TURBINAS

HIDRULICAS
Mquinas Hidrulicas 6ORG 2005/2006
11 Abril 2006 http://web.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/
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TABLA DE CONTENIDOS

TEORA UNIDIMENSIONAL PARA TURBINAS

HIDRULICAS
Tipologa bsica de las turbinas hidrulicas.
Clasificacin segn la velocidad especfica.
Curva caracterstica terica a partir de la ec. de Euler.
Regulacin de turbinas.
Embalamiento de turbinas.
La rueda hidrulica.

TURBINAS DE IMPULSO. TURBINAS PELTON

Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad.
Curva Caracterstica. Condicin de potencia mxima.

TURBINAS CENTRFUGAS. TURBINAS FRANCIS

Origen y Elementos constructivos. Tringulos de velocidad.
Curva Caracterstica. Regulacin por distribuidor.

TURBINAS AXIALES. TURBINAS KAPLAN

Origen y Elementos constructivos. Turbinas Hlice vs. Kaplan.
Curva Caracterstica. Otros tipos de turbinas axiales y semiaxiales.
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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

Tipologa de turbinas hidrulicas (I)

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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

Tipologa de turbinas hidrulicas (II)

Turbina AXIAL (KAPLAN) Turbina RADIAL (FRANCIS) Turbina TANGENCIAL (PELTON)

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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

VELOCIDAD
ESPECFICA (I)

N > rpm@ W >CV @

ns
 H > m @
54

ns Tipo de Turbina
<= 32 PELTON
32 < ns< 450 FRANCIS
>= 450 KAPLAN

Z Q1 2
ns OJO! La definicin

 gH 
34 adimensional correcta de la
velocidad especfica (utilizada
en bombas) incluye el caudal y
no la potencia.
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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

VELOCIDAD
ESPECFICA (II)
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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

VELOCIDAD
ESPECFICA (III)

FACTOR DE VELOCIDAD
PERIFRICA

U1
Ie
2 gh

OJO! h viene expresado en FT;

ns=4.44 Ns
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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

CURVA CARACTERSTICA A Ejemplo: TURBINA FRANCIS

PARTIR DE LA EC. EULER
U1V1u  U 2V2u
Q Q V1 f Q EC.EULER: H th
V1 f ; V2 f V1u g (En el punto de diseo
S1 S2 tgD1 S1tgD1 Sustituyendo se busca que V2u=0)
V Q
V2u U2  2 f Z R2 
tg E 2 S 2tg E 2
Q R1 R2 R22 2
W1 H th  Z  Z
V1f
V1 g S1tgD1 S 2tg E 2 g
U1 D1
H HN
V1u Hth

W2 Z
V2f V2 Q
E2
U2 U 22
V2u 
g
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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

TIPO DE
APROVECHAMIENTO
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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

REGULACIN
DE TURBINAS (I)
Velocidad de giro impuesta por n de
pares de polos del alternador Ha de
ser INVARIABLE
Salto neto constante Altura a la que
VELOCIDAD SNCRONA
La turbina hace girar un alternador que ha de generar
la electricidad a una determinada frecuencia (en
Europa, 50 Hz; en EEUU y Japn, 60 Hz). Por tanto, la
velocidad de la turbina debe ser tal que conjugada
con el nmero de pares de polos, gire a la frecuencia
de red (velocidad sncrona)
60 f 3000
n f 50 Hz 
p p
trabaja la turbina fija por el salto
hidrulico: Hn FIJO
DISTRIB. HN (Turbina)
Modificacin del CAUDAL de trabajo H
mediante el grado de apertura de la HN (Salto) Hth
admisin de la turbina
DISTRIBUIDOR / AGUJA
AGUJA (Pelton) Chorro
DISTRIBUIDOR (Francis y Kaplan)
Q
ngulo del distribuidor
Admisin (seccin de paso) QD- QD QD+
U 22

g
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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

REGULACIN

K K W 
DE TURBINAS (II)
K K Q 
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TEORA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRULICAS

Ocurre cuando el ALTERNADOR se desacopla de la

EMBALAMIENTO
RED por avera El conjunto alternador-turbina gira
DE TURBINAS (I)
sin carga y se acelera embalndose.
Par desarrollado por la potencia hidrulica al eje:

Weje U gQH th
dZ M
M I Z Z
dt dZ
Incremento de la velocidad con el tiempo, embalamiento:

Momento Inercia conjunto turbina-alternador: I mrG2 dt

No es posible que se acelere indefinidamente, puesto que si crece U1, al

mantenerse constante el valor de V1 (esto es, el caudal de entrada), llega
un momento que W1 introduce grandes prdidas por choque,
oponindose a la aceleracin. Los lmites prcticos de embalamiento son:
nmax = 1.8 nnominal (PELTON).
nmax = 2 nnominal (FRANCIS).
nmax = 2.2 a 2.4 nnominal (KAPLAN).
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LA RUEDA HIDRULICA
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TURBINAS PELTON

LESTER A. PELTON
(1829-1908)
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TURBINAS PELTON
Configuraciones
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TURBINAS PELTON PARTES

CONSTRUCTIVAS
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TURBINAS PELTON

POTENCIA Y RENDIMIENTO MXIMO

Wth U QU V1  U 1  k cos T 
K
W N U gQH N
U
Introduciendo el factor de velocidad perifrica, I
2 gH
U U2 1
Y como, V1 CV 2 gH N I CV H N
V1 I 2 2g

Sustituyendo, K 2 1  k cos T  I  CV  I 
dK CV
Para rendimiento mximo, 0 I
dI 2

CV2 O lo que es igual: V1 2U

Kmax 1  k cos T 
2
Si Cv=1 I = 0.5
Wmax U QU 2 1  k cos T  Si Cv= 0.94 I a 0.47
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TURBINAS FRANCIS

BOYDEN
TURBINE
(1844).
Outward Flow
Turbine
Improved by
Francis (1849)
as an Inward
Flow Turbine

JAMES B. FRANCIS
(1815-1892)
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TURBINAS FRANCIS
Configuraciones

Eje Vertical

Eje Horizontal
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TURBINAS FRANCIS PARTES

CONSTRUCTIVAS

DISTRIBUIDOR

Pala directriz
del
distribuidor

Mecanismo hidrulico para

apertura/cierre del distribuidor
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TURBINAS FRANCIS

Tringulos de velocidad

D1 D 0 Angulo del distribuidor

Vista lateral
Q
V1 f
S1 S1 S D1b1
V2 f
Q
S 2 | S D2b2
S2
Curva caracterstica a partir
de la ecuacin de Euler

Q R1 R2 R22 2
H th  Z  Z
g S1tgD1 S 2tg E 2 g
Vista frontal
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TURBINAS FRANCIS

REGULACIN CON
DISTRIBUIDOR
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TURBINAS FRANCIS

CARACTERSTICAS
GEOMTRICAS DEL RODETE
Evolucin de la geometra de un rodete Francis
con la velocidad especfica
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TURBINAS KAPLAN

VIKTOR KAPLAN
(1876-1934)

1st KAPLAN
TURBINE in
the U.S. (1929)
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TURBINAS KAPLAN
Configuraciones
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TURBINAS KAPLAN PARTES

CONSTRUCTIVAS

Alabes ajustables

1.- Los labes de la Kaplan son perfilados. Las propiedades hidrodinmicas

de los perfiles se relacionan con la solidez y con el nmero de labes, a
travs de una funcin trigonomtrica de la deflexin: CLV = f('E)

2.- La solidez informa claramente del nmero de labes

que presenta el rodete. Existe una relacin entre el ns Z
nmero ptimo de labes y la velocidad especfica.
400 500 7-8
Para valores de ns bajos, se tienen alturas (H) mayores,
por lo que se extrae mayor energa por unidad de 500 600 6
volumen de agua. Por tanto, hay que proporcionar
600 750 5
mayor deflexin a los labes para conseguir altos
intercambios de energa. Se tienen que retorcer ms 750 900 4
los labes, haciendo ms costoso el guiado, > 900 3
necesitndose mayor nmero de labes.

3.- El ncleo de la turbina suele ser un 40 50% del dimetro total de la mquina.
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REGULACIN
TURBINAS KAPLAN DE CAUDAL

Tringulos V1 W1+ V1 V1
de velocidad W1 Va V1 +
W1 Va
D1=D0 W1 Va
W1- D1- D
Como la pala es ajustable, U1 U1 = U1 +
D1+ D
1
V1 - 1
es ms sencillo buscar la U1 = U1-
orientacin que cumple
funcionamiento ptimo,
V1u V1u V1u

para V2u=0:
S Q+ > Q Q- < Q
Q Va D 2
p D
2
c  (Va+ > Va ) (Va- < Va )
U 4
H th V1u W2-
g 1) Distribucin de E2 - V2 -
Vrtice Libre: W2
Va=V2 Va=V2
Vu=k/r (H cte para W2
E2
todo radio del E2
W2 rodete) U2=U1
Va=V2 W2+ U2=U1 V2 +
E2 +
E2 2) Regulacin de caudal: Para ello, se cambia la configuracin del
rodete, ajustando los labes segn un giro sobre su propio eje. De
U2=U1 esta manera:
Cambia el ngulo D de entrada ACCIONAR DISTRIBUIDOR
LABES
Rotan los labes sobre su eje REAJUSTE DEL RODETE
RETORCIDOS
DE BASE A Esto NO se puede plantear en un rodete FRANCIS, pues son
PUNTA rodetes de fundicin (RODETE NO AJUSTABLE). Por tanto, no es
posible conseguir que V2 sea completamente axial, salvo en el
punto de diseo.
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TURBINAS KAPLAN
Otras configuraciones

Turbina tipo
Turbina tipo
bulbo
tubular

Turbina tipo
pozo

Turbina tipo
STRAFLO