ANALISIS DE ESTRUCTURAS

Unidad 1
Teoremas Energticos

MSc. Daniela Seplveda Contreras

 Trabajo externo y Energa de deformacin
El concepto de energa es fundamental en la Fsica y en las disciplinas
relacionadas con ella. En todo tipo de sistemas fsicos existen fuerzas a
las que se puede asociar una capacidad de desplazarse y, al hacerlo,
una capacidad de producir trabajo.
Por lo tanto, se puede definir energa, en trminos sencillos, como la
capacidad de un sistema fsico para producir trabajo.

La energa puede manifestarse de diversas formas, dependiendo de la

naturaleza del sistema fsico considerado y de las fuerzas presentes en
dicho sistema. As, se habla de energa mecnica, energa elctrica,
energa trmica, etc., cada termino referido a cierta capacidad de
liberar fuerzas y realizar trabajos.
 Trabajo externo y Energa de deformacin
Aunque relacionados a travs de la definicin anterior, trabajo y
energa son conceptos claramente diferenciables.
Las fuerzas de un sistema pueden realizar trabajo, mientras que el
sistema posee energa.
Adems, la ley de conservacin de la energa establece que, en un
sistema aislado, la energa ni se crea ni se destruye, sino que se
transforma de una forma a otra.
Por lo tanto, para que un sistema aislado realice trabajo, parte de la
energa del sistema debe cambiar de forma.
Para conocer la cantidad de trabajo realizado en un proceso fsico
basta con conocer el cambio de energa que ha ocurrido durante el
proceso.
 Trabajo externo y Energa de deformacin
Adems, consideraremos que, en la aplicacin de las cargas y en el
proceso de deformacin, los elementos de la estructura se desplazan
de forma infinitamente lenta y adiabtica (sin intercambio de calor
exterior) desde la configuracin indeformada a la de equilibrio, es
decir, despreciaremos los pequeos cambios de energa cintica u
energa trmica que puedan producir en la deformacin.

Por ltimo, aceptaremos la hiptesis de pequeos desplazamientos, lo

cual supone que los desplazamientos no afectan a las fuerzas, y que
las ecuaciones de equilibrio esttico pueden plantearse sobre la
configuracin indeformada.
 Trabajo externo y Energa de deformacin
La energa de deformacin es el aumento de energa interna
acumulado en el interior de un slido deformable como resultado del
trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin.
Se considera una barra prismtica con
longitud L sometida una fuerza de traccin
P. Se supondr que la carga se aplica
lentamente, de manera que aumenta
gradualmente de cero a su valor mximo P.
La barra se alarga gradualmente conforme
se aplica la carga y al final alcanza su
alargamiento mximo d al mismo tiempo
que la carga alcanza su valor total P,
produciendo una cierta cantidad de trabajo.
 Trabajo externo y Energa de deformacin

El trabajo que realiza una fuerza constante es igual al producto de la

fuerza por la distancia a travs de la cual se mueve.

En este caso la fuerza vara en magnitud de cero a su valor mximo P.

Para encontrar el trabajo realizado por la carga en estas condiciones,
se necesita conocer la manera en que vara la fuerza. Esta informacin
la proporciona un diagrama carga-desplazamiento. La forma de esta
curva depender de las propiedades del material.
Trabajo externo y Energa de deformacin
Si denotamos con P1 cualquier valor de la
carga entre cero y el valor mximo P y el
alargamiento correspondiente de la barra
con d1.
Entonces un incremento dP1 en la carga
producir un aumento dd1 en el
alargamiento.
El trabajo realizado por la carga durante
este alargamiento incremental es el
producto de la carga por la distancia a
travs de la cual se mueve la carga, es
decir, el trabajo es igual a P1dd1.
Trabajo externo y Energa de deformacin
El trabajo total realizado por la carga
conforme aumenta de cero al valor
mximo P es la suma de todas las franjas
elementales:

En trminos geomtricos, el trabajo

realizado por la carga es igual al rea
debajo de la curva carga-desplazamiento.
Trabajo externo y Energa de deformacin
Energa de deformacin, es la energa
absorbida por la barra durante el proceso
de carga.
A partir del principio de conservacin de
la energa sabemos que esta energa de
deformacin es igual al trabajo realizado
por la carga siempre que no se agregue o
se reste energa en forma de calor. Por
tanto,
Trabajo externo y Energa de deformacin

U es el smbolo para la energa de

deformacin.
En ocasiones a la energa de deformacin
se le refiere como trabajo interno para
distinguirlo del trabajo externo realizado
por la carga.
La unidad de trabajo y energa es el Joule (J), que es
igual a un newton metro: 1 J = Nm
 Trabajo externo y Energa de deformacin

Ahora suponiendo que el material de la

barra sigue la ley de Hooke, de modo que
la curva carga-desplazamiento es una
lnea recta. Entonces la energa de
deformacin U almacenada en la barra
(igual al trabajo W realizado por la carga)
es:

(que es el rea del tringulo sombreado OAB)

 Trabajo externo y Energa de deformacin

La relacin entre la carga P y el

alargamiento d para una barra de
material linealmente elstico est dada
por la ecuacin:

Por lo tanto, la energa de deformacin de

una barra linealmente elstica es:
 Trabajo externo y Energa de deformacin
ENERGA DE DEFORMACIN POR FLEXIN
Se tiene una viga simple AB en flexin pura ante la accin de dos
momentos M.

La curva de deflexin es un arco circular

casi plano con curvatura constante k=M/EI.
El ngulo q subtendido por este arco es
igual a L/r, donde L es la longitud de la viga
y r es el radio de curvatura.
Por lo tanto,
 Trabajo externo y Energa de deformacin
La relacin lineal entre los momentos M y el ngulo q se muestra de
manera grfica por la lnea OA.
Conforme los pares de flexin aumentan
gradualmente su magnitud desde cero a
sus valores mximos, realizan un trabajo W
representado por el rea sombreada
debajo de la lnea OA. Este trabajo, igual a
la energa de deformacin U almacenada
en la viga es:
,

Anlogo a:
 Trabajo externo y Energa de deformacin
Por lo tanto, la energa de deformacin almacenada en una viga en
flexin pura en cualquiera de las dos siguientes formas:

Anlogamente a:
 Trabajo externo y Energa de deformacin
Si el momento flexionante en una viga vara a lo largo de su longitud
(flexin no uniforme), entonces podemos obtener la energa de
deformacin aplicando estas ecuaciones a un elemento de la viga e
integrando a lo largo de la misma.

La longitud del propio elemento es dx y el

ngulo dq entre sus caras laterales se puede
obtener a partir de las ecuaciones:
 Trabajo externo y Energa de deformacin
ENERGA DE DEFORMACIN POR FLEXIN

Por tanto, la energa de deformacin dU del elemento est dada por

cualquiera de las ecuaciones siguientes
 Principio del trabajo virtual
El principio del trabajo virtual se basa en la conservacin de la energa
en la estructura. Proporciona un medio general para obtener el
desplazamiento y la pendiente en un punto sobre una estructura.

Trabajo de las cargas externas = Trabajo de las cargas internas

P = Carga externa
D = Desplazamiento externo
u = Carga interna
d = Desplazamiento interno
Las cargas externas e internas deben estar relacionadas por las
ecuaciones de equilibrio.
Ocurrirn desplazamientos externos D bajo las cargas P y
desplazamientos internos d en cada punto de carga interna u.
 Principio del trabajo virtual
Se requiere conocer el desplazamiento D del punto A de la estructura
causado por las cargas reales P1, P2 y P3.
Se deber aplicar una carga virtual P de manera que acte en la
misma direccin que D.
La carga unitaria P genera una carga
interna virtual u en un elemento
representativo del cuerpo.
La estructura y el elemento
experimentan un desplazamiento
virtual debido a la carga P,
ignorando la magnitud de este
desplazamiento virtual.
 Principio del trabajo virtual
Una vez que ya se ha aplicado la carga virtual, la estructura se somete
a las cargas reales P1, P2 y P3.

El punto A se desplaza la distancia D

y el elemento se deforma la
cantidad dL.
 Principio del trabajo virtual
Por lo tanto, la carga virtual P produce un trabajo externo (debido a
la accin de las cargas reales) igual a PD y la carga virtual interna
produce un trabajo interno igual a udL.
 Principio del trabajo virtual
De manera similar, si se requiere conocer el desplazamiento
rotacional o la pendiente en un punto sobre la estructura, se deber
aplicar un momento concentrado virtual M de magnitud unitaria.
El momento virtual M genera una carga virtual interna uq en uno de
los elementos de la estructura.
Suponiendo que la aplicacin de las cargas reales deforman el
elemento una magnitud dL, la rotacin q podr determinarse a travs
de:
 Mtodo del trabajo virtual en enrejados
Se requiere conocer el desplazamiento D del punto B del enrejado
causado por las cargas reales P1 y P2.
Se deber aplicar una carga unitaria virtual sobre el enrejado en B
que acte en la misma direccin que D.

Se determinan las fuerza virtuales internas n de todos los elementos

del enrejado (mtodo de los nudos o mtodos de las secciones).
 Mtodo del trabajo virtual en enrejados
Se determinan las fuerza reales internas N de todos los elementos del
enrejado (mtodo de los nudos o mtodos de las secciones) causadas
por las cargas externas reales.

Recordando que la relacin entre la carga

axial P y el alargamiento de una barra. = = =

Mtodo del trabajo virtual en enrejados

1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre el nudo del enrejado
en la direccin de D.
D = desplazamiento externo del nudo causado por las cargas reales
sobre el enrejado.
n = fuerza normal virtual interna en un elemento del enrejado
causado por la carga unitaria virtual externa.
N = fuerza normal interna en un elemento del enrejado causado por
las cargas reales.
L = longitud de un elemento.
A = rea de la seccin transversal de un elemento.
E= mdulo de elasticidad de un elemento.
 Mtodo del trabajo virtual en enrejados
Efecto de la temperatura
a = coeficiente de dilatacin trmica
DT = cambio de temperatura
DL = cambio de longitud de un elemento

1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre el nudo del enrejado
en la direccin de D.
D = desplazamiento externo del nudo causado por el cambio de
temperatura.
n = fuerza normal virtual interna en un elemento del enrejado
causado por la carga unitaria virtual externa.
 Mtodo del trabajo virtual en enrejados
Efecto de errores de fabricacin

1 = carga unitaria virtual externa que acta sobre el nudo del enrejado
en la direccin de D.
D = desplazamiento externo del nudo causado por los errores de
fabricacin.
n = fuerza normal virtual interna en un elemento del enrejado
causado por la carga unitaria virtual externa.
DL = diferencia de longitud de un elemento respecto de su tamao
esperado a cauda de un error de fabricacin.
 Mtodo del trabajo virtual en vigas y marcos
Se requiere conocer el desplazamiento D del punto A de la viga
causado por la carga real distribuida w.
Se deber aplicar una carga unitaria virtual sobre la viga en A que
acte en la misma direccin que D.
Se determina el momento virtual interno m en una posicin x
arbitraria medida desde el apoyo izquierdo.
 Mtodo del trabajo virtual en vigas y marcos
Una vez que ya se ha aplicado la carga virtual, la estructura se somete
a la carga real w.

El punto A se desplaza la distancia D y el elemento se deforma o gira la

cantidad dq.
 Mtodo del trabajo virtual en vigas y marcos
Por lo tanto, el trabajo virtual externo hecho por la carga unitaria es a
1D y el trabajo virtual interno hecho por el momento m es
Recordando que: , donde M es el momento interno en x
causado por las cargas reales.
=
 Mtodo del trabajo virtual en vigas y marcos
Para sumar los efectos sobre todos los elementos dx a lo largo de la
viga:
 Mtodo del trabajo virtual en vigas y marcos
De manera similar, si se requiere conocer el desplazamiento
rotacional o la pendiente en un punto sobre la curva elstica de la
viga, se deber aplicar un momento concentrado virtual M de
magnitud unitaria.
Se determina el momento virtual interno mq en una posicin x
arbitraria medida desde el apoyo izquierdo.

q
 Mtodo del trabajo virtual en vigas y marcos
La rotacin q podr determinarse a travs de:

q
 Mtodo del trabajo virtual en vigas y marcos
Para determinar el desplazamiento en D, si sobre la viga actan ms
de una carga, debern considerarse cuatro regiones de la viga, y por lo
tanto, cuatro integrales sern evaluadas.
Debe escogerse cada coordenada x de manera que tanto M como m o
mq puedan formularse en forma sencilla.
x1 determina la energa de deformacin del tramo AB.
x2 determina la energa de deformacin del tramo BC.
x3 determina la energa de deformacin del tramo ED.
x4 determina la energa de deformacin del tramo DC.