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_______________ Curso de Engenharia Atividades Prticas Supervisionadas (APS)

UNIP - UNIVERSIDADE PAULISTA


ENGENHARIA CIVIL CICLO BSICO 2 SEMESTRE

Adalberto Gualter RA: C0215F-2


Adelmo Mariano Neto RA: C128JE-6
Bruna Nunes Maciel RA: B98489-9
Guilherme Figueiredo Sileniecks B99GEH-0
Isabela Tatiana Ferreira de Paula C285EB-3
Luana Bencici da Silva C07736-4
Monique Neves RA: B993DC-5
Pedro Henrique de Souza Cesar Marega RA: C207IG-2
Pedro Nunes da Silva RA: C1972F-1
Renan Balbino dos Santos Azevedo C0750F-9

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

ASSIS
2014

Guindaste Hidrulico - APS Pgina 1


_______________ Curso de Engenharia Atividades Prticas Supervisionadas (APS)

UNIP UNIVERSIDADE PAULISTA


EGENHARIA CIVIL CICLO BSICO 2 SEMESTRE

GUINDASTE HIDRULICO

RA: C0215F-2 Adalberto Gualter


RA: C128JE-6 Adelmo Mariano Neto
RA: B98489-9 Bruna Nunes Maciel
RA: B99GEH-0 Guilherme Figueiredo Sileniecks
RA: C285EB-3 Isabela Tatiana Ferreira de Paula
RA: B993DC-5 Luana Bencici da Silva
RA: B993DC-5 Monique Neves
RA: C207IG-2 Pedro Henrique de Souza Cesar Marega
RA: C1972F-1 Pedro Nunes da Silva
RA: C0750F-9 Renan Balbino dos Santos Azevedo

Trabalho de concluso do segundo


semestre, do ciclo engenharia
bsico apresentado a Universidade
Paulista UNIP

Campus Assis
2014

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SUMRIO

1. INTRODUO ................................................................................................. 4
2. OBJETIVOS ..................................................................................................... 6
2.1 OBJETIVO GERAL ............................................................................................... 6
2.2 OBJETIVO ESPECFICO ..................................................................................... 6
3. FABRICAO DO GUINDASTE HIDRULICO .............................................. 7
3.1 TABELA DE MATERIAIS USADOS ...................................................................... 7
3.2 PASSO A PASSO DA CONSTRUO ................................................................ 7
4. CUSTO DE FABRICAO DO GUINDASTE HIDRULICO ........................ 13
5. CALCULOS ESTRUTURAIS ......................................................................... 14
5.1 FRMULA DA PRESSO .................................................................................. 14
5.2 FRMULA DA REA DE UM CILINDRO ........................................................... 14
5.3 CLCULO PRESSO E REA DOS CILINDROS ............................................. 15
6. CONCLUSO ................................................................................................ 19
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................. 20

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1. INTRODUO

Muitos lquidos podem ser considerados incompressveis, ou seja so fluidos


que no podem se comprimir, logo apresentam foras reativas s foras de
compresso atravs de variaes imperceptveis no espaamento entre suas
molculas.
A fora de compresso a que nos referimos relaciona-se presso sofrida
pelo lquido que dada pela frmula geral p= F / A, onde p a presso, F a
variao da fora aplicada no sistema e A a superfcie de interesse (rea). Em
1652, o fsico e matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) [Imagem 1] props
que:

A presso aplicada a um fluido enclausurado transmitida sem atenuao a


cada parte do fluido e para as paredes do reservatrio que o contm.

Ou seja, se aumentarmos a presso em um ponto do fluido, esta ser


sentida em todo e qualquer ponto com a mesma intensidade. Nosso projeto visa a
aplicao do Principio de Pascal, sendo esta teoria perceptivel em um elevador de
carros, o sistema hidrulico de um carro, ou a simples ao de abrir e fechar a porta
de um nibus.

Imagem 1 Blaise Pascal (1623-1662)

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Para melhor compreenso do teorema de Pascal, pensamos no seguinte


problema:

Uma fora de intensidade 30N aplicada perpendicularmente superfcie de um


bloco de rea 0,3m, qual a presso exercida por esta fora?

Logo a presso exercida pela fora de 30N no bloco de 100Pa*

Uma das principais aplicaes do teorema de Pascal a prensa hidrulica.


Esta mquina consiste em dois cilindros de raios diferentes F1 e F2, interligados por
um tubo, no seu interior existe um lquido que sustenta dois mbolos de reas
diferentes A1 e A2. (Imagem 2)

Imagem 2 - Prensa Hidrulica


A presso transmitida do tubo ser a mesma, porm a fora de F2 ter um
aumento muito maior que a fora aplicada de F1, por causa da rea de A2 que
muito maior.

* A unidade de presso no SI o Pascal (Pa), que o nome adotado para N/m.

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2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GERAL


Facilitar a compreenso do Princpio de Pascal, apresentar de forma simples
e interativa como entender o funcionamento de um guindaste hidrulico utilizando
materiais de fcil acesso e baixo custo de aquisio. O objetivo do trabalho fazer
com que os alunos possam aplicar os conhecimentos aprendidos em sala de aula na
prtica, afim de demonstrar como a fsica esta presente no nosso dia-a-dia.

2.2 OBJETIVO ESPECFICO


Construir um prottipo de guindaste mecnico/hidrulico que tenha a
capacidade de movimentao na horizontal, da esquerda para a direita afim de
verificar a lei de Pascal.

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3. FABRICAO DO GUINDASTE HIDRULICO

3.1 Tabela de Materiais Utilizados


Material Quantidade
1 Madeira Pinos - Medidas 50 x 30 x 2 (cm) 1 unidade
2 Madeira Pinos - Medidas 20 x 4 x 2 (cm) 1 unidade
3 Madeira Pinos - Medidas 15 x 4 x 2 (cm) 1 unidade
4 Madeira Pinos - Medidas 12 x 4 x 2 (cm) 1 unidade
5 Bloco de Madeira - Medidas 10 x 5 x 5 (cm) 1 unidade
6 Seringa Descartvel de Plstico - 20 ml 2 unidades
7 Seringa Descartvel de Plstico - 10 ml 4 unidades
8 Cano PVC - 25 mm 2 unidades de 5 cm/cada
9 Tubo Plstico 2 metros
10 Dobradia 1/2" 2 unidades
11 Parafuso Fenda 2,9x13 8 unidades
12 Parafuso Philips 3,5x14 4 unidades
13 Parafuso Philips 3,5x35 4 unidades
14 Parafuso Philips 3,5x20 4 unidades
15 Arruela Lisa 5/32 1 unidade
16 Parafuso em L (Escapula com Rosca) 17x50 2 unidades
17 Pito 17x40 1 unidade
18 Abraadeira Plstica 2,5x200 10 unidades
19 Cola Quente -
20 Fita Adesiva -
21 Garrafa Pet 2 Litros 1 unidade
22 Corante Preto 1 Frasco
23 Corante Verde 1 Frasco
24 Corante Vermelho 1 Frasco

3.2 Passo a passo da construo

O primeiro passo foi procurar entender o teorema de Pascal, para ficar claro
o motivo do nosso trabalho, desta forma, fomos pesquisar qual tipo de guindaste
hidrulico atenderia as normas propostas pelo trabalho (um brao hidrulico que se
movimentasse da esquerda para a direita), porm achamos que seria mais
interessante produzir um rob hidrulico que alm de se deslocar da esquerda para
a direita, poderia tambm se movimentar de baixo para cima e para frente a para

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trs. Aps saber ento qual seria o nosso projeto, procuramos pesquisar a melhor
maneira de produzi-lo visando um custo beneficio e uma boa esttica, ento fomos
atrs dos materiais (Imagem 3).

Imagem 3 Materiais para a construo do guindaste hidrulico

Aps ter o material em mos, obviamente, comeamos a produzir o nosso


super guindaste hidrulico.
O segundo passo foi fixar as dobradias
nas madeiras de 20 cm (j com um chanfro de
45) com a de 15 cm, e a de 15 cm com a de 12
cm. (Imagem 4)

Imagem 4 Fixao do brao hidrulico

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Aps finalizar o nosso brao do guindaste, precisamos de uma base


giratria, no nosso caso ser o bico de uma garrafa Pet de 2 Litros devendo fixa-la
na Madeira de Pinos de 50x30 cm (Imagem 5) e depois na tampa da garrafa pet,
iremos fixar o brao do guindaste utilizando um parafuso e uma arruela. (Imagem 6)

Imagem 5 Madeira de Pinos 50x30 com a base giratria.

Imagem 6 Fixao do brao hidrulico na tampa de garrafa

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Agora iremos comear a parte hidrulica


do nosso guindaste, primeiro fixamos uma
seringa de 20ml (Imagem 7), depois vamos dar
mais dois movimentos para ele, e para isso
iremos utilizar um pedao de 5 cm de cano de
PVC de 25 mm para dar apoio as seringas,
visando que elas necessitam se movimentar.
Fixamos o cano de PVC poucos centmetros
depois do meio da Madeira de Pinos de 15 cm,
colocamos a seringa de 10ml (com um furo na
parte em que apertamos a mesma) dentro do
cano, e prendemos a seringa usando cola
quente, para finalizar esse movimento, no furo
Imagem 7 Primeiro Movimento
que fizemos na seringa parafusamos o mesmo
na Madeira de pinos de 12 cm. (Imagem 8 8).

Imagem 8 Segundo Movimento do Guindaste

Vamos para o ltimo movimento, que o giro da base (o principal do nosso


trabalho), para isso iremos utilizar o Bloco de Madeira de 10x5 cm, onde fixaremos
novamente um cano de PVC de 5cm, com uma seringa de 10 ml com um furo na
ponta presa com cola quente. (Imagem 9), para finalizar esse movimento, devemos
colocar um parafuso em L na lateral da Madeira de Pinos de 20 cm, de modo que a
altura do parafuso em L fique proporcional ao furo da seringa fixa no bloco de

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madeira. (Imagem 10). Aps achar a posio certa, fixamos o Bloco de Madeira na
Madeira Base (50x30 cm). E por fim, utilizamos o pito como gancho do guindaste
hidrulico.

Imagem 8 Movimento Essencial do


Brao Hidrulico

Imagem 9 Fixao do ltimo


movimento

Para finalizar o nosso guindaste


hidrulico, vamos agora instalar a parte
hidrulica que ira controlar as outras trs
seringas, utilizando as seringas restantes,
iremos unir uma seringa a outra usando a
mangueira plstica, enchendo a mesma de
gua (no nosso caso, cada seringa foi
utilizada agua com corante especifico)
Imagem 11 Sistema Hidrulico (Imagem 11).

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Agora basta fixar as seringas controladoras com as abraadeiras plsticas


na madeira Base. E esta finalizado o guindaste hidrulico. (Imagem 12)

Imagem 12 Guindaste Hidrulico Finalizado

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4. CUSTO DE FABRICAO DO GUINDASTE HIDRULICO

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5. CLCULOS ESTRUTURAIS

A presso mede a razo entre o mdulo de uma fora F, aplicada


perpendicularmente sobre uma superfcie e a rea A da superfcie.

5.1 Frmula da Presso

F
P
A
Onde,

P=Presso (Pa)

F= Fora (N)

A= rea (cm)

5.2 Frmula da rea de um cilindro

.d
A
4
A= rea

d= Dimetro

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5.3 Clculos presso e rea dos cilindros

Clculo da presso no cilindro Movimento Vertical do Brao

Cilindro de 20 ml Fixado no brao


Dimetro= 21,80mm = 2,18 cm
A = . /4
A = . 2,18/4
A = 3,73 cm

Cilindro de 20 ml Controlado pelo operador


Dimetro= 21,80mm d= 2,18 cm
A = . /4
A = . 2,18/4
A = 3,73 cm

Para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros para movimentar o


guindaste hidrulico, usaremos como base uma Fora de 10 N.

P = F/A
P = 10/3,73
P = 2,68 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador)

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F = A.P
F = 3,73.2,68
F = 9,996
F 10 N (fora transmitida para o cilindro fixo no brao)

Clculo da presso no cilindro Movimento Vertical do Antebrao

Cilindro de 10 ml Fixado no antebrao


Dimetro= 14,50 = 1,45 cm
A = . /4
A = . 1, 45/4
A = 1,65 cm

Cilindro de 10 ml Controlado pelo operador


Dimetro= 14,50 = 1,45 cm
A = . /4

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A = . 1, 45/4
A = 1,65 cm

P = F/A
P = 10/1,65
P = 6,06 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador)

F=A.P
F=1,65.6.06
F=9,999
F 10 N (fora transmitida para o cilindro fixo no antebrao)

Clculo da presso no cilindro Movimento de giro para a direita e


para a esquerda

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Cilindro de 10 ml Fixado no local de giro


Dimetro= 14,50 = 1,45 cm
A= . /4
A= . 1, 45/4
A= 1,65 cm

Cilindro de 10 ml Controlado pelo operador


Dimetro= 14,50 = 1,45 cm
A= . /4
A= . 1, 45/4
A= 1,65 cm

P=F/A
P=10/1,65
P= 6,06 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador)

F=A.P
F=1,65.6.06
F=9,999
F 10 N (fora transmitida para o cilindro fixo no local de giro)

Em ambos os casos a fora transmitida entre as seringas foram iguais, pois


elas estavam ligadas entre si com seringas de dimetros iguais.

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6. CONCLUSO

Nosso prottipo foi baseado em pesquisas realizadas sobre o Teorema de


Pascal. Este alegava que o acrscimo de uma determinada presso exercida em um
ponto num lquido ideal em equilbrio seria transmitido integralmente a todos os
pontos deste lquido e s paredes do recipiente que o contm. Desta forma,
procuramos entender o que essa teoria estava transmitindo e a partir disso, fomos
atrs dos materiais que seriam utilizados, como seriam montados e o que deveria
ser feito.
Com um tempo no muito longo conclumos o projeto e pudemos perceber o
quanto este Teorema de Pascal visvel e perceptvel em nosso dia-a-dia.
O prottipo de guindaste mecnico/hidrulico serviu como fonte para que
aprofundssemos nossos conhecimentos na fsica e nos influenciasse no interesse
na busca de novas teorias.

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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

SOFISICA.<http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/EstaticaeHidrost
atica/pressao.php>. Acesso em 15.10.2014
SOFISICA.<http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/EstaticaeHidrost
atica/teoremadepascal.php>. Acesso em 15.10.2014
WIZARD.<http://user3169.websitewizard.com/files/unprotected/TCC/Trabalh
o-TCC-Wesley.pdf>. Acesso em 25.09.2014
UFABC.<http://becn.ufabc.edu.br/guias/energia/resumo/EN_E1_N_03.pdf>.
Acesso em 25.09.2014
YOUTUBE.<https://www.youtube.com/watch?v=sft0OzAC8gw>. Acesso em
20.09.2014

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