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Desenvolvimento de um Motor BMW para

Funcionar como Range Extender

Article in Floresta e Ambiente January 2016

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Jorge Martins Francisco P. Brito

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DOSSIER INDSTRIA AUTOMVEL E DE COMPONENTES
DESENVOLVIMENTO
DE UM MOTOR BMW
PARA FUNCIONAR COMO
RANGE EXTENDER
Nos dias que correm a sociedade tem vindo
a aumentar o esforo para a reduo do con-
sumo de matrias-primas e para um melhor
aproveitamento dos recursos energticos.
Assim, sendo o setor dos transportes um dos
principais responsveis pelo consumo ener-
gtico mundial, o aumento do rendimento dos
veculos e dos motores de combusto interna
(MCI) uma prioridade por parte daqueles que
os desenvolvem.
Uma soluo para estes problemas o recur-
so a um pequeno motor de combusto interna
que poder ser usado aquando do termo da
carga das baterias, para produo local de ele-
tricidade. Esta eletricidade poder ser usada
diretamente para a locomoo (motores el-
tricos) e/ou para carregar as baterias.
Os motores de combusto interna sofrem de
um baixo rendimento comparativamente com
os motores eltricos e, como um veculo el-
trico sobretudo um veculo muito eficiente,
o motor de combusto interna a aplicar como
range extender dever ser o mais eficien-
te possvel. De modo a ter-se uma potncia
aceitvel no veculo, deveremos ter um mo-
tor relativamente grande. Uma outra possi-
10 INDSTRIA E AMBIENTE 96 JANEIRO/FEVEREIRO 2016
D.R.
bilidade, consiste na utilizao do range ex-
tender a uma velocidade de rotao elevada
e numa condio diferente da do ciclo sobre-
expandido. Este ponto de funcionamento (BO-
OST) no ter o elevado rendimento do ponto
anterior (ECO), mas proporcionar uma potn-
cia relativamente elevada (importante para o
aumento da autonomia do motor eltrico).
Desta forma, o objetivo deste range extender
ser integrado num veculo, com:
Utilizao do motor eltrico no meio ur-
bano, uma vez que no necessrio obter
grande autonomia e pode ser carregado as
vezes necessrias;
Utilizao do ponto de funcionamento s
3500 rpm (modo ECO) do motor de com-
busto interna quando necessrio re-
alizar uma viagem mais longa, onde no
haja autonomia suficiente por parte das
baterias e da a necessidade da comple-
mentaridade de um motor de combusto
interna para ajudar (95% do uso do range
extender);
Utilizao do motor de combusto interna
em BOOST (7000 rpm) quando numa via-
gem se necessita de maior potncia, no-
J.G. Martins, C. Castro, P. Santos, F.P. Brito
Departamento de Engenharia Mecnica
- Universidade do Minho
meadamente para fazer subidas longas
(5% do uso do range extender).
1. MODELO TERICO DOS CICLOS
Ciclo Otto
O ciclo Otto o ciclo de funcionamento de um
motor de ignio comandada e como tal, do mo-
tor BMW K75 original utilizado para o projeto.
Quando os motores a gasolina funcionam a
carga parcial, a admisso restringida pela
borboleta, criando uma diferena de presses
(um vcuo parcial) no coletor de admisso, de
modo a que o motor possa funcionar com me-
nor caudal de gasolina. Este ciclo o ciclo Otto
de carga parcial e pode ser visto na Figura 1.
A rea definida por 1- 2 - 3 - 4 - 5 - 1 mostra
o trabalho positivo (desenvolvido pelo pisto),
sendo que, em contrapartida, a rea definida
por 1 - 6 - 7 - 1 - 1 representa o trabalho de
bombagem (trabalho negativo).
Ciclo Sobre-expandido
O ciclo sobre-expandido tem como base o
ciclo Otto, apresentando apenas uma maior
 DOSSIER INDSTRIA AUTOMVEL E DE COMPONENTES

FIGURA 1 Diagrama p-V do ciclo Otto. FIGURA 2 Diagrama p-V do ciclo sobre-expandido FIGURA 3 Comparao do rendimento dos vrios ciclos,
funo da carga.

0,75
3
0,7
3
Presso

Presso
0,65
Q 2-3

h
0,6

0,55
2 2

0,5
4 Q 4-5 4 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
6 1 6
5 Patm Carga
7 1 1 5
Otto Diesel misto (TC=20)
Miller VCR Miller
Volume Volume

expanso (2). Tratando-se de clculos teri-
cos, com aplicao da termodinmica rever-
svel (ignorando, por exemplo, a durao da
combusto, transferncia de calor e atrito),
os valores apresentados nunca podero ser
comparados em valor absoluto, apenas com-
parativos.
Comparao entre ciclos
Na Figura 3 possvel ver uma comparao de
rendimentos entre vrios ciclos [4]. Como se
pode ver pela figura, o ciclo que apresenta o
maior rendimento o ciclo sobre-expandido
(aqui referido por Miller VCR) e o ciclo Otto
aquele que apresenta os mais baixos rendi-
mentos tericos.
1.1. Sistemas para obteno do ciclo
sobre-expandido
O ciclo sobre-expandido baseado no ciclo
Otto, mas o tempo de expanso maior do
que o tempo de compresso, permitindo uma
sobre-expanso dos gases queimados que,
de outro modo, seriam desperdiados, saindo
pelo escape.
Existem diferentes mtodos de obter este ciclo:
Utilizao de um sistema biela-manivela
especial que permite que o tempo de ad-
misso/compresso seja diferente da ex-
panso/escape;
Reduo da admisso/compresso, fe-
chando a vlvula de admisso muito antes
do PMI, mantendo o tempo da expanso
(EIVC Early Intake Valve Closure);
Reduo da admisso/compresso fe-
chando a vlvula de admisso muito depois
do PMI (LIVC Late Intake Valve Closure),
mantendo o tempo de expanso (parte dos
gases admitidos voltam para o coletor
backflow).
Assim, para um motor ser usado como propul-
sor de um veculo, necessrio que apresente
sistemas de variao de abertura das vlvulas
e da taxa de compresso para que o ciclo so-
bre-expandido seja aplicvel. Porm, dado que
o motor usado neste trabalho para funcio-
nar em regime estacionrio a uma dada rota-
o e carga, no necessitar destes sistemas.
2. MODELO TERICO DO MOTOR BMW K75
Para avaliar o potencial do projeto desenvol-
veu-se um modelo terico em Excel do motor
BMW K75. Para tal, foram medidos todos os
parmetros essenciais para a sua caracteri-
zao, tais como geometria do sistema bie-
la-manivela e diagrama de distribuio, que
foram implementados no modelo. O modelo
terico calculava as massas de ar, calculando
os caudais de escoamento e perdas de carga e
de bombagem. Este estudo das massas de ar
que o motor respirava foi essencial para cal-
cular as condies ideais de funcionamento do
motor, nomeadamente a taxa de compresso
mxima limitada pelo aparecimento de knock.
2.1. Resultados do Modelo Terico
Tal como foi dito anteriormente, o objeti-
vo deste trabalho era otimizar um motor e
convert-lo para ciclo sobre-expandido. Esta
otimizao passava pela centralizao em
dois pontos de funcionamento do motor, um
s 3500 rpm (modo ECO) e outro s 7000 rpm
(modo BOOST). Para transformar o motor de
ciclo Otto em ciclo sobre-expandido foram
testados vrias combinaes.
Na Figura 4 apresentado um grfico com
a variao da taxa de compresso retida em
funo do rebaixamento do bloco do motor.

FIGURA 4 Variao da taxa de compresso geomtrica com os vrios rebaixamentos.

22

21
Taxa de compresso

20
geomtrica

19

18

17

16

15
2 2,5 3 3,5 4

Rebaixamento do bloco (mm)

INDSTRIA E AMBIENTE 96 JANEIRO/FEVEREIRO 2016 11

DOSSIER INDSTRIA AUTOMVEL E DE COMPONENTES

FIGURA 5 Potncia terica obtida para os diferentes rebaixamentos s 3500 rpm. Na Figura 5 e na Figura 6 possvel ver os va-
lores de potncia estimados para os pontos
de funcionamento a 3500 rpm e 7000 rpm,
respetivamente.
Na ltima anlise, estimaram-se os rendi-
mentos em funo da potncia para uma ro-
tao de 3500 rpm (Figura 7).
Pela anlise do grfico da 5 possvel concluir
que no alcanvel, s 3500 rpm, a potncia
desejada para o projeto. Contudo, o grfico da
Figura 6 mostra que para os rebaixamentos
do bloco de 2,5 e 3 mm, possvel atingir os 35
kW desejados para as 7000 rpm.
A anlise do grfico da Figura 7 mostra que o
melhor caso o rebaixamento do bloco de 3,5
FIGURA 6 Potncia terica obtida para os diferentes rebaixamentos s 7000 rpm. mm (com uma taxa de compresso geom-
trica de 21:1) com a utilizao de uma rvore
de cames Dwell 50. Assim, com esta combi-
nao, possvel obter o maior rendimento e
a maior potncia para baixas rotaes (3500
rpm - ECO). Porm, apesar de ser um ponto
favorvel sob o ponto de vista da eficincia do
motor, neste ponto no possvel alcanar
as potncias desejadas para o projeto (15 kW
s 3500 rpm e 35 kW s 7000 rpm).

2.2. Alteraes efetuadas no motor

No sentido de aumentar a taxa de compres-
so do ciclo, as alteraes compreenderam o
FIGURA 7 Rendimentos obtidos nas vrias combinaes em funo da potncia obtida s 3500 rpm. rebaixamento do bloco, e a alterao da junta
da colaa. Como consequncia deste rebai-
xamento, foi tambm necessrio maquinar a
coroa dos pistes, tanto na sua periferia como
nas cavidades das vlvulas. Para que se pu-
desse reduzir ao cruzamento de vlvulas, foi
produzida uma rvore de cames de escape di-
ferente da original.
Desta forma, para atingir uma taxa de com-
presso geomtrica de 21:1 foi necessrio ha-
ver um rebaixamento total de 3,5 mm.

3. TESTES E RESULTADOS OBTIDOS

3.1. Resultado do motor BKW K75 original

FIGURA 8 Montagem de fotos com o bloco desbastado, culassa de espessura 0,5 mm e pisto aps o desbaste (da Dado que o motor original iria ser alterado,
esquerda para a direita). tentou-se que os testes fossem realizados
nas melhores condies e com o maior nme-
ro de pontos possveis. Todos os resultados
obtidos para o motor original foram efetuados
com mistura estequiomtrica (AFR =14,7 ou
=1) e o avano de ignio ideal.
Na Figura 9 possvel analisar o grfico de bi-
nrio para todas as cargas e rotaes testa-
dos no motor BMW K75.
Dado que este motor tem a velocidade m-
xima s 9000rpm, a curva de binrio sem-

12 INDSTRIA E AMBIENTE 96 JANEIRO/FEVEREIRO 2016

 DOSSIER INDSTRIA AUTOMVEL E DE COMPONENTES

pre crescente at rotao mxima de teste FIGURA 9 Curvas de binrio do motor original (Ciclo Otto).
(7000rpm).
Os dados do rendimento do motor podem ser
vistos na Figura 10 e, mais uma vez, a curva
de rendimento com o acelerador aberto no
cai, pois o motor no foi levado at o seu limite
de velocidade mxima. A limitao dos testes
s 7000 rpm deu-se por duas razes. Por um
lado, a velocidade mxima pretendida para o
range extender era de 7000 rpm e, por outro
lado, o freio hidrulico no conseguia travar
convenientemente o motor para velocidades
muito superiores.

3.2. Resultados do motor alterado (ciclo

sobre-expandido)
A combinao do ciclo sobre-expandido testa-
da foi a combinao onde se dava um rebaixa-
mento do bloco de 3,5 mm com a utilizao de
uma rvore de cames Dwell 50. Para cumprir
o objetivo mencionado inicialmente (ECO s FIGURA 10 Curvas de rendimento do motor original (Ciclo Otto).
3500 rpm e BOOST s 7000 rpm) a unidade de
controlo foi reprogramada de forma diferente
do motor original. No motor sobre-expandido
a mistura foi programada para os seguintes
objetivos:
Mistura pobre a baixa velocidade e com um
AFR =16 ou um =1,15;
Mistura rica a altas velocidade e com um
AFR =13 ou um =0,9.

3.2.1. Resultados com funcionamento s 3000

rpm
Como o funcionamento s 3500 rpm no era
possvel por falta de controlo na preciso do
freio, o motor foi programado para funcionar
s 3000 rpm. Este processo de otimizao do
motor no passou apenas para a reprogra-
mao da unidade de controlo para a mistura
pretendida, como tambm para o avano de FIGURA 11 Comparao do rendimento obtido no ciclo sobre-expandido com as curvas de rendimento do ciclo Otto s
ignio ideal (importante para o aumento da 3000 rpm

eficincia do motor). Na Tabela 1 possvel vi-

sualizar os resultados obtidos para este ponto
de funcionamento nas suas condies ideais.

TABELA 1 Resultados obtidos no ciclo sobre-expandido

para o ponto de funcionamento s 3000 rpm

TPS [%] WOT

Rotao [rpm] 3000

Consumo [g/s] 1,0062

Torque [N.m] 49,93

Potncia [kW] 15,68

Consumo Esp. [g/kWh] 230,95

Rendimento [] 35,43

Eficincia Volumtrica 73,62

INDSTRIA E AMBIENTE 96 JANEIRO/FEVEREIRO 2016 13

DOSSIER INDSTRIA AUTOMVEL E DE COMPONENTES
Na Figura 11 possvel visualizar onde ficou
o rendimento do ciclo sobre-expandido, neste
ponto de funcionamento, comparativamente
com o rendimento obtido com o motor origi-
nal.
O objetivo do aumento da eficincia do motor
para este ponto de funcionamento foi conse-
guido, assim como os 15 kW de potncia que,
segundo as anlises tericas, no era possvel
de atingir nesta combinao. Assim, foi poss-
vel aumentar a eficincia do motor atingindo a
potncia desejada para o modo ECO.
3.2.2. Resultados com funcionamento s
7000 rpm
Uma vez que nesta combinao o apareci-
mento de knock era esperado, foram testa-
dos vrios avanos de ignio para ambas as
rotaes, e ainda vrias cargas para o motor
quando este se encontrava s 7000 rpm. A
importncia de uma boa programao da uni-
dade de controlo quanto ao avano de ignio
muito importante para os casos de estudo,
pois um avano excessivo de ignio implica
um aumento da presso e consequente apa-
recimento de knock, enquanto um atraso de-
masiado no avano de ignio implica a perda
de binrio, pois a exploso d-se demasiado
tarde. Na Tabela 2 possvel analisar os me-
lhores resultados que foram obtidos aps v-
rios ensaios e vrias tentativas de acerto dos
avanos de ignio para o ponto de funciona-
mento s 7000 rpm com 50% de carga.
TABELA 2 Resultados obtidos no ciclo sobre-expandido
para o ponto de funcionamento s 7000 rpm.
TPS [%] WOT
Rotao [rpm] 7000
Consumo [g/s] 2,6685
Torque [N.m] 48,15
Potncia [kW] 35,30
Consumo Esp. [g/kWh] 272,17
Rendimento [] 30,06
Eficincia Volumtrica 67,99
TC 12,4
No foi possvel obter um valor superior de
50% carga para as 7000 rpm, pois esta ele-
vada velocidade origina elevadas eficincias
volumtricas que implicariam taxas de com-
presso retidas muito elevadas e certamente
se produziria knock.
14 INDSTRIA E AMBIENTE 96 JANEIRO/FEVEREIRO 2016
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4. CONCLUSES
Uma anlise terica do ciclo sobre-expandido
provou que este ciclo conseguiria obter um
maior rendimento do que um motor original
funcionando sob o ciclo de Otto, e que seria
benfico na utilizao de um range extender.
Segundo essa anlise terica, nenhum dos ca-
sos pretendidos cumpria o objetivo desejado,
ou seja, obter uma potncia de 15 kW s 3500
rpm e uma potncia de 35 kW s 7000 rpm, [3] FEV, 01 VARIABLE COMPRESSION RATIO, [Onli-
embora se pudessem obter valores prximos
destes.
A anlise terica permitiu implementar expe-
rimentalmente as condies que prometiam
melhores resultados. A escolha recaiu num
rebaixamento de 3,5 mm do bloco de cilindros,
com a utilizao de uma rvore de cames [5] J. J. MARTINS, K. UZUNEANU, B. S. RIBEIRO e O.
Dwell 50, originando o mximo de rendimento
sem aparecimento de knock.
Aps a realizao dos ensaios, foi possvel
concluir que, a baixas velocidades (3000 rpm),
o motor sobre-expandido tem significativa-
mente mais rendimento do que o motor origi-
nal, para nveis semelhantes de potncia. Isto
deve-se sobre expanso, implicando, obriga-
toriamente, o aumento do rendimento do mo-
tor. Contrariamente ao esperado, foi possvel
obter 15 kW de potncia, algo que no parecia
factvel com o estudo terico.
No caso de funcionamento s 7000 rpm foi
possvel comprovar que o desempenho do
motor sobre-expandido a carga parcial equi-
parvel ao desempenho do motor original a
carga parcial (em termos de potncia, binrio,
consumo e rendimento) porque a perda da efi-
cincia volumtrica no ciclo sobre-expandido
foi compensada pelo aumento de rendimento
que se obteve com a subida da taxa de com-
presso. Mais uma vez foi possvel obter a po-
tncia pretendida de 35 kW.
Assim, embora o estudo terico apontasse
para dificuldades no cumprimento dos ob-
jetivos, estes acabaram por ser atingidos na
anlise experimental, provando a viabilidade
do conceito de motor sobre-expandido com
funcionamento em 2 modos, um que maximi-
za a eficincia (ECO) e outro que maximiza a
potncia (BOOST), sendo contudo ainda bas-
tante eficiente tambm. Um range extender
para veculos eltricos que consiga implemen-
tar uma filosofia deste tipo permitir obter o
melhor de dois mundos: a conduo eficiente e
sustentvel e a ausncia de problemas asso-
ciados falta de autonomia da generalidade
dos veculos eltricos existentes.
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