Reflexiones sobre el uso del mtodo del elemento finito para la modelacin

de obras geotcnicas
Application of the Finite Element method to model geotechnical structures

Gabriel AUVINET1, Juan Flix Rodrguez2

1 Investigador Instituto de Ingeniera de la UNAM, Distrito Federal, Mxico

2 Universidad de Brasilia, Brasil

RESUMEN: Se presentan algunas reflexiones sobre el uso de mtodos numricos y en particular del mtodo del elemento
finito (MEF) para la modelacin de obras geotcnicas. Se pone nfasis en las limitaciones intrnsecas del MEF, en las
dificultades encontradas para una seleccin adecuada de leyes constitutivas y de sus parmetros y se discuten los
diferentes tipos de anlisis que pueden realizarse en geotecnia. Se recuerda por otra parte que existen mtodos
estocsticos que permiten agregar a los anlisis numricos tradicionales una evaluacin de la incertidumbre que afecta los
resultados tomando en cuenta la existente en los parmetros de los materiales.

ABSTRACT: This paper presents some reflections on using numerical methods in general and Finite Element method
(FEM) in particular for modelling of geotechnical structures. Intrinsic limitations of FEM are emphasized, the difficulties found
to select a representative constitutive law and soil parameters are discussed and the different types of analyses that can
be performed are presented. It is also remembered that stochastic methods are available to assess the uncertainty on the
results of numerical analysis taking into account the uncertainty on materials parameters.

1 INTRODUCCIN 2 MODELOS COMUNES

En los ltimos decenios, el Mtodo del Elemento
Finito ha demostrado ser una herramienta poderosa
de anlisis y diseo que se aplica cada da con mayor
frecuencia en proyectos relacionados con la
ingeniera geotcnica.
En Mxico, el uso del mtodo en Geotecnia se
inici con la modelacin de las grandes presas de
tierra y enrocamientos (Covarrubias, 1969; Alberro,
1971; Marsal y Resndiz, 1975; SRH-CFE-UNAM,
1976; Flores y Auvinet, 1979). La herramienta result
de gran utilidad para poner en evidencia fenmenos
como la existencia de zonas de tensin y de potencial
agrietamiento en estructuras trreas y para la
interpretacin de los resultados arrojados por la
instrumentacin de estas estructuras.
Este uso se fue extendiendo a otras estructuras
geotcnicas como las excavaciones del metro, obras
de drenaje y cimentaciones. Se cuenta por tanto con
una experiencia amplia con el uso de estas
herramientas
En la versin actualizada (2014) de las Normas
Tcnicas Complementarias para Diseo y programados en lenguaje Basic y/o Visual Basic. En
Construccin de Cimentaciones del Reglamento de
Construcciones para el Distrito Federal, por primera
vez se ha aceptado el uso de mtodos numricos
como una de las tcnicas para la verificacin de la
seguridad de las cimentaciones y excavaciones.
Los modelos de elemento finito que se utilizan
comnmente en Geotecnia pueden ser clasificados
como elementales o avanzados.
Los primeros son aquellos que recurren a
discretizaciones sencillas y modelos constitutivos
bsicos. En el Instituto de Ingeniera de la UNAM, se
ha desarrollado una gama de modelos simplificados
de este tipo para fines didcticos y para la resolucin
de problemas elementales de anlisis estructural
(Programas ELFVIG 2006 y ELFARM2006), de
mecnica del medio continuo (programa
ELFELA2006) y de flujo de agua en suelos
(MEFLU1993). Estos programas utilizan elementos
con un limitado nmero de nodos y puntos de
integracin pero presentan la ventaja de que pueden
ser modificados fcilmente por el usuario. Para el
caso de medios continuos, los modelos estn
basados en la teora de la elasticidad istropa o
anistropa, los elementos son triangulares de tres
nodos, los esfuerzos se estiman en un solo punto de
integracin en el centroide de cada elemento y estn
este ltimo caso, cuentan con ventanas muy
amigables que permiten preparar las mallas y
visualizar tanto la geometra inicial del problema,
como los resultados obtenidos. A pesar de su
simplicidad, estos modelos han tenido aplicaciones
prcticas tiles.

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La vasta investigacin que se ha desarrollado en
los ltimos decenios respecto al MEF, y la capacidad
actual de las computadoras, hacen por otra parte
posible el uso de modelos numricos avanzados.
Dichos modelos permiten usar elementos triangulares
o poligonales de gran precisin con un nmero
importante de nodos y de puntos de integracin.
Adems de su gran capacidad de anlisis, estos
modelos permiten, a su vez, considerar: las
condiciones iniciales de esfuerzos en el medio que se
analiza, usar los modelos constitutivos que se
consideren ms representativos del comportamiento
del suelo que se trata de representar y resolver
problemas relacionados con el tiempo, en los que
influye la viscosidad.
Los programas que ms se utilizan en la ingeniera
geotcnica prctica y de investigacin, son
generalmente de tipo comercial; entre ellos se
encuentran los programas: PLAXIS 2D y 3D
Foundation, SIGMA/W, MIDAS, CESAR-LCPC,
SAFE, ABAQUS, DIANA y COSMOS, para citar
solamente algunos. Varios de estos programas
permiten realizar anlisis de interaccin suelo-
estructura ya que permiten incluir elementos
estructurales y de refuerzo (tipo viga o barra), tales
como: muros de retencin, anclas, troqueles,
geomallas, pilotes, revestimiento de tneles, cajn de
cimentacin, etc. Permiten tambin simular los
procesos constructivos y la evolucin con el tiempo
de la presin de poro incluyendo los procesos de
consolidacin. Asimismo, existen numerosos
programas especializados para el anlisis de flujo de
agua establecido o transitorio en suelos saturados o
parcialmente saturados (PLAXFLOW, SEEP/W,
SOILVISION, etc.). Estos programas presentan la
ventaja de que contienen poderosos algoritmos que
permiten la generacin de mallas relativamente
complejas en muy poco tiempo. Estos algoritmos
tienen sin embargo el inconveniente de no ser
explcitos.
Para la aplicacin de estos modelos avanzados es
importante contar con un conocimiento amplio de sus
ventajas y limitaciones, de las bases tericas de los
diferentes modelos constitutivos que consideran y de
las condiciones iniciales de esfuerzos y presin de
poro en el medio que se analice. Asimismo, es muy
importante tener en claro que tipo de anlisis se
pretende realizar (anlisis a corto o a largo plazo; flujo
establecido o transitorio, saturado o no saturado).
3 LIMITACIONES INTRNSECAS DEL MTODO
DEL ELEMENTO FINITO
Los modelos de elemento finito estn basados en
alguno de los tres enfoques siguientes (Auvinet y
Rodrguez, 2013):
Enfoque estructural. El mtodo del elemento finito
surgi inicialmente como una extensin de las
tcnicas matriciales de anlisis estructural a
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medios continuos discretizados mediante
elementos de forma sencilla. Para establecer las
ecuaciones esfuerzo-deformacin se hace uso del
principio de los trabajos virtuales.
Enfoque variacional. Se mostr rpidamente que
los algoritmos del mtodo de elemento finito podan
considerarse equivalentes a los de los anlisis
variacionales que consisten en sustituir la
resolucin de una ecuacin diferencial en un
determinado dominio por la obtencin del mnimo o
mximo valor de un funcional asociado a dicha
ecuacin y definido en el mismo dominio.
(Zinkiewicz y Morgan, 1983)
Enfoque funcional. El mtodo del elemento finito
puede tambin considerarse como una tcnica de
evaluacin de un campo (p.e. el campo de
desplazamientos) dentro de un dominio
determinado, buscando definir un desarrollo de
dicho campo sobre alguna base de funciones
sencillas que se aproxime a la solucin mediante la
tcnica de los residuos ponderados (Zienkiewicz y
Morgan, 1983 )
Resulta claro que, en todos los casos, se trata de
un mtodo aproximado cuya precisin depende de la
configuracin geomtrica de los elementos
considerados, de las funciones de interpolacin
adoptadas y de las caractersticas del propio campo.
As, cuando el campo de inters presenta gradientes
locales altos, resulta difcil aproximarlo mediante
funciones sencillas y el mtodo del elemento finito
puede requerir mallas locales con un nmero muy alto
de elementos. El uso de elementos de frontera en la
interfaz entre elementos estructurales y de suelo
puede requerirse en ciertas situaciones donde existe
la posibilidad de falla entre los dos materiales.
Una fuente importante de error adicional surge al
definir las fronteras del dominio modelado. La
consideracin de fronteras demasiado cercanas a la
zona de inters y/o con condiciones impuestas poco
realistas puede invalidar los resultados del anlisis.
4 LEYES CONSTITUTIVAS
Para la obtencin de resultados tiles en ingeniera
geotcnica con el mtodo del elemento finito, no
siempre es necesario usar leyes constitutivas
complejas para representar el comportamiento del
suelo.
As, en el caso de la modelacin de la construccin
de presas de tierra y enrocamientos, se reconoce
(Alberro, 1990) que puede ser suficientemente
realista considerar un modelo de comportamiento
elstico lineal para los materiales preconsolidados
por compactacin, a la condicin de tomar en cuenta
la no-linealidad geomtrica asociada en particular a la
construccin por capas de las estructuras de tierra
(programa ELFCAP2006).
Resulta fcil desarrollar programas que tomen en
cuenta la anisotropa de los materiales inducida por el
proceso de sedimentacin o de construccin, sin

abandonar la hiptesis de elasticidad. El aumento en
el nmero de parmetros elsticos plantea sin
embargo el problema de su determinacin.
Conviene recordar por otra parte que los algoritmos
para la resolucin de problemas elsticos pueden
usarse para analizar el comportamiento de materiales
visco-elsticos aprovechando las propiedades de
linealidad de la transformada de Laplace. Un
problema visco-elstico se puede transformar en uno
o varios elsticos equivalentes que pueden
resolverse por el mtodo del elemento finito
(Snchez, 1996)
Algunos modelos constitutivos estn basados en
leyes que simulan el endurecimiento del material
mediante un modelo hiperblico (Modelo de Kondner-
Duncan o similar, programa FEADAM84 o similares).
Estos modelos han sido ampliamente usados en
Mxico para la modelacin de la construccin y del
primer llenado de presas de tierra y enrocamientos
(SRH-CFE-UNAM, 1976). Se siguen proponiendo en
algunos programas comerciales (Hardening soil
model de PLAXIS)
Los modelos elasto-plsticos por su parte permiten
seguir representando el comportamiento de las
estructuras de tierra aun cuando ya se haya
presentado una fluencia local. Para suelos cohesivo-
friccionantes es comn recurrir al modelo de Mohr-
Coulomb a pesar de sus obvias limitaciones. Para
suelos blandos, los modelos ms usados se basan en
la teora del estado crtico (Muir, 1990). El uso de este
tipo de modelos es particularmente til para
problemas que involucran procesos de carga y
descarga que requieren tomar en cuenta efectos de
pre-consolidacin.
5 TIPOS DE ANLISIS
5.1 Anlisis realizados considerando estado de
deformacin plana o de esfuerzos planos
Muchos anlisis pueden realizarse aceptando la
hiptesis de que en la masa trrea considerada
prevalecen condiciones de estado plano de
deformaciones. Esta hiptesis es razonable en el
caso de secciones transversales de estructuras de
tierra de gran longitud y con caractersticas
geomtricas y mecnicas sensiblemente constantes.
En el caso de la seccin longitudinal de estas obras,
la condicin de deformacin plana solo constituye una
aproximacin burda y puede ser igualmente
aceptable considerar una condicin de esfuerzos
planos (Pineda, 2014). Para estructuras trreas
construidas en caones angostos, es necesario
recurrir a un anlisis tridimensional (Hernndez,
2005).
5.2 Simetra y axisimetra
La existencia de una simetra en el problema
permite frecuentemente simplificar el modelo y
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representar la masa estudiada con una malla de
menos elementos. Para que se pueda considerar,
esta simetra debe prevalecer tanto en la geometra
del problema como en la distribucin de cargas.
La axisimetra, cuando existe (p.e. lumbreras),
permite tambin simplificar radicalmente la
modelacin. En algunos problemas, existe asimetra
geomtrica pero las cargas no estn repartidas en
forma axisimtrica (p.e. peso de gras cerca de una
lumbrera). En este caso, por lo menos para modelos
constitutivos sencillos (elasticidad), es posible recurrir
a una tcnica basada en el desarrollo de las cargas
en series de Fourier (e.g. Wilson, 1965; Dilosquet
2003; Auvinet y Rodrguez, 2004; programa
ELFNOAXI2006). Esta opcin ha venido perdiendo
parte de su atractivo ante la posibilidad de usar
modelos tridimensionales cada vez ms amigables.
5.3 Anlisis drenados y no drenados
Para el caso de suelos saturados como las arcillas de
la ciudad de Mxico, es necesario identificar con
claridad los tipos de anlisis que pueden efectuarse
ya sea en trminos de esfuerzos efectivos o totales
Dependiendo del problema que se analice y el
modelo constitutivo que se emplee, los anlisis
pueden ser de los siguientes tipos:
a) Anlisis en trminos de los esfuerzos totales con
parmetros no-drenados
Cuando se requiere simular un problema a corto
plazo, en el que se supone que la presin de poro en
el suelo no tiene tiempo para disiparse (suelo fino con
permeabilidad baja), es posible realizar un anlisis en
trminos de esfuerzos totales considerando
parmetros no-drenados. Este tipo de anlisis puede
utilizarse para estudiar problemas relacionados con la
estabilidad de tneles y lumbreras durante su
construccin, capacidad de carga de cimentaciones y
desplazamientos inmediatos. El modelo constitutivo
que puede emplearse para este tipo de anlisis es de
tipo Tresca, Nadai-Von Mises o Mohr-Coulomb.
Es importante hacer notar que, para este tipo de
anlisis, no es necesario definir la condicin inicial de
presin de poro ya que se realiza en trminos de los
esfuerzos totales.
b) Anlisis en trminos de los esfuerzos efectivos
con parmetros drenados
Cuando se realiza un anlisis en trminos de
esfuerzos efectivos y se consideran parmetros
drenados, se obtienen esfuerzos y deformaciones al
final del proceso de consolidacin sin tomar en cuenta
lo que sucede durante este, ya que no se incluye el
factor tiempo y no se lleva registro de la evolucin.
Este tipo de anlisis puede utilizarse para estudiar
problemas relacionados con desplazamientos
diferidos (a largo plazo). Es posible emplear distintos
modelos constitutivos.
c) Anlisis en trminos de los esfuerzos efectivos
con parmetros drenados y condiciones iniciales no-
drenadas

Cuando se requiere conocer el estado de
esfuerzos, deformaciones y desplazamientos; antes,
durante y al trmino de un proceso de consolidacin,
es posible realizar un anlisis en trminos de
esfuerzos efectivos con parmetros drenados,
considerando condiciones iniciales no-drenadas y
evaluando el exceso de presin de poro durante dicho
proceso.
En la siguiente tabla se presenta un resumen de
los tipos de anlisis que pueden efectuarse mediante
el MEF para el caso de suelos saturados, en funcin
de los parmetros que intervienen, de la condicin
inicial considerada, del modelo constitutivo que debe
emplearse y de su aplicacin.
Tabla 1. Tipos de anlisis
Nota: La tabla se refiere a los modelos constitutivos propuestos por
el programa Plaxis: Mohr-Coulomb (MC); Soft soil (SS), Cam Clay
Modificado (CCM) y Soft Clay 1 (S-Clay-1).
Es importante establecer una clara distincin entre
parmetros de deformacin drenados y no drenados.
La aplicacin directa de la teora de la elasticidad a
los suelos permite establecer relaciones entre
parmetros no-drenados y drenados (Auvinet, 2014).
En ciertos suelos, incluyendo las arcillas del valle de
Mxico, estas relaciones distan mucho de ser vlidas
por lo que no debe permitirse que los programas de
computadora empleados las usen para definir
automticamente los parmetros del suelo.
6 MTODO DEL ELEMENTO FINITO E
INCERTIDUMBRE
6.1 Introduccin de los anlisis de incertidumbre en
el mtodo del elemento finito
Los resultados de los anlisis realizados en
Geotecnia y en particular los que recurren al mtodo
del elemento finito se ven afectados por una
incertidumbre considerable que deriva de la que
existe sobre las propiedades de los materiales, la
geometra de problema y las cargas aplicadas, entre
otras variables.
Es posible abordar este problema con un enfoque
racional combinando la tcnica numrica y el enfoque
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probabilista. El mtodo del elemento finito estocstico
(MEFE) permite precisamente cuantificar la
incertidumbre que afecta los resultados de un anlisis
geomecnico (e.g. Auvinet 1996, 1999, 2000, 2002;
Orlandi, 1996; Mellah, 1999; Bouayed, 1997; Louault,
1997; Prez-Duarte, 2000; Vzquez, 2006) o de flujo
de agua (Ben, 1994; Lpez, 2002, 2010)
Los mtodos que permiten aplicar el MEFE son
principalmente el de perturbaciones (programas
MEFISTO y MEFLUSTO) y el de simulacin (Monte
Carlo). Existen tcnicas que permiten aplicar el
mtodo de perturbaciones usando como ncleo
cualquier programa comercial de elemento finito sin
modificar su estructura (por ejemplo: mtodo de los
cocientes polinomiales, Auvinet, 2002).
Las incertidumbres sobre los parmetros de los
materiales pueden describirse mediante variables
aleatorias o campos aleatorios. En este ltimo caso,
el MEFE puede basarse en el enfoque espectral
(Pineda y Auvinet, 2006, 2007, 2013).
6.2 Evaluacin de la seguridad al usar el MEF
El mtodo propuesto por la mayor parte de los
programas comerciales de elemento finito para
evaluar la seguridad de las obras geotcnicas es el
de la reduccin de parmetros. Este mtodo consiste
en realizar repetidamente el anlisis de determinada
obra por el mtodo del elemento finito dividiendo los
parmetros de los materiales (generalmente c y tan)
por un factor F, cada vez mayor, hasta que se
presente la falla. El factor F final se considera
entonces como el factor de seguridad de la obra
considerada. Este enfoque es consistente con el
adoptado tradicionalmente para anlisis lmites.
Presenta adems la ventaja de definir
automticamente la ubicacin de la superficie
potencial de falla ms crtica (superficie de mxima
deformacin angular). Sin embargo, puede decirse
que resulta actualmente algo obsoleto. La
disponibilidad del mtodo del elemento finito
estocstico permite evaluar la seguridad en trminos
de probabilidad de excedencia de estados lmites de
falla o de servicio o del complemento a la unidad de
esta probabilidad: la confiabilidad (Auvinet, 2002). Es
deseable que los anlisis futuros adopten esta
filosofa.
7 CONCLUSIONES
El mtodo del elemento finito permite resolver
problemas geotcnicos que se consideraban antes
inabordables a causa de su complejidad o del tiempo
requerido para resolverlos. Sin embargo, su uso
requiere un conocimiento slido del comportamiento
de los suelos y de las posibilidades y limitaciones de
esta herramienta numrica. Las observaciones
incluidas en el presente trabajo deberan contribuir a

que se haga un mejor uso del mtodo del elemento
finito en la ingeniera geotcnica prctica.
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