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OLEOHIDRAULICA
1. INTRODUCCIN
DEFINICION
OLEOHIDRAULICA
Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente
aceites minerales, sometidos a presin.
Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que trabaja
en general con fluidos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRAULICA para indicar ambas
posibilidades.
LEY DE PASCAL
El aceite es el lquido ms usado en los sistemas hidrulicos porque es prcticamente imposible de
comprimir. El aceite tiene la ventaja adicional de servir corno lubricante.
La incomprensibilidad de los lquidos es lo que hace posible la energa hidrulica. La ley de
Pascal. La presin ejercida en un lquido confinado se trasmite sin disminucin alguna en todas
direcciones y acta con igual fuerza en todas las superficies de igual rea.
trabajo.
2. VENTAJAS DE LA HIDRAULICA:
Presiones mayores ( 20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la neumtica
cuya presin de trabajo comnmente es de 6 bar. Mientras que con el uso de los sistemas
hidrulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de
neumtica se pueden obtener 2 .. 3 toneladas de fuerza.
Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio ambiente. Mientras que el
costo por ciclo de trabajo en hidrulica es de 1 en neumtica es de 2,5.
Adems, el aceite tiene tiempo de refrescarse antes de retornar al sistema. Por otro lado, el tubo
de admisin de la bomba est bien debajo de la superficie de aceite, pero sobre el fondo del
tanque. De esta forma se reduce las posibilidades de cavitacin debidas a la falta de aceite y
tambin se evita la admisin de los sedimentos que se depositan en el fondo.
6
De paletas rebajadas: La paleta tiene un rebajo en el cual acta el aceite a presin que
junto con la fuerza centrfuga mantiene las paletas contra el anillo.
De paletas con resorte: Las paletas son mantenidas contra el anillo en el lado de la
descarga por resortes, la fuerza centrfuga y la presin de aceite detrs de la paleta.
Ventajas:
Mayor caudal: El ajuste preciso entre las paletas y el anillo aumenta el caudal de estas
bombas con respecto a las bombas de engranajes
Desplazamiento Positivo: El caudal disminuye poco a medida que la resistencia al flujo
aumenta.
Equilibrio hidrulico: La mayor parte del las bombas de paletas son equilibradas
hidrulicamente Las fuerzas que se oponen se equilibran entre ellas y reducen las cargas en
los cojinetes y la deflexin en e] eje
Desventajas: Gran cantidad de partes: muchas partes mecnicas, costo elevado. -Ms difcil de
mantener que las bombas de engranajes: Pequeas cantidades de materias extraas causan
desgaste rpido, debido al roce de las paletas.
5.3 FILTRO DE ACEITE: Dispositivos para separar las partculas o slidos que se hayan en
suspensin en el aceite. El aceite puede filtrarse en cualquier punto del sistema.
En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a la vlvula de control.
Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande que pueda soportar la presin total de la
lnea. Colocado el filtro en la lnea de retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es
su habilidad de atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir
8
que entre suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen materias extraas al
tanque. Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberas debe equiparse con una vlvula de
derivacin.
5.4. VALVULAS
VLVULA DE CONTROL O DIRECCIONAL: Consiste en un carrete con dos o ms
bandas maquinadas que puede moverse dentro de una perforacin o cuerpo de vlvula. El
juego entre las bandas de la vlvula de carrete y la perforacin en el cuerpo de la vlvula es
sumamente pequeo el ajuste de alta precisin de la vlvula al cuerpo, necesario para
impedir filtraciones a presin alta requiere limpieza absoluta para evitar desgastes
prematuros. A fin de impedir distorsin del cuerpo de la vlvula y atascamientos es
necesario dar el torque correcto a todos los pernos al armar. Las vlvulas de control del tipo
de carrete son vlvulas deslizantes. Puesto que el carrete se mueve hacia adelante y hacia
atrs permite que el aceite fluya a travs de la vlvula o impida su flujo.
Q
V t
t 12
9 3
V 6
Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos
minutos, se necesita un caudal:
V 20l l
Q 10
t 2 min min
Aplicacin:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo
contar con un recipiente graduado y un reloj o cronmetro. Como aplicacin prctica
l
podramos determinar el caudal ( ) que entrega el cao de su casa, con la ayuda
min
de un balde con volumen conocido (comnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
6.2 Continuidad
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad por el
rea.
Q v A
Q1 Q2
v1 A1 v2 A2
Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la conversin de
unidades
l
Q
min
Q 6 v A Donde: m
v
s
A cm 2
10
Aplicacin:
Q EMBOLO
=Q Q VASTAGO
Q
D 1
BOMBA HIDRAULICA
Q DESCARGA
=Q
M Q
D 0
Q SUCCION
=Q
OBSERVACIONES:
El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que el caudal en el lado
del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del vstago POR QUE NO HAY
CONTINUIDAD:
Q3 Q4
El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del actuador. Luego: Si un
actuador pistn o motor est lento es porque no le llega suficiente caudal y no porque le
falte presin
VELOCIDAD
Lneas de Succin v 1,5 m/s
11
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l /min y en GPM que llega al pistn si tiene una velocidad
de salida de 0,1 m/s
100 50
Q LLEGA AL PISTON
unidades: mm
Q
SALE DEL PISTON
v = 0,1 m / s
M Q
Solucin:
m
v 0,1
s
D2 10 2
A 78,54cm 2
4 4
Q 6v A
m l
Q 6 0,1 78,54cm 2 47,13
s min
l 1GPM
Q 47,13 x 12,45
min 3,785 l
min
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistn para el ejemplo anterior.
Solucin:
m
v 0,1
s
D2 d 2 10 2 52
A 58,90cm
2
4 4
Q 6v A
m l
Q 6 0,1 58,90cm 2 35,34
s min
BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
Q DV n Q = DV.n
Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por revolucin y esta acoplada a un motor
elctrico de 1800 rpm.
Solucin:
rev 1
Revoluciones: n 1800 RPM 1800 1800 1800min 1
min min
Aplicaciones:
El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro mas importante para la seleccin de una
bomba o motor hidrulico.
Caudalimetro
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Tipos:
Turbinas De Medicion: Sus revoluciones indican la magnitud del caudal; es decir,
las revoluciones son proporcionales al caudal.
Q n
3 5 4 0
p 1
p 2
Q 2 p
Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada a una
vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de apertura cierre.
Si la vlvula de apertura cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que
enva la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca cero (realmente el
manmetro debe de indicar un pequeo valor debido a la friccin y a las prdidas de energa
en la tubera).
VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
p VALVULA
APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no dejando
que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la vlvula de seguridad.
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Ejemplo:
En la figura si las tuberas A, B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10 bar,
30 bar, y 50 bar respectivamente, y la bomba enva 10 l/min de caudal.
Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino que menor
resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro marcar 10 bar .
16
10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
CERRADO
30 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA
B C
40 bar 10 bar
p 40 10
p 30 bar
C
B
p 30 bar
Ejemplo:
Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin aumenta.
18
p 180 - 20
p 160 bar
C
B
p 160 bar
p 20 20
p 0bar
C
B
p 0 bar
p kQ 2
SIMBOLOS HIDRAULICOS
19
VALVULAS DE PRESION
ISO - DIN
CETOP
ANTIGUO
CAT
2 VALVULA LIMITADORA DE
PRESION DE MANDO SIMPLIFICADA DETALLADA
INDIRECTO
P T P T
P
20
VALVULAS DE PRESION
ANTIGUO
4 VALVULA DE SECUENCIA DE
MANDO INDIRECTO SIMPLIFICADA
DETALLADA
A B
A
21
VALVULAS DE PRESION
6 VALVULA DE CONTROL
REMOTO DE MANDO SIMPLIFICADA DETALLADA
INDIRECTO
Z
Z
P T
A B
7 VALVULA DE
CONTRABALANCE DE MANDO
DIRECTO
8 VALVULA REDUCTORA DE
PRESION DE DOS VIAS DE
MANDO DIRECTO L L
P A P A
ISO - DIN
CETOP
P A
ANTIGUO
22
VALVULAS DE PRESION
P A
10 VALVULA REDUCTORA DE
PRESION DE TRES VIAS DE
MANDO DIRECTO CON
DRENAJE INTERNO T P A
A
P T
ISO DIN
P A A
P
L L
CETOP
CAT
11 VALVULA REDUCTORA DE
PRESION DE TRES VIAS DE
MANDO DIRECTO CON
Y
DRENAJE EXTERNO
T
P A
23
VALVULAS DE PRESION
P A
SUN
13 VALVULA REDUCTORA DE
PRESION DE TRES VIAS DE
MANDO INDIRECTO CON
DRENAJE INTERNO
T
A
P
15 VALVULA DE PILOTAJE
24
16 VALVULA DE PILOTAJE
2 EJES (CAT)
XX - YY
17 VALVULA DE PILOTAJE
2 EJES INCLINADOS A 45
(ATLAS COPCO)
25
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
P P
2 VALVULAS DISTRIBUIDORAS
3/2, A A
ACCIONAMIENTO POR
RODILLO,
RETORNO POR MUELLE
P T P T
3 VALVULAS DISTRIBUIDORAS
4/2, A B A B
ACCIONAMIENTO
NEUMATICO, RETORNO POR
MUELLE
P T P T
T P T
P T
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
a b a o b
o
P T P T
A B A B
a o b a o b
P T P T
A B A B
a b a b
o o
P T P T
10 ORBITROL
11 ORBITROL
CON SISTEMA DE SENSADO
(PARA LOAD SENSING)
27
CILINDROS
CON AMORTIGUAMIENTO
REGULABLE EN AMBOS
EXTREMOS
DUPLEX
EN TANDEM
28
CILINDROS
DIFERENCIAL
3 TRANSFORMADOR DE
MOVIMIENTO LINEAL EN
MOVIMIENTO ROTACIONAL
29
BOMBAS Y MOTORES
CONSTANTE VARIABLE
5 BOMBA/MOTOR CON
DIRECCION DE FLUJO
INVERSO
6 BOMBA/MOTOR CON
DOBLE DIRECCION DE
FLUJO
ACCIONAMIENTOS
POR PULSADOR
POR PALANCA
POR PEDAL
POR RESORTE
POR RODILLO
CON ENCLAVAMIENTO
SOLENOIDE DE ACCIONAMIENTO
VARIABLE
( PROPORCIONAL )
ACCIONAMIENTOS
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS
SEALES (MANUAL O ELECTRICA)
PROVOCAN LA OPERACIN DEL
DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS
SEALES (MANUAL O, ELECTRICA
QUE ACCIONA A UN PILOTO
HIDRAULICO) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS
SEALES (MANUAL O ELECTRICA,QUE
ACCIONAN A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIN DEL
DISPOSITIVO
VALVULAS DE CAUDAL
ESTRANGULAMIENTO DIAFRAGMA
2 ESTRANGULACION
VARIABLE
3 ESRTRANGULAMIENTO
CON CHECK
4 REGULADORA DE CAUDAL
DE DOS VIAS REGULABLE
SIMPLIFICADA
DETALLADA A DETALLADA B
5 REGULADORA DE CAUDAL
DE TRES VIAS
SIMPLIFICADA
DETALLADA
DETALLADA CON V.CHECK INCORPORADA
33
VALVULAS DE CAUDAL
7 DIVISORA DE CAUDAL
RELACION : 1:1
2:1
8 VALVULA PRIORITARIA
AL SISTEMA PRIORITARIO
A OTRO SISTEMA
SIMPLIFICADO
AL SISTEMA A OTRO
PRIORITARIO SISTEMA
DETALLADO
CON SENSADO DE PRESION
VALVULAS DE RETENCION
1 V. DE RETENCION O
CHECK
DETALLADO (CETOP)
2 V. CHECK PILOTADA
HIDRAULICAMENTE PARA
EL DESBLOQUEO Y
DETALLADA (CETOP)
DETALLADO SIMPLIFICADA
5 V. SELECTORA O SHUTTLE
DETALLADO (CETOP)
35
VALVULAS PROPORCIONALES
ALTERNATIVO
2 V. LIMITADORA DE
PRESION DE MANDO
INDIRECTO
PROPORCIONAL
3 V. DISTRIBUIDORA DE
MANDO DIRECTO A B
PROPORCIONAL
a o b
P T
A B
a o b
P T
4 V. DISTRIBUIDORA DE
MANDO INDIRECTO A B
PROPORCIONAL
a o b
< <
P T
36
VALVULAS PROPORCIONALES
A
P
6 V. DE
ESTRANGULAMIENTO A
PROPORCIONAL
7 V. REGULADORA DE
CAUDAL PROPORCIONAL
VALVULAS CARTRIDGES
A
2 ELEMENTO DE RETENCION
A
3 ELEMENTO REGULADOR
DE CAUDAL
A
4 ELEMENTO PRINCIPAL DE
LIMITADORA DE PRESIN
DE MANDO INDIRECTO
B
5 ELEMENTO PRINCIPAL DE
REGULADORA DE
PRESIN DE MANDO
INDIRECTO
A
38
ACCESORIOS
2 CAUDALIMETRO
SENTIDO DE FLUJO
3 TERMOMETRO
4 TANQUE
6 MOTOR DE COMBUSTION
INTERNA
M
7 VISORES DE NIVEL
ACCESORIOS
ISO - DIN
CAT
9 SWITCH DE NIVEL
10 SWITCH DE TEMPERATURA
11 PRESOSTATO
12 FILTRO
SENTIDO DE
FLUJO
40
ACCESORIOS
POR AGUA
POR AIRE
14 CALENTADOR
15 VALVULA DE APERTURA
CIERRE O LLAVE DE PASO
16 ACUMULADOR
17 MULTIPLICADOR DE
PRESION
18 VALVULA TERMOSTATICA
O
VALVULA ACCIONADA POR
TEMPERATURA
NORMALMENTE ABIERTA
19 VALVULA DE PURGA DE
AIRE
CETOP
41
SENSORES
p p
U I
TRANSDUCTOR TRANSDUCTOR
p/U p/I
2 SENSOR DE CAUDAL
Q Q
U I
TRANSDUCTOR TRANSDUCTOR
Q/U Q/I
3 SENSOR DE
DESPLAZAMIENTO
s s
U I
TRANSDUCTOR TRANSDUCTOR
s/U s/I
4 SENSOR DE RPM
n n
U I
TRANSDUCTOR TRANSDUCTOR
n/U n/I
5 SENSORESDE
PROXIMIDAD
DE 3 HILOS
DIN 40717
MAGNETICO INDUCTIVO
42
SENSORES
CAPACITIVO OPTICO
6 SENSOR DE PROXIMIDAD
DE 2 HILOS MAGNETICO
CARGA
NECESARIA