BASTIDOR

GRA ENTRE CABINA Y CAJA DE

CARGA

1
 VEHCULO CON GRA DETRS DE LA CABINA
Longitud de la caja de carga si se instala una gra detrs de la cabina.
- Distancia entre ejes: d = 5000 mm.
- Distancia del eje delantero a la gra: a = 1225 mm.
- Distancia de la gra a la caja de carga: b = 425 mm.
- Masa Mxima Autorizada (MMA): 18000 kg.
- Masas: Eje delantero Eje trasero
- Masa Mxima Autorizada (MMA): 7500 kg (P1) 10500 kg (P2)
- Masa chasis-cabina: 4500 kg (P1) 2500 kg (P2)
- Masa conductor + acompaante: 150 kg (P)
- Masa gra: 2500 kg

x2
x1

C+C

G1 G2

2
 VEHCULO CON GRA DETRS DE LA CABINA
Longitud de la caja de carga si se instala una gra detrs de la cabina.
- Distancia entre ejes: d = 5000 mm.
- Distancia del eje delantero a la gra: a = 1225 mm.
- Distancia de la gra a la caja de carga: b = 425 mm.
- Masa Mxima Autorizada (MMA): 18000 kg.
- Masas: Eje delantero Eje trasero
- Masa Mxima Autorizada (MMA): 7500 kg (P1) 10500 kg (P2)
- Masa chasis-cabina: 4500 kg (P1) 2500 kg (P2)
- Masa conductor + acompaante: 150 kg (P)
- Masa gra: 2500 kg

Eje delantero Eje trasero

Peso chasis-cabina (PP) P1 P2
Peso conductor-acompaante P
Peso gra G1 G2
Peso caja + carga P1 P1
Peso mximo P1 P2

3
 VEHCULO CON GRA DETRS DE LA CABINA
Longitud de la caja de carga si se instala una gra detrs de la cabina.
- Distancia entre ejes: d = 5000 mm.
- Distancia del eje delantero a la gra: a = 1225 mm.
- Distancia de la gra a la caja de carga: b = 425 mm.
- Masa Mxima Autorizada (MMA): 18000 kg.
- Masas: Eje delantero Eje trasero
- Masa Mxima Autorizada (MMA): 7500 kg (P1) 10500 kg (P2)
- Masa chasis-cabina: 4500 kg (P1) 2500 kg (P2)
- Masa conductor + acompaante: 150 kg (P)
- Masa gra: 2500 kg

P1 ' 45009,81 44145 N; P2 ' 25009,81 24525 N

P 1509,81 1471,5 N
Reparto de la carga de la gra:
G( d x1 ) 24525(5000 1225)
Eje delantero: G1 18516, 4 N (1887,5 kg)
d 5000
Eje trasero G2 G G1 6008,6 N (612,5 kg)

P1 '' P1 ( P1 ' P G1) 7500 (150 4500 1887,5) 9,81 962,59,81 9442,1 N
P2 '' P2 ( P2 ' G2) 10500 (2500 612,5)9,81 7387,59,81 72471, 4 N

P1 ''d
x 576 mm
P1 '' P2 ''
L 2( d - x - x1 - x2 ) 2(5000 - 576 -1225 - 425) 5547 mm
4
 VEHCULO CON GRA DETRS DE LA CABINA
P1 '' 962,59,81 9442,1 N; P2 '' 7387,59,81 72471, 4 N
G 2500 kg; G1 18516, 4 N (1887,5 kg); G2 6008,6 N (612,5 kg)
Peso caja+carga (C C ):
(C C ) P1 '' P2 '' 83509,81 81913,5 N;
situada a x 576 mm; L 5547 mm

Reacciones en los ejes:

R1' (1887,5 962,5)9,81 28509,81 279673,3N;
Mitad para cada apoyo
R '2 (612,5 7387,5)9,81 80009,81 78480 N de la ballesta trasera

8350 kg

2850 kg 4000 kg 4000 kg

R 1'

(8000 kg) R '2 5

 ESTUDIO DEL BASTIDOR CUANDO
VEHCULO EN CIRCULACIN (PLENA
CARGA)
Cargas:
Gra: G 25009,81 24525 N
C C 83509,81
Carga caja+carga (C C ) distribuida: q 15059,81 14767, 2 N/m
L 5,547

diagrama de fuerzas cortantes

3503.4

2802.7

2102.0

1401.4

700.7
Cargas
(kg) 0.0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
-700.7

-1401.4

-2102.0

-2802.7

-3503.4
Longitud (cm)

6
 ESTUDIO DEL BASTIDOR
VEHCULO EN CIRCULACIN
(PLENA CARGA)

diagrama de momentos flectores

3668.2

2934.5

2200.9

1467.3
Momentos
(kgm) 733.6

0.0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

-733.6

-1467.3

-2200.9
Longitud (cm)

7
 ESTUDIO DEL BASTIDOR
VEHCULO EN CIRCULACIN 8350 kg

(PLENA CARGA) 2850 kg 4000 kg 4000 kg

'
R 1

(8000 kg) R '2

Momento flector en el comienzo de la caja:
M 2 28501,65 2500(1,65 1, 225) 3640 kgm 35708, 4 Nm
Momento flector en el apoyo posterior ballesta trasera:
8350 4,1392
M 5 28505,79 25004,565 40001,58 1488, 2 kgm
5,547 2
Momento flector mximo: M 3668, 2 kgm 35985 Nm
M
W K k : coeficiente de seguridad (Manuel Cascajosa: k = 3)
k ': coeficiente dinmico (Manuel Cascajosa: k' = 3)
W 310761 mm 3 (Perfil: 330x90x7) t
M k '
(M esttico mayorado por las cargas
2W
39 kg/mm 2 dinmicas y soportado por dos largueros con mdulo W c/u)
W 31076139 e kk ' W kk '
k e e ; K
K 3,3 t M k ' 2 M 2
8
M 3668, 21000 2W
 ESTUDIO DEL BASTIDOR CUANDO LA GRA ACTA COMO TAL.
a) Flexin, cuando acta longitudinalmente.
Situacin ms desfavorable: caja cargada, menos la ltima carga
de la gra, ms gra y su carga.
Peso gra: G 2500 kg; Carga gra: G ' 2000 kg
Caja cargada, menos la ltima carga de la gra:
Peso caja + carga: C C ' 8350 2000 6350 kg;

y1 1, 26 m (distancia desde
apoyo hasta cdg gra con 576 mm

extensin mxima)
6350 kg
y2 8 m (alcance mximo)

9
 ESTUDIO DEL BASTIDOR CUANDO LA GRA ACTA COMO TAL.
a) Flexin, cuando acta longitudinalmente (cont.).
Peso gra: G 2500 kg; y2
y1
Carga gra: G ' 2000 kg
Peso caja + carga:
G G
C C ' 8350 2000 6350 kg;

Momento M y carga Q en el
apoyo de la gra (con el bastidor):
Las cargas han sido afectadas por el coef.
M 1,5G y1 1,5G ' y2
dinmico 1,5
y1 1, 26 m (distancia desde apoyo hasta cdg gra con extensin mxima)
y2 8 m (alcance mximo)
M 1,5G y1 1,5G ' y2 1,525001, 26 1,520008 28725 kgm
Q 1,5(G G ') 1,5(2500 2000) 6750 kg
10
 ESTUDIO DEL BASTIDOR CUANDO LA GRA ACTA COMO TAL.
a) Flexin, cuando acta longitudinalmente (cont.).

Peso gra: G 2500 kg; 576 mm

Carga gra: G ' 2000 kg

6350 kg
Peso caja + carga:
C C ' 8350 2000 6350 kg;

Momento M y carga Q en el
apoyo de la gra (con el bastidor):
M 1,5G y1 1,5G ' y2 Las cargas han sido afectadas por el coef. dinmico 1,5

y1 1, 26 m (distancia desde apoyo hasta cdg gra con extensin mxima)

y2 8 m (alcance mximo)
M 1,5G y1 1,5G ' y2 1,525001, 26 1,520008 28725 kgm
Q 1,5(G G ') 1,5(2500 2000) 6750 kg
11
 ESTUDIO DEL BASTIDOR CUANDO LA GRA ACTA COMO TAL.
a) Flexin, cuando acta longitudinalmente (cont.).
Peso gra: G 2500 kg;
Carga gra: G ' 2000 kg 576 mm

Peso caja + carga: 6350 kg

(C C ') 8350 2000 6350 kg;
Momento M y carga Q en el
apoyo de la gra :
M 1,5Gy1 1,5G ' y2 28725 kgm
Q 1,5(G G ') 6750 kg
Reacciones en los ejes:
R1' 5 28725 6750(5 1, 225) 6350(0,576) 0
R1' 82,77 kg;
R2' 5 6350(5 0,576) 67501, 225 28725 0
R1' 13017, 2 kg; Mitad para cada apoyo 12
de la ballesta trasera
ESTUDIO DEL BASTIDOR CUANDO LA GRA
ACTA COMO TAL

diagrama de fuerzas cortantes

1672.82

0.00
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

-1672.82

Cargas
(kg) -3345.64

-5018.46

-6691.28

-8364.09
Longitud (cm)

13
ESTUDIO DEL BASTIDOR CUANDO LA GRA
ACTA COMO TAL

diagrama de momentos flectores

24170.9

19336.7

14502.6

Momentos
(kgm) 9668.4

4834.2

0.0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800

-4834.2
Longitud (cm)

14
 ESTUDIO DEL BASTIDOR
CUANDO LA GRA ACTA
576 mm
COMO TAL.
a) Flexin, cuando acta 6350 kg
longitudinalmente (cont.) .
Momento flector en el apoyo de la gra:
M 1 82,771, 225 28725 28826, 4 kgm
M
W K ; (Bastidor: U 330x90x7;

Sobrebastidor: U 220x90x7)
W 613668 mm3 Perfil compuesto por perfiles unidos
rgidamente. El momento resistente es
39 kg/mm 2 el correspondiente al perfil compuesto.
W 61366839
K 0,83
M 28826, 41000
El valor de K ha de ser como mnimo uno, pues las
cargas han sido afectadas por el coef. dinmico 1,5.
M 28826, 41000
Para K 1 W K 1 739138,5 mm3
39
Perfil del sobrebastidor: U (270x90x7) 15
SITUACIN DEL EJE
NEUTRO DEL PERFL
COMPUESTO POR
PERFILES UNIDOS
RGIDAMENTE

16
17
 BASTIDOR SOMETIDO A FLEXIN-TORSIN
El perfil compuesto (bastidor + sobrebastidor), est
sometido a la mxima flexin-torsin, cuando la gra,
trabajando transversalmente, eleva la mxima carga
(mnimo alcance) y la caja de carga soporta su
mxima, menos la ltima carga de la gra. y4 : extensin mnima
y3 : c.d.g. de la gra y3
con mnimo alcance

G
G

distancia entre estabilizadores

18
A flexin
Carga de la gra 3,6 t, correspondiente a la extensin
mnima de 4,5 m.
Peso de la caja + carga menos la ltima carga de la gra.
Peso gra: G 2500 kg
Carga gra con extensin mnima: G 3600 kg
Peso caja + carga: (C C ') 8350 3600 4750 kg;
L 5547 mm; d 5000 mm

f 12,58 kg/mm 2

19
 y4 : extensin mnima
y3
y3 : c.d.g. de la gra
con mnimo alcance G
G

t t 5,05 kg/mm 2
Kt

Tensin combinada (flexin-torsin)

Para una estructura como la utilizada, se puede obtener
de forma aproximada la tensin combinada o equivalente
mediante:
2f 3 t2 ; f 12,58 kg/mm 2 ; t 5,05 kg/mm 2 15,32 kg/mm 2
39
Coeficiente de seguridad: K 2,55
15,32
20
 ESTABILIDAD LONGITUDINAL
Segn la norma UNE 58-501-78, el ensayo
de estabilidad se deber hacer con una
carga 1,25 veces la nominal.
Situacin ms desfavorable: gra cargada +
caja de carga vaca.
Se estima Peso caja (C) = 1500 kg
Peso gra: G 2500 kg

R1 = 3 817.9 kg

R2 = 9 682.1 kg

21
 ESTABILIDAD
TRANSVERSAL
Segn la norma UNE 58-501-78, el
ensayo de estabilidad se deber hacer
con una carga 1,25 veces la nominal.
Situacin ms desfavorable: gra
cargada + caja de carga vaca.

R3 = 2540.9 kg

distancia entre estabilizadores

22
 ESTABILIDAD EN LA
POSICIN MS CRTICA
La gra trabaja perpendicular a la lnea que
pasa por uno de los apoyos (patas
estabilizadoras) y la rueda trasera del mismo.
R3 = 1 590.6 kg

La gra trabaja perpendicular a la lnea

que pasa por uno de los apoyos delanteros Vehculo con doble
y otro de los traseros. eje trasero

23
24
25
26
27
28
29
30
31