NGUIEN RTE TD de gasolina eee eee een rae treme Heer Ltr Py eeirnaierirenere ape saa Cee er Sr ares Ce etry cee ey eee earecr eta er eee eer nen ee cy earieee eerie Ieee Sr cee seme erent Brae ree eee) creer ene rs oe ones co eae Sad Tee eee ere eee ree erie rire Preece ees eee ne eee ec pees neneeod Sean rnverendy pesiereraer nected errs Perinat Sey Pa Senet! een nearer netWH 10.1. Combustibles y combustidn en motores Otto EB 10.1.1. Combustibles empleados cen motores de ciclo Otto Los combustibles empleados en automocin se obienen «pani de la desilacin fracionada del pewsleo, en tres de rectficacién, como a mostrada de forma esquemst ‘en a Figura 0.1, diferentes temperaturasyalturs de tome se extracn diferentes compuestos. A temperatura ele ‘vadas se obtienen las Imada fracciones posadas, como clasfalto, ya temperatura ms bajas ls fraciones lige ras, como al gas Figo 10, Ciba el pete de cect, El combustible principal dels metores de ciclo Oto es ta gaslina, que se obiene dela desilacén comentada an terionmente. Como de esta no sale una cantdad suficiente para cutie la demand, a ptleo se le somete aor pro- ‘esos como el raged y el reformado, Las eracterstias ‘ms imporantes dela gasolina son + Poder antidetonante: es Is capacidad que tiene la gt- sons para ser comprimida antes de que se autinflame Como en los motores de encendido provocado se quie- re que la mezcla se inflame justo cuando salt a chispa {¥ no ants, la gasolina ha de tener un poder antidetonan- te elevado, que se mide a través del Indice octano (10). {Ea gasolina es una mezcla de n-heptano, que es 100 % etonante, y de isoociano, que es 0 dtonant El tice octan indica la proporeidn 6 sooctano en la mez la con meptano, As una gasolina de 95 octanos iene as wes ses ams un 95 6% en Volumen de isooctanoy un 55 dem to, Actalmente ls gaslinas mis eomercializadsy Tas de 95 y 98 octanos. Sabias que... Exmucros stra de oncono agus, a posta ‘nodcaral avance manuaimert pars sdap' ‘una doin gesotra Ena mayora eles motores toderes, nie ect ica J ora puede Soregl bs paramos ae nyeson yncen i pre ‘Sapa a gzcnas de drente ona 1 poder anidtonante debi slo a octane ise inte pro requerimientos de los motores modemos PR ‘este motive se emplean otros ativos. Antguamente ia terzetio de plomo, ena desaparecidagasolin «con ‘mos, sustacia que yb se utiliza por la toxcidad del ' porque exe inact los etalizadores de os vehicules. Sabias que. i loca cceo Mee ance ccal relive cose propa orc il ‘vais alargando su vida tt, especament 8 mmecanizios Grectanente en a cla Actualmente se tilza como ative antidetonante cipal el MTBE (meti-erebutiléer,obtenido a pari petgleo, cel ETBE (il-ercbtil ée), que suele ene en veges + Poder clorficu: sla canta deenerfao calor au capaz de generar el combustible tras su combust pleta, Co es sabido, el calor se puede transforma ‘taba, que es el objetivo del motor. El poder clo sucle exeesrse en Keak o mas cominmente en ‘endo l valor medio de 42.000 Rg,ie Sata de limeaasin do gang + Volattidads es Ia capacidad que tiene la gasolna para cevaporarse, Come el abjtio esque Ta gasolina se mez ‘le ficilmente con el aie, esta debe de tener una ele- ‘ada volaiidad. Ax se favorecers a formacién de la rmezel, sobre tod a temperaturas bajas, pero tampoco ha tener una eapacidad de evaporacign excesivamente sta para que no se formen bolsas de vapor en el colee tor de admisién, cificultando el Ilenado del motor. En ‘consecuenci, It votilidad dela gasolna ha de ser tal ‘que Se consiga un equiibrie entre ambs crcunstancias ‘ntremas + Densidad: se define como la relacién entre la masa de Is gazolina y el volumen que ocupa. Suele medirse en Ke/m Un combustible tendré mayor rendimiento cuanto ‘mayor ea su densidad. La densidad media de la gaslina ‘td comprendida entre 720 y 775 kgm’ a 15°C. + Poreza: la gasolina debe estar lo més libre posible de innpurezs, como por ejemplo aguelas que propcien la formacign de depésiosy el arate. El contenido en az fe de los combustibles actualmente esti muy reduido, sobre to por ls imitaion de emisiones contaminantes La dismingcidn de este elemento en Is gasolina evita la fermacign de prodvctos corosivos ene interior del mo- tor, com el deido sulfico, que puede dafar sus com- ponentes. Para mejorat las earateritcas dela gaslina se suelen empiear otros adits, como por ejemplo: + Anticorrosivos: neuralizan los éidos que puedan pro- P, vo meas 8 res es4quedando demostrado que si aumenta la velocidad en la secci6n 2 disminuye la presén en dichaseeci y se pro- duce una depresisn por la que se aspira el liuido. Ex la Figura 10-18 queda simbolizado este hecho, ya que si se supone que sobre el conducto de mayor secs exist wnt column de liquid de altura a, tras el estechamiento, la altura ser, siendo a, mayor que a, debido a una dismi rucidn de a resin en el conducte de menor seccién. Fig 110, eri in dln de pre se ‘pum anda der sn ro dey La realizaci prctica ara aprovechar el efecto Vent rien el earburador el que se muestra a Figura 10.19. ara potenciar ain mas el fendmeno se mont un centrador © segundo Venturi com el que puede verse en la Figura 10.19.B,siendo esta configuacion la més habitual. sf Fig 1018 pacino ec an elena Cono ow (Ge en ons cs stems aes Una vz establecdo el Venturi para maximizar el tre de combustible hay que fijar un didmetro det «que ofezca un caudal de gasolina preciso, Esto se cons con un orticio de diimeto(D) clibrado, lamado su ‘chiclé,eomo el que aparece ea la Figura 1020. E di to del sutidor estéajustado hasta centésimas de mil to, ya que de ly dela cntidad de are aspirado dep cl dosado,es der, la elacion de combustible sie que ‘motor est admitiendo. 4 U Figua 02, Sigua dene alba Para terminar de constuir l carburador elemental necesario salar una cuba de nivel constants. La Fg TO.21-A muestra el ejemplo de una cuba cuyo nivel () porencime del surtdor de gasolina En ese cass pr ‘una mescla excesivamene ica pr goteo de combs ‘través dl sutdor Proto Tad, la Figura 10.218 rope Senta una cuba cuyo nivel (i) se encuentra may por de jo del suridor, producigndose una mezclaexcesivat pobre porisdifcultsd que sapone Ia soccii del com {ible Por cme, en a Figura 10.21.C puede verse la cin a este problema, con una cuba de nivel constant (ue suele estar de 3 24 mm por debajo de suid. El ‘ve constant se consigue con un fltador que se va tener en elnivel de guido que, cuando aleancesu 6p Ja valvula de agua cera el suministo de gasolina pe iene de bombs, Con los elementos anerionmente descritos se tiene lamado cburador elemental, como el mostrado en la ura 10.22, Ete carburador consta de una cuba 2 a onstante, un surtdor, un difusor © Venturi yuna mai sade gases.Fig 10.2. dee esi de mack dil stan Cabs th iar ets a cn ry tir a seta tary a J Fre 0.22. Crbrrdemral En funcin dela posiién eativa entre elsutdory la ‘entrada de ar, los carburadores pueden ser de tes tipos princialmente, como puede verse en la Figura 10.23: ho- Fizonal, vertical vericalinverido. El mis ulizado es el, ‘vertical invertido, ya que facta la aspiracion de la gasoi- ‘ma ayudada por a accin dela gravedad. Figs 023. tenn es crs sin ps had shen aad a Aa vista de todo lo anterior, puede deducirse que el carburador que Je forma didctica se ama elemental Solo puede func onar de una manera éptima aun determi nado régimen de gro y grado de carga del motor. La Figu- 11 10.24 muestra grficament ete hecho, ya que dasa ‘stequiometrco(I g de gaslina por cada 15g de ie) solo $s produce en ur punto y bajo cients condiciones. Figura 1024, pesradn ade aa cl desi eel aba cn) Asi el carbuador elemental presenta ls siguientes li- + No conservael dosado y no puede adapts a determina das condiciones de demanda de potencia 0 wansitoros. + Notene rales. + No dispone de alin si entra tema pars fai are arangue ovo ens ss mesDada las limitaciones de este carburadr, es necesrio immplementar diferentes sistemas o cteuitos que prtecio nen su funcionamiento, explicados a continuacin, + Circuito principal ode régimen normal (automatic: dad): el bjaivo de este citeuito es empobrecer la mez cla cuando el motor Tunciona a cargas parialesy vara su régimen de giro, como muestasimbicament a Fi stra 102 Figen 25. aperacin genial indraien maz: cs wind igre ro La forma mas fil de conseguir esta correccién auto- mmétca de lamezcla es ajustar la curva deaspracia de ga solina a I de aie, como puede verse en la Figura 10.26, on el fin de fncionar con dorado estquicmétic, Figs 1026 Apoidea ce combed se La solucion pricticaadoptada puede expicarse através 4 la Figur 10.27, Si se supone que a a said det surtidor ‘principal se dsponen tes chimeneas con una toma de aie ‘uy aici est calirado, media que ment a scion e gasolna,disminueé el nivel y seit comunicando progr Svamente el ciruito principal on el aire exterior. Esta dis pasion disctica puede observarse en a Figura 10.27.A, De as acs ses ams esta forma se produce un empobreciniento de la mezcla a ‘medida que aumenta a aspiracin de gasolina, seen sume. tel réginen de giro a un determinado grado de cag. Lg Figura 1027.B representa el ajuste del dosado, Cuando etre simen de iro es bajo cana de pasolina asp sigue Tatrayeceri 1, pero a medida que aumenta el nimero dere volucone,laaspiracionprovoca un descenso del nivel en chimeneaa, empobreciendo la mezcla. En estas circunsane clas, la gasolina aspradacambia a la trayectria 2, hasta ie al aumentar la succiéndesciendeel nivel de la chimenea by Semezelacon el aire que pasa por su rico calibado, Ds. és ocune lo mismo con la cimenesc, asta legar a ta yectora final 4, un gimen de giro ya lead. ius 027 pi dpe denne aso dee xd eel ropa Le reaizacién prictca del sistema de empobrecimien to de ciruito principal es la mostra en la Figura 1028, En lugar edifereneschimeneas se monta un tubo con or ficioscalibados a diferentes altura, lamado tubo el (1). Latona de aire se realiza pore paso caltrado 2) qe recibe el ombre de automatcida, La rlacin de diame {eos entree suridoe principal (3) y la automaticidad ext ler Taproporcién de mezea. Et circito de ségimen normal proporcions, port to,e1 dorado econémico com el fin de ahorrar coms cuando el vehicula circula a carga parcialesy en un ‘men mas emenos permanente. El dosado absolut sel Fh yeldosado relavoF, 08, confimindose ‘una mezch pobreFirs 10.8. ec ra rtp degen ma + Sistema de enriquecimiento en aecleracionestransi- {orlas (bomba de aeeleracin): cuando de repente se dese exiirprestaciones al motor y conseguir una ace- Jeracin, a mariposa de gases se bre completamente de form cast instantnea, como representa esquems men I Figura 10.29 En este momento el ate entrar pidamene, per la aspiracidn de combustible coherene on cicha cntidad de aie tarda un cierto tiempo, Debi- oa esto, se produce un empobrecimiento momenténeo dela mezcla que puede ocasionar un salto o bache en el. funcionamienta del moter. Par enriquecer momentineamente la mezcl y compen sar este rmsitori dl motors installa bomb de acter iin, senda el tipo ms habits el de membrana, expicado Fra 1028. preted ez ues dl ign crisedeaencin or medio de a Figura 10.30. Siguiendo ta Figura 1030.4, ‘cuando se abre ripidamente Ia mariposa de gases (1), esta ‘emp. la vail 2), que au vez comprime el muclle (3) Y mueve el baasefn () El mele se iatereala en este me~ «anism para que labomba de aceeracin no eniguezc It ‘mezcla sila marposaabresuavemente, El balancin empuj cl vstago que despaza la membrana (5), venciendo la fet- ‘a de su muclle El combustible almacenado en el cuerpo {ela bomb desclerucién, por la dsminacin de volumen ‘casionadaporél movimiento dela membrana es evacuado ora valvula uridirecional (6) y sale a tavés del injector (1), aportando combustible adicionsl. Cuando se selia pedal del ace-rador, a mariposa de gases cierra y el bar Tancin deja de oximir el véstago de la membrana, recupe= ‘ado esta su pascin iniial gracias a su muele. En estas Fa 020 fara de bn deo cn ala A yn ns ass sss msircunstanias, uments el vlumen del cuerpo de la bom ‘nay se produce una depresin aspirando combustible del cuba a través de Ia valvula unidieccional (8), Con et ‘ma operacién, la bomb queda cebada paral siguiente vez «que se abrabruscamente la mariposa. Una variant de este sistema es el mostrdo en Ia Figura 10:30, en et que el ‘stag de Ia membrana es movi por una palanea, a raves de ua leva en la mariposa de gases, consiguigndose aportar ‘combustible aicional dena forma ma precisa + Sistema de enriquecimiento a plena carga (enrique- ‘edor de plena carga): cuando al motos le demands plea carga noes eapaz de aumentar el mero de = ‘olucioes, es necesari enriguocer Ia mezela. La Figura 10.31 representa esquemdticamente esta circunsancia, porejemplo, cuando se sube una pendiente, El enrique ‘mien es necesrio para sumentat la velocidad de com bustin, ya que delo contri, disminuye el rendimiento ‘el motor ytendea calenare —_— My! Fig 1031 earn eqns nari dtr 2 Capstone ica pr cep nape Los enriquocedores de plena carge aumentan el dosa- do aportnd una cantidad de combustible adicional por el surtdor principal cuando la mariposa ya et aber total- ‘mente, es decir, en condiciones de plena carga a cualquier régimen de giro. Fl sistema ms habitual e el de tpo neu mitico, cayo Tuncionamiento se explca a través de Ia Fi _gura 10.32, Cuando la mariposa ets totalmente abit, la ta gasolina ha pasado pore ito legs al _gulador depres, represenado en la Figura 10.54, ‘mantiene constant Ta presi del sistema, a unos 5 ba Figura 1054.A muestra el funcionamiento del regu endo el motor esti en marca. La presién del ss emu el &mbolo (1) comprimiendo el muelle (2) que la fuerza de este se compense con Ia provocada Ja presi A Ta vez que ocure est, se abre la valvla emaje (3), que permite el paso de combustible te dl repulador de la fase de calentamiento hacia el no de combustible al depsito. En a Figura 10.54.8 ‘serve la posicin del regulador con el motor La presér del sistema disminuyey el Gbolo cia tran siento interponiendo una junta trea (4). Tam se ciera la vlvla de empuje. De esta manera se ne la press de retencin del combustible almacenado el acumuladoe. La pesign del sistema puede sera on el tonillo y arandela de reglacign (8). En a Fi 10.54 puede verse la disposicion y elementos reals forman el rgulador de presi, inteprado ene dosti sistibuider ‘Tras el regulador de presi, el combustible pas po conjunto dsifiador-distibuider,cuyo funcionamien® explcaré osteriormente, y de a als inyectores. Las yectores sen vlvulas que abren a una presi deter pulverizano el combustible en el colector de admisioa ‘medio de boscilacién dela aguj. La Figura 10.55 m tea un inyector mecénico, su ubicacin y sus componeta Bers ct ieaud ReneS Ste “ooo es 054, ged etn de pct Beencuenra.a a presin de inyeccin. El combustible pass Por un iso (2) para retenerimpureza. Cuando la resin fe nyecidnsupera los 3,3 ba, el combustible, a aves del (3), vence Ia fuerza de muelle (4) yabre Ia. aguja de la Soe ESC RSS TD, Sistemas de alimantacin da galing lone esta desu siento (6). Los inyee- ‘ores van insertodos a presionenelcolectr de admisisn en tin soporte especial de pistico (7), interponiendo una jun tari (8), camel fin de sslaros térmicamente del motor pars evitar a fomnacicn de burbajas en s incerioe vlvula (5), sep Recveraa que... Los nyectores necénicos no tenen une dostleadors, ‘ome oeureconlos injectors locrénicos, ampernante ‘Son a va daria pros de combustible Sabias qe. Loe inyectree selon tner a eu srodador una chara ‘de are para qua, uma a feta dol jot rica, ro se fermen gas enol cono do jay ayuce la homegensaacon dla mezca, oma ses esElementos que intervienen para formar la mezcla Los clementos para formar la mezela son el meidor del caudal deaitey el distetuidor-dosiicador de combustible, tstndo montalos formando wn conjuto, come aparece en la Figura 1056. ge st. Can madera ey (Getic deconbae 1 meidor del caudal desir est situado antes de a mariposa de gases yes capaz de medi el caudal de are tal que el motor estéaspirando en todo moment. La Figh 110,37 muestra as partes de las que ext compuesto. En el ‘cuerpo del medidor se encuentra el embudo (1), cuya 0 ‘meta est caleulada para pent la circulacign el aie a: ‘ededor de plato sonda (2), levantindose este en Tuncin de a canidad asprada del mismo, El plato onda es un cuer po lone, formando un sistema de balan, qu pra ale Aedor del ej (3), se mantineestale gracias al contapeso (4). EL plato sonda y el contrapeso estin unis por medio dela palanca (5). La posicién de reposo del plato se consi {gue cuando apoya sobre el resorted mina (6). Debio & Aisunciones en el sistema de eneendo, pueden generat- se ondas de presin que haganretroceder al plato soda por Aebajo desu posicn de reposo, Por este motivo el sistema ‘est diseiado para que el plato sonda pueda osclar en sen- tido contaro, aliviando la presia através de a seecin de ‘descarga (1). El movimiento del plato sopda mueve la vil ula comedera de dosificaién (8), que se encargari de do- sificar el combustible adecuado conforme ala eantidad de aire asprado, Esta valvula forma parte el distiuidor do. sificador por lo que se explicars posteionmente El tom lo de juste de iqueza (9) permite regular nivel de CO al ‘alent. La forma del embudo es importante. Si twviese una conicdad constant, no vararia la poporcién de mezcls en uncon de las condiciones operativas del motor, sean se eve el plato sonda. Por oto lado, en func del én To del embudo, se puede generar una mayor 0 menor var nde mezela, sein la aturaalcanzad po el plat snd. [Normalment, los emis tienen tes dngulos 0 eanici- des que delimitan tres egies: de alent de carga parcial y de plena carga, Con esto se consigueenrguccer la mezcl ‘alent y plea carga y empobrecera carga parciales. mos css sas aus Sl eS a + Seat yam at igus 057 ere i mei de cal a Et dosineadordistibuido contol a cantidad de 350: Tina que pa a los inyectores en func de la posi plato son. De esta Forma se obtiene la dosfcacign recta del vombustible aportado enrelacgn a la catia sire asprado. La Figura 10.58 muestra el esquema de este disposi. El dsiicador-distrbuidor (1) seu Sobre el cerpo del medidor del caudal de aie (2). El aspirado @) evant el plato sonda (4) y a Saver, por dio del mecanismo de palanca, mueve ia valvula comedera de dosficacién (5), que comunice la entrada de combust- ble (6) precedente de Ta oma, con la said hacia a vals de presin dferencial (7). Lafailidad de scensode la valvulade dosicacién dependers dela presion de com bustle evisteneen Ta parte superior, denominads demando(8). Fig 105, Eqs pra or carwa Sistas cd alimantaién de gasalina ara poder variar la rqueza de la mezcla, se modifica ta resin de mando. Cuando esta es baja a valvula pu de ascender con libertad alse ermpujada por la palanca del onda. En estas circuntancas, el caudal de gasoina Foministrado alas valvula de presdn dfeencial es eleva to, consiguiéndose un enriquecimiento dela mezcla,Cuan- doa presion de mando es alta, la vélvulatene una mayor esstencia en su carrera ascendente, educiendo la secci60 fe paso alas valvulas de presigndifeencaly, por tanto, ‘ul. La posi de la comredea se basa en un equilibio fre Is fuerza ejereida por la palanca del plato sonda, al Sermovido este po el aire asirad,ylapresion de mando (Gracias 21 presi de mando se puede controlar la secon elas larabreras que dan paso al combustible hacia las vl sls de presin diferencia, adem de ayudar quel vl: ‘ul de dosifcacién realice su carrera descendente. pe cas cl you aa La Figura 10.60.A muestra los elements de ls valu $e presisn diferencia. Para simplificare esquema, pa la seccién transversal de dos villas, pero hay que en cucata que exsten tanta como clindos tenga el ‘Durante el funcionamiento norma, al varia la ean de sire aspirado, el caudal de combustible aportado ho de hacer para mantener Ia elacién estequio- ca. gasoina entra por el conduct (1), la presion sister, inundando todas as cmarasinferiores (2) de valvuls de presin diferencia al estar comunicadas en els, Las eimarasinferioresestn separadas de las superiors (3) interponiendo una membrana Nexible El comfsstible pasa a las cmarasinferiors a wavés leveled a valvula de dosficacin (5) y de a lumbera ién (6) E1 muelle (7) maniene una presin di ene In cdma inferior y superior de 0,1 bar. Por combustible sale hacia cada inyector por el con (8). a presion de inyecciGn, A través dela Figura AB pocte descrbirse el funcionamiento eon elevado |e inyeccica, Fl combustible entra ls cara in Past or el cuelo de [a vAlvula de dosiicacion y ‘sta deja una sicién de paso grande hacia as cmarassu- periores. En ests eircunstancas, la membrana sufte una {fan deformacin que deja paso aun clevado caudal de ga- ‘Soina, El muelle siempre mantendr una diferencia de pre- snes entre ambasedmaras constants e igual a 0,1 bar. En 1a Figura 10.60.Cel caudal de gasolin es educido EI pla- to sondadetecta una menor aspiacién dear, por lo que ka valvula de dosifcacén iene una poscion mis baja. Deb que gestiona conjuntamenteel sistema de inyeccién y de cendio, con fucién de autodiagnosis. Puede in omprae un filtro de earn activo para los vapores del Aeposio (canister y sensor de detonaciones. ese sistema a unidad de conteo es de EH 10.3.3. Manteniniento, aveias y comprobaciones El mantenimient dl sistema de inyeccia mecSnicaes uy similaral del carburador, en cuanto a sustain del ito de are y de combustible con la periodieidad esipls- da por el fabricane ‘A continuac én se van a explicar las comprobacio res mis imporanes sobre este sistema, afin de ervir ‘como referencia en Ia bisqueda de ls caus que casio nan pesble averias. En cualquier cas, para atende alas peclaridades de cada sistema, es necesario sep ls in truccines dl manual del fabriante. Las comprobaciones ms importantes en el sistema K- Jeon so + Comprobacién del plato sonda: se divide a su ver fen tres operaciones, mostradas en la Figura 10.76, que = Comprobacion del recorrdo del plato: consist en ‘mover hacis asa y hacia abajo el plato sonda con la fyuda de us iméa, como muestra la Figura 10.76. En los movimientosnipidos hacia abajo no debe pre sentarressencia, en cao contaro, puede que haya ‘que susttui el medidor del caudal de aire. St se nota tuna excsiva resistencia en el movimiento ascendene, el problemaes dela valvula de dosificaién = Comprobacén de a altura de reposo del plato: pre viamente hay que accionar el aranque dante 100 15 segundos aproximadamente, Tra este periodo, el plato sonde debe estar a menos de 0,$ mm del co Imienzo del cono, representado en la Figura 10.76 B ‘como el espacio de tolerancia(h), Si no es crrecto, hay que actar sobre a abrazadera (a) tenieade cui dado de no dafar el cono y de no frzar el resorte de minas(), Comprobacién del centado del plato en el cuerpo: hay que modi con una gales de espesores de 0,10 mm la distncia entre el orde del plato sonday el cuerpo del distribu dor, sean la Figura 10.76, Si el plato sonda estuvise descentrado hay que atuae sobre st tomillo cna, + Ajuste de ralenti y de CO: para ello hay que realizar los siguientes psn = Comprobar que Ia puesta a punto del encendido ests correct, as! como el estado de las bujasy dt filtro ‘el ie = Arrancar el motor y Hevarlo hasta la temperatura de réimen, mo amex srs mesFig 17%, npc opi nds cod aa dg yea a pa ~ Instalar un analizadorde gases de escape y un cuenta- Pa conseguir esto, so pucnte el rlé lagu rrevolucones ene (s erminales 30 y 87>, como muestra i ~ Establiar ef motor manteniéndolo durante 30 segun- os 23.000 rpm y luego dejar al alent. Los valo- res de CO y de rpm de alent han dese los prescritos pore fabricante. Sino esas hay que cotinuar con el juste, epresentado en la Figura 10.77, que se leva a cabo del siguiente forma: » Volver a estabilizar el motor, levéndoto a 3,000 rpm y retornéndolo al alent Tras alcanzar est tle timo regimen slo se dispone de 30 segundos para Icer el jst » Actuar sree tori situado en a cau de la mari- sa de gases, mostrado en la Figura 10.77.A hasta leanzare rgimen de alent especitiado, » Actua sobre el tomillo de rgueza de la mez tuado en el cuerpo de medidor del caudal de are, ‘como puede verse en la Figura 10.77, hasta con Seguirel valor de CO preseito [Estabilizar el motor levndoo a 3.000 pm yd Jo caer hasta alent, comprobundo que os valores de rpm y CO son comects. Deno serasfhabra que repetiel proceso. + Comprobacin del cireuito de alimentacion: ~ Comprobacin de la presin de sistema: para comprobat las presiones es neesario instal un manne con > fo incorprado, come el ques indica en a Figura 10.78, Dee eocare en el conduct que comunica el dsitca- a para har esta prueba hay que errr el grifo del ‘mandmeto, puencar el elé de I bomba y obstuir el mo aes ses mstubo de rete principal Bn estas circunstancias, debe Jeers una presi de unos 7 br, iendo este el tarado dela valvula de sobrepresién incorporad en a elee- trobombs, En cualquier caso, a presi ha de er supe flora la del sistema Sino sas, habré que comprobar fa alimentacgn del bomba, lfiltre de combustible y Ja bomba. = Comprobacién de la presin del sistema: con et mis: mo montaje anterior, se abre el rif del manémetro y In Tectura ha de ser de entre 5 y 6 br. Sila lectura no ‘s comecta, el problema es del regulador de presién {el sistema, debiendo susie ~ Comprobacién de la presi en las cémaras inferio res en este caso el gifo del manémetro debe dee tar cerrado, También hay que dsconectarlaconexion ‘el actuadoreletrohirduico. Ea estas condiciones, fel mandmetro debe indicat una pees inferior aa del ‘istema, entre 03 0,5 bar menos. Si a presién no vi- ria on respect adel sistema, puede que el paso ca- Tibrado de las vlvalas infrires est obstuido. Sino cs debido a esto, 1 actuadorelectohidulico est de fectuono. = Comprobacién de la presi residual con el isto ‘montaje anterior, se hace funciona la eletrobomba Fane unos segundos se are! grifo del mansmeto y © ‘deja que ef creo leance la preside sistema. Des- ss se para la bombay se observari quel presi des- ‘end hasta unos 3 bar Posterormente, se observa ‘émo la pres va sminuyendo con el empo. sein To preseito por el fabriant. Sino se cumple Io ate- ‘hor, puede ser efecto del acumuladro alguna fuga. + Comprobacin de otros elementos: ~ Comprobaciin de actuadoreletrohdrulico; los po- sible fllos de exe elemento pueden descubrirse al hacer las comprobaciones de las diferentes presiones, en ditintas condiciones opeatvas dl motor. Paraase- {urar el buen funcionamient dl actiader, debe me iss la correne ala ver que se observan las presiones para cada condicién de fancionamiento,debiendo co Incidir con Tos valores especifiados por el fabricant. (ra pra que se puede acer es Ia medida de a re- sistncia de su bobinado, entre los tenminaes de co nexién, que debe ser de aproximadamente 20 2, ~ Comprobacign del estabilizador de ralent: para emp ‘ats verificaci, se mie la teas de alimentacion, {que debe se i de baterla, Por oto lado, la resisten= a del bobinado interior, medida entre los dos ten nals de eonexn, sede entre 10 y 20 Q. Por dkimo, $e controlar los impulsos de mando dela unidad ‘de contol. Para ello, se sranca el moter y se eonec- tala sonda det escloscopio en el teminal negative, ns es es ‘observindose Ia sefal en la pantalla. La duracign Tos imyulsos depender dela temperatura de! moon a) temperatura alta), habe que reduci a sporiacin de combustible. = Potenciémero de a mariposa de gases este elemento ‘es astro por el je de la maiposa de gases, que, fen s¥ movimiento, desplaza unos contacts desizan- tes sobre I pista de um potencémeto. Ast, a unidad ‘de contol onto en todo momento Ia posicin an- gular de lamatiposa. Esta informacion es muy impor- fante para salcuar el dempo bisico de inyeccién, por Jquc la precisin de este dispsitivo es muy elevads. [Ea Figura 10.92 muestra un ejemplo de funcionamien- te de este elemento, ya que puede tener configuracio- res dstints dependiondo del modelo. Estéformado or una pita de resistencia, alimentada entre sus ter Mninales 1) 5 con una tens constant de SV. Lapis 1 de conticto A informa a unidad de contro de La posicin dla mariposa en los primeros 4° de aper- Tura. De eta forma, entre el ternal negative (1) Ye de informscién de eta pista (2), se obtendré un valor {de 02 V con la mariposa cerada a 5 V cuando se bre 24°, La pista de contact B informa de la psicién de la mariposa entre sus 18° y la masima apertura, EL samen 8 ses esterminal de informacién hacia a unidad de control de — Senor de temperatura del liguido refrigerant: egg ‘esa pista sel 4, Como muestra It grifia dela igu- sensor eontiene una resistencia NTC informa g ‘cuando la mariposa abre entre 18 y 24°, las pstas_unidad de contol de temperatura de ign ‘de contacto A'y Bofrecen simulténeament I misma rant En func de este parimeto, calcula Hage {nformacién. Esta ccunstanca es aprovechads por la pode inyeecin en as fase de arrange, pos ‘idad de contol paracomprobarlasincronizacion de calentaminto del motor, dems de adapta el eee las dos sees, pudiendoidentificariregulardades de mend ales funcionamiento dl petencismeto ‘onda Landa: se instal en vehculos con ctaliadg informs Is catia de a proporcion de oxigny presnte en los gases de escape. Con ested, lune ad Je contro justar la mezcla para tener un da cstoquiomstrico (A= 1). {Los astuadores mis importantes son ls que figuran ‘ontinucion| ~ Escilizador de rent: este dispositive puede sex tes pos: » Motor eléctrio: en este cas, un motor el -gbernado por la unidad de control es el near rescence ons tide move la mariposa de gases, Come mal a “ v2 45 ‘tra la Figura 10.93, el motor de corriente contig anaes. ‘ea unido a un grupo reductor formado por un rcs Alo sini y ua corona de deta elcid ‘movimiento grstori dela corona es ransform er un desplazanento longitudinal del emp 4: accionamiento, gracias a una rosca mean er el inferior de Ta corona. El éngulo de m se regula en nein del tempo de activacén dl ior eléetico por parte de la unidad de conta piendo varar desde 100 ms hasta una aliments {iin continua. En este stimo caso, el motor 0 eae ‘de ser alimentado cuando la mariposa aleanza ua miximo de 18° de apertura. Para crt la margo- sade gases, la unidad de contro inviert lapel ‘dad de la alimentacia del motor Enel ej del apuaor sins un miroir ‘ dc por la palanca de la mariposa, que se encvet Sabias qe... tr cerrado cuando la marpos exon poss dl er mieten sinosteorreoor is ep0soy abe al actuar soe el aeelerador. Cuan {ait do conten hein doa eocod do cporura 4c estdcerado, la unidad de contol toma esta i lemarposa Eleriquccmirto a plna carga eereaco formacién para empezar el ajuste del ralent ypu Cuando al potercometo indica ura apart spor a7 realizar el corte de inyeccign en deceleraci, espreciso, Fig 092 Finca pei ; 7 i 110,94, Este sistema de regulacion del talent 90 aca soe la mariposa de gases, sino que regulael paso de aire atraves de un by-pass. El moor pas paso est formado por un estar con dos bobite as un rotor de imanes permanentes al que ele ‘um tn ejeen forma de tori snfin, en cuyo eX ‘uemo se manta un obturado eénica, La relacit ms ec sasecte ana SEEEET 4or] har 09 Rabe dre oe ro ap entre los pos fijos del rotor los variables dl es- tatr, es fo que provoca ‘un gio escalonado del ro- "or al poder ser alimentadas las bobinas de forma sltemante. Las bobinas erean campos magnéticos {que afectan alos polos del rotor. Silas polarida- des son opuesas, se provocari un giro del rotor hasta su prxima posicisno paso, de ah el nom- bre que reciben estos motores, El éngulogirado en cada paso depende del nimero de polos delim y de las bobinas. La unidad de contr excita las bobines, cambiando su polardad constantemente, ‘para hacer girar el rotor en uno u otro sentido. El ‘bturador ednico se desplazaaxialmente modi ‘and la seccién de paso del by-pass, desde su ex ‘remo de cere a su maxima apertura. A modo de cjemplo, st tipo de motores puede generar mis de 200 pasos y,suponiendo un desplazamicnto méi- ‘mo del oburador de 8 mm, significa que en cada aso se desplaza 0,04 mm. Esto da una idea de Ia precision de este sistema, mo iets es mSEl uso de fos motores paso a paso est ampamento ‘@tencido en os vehicios, como por ejampo, ara ol ‘moviriento de as ampiias dea cimatizacén 0 ol Je {ns aguias del cunro de instrumentos. » Electrovilvula gobernada por seal PWM: este Aispostvo es similar al estudiado en la inyeccion ‘mecénica de gasolina = Elecrovdvata del depésto de cabin activo: ese ele- ‘mento es contrlado por la unidad de conto, se is tema incorpora el ecelaje de los vapores dl depsito se combustible, Como siness de Io expuesto anterionmente, la Figura 10.95 muestra un ejemplo del conjunt de sensores ets ores den sistema de alimentaeion Mono-Fetronic, Hay ‘que recordar que el nimero y tipo de elementos puede va rar pra otros sistemas. g@ 3 Sherr eemoeanea det ‘Shaieowintonease owen ‘one Sat 16 tore Fig 1095 og anu deanery aude dou iene roa os css ss mts [A modo de ejemplo, a Figura 10.96 muestra uns unig 4e inyeceiin manopunto real. Cabe desacar el medion Ja mast desire, que es de hilo caliente, entrando pare sire admitdo ea paralelo coa el conduct principal a wy ‘és de uoificio, para su medicin. Los conductor de tray slida de agua se emplean para calenar cl cue de la maiposa de gases. Esta unidad incorpora un sig mma de rant acclerado en fo, por modio Je una cp In termosstica Esta cpl esti en contact cone ig refrigerate, a waves de uno de ls condoctos nom anteriormenie. Cuando el motor va aumentando si ‘tur, la era dela edpsula se dilly emp un que su vez mueve una leva que posicionae ope dela riposa de forma que esta disminuye su apertura. Ele Tizadoe de ralent es gobernado por la unidad de cont través de ana sil PWM. Por oto lado, se dispone de electrovilvla que abe un by-pas de are para compe Ja caida de régimen de alent al conectar el compresor aire aconcicionado, El potenciémetro de la mariposa tres temminals. Por timo, puede verse el detalle dl ‘gulador d= presén de gasolina, con tes conducts: ey aireacién a presién atmosférica conectado al conduc de admisin anes de la mariposa de gases, el de entrada ‘combust aa presién del sistema procedente del ela unidad deinyeccin ye de retorno al dest, WEE 10.4.2. Evoluciones y otros sistemas Con efin de reducir el consumo y la emisiones com ‘aminante, asf eomo para suavizar of fencionamienta d ‘motor, la evoluci mis imporante de la nyeccion punto es un sistema de gestion eapsz de controlar I ai Imentacie y el encendido de forma conjunt Esta me impli, alemss, la posbilidad de compartir inform de dfeenes sensors para modifica los parimeros de yeccin y de encendido,pudiendo disponer de un mapa funcionanento completo de moter, en cualquiera de condiciones opeatvas. As, la unida de contol iene guia mds precisa para la gestién del motor. Gracias a To anterior, la unidad de contol puede inorporar una fa dn de autoignstico mis complet Sabias qe... Gs rac Des ee fn su donornacin a palabra Matonc gestion a lmeetasin yo ncencido de forma contra, La Figua 10.97 muestra un ejemplo de los sensores actuadores de un sistema de inyecci6n Mono-Mé ‘La consicin y fancionamiento de dichos elementos 8‘1. Sistomas da alimentacia da gasolina ese es aesone Fig 197 ond nade ete Mo on similar Jos del sistema Mono-Jtronc, une la aplica- «in de as seis es diferente, ya que sirven para gobe nar Ia inyeccin y el encendide, Es importante destacar el, so de las seals de los siguientes sensoes: + Sensor Hall del distribuidor: la informacion de este marcha sel vehiculo tiene cambio somite 9 I de canes del aire aondicionado, la de veloc Duraia eal eimai seca |S bueretscsorcen, ours deacsaacn Sin depute puree _ 9 Outer sealed er [SPorlamatana 2 Porincte Sar Frc [SSerpe «Bap cles cones —sAveowe Ginanbgees [ono arcs re Bere _oliveno oNew corel T empersire [Caer —aCaiso —_aFiico —ofie —atlinede Totals Duane Seletameniy os Drspube de cana Condeones dt mor cleat ese ee ey © 20049006009 a00 pm Py [SEniscuied sEvedopaa —c Carew — Fw dein crater {atodeelde) Scheie alameae, oc Dvaneamint en isauspte Bune leaccwracin "SGurane neon ees condones condi ‘Burma svacoeracen thers ee (Soa ea) Wecdad del vetiouo ede a 020406080 To 12040 T8010 Kon | Sear dra Sona Tenaga Shao eee os vm ss SFig 1098. Gop rine de apn Recverda que... Los procedimiontos de dagnoss exces antererrmena on vos par cualquier stoma dol mote. Algunos sistemas inorporan un procedimiento de auto- nostic de veras por e6digo de destllos, ya Sea at ‘6s de un etigo del cuaro de instrumenos, enn dodo led de Ta unidad de contol o empleando una Limpara de prac bas. A contnuacign se explica un efemplo de este proce- rmiento,apayindose en la Figura 10.100 En exe sistema, el os acs sts cus consctar de diagnosis esti formado por ds terminals, ung {que es delimentacgn (1) y otro que ese de igo de den: tells, con:ctado a la unidad de control (2). La consulta de sverias pede hacerse empleando una limpara de prucbasy on el mortaje mestado en la figura. Con el motor rane do, se concctan ls terminales A y B durante unos segunda, [La Hmpars de pruchas emit el primer cig de desl, Los esigs se emiten en forma de cuatro grupos de impale 0s, como presenta esquemiticamenel figura Ente cad frupo de inpulsos se genera una pausa de unos 2,5 segun ‘ds. El eigo se obienesumando ls impulos o des ‘de cada grip, de unos 0,5 segundos de duracin, hasta rerun aimero de cuatro cifas, Ee proceso est tao simboicamente en la grafic. El nimero rep Por este cédigo debe consular en el manual del fabric te pra idenficarel elemento o sistema que est flan, ‘memoria de averas empleando el equipo adecuado Normalmants, la memoria do avers ono sistemas {que incororan autodagnostice por céago de desl ‘Unclona dea sguerte manera no se brran con al contacto auto, se bevan al desconectar a baeria © fenraeraundad de contro y las avers intermtenes a Dotan aueméteamana vas una sore de aranquos. Una vecexplcados algunos proceimientos de di ico, acoinuacién se van a desarrllr as comp ms importantes en ls sistemas de inyeceign monop tomando como referencia el sistema Mono-Motronie, ser el més completo. Hay que decir que en cualqiee hubs que consular el manual dl fabricant para est las peculridads de cada sistema. Comprebaciones en el eireuito de aire: muchas de » Lapresin sea inferior a 038 bar: en est cas, ps «qe la bomb esté vera. Para comprobaria ‘ce dos operaciones. Porn ad epi el tam ‘del egular de presin de gasoina, como india‘CO0IGOS BUSCAR EN EL MANUAL Ha Firs 10108 Gino oe prendre del Figura 10,102, dbiendo teers en el manémeto una lecturasuperiea 3 bar Por or ado, se compres a alimentacia de a ota, ala que le debe lear ten- Sdn de hater. Silo anterior esti corect, a averines antes de I legada al PMS de cad pa, Secueveal: Ia actvacin de Ios inyectres en este caso se procuce de forma independiente. Cada inyetor abe luna vez por cada ciclo, un poco antes dela apertura de fa valvule de admision y siguiendo el arden de encendio, La Figura 10.105 muestra grificamente estos tes tpos 4e inyeecin intermitente,suponiendo un motor de cust cilindros on orden de encendido 13-42. aa Aen | ont 5S on A — on oT CATER RED — A eA aT — | AT CSET CRT — 7] | A CFEC | A CATE aR ot ET RE a A CRSA Cae — a] Se A CRT Fig 105 peat rica de tes icine Sle, seri yn1. opto conus, “4 Ramoa esc. 5. Regan presen 7 ie {iyo de rang ono Teo desir eet 10. rater de aren. 1 marrage. 15. canto ero ‘sana Lanbs pcos 15 Sen engi dec 16 nero toma eran 19: Toro de pte Figs 10106 qn ral trace nec mip an A igual queen el resto de sistemas de inyeccisn de ga- solns, se toma como referencia la marca Bosch, en este ‘aso o sistema L-Jtronic. A eontinucién se expicaré su iuncionamient,detallando los elementos que sean diferen- tes oo sistemas ya estudiados, La Figur 10.106 muestra el exquema general del siste- ‘ma L-lewonic, donde se nombran sus elementos. Los elementos mas destacabes de este sistema se expli- cans continuacién, * Circuito de air: Ia Figura 10.107 muestra el cieuito de sre de este sistema. El aire asprado del exterior pas por el lio (1), raves el conducto de admis y legal audaimeto de aleta 2) La mariposa de gases 3) con- tia I cara del motor. La uniad de control (4) esa el caudal de aire aspirado (Q) gracias a dos informacio nes que rece del caalimet. Por un lado, en func ‘del gr (a de a aleta Sona, se mueve un potenciémetro (G), que informa de su posci. Por oxo lad, el sensor de temperatura del sire asprado (6), envia esta informa ‘ia para que la unidad de contol realice un eleulo mis preciso Lelemento caacterstico de este sistema es el caudalt- Imeto de aleta. El Mao de are aspirado est sometido aun efecto pulsator debido ala continua apetua yciee de las valves deadmision Estas vibraciones del aire poran afectar a la medicin, por lo que a la lea sonda se le une ‘a de forma perpendicular, que se desplaza alo largo de la edmara de anoniguacin, como mvesta la Figura 1108, ‘Adem, la dspsicin dels ds aletas hace que ls uer- as debias a efecto pulsatri dt aire de admin se ap ‘quen de igual fra en ambs, anulndose sus efectos. Por ‘amt, gracias «la cémara de amontiguaién y al equlibrio. sd fuerzas en las dos alts se inimiza el efecto dels vie braciones en lated, Figea 107. Crt de ares ean ms es ss ms3 3 Figs 1.108 amp dec pri a id ‘ate ds 2 Hirata pote rari 5 femal enon es aaron ana cnt I furcionamiento del caudalimesro de alta se exp cata través dela Figura 10.109. Elaspecto exterior de ey Aisposino es el que aparece ea la Figura 10.109.4, do de puede apeciarse la uicacin dela sonda de tempera adel air asprudoy de las conexioneseléctcas, a comp, Inentaday I sald de air, El aire aspirado mueve laa Sonus, veaciondo la fuoraa desu mule en expr antag nist, Aden, unido al eje dela lea est el cursor de uy potenciérnezo, que informars ala unided de conto de posicin de Ia sleta en todo momento, La Figura 10,1098 ‘muestra d mule en espa y el potenciémeiro Figura 10.109.C se detalla el cicuito eléctieg re, una esistencia fia y sale hacia la uni de conta por el temminal 4, Al circular corriente por ambas ress: fencias, we produce una caida de tension que depended de la temperatura del aire aspirado, Esa caida de tambien se aplic las eatore resistencias conectadas en Dette. ncnamrts det patente ae cape poc Figura 10.10, nna dca de ease. pe en Dale cl ual en py root Ceo ern.serie ue forma el potncémet,cuya func es meir {Solumen de aie appirado.Suponiendo qu la cata de tension generada es de 8 V y que cada una dels catree bison provoa una caida de 0 V. Sal egimen de Fen cl cursor et situado en a segunda resistencia, a {Bs do tension ent potenciomen sere 0. (V] "12 GAG, De sta forma ene teminal hay 8 Vy como ca Goteciémeo cacn 6V, als unidad de convo, aves bl esi 5 Te epa informacion de 8 (V] ~ 6 (V] = Vn un exo hiotéico de moda erg, donde cur- fore sta en la novena resistencia, acai de csign nl potenciémeto tert de 0.5 [V]- 6 = 3V- Come en ternal 4 siguenapicndose 8V yen el potenciom jo casa 45 Va a unidad de consol te legan $V] — Wi=sv. jeminuye la teperatra dol ro, aumerta su rte que la uidad de control deborsaumontar de combustible inyectad, bias que... sora arose gases muy ro on une nla alta sonda se mueve bruscamente un eniquecmiontomementinoo do lcaudalimetrodispone de un by-pass desire conto- Jado por un tornllo de reguacion, que srve para ajustar lt riguezs de mezcla al rales. Por este by-pats circu unt atid de aie que no es medido, Si el torilo deja un 0: paso de aire se empobrecerd la mezcla. Si reduce el so de aire a enriquecers. De esta forma se puede reu- Tar el nivel de CO emitido al régimen de alent, seg la ‘oma anticontaminacin, A laura de lamariposs de esse encuentra oto by-pass de aie, que sie para ajus- far el regimen de ralent de la misma forma que se hata fm la inyeccién mecinica. Oto elemento que compare mn esc sistema de inyeccidn es a valvula de aie adicio- fl para tener un ralentacelerado cuando el moto est fro. Ls Figura 10.110 muesta estos elementos aiciona- Jes del cizeito desire. * Circuito de combustible: el esquema del crcuito de Combustible de sistema L-Jetronic es el. que muestra la Fignra 10.111. El combustible del depésito (1) es aspi- rao por la hom eléties (2) y enviado a presi, pa- Sando pore filo (3), 21a rampa de inyection (4). La ‘ama do inyecein suministra combustible alos inyecto- (5) y al inyeetor de arrangue en fo (6). Ademss, en unextemo de a misma se instal el epulador de resin de gasolina eee ia 1.10 me ans dl cca ee + Fg 101 genset aa decom site on “Muchos dens elementos del crcuto son yaconocidos de sistemas estdiados anteriormente, por lo que se ar hineapé e los novedosos 0 en Tos que Tancionen on pi metros distin: ~ Bomba de combustible: a bomba es elécrica y debe ‘suministar una presin superior 3 ba, puedo al- ceanzar de orma extraodinaia 7 ba. parts de 8 ‘arabe lavalvula de seguridad dela bomba limitan- Iutvos y funciona eon modos de emergencia en cso de veri. Puoden realizar laregulacin Lamba y controlar 10. Sistemas de alimentacién de gasolina Ia cleetrovavua del eéister para reciclar os vapores del epésito de combustibe Para realizar un ajuste de Ia mezcla ms preciso, los smedidores de Ia masa de aire evolucionaron surgendo los Iamados de placa, de pelicula caliente o HEM (Hor Film Air Mass Meter), cuyo aspect exterior y elementos que 10 ‘componen pueden verse en la Figora 10.120, Estos medi ‘ores pueden inexporar un sistema de dteccin del er ‘eso del sire yt funcionamiento se explica por medio de Ta Figura 19.121 Fea 20 Apc ene y nents qu angen nme de ated cate cen dace dl eosa lae (tra forma ds mel Ia masa de aire admitida es con tun sensor de presinabsolita en el colector de sdmisin © Sensor MAP (Manifold Absolute Pressure) y una sonda de temperatura del re aspirado, de tipo NTC. Estos elemen ‘os est epresentados en la Figura 10.122 El sensor MAP seencuenta end eolector de admisién o en oto lugar dit- ‘into, estando unilos por un tubo flexible. Puede ser de tipo pezeléctrcoo de tio piezrresistvo, siendo mas u ‘es estos limos El sensor MAP de tipo piezoresistivo se ‘carga de convert las variaciones de peesén en el colec- tor de admisionenvaracioes de tensi, por medio de un divisor de tensign formado por resistencias. En su interior sc encuentra un dafrgma sensible ala presi ene cole tor, sobre el que se dsponen unas resistencias de mater Picvorresistvo. deforma el dafragma por efecto de Presinen el colector, el sensor ofrece un valor de tension Proporcional a dichapreséno, loque es lo mismo, ala cat- {21 del moto. La unidad de contra limenta el sensor con una ensign de 5 Vy, segtn aumenta la presi, tabi 10 hace la tens de sli. La sonda de temperatura dl sire Aspimido puede montarse de forma independiente o forma ‘dun conjunto on el Sensor MAP. ames sss