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Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

3- Equilibrio del Cuerpo Rgido


(Sistemas No Coplanares)
Prof. JOS BENJUMEA ROYERO
Ing. Civil, Magster en Ing. Civil
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

Contenido
3. Equilibrio de cuerpos rgidos
.
.
.
3.5 Reacciones en los apoyos y conexiones de una estructura tridimensional.
3.6 Equilibrio de un cuerpo rgido en tres dimensiones. Ejercicios.
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

Equilibrio de Cuerpo Rgidos


T1
T2
P
W3
W4

Q
W2

W1

Reduciendo las fuerzas externas a un sistema


fuerza-par en O
O

http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

T1
T2
P
W3
W4

Q
W2

W1

Separando el C.R. del suelo


O

http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

T1
T2
P
W3
W4

Q
W2

W1

El sistema estar en equilibrio s:


R=0 y MR/o=0

Fx=0, Fy=0, Fz=0 O


Mx=0, My=0, Mz=0
http://www.modelmotor.es/tienda-a/13-801066/ficha/Grua-Torre-Wolff-7532-cross-187-Ros-Agritec.html
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

3.5 Reacciones en los Apoyos


De forma general, determine el tipo de reaccin observando los movimientos libres y
restringidos

Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
[Beer & Russel, ]
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

(radial)

(radial-axial)
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

Si la puerta se soporta en una sola bisagra (radial-axial)


Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

Si la puerta se soporta en dos bisagras (radial-axial)

En condiciones normales de Se omiten los pares para buscar


uso, no se generan momentos determinacin esttica.
reactivos de gran magnitud En algunos casos no se omiten
(cuando los apoyos son
diseados para ejercer el par
reactivo)

Solo una bisagra asume el peso


(se asume esto)
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

Ecuaciones de equilibrio (Ecuaciones Independientes)

Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
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Reacciones Estticamente Indeterminadas y Restricciones


Inadecuadas
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Apoyo rtula en D
Esttica- Equilibrio del Cuerpo Rgido

Estructura Completamente Estructura Impropiamente


Restringida Restringida

Estructura Estticamente
Estructura Parcialmente Restringida Indeterminada

Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
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Cuerpos de dos Fuerzas


El tripi del teodolito descansa sobre una superficie con friccin. Dibuje el D.C.L.
Considere peso de cada pata despreciable en comparacin al peso del teodolito.
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Ejercicio 1
La barra ABC esta apoyada en A por una rtula y esta suspendida por 3 cables. Hallar la
reaccin en la rtula y las tensiones de los cables.
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Ejercicio 2
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Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
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Ejercicio 3
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Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
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Ejercicio 4
La palanca en forma de T se encuentra apoyada en 2 cojinetes en A y B, y descansa sobre
una pared vertical en D. Calcular las reacciones en los dos cojinetes y en D. E es un punto
medio de CD. y

D
P= 600N
x
E
16
B cm

A C 24
cm
30
cm
15 9 9
cm cm cm
z
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Ejercicio 5
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Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
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Ejercicio 6
La placa triangular de la y
figura pesa 180 lb y su centro
de gravedad es el punto C. En
el vrtice A, la placa se
conecta a una rtula unida a
un collarn que se desliza a lo
largo de la barra paralela al
eje Z. En B, la placa se une a x
un collarn que se puede 30
deslizar a lo largo de EF.
E
Calcular las reacciones en A y B
B. F
P = -400i + 360j - 240k (N)

A C

z
D
P
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Ejercicio 7
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Tomado de [Meriam & Kraige, 2002] Engineering Mechanics STATICS, fifht Edition, Jhon Wiley & Sons.
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Ejercicio 8
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Tomado de [Beer & Rusell]


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Ejercicio 9
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Ejercicio 10
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Ejercicio 11