UniversidadPolitcnicadeMadrid ESCUELAT.S.

DEINGENIERA
AERONUTICAYDELESPACIO

BLOQUE2

Leccin2.2 VueloAxialdeunHelicptero

HelicoptersEngineering.(UPM)
Ingeniera delHelicptero.(UPM)
 VueloAxial
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Primeras ideas sobre el vuelo axial:

La Teora de la Cantidad de Movimiento tiene excesivas

limitaciones, entre otras:
No tiene en cuenta la resistencia parsita.
No considera la geometra del rotor.
No tiene en cuenta efectos tridimensionales.
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Aplicacin del Elemento del Pala:

Hiptesis;
El disco sustentador es un rotor como b palas
girando con una velocidad angular , con las
siguientes consideraciones:
Las palas son alas de gran alargamiento, y
La aplicacin de los conocimientos de la
aerodinmica de alas de gran alargamiento es
posible.
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ModeloMatemtico Consideramos un rotor de radio

"R" formado por "b" palas que
giran con una velocidad angular
R
constante, en vuelo vertical
r uniforme y ascendente.
El elemento de pala tiene una

cuerda "c", envergadura "dr" y
est situado a una distancia "r" del
centro del rotor.
La velocidad incidente no
perturbada es suma de una
r dr
velocidad tangencial y una
Vp
c velocidad normal.
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FuerzaAerodinmicas(ejesEuler)
dL 1 VR2Cl cdr
2
dD 1 VR2Cd cdr
N 2
dL
VR
VV+vi
dT

r
T dFT
dD

VV vi
arctg
r
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ClculodeTraccinyParmotor

dT = cos dL - sen dD

dL
N
dF T = sen dL + cos dD
VR
VV+vi
dT

r
T dFT VV vi
dD dL y 1
dD r
V v + vi
tan sen y cos 1
r
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ClculodeTraccinyParmotor
simplificaciones

dD dL dT dL
VV vi
sen tag dF T sen dL dD
r

dT = ( r ) c C l dr
1
2
2

dF T i = ( r ) c C l dr = dT
1 2
2

dF T o = ( r ) c C d dr =
1 2 Cd
2 Cl dT
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ClculodeTraccinyParmotor
Ecuacionesadimensionales T Q
CT y CQ
(R 2 )(R) 2 (R 2 ) R(R) 2

bc r
Solidez local Radio adimensional x
R R
bdT 2
dCT x Cl dx
(R )(R)
2 2
2
bQi 3
dCQ x Cl dx xdCT
i
(R ) R(R)
2 2
2
bQ0 3
dCQ x Cd dx
0
(R ) R(R)
2 2
2
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ClculodeTraccinyParmotor
Sistemasdeecuacionesintegrales

1
CT 2
x Cl dx
2 0 ( x ) ?
1
CQi x Cl dx
3 vi ( x) ?
0 2

1
( x) ?
CQ x Cd dx
3
0 20
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ClculodeTraccinyParmotor
ObtencindelafuncinVi
CombinacinTeorasCNyEP

b
dT (r ) 2 cadr
2
r dT 4 vi (VV vi )rdr

vi V v + vi a V v + vi
= x -
R R 8 R
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ClculodeTraccinyParmotor
RotoresdeVelocidadinducidaconstante

vi V v + vi a V v + vi
= x -
R R 8 R
SI:
Solidezlocalconstante,=cte
Vi escte.
Torsinhiperblicax=cte
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