DINAMICA (100000I76N)

2018-1
1. DATOS GENERALES

1.1. Facultad/rea: Ingeniera Industrial y Mecnica

1.2. Carrera: Ingeniera Mecnica, Ingeniera Automotriz, Ingeniera
Electromecnica, Ingeniera Aeronutica.
1.3. Coordinador: Fabin Vizcarra
1.4. Requisitos: Esttica
1.5. Crditos: 4
1.6. Horas semanales: 4
1.7. Modalidad: Presencial
1.8. Competencias: Formacin Especializada y Diseo y Tecnologa Automotriz

2. FUNDAMENTACIN
Proporciona los conceptos y mtodos para su uso como herramientas necesarias
p a r a l a c o m p r e n s i n y resolucin analtica de los problemas dinmicos de un
cuerpo idealizado como partcula o punto material y cuerpo rgido en forma
aislada o como parte de un mecanismo.

3. SUMILLA
El curso comprende el estudio de la cinemtica y cintica de cuerpos y
mecanismos analizados como partcula o punto material y como cuerpo
rgido es decir el movimiento y la causa de este movimiento. Este estudio se hace a
travs de la representacin matemtica del movimiento y el anlisis e interpretacin
de los resultados en condiciones ideales (partculas, cuerpos rgidos) asocindolos a
casos reales de mecanismos.

4. LOGRO GENERAL DE APRENDIZAJE

Al final de la asignatura el estudiante calcular velocidades, aceleraciones,
fuerzas, momentos, energa, etc. que se producen en los cuerpos o se aplican a
los cuerpos durante su movimiento.

5. UNIDADES Y LOGROS ESPECFICOS DE APRENDIZAJE

Unidad de aprendizaje 1 Semana 1, 2, 3, 4 y 5

Cinemtica de partculas y de cuerpo rgido
Logro especfico de aprendizaje
Al finalizar la unidad los estudiantes analiza el movimiento curvilneo de partculas.
1
Utiliza las coordenadas: ortogonales, tangencial y normal, cilndricas y polares. Analiza y
resuelve problemas del movimiento relativo de partculas vinculado o independiente con un
marco de referencia de ejes de traslacin. Resuelve problemas de la cinemtica p l a n a
d e cuerpo s rgidos con movimiento de rotacin y movimiento general plano en
un sistema de referencia fijo (movimiento absoluto).
Temario
MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULAS EN UN MARCO DE REFERENCIA FIJO
Definicin: vectores velocidad y aceleracin.
Componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleracin.
Coordenadas rectangulares de la velocidad y la aceleracin.
Coordenadas cilndricas y polares de la velocidad y la aceleracin.
MOVIMIENTO RELATIVO DE PARTICULAS (EJES DE TRASLACIN)
Movimiento dependiente de partculas.
Movimiento relativo independiente de partculas.
ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Velocidad y aceleracin angulares.
Velocidad de un punto del cuerpo rgido con movimiento de rotacin en el plano
alrededor de un eje fijo.
Aceleracin de un punto del cuerpo rgido con movimiento de rotacin en el
plano alrededor de un eje fijo.
MOVIMIENTO GENERAL PLANO EN UN SISTEMA DE REFERENCIA FIJO
Ecuacin general de la velocidad de un cuerpo rgido en el plano.
Ecuacin general de la aceleracin de un cuerpo rgido en el plano.
Centro instantneo de rotacin.
Cuerpos rodantes sobre superficies lineales y curvas.
Unidad de aprendizaje 2 Semana 6, 7, 8, 9 y 10
Cintica de partculas y de cuerpo rgido
Logro especfico de aprendizaje
Al finalizar la unidad el estudiante analiza y r e s u e l v e el movimiento relativo
de dos cuerpos en el plano calculando velocidades y aceleraciones en marcos de
referencia de rotacin y traslacin. Calcula las fuerzas que producen el movimiento
de los cuerpos o puntos de un mecanismo o parte de una maquina con el anlisis
y uso de las leyes de Newton.
Temario
VELOCIDAD CON RESPECTO A MARCOS DE REFERENCIA MVILES
Anlisis de la velocidad angular relativa en un marco de referencia en rotacin.
Ecuacin general de la velocidad en un marco de referencia mvil (con
movimiento general).
ACELERACIN CON RESPECTO A MARCOS DE REFERENCIA MVILES
Ecuacin general de la aceleracin en un marco de referencia mvil (con
movimiento general).
Simplificacin de la ecuacin general al caso de movimiento plano.
CINTICA DE PARTCULAS EN MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL: FUERZA Y ACELERACIN
Segunda ley de Newton, Ecuacin del movimiento: procedimiento de Anlisis.
Coordenadas rectangulares, tangencial y normal, cilndricas.
Anlisis de la ecuacin de Newton para un sistema de particular; principio de
DAlembert
CINTICA DE CUERPO RGIDO EN MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL: FUERZA Y
ACELERACIN
Ecuaciones del movimiento plano; ley de Euler.

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 Momento de Inercia, radio de giro, teorema de Steiner.
Traslacin, rotacin en torno a un eje fijo, movimiento plano general.
Unidad de aprendizaje 3 Semana 11 y 12
Mtodos energticos
Logro especifico de aprendizaje
Al finalizar la unidad el estudiante podr resolver problemas de cintica utilizando el
mtodo de Trabajo y Energa.
Temario
TRABAJO Y ENERGA PARA UNA PARTICULA Y UN SISTEMA DE PARTICULAS
Definicin del Trabajo de una fuerza. Trabajo de una fuerza constante, de la
fuerza de gravedad, de la fuerza de un resorte lineal sin masa.
Principio de Trabajo y Energa; definicin de energa cintica.
Fuerzas conservativas y energa potencial.
Potencia y rendimiento.
TRABAJO Y ENERGA DE UN CUERPO RGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
Trabajo de fuerzas y pares sobre un cuerpo rgido.
Energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano.
Principio de Trabajo y Energa para cuerpos rgidos.
Potencia.
Semana 13, 14, 15, 16,
Unidad de aprendizaje 4 17
Impulso y Cantidad de Movimiento
Logro especifico de aprendizaje
Al finalizar la unidad el estudiante podr resolver problemas de cintica utilizando el
mtodo de Impulso y Cantidad de Movimiento.
Temario
IMPULSO DE UNA FUERZA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
Teorema de cantidad de movimiento.
Conservacin de la cantidad de movimiento para una partcula y un sistema de
partculas.
Impacto central directo; impacto central oblicuo; impacto vinculado.
Impulso angular y momento cintico de una partcula.
Teorema del momento cintico; conservacin del momento cintico.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE CUERPOS RGIDOS
Impulso y cantidad de movimiento de un cuerpo rgido en movimiento plano.
Momento cintico de cuerpos rgidos.
Centro de percusin.
Fuerzas impulsivas y movimiento impulsivo.
Hiptesis para los problemas de impactos de cuerpos rgidos.
Impacto excntrico de cuerpos rgidos.
VIBRACIONES MECANICAS
Vibraciones libres de partculas.
Vibraciones libres de cuerpos rgidos.
Vibraciones forzadas.
Vibraciones amortiguadas.

6. METODOLOGA
El curso consta de aulas tericas, en las que se expone el fenmeno fsico y los
mtodos analticos para su comprensin, incidiendo en su aplicacin en casos reales
con la utilizacin de esquemas de cuerpos o mecanismos en movimiento. Y dos
horas prcticas en las que se aplican los mtodos y conceptos tericos aprendidos, en
condiciones ideales, examinando la informacin dada, desarrollando una estrategia
para la resolucin del problema y finalmente interpretando los resultados. Tambin
3
 se promover el aprendizaje basado en evidencias utilizando la plataforma
CANVAS.

7. SISTEMA DE EVALUACIN
El promedio final (PF) del curso se determina de la siguiente manera:
Donde:
PC1 es una prctica grupal de 4 estudiantes.
PF = (0.2PC1 + 0.2PC2 + 0.2PC3 + 0.4EF) PC2 y PC3 son prcticas calificadas individuales.
EF es Examen Final

Nota:
Slo se podr rezagar el Examen Final.
El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce).
En el caso de que un alumno no rinda una prctica calificada (PC) y, por lo
tanto, obtenga NS, esta es reemplazada con la nota que se obtenga en el
examen final o de rezagado. En caso de que el alumno tenga ms de una
prctica calificada no rendida, solo se reemplaza la prctica calificada de
mayor peso. No es necesario que el alumno realice trmite alguno para que
este remplazo se realice.

8. FUENTES DE INFORMACIN
Bibliografa base:

MERIAM, J., KRAIGE, L. Mecnica para Ingenieros Dinmica. Ed. Reverte S.A.,
1998.
BEDFORD, A., FOWLER, W. Mecnica para Ingenieros - Dinmica. Ed. Wesley,
1996.

Bibliografa complementaria:

HIGDON, A., STILES, W .B., DAVIS, A. Ingeniera Mecnica Dinmica Vectorial.

Ed. Prentice Hall, 1986.

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Unidad de
Semanas Tema Actividades y Evaluaciones1
Aprendizaje
Unidad 01 MOVIMIENTO Conoce y analiza el movimiento de
Cinemtica de Semana 1 CURVILINEO DE partculas en diferentes sistemas de
partculas y de PARTICULAS EN UN coordenadas fijas, calcula velocidades y

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cuerpo rgido MARCO DE aceleraciones
REFERENCIA FIJO
MOVIMIENTO Analiza el movimiento relativo de
RELATIVO DE partculas vinculadas e independientes
Semana 2
PARTICULAS (EJES DE con eje de traslacin
TRASLACIN)
ROTACIN DE UN Analiza y calcula velocidades y
CUERPO RGIDO aceleraciones del movimiento de un
Semana 3
ALREDEDOR DE UN cuerpo rgido alrededor de un eje fijo
EJE FIJO
Conoce las ecuaciones de generales de
MOVIMIENTO velocidad y aceleracin de un cuerpo
GENERAL PLANO EN rgido y analiza el movimiento
Semana 4
UN SISTEMA DE
REFERENCIA FIJO 1ra. Prctica Calificada

MOVIMIENTO Conoce el mtodo de centro instantneo

GENERAL PLANO EN de rotacin para el clculo de velocidades.
Semana 5
UN SISTEMA DE Analiza el movimiento de cuerpos
REFERENCIA FIJO rodando sobre superficies fijas
Conoce la ecuacin general de
VELOCIDAD CON
movimiento relativo para la velocidad.
RESPECTO A
Analiza el movimiento relativo de cuerpos
Semana 6 MARCOS DE
rgidos
REFERENCIA
MVILES
ACELERACIN CON Conoce la ecuacin general de
RESPECTO A movimiento relativo para la aceleracin.
Semana 7 MARCOS DE Analiza el movimiento relativo de cuerpos
REFERENCIA rgidos
MVILES
ACELERACIN CON Analiza el movimiento de mecanismos
Unidad 02
RESPECTO A planos con las ecuaciones de movimiento
Cintica de
Semana 8 MARCOS DE relativo para la velocidad y aceleracin
partculas y de
REFERENCIA
cuerpo rgido
MVILES
CINTICA DE Conoce y analiza la causa del movimiento
PARTCULAS EN de partculas usando la segunda ley de
MOVIMIENTO Newton
Semana 9
BIDIMENSIONAL:
FUERZA Y 2da. Prctica Calificada
ACELERACIN
CINTICA DE CUERPO
RGIDO EN Conoce y analiza la causa del movimiento
MOVIMIENTO de cuerpos rgidos usando las leyes de
Semana 10
BIDIMENSIONAL: Newton Euler
FUERZA Y
ACELERACIN
TRABAJO Y ENERGA Conoce el mtodo de trabajo y energa
PARA UNA para resolver problemas de partculas en
Unidad 03
Semana 11 PARTICULA Y UN movimiento bidimensional
Mtodos
SISTEMA DE
energticos
PARTICULAS
Semana 12 TRABAJO Y ENERGA Conoce el mtodo de trabajo y energa

5
 DE UN CUERPO para resolver problemas de cuerpos
RGIDO EN rgidos en movimiento bidimensional
MOVIMIENTO PLANO 3ra. Prctica Calificada
IMPULSO DE UNA Conoce el mtodo de impulso y cantidad
FUERZA Y CANTIDAD de movimiento para resolver problemas
Semana 13
DE MOVIMIENTO DE de partculas en movimiento
UNA PARTICULA bidimensional
IMPULSO Y Conoce el mtodo de impulso y cantidad
CANTIDAD DE de movimiento para resolver problemas
Semana 14
MOVIMIENTO DE de cuerpos rgidos en movimiento
Unidad 04 CUERPOS RGIDOS bidimensional
Impulso y IMPULSO Y Conoce el mtodo de impulso y cantidad
Cantidad de CANTIDAD DE de movimiento para resolver problemas
Semana 15
movimiento MOVIMIENTO DE de cuerpos rgidos en movimiento
CUERPOS RGIDOS bidimensional
VIBRACIONES Estudia las Vibraciones libres de partculas
Semana 16 MECANICAS y las vibraciones libres de cuerpos rgidos.

VIBRACIONES
Estudia las Vibraciones forzadas y las
Semana 17 MECANICAS
vibraciones amortiguadas.

Semana 18 Examen Final Examen Final

Tabla resumen de cronograma de actividades:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Unidades
Evaluaciones x x x x

10. FECHA DE ACTUALIZACIN: 21/09/2017