1
Caracterizao da Auto-Excitao de Geradores
de Induo em Grandezas Usualmente
Utilizadas em Sistemas Eltricos de Potncia e
Aplicao em Sistemas Isolados de Gerao
G. Mayer e R. Reginatto
ResumoOs geradores de induo quando operados de forma
isolada necessitam de capacitores ligados em paralelo aos
terminais do estator para iniciar sua auto-excitao, configurao
esta denominada de gerador de induo auto-excitado SEIG. As
condies de existncia de auto-excitao so, em grande parte,
conhecidas na literatura, porm so tipicamente apresentadas em
funo de parmetros pouco representativos do ponto de vista de
sua aplicao e estudo em sistemas de potncia. Este trabalho
mostra as condies de existncia da auto-excitao em geradores
de induo com rotor em gaiola, tomando como parmetros a
potncia da carga, dos capacitores de auto-excitao e do
gerador. Com isto, estabelecida uma relao direta entre a
auto-excitao e as condies operativas do gerador,
representadas pela sua potncia ativa, pela velocidade mecnica
do rotor e pela potncia ativa da carga, grandezas estas, que so
apresentadas em pu tendo como base a potncia nominal do
gerador. Pelo fato de destacar as condies operativas e utilizar
grandezas tpicas de estudos em sistemas de potncia, esta
metodologia facilita o dimensionamento destes sistemas de
gerao favorecendo sua aplicao prtica. So tambm
apresentados resultados grficos destacando as regies de
garantia de existncia da auto-excitao para as condies
operativas de velocidade mecnica do gerador tpica de um
sistema de gerao isolado.
Palavras Chave Gerao Isolada, Gerador de Induo
Auto-Excitado (SEIG), Auto-Excitao.
I. NOMENCLATURA
, Resistncia de estator e de rotor.
, Indutncia de estator e de rotor.
Indutncia de magnetizao.
, Tenso de eixo direto de estator e rotor.
, Tenso de eixo em quadratura de estator e rotor.
, Corrente de eixo direto de estator e rotor.
G. Mayer docente da UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do
Paran Cmpus Medianeira e discente do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia de Sistemas Dinmicos e Energticos - PGESDE (e-mail:
giovano@utfpr.edu.br).
R. Reginatto atua no PGESDE junto ao Centro de Engenharias e Cincias
Exatas (CECE) da UNIOESTE Foz do Iguau, Av. Tarqunio Joslin dos
Santos, 1300, Foz do Iguau, PR, 85870-650 (e-mail: romeu@unioeste.br).
, Corrente de eixo em quadratura de estator e
rotor.
Velocidade mecnica do rotor (rad/s).
Nmero de pares de plos.
Fasor tenso de estator.
, Fluxo de eixo direto de estator e rotor.
, Fluxo de eixo em quadratura de estator e rotor.
, Fasores de corrente da resistncia e do capacitor
em paralelo.
II. INTRODUO
A Utilizao de fontes alternativas de energia vem
ganhando grande espao nos sistemas energticos em
todo o mundo. A busca por fontes no poluidoras ou
ambientalmente corretas vem impulsionando cada vez mais
certas tecnologias antes pouco estudadas e analisadas, tais
como energia solar, energia elica, pequenos recursos
hidrulicos e o biogs. Segundo [1], tais fontes de uma forma
geral, podem apresentar baixos custos de implantao, baixa
manuteno e podem ser operadas facilmente de forma
isolada.
A viabilidade econmica para a utilizao de energias
renovveis de pequena escala requer equipamentos de
converso eletromecnica de baixo custo. Neste contexto, os
geradores de induo podem ser atrativos, pois apresentam
vantagens, como as destacadas em [2] e [3], que enfatizam que
tais dispositivos so baratos, robustos, possuem elevada
relao entre potncia e peso, apresentam sistema natural de
proteo contra sobrecargas, exigem pouca manuteno, no
necessitam de dispositivos de sincronizao e o sistema de
excitao que utilizam mais simples do que os sistemas de
excitao utilizados em mquinas sncronas.
O gerador de induo pode ser operado de forma isolada,
condio em que necessita de capacitores ligados em paralelo
aos seus terminais a fim de propiciar sua auto-excitao. Esta
condio tipicamente referida pela sigla SEIG Self Excited
Induction Generator. O SEIG pode ser utilizado em casos
onde no existe a viabilidade econmica da conexo do
usurio com as redes de distribuio da concessionria, como
por exemplo, em residncias ou pequenas comunidades
isoladas e pequenas propriedades agrcolas [4].
 2

A auto-excitao mencionada por [5], [6], [7], [8], [9] e resistncia representada por e a reatncia capacitiva por
vrios outros autores citados em [1], como sendo um processo . A carga considerada do tipo RC tendo em vista o
de ressonncia que ocorre entre o fluxo magntico objetivo de obter condies analticas para a auto-excitao
remanescente no rotor e os capacitores ligados em paralelo ao em termos de potncia, tal carga constitui uma generalizao
estator. O processo de auto-excitao descrito tambm em de [11], que considera carga resistiva e para a qual condies
[10] para o caso sem carga e utilizando o modelo do gerador analticas so possveis de ser obtidas.
nos eixos d e q. As condies de auto-excitao so
estabelecidas em termos de autovalores de uma matriz, os
quais so determinados numericamente para obter valores de
capacitores de auto-excitao (em Faraday) para vrias
condies de velocidade mecnica do rotor do gerador.
Recentemente [11] apresenta condies analticas para a auto-
excitao considerando uma carga resistiva. O autor modela o
gerador de induo nos eixos d e q e associa a auto-excitao
existncia de autovalores (para a matriz do sistema) com parte
real positiva, o que resulta em instabilidade e indica a auto-
excitao, conforme apresentado anteriormente em [10].
Fig. 2. Equivalente da carga RC por fase.
As condies de existncia de auto-excitao so
tipicamente apresentadas na literatura em termos de
parmetros e variveis da mquina e da carga que so pouco Da anlise do circuito da figura 2, a carga RC pode ser
representativos das suas condies operativas. Com isso, o escrita em termos de sua prpria potncia nominal =
dimensionamento e a aplicao do SEIG ficam dificultados. A e sua tenso nominal .
principal contribuio deste trabalho estabelecer as
condies de auto-excitao do SEIG de um ponto de vista
operativo, facilitando assim o dimensionamento do sistema de = = + (1)
gerao (gerador e capacitores de auto-excitao) e a sua
aplicao. Com esta abordagem, so apresentadas de maneira Igualando os termos reais e imaginrias de (1) s suas
simples, regies de operao do gerador em termos de respectivas partes ativa e ao conjugado do termo reativo
velocidade, potncia da carga e potncia dos capacitores de , a carga em termos de sua prpria potncia nominal
auto-excitao para as quais a auto-excitao garantida. resulta nas equaes (2) e (3),
Inicialmente o artigo apresenta o modelo matemtico do
SEIG que inclui o modelo do gerador de induo nos eixos d e (2)
q e o modelo da carga em termos de potncia. Em seguida so =
apresentadas as condies gerais de existncia da auto-
excitao e as condies de existncia da auto-excitao = (3)
dentro dos limites operativos de velocidade mecnica do
gerador.
onde e representam respectivamente as potncias
III. MODELO MATEMTICO DO SEIG ativa e reativa. De forma semelhante, o capacitor de auto-
excitao Ca pode ser representado tambm em termos de sua
A figura 1 mostra a estrutura de ligao do gerador de prpria potncia atravs da equao (4) mostrada a seguir.
induo com rotor em gaiola de esquilo auto-excitado (SEIG)
operando de forma isolada. Na figura, MP representa a
mquina primria, Ca os capacitores de auto-excitao e o = (4)
fasor da tenso de sada do gerador.
onde representa a reatncia capacitiva do capacitor de
auto-excitao.
Se a carga RC da figura 1 for substituda mentalmente pela
carga RC da figura 2 por fase, os capacitores de auto-excitao
e da carga ficam em paralelo e a associao dos mesmos
resulta em um capacitor equivalente . O capacitor
obtido com o auxlio de (3) e (4) e resulta em um capacitor
equivalente em termos da potncia reativa capacitiva de auto-
excitao , da potncia reativa capacitiva da carga e
da freqncia nominal da carga .
Fig. 1. Configurao bsica do gerador de induo operando de forma isolada.
+
A carga RC paralela verificada na figura 1 mostrada = (5)
2
novamente para uma das fases no circuito da figura 2, onde a
Os circuitos equivalentes do gerador de induo nos
 3

eixos d e q com a carga e os capacitores de auto-excitao em 0 0 0

0 0
termos de potncia podem ser verificados na figura 3:
0
0 0 0
= 0 (13)
( + ) 1 0
( + ) 0 0
1 0 ( + ) 0

A equao (13) pode ser reescrita em termos de variveis

complexas e na forma matricial como apresentado em [11] e
resulta na forma

( + ) 1
( + ) 0 .
1 0 +
0 (14)
+
+ = 0
Fig. 3. Circuito equivalente do SEIG. (a) Eixo d. (b) Eixo q. +
0
As equaes de fluxo podem ser escritas como:
A equao (14) pode ser resumida para [ ]. [ ] = [0],
= + onde o vetor coluna representa as tenses e correntes nos

= + (6) eixos d e q, representa a matriz 3x3 do sistema e o vetor
= + nulo mostra que todas as condies iniciais, tais como a
= + energia armazenada nos capacitores de auto-excitao, so
nulas.
Com o auxlio das equaes (6) e equacionando-se as Os parmetros dos circuitos verificados na figura 3, assim
malhas e os ns 1 e 2 da figura 3 (a) e (b), possvel escrever como a carga e os capacitores de auto-excitao esto
as equaes do modelo matemtico do SEIG: representados nos equacionamentos anteriores em pu, onde
foram utilizados como base a potncia nominal, a tenso e a
velocidade mecnica nominal do gerador de induo.
+( + ) + =0 (7)

+( + ) + + IV. CONDIES DE E XISTNCIA DA AUTO-EXCITAO

(8) Para que a auto-excitao ocorra, pelo menos uma das
+ =0
razes do polinmio caracterstico do determinante da matriz
+( + ) + =0 (9) deve possuir parte real positiva, o que caracteriza
instabilidade e o incio da ressonncia entre o capacitor de
+( + ) + auto-excitao e o fluxo remanescente do rotor da mquina,
(10) como apresentado por [11]. O determinante de (14) resulta em
=0 um polinmio de 3 ordem em s, o qual pode ser organizado
na forma
+ ( + )=0 (11)
( )+ ( + )+ ( + )
+ ( + )=0 (12) (15)
+( + )= ( )
onde = / e = =( + )/2 , onde,
ambos representando a admitncia da carga em termos de
potncia. =( )
As equaes (7) a (12) podem ser reescritas na forma
matricial =( ) +( + )
=( ) = ( ) =
( + ) 1

( + ) 0 =( + ) + +

1 0 ( + )
0 0 0 = (( ) + )
0
0 0 0 = +
 4

= ( + ) (16) A figura 4 mostra as regies de existncia da auto-excitao

O polinmio (15) possui termos imaginrios e a anlise da
existncia de razes com parte real positiva pode ser
desenvolvida utilizando-se uma extenso do critrio de
Hurwitz apresentado em [12]. Tal mtodo menciona que um
polinmio com coeficientes complexos possui todas as suas
razes no semi-plano esquerdo se e somente se, o determinante
de seus mnimos menores > 0, > 0 e > 0. Esta forma
de anlise foi estudada em [11], porm sem considerar a
parametrizao da carga em termos de potncia, e resulta na
condio de que somente pode apresentar valores
negativos. O mnimo menor para o polinmio (15) resulta
em:
0 0
0 velocidade mnima a que mais se aproxima da velocidade
(17)
= 0 0
0 0
0 exemplo, quando a carga ativa acoplada aos terminais do
O equacionamento do determinante de (17) resulta no
seguinte polinmio de 4 ordem,
em funo das velocidades mnimas e mximas, da potncia
reativa de auto-excitao e da potncia ativa da carga, com
todas as grandezas em pu. Cada curva da figura 4 delimita a
regio em que ocorre a auto-excitao para a potncia ativa da
carga correspondente, delimitada pelas duas curvas de
velocidade mnima e mxima (tracejada e contnua
respectivamente). Pode-se observar que, de maneira geral,
quanto menor a potncia ativa da carga, maior a regio de
auto-excitao. possvel observar tambm, que quanto maior
a potncia ativa da carga , maior deve ser a potncia
para que a auto-excitao ocorra. Embora para qualquer
condio de carga no gerador existam dois limites de
velocidade mecnica entre os quais a auto-excitao ocorre, a
nominal da mquina e a que tipicamente determina a auto-
excitao dentro das condies operativas da mesma. Por
gerador de 1.15 pu, necessrio de 1.5 a 2.0 pu de potncia
para promover a auto-excitao com a velocidade
mecnica do gerador prxima a 1.0 pu.

=( ) +( ) + (18) 7

onde Prp = 0.0 pu

6
Prp = 0.43 pu
= ( + ) 5

=3 +
Wr (pu)

4
Prp = 1.0 pu
+2 + + 3

+ Prp = 1.15 pu
2

=2 + + (19) Prp =2.50 pu

1

0
A soluo de (18) resulta em duas condies de velocidade 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
mecnica do rotor do gerador, apresentadas por [11]: Potncia Reativa de auto-excitao (pu)

Fig. 4. Regies de existncia da auto-excitao.

1 4 (20)
= O grfico da figura 4 mostra tambm que grandes
2
1 + 4 (21)
=
2 autor mostra que teoricamente existe uma condio mnima de
As duas velocidades verificadas em (20) e (21) mostram
que a auto-excitao pode ocorrer entre extremos de uma
velocidade rotrica mnima e mxima.
Embora a auto-excitao tenha sido estudada por [3], [6],
[8],[10], [11] e vrios outros autores, os resultados so pouco
claros quando analisados sob o ponto de vista de sistemas
eltricos de potncia, pois tanto as unidades quanto a forma de
apresentao dos resultados guardam pouca preocupao com
as condies operativas do gerador. As anlises subseqentes
procuram preencher esta lacuna visando facilitar tanto o
entendimento quanto o dimensionamento do SEIG. Os
resultados so apresentados para o SEIG com parmetros
mostrados no Apndice I [11,13].
sobrecargas no gerador, deslocam as curvas para a direita e as
mesmas tendem a fechar para um valor mximo de potncia
da carga. Este fato foi analisado anteriormente por [11], e tal
carga em ohms para que a auto-excitao ocorra, porm tal
condio foge completamente das condies operativas do
gerador de induo, ou seja, a carga mnima em ohms para que
a auto-excitao ocorra est relacionada com o valor de uma
potncia mxima, onde teoricamente a auto-excitao ainda
poderia ocorrer com o aumento exorbitante da potncia reativa
de auto-excitao para aproximadamente 100 pu. A figura
5 mostra esta condio terica.
A parametrizao da carga em termos de potncia,
juntamente com a escolha da velocidade e da potncia nominal
do gerador como base, possibilita interpretaes mais claras da
existncia da auto-excitao em termos das condies
operativas do gerador. A prxima seo desenvolve mais esta
questo.
 5

determinado pelo valor mximo de . Esta regio engloba o

1
retngulo ret que abrange os valores de velocidade
0.9 compreendidos entre aproximadamente 0.9 a 1.1 pu e 0 a 1.15
0.8 pu de potncia de carga, o qual constitui uma regio de
existncia de auto-excitao que abrange as condies
0.7
Prp= 0.0 pu operativas mais tpicas do gerador.
0.6 possvel observar neste mesmo grfico que para uma
Wr (pu)

0.5 potncia reativa de auto-excitao de 25 pu, se a velocidade

mecnica ultrapassar 1.104 pu e a potncia ativa no gerador
0.4
Prp= 8.85 pu for de 1.15 pu a auto-excitao deixa de existir. Isso mostra
0.3 que existe um valor mximo de potncia de auto-excitao que
0.2 pode ser utilizado, porm do ponto de vista prtico
economicamente invivel operar nestas condies.
0.1
O grfico da figura 7 mostra que para uma potncia reativa
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 = 0.43 , a auto-excitao no ocorre para nenhuma
Potncia Reativa de auto-excitao (pu) velocidade mecnica do gerador quando o mesmo encontra-se
Fig. 5. Condio limite terica de existncia da auto-excitao. com uma carga ativa de 1.15 pu. Para uma potncia reativa de
auto-excitao de 1.0 pu e considerando uma carga ativa de
V. CONDIES DE E XISTNCIA DE AUTO-EXCITAO DENTRO 1.15 pu, a velocidade mnima fica acima da velocidade
DOS LIMITES OPERATIVOS DE VELOCIDADE MECNICA mecnica nominal do gerador.
Os valores de velocidade mnima para que a auto-excitao 7
Qca=0.43 pu
ocorra so os que mais se aproximam dos valores nominais de Qca=1.0 pu
velocidade mecnica quando a potncia reativa de auto- 6

excitao est prxima aos valores nominais da potncia do

gerador, como pode ser observado no grfico da figura 4. 5

Desta forma, o valor mximo da velocidade para a auto-

4
excitao, ocorre para valores muito acima das condies
Wr (pu)

operativas, somente atingindo valores prximos da velocidade

3
nominal do gerador quando a potencia reativa de auto-
excitao muito elevada. Tal fato pode ser melhor 2
visualizado nos grficos das figuras 6 a 8, as quais introduzem
a noo de regies de existncia de auto-excitao dentro dos 1
X: 1.15
limites operativos do gerador de induo. Y: 1.151
No grfico da figura 6 esto mostrados os limites operativos 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
associados existncia da auto-excitao com potncias Potncia Ativa da Carga (pu)
reativas de 1.5 a 25 pu, respectivamente. Fig. 7. Velocidade mnima e mxima para diferentes valores de potncia ativa
da carga e valores de potncia de auto-excitao.
3
Qca=1.5 pu
0.8
Qca=25 pu
Qca=1 pu e Qcp=99 pu
ret
2.5 ret
0.7

2 0.6
Velocidade Mecnica Wr (pu)
Wr (pu)

0.5
1.5
X: 1.15
Y: 1.104 0.4

1
0.3
X: 1.15
Y: 0.8939
0.5 0.2

0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Potncia Ativa da Carga (pu) 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fig. 6. Valores limite operativos de potncia e existncia de auto- Potncia Ativa da Carga (pu)
excitao.
Fig. 8. Regio de existncia de auto-excitao + = 100 .

A interseco entre as duas curvas delimita a regio de Para valores extremamente altos de potncia reativa
auto-excitao do gerador para potncias reativas de auto- capacitiva da carga ou de , as regies onde a auto-
excitao entre 1.5 e 25 pu. O limite inferior da regio
excitao ocorre diminuem e os valores de e
(velocidade mnima) determinado pelo valor mnimo de
chegam a igualar-se a zero. O grfico da figura 8 mostra a
enquanto que o limite superior (velocidade mxima)

velocidade mnima e mxima para uma potncia reativa de
auto-excitao e de carga de + = 100 .
Os grficos das figuras 7 e 8 mostram que existe uma faixa
de potncia que garante a auto-excitao para velocidades
em torno de 1.0 pu. Uma potncia de auto-excitao mnima
de 1.5 pu possibilita a auto-excitao para uma velocidade
mecnica abaixo de 1.0 pu. Por outro lado, para potncias
muito elevadas, a velocidade mxima para que a auto-
excitao ocorra fica abaixo da velocidade nominal da
mquina. Os limites de potncia reativa de auto-excitao ou
de carga ficam compreendidos ento, no caso, entre um
valor mnimo de 1.5 pu a um valor mximo (incomum de
ocorrer na prtica) de 25 pu, como mostra a figura 6.
O grfico da figura 9 mostra os valores mnimos de
potncia reativa de auto-excitao para as condies
operativas tpicas de um gerador, potncia ativa da carga
variando de 0 a 1.15 pu em funo da velocidade mecnica do
rotor. Os pontos horizontais representam os diferentes valores
da carga ativa, que varia de 0 pu a 1.15 pu, da esquerda para a
direita, com incrementos de 0.115 pu.
Com o auxlio das curvas, os valores de potncia mnima de
auto-excitao podem ser facilmente encontrados para valores
de velocidade mecnica do gerador compreendida entre 0.9 a
1.1 pu. O maior valor de potncia mnima de auto-excitao
1.477 pu, ocorre para carga ativa mxima de 1.15 pu e
velocidade mecnica mnima de 0.9 pu. Portanto, do grfico
da figura 9 pode-se concluir que com uma potncia = VIII. REFERENCIAS
1.5 a auto-excitao garantida para toda a faixa de
carregamento de potncia ativa do gerador desde a velocidade
operativa mnima de 0.9 pu a uma velocidade mxima de 1.1
pu.
Prp=0.0pu
1.1
Prp=1.15pu
1.05
Wr (pu)
1 stand-alone three-phase induction whit asymmetrically connected load
0.95
0.9
0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Potncia Reativa de Auto-Excitao (pu)
Fig. 9. Existncia de auto-excitao em torno dos limites operativos de
velocidade mecnica do gerador de induo e potncia ativa da carga.
VI. CONCLUSES
Neste trabalho foram desenvolvidas condies de
existncia de auto-excitao em geradores de induo
visando explicitar suas relaes com as condies
operativas. Para tal, a metodologia aplicada caracteriza as
condies de existncia de auto-excitao em unidades
usualmente utilizadas em estudos de sistemas eltricos de
potncia, diferentemente de outros resultados j
apresentados na literatura.
6
Um primeiro resultado mostra que existe um valor
mnimo e um valor mximo prtico de aplicao de
potncia de auto-excitao e que os valores mnimos
resultam sempre em valores de velocidade de auto-
excitao que podem situar-se dentro da faixa de operao
de velocidade mecnica do gerador, portanto, as menores
potncias de auto-excitao so mais viveis do ponto de
vista econmico e operativo. Assim, as condies de auto-
excitao do gerador para as condies operativas usuais
ficam determinadas, praticamente apenas pela velocidade
mnima e pela potncia mnima de auto-excitao.
Uma das principais contribuies deste trabalho
permitir o dimensionamento da potncia reativa mnima dos
capacitores em termos da potncia nominal do gerador,
garantido a auto-excitao para toda a faixa de
carregamento de potncia ativa do gerador e dentro de uma
faixa operativa de velocidade tpica de 0.9 a 1.1 pu.
Em trabalhos futuros ser considerada a anlise da
existncia da auto-excitao relativamente aos limites
operativos de tenso e freqncia eltrica no analisados
neste trabalho.
VII. APNDICE I
Gerador trifsico: 3.6 kW, 415V, 7.8A, 50Hz, IV plos.
= 1.7 , = 2.7, = = 191.4 , = 180
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Conversion, vol. 5, pp. 725-732, Dec. 1990.
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Y: 0.9002 [7] T.F. Chan, Performance analysis of a three-phase induction generator
connectec to a single-phase power system, IEEE Trans. Energy
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