Oscilaciones PDF

Tema 1: Oscilaciones 1/42
Tema 1: Oscilaciones
Ftima Masot Conde
Ing. Industrial 2006/07
Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
Tema 1: Oscilaciones
ndice:
1. Movimiento Armnico Simple.
Caractersticas.
Representacin Matemtica.
2. Energa del M.A.S.
3. Algunos Sistemas Oscilantes.
Pndulo Simple.
Pndulo Fsico.
Masa+Muelle
4. Oscilaciones Amortiguadas.
5. Oscilaciones Forzadas.
Movimiento Armnico Simple
Cuando un sistema
Cundo
Cundo ocurre?
ocurre? estable pierde su
posicin de equilibrio.
Cuerdas instrumentos
Ejemplos musicales
Ejemplos
Oscilacin de barcos
sobre el agua
Relojes de pndulo
Es el ms bsico del Movimiento Oscilatorio
Sistemas Ideales Sistemas Reales

(sin rozamiento)
Oscilador perfecto Movimiento Movimiento

sin prdidas amortiguado forzado


Caractersticas
Este sistema estable responde con Cte del muelle (rigidez)

esta fuerza de recuperacin cuando
se separa de su posicin de Fx = Kx Ley de Hooke
equilibrio:
Fuerza desplazamiento
restauradora
d2 x
Kx = max = m 2 (Newton)
dt
2 grado
d2 x K 2
= x = x
dt2 m
Ecuacin diferencial, caracterstica del M.A.S.
Su solucin:
x(t) = A cos(t + )
Amplitud Fase (inicial)
donde A, = son ctes a determinar
y = K = es la frecuencia angular
(sta se saca directamente
de la ecuacin dif.-es el
m factor multiplicativo de x-.)
verifica la ecuacin del MAS. Comprobmoslo

Comprobacin:
v(t) = dx
dt
= A sin(t + )
x(t)
2
a(t) = ddt2x = A 2 cos(t + )= 2 x
A, , se determinan por las condiciones iniciales

Qu son las
Las condiciones que se tienen de veloc.
condiciones
y desplazamiento en el instante t=0
iniciales?
Cmo se determinan A y
de las condiciones iniciales?

x0 = x(t = 0) = A cos(t + ) = A cos
t=0
t=0

dx
v0 = = A sin(t + ) = A sin
dt t=0 t=0
v0 -Asin
= = tan Cuidado:
x0 Acos A slo es condicin
inicial (= x0 ) si v0= 0
v0 2
2
A = x0 + 2
Dos ecuaciones con dos incgnitas, A
y , que se despejan, conocidas v0 y x0
El MAS es un movimiento peridico:
x(t) = x(t + T )
Perodo de repeticin
El movimiento se repite en
x(t)= x(t +T)
las mismas condiciones de
desplazamiento y velocidad x(t)= x(t +T)
x(t)= A cos( t + ) = A cos [ (t + T ) + ] = A cos ( t + T + ) = x(t +T)

x(t)=-A sin( t + ) = = - A sin( t + T + )= x(t +T)
Ambas se verifican si T = 2 T = 2

2
T =
(s) Relacin entre el perodo
y la frecuencia angular
rad/s
1 ciclos
La frecuencia lineal: f= T
= 2
Hz =
s
Si slo tenemos un MAS, siempre podemos tomar

= 0 , eligiendo adecuadamente nuestro origen de
D=0
tiempos. En ese caso:
x(t) = A cos t

Desplazamiento MAS

x(t)
v(t) = dx = A sin(t + )
dt
d2 x
a(t) = dt2 = A 2 cos(t + )
MAS y Movimiento Circular
Partcula que se mueve sobre una

circunferencia, con velocidad cte.
= t +
La
La proyeccin
proyeccin sobre
sobre elel eje
eje x:x:
x(t) = A cos(t + )
Es
Es un
un MAS
MAS
Energa del MAS
Kx
Para: F =-K x
Energa potencial: U = 12 Kx2 = 12 KA2 cos2 (t + )
Energa cintica: Ec = 12 mv 2 = 12 mA2 2 sin2 (t + )
ETOTAL = U + Ec = 12 KA2 [cos2 (t + ) + sin2 (t + )]
=1
1 2
= 2 KA =Cte
Energa del MAS
En funcin del tiempo En funcin del espacio

Algunos sistemas oscilantes
Los sistemas oscilantes que vamos a ver:
Pndulo
Pndulo simple
simple
Pndulo
Pndulo fsico
fsico
Objeto
Objeto +
+ Muelle
Muelle vertical
vertical En clase de
problemas
Pndulo simple
Cuerda longitud L
En qu consiste
Masa m
Sistema IDEAL
Fuerzas que actan: mg y T
ngulo desplazado
2 Longitud del
d s arco recorrido
mg sin = m
dt2
casi MAS
d2 s d2
Como s = L =L 2
dt2 dt
Pndulo simple
d2 g Tampoco
2
= sin es un M.A.S.
dt L
Sin embargo, para
ngulos pequeos, d2 g
sin 2
= M.A.S.
(infinitsimos equivalentes)
dt L
Conclusin:
Conclusin: El movimiento de un pndulo es
aproximadamente armnico simple
para pequeos desplazamientos
angulares.
Pndulo simple
Reescribiendo de la forma habitual

r
g
Con: =
d2 2 s
L
=
dt2 T =
2
= 2
L
Ecuacin de este sistema g
Perodo del pndulo
s
T no depende de la masa
Esto tambin sale por [L]
[T ] = s, =s
anlisis dimensional: [g]

Pndulo simple
Solucin: = 0 cos(t + )
(para )
Amplitud angular, [rd] grados
Fuera de esa aproximacin, (oscilaciones de gran amplitud):

" 2 #
1 1 1 3 1
T = T0 1 + 2 sin2 0 + 2 sin4 0 +
2 2 2 4 2
=
p
2 L/g
T = T (0 ) M.A.S.
Pndulo fsico
Cuerpo rgido que gira

Qu es? alrededor de un eje
que no pase por su C.M.
El momento de la
fuerza (Mg) = I
alrededor de ese eje:
d2
M gD sin = I 2
dt
d2 M gD M gD 2
= sin =
dt2 I I
M.A.S.
Pndulo fsico
r
M gD
=
I
Para este sistema: s
2 I
T = = 2
M gD
Comprobar que el pndulo I = ML2

simple tambin lo verifica, con D=L
Para oscilaciones de gran s

amplitud, vale la misma I
frmula que dimos en el T0 = 2
pndulo simple, con:
M gD
Oscilaciones amortiguadas
Pierde energa por rozamiento.

No mantiene su amplitud.
Ejemplo: Columpio que se para
(subamortiguamiento)
Casos:
Casos:
Subamortiguamiento
Subamortiguamiento (amortiguamiento
(amortiguamiento dbil).
dbil).
Sobreamortiguamiento
Sobreamortiguamiento (amortiguamiento
(amortiguamiento fuerte).
fuerte).
Amortiguamiento
Amortiguamiento crtico.
crtico.

Subamortiguamiento
La fuerza de amortiguacin se modela con

una fuerza proporcional a la velocidad.
F a = bv (sistema con amortiguacin lineal)
Cte > 0
dx d2 x Ecuacin diferencial
Kx b =m 2 del movimiento
dt dt subamortiguado.
Subamortiguamiento
A(t)
b
Solucin: x(t) = A0 e( 2m )t cos( 0 t + )
amplitud instante inicial
donde: s
2
b
0 = 0 1
2m0
m frecuencia del caso no
amortiguado= K / m
=
b A(t) = A0 et/2
m cte de
=
b tiempo
0 = 0 cuando b = 2m0
bc = constante de
amortiguamiento crtico
Si b < bc ' 0 DBILMENTE AMORTIGUADO

El sistema oscila, con una
frecuencia algo menor que
la natural, 0
Si
b bc El sistema no oscila.
(sistema sobreamortiguado)
Si El sistema vuelve a su posicin

de equilibrio, sin oscilar, en el
b = bc tiempo ms breve posible.
AMORT. CRTICO
Energa del oscilador amortiguado

E0
=
1 1 1
E= KA2 = m 2 A2 = m 2 A20 et/ = E0 et/
2 2 2
t
A = A0 e 2
A20
2 La energa disminuye
Cuando t = , A =
e en un factor 1/e
La
La Energa
Energa de
de un
un oscilador
oscilador amortiguado
amortiguado
disminuye
disminuye exponencialmente
exponencialmente con
con elel tiempo
tiempo

Factor de calidad del oscilador amortiguado
El factor de calidad: Q = 0 (adimensional)

interviene en la nueva frecuencia amortiguada:
s 2
1
0 = 0 1
2Q
Y se puede relacionar con la prdida de energa

por ciclo:
1 t/ 1
dE = E0 e dt = E dt

Factor de calidad del oscilador amortiguado
En un ciclo:

E T 2 2
= ' =
E ciclo
0 Q
amortiguamiento dbil
O sea: 2
Q=
(E/E)ciclo
Q
Q es
es inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa la
la
prdida
prdida relativa
relativa de
de energa
energa por
por ciclo
ciclo
Oscilaciones forzadas
El sistema oscilante tiende

naturalmente a detenerse debido
a las prdidas
Ejemplo: Un columpio
Si no se le suministra energa
al mismo ritmo que la pierde, su
amplitud disminuye.
Si se le suministra ms energa de
la que pierde, su amplitud aumenta.
Si se suministra la misma
energa que pierde (al mismo
ritmo), la amplitud se
mantiene constante (estado
estacionario)
Una
Una forma
forma de
de
suministrar
suministrar la
la energa
energa
Podemos modelar la fuerza impulsora como:
F (t) = F0 sen(t)
Ecuacin del movimiento oscilatorio forzado:

A favor del desplazamiento
Opuestas al desplazamiento
F (t)
dx d2 x (Newton)
Kx b + F0 sen(t) = m 2 X
dt dt F = ma
Fuerza
recuperadora Amortiguamiento Fuerza impulsora
Comparativa de movimientos
F (t) bv Kx = ma
No
No tiene
tiene amortiguacin
amortiguacin yy
no
no necesita
necesita ser
ser forzada
forzada
Oscilacin ideal
Su
Su frecuencia
frecuencia es
es lala
frecuencia
frecuencia 'natural'
'natural'
p
0 = K/m
Su
Su amplitud
amplitud es
es constante
constante

F (t) bv Kx = ma
Tiende a pararse, debido al amortiguamiento

Oscilacin
Frecuencia depende de la
amortiguada frecuencia natural
s 2
b
0 6= 0 ; 0 = 0 1
2m0
Su amplitud disminuye exponencialmente
F (t) bv Kx = ma
Oscilacin Sigue oscilando, mientras acte F(t)

forzada Frecuencia, igual a la de la fuerza impulsora
Su amplitud depende de 0 y de

Solucin a este sistema (rgimen estacionario):
El
El sistema
sistema oscila
oscila con
con lala
x(t) = A cos(t ) misma
misma frecuencia
frecuencia que
que lala
fuerza impulsora
fuerza impulsora
menos
Su amplitud: cte. amortiguacin
Su cte. de fase
F0 b
A= p tan =
2 2 2 2 2
m (0 ) + b 2 m(02 2 )
masa del oscilador frecuencia impulsora
frecuencia natural Amplitud de la fuerza impulsora
Interpretacin de la solucin. Curvas de resonancia
Diagrama de la
amplitud en funcin de
la frecuencia de la
fuerza impulsora.
Parmetro: Constante de
amortiguacin, b.
/0
Cuanto ms grande es el amort. b, el pico viene a ensancharse, se
hace menos agudo y se desplaza hacia frecuencias ms bajas. Si
desaparece completamente

Diagrama de la potencia
media transmitida en
funcin de la frecuencia
de la fuerza.
Parmetro: Factor de
calidad, Q.
Q (amort. pequeo) Resonancia alta y aguda

Q (amort. grande) Resonancia ancha y pequea
: Anchura de la curva de
resonancia, a la mitad de
la altura mxima.
1
Para Q =
0 Q
medida de la
agudeza de
la resonancia

Ejemplos de resonancia
Caminar con un recipiente de agua
Columpio
Puentes (marchas marciales sobre puentes)
Cuando Q (sistema ideal), Pmax

Esto no ocurre en la prctica, pero puede llegar a tener
un valor suficientemente grande como para que el sistema
se deteriore, 107 P0
Potencia del oscilador sin forzar
Ejemplo histrico: Puente de Angres (1880)

Bibliografa
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert

(vol. II)
Serway & Jewett, Fsica, Ed. Thomson (vol. II)
Halliday, Resnick & Walter, Fsica, Ed. Addison- Wesley.
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education (vol. II)
Fotografas y Figuras, cortesa de

Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education

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Ftima Masot Conde

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Tema 1: Oscilaciones 2/42

Movimiento Armnico Simple

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Tema 1: Oscilaciones 4/42

Movimiento Armnico Simple

Es el ms bsico del Movimiento Oscilatorio

Sistemas Ideales Sistemas Reales

Oscilador perfecto Movimiento Movimiento

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Movimiento Armnico Simple

Este sistema estable responde con Cte del muelle (rigidez)

Tema 1: Oscilaciones 6/42

Movimiento Armnico Simple

donde A, = son ctes a determinar

verifica la ecuacin del MAS. Comprobmoslo

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Movimiento Armnico Simple

A, , se determinan por las condiciones iniciales

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Tema 1: Oscilaciones 8/42

Movimiento Armnico Simple

Movimiento Armnico Simple

El MAS es un movimiento peridico:

x(t)= A cos( t + ) = A cos [ (t + T ) + ] = A cos ( t + T + ) = x(t +T)

Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla

Tema 1: Oscilaciones 10/42

Movimiento Armnico Simple

Si slo tenemos un MAS, siempre podemos tomar

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Movimiento Armnico Simple

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Tema 1: Oscilaciones 12/42

Movimiento Armnico Simple

Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla

Movimiento Armnico Simple

Ftima Masot Conde Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla

Tema 1: Oscilaciones 14/42

MAS y Movimiento Circular

Partcula que se mueve sobre una

Energa del MAS

Energa potencial: U = 12 Kx2 = 12 KA2 cos2 (t + )

Energa cintica: Ec = 12 mv 2 = 12 mA2 2 sin2 (t + )

ETOTAL = U + Ec = 12 KA2 [cos2 (t + ) + sin2 (t + )]

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Tema 1: Oscilaciones 16/42

Energa del MAS

En funcin del tiempo En funcin del espacio

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Algunos sistemas oscilantes

Los sistemas oscilantes que vamos a ver:

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Tema 1: Oscilaciones 18/42

Fuerzas que actan: mg y T

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Tema 1: Oscilaciones 20/42

Reescribiendo de la forma habitual

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Fuera de esa aproximacin, (oscilaciones de gran amplitud):

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