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FUERZA AREA ECUATORIANA

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR


AERONUTICO

RADIOAYUDAS

MANUAL DE INSTRUCCIN

ING. EDUARDO PASOCHOA

2012
SOLO PARA FINES DE INSTRUCCIN
INTENCIONALMENTE EN BLANCO

Ing. Eduardo Pasochoa 2


INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR AERONUTICO
SYLLABUS DE RADIOAYUDAS

MATERIA: Radioayudas SEMESTRE: Primero 03/12


ESPECIALIDAD: Electrnica Ms. Avinica HORARIO:
PROFESOR: Eduardo Pasochoa N. OFICINA:
Tel.: 095095574
email: eduardo_pasochoa@hotmail.com

OBJETIVO GENERAL: Analiza el principio de funcionamiento, equipos y


componentes que se utilizan las radioayudas para la navegacin area. Establece la
relacin existente con los equipos a bordo de la aeronave.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Aplica los principios bsicos de comunicaciones con los que trabajan las
radioayudas.
Identifica los tipos y caractersticas de cada radioayuda.
Entiende el funcionamiento, y calibracin de las radioayudas.
Conoce las frecuencias operacin y caractersticas de las antenas de Tx/Rx.
Identifica los equipos de abordo y su funcionamiento basado en las radioayudas.
Maneja equipos de radionavegacin y radioayudas en el simulador de vuelo.

METODOLOGA: Para lograr los objetivos propuestos el profesor entregar a los


estudiantes una copia del Manual de Instruccin de la materia; el estudiante deber leer
previamente el tema a ser tratado. Los estudiantes debern realizar trabajos de
investigacin con el fin de ampliar los temas del manual y los expondrn en clase con
ayudas a la instruccin elaboradas por ellos mismos. Con la explicacin del profesor y
con la ejecucin de trabajos prcticos se llegar a un entendimiento eficaz de la materia.
Con el fin de reforzar los conocimientos se desarrollarn ejercicios, se enviarn trabajos
individuales y aprender el manejo de Flight Simulator.

EVALUACIN: La evaluacin se realizar en tres parciales, cada uno de los cuales se


calificar sobre diez puntos. El 30% de la calificacin sern los trabajos realizados en
casa, otro 30% ser el promedio de las pruebas que se tomarn una vez a la semana en
las horas de teora. El 40% restante ser la nota del examen parcial. Las pruebas y
exmenes se evaluarn solamente con la informacin disponible en el manual de
instruccin.
El alumno que no haya podido rendir pruebas o exmenes o no haya presentado los
trabajos en las fechas establecidas tendr un periodo de tres das laborables para
justificar y dar cumplimiento a su obligacin caso contrario obtendr la nota mnima.
El alumno que haya alcanzado un total de 18 puntos en los dos perodos y un promedio
de 8 puntos dentro del 60% de la calificacin del tercer periodo ser exonerado del
examen final.

CDIGO DE HONOR: Cualquier falta al cdigo de honor como copia, plagio,


irrespeto, etc. ser sancionado con la nota mnima y en caso de reincidencia, se
sancionar como una falta grave de acuerdo al reglamento interno del ITSA.

Ing. Eduardo Pasochoa 3


BIBLIOGRAFA: En clases se utilizar como texto gua el Manual de Instruccin de
Radioayudas 2012, que se entregar previamente a cada alumno. Otras fuentes con
informacin til son las siguientes:
Estudio de las Radioayudas de la DAC, ESPINEL ANA, Tesis ITSA 2006.
Elaboracin de una maqueta didctica del sistema VOR del Aeropuerto Cotopaxi. Tesis
ITSA 2005.
Manual of avionics, BRIAL KENDAL, 1995.
Manual de Avinica ESMA.
Manual del Usuario. MICROSOFT FLIGHT SIMULATOR 2007
Software Enciclopedia didctica de Avinica, SALAZAR NELSON, Tesis ITSA 2006.
Manual de Usuario, MICROSOFT FLYGHT SIMULATOR
Doc. 9849 OACI Manual sobre el Sistema Mundial de Navegacin por Satlites
(GNSS). Primera Edicin 2005.
Evolution of The Global Navigation Satellite System (GNSS) C. G. Hegarty y E.
Chatre. Proceedings of the IEEE, Vol. 96, N 12, Dec.2008.
Redes de Acceso satelital DTH, Universidad de la Frontera, Temuco, Chile, 2010
Simulador de instrumentos de vuelo: http://www.luizmonteiro.com
Sistemas de satlite:
http://pdf.rincondelvago.com/sistemas-de-satelite.html
Quieres saber algo ms acerca de los satlites hispasat?:
http://www.hispasat.com/List.aspx?
ShowSearch=true&isFAQ=true&sectionsId=91&lang=es

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RADIOAYUDAS

1. FUNDAMENTOS BSICOS

1.1 SNTESIS HISTRICA DE LAS COMUNICACIONES.

El objetivo bsico de las Comunicaciones es transmitir informacin de un sitio a otro.


La era de la Comunicacin Elctrica se inicia en los EEUU en 1843 con SAMUEL
MORSE, quien transmiti el primer mensaje telegrfico mediante un cable de 16 Km de
longitud.

Para 1865 en Loadles, JAMES CLARK MAXWEEL predeca la existencia de ONDAS


ELECTROMAGNTICAS. En 1887 HEINDRICH HERTZ, mediante un experimento
demostr la presencia de dichas ondas y a su vez, estableci la velocidad de las ondas
de radio. Demostr que pueden propagarse en el vaci, que pueden ser detenidas por
una pantalla metlica (fundamento del Radar); adems, calcul las longitudes de onda
de varias frecuencias y la relacin entre ellas.
MARCONI en 1899 demostr y patento un sistema telegrfico inalmbrico entre
Francia y Gran Bretaa.

En aos posteriores sigue la evolucin de nuevas tecnologas hasta tal punto que durante
la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron sistemas de Radar y Microondas.

En definitiva, la necesidad de comunicacin humana ha generado el desarrollo de


nuevas tcnicas que da a da han determinado el aparecimiento de nuevos y modernos
SISTEMAS DE COMUNICACIN, con los cuales se facilita la transmisin de
informacin como un texto hablado o bien una seal codificada en la mayor brevedad y
claridad posibles. Lo comn entre ellos es el medio, vehculo o "Portadora", que facilita
la transmisin de dichos mensajes.

1.2 PARMETROS DE UNA SEAL PERIDICA.-

Una Seal Peridica consta de los siguientes parmetros:

HERCIO. Es la unidad de medida de frecuencia, es el ciclo completo que se cumple en


la unidad de tiempo.

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FRECUENCIA. Es el nmero de ciclos que se cumplen en la unidad de tiempo.

LONGITUD DE ONDA. Es la distancia fsica recorrida por la onda en la unidad de


tiempo.

CICLO. Es una serie completa de valores o es un proceso completo que se cumplen.

1.3 FASE DE UNA SEAL.

Si dos transmisiones se hiciesen en la misma frecuencia y, siempre que empezasen en el


mismo instante, se dice que las ondas estn en FASE, un retardo en cualquiera de las
dos transmisiones, hara que las dos ondas quedasen fuera de fase; es decir,
DESFASADAS.

El desfase entre las ondas es la DIFERENCIA ANGULAR entre los puntos


correspondientes de la onda; sin que importe que sus amplitudes sean o no iguales.
Ejemplo de desfase:

1.4 POLARIZACIN DE UNA SEAL.-

Cuando a una antena se le aplica una corriente alterna apropiada, se radian ondas
electromagnticas.

Estas ondas alternan con la misma frecuencia que se ha aplicado la corriente alterna.
Las dos componentes que posee: la componente ELCTRICA y la MAGNTICA as
radiadas, se propagan juntas con la velocidad de la luz; formando un ngulo recto entre
si y con la direccin de propagacin.

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Cuando la transmisin se lleva a cabo con una Antena Vertical, la componente
Elctrica E se propaga en el plano vertical, asociada a la componente Magntica H
que lo hace en el plano Horizontal; se dice entonces, que la emisin esta
POLARIZADA VERTICALMENTE.

Del mismo modo, si la antena est colocada horizontalmente, la componente Elctrica


E se propagar en el plano horizontal y la Magntica H lo har en el plano vertical; se
dir que la emisin est POLARIZADA HORIZONTALMENTE.

Finalmente, cuando las componentes Elctrica y Magntica giran alrededor del eje de
desplazamiento, se dice que la seal est POLARIZADA CIRCULARMENTE. (Se usa
en el Radar para reducir el emborronamiento debido a la lluvia).

La siguiente figura muestra la variacin del vector de campo elctrico (azul) con el
tiempo (el eje vertical), con sus componentes X e Y (roja/izquierda y verde/derecha), y
la trayectoria trazada por la punta del vector en el plano (prpura), en la polarizacin
circular.

La importancia de saber la polarizacin de las ondas consiste en saber instalar una


antena receptora del modo ms conveniente. As, una antena vertical recibe ms
eficazmente las seales polarizadas verticalmente y una horizontal lo har con las
seales polarizadas en forma horizontal.

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1.5 ESPECTRO DE FRECUENCIAS.-

BANDAS DE FRECUENCIAS CARACTERSTICAS APLICACIN

EVLF 300- 3Khz Audio

VLF 3-30Khz Propagacin; onda terrestre Ayudas a la


Antenas muy grandes navegacin de muy
Alcance: 4000NM largo alcance.

LF 30- 300 Khz Propagacin: onda terrestre. NDB; LORAN,


Antenas grandes Localizacin por
Alcance 1500 NM radio.

MF 300- 3000 Khz Propagacin: onda terrestre Radiodifusin,


NDB, LORAN,
Alcance: 300- 500 NM Deteccin por
radio

HF 3- 30 Mhz Propagacin onda terrestre Comunicacin a


Y ondas celestes. Larga distancia.
Alcance 70- 100 NM

VHF 30- 300 MHz Propagacin onda especial Comunicaciones,


Alcance ptico VOR, marcadores
LOC/ILS.

UHF 300- 3000 MHz Propagacin ptica G/S; DME; radar


secundario.

SHF 3- 30 GHz Propagacin ptica Radar meteorolgico


Antenas pequeas de vigilancia

EHF 30- 300 GHz Propagacin ptica Radar de superficie


En aeropuertos.

1.6. PROPAGACIN

Al ser radiadas las ondas electromagnticas por una antena omnidireccional, una parte
de la energa se desplaza siguiendo la superficie de la tierra. Estas ondas se llaman
ONDAS SUPERFICIALES.

Una de las propiedades de la onda de radio es propagarse en lnea recta, pero en


condiciones adecuadas, tienden a seguir la curvatura de la Tierra, determinando as un
mayor alcance. Una de estas condiciones adecuadas es el ESPACIO LIBRE, que es un
medio homogneo, sin cortes o cargas conductoras presentes y sin objetos que absorban
o reflejen energa radioelctrica.

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Una parte de las ondas tambin son reflejadas por la capa reflectora que rodea la Tierra
que se llama IONOSFERA. Estas ondas reflejadas se denominan ONDAS CELESTES.

La Ionosfera es un globo conductor elctrico que rodea completamente la tierra. Los


rayos ultravioletas emitidos por el Sol chocan con la atmsfera superior y producen
electrones procedentes de las molculas gaseosas, que a su vez libres forman la capa
reflectora.

En la banda VHF y superiores, las nicas ondas radiadas que se pueden aprovechar son
aquellas que lleguen directamente desde la antena emisora hacia la receptora, por lo que
van en lnea directa entre ambas y son conocidas como ONDAS DIRECTAS. Pero a
veces una aeronave puede captar la misma seal procedente de la reflexin originada
por la superficie terrestre, la cual se denomina ONDA REFLEJADA EN EL SUELO.

Cuando la aeronave recibe seales procedentes de dos direcciones, la entrada de su


receptor ser la suma vectorial de las dos: con una mxima intensidad cuando estn en
fase y una atenuacin e incluso desaparicin cuando estn en oposicin. El desfase entre
las dos seales depende de las longitudes de los trayectos que hayan seguido y del
desfase que hayan sufrido en el punto de reflexin.

Como las ondas de frecuencia en VHF y las superiores son de propagacin rectilnea,
pero su alcance real es un poco mayor que el horizonte ptico; este alcance un poco
mayor est determinado por la REFRACCIN ATMOSFRICA, que a su vez depende
de la presin, temperatura y humedad existe en la atmsfera, tomando en cuenta la
altura en que estn sus diferentes capas.

Para seguir la curvatura de la Tierra, se toman en cuenta los siguientes factores:

DIFRACCIN: Es la desviacin de un rayo luminoso al rozar el borde de un cuerpo


opaco.

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DISPERSIN: La seal radiada tiene componentes hacia abajo porque toma contacto
con la superficie indica corrientes sobre la superficie, perdiendo de esta forma parte de
su energa y se frena. Esto se conoce como ATENUACIN SUPERFICIAL.

REFLEXIN: La seal radiada cambia totalmente de direccin provocando que


ninguna seal llegue al receptor. No siempre es negativo ya que este es el principio por
que funciona el radar primario.

REFRACCIN: A diferencia de la difraccin, la refraccin provoca una desviacin en


una sola direccin de la seal.

ABSORCIN: Al chocar la seal contra el cuerpo, esta es totalmente absorbida


provocando la atenuacin total de la misma.

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La atenuacin superficial depende de:

a) Tipo de superficie: Mayor alcance en tierra que en el mar.

b) Frecuencia: Mayor frecuencia, mayor atenuacin.

El grado de dispersin depende de la frecuencia de las ondas, siendo mximo en el


extremo inferior del Espectro de Frecuencias y va disminuyendo conforme va creciendo
la frecuencia.

Ciclos de manchas solares.

Son de 11 aos, en este periodo se producen cambios en la ionizacin debido a mayor


radiacin X y ultravioleta del sol. En stos periodos la ionizacin de las capas D y E
ocasionan un incremento de la absorcin que interrumpe la comunicacin y las seales
de las frecuencias de la banda VHF pueden regresar a la Tierra.
Por encima de la banda HF ni las ondas celestes ni las terrestres pueden utilizarse de
modo eficaz.

1.7 MODULACIN.

CONCEPTO: Modulacin consiste en variar o cambiar alguna caracterstica de cierta


seal u onda de forma preestablecida (PORTADORA), mediante la accin de otra
desconocida que transporta informacin (MODULADORA).

1.7.1. MODULACIN AM. Como su nombre lo indica, consiste en variar la amplitud


de una sinusoide de acuerdo al mensaje que se desea transmitir. A la sinusoide se le
llama portadora debido a que llevar la informacin sobre s.

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1.7.2. MODULACIN FM. Modular en FM es variar la frecuencia de la portadora al
"ritmo" de la informacin (audio), lo cual significa que en una seal de FM, la amplitud
y la fase de la seal permanecen constante y la frecuencia cambia en funcin de los
cambios amplitud y frecuencia de la seal que se desea transmitir(audio).

1.7.3. MODULACIN ESPACIAL. Consiste en radiar dos seales diferentes y de


forma separada, las mismas que se van a "mezclar" en el espacio.

De estas dos seales por consiguiente, la una ser portadora y la otra moduladora, que
servirn para obtener la informacin necesaria en un receptor.

El proceso de modular una onda en amplitud, introduce componentes de frecuencia que


difieren de la frecuencia de la portadora. Dichos componentes adicionales se conocen
como bandas laterales. Estas bandas laterales contienen la seal de informacin.

Existen dos maneras de sobreponer las componentes de banda lateral en la portadora:

a) Modulando la portadora en los circuitos del transmisor, e

b) Irradiando la portadora y las bandas laterales por separado y combinndolas


luego en el receptor.

Este ltimo mtodo se llama modulacin espacial. Las Radioayudas VOR e ILS
dependen de la modulacin espacial para producir deflexin del instrumento de agujas
cruzadas de la aeronave y para obtener derrotas de navegacin. La modulacin ptima
con una distorsin mnima ocurre cuando la componente de banda lateral se combina en

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fase con la portadora. Esta es la razn por la cual deben mantenerse relaciones de fase
correctas en las antenas de los equipos ILS y VOR.

1.7.4. PORCENTAJE DE MODULACIN.

La envolvente de una onda portadora modulada en amplitud vara de acuerdo con la


forma de onda de la seal moduladora y por esto debe existir una relacin entre los
valores mximo y mnimo de la onda modulada y la amplitud de la seal moduladora.
Esta relacin se expresa en funcin del factor de modulacin de la onda modulada.

El factor de modulacin m de una onda modulada en amplitud se define por la


expresin:

Cuando se expresa como porcentaje m, se conoce como profundidad de modulacin o


porcentaje de modulacin.

Modulacin al 20%

Modulacin al 60%

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2. SISTEMAS DE COMUNICACIN.

En este captulo, se van a tratar dos tipos de Comunicaciones: TERRESTRES Y


SATELITALES

COMUNICACIONES TERRESTRES. Exclusivamente se trataran dos tipos; as:

2.1. A LARGA DISTANCIA.

Para conseguir una comunicacin de este tipo, se debe centrarse en las bandas VLF y
HF. Las superiores a la HF son de propagacin de horizonte visible u ptica.

Se pueden conseguir buenos alcances con VLF y LF, pero se tienen limitaciones como
las de antenas que son generalmente muy grandes y de la potencia enorme que necesitan
los equipos.

COMUNICACIN HF. Dentro de la banda HF, la banda asignada a la Aviacin


Comercial es de 2 a 22 Mhz; aunque en la prctica sea hasta 18 Mhz .

VENTAJAS:
a) Las antenas son ms cortas y ms baratas que las VLF LF.
b) El ruido esttico es ms tolerable.
c) Con las ondas celestes, da y noche se consiguen mayores alcances con
potencias relativamente bajas.
d) Una mayor frecuencia sufre menor atenuacin en la ionosfera.

FACTORES QUE AFECTAN EL ALCANCE:


a) Potencia del transmisor.
b) Hora del da.
c) Estacin del ao.
d) Situacin Geogrfica.

2.2. A CORTA DISTANCIA.

Para comunicaciones visibles entre 80 mn (a 5.000 pies) y 200 mn (a 20.000 pies), se


elige la banda ms baja de VHF. Pero se va complicando el diseo de las antenas.

COMUNICACIN VHF. Se utiliza la banda entre 118 y 136 Mhz para Aviacin
Comercial; para su transmisin se utiliza la modulacin en amplitud.

La banda VHF est prcticamente libre de estticos, pero por estar polarizados
verticalmente, acogen un poco de ruido de fondo. Pero si se necesita una claridad
absoluta se debe llegar a UHF.

FACTORES DEL ALCANCE:

a) Potencia del transmisor.


b) Altura del transmisor y del receptor.

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c) Los obstculos cercanos al transmisor pueden bloquear la seal del mismo, a su
vez dispersarla con atenuacin inevitable.
d) No debe existir ningn obstculo en la lnea ptica entre la aeronave y el
transmisor.

2.3. COMUNICACIN SATELITAL.

Actualmente existen aproximadamente 4000 satlites en rbita y estos se dividen en tres


tipos.

2.3.1. Tipos de satlites por su rbita.

La visibilidad de un satlite depende de su rbita, y la rbita ms simple para considerar


es redonda. Una rbita redonda puede caracterizarse declarando la altitud orbital (la
altura de la nave espacial sobre la superficie de la Tierra) y la inclinacin orbital (el
ngulo del avin orbital del satlite al avin ecuatorial de la Tierra).

Cuando un satlite se lanza, se pone en la rbita alrededor de la tierra. La gravedad de la


tierra sostiene el satlite en un cierto camino, y ese camino se llama una " rbita ". hay
varios tipos de rbitas. Aqu estn tres de ellos.

Satlites de rbita geoestacionaria (GEO)


Satlites de rbita media (MEO)
Satlites de rbita baja (LEO)

Satlites Geoestacionarios (GEO)

En una rbita circular ecuatorial de altitud 35.786 Km, con una anchura de 150 km y 30
km de espesor. Centenares de satlites de comunicaciones estn situados a 36.000 Km
de altura y describen rbitas circulares sobre la lnea ecuatorial. Un satlite artificial a
la distancia apropiada de la tierra puede hacer una revolucin cada 24 horas, esto es,
podra parecer estacionario sobre un punto de la superficie de la Tierra, y tendra un
rango ptico de casi la mitad de la superficie terrestre. Tres estaciones repetidoras, con
una separacin de 120 entre s, pueden dar cobertura de seales de radio y microondas
a todo el planeta (James Clark, 1945), por tal razn son llamados geoestacionarios.

La posicin que ocupa un satlite en la rbita geoestacionaria se denomina


posicin orbital y se mide por los grados de longitud Este (E) u Oeste (W) de la
proyeccin del satlite sobre el ecuador terrestre (punto subsatelital).

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Satlites de rbita Media (MEO)

Altitud de 9.000 a 14.500 Km. De 10 a 15 satlites son necesarios para abarcar toda la
Tierra.

Satlites de rbita Baja (LEO)

Altitud de 725 a 1.450 Km. Son necesarios ms de unos 40 satlites para la cobertura
total.

2.3.2. Bandas de frecuencias utilizadas por los satlites.

La UIT es el organismo internacional responsable de las regulaciones radioelctricas del


servicio de los sistemas DTH. Estos sistemas utilizan las bandas de frecuencia asignadas
al Servicio Fijo por Satlite FSS (Fixed Satellite Service) y al Servicio de Difusin
por Satlite BSS (Broadcast Satellite Service). Dentro de cada categora, la UIT
asigna los segmentos de frecuencia y posiciones orbitales sobre una base regional
(Europa, Amrica y Asia).

Banda P 200-400 Mhz.

Banda L 1530-2700 Mhz.

Banda S 2700-3500 Mhz.

3700-4200 Mhz.
Banda C
4400-4700 Mhz.

Banda X 7900-8400 Mhz.

Banda Ku1 (Banda PSS) 10.7-11.75 Ghz.

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Banda Ku2 (Banda DBS) 11.75-12.5 Ghz.

Banda Ku3 (Banda Telecom) 12.5-12.75 Ghz.

Banda Ka 17.7-21.2 Ghz.

Banda K 27.5-31.0 Ghz.

2.3.3. Componentes del sistema satelital.

Este sistema consta de dos partes:

a) PARTE ESPACIAL. Que comprende el satlite en si y su vehculo de lanzamiento.

Un satlite para comunicaciones acta como un repetidor de radiofrecuencias en rbita.

La mayor parte de estos satlites se encuentran en rbitas geoestacionarias; es decir, en


rbitas circulares en el plano ecuatorial y a una altitud de 36.000 Km. Un sistema de tres
satlites geoestacionarios separados entre si a 120 grados en longitud, proporcionara la
cobertura global de la tierra.

Ing. Eduardo Pasochoa 17


El acceso al satlite es limitado a los usuarios autorizados. El satlite y sus
transpondedores son de propiedad de una o ms organizaciones y su indebido uso es una
violacin a las reglas de los entes reguladores para la cobertura de los satlites como es
el caso de la UNIN INTERNACIONAL DE TELECOMUNICACIONES (TTU) a
nivel mundial y otra ms pequea a nivel regional, como el caso de la FCC (Comisin
Federal de Comunicaciones) en los Estados Unidos.

Los satlites producen ventajas y limitaciones. As tenemos:

VENTAJAS:

1. La capacidad de ancho de banda.


2. Posible cobertura rpida de un rea extensa.
3. Costos de distancia insensible.
4. Historia de costos antiinflacionarios.
5. Todos los usuarios (grande, pequeo, urbano y rural), tienen las mismas
posibilidades de acceso.
6. Punto a punto, punto a multipunto (cadenas de radio) y multipunto a punto (serie
de datos); son posibles todos ellos.
7. Son adaptados relacionadamente para aplicaciones mviles.
8. Fcilmente compatibles con nueva tecnologa (ej. con computadoras digitales y
analgicos de alta definicin de TV, Internet.
9. Capacidades a veces ms grandes que las necesidades.
10. Servicio directamente para los usuarios locales.

LIMITACIONES.

1. Alta inversin inicial en la parte espacial, que es requerida normalmente.


2. Puede ser requerida nueva inversin para las estaciones en tierra.
3. Corto periodo de vida del satlite (10 aos)
4. Multitud de espectro de rbita, participacin de frecuencia y lmites de la potencia
de la densidad de flujo.
5. EI acceso al usuario final podra ser dificultado por razones tcnicas o de
regulacin.

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6. Por aspectos legales, de regulacin e institucionales; tambin se dificulta el
acceso.
7. Posible dificultad en el mantenimiento que resulta costoso y embarazoso.
8. La precisin del vehculo de lanzamiento

b) PARTE TERRESTRE:

ANTENA PARABLICA

Las antenas parablicas tienen como funcin la radiacin o la recepcin de ondas


electromagnticas, su elemento reflector parablico concentra la energa en el punto
focal, obteniendo as, su caracterstica de transmisin o recepcin unidireccional segn
sea su aplicacin. Por su construccin pueden ser slidas o de malla.

Antena Slida

El tamao de la antena necesario para la recepcin de los satlites va en funcin


de la potencia de los haces que iluminan el suelo (Pire), que se explica en
dBW, y de la direccin de estos. A mayor dimetro de la antena, mejor
recepcin.

Por lo tanto es mejor instalar una antena un poco mayor que la recomendada por
los fabricantes con el tamao justo. As, no tendremos problemas de recepcin
en caso de mal tiempo.

Potencia recibida Dimetro


35 dBW 300 cm
36 dBW 240 cm
37 dBW 180 cm
38 dBW 150 cm
39 dBW 135 cm
40 dBW 120 cm
41 dBw 120 cm
42 dBW 110 cm
43 dBW 99 cm
44 dBW 90 cm
45 dBW 90 cm

Ing. Eduardo Pasochoa 19


46 dBW 80 cm
47 dBW 75 cm
48 dBW 60 cm
49 dBW 60 cm
50 dBW 60 cm
51 dBW 55 cm
52 dBW 50 cm

Para recibir las emisiones de un satlite, se debe ajustar el acimut, elevacin y


plano de polarizacin de la antena.

Acimut: El valor del Acimut indicar el punto exacto en el que debemos fijar la
antena en el plano horizontal. Este ngulo se mide desde el norte geogrfico en
sentido de las agujas del reloj.

Elevacin: El ngulo de elevacin nos indicar la inclinacin que le debemos


dar a la antena con respecto al plano vertical para orientarla hacia el satlite.

Ajuste del plano de polarizacin: El ngulo del plano de polarizacin se ajusta


girando el conversor (LNB), respecto a la vertical en el sentido de las agujas del
reloj. Este ngulo, igualmente, vendr determinado por la ubicacin geogrfica
de la antena.

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DECODIFICADOR

Componentes de un decodificador: El decodificador es el dispositivo


encargado de convertir la seal captada por el LNB para que pueda observarse
en el receptor. Est compuesto por un convertidor descendente, una etapa de
frecuencia Intermedia (IF) final, un demodulador, un procesador de video y
audio, y en la mayora de los casos, de un modulador integrado.
Convertidor descendente: ste reduce la frecuencia a una frecuencia
Intermedia (IF) final, generalmente 70 MHz, y recibe corriente del sintonizador
para escoger el canal.
Demodulador: Este circuito procesa la seal modulada en FM del satlite a una
forma llamada seal de banda base. Esta seal contiene toda la informacin
original de audio y de video.
Procesadores de video y audio: El procesador de video entrega a un
amplificador la informacin de la banda base de video entre 0 y 4.2 MHz. El
procesador de audio selecciona de una subportadora escogida la informacin de
audio.
Modulador: El modulador retransmite las seales de audio y video de forma
digital a analgica para que pueda ser entendida por un receptor convencional.

PARMETROS DEL SISTEMA SATELITAL

Potencia Isotrpica Radiada Efectiva: La PIRE es una medida que indica la


fuerza con que una seal es transmitida hacia un satlite o hacia una estacin
terrestre.

PIRE (dBW) = 10 Log (PtAt)

Pt = Potencia de entrada a la antena (Watts)


At = Ganancia de la antena de transmisin (dB)

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Perdidas Por Propagacin: Las prdidas por propagacin en el espacio libre
Lp se refieren a que la energa se reparte mientras la seal se propaga alejndose
de la fuente, por lo que se produce una menor densidad de potencia a mayor
distancia.

Densidad de Potencia: Para determinar la densidad de flujo a la distancia del


satlite se aplica la siguiente ecuacin, tomando en cuenta que r representa el
rango o la distancia del radio enlace.

C = Densidad de flujo (dBW/m2)


Ptx = Potencia de transmisin
Atx = Ganancia de la antena transmisora
r = Rango del radioenlace (Km)

Potencia en el Receptor: Para obtener la potencia en el receptor de un enlace de


radio, se requiere de la ganancia de la antena receptora, esto es con el fin de que
la densidad de flujo de la potencia se convierta en potencia elctrica.

Prx = Potencia en el receptor (dBW/m2)


Ptx = Potencia de transmisin (dBW)
Atx = Ganancia de la antena transmisora
Arx = Ganancia de la antena receptora
r = Rango del radioenlace (Km)

Relacin de Energa de Bit a Densidad de Ruido: En la actualidad los satlites


modernos utilizan varios tipos de modulacin entre ellos se encuentran por
desplazamiento de fase (PSK) y por amplitud cuadrtica (QAM). Estos tipos
de modulacin pueden codificar varios bits en un solo elemento de sealizacin,
por lo tanto est puede ser un parmetro ms indicativo que la potencia de la
portadora. A este elemento se le conoce como energa por bit Eb.

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Eb = energa por bit (joules por bit)
Pt = potencia total saturada de salida (watts o joules por segundo)
Tb = tiempo de un solo bit (segundo)
fb = frecuencia de bits (hertz)

3. SISTEMAS DE NAVEGACIN AREA.

En los primeros das de la aviacin el contacto visual era una necesidad. Las
construcciones rurales, carreteras, lneas de ferrocarril, ros, etc., poco a poco ya no eran
indicaciones adecuadas para el aviador.

Con el aumento del trfico areo en 1920, se reconoci la urgencia de poner orden a lo
que se estaba convirtiendo rpidamente en una situacin catica y peligrosa en el aire.

En 1926 el Congreso de Estados Unidos dicta la primera Ley de Comercio Areo que
determin una sociedad entre aquellos que vuelen, y los responsables de fomentar una
actividad de vuelo segura y eficiente.

Y es as como paulatinamente se van produciendo cambios y adelantos en el trfico


areo, que a su vez van determinando el aparecimiento de las dos necesidades ms
emergentes de la Radionavegacin: la primera que consiste en que los pilotos deben
contar con la informacin idnea que les asegure que se encuentren en la ruta deseada
entre destino y origen. La segunda que determina que las autoridades de trfico areo
deben contar con informacin correcta, para asegurarse que existe una distancia
suficiente entre las aeronaves para evitar su colisin. Estas necesidades han llevado a la
organizacin de la mayor parte de los vuelos comerciales, en un sistema de rutas areas
sealizadas y deslindadas.

Todo esto ha originado el aparecimiento de una serie de Sistemas que ayudan a la


navegacin area; cuyas tecnologa en 1947 fueron estandarizadas por la OACI (ICAO),
que es una ligada de las Naciones Unidas; y que tiene entre sus responsabilidades
principales la ratificacin de todas las, normas y convenios de aviacin internacionales.
Sus anexos fueron publicados por primera vez en 1950.

CLASIFICACIN. Una primera clasificacin es:

a) SISTEMAS AUTNOMOS: Aquellos que no necesitan equipo de tierra para


calcular la posicin. Ej.

RADIO ALTMETRO: Da la altitud de la aeronave.


RADAR PANORMICO: Para meteorologa y obstculos.

Ing. Eduardo Pasochoa 23


RADAR DOPPLER: Da la posicin respecto a la superficie.
INERCIAL: Da posicin independiente de la emisin o recepcin de seales.

b) SISTEMAS DE RADIONAVEGACIN: Aquellos que permiten calcular la


posicin con ayuda de sistemas instalados en tierra. As tenemos:

1) GONIOMTRICOS: Dan el ngulo que posee la aeronave con respecto al norte


magntico. Ej. NDB, VOR, etc.

2) TELEMTRICOS: Determinan la distancia entre la aeronave y un punto fijo en


tierra Ej. DME, RADAR SECUNDARIO.

3) GONIOTELEMTRICOS: Utilizan los dos anteriores combinados. Ej.:


TACAN, RADAR PRIMARIO.

4) HIPERBLICOS: Determinan la posicin de las aeronaves a travs de la


interseccin de hiprbolas imaginarias producidas por las seales de dos o ms
estaciones. Ej. Sistemas de multilateracin MLAT.

5) SISTEMAS DE NAVEGACIN SATELITAL: Permiten determinar la posicin


de la aeronave mediante la triangulacin de satlites. Ej. GPS, GNSS, ADS-B.

c) SISTEMA DE ATERRIZAJE POR INSTRUMENTOS: Son sistemas similares a


los de radionavegacin pero de mayor precisin y especifidad.

ILS: Con Localizador, Glide Slop y Marcadores.


MLS: Aterrizaje por microondas.
PAR: Radar de precisin.

3.1. EMISORAS PARA RECEPCIN DE AYUDAS A LA NAVEGACIN.

Las Radioayudas son sistemas que proveen informacin a las aeronaves, con este fin, la
aeronave debe comunicarse con la radioayuda sintonizando la frecuencia o canal de
operacin del equipo en tierra. Se presenta a continuacin tres cajas de comunicacin:

Emisora de Direccionamiento (ADF Radio).


Emisoras de Comunicaciones (COM radio).
Emisoras de Navegacin (NAV Radio).

3.1.1. Emisora de Direccionamiento (ADF Radio).

Ing. Eduardo Pasochoa 24


Esta emisora del avin nos permite orientarnos en vuelo, a travs de las estaciones en
tierra NDB (Non Directional Beacon). La informacin la interpretamos con un reloj en
el cuadro de instrumentos, el ADF (Automatic Direction Finder), situado en el panel
est directamente asociado con la frecuencia sintonizada en el ADF Radio.

3.1.2. Emisora de Comunicaciones (COM Radio).

La emisora de comunicaciones es el nexo de unin que tenemos con tierra, es el radio


VHF a travs del cual obtenemos informacin o instrucciones de vuelo, provenientes
tanto de los ATIS (Automatic Terminal Information System), de las torres de control, del
VOR o de los radares de control areo.

El dial de esta emisora lo podemos encontrar en la zona derecha de nuestro panel de


mandos. Nos indicar la frecuencia en la que la tenemos sintonizada.

Las estaciones en tierra emiten en la gama de frecuencias que van de 118 Mhz a 136
Mhz. El equipo de abordo est formado por un receptor donde se sintonizan las
frecuencias.

La caja de comunicacin permite ingresar dos frecuencias, la primera en uso que se


encuentra al lado izquierdo y una segunda en Stand by, en espera que se encuentra al
lado derecho. Posee un sintonizador para los cambios de frecuencia, un botn STBY
para conmutar la frecuencia principal con la de stand by, y un botn de PULL TEST,
para chequear el equipo.

Ing. Eduardo Pasochoa 25


3.1.3. Emisoras de Navegacin (NAV Radio).

Las emisoras de navegacin son de vital importancia a la hora de orientarnos en el cielo.


A travs de ellas obtenemos informacin acerca de nuestra posicin en vuelo. Reciben
la seal proveniente de las estaciones VOR, DME e ILS (Sistema de aterrizaje por
instrumentos) en tierra. Esta informacin la interpretamos a bordo con la ayuda de otro
instrumento, llamado HSI (Horizontal Situation Indicator). Pero para no liarnos, y como
en el panel de mandos vienen indicados como VOR, as los llamaremos, estn situados a
la derecha del altmetro y varimetro en la Cessna. Cuando hagamos referencia a la
estacin VOR en tierra, lo haremos precisamente con la palabra "estacin".

La caja de comunicacin puede sintonizar dos equipos VOR, dependiendo de cual de las
dos queramos modificar, estos estn identificados como NAV1 y NAV2, cada uno de
estos posee un sintonizador para elegir la frecuencia del VOR, un botn de Stand by
para la seleccionar la frecuencia principal y la secundaria, y un botn PULL IDENT que
permite escuchar la seal de identificacin de la estacin.

Junto al dial de las emisoras Nav, existe otro indicador que nos dice la distancia a la que
nos encontramos, la velocidad con la que nos acercamos o alejamos de la estacin VOR
correspondiente y el tiempo estimado a dicha estacin. La distancia nos la indican en
millas nuticas, la velocidad en nudos y el tiempo en minutos. Este indicador funciona
automticamente cuando la aeronave se ha enlazado con una estacin VOR/DME en
tierra. Un selector en el panel permite seleccionar entre NAV1 o NAV2.

3.2. SISTEMAS DE RADIONAVEGACIN.

Ing. Eduardo Pasochoa 26


RADIONAVEGACIN. Es el conjunto de tcnicas que utilizan ondas de radio para
determinar las posiciones sucesivas en las que se encuentra una aeronave al desplazarse
por el espacio.

A continuacin se va a detallar los tipos principales de los sistemas de radionavegacin


sin considerar estrictamente la clasificacin realizada anteriormente.

3.2.1. N. D. B. (NON DISTANCE BEACON)

CONCEPTO: El N.D.B. Faro sin distancia; es una radioayuda que consiste de un


transmisor en AM que permite la navegacin area a travs del uso de un
radiogonimetro conocido como ADF.

NDB San Cristobal

Un radiogonimetro es un receptor de ondas electromagnticas que determinan con


precisin la direccin de un transmisor. Este instrumento slo nos da informacin acerca
de la direccin en que se encuentra la estacin NDB en tierra. Es bastante menos preciso
que el VOR, pero igualmente til.

El ADF es un buscador automtico de direccin de gran ancho de banda por lo cual


puede utilizar una emisora comercial como transmisor de referencia.

Ing. Eduardo Pasochoa 27


FRECUENCIA: El rango de frecuencia asignado para los NDB es desde los 190 hasta
los 1750 Khz; que por norma OACI se determina el rango desde los 200 hasta 525 Khz.
Correspondiendo a las emisoras comerciales desde los 540 hasta los 1600 Khz.

IDENTIFICACIN: La identificacin se la hace con 3 letras en cdigo Morse con


tono de 400 1020Hz.

TIPOS: Existen 3 tipos.

* LOCALIZADORES: Se pueden ubicar en la prolongacin de la pista de aterrizaje.


Se utiliza para navegacin de corta y media distancia. Su potencia puede ser de 5 a 10w.
Cobertura 10 a 25NM.

* APROXIMACIN: Se ubican a cualquier punto a lo largo de las aerovas. Sirven


para media y larga distancia. Su potencia puede ser de 50 a 100w. Cobertura 50NM

* DE RUTA: O para larga distancia pueden estar ubicados a lo largo de costas o en


islas. Su potencia puede ser de mas de 1 a 5Kw. Cobertura 100NM

Ing. Eduardo Pasochoa 28


Antena en tierra.

Las antenas antiguas varan desde antenas en T de 25 m de altura y 50 m de longitud


para radiofaros de largo alcance, a torres de 10m aisladas de tierra y antenas whip
que varan de 10 a 20 m de longitud. Las antenas modernas tienen aproximadamente 1
metro de longitud y una contraantena con 50 metros de separacin.

Los parmetros que afectan el rendimiento de un sistema de antenas cortas es el sistema


de puesta a tierra. Las antenas cortas presentan una resistencia a la radiacin
extremadamente baja.

La resistencia de tierra depende de la extensin del sistema de puesta a tierra, la


naturaleza y humedad del suelo.

EQUIPO DE ABORDO.

El equipo de abordo consta de 4 componentes

Sistemas de antenas
Receptor
Servoamplificador
Indicador

a) Antenas. La antena de sentido se encarga de despejar el error de ambigedad que


tiene la antena loop. Esta antena puede instalarse tanto en el interior como en el exterior
de la aeronave.

Si va colocado en el exterior, dicha antena va desde un aislante en la cabina hasta el


estabilizador vertical de cola.

Cuando las seales de la antena loop y la antena de sentido se suman, resulta que una de
las posiciones de nulo de la primera desaparece. Queda pues, solo una posicin nulo que

Ing. Eduardo Pasochoa 29


indicara el sentido de la estacin emisora. Se ha logrado con esta suma la
determinacin de la direccin y el sentido en el que se encuentra la estacin de tierra.

b) Receptor. Es el equipo capaz de transformar la energa electromagntica recibida, en


energa elctrica, cuya amplitud est en funcin de la posicin relativa de la antena
receptora respecto de la trayectoria de propagacin del campo electromagntico
procedente del transmisor de tierra. Va instalado en uno de los paneles de la cabina y
debe ser de fcil acceso.

c) Servoamplificador. Consiste en un amplificador de impulsos elctricos que le llegan


del receptor y los transmite a los indicadores. De esta manera, la aguja indicadora ya es
sensible a las seales elctricas que recibe.

d) Indicadores. Existen dos tipos de indicadores de radiocomps: el de carta fija y el de


carta mvil o RMI. Ambos son accionados por el mecanismo transmisor y muestran la
posicin angular de la antena loop en relacin con el eje longitudinal del avin.

El indicador de carta fija es una rosa graduada en 360 con seales para las divisiones
de 5 y 10. Los rumbos cuadrantes se representan por el smbolo del punto cardinal. El
ndice vendr sealado por la lectura correspondiente a 180 por la letra S, el de 270 por
la letra W y el de 360 por la letra N.

El NDB es un radiofaro que como su propio nombre indica rada informacin de forma
omnidireccional, es decir, ests en el radial de la estacin en el que ests, vas a recibir la
misma informacin (su diagrama de radiacin es un crculo). Para detectar el origen de
radiacin, el ADF emplea antenas cuyo diagrama de radiacin es una cardioide con un
punto nulo, tal y como muestra la figura.

Para que se entienda, segn el dibujo, la antena del ADF tendra la mayor ganancia en
los 0, mientras que si el foco de emisin est en los 180 no se recibe ninguna
informacin. Por lo tanto, el ADF se encarga, una vez sintonizada la frecuencia
correspondiente, de encontrar aquella direccin en la cual no se escucha la informacin

Ing. Eduardo Pasochoa 30


proveniente de la estacin NDB, y esa ser la direccin en la cual se encuentra la radio
ayuda.

3.2.2. V. O. R. (VERY HIGH FRECUENCY OMNIDIRECTIONAL RANGE).

CONCEPTO: El V O R es un sistema de radiofaro omnidireccional de muy alta


frecuencia, que suministra informacin en acimut con respecto al norte magntico. Es
un sistema de tipo gonimetro.

Por ser un equipo VHF es considerado de media distancia y utiliza los DECIMALES
PARES de su banda de frecuencia para aquel que ser utilizado para realizar
APROXIMACIN a una pista, y a su vez, los que tengan DECIMALES IMPARES se
utilizaran para RUTA. Por ejemplo para el Aeropuerto de Quito se tiene 114.8 Mhz para
Aproximacin con Monjas, y 115.3 Mhz para vuelo en ruta con posicin Condorcocha.

Tiene un alcance de 200 Km con una potencia de 100w, su propagacin es en lnea


recta, o lnea de vista debido a la frecuencia en que opera. La informacin que recibe la
aeronave es independiente de la proa. Tiene las siguientes ventajas sobre el NDB:

o Menos interferencias debidas a las tormentas elctricas.


o Mayor exactitud.
o Se puede compensar automticamente la deriva producida por el viento,
llevando la aguja centrada.

El VOR es parte del sistema de navegacin RHO-THETA, que posibilita al piloto


determinar la posicin de la aeronave en base a dos parmetros:

El primero RHO (Distancia de la estacin) suministrada por la


estacin DME.

El segundo THETA (Azimut relativo al norte magntico)


suministrado por la estacin VOR.

FRECUENCIA: El rango de frecuencia asignado por OACI para un VOR es de l12


Mhz a 118Mhz. La frecuencia asignada a cada VOR se denomina canal y la separacin
entre canales adyacentes es de 50Khz.

IDENTIFICACIN: Se utilizan 3 letras en Cdigo Morse con un tono de 1020 Hz. Ej.
QIT, LAV, etc.

PRECISIN: La precisin predecible de un VOR es 1,4. Sin embargo, datos de


prueba indican que el 99,94% del tiempo con un sistema VOR tiene menos que 0,35
de error. Los sistemas VOR son internamente monitoreados y comunican cualquier error
de la estacin que exceda 1,0.

Ing. Eduardo Pasochoa 31


La norma ARINC 711-10 establece que la precisin del receptor debera estar dentro de
0,4 con una probabilidad estadstica del 95% bajo varias condiciones. Cualquier
receptor cumple con este estndar bien o suele excederla.

SEALES: El VOR emite dos tipos de seales a ms de la seal de identificacin


propia de la estacin.

1. REFERENCIA. Es una seal de 30Hz que tiene su fase fija, se emite


omnidireccionalmente y es modulada al 30% con una subportadora de 9960 Hz en AM.
Que a su vez es modulada en frecuencia (FM) con 30 Hz y una desviacin de 480 Hz.

2. VARIABLE. Tambin es una seal de 30 Hz modulada en AM cuya fase vara de


grado en grado con relacin al acimut. Para el VOR el punto escogido para la posicin
de 0 es el norte magntico y corresponde a la mayor amplitud de la seal senoidal
positiva y es denominado punto de referencia.

Combinando la seal de referencia con la variable se obtiene el cardioide giratorio.


Comparando los valores mximos de las seales sinoidales y el tiempo recorrido entre
el subimiento de estos dos valores, ese intervalo de atraso es transformado en grados de
atraso, evidenciando esa diferencia y tornndose posible su lectura mediante el
instrumento de la aeronave.

La siguiente figura representa la cardioide giratoria en el punto 30.

El VOR genera un sinnmero de radiales tericamente; el receptor de VOR puede


determinar en qu radial se encuentra la aeronave; mediante la utilizacin de
COMPARADORES DE FASE, que sirven para extraer la diferencia de fase entre las
dos seales y suministrar informacin a los indicadores respectivos.

Ing. Eduardo Pasochoa 32


Radial. Es el nmero de grados que la seal variable est retrasada con respecto a la de
referencia.

Rumbo. Es la direccin de la aeronave respecto al norte magntico.

Ing. Eduardo Pasochoa 33


CONFIGURACIN INTERNA DE LA ESTACIN

Normalmente una estacin VOR est compuesta por un sistema doble de equipos,
inclusive de monitores en las configuraciones ms recientes. El generador de VOR
tambin se incluye en la instalacin. Las estaciones poseen una unidad de control
remoto que permite tambin la ejecucin de varias funciones a distancia.

Ing. Eduardo Pasochoa 34


a) TRANSMISOR DE VHF

El transmisor suministra seales de VHF bsicas que van a servir de transporte para la
seal compuesta irradiada por el VOR. La portadora de referencia es modulada en
amplitud por una subportadora de 9960Hz y es enviada a la antena a travs de la unidad
de distribucin de RF. Otra seal que es una muestra de la seal anterior pero retirada la
modulacin es inyectada al gonimetro para generar las bandas laterales.

Ing. Eduardo Pasochoa 35


Seales TRANSMISOR Portadora de
Combinadas Referencia

Muestra Demodulada

b) GONIMETRO

El gonimetro produce la parte variable de la seal VOR; est excitado por la seal de
RF demodulada proveniente del transmisor. El gonimetro transforma esa energa de
entrada en dos bandas laterales dobles con portadoras suprimidas desfasadas en 90 y
moduladas en amplitud por seales de 30 Hz. Estas bandas laterales son enviadas a la
antena y alimentan en pares opuestos las ranuras de irradiacin de modo que produzcan
electrnicamente un diagrama giratorio en forma de 8.

El gonimetro tambin genera la subportadora, la cual va a modular en amplitud al


transmisor; esta subportadora es desviada en su frecuencia central de 9960HZ por la
seal de 30Hz hacia 10.440 Hz en el lmite superior y 9480HZ en el inferior.

Las seales de 30Hz tanto de referencia como variable son generadas por un dispositivo
comn en un compartimento del gonimetro, para que las dos tengan la misma fase
inicial en la posicin relativa al norte magntico.

Muestra Demodulada

Banda Lateral
1
9960480Hz GONIMETRO
Banda Lateral
2

Ing. Eduardo Pasochoa 36


c) MODULADOR FUENTE DE AUMENTACIN Y MANIPULADOR.

Esta unidad realiza tres diferentes funciones dentro del sistema VOR. La fuente de
alimentacin mantiene a todo el sistema con tensiones de corriente continua. El
modulador recibe la seal de 9960Hz 480 del gonimetro; audio de voz, a travs de la
unidad de control local, y el cdigo de identificacin de 1020Hz generado en el
manipulador. Estas seales de audio son combinadas y producen una tensin modulada
que es enviada al trasmisor.

Voz

Identificacin Seales
MODULADOR Combinadas

9960480Hz

d) UNIDAD DE CONTROL LOCAL

Esta unidad es bsicamente una llave "ON/OFF" para la estacin VOR. El control
puede ser conseguido local o remotamente va lneas telefnicas. Este modo requiere
otras consideraciones dependiendo del tipo de control remoto utilizado.

La unidad de control local tambin tiene la capacidad de transferir manual o


automticamente el equipo del principal para el de reserva o de este ltimo para el
desligamiento completo en caso de falla del sistema.

e) UNIDAD DE DISTRIBUCIN DE RF

La funcin de esta unidad es medir la potencia de las energas incidentes y reflejadas en


la antena de una estacin simple o doble, adems de conectarla al conjunto principal o
de reserva a la antena. Tambin la unidad de distribucin de radiofrecuencia posibilita el
mantenimiento del equipo cuando uno de ellos se encuentre con falla. El un conjunto
queda conectado a la antena operando normalmente, y el otro queda fuera de servicio
pero conectado a cargas fantasmas.

f) ANTENA

La antena del VOR, es del tipo cilndrica con cuatro ranuras espaciadas alrededor de la
superficie en las posiciones de 45, 135, 225, y 315. Las ranuras poseen dimensiones
para permitir la radiacin con polarizacin horizontal reduciendo a un valor mnimo la
radiacin vertical. Las cuatro ranuras son designadas como Noreste, Sureste, Suroeste y
Noroeste. Las ranuras Noroeste y Sureste, forman el par No.1 (verde); y las Noreste y
Suroeste, forman el par No.2 (rojo).

Ing. Eduardo Pasochoa 37


La antena VOR irradia todas las seales de la estacin de tierra, es decir, navegacin,
identificacin y voz. La parte de la seal de navegacin relativa a la seal de referencia
es irradiada de manera omnidireccional, as como tambin la seal de VOR y la de
identificacin. La correspondiente a la seal de la variable es irradiada de manera
direccional, variando en funcin del tiempo, siendo todas las seales irradiadas con
polarizacin horizontal. La radiacin resultante de la antena a travs de la ranura debido
al efecto de modulacin espacial en la portadora de referencia es una rotacin horaria de
la portadora principal de RF.

g) MONITOR Y DETECTOR DE CAMPO

El monitor es utilizado en la estacin VOR para detectar las seales de salida y de esta
forma apreciar que la seal irradiada es normal. Los lmites variables son establecidos
para los diferentes parmetros monitoreados de modo que permitan cierta flexibilidad a
los rganos normativos. El monitor est conectado a la unidad de control local de la
estacin y si ocurren fallas en alguno de los sistemas el monitor automticamente va a
alarmar y a enviar una informacin a la unidad de control local, la cual providenciar la
transferencia o el desligamiento total de la estacin. Normalmente las seales
monitoreadas son: identificacin, niveles de referencia, de variable, y fase entre las dos
seales; otras verificaciones adicionales son realizadas por el monitor y dependiendo del
fabricante, siendo que la condicin de autoconfiabilidad est presente en todo. Las
seales para el monitor son captadas en el espacio y detectadas por el detector de
campo, como si fuese en el avin el receptor de a bordo. No teniendo vnculo con las
seales irradiadas normalmente, el detector de campo es instalado en el azimut del
radial de referencia 90 o 270.

Ing. Eduardo Pasochoa 38


h) GENERADOR DE VOR

El generador VOR viene incluido en la estacin para detectar la precisin de las lecturas
del monitor. Esta unidad genera las seales de navegacin con bastante precisin y
enva estas seales para el monitor; estas se consiguen anulando momentneamente las
provenientes del detector de campo durante la verificacin.

3.2.2.1. D.V.O.R. (DOPPLER VERY HIGH FRECUENCY OMNIDIRECTIONAL


RANGE).

El DVOR es un diseo ms reciente y mejorado del VOR, que sufre menos de los
errores de ubicacin geogrfica. El CVOR requiere de al menos un rea de 1500 pies de
radio. El DVOR es ms prctico en reas con mucha gente o donde hay edificios altos,
sin embargo es una estructura grande de al menos 100 pies de dimetro.

El DVOR invierte el uso de las dos seales de 30Hz. Sin embargo, por la inversin del
sentido de rotacin de las seal variable (antihorario), produce el mismo resultado en el
receptor. El receptor no tiene conocimiento de que se trata de un DVOR en lugar de un
CVOR y opera de forma normal.

La verdadera novedad es la seal variable. El DVOR est conformado por 51 antenas


formando un crculo, 25 parejas de dipolo y una antena de dipolo en el centro
(omnidireccionales), tal y como se muestra en la figura.

De forma consecutiva y describiendo un crculo en sentido antihorario, cada una de


estas antenas de dipolo radiar la seal variable, de tal manera que cuando una deja de
radiar, la siguiente empieza a radiar y as sucesivamente. Lo que se consigue con esto es
que un observador ver que, cuando la seal se "acerca" hacia l, por efecto doppler la
frecuencia se ve incrementada, mientras que cuando la seal se "aleja" de l, la
frecuencia disminuye, creando de esta manera la modulacin en frecuencia. Es decir, un
observador en cualquier radial, ver que la seal de referencia es una seal cuya
frecuencia vara a 30Hz.

Ing. Eduardo Pasochoa 39


De esta manera, teniendo una seal modulada en amplitud y en frecuencia por efecto
doppler, obtenemos el mismo resultado global que tenamos antes con el CVOR, con lo
que de nuevo, hallando la diferencia de fases entre amplitud y frecuencia se puede
obtener el radial en el que nos encontramos.

CONFIGURACIN INTERNA DE LA ESTACIN.

Una estacin DVOR prcticamente posee las mismas unidades de una estacin VOR-C,
la diferencia principal radica en que ya requiere de un gonimetro para generar las

Ing. Eduardo Pasochoa 40


seales moduladas en FM, pero posee una unidad de conmutacin de antenas para
multiplexar las seales entre las 50 antenas para generar la seal variable.

EQUIPO A BORDO DE LA AERONAVE

Cuatro son los componentes del equipo de a bordo del sistema VOR. Estos son:

ANTENA
RECEPTOR
SERVOAMPLIFICADOR
INDICADOR

a) Antena.

Cabe destacar su forma en V, su ubicacin es siempre en el estabilizador vertical de


cola o en la parte superior del fuselaje. Su misin consiste en recibir las lneas de flujo
electromagntico emitidas por la estacin de tierra y transmitirlas al receptor.

b) Receptor.

Antenas: aunque antes se utilizaban antenas de cuerno ahora se utilizan antenas


de parche situadas sobre el avin, que son ms aerodinmicas.
El equipo que se encarga de la recepcin, amplificacin y demodulacin de la
seal, separando adems las diferentes componentes, presenta el siguiente
esquema:

Observamos que se realizan 3 filtrados independientes para separar la seal de


referencia, la seal que lleva la informacin del radial y el canal vocal (el indicativo).
Una vez que tenemos la seal separada en sus diferentes componentes habr que
realizar la comparacin de fases para obtener el radial buscado:

Ing. Eduardo Pasochoa 41


Este esquema que acabamos de ver es el que se corresponde con la funcin de navegado
del sistema VOR, que permite conocer el ngulo radial en que se encuentra el avin.
Para entender correctamente el ngulo presentado es necesario decidir si se vuela hacia
el radiofaro VOR (TO) o si el avin se est alejando de l (FROM).

c) Servoamplificador.

La energa electromagntica llega desde el emisor de tierra hasta la antena de a bordo.


Desde all es enviada al receptor, donde es convertida en impulsos elctricos. Estos
impulsos no bastaran para producir las deflexiones necesarias en indicador de VOR, por
lo que se tienen que ser tratados por un servoamplificador. Una vez amplificados los
impulsos ya pueden ser transmitidos al indicador.

d) Indicador.

La funcin nica de indicador del VOR, es mostrar al piloto su situacin con respecto a
la estacin de tierra en cualquier momento. La informacin es clara y precisa y da,
constantemente indicaciones de mando, o de que debe hacer el piloto, para mantener a
la aeronave sobre una ruta determinada.

El VOR consta de una caja de control, en la que se selecciona la frecuencia, y un mando


de volumen que permite escuchar la identificacin de la radioayuda de tierra. El
indicador VOR tiene tres componentes:

o Dial selector de rumbos OBS.


o Aguja vertical, Indicador de desviacin de curso (CDI) con movimiento
a la derecha y a la izquierda.
o Indicador TO-FROM, o HACIA-DESDE.

El piloto slo puede actuar fsicamente sobre el selector de rumbos. La aguja y el TO-
FROM funcionan automticamente dependiendo de la posicin del avin respecto a la
estacin de tierra.

El funcionamiento de estos tres componentes es el siguiente:

El selector de rumbos OBS permite la seleccin de cualquier rumbo.

Ing. Eduardo Pasochoa 42


La aguja vertical (CDI) indica en qu direccin se encuentra el rumbo seleccionado. Si
la aguja est a la derecha, el rumbo seleccionado est a la derecha del avin, y lo mismo
a la izquierda. Pero esto es slo verdad cuando trabajemos con lo que vamos a llamar
sentido directo. Estaremos trabajando con sentido directo cuando el rumbo del avin y
el seleccionado en el selector de rumbos coincidan o estn separados menos de 90.
Estaremos trabajando con el sentido inverso cuando el rumbo del avin y el
seleccionado en el selector de rumbos sean opuestos o se diferencien ms de 90. Con
sentido inverso, si la aguja est a la derecha, el rumbo seleccionado estar a nuestra
izquierda, y si la aguja est a la izquierda, el rumbo seleccionado se encontrar a nuestra
derecha.

La indicacin TO quiere decir que interceptado y volado el rumbo seleccionado en el


selector de rumbos, el avin se dirige a la estacin. La indicacin FROM quiere decir
que interceptado y volado el rumbo seleccionado, el avin se aleja de la estacin.

Existen varios instrumentos de la aeronave que pueden recibir e informar al piloto


respecto a las seales del VOR, entre estas tenemos el HSI (Indicador de situacin
horizontal) y el RMI (Indicador radiomagntico).

HSI RMI

El VOR lo podemos utilizar para una de las cuatro cosas siguientes:

o Para volar directamente hacia una estacin.


o Para volar desde una estacin.
o Para determinar la demora desde una estacin y, por lo tanto, nuestra
situacin, sintonizando dos estaciones y viendo dnde se cortan las demoras.
o Para realizar la aproximacin a un aeropuerto.

Ing. Eduardo Pasochoa 43


Volar directamente HACIA una estacin.

Girar el selector de rumbos hasta que la aguja est centrada y obtengamos la indicacin
de TO, a continuacin poner el rumbo que hayamos obtenido en la izquierda, caer a la
izquierda unos grados hasta que la aguja se centre, lo mismo si se desplaza a la derecha.
Volar a la estacin manteniendo la aguja lo ms centrada posible. Estaremos trabajando
as con sentido DIRECTO. Al pasar la estacin, la indicacin TO pasar a FROM, y si
seguimos al rumbo que venamos, seguiremos trabajando con sentido DIRECTO.

Hay que tener en cuenta que en las proximidades de la estacin, la aguja se desplazar
una cantidad apreciable a poco que nos separemos del radial. En ese caso no intentar
seguir los desplazamientos de la aguja, sino mantener el rumbo hasta pasar sobre la
estacin.

Al pasar la vertical de la estacin, la indicacin TO-FROM pasar por OFF, pero


tambin se obtiene indicacin OFF cuando la seal es mala, o cuando se corta el radial
perpendicular al radial seleccionado.

Volar directamente DESDE una estacin.

Girar el selector de rumbos hasta que la aguja est centrada y aparezca la indicacin
FROM. Caer al rumbo que hayamos obtenido en el selector de rumbos y mantener la
aguja centrada. Si se desplaza a la izquierda, caer unos grados de rumbo a la izquierda
hasta que se vuelva a centrar. En caso de que se desve a la derecha, caer a la derecha.
En este caso estaremos trabajando tambin con sentido DIRECTO.

Determinar la situacin por dos estaciones VOR.

Girar el selector de rumbos hasta que la aguja est centrada y aparezca la indicacin
FROM. El nmero obtenido en el selector de rumbos es el radial en el que nos
encontramos respecto a la estacin VOR. Hacer la misma operacin con otra estacin
VOR y el corte de los dos radiales ser nuestra situacin.

Ing. Eduardo Pasochoa 44


3.2.3. D M E (DISTANCE MEASUREMENT EQUIPMENT)

Es un sistema de navegacin UHF, que proporciona continuamente informacin de


distancia en lnea recta, entre una aeronave y una estacin fija en tierra. Consiste
esencialmente de un sistema radar secundario simple, en el que la interrogacin se
realiza por cada aeronave usuaria y la respuesta se obtiene de un transpondedor situado
en un punto fijo de la superficie terrestre.

Desde que empez a emplearse en aviacin la tcnica del radar secundario, se pens en
la utilidad de proporcionar a las aeronaves un medio de conocer su distancia a puntos
fijos empleando el radar secundario a la inversa (la aeronave interroga y el punto de
referencia contesta), de modo que sea el piloto quien obtenga directamente la distancia.

El DME utiliza polarizacin vertical y su radicacin es omnidireccional en el plano


horizontal adems da dos pulsos gaussianos tanto como para interrogacin como para
respuesta, iniciando el avin el proceso.

El par de pulsos da mayor integridad al sistema, ya que pueden ser observadas


diferencias en el espaciamiento de los pares de pulsos (codificacin de pulsos) para
canales X, aunque tengan una misma frecuencia de interrogacin, ya que la frecuencia
de respuesta es diferente.

El sistema DME usa pulsos Gaussianos, en vez de pulsos cuadrados como normalmente
es el caso del sistema del radar primario. La razn para esto es que los canales DME
estn cercanos uno de otro a 1MHz. Esto nos permite tener 252 canales de 1MHz de
ancho dentro de la banda 962-1215MHz.

Un mximo de 100 aeronaves pueden recibir informacin distancial desde un


transpondedor comn, el tiempo que demoran las interrogaciones en volver como

Ing. Eduardo Pasochoa 45


respuesta al interrogador, medido y transformado en medicin de distancia. Por ello,
este sistema consta de un Transmisor/Receptor ubicado en la aeronave y de un
Receptor/Transmisor que se encuentra en tierra.

FRECUENCIA. El DME, opera en la banda comprendida entre los 962 a 1215 Mhz.
Dividida en 126 canales X y 126 canales Y; y cada canal posee una frecuencia de
interrogacin y una de respuesta, separadas entre ellas en 63 Mhz (Diferencia entre la
frecuencia que interroga y la que responde para que no se mezclen las seales).

Funcin 126 CANALES X 126 CANALES Y


Respuesta 962 - 1024MHz 1151 1213MHz
Interrogacin 1025 - 1087MHz 1088 1150MHz

Ejemplo:

Si una aeronave utiliza la frecuencia 1025MHz CHX para interrogacin, la respuesta la


recibir a 1025 63 = 962MHz.

Si una aeronave utiliza la frecuencia 1108MHz CHY para interrogacin, la respuesta la


recibir a 1108 + 63 = 1171MHz.

IDENTIFICACIN: El DME emite una seal de identificacin de 1.350 Hz con dos


tres letras en Cdigo Morse cada de 30 seg. de intervalo.

MEDICIN DE DISTANCIA: El interrogador de la aeronave transmite un par de


Pulsos Gausianos con un PRF de 135 pps en modo de BSQUEDA (sin informacin de
distancia) y 27 pps en modo de ENGANCHADO (con informacin de distancia).

El tiempo de bsqueda es de 1 a 2 segundos.

En el receptor / transmisor existe 50 useg. de retardo entre la seal de interrogacin y la


de respuesta; que es el tiempo en que se tarda el equipo en procesar la informacin.
Existiendo los 63 Mhz de separacin entre ellas. Adems el receptor apaga" el receptor
60 useg despus que un pulso es validado, para eliminar los pulsos de ECO.

Ing. Eduardo Pasochoa 46


VENTAJAS:

1. Se obtienen posiciones si se lo emplea junto al VOR.


2. Su indicacin de distancia es til en aproximacin por instrumentos.
3. Cuando dos aeronaves usan DME y vuelan en una misma aerova, permiten al ATC
mantener separacin segura.
4. Da distancias precisas para el descenso cuando esta junto al ILS.
5. Proporciona la base para mejorar patrones de acercamiento.

PRECISIN DEL SISTEMA

Un factor principal en la precisin de un DME es la exactitud con que puede mantenerse


el retraso de 50 useg entre la recepcin de la interrogacin y la transmisin del impulso,
aplicndose un esfuerzo considerable para mantener dicha cifra constante e
independiente de factores externos. Los requisitos de la OACI establecen que la
precisin del sistema total debe ser, por lo menos, de 0,5 millas o del 3 % cualquiera
que sea la mayor, pero naturalmente deben incluirse todos los factores, de los que la
precisin del retraso slo es uno de ellos.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

El funcionamiento del equipo se basa en el principio interrogador/ transpondedor,


iniciando el avin el proceso.

La interrogacin del avin comprende una serie de impulsos, cada uno de 3,5 useg de
amplitud, radiados en parejas espaciadas 12 36 useg a un ritmo de entre 5 y 150 pares
de impulsos por segundo. Al recibir un par de impulsos, el transpondedor en tierra
espera 50 useg en su procesamiento y luego radia un par de impulsos de 12 30 useg de
espaciado, la frecuencia emitida desde el avin se llama frecuencia de interrogacin y la
que emite la estacin se llama frecuencia de respuesta, la separacin entre las dos
frecuencias es de 63MHz.

El equipo de a bordo mide el tiempo transcurrido entre el inicio de la interrogacin y la


recepcin de respuesta, resta el tiempo de espera de 50 useg del DME y presenta el
resultado como una medida de distancia calibrada en millas nuticas.

d = C (t-50 uS) / 2

En un sistema relativamente tan simple, el problema consiste en la identificacin de la


respuesta correcta cuando el DME est siendo interrogado por ms de un avin. El
interrogador, trabaja en la frecuencia de interrogacin, el cual enva un tren de pulsos de
bsqueda que son recibidos por la estacin de tierra o sea el respondedor, el cual
responde en una frecuencia de respuesta, estas dos frecuencias son conocidas como
canal que es la forma en que se asigna al DME. Esta dificultad se elude haciendo
inestable la frecuencia de repeticin de impulsos del equipo de a bordo de modo que
vare (dentro de ciertos lmites) de forma aleatoria. El equipo receptor se disea de
modo que slo se reconozcan y procesen las transmisiones cuya frecuencia de repeticin
de impulsos corresponda exactamente con la radiada por el transpondedor.

Ing. Eduardo Pasochoa 47


El tiempo de interrogacin y el tiempo de respuesta menos 50 useg y dividido para dos
es el correspondiente al espacio entre esos dos puntos conocindose como distancia
DME, este tiempo lo convierte en distancia a travs de un microprocesador, que esta en
el receptor del DME permitiendo que el piloto pueda conocer en cualquier momento, la
distancia entre la aeronave y la radioayuda instalada en el aeropuerto o algn otro punto.

El diagrama en bloques de la estacin en tierra es el siguiente:

Ing. Eduardo Pasochoa 48


El diagrama en bloques del receptor DME de la aeronave es el siguiente:

Para cada frecuencia de interrogacin a bordo, se disponen de dos frecuencias de


respuesta, una 63 MHz ms alta y la otra 63 MHz por debajo. Estas se designan X o Y, y
no slo se distinguen en su frecuencia sino tambin en el espaciado de impulsos, tanto
de la interrogacin como de la respuesta. Los canales X utilizan un espaciado de 12
useg, tanto para interrogacin como para respuesta, mientras que en los canales Y, se
usa un espaciado de 36 useg para la interrogacin, respondiendo la estacin con
impulsos espaciados 30 useg.

Cuando funciona el DME junto con el VOR, OACI determina una frecuencia de DME a
una frecuencia de VOR para facilitacin del piloto de tal manera que al sintonizar la
frecuencia del VOR, el DME automticamente presenta la distancia, por ejemplo: un
VOR de 112,3 MHz le corresponde un DME en el canal 70X (interrogacin de 1080
MHz y respuesta de 1017 MHz), mientras que un VOR de 112,35 MHz corresponde a
un canal 70Y (interrogacin de 1094 MHz y respuesta de 1031 MHz).

Asimismo, se instala el DME en la estacin G/S del ILS que normalmente est ubicada
en la zona de toma de contacto para que corresponda a 0 distancia DME en el punto de
visada.

CONFIGURACIN INTERNA DE LA ESTACIN DME

La estacin DME cuenta con un sistema doble de equipos.

Ing. Eduardo Pasochoa 49


a) Unidad de Prueba.

La unidad de prueba ocupa la parte superior del gabinete con el osciloscopio opcional o
con uno externo a la estacin, entrega una muestra de las seales de salida de la estacin
para ajustes del transpondedor y de los pulsos crticos del circuito de monitoreo, para el
ajuste de la unidad de monitor.

La unidad de prueba ejecuta tres funciones principales:

Ing. Eduardo Pasochoa 50


Contar pulsos (frecuencias).
Seleccionar seales del DME para mostrarlas en el osciloscopio.
Producir seales de marcas de tiempo para el osciloscopio.

b) Unidad de Control.

La unidad de control provee el control manual o automtico de la estacin DME, esta


unidad proporciona indicadores que permiten seleccionar que transpondedor funcionar
como principal, la unidad permite dos funciones bsicas, encender y apagar la estacin
en forma manual y los circuitos de esta unidad hacen que cambie automticamente al
transpondedor al estado de Stand by en caso de alarma (indicada por los monitores).

c) Monitor.

El monitor verifica los parmetros de la estacin DME, el retardo del sistema, la


potencia radiada efectiva, la eficiencia de respuesta, la cuenta de pulsos, la separacin
de los pulsos, la duracin y el ciclo de repeticin de la identificacin. Si uno de estos
sale fuera de tolerancia el monitor enva una seal de falla para la unidad de control de
la estacin, lo que da como resultado la transferencia al transpondedor stand by. Las
indicaciones de falla se encaminan a la unidad de control de la estacin de tal forma que
una seal permita comenzar la secuencia de transferencia o apagado total.

d) Transponder.

Este recibe los pulsos de interrogacin, que es un arreglo de dipolos, con polarizacin
vertical y transmite la respuesta radiando omni-direccionales en el plano horizontal y
con una ganancia de 9 dB. Tambin transmite la seal de identificacin de 1350Hz cada
30 segundos, cuando est instalado con el VOR, con tres letras de cdigo morse (LTV),
las cuales indican la identificacin de la estacin terrestre.

e) Retrofit.

El conjunto de Retrofit es un sistema de amplificacin totalmente de estado slido


controlado por microprocesadores para el control de la forma del pulso, que ha
reemplazado a los amplificadores de RF 1000/100W tipo tubo en estaciones DME
existentes. El retrofit elimina la necesidad de realizar anualmente le reemplazo de tubos
de RF que son muy difciles de conseguir.

Este sistema compara el rendimiento de las formas de los pulsos del transmisor con una
referencia almacenada en la memoria ROM del microprocesador, con ellas computa un
conjunto de 96 pendientes consecutivas.

Estos valores de pendiente son ledos entonces por la memoria RAM, convertidos a una
corriente analgica proporcional e integrada para producir una forma de onda compleja,
dando como resultado la salida deseada del transmisor de RF.

La potencia pico de salida del transmisor de 600W es controlada por un bucle de


realimentacin analgica que sensa el voltaje de modulador de pico y ajusta la ganancia
del generador de una forma de onda convencional digital a anlogo.

Ing. Eduardo Pasochoa 51


f) Antena.

La antena del DME consiste de 9 elementos radiantes bi-cnicos con elementos


secundarios los que recogen una muestra de seal para prueba en el monitor. La antena
es omnidireccional y no contiene partes mviles.

e) Ventilador.

Controla la salida de aire en forma independiente o en combinacin con los sistemas de


calefaccin de todo el sistema de la estacin VOR/DME.

3.2.4. I.L.S. (Instrument Landing System)

CONCEPTO. El sistema de aterrizaje por instrumentos proporciona la ayuda necesaria


para que una aeronave lleve a cabo las maniobras Justas para la fase de aproximacin
hacia la pista de destino. Permite al piloto de una aeronave mantener GUIA DE
DIRECCIN y ANGULO DE TRAYECTORIA DE DESCENSO durante la
aproximacin final y el aterrizaje, en condiciones adversas de visibilidad, adems
provee referencia de distancia cuando trabaja junto con el DME del ILS.

Propiamente dicho, el ILS no es una radioayuda para la fase de aterrizaje en s, sino que
comprende su fase previa o fase de aproximacin final; es decir, desde que la aeronave
deja sus condiciones de vuelo de crucero hasta que inicia el procedimiento final de
aterrizaje.

CATEGORAS: Segn norma OACI, el ILS est clasificado en categoras de


actuacin, que determinan la confiabilidad de la informacin hasta determinados puntos
de decisin, en los cuales el piloto de la aeronave decide si efecta el aterrizaje o frustra
la aproximacin, siempre y cuando en dichos puntos exista contacto visual para tomar la
decisin final.

Estas categoras son:

CATEGORAS ALTURA DE DECISIN ALCANCE


VISUAL (DH)
1 200 pies 800 mts.
II 100 pies 400 mts.
III A 0 pies 200 mts.
III B 0 pies 50 mts.
III C 0 pies 0 mts.

PARTES: El ILS est conformado por las siguientes partes:

* Localizador (LLZ) y monitor correspondiente.


* Glide Slop y monitor correspondiente.
* Radiovalizas VHF (Marcadores) y monitores correspondientes.

Ing. Eduardo Pasochoa 52


3.2.4.1. LOCALIZADOR

Concepto: Es un transmisor VHF que proporciona gua de rumbo que orienta a la


aeronave hacia el eje longitudinal de pista; es decir, fija la proyeccin horizontal de la
trayectoria.

Radiacin.

Su seal de portadora es modulada en amplitud por dos seales de 90 Hz y de 150 Hz al


20% cada una. La Diferencia de la Profundidad de Modulacin (DDM) entre las dos
seales, nos determina la posicin de la aeronave con respecto al eje de pista.

Estas dos seales son emitidas por separado por un sistema de antenas direccionales; es
decir, se emite la portadora por un lado y por otro las bandas laterales (Modulacin
espacial), correspondientes a las modulaciones de 150 Hz que predomina el la derecho y
de 90 Hz que predomina el lado izquierdo en relacin a la direccin de la aproximacin.

Este sistema de antenas pueden ser arreglos de 8, 14 o 24 antenas que a su vez pueden
ser del tipo LPD (Long Periodic Dipole); proporcionando un ancho ajustable entre 2 y 7
grados (ideal 4 grados), con un alcance ptimo de 10 millas nuticas con una potencia
de 15w.

Ing. Eduardo Pasochoa 53


Frecuencia: Su rango de operacin est comprendido entre los 108 y los 112 MHz
(VHF).

Identificacin: El Localizador es el nico que tiene un tono de identificacin del ILS


enganchado. Este tono es de 1.020 Hz acompaado por tres letras en Cdigo Morse,
como por ejemplo: IQO, IGV, etc.

Proceso de modulacin espacial.

El equipo en tierra transmite una portadora comprendida entre los 108.1 MHz y 111.975
MHz, modulada al 20% por una seal resultante de sumar dos tonos de 90 Hz y 150 Hz
(90+150 Hz). Esta seal se denomina CSB (Carrier Side Band). A su vez, tambin se
transmite una seal con bandas laterales y portadora suprimida modulada con una seal
resultante de restar dos tonos de 90 Hz y 150 Hz (90-150 Hz). Esta seal se denomina
SBO (Side Band Only).

En la mayora de los sistemas localizadores, existe una tercera seal denominada


Clearance o CLR, que sirve de 'relleno' para evitar que las aeronaves intercepten falsos
nulos y evitar as que se crea el estar interceptando el eje de pista cuando en realidad no
se est haciendo. Dicha seal se transmite con 8 Khz de diferencia respecto a la
frecuencia de trabajo del localizador.

Estas tres seales, CSB, SBO y CLR, se distribuyen a las antenas a travs del sistema de
distribucin del localizador. Dicho sistema, meramente pasivo, se compone de fasadores

Ing. Eduardo Pasochoa 54


y atenuadores. Su objetivo es entregar a cada antena una proporcin adecuada de las tres
seales con su potencia y fase adecuada para conformar un diagrama polar.

Las seales una vez distribuidas y emitidas por las antenas, se suman en el espacio
obteniendo una diferencia de modulacin DDM diferente de las seales de navegacin
de 90 Hz y 150 Hz en cada punto del espacio. Es lo que se denomina modulacin
espacial

Esto produce el efecto que en el lado derecho, la DDM resultante tenga una
predominancia de la seal de 90 Hz, en el izquierdo la predominancia de la DDM sea de
150 Hz, atendiendo al sentido de aproximacin de la aeronave y en todo el eje de pista
la DDM resultante tenga un valor nulo. Las aeronaves en aproximacin, tratarn de
buscar el nulo de la DDM lo que conlleva en la realidad a posicionarse en el eje de la
pista.

3.2.4.2. GLIDE SLOPE

Concepto: El Glide Slope consta de un transmisor UHF que proporciona la trayectoria


de planeo (de descenso) de la aeronave.

Radiacin.

Tambin utiliza modulaciones de 90 Hz hacia arriba y de 150 Hz hacia debajo de la


trayectoria de descenso, pero al 40% de modulacin cada una. Esta trayectoria ideal con
respecto al plano horizontal es de 3 grados, pero ajustable desde los 2 hasta 4 grados.
Para la radiacin de las seales se ubican las antenas sobre un poste vertical la antena
inferior transmite la seal de portadora y la antena superior las bandas laterales. Una
lectura de 0 DDM a bordo de la aeronave, nos indicar el ngulo correcto de descenso
que se ha establecido para un citado aerdromo.

La potencia de portadora es de 4 watts emitida con polarizacin horizontal.

FRECUENCIA: El Glide Slope opera entre los 328 y 336 MHz (UHF).

Ing. Eduardo Pasochoa 55


TIPOS: Debido a las condiciones terrestres, se han determinado algunos tipos como

a) NULL REFERENCE: Usado en lugares planos casi sin mayores obstculos.

b) SIDE BAND REFERENCE: Usado en terrenos accesibles al frente de las antenas, o


donde el nivel del terreno se reduce al final de la pista (desniveles).

Ing. Eduardo Pasochoa 56


c) CAPTURE EFFECT: Para sitios que tienen elevaciones ligeras.

Los clculos para las alturas H1, H2 y H3 y los offset O1, O3 se los puede encontrar en
http://www.navegarea.com/index.html

Ing. Eduardo Pasochoa 57


3.2.4.3. MARCADORES

CONCEPTO: Son conocidos como radiobalizas y son aquellas que determinan el paso
de la aeronave a distancias determinadas, cuando inicia la trayectoria de descenso.
Tienen potencias de 2 a 5 watts ajustables que se emiten con polarizacin horizontal.

FRECUENCIA. Todos los marcadores sin excepcin operan en 75 MHz.

TIPOS: De acuerdo a la distancia en que se ubican, se tienen los siguientes tipos:

a) EXTERNO: Se ubica entre 3,5 a 7 millas nuticas de distancia desde el umbral.


Tiene una frecuencia de modulacin de 400 Hz con una serie continua de dos rayas por
segundo. En la aeronave al cruzarlo se enciende la luz azul prpura.

b) MEDIO: Se ubica a 3.500 pies de la pista, tiene una frecuencia de 1300 Hz y una
serie alternada de puntos y rayas alternados. A bordo se enciende la luz mbar.

c) INTERNO: Se ubica entre 75 a 450 m. de la pista, con tono de modulacin de 3000


Hz y una serie continua de 6 puntos por segundo. Enciende una luz blanca.

Esta es una antena de transmisin del Marker, como se puede ver es una antena
direccional que apunta directamente hacia arriba:

Ing. Eduardo Pasochoa 58


3.2.4.4. MODULACIN DE AMPLITUD DEL ILS

Como dijimos anteriormente, tanto el Localizador como la Senda de Planeo utilizan


modulacin de amplitud para transmitir tanto la informacin de navegacin como el
indicativo.

Los dos subsistemas utilizan dos tonos de 90 Hz y 150 Hz para modular a la portadora.
Como producto de esta modulacin obtenemos dos seales distintas. Vamos a definir
estas dos seales.

CSB (Carrier and Side Band: Portadora y bandas laterales)

Esta es sencillamente la seal de RF de la portadora modulada en amplitud por los dos


tonos de navegacin de 90 Hz y 150 Hz tal como hemos indicado anteriormente en este
captulo.

En la siguiente figura podemos ver esta seal y su espectro. En este ltimo se ve


claramente como hay dos bandas laterales inferiores y dos bandas laterales superiores,
una para cada tono y de frecuencias: fp-150, fp-90, fp+90 y fp+150.

Ing. Eduardo Pasochoa 59


En esta figura tambin hemos representado el diagrama vectorial de la CSB en el
momento en que las bandas laterales estn en fase con la portadora y se suman.

La siguiente figura nos muestra como se realiza la suma de las dos bandas laterales. En
ella se representan tres periodos de la banda lateral de 90 Hz que se suman con cinco
periodos de la banda lateral de 150 Hz. Sabemos por el apartado anterior que en cada
ciclo de la seal de banda lateral cambia la fase de Rf, por tanto si en el primero
suponemos que es 0, en el segundo ser 180 y as sucesivamente.

Ing. Eduardo Pasochoa 60


Por definicin, para generar la seal de CSB en el transmisor del Localizador y de la
Senda de Planeo, las bandas laterales de 90 Hz y 150 Hz se suman de forma que el
segundo ciclo de la primera y el tercero de la otra coincidan en el tiempo y se
encuentren desfasadas 180 para producir un nulo en la seal resultante.

Al aadir la seal de portadora obtenemos la CSB resultante. En este caso concreto el


grfico corresponde a una seal de Senda de Planeo en la que el porcentaje de
modulacin de cada tono es del 40%.

Podemos ver que los puntos sealados como X e Y tienen exactamente la misma
amplitud. Esto nos indica que se ha obtenido el balance de modulacin, es decir, que
las dos bandas laterales tienen la misma amplitud y se encuentran correctamente
fasadas.

En las figuras siguientes podemos ver lo que ocurre con la seal de CSB cuando no se
produce el equilibrio de amplitudes o el correcto fasado.

Ing. Eduardo Pasochoa 61


Ing. Eduardo Pasochoa 62
SBO (Side Band Only: Solo bandas laterales).

Esta es la seal resultante de sumar las dos bandas laterales de los tonos de navegacin
de 90 Hz y 150 Hz. Por tanto, es como si a la seal de CSB le hubiramos eliminado la
portadora de RF.

La siguiente figura nos muestra la seal de SBO, as como su espectro y su diagrama


vectorial.

Ing. Eduardo Pasochoa 63


En este diagrama vectorial vemos como las dos bandas laterales se suman como si
estuviesen en oposicin de fase desde el punto de vista de la RF. Esto se puede ver de
forma ms clara en la siguiente figura, en la que se puede apreciar como cuando ambas
bandas laterales pasan simultneamente por cero, lo hacen en sentido contrario, es decir,
mientras que la banda lateral de 90 Hz pasa de un lbulo con fase de RF de 0 a otro de
fase 180, la banda lateral de 150 Hz pasa de 180 a 0.

Ing. Eduardo Pasochoa 64


Por tanto en este caso, al contrario que en la CSB, el segundo ciclo de 90 Hz coincide
con el tercero de 150 Hz tanto en tiempo como en fase, con lo que se suman y dan lugar
a la seal compuesta.

Resulta esclarecedor para entender lo que hemos comentado respecto a las fases de las
bandas laterales, contemplar conjuntamente las figuras CSB y SBO, para facilitar esta
tarea las hemos agrupado en la siguiente figura.

Ing. Eduardo Pasochoa 65


Como para la CSB, la seal de SBO resultante es ideal cuando las modulaciones de los
dos tonos se encuentran perfectamente balanceadas y las seales en fase. Cuando esto
no ocurre, la SBO resultante adoptar alguna de las formas mostradas en la siguiente
figura. Se ve claramente que donde est el error, amplitudes o fases, se producen
distintas deformaciones en los ciclos que con un poco de experiencia son fcilmente
identificables.

Ing. Eduardo Pasochoa 66


La figura siguiente nos muestran la seales de CSB y SBO a la salida de un equipo de
Senda de Planeo tal y como se ven con un osciloscopio.

Si ajustamos correctamente la frecuencia de barrido del osciloscopio hasta conseguir


que se superpongan dos periodos de CSB, veremos algo parecido a dicha figura que es
lo que hace unos aos se conoca popularmente entre los tcnicos de mantenimiento
como la curva del beso. Aumentando la zona rodeada con un crculo, podemos tener
una idea del balance de modulacin de la CSB.

Cuando los dos tonos estn correctamente balanceados, igual fase y amplitud, veremos
como las dos curvas son perfectamente tangentes y se besan. Si el tono de 90 Hz tiene
mayor amplitud, las dos curvas no se tocan y si es el de 150 Hz el que es mayor, las
curvas se cortan.

Ing. Eduardo Pasochoa 67


3.2.4.5. EQUIPO DE A BORDO DEL ILS.

El equipo ILS de las aeronaves consta de tres partes esenciales:

Antena
Receptores
Indicador de agujas cruzadas
Receptores de radiobalizas VHF

Como equipo adicional puede emplear el ADF "en conjuncin con los radiofaros de
localizacin que pueden instalarse en el marcador externo (OM) y en el marcador medio
(MM), de esta forma se presentan LOM y LMM respectivamente.

a) Antena.

La antena del glide slop, en casi todas las instalaciones de las aeronaves consiste en una
antena dipolo doblada en forma de "U", colocada en la parte delantera del avin. Otros
modelos suelen ir junto al parabrisas o sobre el techo del avin.

Ing. Eduardo Pasochoa 68


La antena del localizador puede ser un dipolo recto montada en el mismo sitio o como
en muchas instalaciones aerodinmicamente estabilizadas, estar ubicadas en la cabina
del avin o dentro de una cabina plstica, aunque la mayora de veces es la misma
antena del VOR.

b) Receptores.

Son operados desde un panel pequeo prximo al puesto del piloto, dicho panel
contiene mando de volumen, encendido, selector de frecuencia, y del localizador.

c) Indicador de agujas cruzas.

La energa captada por las antenas del localizador y de la senda de planeo, sirve para
activar las agujas de este indicador.

La aguja vertical indica la POSICIN DEL EJE DEL LOCALIZADOR respecto a la


posicin en vuelo de la aeronave. Cuando esta se desplaza 2.5 derecha-izquierda la
aguja vertical sealara un total desplazamiento en la escala. Si la aguja se desva solo
1/4 de la escala, la aeronave aterrizar sobre la pista.

Ing. Eduardo Pasochoa 69


La aguja horizontal indica la posicin de la senda de planeo con relacin a la posicin
vertical de la aeronave. Si la aeronave se desva arriba-abajo 1/2 grado, registrar un
total desplazamiento de la escala. Debido a tan alto grado de sensibilidad, nicamente
son posibles pequeas correcciones cuando la aeronave se halla cerca del aeropuerto y a
baja altura.

Las seales de alarma OFF, se presentan en la mascarilla del indicador de agujas


cruzadas si la seal recibida del localizador es insuficiente o hay falla. Una banderita
roja con la palabra OFF saltar del interior y cruzar el extremo inferior de la aguja
vertical; otra banderita similar aparecer en el lado derecho y tapar la posicin final de
la aguja horizontal si es la senda de planeo la que falla.

La forma ms fcil de entender el transmisor del ILS para el propsito de la simulacin


de vuelo, es que se trata de un transmisor de radio ubicado cerca de una pista de
aterrizaje.

Transmite una seal de navegacin horizontal (transmisor ubicado al final de la pista


sobre su eje) y una vertical (transmisor ubicado al lado de zona de contacto de la pista)
que se proyectan desde la pista para formar un cono imaginario por el cual el avin debe
dirigirse a la pista.

La seal lateral (a los lados) ayuda al piloto a mantenerse alineado con el eje de la pista
durante la aproximacin y el patrn de descenso (glide slope) provee una pendiente muy
exacta generalmente de 3 para efectuar un descenso seguro, libre de obstculos. El
localizador barre un ngulo de 35 a cada lado del eje de la pista, pero la tolerancia

Ing. Eduardo Pasochoa 70


permitida para la aproximacin por ILS en el aeroplano es de solo 3 hacia cada lado
del localizador.

d) Receptores de radiobalizas VHF.

Puesto que todas ellas transmiten en 75Mhz, no se precisa equipo especial de sintona,
en la mayora de instalaciones de a bordo se incluye un equipo de tres focos
denominado OMI que son activados por los distintos tonos de modulacin de cada
radiobaliza.

3.2.4.6. CALIBRACIN DEL ILS

Para una correcta y completa calibracin de esta ayuda se realizan una media de 15
maniobras, en las que se puede tardar alrededor de 3 horas y media. Con algunas de esas
maniobras se busca, incluso, llegar ms all de los lmites de seguridad establecidos, de
modo que se compruebe que aunque una aeronave llegue a ellos, su seguridad no se
ver afectada.

El proceso consiste en una operacin en dos partes: la primera evala la seal "en el
aire" para verificar el patrn de radiacin electromagntica, y la segunda pretende
certificar cada procedimiento de aproximacin instrumental diseado para las diferentes
categoras de precisin antes mencionadas.

En cuanto a la primera, la calibracin incluye el anlisis de parmetros relacionados con


la senda de planeo (GP, Glide Path), tanto de su alineamiento como de su pendiente de
descenso por encima de los obstculos, cobertura, estabilidad, precisin y sensibilidad
de desplazamiento.

Ing. Eduardo Pasochoa 71


Del localizador (LLZ, Localizer), se verifica el alcance y anchura del haz y su
alineacin con respecto al eje de la pista.

Ing. Eduardo Pasochoa 72


3.2.5. SISTEMAS DE NAVEGACION POR MULTERACIN

Multilateracin, tambin conocido como posicionamiento hiperblico, es el proceso


de localizar un objeto con precisin calculando la diferencia de tiempo de llegada
(TDOA) de una seal emitida desde el objeto a tres o ms receptores. Tambin se
refiere al caso de la localizacin de un receptor midiendo el TDOA de una seal
transmitida a partir de tres o ms transmisores sincronizados.

Ing. Eduardo Pasochoa 73


INTERSECCIN DE HIPERBOLOIDES

Un sistema de Multilateracin consta de una serie de antenas para recepcin de una


seal de una aeronave y una unidad central de procesamiento para calcular la posicin
del avin con la diferencia de tiempo de arribo (TDOA) de la seal en las diferentes
antenas. El TDOA entre dos antenas corresponde, matemticamente hablando, a un
hiperboloide (en 3D) en donde se localiza la aeronave. Cuando cuatro antenas detectan
la seal del avin, es posible estimar la posicin 3D de la aeronave mediante el clculo
de la interseccin de las hiprbolas resultantes. Cuando slo tres antenas estn
disponibles, una posicin 3D no puede calcularse directamente; pero, si la altura del
objetivo es conocido de otra fuente (por ejemplo, de modo C, o en un entorno
ASMGCS) entonces la posicin del objetivo puede ser calculada.

Descripcin del sistema.

Est basado en el principio de la triangulacin, es decir, se toma la demarcacin de un


objeto a partir de tres posiciones conocidas y ampliamente separadas, y se las traza en
un mapa, su interseccin mostrar la localizacin del objeto.
TRIANGULACIN.

Ing. Eduardo Pasochoa 74


Pero MLAT no toma las demarcaciones. El sistema emplea un nmero de estaciones
pequeas, automticas llamadas postes que escuchan que se puedan ubicar alrededor
de un aeropuerto para supervisar el trfico local, o ubicarlas mucho ms lejos, para
cubrir reas ms grandes de espacio areo.

RECEPCIN DE RESPUESTAS DE TRANSPONDEDORES.

Las estaciones simplemente esperan a recibir las respuestas de los transpondedores,


activados por interrogaciones de los radares secundarios de vigilancia (SSR) o de
aviones equipados con Sistema anticolisin (TCAS), fuera de la lnea de vista, que
pueden ser hasta 300 millas para las aeronaves de alto desempeo. Para cubrir todas las
combinaciones del trfico, MLAT puede supervisar los modos A/C, Modo-S, ADS-B y
los transpondedores militares. Cada segundo, las estaciones envan los datos de las
seales recibidas a un procesador localizado centralmente, donde los complejos clculos
de triangulacin y de tiempo obtienen las posiciones exactas de todas las aeronaves, las
cuales son enviadas al centro ATC. En el centro, los controladores no ven ninguna

Ing. Eduardo Pasochoa 75


diferencia entre el radar convencional y los blancos MLAT en sus pantallas, porque la
unidad del procesador de MLAT proporciona la informacin en el formato idntico al de
la visualizacin radar. La nica diferencia es que los datos de MLAT estn actualizados
con una frecuencia mucho ms alta que los 4.8 segundos tpicos del barrido de 360
grados de la antena del radar.

Adems esa renovacin de datos ms alta provee a los controladores una presentacin
mucho ms continua de los blancos en sus pantallas, comparados con los saltos
peridicos de los barridos del radar.

Un sistema MLAT consta de los siguientes componentes:

Un sistema de transmisin que incluye generacin de mensajes de interrogacin y la


funcin de transmisin.

Un proceso de interrogacin inteligente opcional que determina si una interrogacin


MLAT es requerida (en un rea siendo interrogada por sistemas TCAS y SSR).
Un subsistema receptor de arreglo de antenas que recibe las transmisiones desde el
blanco y recibe las marcas de tiempo en cada antena.

Un procesador central que calcula y produce pistas de MLAT (y ADS-B). Teniendo un


transmisor de interrogacin, asegura regularidad de respuestas desde el blanco. El
blanco, (avin/vehculo/obstculo) debe tener un subsistema que responder a una
interrogacin o estar automticamente generando una transmisin en la frecuencia
1090MHz.

DIAGRAMA EXPLICATIVO MLAT

Ing. Eduardo Pasochoa 76


Prestaciones generales:

Trabaja con seales procedentes de los sensores: MSSR, SSR modo S y ADS-B.
Probabilidad de deteccin Modo S >99.9%
Exactitud en el plano horizontal: 7.5m
Exactitud en el plano vertical: 20m
Refresco de la informacin: 1seg.
Capacidad de procesar: 400 blancos equipados con transpondedor en Modo S, sin
deterioro de las prestaciones.

Condicionantes del sistema:

Complejidad del aeropuerto:


Calles de Rodaje.
Plataformas.
Edificio(s) Terminal(es).
Edificio(s) de Servicio(s).

Garantizar su lnea de vista.


Trayectorias mltiples, asociadas a los mecanismos de propagacin de ondas
electromagnticas, es la corrupcin de la informacin.
Las trayectorias mltiples son difciles de predecir debido a que el entorno
aeroportuario es complejo y dinmico, debido a:
Hangares con puertas abiertas o cerradas.
Nuevas construcciones.
Orientacin de las aeronaves y vehculos terrestres con respecto a las estaciones
receptoras e interrogadoras.

Aplicaciones de la multilateracin.

La capacidad nica de la Multilateracin es ser precisamente, "adaptada" para satisfacer


completamente los requisitos en materia de cobertura y eliminar los sitios donde no
existe vigilancia. Esto ha sido realizado, con el equivalente y frecuentemente superior
del desempeo sobre SSR a lo largo de toda el rea de cobertura, a un costo
significativamente menor.

Por otra parte, los futuros cambios de vigilancia que se requieren para dar cabida a un
nuevo enfoque, la salida o ms procedimientos de vuelo puede ser de fcil y poco costo
lograrse mediante la adicin del pequeo sistema y con sensores instalados fcilmente.
La Multilateracin, puede verse no slo como un instrumento para aumentar la
utilizacin del espacio areo y la eficiencia operativa, sino que tambin ofrece
importantes beneficios econmicos y la flexibilidad.

Ing. Eduardo Pasochoa 77


4. SISTEMAS DE NAVEGACIN SATELITAL

4.1. GPS

GPS o Global Positioning System es un sistema de posicionamiento que utiliza satlites


de rbita media. Fue creado por el Departamento de Defensa -DoD- de los Estados
Unidos como consecuencia de los problemas existentes con los sistemas previos durante
la Guerra del Vietnam. En el ao 1990 el DoD abri -de forma gratuita- su uso para
aplicaciones civiles.

La constelacin de satlites consta de 21 unidades a unos 18000 km de la superficie que


cubren toda la Tierra mediante una serie de rbitas entrecruzadas que se repiten dos
veces al da. Estas rbitas son tales que, desde cualquier punto de la Tierra y en
cualquier momento, se ven directamente varios satlites -exceptuando cuando hay
obstculos como edificios o tneles.

El receptor GPS debe ver directamente al menos tres satlites para calcular su posicin,
es decir, latitud, longitud y altura. Para ello, recoge las seales de estos satlites y mide

Ing. Eduardo Pasochoa 78


el retraso desde su salida del satlite hasta su llegada al receptor. A partir de estos
retrasos puede calcular su posicin. Si el receptor tiene visibles ms satlites, puede
utilizarlos tambin para mejorar el clculo de su posicin.

Medicin de distancias

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar
hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.

DISTANCIA = VELOCIDAD DE LA LUZ x TIEMPO

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco. As, si
podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos calcular
cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta
multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el
resultado ser la distancia al satlite.

La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en


averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan
los relojes de los satlites y de los receptores de manera que generen la misma seal
exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal
desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el receptor para
calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal
en llegar hasta el receptor.

Funcionamiento

El sistema GPS funciona en cinco pasos lgicos: Triangulacin, Medicin de distancia,


Tiempo, Posicin y Correccin.

a) Triangulacin

Nuestra posicin se calcula en base a la medicin de las distancias a los satlites.


Matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satlites para
determinar la posicin exacta. En la prctica se resuelve nuestra posicin con solo tres
mediciones, si podemos descartar respuestas ridculas o utilizamos ciertos trucos. Se
requiere de todos modos una cuarta medicin por razones tcnicas que luego veremos.

Ing. Eduardo Pasochoa 79


b) Medicin de distancia

La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una seal de radio,
emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha
medicin asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satlite, estn generando el
mismo Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. Comparando
cuanto retardo existe entre la llegada del Cdigo Pseudo Aleatorio proveniente del
satlite y la generacin del cdigo de nuestro receptor de GPS, podemos determinar
cuanto tiempo le llev a dicha seal llegar hasta nosotros. Multiplicamos dicho tiempo
de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satlite.

c) Obtener un Timing Perfecto

Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satlites. Los satlites son
exactos porque llevan un reloj atmico a bordo. Los relojes de los receptores GPS no
necesitan ser tan exactos porque la medicin de un rango a un satlite adicional permite
corregir los errores de medicin.

d) Posicionamiento de los Satlites

Para utilizar los satlites como puntos de referencia debemos conocer exactamente
donde estn en cada momento. Los satlites de GPS se ubican a tal altura que sus
rbitas son muy predecibles. El Departamento de Defensa controla y mide variaciones
menores en sus rbitas. La informacin sobre errores es enviada a los satlites para que
estos a su vez retransmitan su posicin corregida junto con sus seales de timing.

e) Correccin de Errores

La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal de GPS que se traducen en


errores de posicionamiento.

Algunos errores se pueden corregir mediante modelacin y


correcciones matemticas. La configuracin de los satlites en el cielo puede magnificar
otros errores. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores.

4.1.1. GPS Diferencial ,Cobertura y precisin del DGPS.

Se construy pricipalmente por la introduccin de la disponibilidad selectiva. Es un


sistema a travs del cual se intenta mejorar la precisin obtenida a travs del sistema
GPS.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS
afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre si.
Los errores estn fuertemente correlados en los receptores prximos.
Si suponemos que un receptor basndose en otros tcnicas conoce muy bien su posicin,
si este receptor recibe la posicin dada por el sistema GPS ser capaz de estimar los
errores producidos por el sistema GPS. Si este receptor transmite la correccin de

Ing. Eduardo Pasochoa 80


errores a los receptores prximos a l estos podrn corregir tambin los errores
producidos por el sistema.

Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva.
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por errores en el reloj del satlite.

4.2. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIN POR SATLITE (GNSS)

La radionavegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin midiendo las


distancias de un mnimo de tres satlites de posicin conocida. La precisin de las
mediciones de distancia determina la exactitud de la ubicacin final. En la prctica, un

Ing. Eduardo Pasochoa 81


receptor capta las seales de sincronizacin emitida por los satlites que contiene la
posicin del satlite y el tiempo exacto en que esta fue transmitida. La posicin del
satlite se transmite en un mensaje de datos que se superpone en un cdigo que sirve
como referencia de la sincronizacin.

La precisin de la posicin depende de la exactitud de la informacin de tiempo. Slo


los cronmetros atmicos proveen la precisin requerida, del orden de nanosegundos
(10-9 s). Para ello el satlite utiliza un reloj atmico para estar sincronizado con todos
los satlites en la constelacin. El receptor compara el tiempo de la difusin, que est
codificada en la transmisin, con el tiempo de la recepcin, medida por un reloj interno,
de forma que se mide el "tiempo de vuelo" de la seal desde el satlite.
Estos cronmetros constituyen un elemento tecnolgico fundamental a bordo de los
satlites que conforman las constelaciones GNSS y pueden contribuir a definir patrones
de tiempo internacionales. La sincronizacin se mejorar con la inclusin de la seal
emitida por un cuarto satlite. En el diseo de la constelacin de satlites se presta
atencin especial a la seleccin del nmero de estos y a sus rbitas para que siempre
estn visibles en cantidad suficiente desde cualquier lugar del mundo y as asegurar la
disponibilidad de seal y la precisin.

En sntesis, el GNSS es un trmino general que comprende a todos los sistemas de


navegacin por satlites, los que ya han sido implementados (GPS, GLONASS) y los
que estn en desarrollo (Galileo), proponiendo la utilizacin de satlites como soporte a
la navegacin, ofreciendo localizacin precisa de las aeronaves y cobertura en todo el
globo terrestre. Se est implantando el GNSS de una manera evolutiva a medida que
este preparado para acoger el gran volumen del trafico areo civil existente en la
actualidad, y pueda responder a las necesidades de seguridad que requiere el sector, uno
de los ms exigentes del mundo.

Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y el Sistema Orbital


Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS), son los nicos que forman parte del
concepto GNSS. El Panel de Sistemas de Navegacin (NPS), el ente de la Organizacin
Internacional de Aviacin Civil encargado de actualizar los estndares y prcticas
recomendadas del GNSS, tiene en su programa de trabajo corriente el estudio de la
adicin del sistema de navegacin por satlite Galileo desarrollado por la Unin
Europea.

Otros sistemas de navegacin satelital que podran ser o no adoptados


internacionalmente para la aviacin civil como parte del GNSS y que estn en proceso

Ing. Eduardo Pasochoa 82


de desarrollo son el Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass Navigation Test
System) de la Repblica Popular China, el QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) de
Japn y el IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) de India.

La navegacin area utiliza, dentro del concepto de Sistemas Globales de Navegacin


por Satlites (GNSS) implementado por la Organizacin de Aviacin Civil Internacional
(OACI), los sistemas de posicionamiento, reconocindose como un elemento clave en
los sistemas de Comunicaciones, Navegacin y Vigilancia que apoyan el control del
trfico areo (CNS/ATM), as como un fundamento sobre el cual los estados pueden
suministrar servicios de navegacin aeronutica mejorados. Los estados que autorizan
operaciones GNSS son los responsables de determinar si el mismo satisface los
requisitos de actuacin requeridos para esta actividad (de acuerdo a lo especificado por
la OACI) en el espacio areo de su competencia y de notificar a los usuarios cuando
dicha actuacin no cumple con estos.

Las constelaciones de GPS y GLONASS no se elaboraron para satisfacer los requisitos


estrictos (precisin, integridad, disponibilidad y continuidad) de la navegacin por
instrumentos (IFR). Una explicacin breve del significado de los requisitos
operacionales es la siguiente:

Exactitud. Diferencia entre la posicin estimada y la real (medicin de errores).

Integridad. Confianza sobre la informacin total proporcionada (alertas de no


utilizacin).

Continuidad. Funcionamiento sin interrupciones no programadas.

Disponibilidad. Es la parte del tiempo durante la cual el sistema presenta


simultneamente la exactitud, integridad y continuidad requeridas.

Para garantizar que los GNSS actuales cumplan con estos requisitos en todas las fases
del vuelo (desde el despegue, en ruta, hasta un aterrizaje de precisin), para el GPS y
GLONASS se requiere de diversos grados de aumentacin.

Tres sistemas de aumentacin, el sistema basado en la aeronave (Aircraft Based


Augmentation System ABAS), el basado en tierra (Ground Based Augmentation
System - GBAS), y el basado en satlites (Satellite Based Augmentation System
SBAS), se han diseado y normalizado para superar las limitaciones inherentes a los
GPS.

Para aplicaciones en tiempo real, las correcciones de los parmetros de cada satlite de
las constelaciones GNSS existentes (GPS y GLONASS) debern ser transmitidas a los
usuarios a travs de equipos de radio VHF (GBAS) o si se requiere una amplia
cobertura a travs de satlites geoestacionarios que emitan pseudocdigos con
informacin de correccin (SBAS).

4.2.1. Aumentacin basada en la aeronave (ABAS)

Entre los sistemas que otorgan esta aumentacin a los receptores GPS estn los sistemas
de Receptor con Supervisin Autnoma de la Integridad (RAIM) y la funcin de

Ing. Eduardo Pasochoa 83


Deteccin de Fallos y Exclusin (FDE). Los ABAS proporcionan la integridad
requerida para utilizar el GPS como medio nico suplementario y principal de
navegacin durante la salida, en ruta, la llegada y para aproximaciones de precisin y
no-precisin.

4.2.2. Aumentacin basada en Tierra (GBAS)

GBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin basadas en


estaciones terrestres. Se diferencian de los SBAS en que no dependen de satlites
geoestacionarios, debido a que el GBAS no est diseado para dar servicio sobre
amplias regiones geogrficas. La siguiente figura muestra un sistema LAAS (Sistema de
aumentacin de rea local), basado en 6 antenas receptoras GPS y una estacin
transmisora de datos VHF, mejora la precisin en 1m.

4.2.3. Sistema de aumentacin regional basada en Tierra (GRAS)

El GRAS (Ground based Regional Augmentation System) tiene como base al GBAS y
consiste en una serie de estaciones GBAS desplegadas en un rea extensa (incluso
continental) interconectadas entre s por sistemas de telecomunicaciones, permitiendo
contar con una aumentacin SBAS de carcter regional. Australia es el pas ms
avanzado en estos momentos en el desarrollo e implementacin de este tipo de sistemas.

4.2.4. Aumentacin basada en Satlites (SBAS)

SBAS es un trmino que comprende todos los sistemas de aumentacin basadas en


satlites que estn en desarrollo actualmente, ms cualquier otro que sea desarrollado en
el futuro. Las principales entidades que han desarrollado actualmente sistemas SBAS
son los EE. UU. (el WAAS), Europa (el EGNOS) y Japn (el MSAS). Se encuentran en
proceso de desarrollo la India (GAGAN), y en proyecto de China (SNAS) y

Ing. Eduardo Pasochoa 84


Latinoamrica (SACCSA). El SBAS se basa en satlites adicionales destinados a cubrir
reas grandes determinadas.

4.2.4.1. Sistema Satelital EGNOS

EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) es el sistema que


adoptar, la Unin Europea como sistema de navegacin area en un futuro no tan
lejano. Su funcionamiento mediante satlites, redundancias y precisiones es de lo ms
ingenioso. Partimos de la red actual de GPS y Glonass (el GPS de origen Ruso), el
problema principal de estos dos sistemas es que son de origen militar, y si bien para un
uso militar tienen precisiones elevadas, no es el caso del canal para uso civil. Por esa
razn no nos podemos basar en esos sistemas solos, pues no nos garantizan unos
mnimos de seguridad, ni continuidad ni disponibilidad. Para ello hay tres satlites
geoestacionarios (los GPS, Galileo y Glonass son de rbita MEO) que sirven como
complemento enviando una seal parecida a los sistemas mencionados anteriormente
para as poder ofrecer ms seguridad operacional.

Ing. Eduardo Pasochoa 85


Estas seales de los tres sistemas se recibe en una de las 34 estaciones terrestres de
monitorizacin situadas alrededor del mundo llamadas RIMS (Ranging and Integrity
Monitoring Stations). Estas monitorizan la precisin de la seal del GPS y Glonass
comparndolas con los tres satlites del sistema EGNOS. Esta informacin las envan a
una de las 3 estaciones MMC (Master Control Center). En estas estaciones se procesa la
seal recibida de las RIMS y se calcula el error de seal de los GPS y Glonass y de las
derivadas de las imperfecciones aadidas al pasar a travs de la ionosfera. Una vez
calculados los errores ya podemos suministrar datos fiables y seguros para los aviones.
Eso se hace a travs de 6 estaciones up-link de enlace con los satlites EGNOS llamadas
NLES. Una vez llegada la seal al satlite del sistema, este suministra al receptor
situado en el avin una seal con un ndice de precisin que puede ser consultado por el
piloto y as poder evaluar si puede guiarse o no por el sistema va satlite mediante un
sistema de recepcin EGNOS.

Ing. Eduardo Pasochoa 86

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