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ANLISIS MATEMTICO II
Ao: 2012
Ejemplo: Hallar todas las curvas tal que en cada punto (x ;y), la pendiente de la
tangente sea igual a la abscisa de x. Determinar la curva que pasa por el punto
(3 ;2)
dy
Tg = y y = x Ecuacin diferencia l =x
dx
x2
dy = x dx y = +c Solucin general
2
9 5 x2 5
En (3;2 ) : 2 = + c c = y = Solucin part icular
2 2 2 2
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Anlisis Matemtico II
Trayectorias ortogonales
Una trayectoria se dice ortogonal1 a una familia de curvas, cuando la curva que
la representa es normal a las curvas de la familia. Recordando que la condicin
de perpendicularidad entre dos curvas es que las respectivas pendientes de la
tangentes en el punto de interseccin sean reciprocas y opuestas.
Dada
F ( x ; y ; c ) = 0 Ecuacin de la flia de curvas
Derivar y eliminar el parmetro
(x; y; y ) = 0 Ecuacin diferencial de la flia de curvas
1
Cambiar y' por -
y'
1
x; y;- = 0 Ecuacin diferencial de tray. ortogonales a la flia de curvas
y
Resolver la ecuacin diferencial
f (x; y; c ) = 0 Ecuacin de la flia de tray.ortogonales a la flia de curvas
En la grfica vemos las trayectorias ortogonales a la familia de parbolas que
pasan por el origen, estas familias son elipses con centro en el origen (Grafica
realizada con Mathematica)
-4 -2 2 4
-1
-2
1 A los 74 aos Isaac Newton resolvi un problema que Leibnitz haba propuesto a la comunidad matemtica de Europa y
comento:pienso constantemente en el problema y poco a poco se empiezan a aclarar las ideas.El problema era encontrar las
trayectorias ortogonales a la familia uniparamtrica de curvas. Cuando Johann Bernoulli, amigo de Leibnitz, vio la solucin exclamo:
reconozco al len por su garra
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Ecuaciones diferenciales homogneas de 1er orden
Reemplazando en (1): z . x + z = F ( z )
d (y / x )
y
( )
Re emplazando e = C; z = x = C.e F y / x y / x 1
C1
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dy dy
= y P (x ) = P ( x ) dx Ln y = - P ( x ) dx + C1
dx y
P ( x ) dx + C1 P ( x ) dx
y = e14 243 y = e .e C1
Siempre po sitivo
Llamamos C = e C1 y = C .e P ( x ) dx
1442443
Solucion general de la homognea
dv Q (x ) P ( x ) dx
u ( x ).v ( x ) = Q ( x ) u ( x ). = Q ( x ) dv = .dx pero u (x ) = e
dx u (x )
P ( x ) dx dx v (x ) = Q ( x ). e P ( x ) dx dx + C
dv = Q ( x ). e
Reemplazando en (2)
P ( x ) dx P ( x ) dx
y =e Q( x ).e dx + C
Solucin general
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Ecuacin de Bernoulli
Resolucin
Ensayamos la solucin y= er x y vemos si satisface la ecuacin, derivamos:
y=r.er x ; y =r2 er x , reemplazamos en la ecuacin
2
La familia Bernoulli, de Basilea, Suiza, produjo 8 matemticos importantes en tres generaciones. Los dos primeros en dedicarse a la
matemtica fueron los hermanos Jacob (1654-1705) y Johann(1667-1748). Eran amigos de Leibnitz y fueron promotores entusiastas de
su versin del clculo infinitesimal. Johann fue contratado como docente por el marqus Guillaume Francois Antoine LHopital, quien
publico sus enseanzas en un libro que figuraba como autor. El libro contiene una regla muy conocida como Regla de LHopital. Al morir
el marqus , Johann reivindic su partenidad de la regla que sigue llevando el nombre del plagiario
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Jzef M. Hoene Wrnski (1776-1853) fue un matemtico y filosofo polaco. Tambin se dedico a la fsica y economa.
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a r e + a r e + a e = 0 er x (a0 r 2 + a1r + a2 ) = 0
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2 rx rx rx
0 1 2
Como er x nunca es cero, entonces debe ser 0 el parntesis, es decir que r debe
satisfacer la ecuacin cuadrtica: a0 r 2 + a1 r + a2 = 0 que se denomina
ecuacin caracterstica asociada a a0 y + a1 y + a2 y = 0 , resolviendo la
ecuacin caracterstica encontramos dos valores de r que son las races de la
ecuacin y que las expresamos como r1 y r2. Tenemos 3 posibilidades.
1) Reales y distintas: r1 r2
2) Reales e iguales : r1 = r2
y 2 = e r1 x + r1 xe r1 x
y 2 = r1 e r1 x + r1 e r1 x + x r1 e r1 x = 2 r1 e r1 x + x r1 e r1 x
2 2
y = C1 e r 1 x
+ C 2 xe r 1 x
3) Complejas conjugadas: r1 = + i ; r2 = i
En este caso las soluciones sern y 1 = e ( + i ) x ; y 2 = e ( i ) x
(1)
( i ) x
El W 0 , entonces la solucin general: y = C1 . e ( + i ) x + C2 e
Aplicamos la formula de Euler
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c) Si f(x)= m.Sen (nx) o f(x)= r. Cos (nx) o f(x)=m. Sen(nx)+ r .Cos(nx) (con
argumentos iguales)
y p = .Sen(n.x ) + .Cos (n.x )
Si se produce indeterminacin se multiplica por x
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FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Hasta ahora hemos trabajado con el clculo de funciones de una sola variable.
Sin embargo en el mundo real las cantidades fsicas suelen depender de dos o
tres variables. En estas unidades pondremos atencin a las funciones de varias
variables.
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D= {( x ; y ) / x + y + 1 0 , x 1}
La desigualdad x + y + 1 0 describe que
los puntos que estn en la recta
y=-x-1 o encima de ella. En tanto x 1
significa que quedan excluidos del dominio
los puntos sobre la recta x=1. Su
representacin grfica es una porcin de
plano por el cual la funcin esta definida. (En
el grfico la zona ms oscura es la solucin).
Curvas de Nivel
La figura nos muestra el grfico de la superficie realizada con Matlab junto con
sus curvas de nivel en un mismo grafico. Debajo del grafico se ven las
circunferencias que son las curvas de nivel de la superficie
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Las curvas de nivel se utiliza en para representar mapas topogrfico (Figura 1),
curvas de igual temperaturas (isotermas), lneas equipotenciales.
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Figura 1 Los mapas topogrficos a menudo muestran las curvas de distinta altura. Las curvas nos brindan informacin, ya
que generalmente es posible obtener una buena imagen de la regin.
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Lmite Doble
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Entorno de una funcin de dos variables
x x 0 < 1
Entorno rectangular ( x ; y )
y y 0 < 2
x x 0 <
Entorno cuadrado ( )
x ; y
y y 0 <
( x; y) (x x ) + (y y 0 ) <
2 2
Entorno circular 0
0 < x x0 <
Limxx f ( x; y) = L, si > 0 / ( x; y) f ( x; y) L <
0 < y y0 <
0
y y 0
[
Entonces : Lm y y Lm x x f ( x; y ) = L1
0 0
]
Limy y f ( x ; y ) = f ( x ; y 0 ) = ( x )
0
Limx x ( x ) = L2
0
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2) Si existen y son iguales los lmites reiterados, esto no implica que exista el
lmite doble. Pero si existe, deben coincidir los tres.
Si L1 = L2
/ L
Pero si L L1 = L2 = L
3) Puede existir lmite doble y no existir uno o ninguno de los lmites reiterados.
Ejemplo
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1
f ( x; y ) = y.cos en el origen
x
1
L1 = Limy 0 Limx 0 y.cos = no existe
x
1
L2 = Limx 0 Limy 0 y.cos = 0
x
1
L = Limx 0 y.cos = 0
y 0 x
Una funcin de dos variables f(x ;y) es continua en un punto (x0 ;y0) si se
cumple :
3)L = f ( x0 ; y0 )
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Derivada de una funcin de una variable
Hay dos problemas que conducen al concepto de derivada, uno fsico y uno
geomtrico. El calculo de la velocidad instantnea y el clculo de la pendiente
de la recta tangente a una curva en un punto. Los problemas tienden al lmite
de un cociente de incrementos cuando el denominador tiende a cero.
Si en una funcin de una variable y=f(x) damos a la variable independiente x,
un incremento arbitrario positivo o negativo x , es decir que pasamos del
valor x a x+ x , entonces la funcin pasa de f(x) a f(x+ x ) , y recibe por
consiguiente un incremento positivo , nulo o negativo que llamamos y ,es
decir y =f(x+ x )-f(x).
Este incremento nos da una idea de la rapidez con que la funcin varia (crece o
decrece), pero si queremos compararla con la variacin de x, tendremos que
dividirla por x , formando la razn incremental variacin relativa
y f ( x + x ) f ( x )
=
x x
Como en cada punto la variacin ser diferente, para determinarla en un punto
debemos hallar el lmite cuando x 0
y f ( x + x ) f ( x )
Variacin instantnea Lim = Lim
x 0
x x 0 x
Este lmite se denomina derivada de la funcin en el punto. Si este lmite existe
y es finito se dice que la funcin es derivable en el punto.
Geomtricamente
y
: Mide la pendiente de cada recta secante que pasa
x
por el punto para cada x dado
y
Lim : Mide la pendiente de la recta tangente a la curva en el punto
x 0
x
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Hemos determinado una direccin que es la de la recta que une los dos
puntos.. Para otro par de valores x , y otra seria la direccin. Es decir que el
haz de rectas que pasa por el punto (x0,y0) nos determina las infinitas
direcciones en que puede incrementarse el punto.
z ( x 0 , y 0 ) = f ( x 0 + x : y 0 + y ) f ( x 0 , y 0 )
Llamando a = x 2 + y 2
z
La variacion relativa sera :
z
La variacin instantnea: Lim este lmite se denomina derivada direccional.
0
Es decir que podemos definir infinitas derivadas en un punto, una para cada
direccin.
De las infinitas derivadas direccionales hay dos de mayor importancia, en la
direccin del eje x(a 0) y en la direccin del eje y(a 90). Dichas derivadas
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reciben el nombre de derivadas parciales respecto de x o respecto de y
respectivamente.
z f ( x 0 + x , y 0 ) f ( x 0 , y 0 )
La variacin instantnea Limx 0 = Lim x 0
x x
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Derivada Parcial respecto de y
= y
z f ( x 0 ; y 0 + y ) f ( x 0 ; y 0 )
Lim = Lim
y 0 y y 0 y
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Recordemos el teorema del valor medio para una funcin de una variable
x0 x = x 0 + x
y = f ( ). x
o f ( x ) f ( x 0 ) = f ( ).( x x 0 )
Siendo = x 0 + .x con 0 < < 1
z = f x(1 ; 1 ). x + fy(2 ; 2 ). y
Siendo (1 ; 1 ) = ( x 0 + 1 . x ; y 0 )
( 2 ; 2 ) = ( x 0 + x ; y 0 + 2 . y ) con 0 < 1 < 1
0 < 2 < 1
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z = f ( x 0 + x ; y 0 + y ) f ( x 0 ; y 0 )
Podemos pasar del punto (x0 ;y0) al punto incrementado por dos caminos
parciales.
* z = x z + y z = [f ( x 0 + x ; y 0 ) f ( x 0 ; y 0 )] + [f ( x 0 + x ; y 0 + y ) f ( x 0 + x ; y 0 )]
Aplicamos el teorema del valor medio para una variable en cada corchete
f ( x 0 + x ; y 0 ) f ( x 0 ; y 0 ) = f x ( x 0 + 1 .x ; y 0 ).x
f ( x 0 + x ; y 0 + y ) f ( x 0 + x ; y 0 ) = f y ( x 0 + x ; y 0 + 2 .y ).y
Reemplazando en *
z = f x (x 0 + 1 .x ; y 0 ).x + f y (x 0 + x ; y 0 + 2 .y ).y
o bien
z = f x ( 1 ; 1 ).x + f y ( 2 ; 2 ).y
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Entre las aplicaciones de este teorema, est la de encontrar una cota de error
absoluto de z, cuando se comete error al medir los incrementos de
x y y (errores absolutos de las variables independientes).
El teorema nos asegura la igualdad cuando las derivadas se consideran en
algn punto intermedio de los respectivos intervalos. Si consideramos de
todos los valores que fx toma en el intervalo 1, el mximo valor f xMAX ,
f X (1 ; 1 ). Con idntico razonamiento para fy en el
evidentemente f xMAX
fy(2 ; 2 ).
intervalo 2 resulta fyMAX
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Diferencial de una funcin de dos variables
Una funcin z=f(x ;y) se dice diferenciable en un punto (x0 ;y0), si el incremento
z de la funcin se puede expresar como una combinacin lineal de los
incrementos de las variables independientes mas un infinitsimo de orden
superior a
0 ( )
z = A.x + B.y + 0 ( ) siendo Lm =0 (1)
0
Haciendo y = 0 z = A.x + 0 ( )
Dividiendo por x, aplicando Lmite cuando x 0
z 0 ( )
Lim = Lim A + Lim
x 0
x x 0 x 0
x
z x = A + 0 A = z x
Analogamente si x = 0, dividiendo por y, aplicando lmite cuando y 0
tendremos
B = z y
Reemplazando en 1 : z = z x .x + z y .y + 0 ( )
Si llamamos dz = z x .x + z y .y (2 )
Entonces podemos decir que una funcin es diferenciable en un punto
cuando su incremento puede expresarse de la siguiente forma :
z = dz + 0 ( ) *
Expresin analtica de la diferencial
Si z = x dz = dx
dx = x
Aplicando (2 ) dz = 1.x + 0.y = x
Si z = y dz = dy
dy = y
Aplicando (2 ) dz = 0.x + 1.y = y
Reemplazando en (2 ) : dz = z x .dx + z y .dy
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Interpretacin geomtrica
Dada z=f(x,y) diferenciable en (x0,y0), la diferencial representa la ecuacin de un
plano.
dz = z x . x + z y . y
Es decir z{ - z 0 = z x . ( x x 0 ) + z y . (y y 0 )
z del plano;z p
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plano en el cual estn incluidas todas las rectas tangentes, se denomina plano
tangente a la superficie en el punto (x0,y0,z0).
Propiedad 1
Propiedad 2
a) Continuidad
z (0 ;0 ) = 0
x.y 1
L = Lim ; Lim =0
x 0
x +y
2 2 x 0
1 1
y 0 y 0
2
+ 2
x y
L = z (0 ;0 ) la funcion es continua en (0 ;0 )
b) Derivabilidad
z x = Lim (0 + x ).0 0 .
1
= Lim 0 = 0
x 0
(0 + x ) + 0 x x 0
2
z y = Lim
(0 + y ).0 0 . 1 = Lim 0 = 0
y 0
(0 + y ) + 0 y y 0
2
c) Diferenciabilidad
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z dz
Debemos probar que z = dz + 0 ( ) z dz = 0 ( ) Lim =0
0
(0 + x ).(0 + y ) x .y
z = 0 =
(0 + x )2 + (0 + y )2 x 2 + y 2
dz = 0.dx + 0.dy = 0
x = .Cos
x .y 2 .Cos .Sin
z dz = si z dz = = Cos .Sen
x 2 + y 2 y = .Sen
z dz Cos .Sen
Lim = Lm = Cos .Sen
0 0
Derivada Direccional
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Reemplazamos en la derivada direccional:
z dz 0 ( )
Dr z = Lim = Lim
0 0
z x .x + z y .y + 0 ( )
Dr z = Lim
0
z x . .Cos + z y . Cos + 0 ( )
Dr z = Lim
0
Dr z = z x .Cos + z y .Cos
Dr z = z x .Cos + z y .Sen
Gradiente
Dada una funcin z=f(x ;y), si existen las derivadas parciales zx y zy ,definimos
gradiente de z al vector cuyas componentes son dichas derivadas.
r ( (
Grad z = z = z x i + z y j
Recordemos que:
v v
Pr oy br a = a .Cos (1 )
r r
a .b
Cos = r r
a .b
r r
v a .b
Pr oy br a = r (2 )
b
La derivada direccional es igual a la proyeccin del vector gradiente sobre la
semirrecta direccin
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) ( ( (
Sea r = Cos i + Cos j + Cos k el versor que caracteriza la direccin de la
semirrecta r. Aplicamos la expresin (2):
)
u . r
Pr oy r) u = ) = u x .Cos + u y.Cos + u z .Cos
r
{
1
Pr oy r) u = D r u
Queda demostrada la propiedad
Propiedad 1
Propiedad 2
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x = x (u )
C y = y (u )
z = z (u )
Si consideramos
r = r (u + u ) r (u )
r r (u + u ) r (u )
=
u u
Vector de la misma direccin y sentido que r
v
r dr
Si Lim = Vector tangente a la curva en el punto P
u 0 u du
Dicho vector tangente se expresa :
v
dr dx ( dy ( dz (
= i + l + k
du du du du
Se denomina vector derivado
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Dada una curva C por sus ecuaciones paramtricas y un punto P0 de la misma
x = x (t ) x 0 = x (t 0 )
C y = y (t ) P0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) siendo y 0 = y (t 0 )
z = z(t ) z 0 = z(t 0 )
v ( ( (
El vector posicin en P0 es r ( t 0 ) = x ( t 0 ) i + y ( t 0 ) j + z ( t 0 )k
El vector derivado en P0 es
dr ( ( (
r (t 0 ) = = x ( t 0 ) i + y (t 0 ) l + z ( t 0 ) k
dt P0
x x0 y y0 z z0
= =
x (t 0 ) y (t 0 ) z (t 0 )
Ecuacin de la recta tangente
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x = x (u ; v )
S y = y (u ; v ) P0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) Siendo
z = z (u , v )
x 0 = x (u 0 ; v 0 )
y 0 = y (u 0 ; v 0 )
z 0 = z (u 0 ; v 0 )
Vector posicin en P0 :
( ( (
r (u0 ; v0 ) = x(u0 ; v0 ) i + y(u0 ; v0 ) l + z(u0 ; v0 ) k
( ( (
i l k
r r r x y z ( ( (
n= x = = n1i + n2 l + n3 k
u P0 v P0 u P0 u P0 u P0
x y z
v P0 v P0 v P0
x x 0 y y 0 z z0
Entonces: = = Ecuacin recta normal
n1 n2 n3
n1 . ( x x 0 ) + n2 . ( y y 0 ) + n3 . ( z z 0 ) = 0
Ecuacin Plano Tangente
( ( (
F P = Fx P i + Fy P l + Fz P k
0 0 0 0
x x 0 y y 0 z z0
= = Ecuacin Recta Normal
Fx P Fy P Fz P
0 0 0
F ( x ; y ; z )
C P0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 )
G ( x ; y ; z )
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x x 0 y y 0 z z0
= = Ecuacin recta Tangente
t1 t2 t3
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FUNCIONES COMPUESTAS
x = x (t )
1) Sea z = f ( x; y ) si
y = y (t )
z = z x . x + z y . y + o( )
Dividimos por t y aplicamos limite cuando t 0
(Cuando t 0 x 0 y 0 )
z x y 0 ()
Lim = Lim z . + Lim z . + Lim
t t t t
t 0 t 0 x t 0 y t 0
dz dx dy z dx z dy
= z x . + z y . = . + .
dt dt dt x dt y dt
x = x (t )
y = y (t )
2)Sea z = f ( x ; y ; u ; v ) con
u = u (t )
v = v t
()
En este caso
x
z y t
u
v
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dz z dx z dy z du z dv
= . + . + . + .
dt x dt y dt u dt v dt
x = x (u ; v )
3) Sea z=f(x ;y) con
y = y (u ; v )
u
En este caso z x v
y u
v
z z x z y
= . + .
u x u y u
z z x z y
= . + .
v x v y v
Funciones implcitas
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Veremos que condiciones se deben cumplir para que una ecuacin defina
implcitamente una funcin, y adems calcular las derivadas de dicha funcin
sin llevarla a la forma explcita.
Dada F(x ;y ;z)=0 que define implcitamente a z=z(x ;y), queremos obtener las
derivadas zx y zy.
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F ( x ; y ; u ; v ; w ) = 0
Dado un sistema de ecuaciones G( x ; y ; u ; v ; w ) = 0
H ( x ; y ; u ; v ; w ) = 0
1) P0 ( x 0 ; y 0 ; u0 ; v 0 ; w 0 ) / Satisface el sistema
2) Las funciones F,G,H son diferenciables en P0.
( F;G; H )
3) el Jacobiano4 j = 0
(u; v;w )
P0
P0
F u F v F w
Jacobiano j= G u G v G w
H u H v H w
F ( x; y; u; v ) = 0
Sea el sistema que define implicitamente a
G ( x ; y ; u ; v ) = 0
u = u ( x; y )
queremos obtener las derivadas : u x ; u y ; v x ; v y
v = v ( )
x ; y
4 El nombre del determinante se debe al matemtico alemn Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851) quien fue profesor en Berln y en
Konigsberg (Hoy Kaliningrado, lugar donde naci prcticamente la teora de grafos a raz del problemas de los siete puentes de la
ciudad, problema que resolvi Leonhard Euler).Hizo importantes aportes a las funciones elpticas, las ecuaciones diferenciales parciales,
la mecnica, incluyendo la mecnica celeste.
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Fx Fv Fx Fv Fu Fx
Gx Gv Gx Gv G Gx
ux = = v x = u =
Fu Fv Fu Fv Fu Fv
Gu Gv Gu Gv Gu Gv
1424 3 1424 3
J J
Fy Fv Fu Fy
Gy Gv Gu Gy
u y = v y =
Fu Fv Fu Fv
Gu Gv Gu Gv
14243 14243
J J
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Derivadas Sucesivas
z 2z 2z 3z 3z
z x = =
z xx =
z yx =
z yyy =
z xxy
x x2 y x y3 x2 y
Dada una funcin z = f(x ;y) con derivadas parciales primeras zx ;zy , si existe y
es continua zxy entonces existe zyx y coincide con la anterior.
Diferenciales sucesivas
d 2 z = d (dz ) = d ( z x . dx + z y . dy ) = d ( z x . dx ) + d ( z y . dy ) =
d ( z x ). dx + z x . d (dx ) + d ( z y ). dy + z y . d (dy ) =
se aplica 1 se aplica 1
= ( z xx .dy ).dx + z x .d 2 x + ( z yx
.dx + z xy . dy ).dy + z y .d 2 y
. dx + z yy
.dx 2 + z xy
= z xx . dx . dy + z yy
.dy.dx + z x .d 2 x + z yx . dy 2 + z y .d 2 y
.dx 2 + 2.z xy
= z xx . dy 2 + z x .d 2 x + z y .d 2 y
.dy.dx + z yy
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1er caso :
d 2 z = z xx
. dx 2 + 2 . z xy
. dx . dy + z yy
. dy 2
(2)
Se puede expresar d z=
2
. dx + . dy z
x y
Adems:
(3)
d z=
3
. dx + . dy z
x y
d 3 z = z xxx
. dx 3 + 3 . z xxy
. dx 2 . dy + 3 . z xyy
. dx . dy 2 + z yyy
. dy 3
En general :
( n)
d z=
n
. dx + . dy z
x y
2do caso:
d 2 z = z xx
. dx 2 + 2 . z xy
. dx . dy + z yy
. dy 2 + z y . d 2 y
3er caso:
d 2 z = z xx
. dx 2 + 2 . z xy
. dx . dy + z yy
. dy 2 + z x . d 2 x
44
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Frmula de Taylor5
x0 x = x 0 + x
(x x )
2
f ( x ) = f ( x 0 + x ) = f ( x 0 ) + f ( x 0 ) . ( x x 0 ) + f ( x ).
0
0
+ ....
2!
(x x ) ( xx )
(
n n +1 )
......+ f (n)
( x ). n !
0
0
+f ( n +1 )
(x 0
+ .( x - x0 )). n + 1 !
( )
0
( x)
2
( x)
n
( x)
(n+1 )
f ( x ) = f (0 ) + f (0 ).( x ) + f (0 ). + .... + f (n )
(0 ). +f (n+1 )
( .x ).
2! n! (n + 1)!
Si (x0 ;y0) es un punto del dominio de la funcin z=f(x ;y), considerando otro
punto ( x 0 + x ; y 0 + y ) que pertenezca al entorno de (x0 ;y0) , la formula de
Taylor permite hallar un valor aproximado de f ( x 0 + x ; y 0 + y ) conocidos los
valores de la funcin y sus derivadas en el punto (x0 ;y0).
Podemos pasar del punto (x0 ;y0) al punto ( x 0 + x ; y 0 + y ) a lo largo de la
recta determinada por dichos puntos cuya ecuacin paramtrica es :
x = x 0 + t . x
(1)
y = y 0 + t . y
5 Brook Taylor, matemtico ingles (1685-1731) sus trabajos tambin eran ya conocidos por Johann Bernoulli en 1690 y James Gregory
desde 1668 .Sus trabajos fueron publicados en su libro Methods incrementorum directa et inversa. Taylor no estaba enterado de los
trabajos anteriores de Gregory y Bernoulli.
45
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f ( x; y ) = f ( x0 + t .x; y0 + t .y ) = (t ) (2)
Observamos que (1) es la expresin que queremos hallar, pues cuando
t=1 (1) = f ( x 0 + x ; y 0 + y ) , desarrollamos (t ) por Maclaurin6 :
t2 tn t n+1
(t ) = (0 ) + (0 ).t + (0 ). + ..... + (0 ). +
(n ) (n+1 )
( .t ) .
2 n! (n + 1)!
Haciendo
(0 ) ( n ) (0 ) (n+1) ( )
(1) = f (x 0 + x ; y 0 + y ) = (0 ) + (0 ) + + ...... + +
2 n! (n + 1)!
Calculamos cada trmino
(0 ) lo obtenemos reemplazando t=0 en (2)
(0 ) =f (x0 ;y0)
(0 ) lo obtenemos derivando (t ) y luego haciendo t=0
(t ) = f x( x 0 + t . x ; y 0 + t . y ). x t + fy( x 0 + t . x ; y 0 + t . y ). y t
x t = x ; y t = y
6 Colin Maclaurin, matemtico escoses (1698-1746). Maclaurin difundi su serie en su libro Treatise of fluxions en 1742
46
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Entonces
(0 ) = f x( x 0 ; y 0 ). x + fy( x 0 ; y 0 ). y
(0 ) = df ( x 0 ; y 0 )
( n+1 )
( ) = d f ( x + . x; y
n +1
0 0
+ . y )
Reemplazando en (3):
d 2f ( x0 ; y0 ) d 3f ( x0 ; y0 )
f ( x ; y ) = f ( x 0 ; y 0 ) + df ( x 0 ; y 0 ) + + + .........+
2! 3!
d nf ( x 0 ; y 0 ) d f ( x 0 + . x ; y 0 + . y )
n +1
........+ +
n! (n + 1) !
d 2 f (0 ;0 ) d 3 f (0 ;0 )
f ( x ; y ) = f (0 ;0 ) + df (0 ;0 ) + + + ...... ....
2! 3!
d nf (0 ;0 ) d f ( . x; .y )
n +1
.........+ +
n! (n + 1) !
47
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Extremos de una funcin de dos variables independientes
(Extremos Libres)
Recordemos que f ( x ; y ) f ( x 0 ; y 0 ) = f ( x 0 ; y 0 )
Condicin Necesaria
48
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( 3 )Ni Mximo ni Mnimo
Condicin Suficiente
Desarrollamos por Taylor la funcin en un entorno del punto (x0 ;y0), con la
condicin necesaria de la derivadas primeras nulas y supuestas las segundas
derivadas no simultneamente nulas:
d f (x ; y )
f (x + y ) = f ( x ; y ) + df ( x ; y ) +
2
0 + x ; y 0 0 0 0 0
0
+R 0
14243 2!
0
f ( x 0 + x ; y 0 + y ) f ( x 0 ; y 0 ) = .d f ( x0 ; y0 ) + R
1 2
2
1
f ( x 0 ; y 0 ) = . d 2 f ( x 0 ; y 0 ) + R
2
49
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d 2 f ( x 0 ; y 0 ) = f xx ( x 0 ; y 0 ). x 2 + fyy ( x 0 ; y 0 ). y 2 + 2 . f xy ( x 0 ; y 0 ). x . y
d 2 f ( x 0 ; y 0 ) = f xx . 2 . Cos 2 + fyy . 2 . Sen 2 + 2.f xy . 2 . Sen . Cos
Entonces f ( x 0 ; y 0 ) =
1
2
(
. . f xx . Cos 2 + fyy . Sen 2 + 2.f xy . Sen . Cos
2
)
Debemos estudiar la variacin de la expresin del parntesis que llamamos
F ( )
(1) F ( ) = f .Cos
xx
2
+ fyy . Sen 2 + 2.f xy . Cos . Sen
F ( ) =
1
[
f xx
. f xx .Cos 2 + f yy .f xx .Sen 2 + 2.f xy .f xx .Cos .Sen
2
]
Sumamos y restamos f xy 2 .Sen2 , y sacando factor comn Sen 2
F ( ) =
1
[(
f xx
. f xx . Cos + f xy . Sen )
2
(
+ Sen 2 . fyy . f xx f xy
2
)]
Entonces:
( 2 ) F ( ) =
1
[(
f xx
. f xx . Cos + f xy . Sen )
2
+ Sen 2 .H ]
Primer Caso :H>0 (caso Elptico)
7
Se llama as por el matemtico alemn Otto Hesse, que la introdujo en 1844
50
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Si f xx > 0 F ( ) > 0 f ( x 0 ; y 0 ) > 0 Mnimo en ( x 0 ; y 0 )
Si f xx < 0 F ( ) < 0 f ( x 0 ; y 0 ) < 0 Mximo en ( x 0 ; y 0 )
f xx
f xx
<0
> 0
Signo F ( ) Signo f xx (b)
. (f xx . Cos + f xy . Sen )
1
F ( ) =
2
f xx
51
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Sntesis
f xx > 0 Mnimo
H > 0 extremo
f xx < 0 Mximo
H < 0 / extremo
f xx > 0 (o f yy > 0 ) casi - Mnimo
H = 0 casi - extremo
f xx < 0 (o f yy < 0 ) casi - Mximo
Nos interesa encontrar los extremos de una funcin cuyas variables no son
independientes. Es decir que queremos determinar los extremos de una
funcin z =f( x :y), cuando las variables x e y estn ligadas por alguna ecuacin
(x ;y)=0. Geomtricamente significa encontrar los extremos de la curva
interseccin entre la superficie z=f (x ;y) con el cilindro (x ;y)=0.
52
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Condicin Necesaria
Esta ecuacin no basta para obtener las coordenadas x e y del punto crtico,
pero dichas coordenadas deben satisfacer tambin la ecuacin (x ;y)=0 por
pertenecer el punto critico a la curva, entonces:
53
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f x . y fy. x = 0
Este sistema determina los puntos crticos
( x; y ) = 0
Condicin Suficiente
2
Los multiplicadores se llaman as en honor al matemtico italo francs Joseph- Louis Lagrange (1736-1813)
54
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Condicin Necesaria
Fx = f x + . x = 0
F = ( x; y ) = 0
Condicin Suficiente
.dx 2 + 2 .F xy
Entonces d 2 F = d 2 f = F xx .dx .dy + F yy
.dy 2
55
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Integral Doble
De igual modo que el clculo del rea de recintos planos condujo al concepto
de integral simple, el de volumen conduce a integral doble. Sea f(x ;y) continua
y definida sobre un dominio rectangular R ( a x b; c y d )
Si consideramos el valor
mximo y mnimo de la funcin
continua en el intervalo
rectangular cerrado y con
sendas alturas determinamos
el volumen de los respectivos
prismas.
Ve=fmax (b-a).(d-c)
Vd=fmin (b-a).(d-c)
El volumen que queremos
determinar esta comprendido
entre el Ve (volumen por
exceso) y el Vd (volumen por
defecto).
Aunque esta aproximacin no es muy buena, nos permite pensar en construir
una sucesin de aproximaciones cada vez mejores. Si particionamos la
superficie, considerando la siguiente particin:
Hacemos la sumatoria
n m n m
f ij max . ix . j y
i = 0 = 0
; fij min ix . j y
i = 0 = 0
V = D f ( x ; y) dx dy
f ( x ; y ) dy
c
Entonces: iV f ( x; y) dy. i x
d
c
57
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Haciendo una sumatoria nos dar un volumen aproximado para cada particin.
En el lmite:
n d n
LimiV = Lim f ( x; y ) dy.i x
x0 x0
i =0 i =0 c
b d b d
V = f ( x ; y ) dy dx
a c
= dx f ( x ; y ) dy
a c
V = f ( x ; y ) dx dy
c a
= dy f ( x ; y ) dx
c a
V = ( f) (x; y ) dy dx V =
c
( f) (x; y ) dx dy
x1 y
a y1 x
58
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b y2 ( x ) d x2 ( y )
A= ( dydx = dxdy
a y1 x ) ( )
c x1 y
Hasta ahora hemos calculado reas planas, nos proponemos calcular cualquier
rea del espacio partiendo del conocimiento del clculo de reas planas. Sea
z= f(x ;y) una superficie definida en un dominio D.
Particionamos el dominio en
rectngulos de rea i x . Jy .
Cada rectngulo se puede
considerar como la proyeccin de
una porcin de superficie.
Para obtener una aproximacin del
rea iJS trazamos el plano
tangente en cualquier punto de
dicha superficie. Tendremos
entonces una superficie formada
por escamas (Rey Pastor).
Entonces iJ S iJ APL TG
(1)
59
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ortogonal de un polgono cualquiera sobre cualquier plano no perpendicular a
el, tiene como rea la del polgono proyectado por el coseno del ngulo de la
inclinacin. Entonces:
i x . J y = iJ APL TG . Cos nk
i x . y
Reemplazando en (1) : iJ S )
Cos n k
n m n m
i x . y
Lim iJ S = Lim )
x 0 x 0 Cos n k
y 0 i = 0 = 0 y 0 i = 0 = 0
dx .dy
S = ) (2 )
D x ; y ) Cos n k
(
Reemplazando en (2):
60
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S= f x + fy + 1 dx dy = z x + z y + 1 dx dy
2 2 2 2
D ( x ;y )
D ( x ;y )
S= f x + fz + 1 dx dz = y x + y z + 1 dx dz
2 2 2 2
D ( x ;z )
D ( x ;z )
S= fy + fz + 1 dy dz = x y + x z + 1 dy dz
2 2 2 2
D ( y ;z )
D ( y ;z )
Nota: Si la superficie esta dada en forma implcita se usan las mismas frmulas,
calculando las derivadas como se vio en el tema de funciones implcitas.
61
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Integrales Triples
i = 0 = 0 k = 0
iJkV = ix . J y .
i = 0 = 0 k = 0
kz = Vaproximado
Tomando ahora las sucesivas particiones con m,n, y x, y y z 0 .
Resulta:
Lim ix . J y . kz = dx dy dz =V
x 0
y 0 V
z 0
62
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iJkm= iJk . iJkV (1)
iJkMzx iJkm . yJ (2)
M zx = y . . dx dy dz
V
M xy = z . . dx dy dz
V
M yz = x . . dx dy dz
V
I xz = y . . dx dy dz
2
I yz = x . . dx dy dz
2
Nota: Si los momentos los calculamos respecto a los ejes, habr que variar la
distancia.
Eje x d = y 2 + z 2
Eje y d = x 2 + z 2
Eje z d = x 2 + y 2
Origen d = x 2 + y 2 + z 2
63
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Un punto cualquiera d = (x x ) + (y y 0 ) + (z z 0 )
2 2 2
0
Centro de Gravedad
My G zG
= ( x x ). . dx dy dz
V
G
=0 x . . dx
V
14dy
24 3 - x . dx dy dz = 0
dz G
V
dV
Entonces :
x . dx dy dz
xG = V
dv
V
y . dv z . dv
Anlogamente y G =
V
zG = V
dv dv
V V
64
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Cambio de coordenadas
x = x (u; v )
Sea
y = y ( u ; v )
( x; y ) x u x v
= = 0
(u; v ) y u y v
65
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A= dx dy
D ( x;y )
Si consideramos un punto P de
coordenadas (x ;y) o (u ;v)
r r ( (
O P=r = xi + yi
r r
A . u x .v
u v
r r
A x .u .v (1)
u v
r r x u y u
Pero x = =
u v x v y v
Reemplazando en (1):
A u . v
A= du dv
D( u ;v )
66
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En general
f ( x ; y ) dx dy
D( x ;y )
=
D ( u;v )
(
f x ( u;v ) ; y ( u ;v ) ) du dv
Coordenadas cilndricas
0 < 2
0 r
- < z<
r = x 2 + y 2
x = r .Cos
y
y = r.Sen = arcTan
z = z x
z = z
x r x x z Cos - r.Sen 0
= y r y y z = Sen r.Cos 0 = r .Cos 2 + r .Sen 2 = r = r
zr z z z 0 0 1
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Coordenadas esfricas
0 < 2
0
0 <
Como r = .Sen
x = .Sen .Cos
x = r.Cos
y = .Sen .Sen
y = r. Sen z = .Cos
= 2 .Sen3 .Cos2 2 .Cos2 Sen2 .Sen 2 .Cos2 .sen .Cos2 2 .sen3 .Sen2 =
[ ]
= 2 .Sen Cos2 (Sen2 + Cos2 ) + Sen2 (Cos2 + Sen2 ) = 2 .Sen
= 2 .Sen
68
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Integral Curvilnea
Sea C una curva del plano que une los puntos A(a1 ;b1) y B(a2 ;b2). Sean P(x ;y) y
Q(x ;y) funciones uniformes definidas en todo punto de C. Subdividiendo C en
n partes, eligiendo (n-1) puntos de la misma : (x1 :y1) ;(x2 ;y2) ;.................(xn-1 ;yn-1)
Llamando i x = x i +1 x i ; i y = y i +1 y i
Siendo (a1 ;b1)=(x0 ;y0) y (a2 ;b2)=(xn;yn) y considerando puntos de C, ( i ; ) i
i i i
i=0
(a2 ;b2 )
n
i=0
P( x ; y ; z ) dx
C
+ Q( x; y; z ) dy + R ( x; y; z ) dz
P( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy = P( x; f ( x )) dx + Q( x ; f ( x )) . f . dx
C a1 a1
x
69
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P ( x ; y ) dx + Q (x; y ) dy = P (g (y ); y ).g y dy + Q (g (y ); y ) dy
C b1 b1
1) El valor de una integral curvilnea depende del arco de curva sobre el cual se
calcule, no cambia si este esta expresado por parmetros distintos.
2) La integral curvilnea relativa a un arco AB es de igual valor absoluto pero de
distinto signo a la misma integral relativa BA
= o =-
) )
A B B A C C
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b b
y dx = y dx + y dx = y1 ( x ) dx + y 2 ( x ) dx
C C1 C2 a b
b b
y ( x ) dx - y ( x ) dx
a
1
a
2 (2)
De (1) y ( 2 ) : A = - y dx (I)
C
Anlogamente proyectando en y
C1 x = x1 ( y )
C
C2 x = x 2 ( y )
Por anlisis 1 :
d d
A = x 2 ( y ) dy - x1 ( y ) dy ( 3 )
c c
x dy = x dy + x dy = x1 ( y ) dy + x 2 ( y ) dy = - x1 ( y ) dy + x 2 ( y ) dy (4)
C C1 C2 d c c c
De (3) y (4): A=
C
x dy (II )
1
Entonces: A = x dy - y dx
2 C
71
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Teorema de Green8 en el plano
Si P(x ;y) y Q(x ;y) son funciones continuas, lo mismo que Py y Q x sobre un
recinto R, limitado por una curva C rectificable, resulta :
C
P ( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy = (Q
R
x - Py) dx dy
Demostracin
C1 y = y1 ( x )
C
C2 y = y 2 ( x )
P dx dy
y = dx Py dy = P ( x; y ) dx =
R a y1 ( x ) a y1 ( x )
[ P ( x ; y ( x ) ) P ( x ; y ( x ) )] dx = - P ( x ; y ) dx -
b
= 2 1
a C2
P ( x ; y ) dx = - P ( x; y ) dx
C1 C
Entonces: P ( x ; y ) dx = - Py dx dy (1)
C R
8 Este teorema se llama as en honor a George Green (1793-1841). Green fue un autodidacta ya que era panadero y aprendi
matemticas por si mismo yendo a una biblioteca. En 1829 publica una obra titulada An easy on the application of mathematical anlisis
to the theories of electricity and magnetismo ,de la cual solo se publican 100 copias. En ese libro figuro el teorema y ese libro sirvi de
base para muchos hallazgos de Stokes, Maxwell, Thomson y Rayleigh
72
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C1 x = x1 ( y )
C
C2 x = x 2 ( y )
Considerando el 1er termino del 2DO miembro:
d x2 ( y ) d
x2 ( y )
Q x dx dy = dy Q x dx = Q( x; y ) x ( y ) dy =
( )
x1 ( y )
1
R c c
[ Q( x ( y ) ; y ) Q( x ( y ) ; y )] dy = Q( x ; y ) dy +
d
= 2 1
c C2
+ Q ( x ; y ) dy = Q( x; y ) dy
C1 C
Entonces: Q( x ; y ) dy = Q x dx dy (2 )
C R
P ( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy
C
= (Q P ) dx dy
R
x y
Funcin Potencial
Propiedades
P(x ;y) dx + Q(x ;y) dy =dU(x ;y) se denomina expresin diferencial total o
exacta
Dadas dos funciones P(x ;y) y Q(x ;y) definidas para todos los puntos de un
dominio D de contorno C, con derivadas parciales Py y Qx continuas, la
condicin necesaria y suficiente par que exista funcin potencial es que la s
derivadas sean iguales : Py=Qx
1) Condicin necesaria: Si funcin potencial Py = Qx
74
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Demostracin
= Py
U xy
Por Schwarz los 1 miembros son iguales entonces: Py = Q x
eros
= Q x
U yx
P ( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy
C
= (1
D
Q P ) dx dy
x
424 3 y
Por ser
= 0 entonces
C
+ = 0
C1 C2
C + C = 0
1 3
+ C = 0 C = = =.......=
C1 4 2 C3 C4 Cn
. . . . . . . . . . . . . .
C + = 0
C1 n
Esto implica que no depende del camino funcin potencial.
75
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Clculo de la funcin potencial
C 1 {y = b dy = 0
C
C 2 {dx = 0
x y
U ( x ; y ) = P( x ; y ) dx + Q( x; y ) dy = P( x; b) dx + Q( x; y ) dy + C
C a b
x y
U ( x ; y ) = P( x ; b) dx + Q( x; y ) dy + C Si (0 ;0) al dominio
a b
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Funcin potencial en tres variables
Dadas tres funciones P(x ;y ;z) ,Q(x,y,z) y R(x ;y ;z) definidas en un recinto
simplemente conexo, la condicin necesaria y suficiente para que exista
funcin potencial es que las derivadas cruzadas sean iguales.
U x = P Py = Q x
U ( x; y; z ) / U y = Q Pz = R x
U = R Q = R
z z y
y = b dy = 0
C1
z = c dz = 0
dx = 0
C2
z = c dz = 0
dx = 0
C3
dy = 0
U ( x ; y ; z ) = P ( x ; y ; z ) dx + Q ( x; y; z ) dy + R ( x; y; z ) dz
C
x y z
U ( x ; y ; z ) = P ( x ; b ; c ) dx + Q( x; y; c ) dy + R ( x; y; z ) dz + C
a b c
77
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Ecuacin diferencial exacta
Factor integrante
p y = u . P y
u . P y = u x . Q + u . Q x esta es una ecuacin diferencial
q x = u x . Q + u . Q x
a variables separables, la resolvemos :
u . ( P y Q x ) = u x . Q
P y Q x du
u. =
Q dx
du P y Q x
u = Q
dx
P y - Q x P y Q x
Q dx
Ln u = dx u = e
Q
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Si el integrando que nos queda expresado es una funcin de x, podemos hallar
el factor integrante u(x), luego la reemplazamos en (1) y resolvemos la ecuacin
diferencial exacta.
p y = u y . P + u . P y
u y . P + u . P y = u . Q x
q x = u . Q x
u y . P = u . (Q x P y )
du Q x P y
= u.
dy P
du Q x P y
u = P
dy
Q x P y
Q x P y
dy
Ln x = dy u = e P
P
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Campos escalares y vectoriales
Dada una regin del espacio, cuyos puntos estn determinados por sus
coordenadas (x ;y ;z) respecto de un sistema cartesiano ortogonal. Una funcin
= ( x; y; z ) que cada punto le hace corresponde un escalar que es un valor
que toma la funcin en cada punto, se denomina funcin de punto o funcin
escalar y se dice que define un campo escalar. Ej. : Densidad del aire, presin,
temperatura, etc. Si la funcin es independiente del tiempo, diremos que el
campo es estacionario or permanente.
( ( (
Si tomamos un vector: A = A1 ( x; y; z) i + A2 ( x;y;z) I + A3 ( x;y;z) k que aplicada a
cada punto de la regin, determina un campo vectorial.
Ej. : La ley de Newton de la gravitacin enuncia que la magnitud de la fuerza
gravitacional entre dos objetos, con masa m y M es:
m. M .G
F(x; y; z) = (x; y; z)
( )
3
x +y +z
2 2 2
Gradiente
Dada una funcin (x; y; z ) , se denomina gradiente de la funcin al
( ( (
vector: = x i + x I + x k .Este vector gradiente nos indica la variacin
de la funcin en una direccin determinada.
Propiedades
1) La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual
dicha funcin vara ms rpidamente (Recordar derivada direccional)
2) El vector gradiente es en cada punto normal a la superficie de nivel que
pasa por dicho punto. Si consideramos la funcin escalar u= (x ;y ;z) la
superficie de nivel estarn dadas por la ecuacin (x ;y ;z)=cte. Consideramos
80
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unv desplazamiento cualquiera sobre una superficie de nivel:
( ( (
dP = dx i + dy I + dz k , el diferencial de la funcin ser :
d = x dx + y dy + z dz = 0 d = . dP = 0
En las curvas de nivel de la figura de la izquierda vemos los vectorcitos gradientes perpendiculares a dichas curvas. La
figura de la derecha vemos los vectores gradientes perpendiculares a una superficie de nivel. En la figura de abajo los
gradientes perpendiculares a la superficie del crneo ( Recordas la propaganda?
81
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Circulacin
( ( (
Dado un campo vectorial v = v1 ( x , y , z ) i + v2 ( x , y , z ) I + v3 ( x , y , z ) k
v
r ( ( (
Si consideramos una diferencial de arco : ds = dx i + dy I + dz k , la integral (1)
v r
la podemos expresar : v . ds ,esta integral se denomina circulacin del vector
C
r
v a lo largo de la curva C :
r r
Circul = v . ds = v1dx + v 2 dy + v 3dz
C
r C
Ejemplo: si v es un campo de fuerzas, la
circulacin es el trabajo que realiza una
partcula que se desplaza a lo largo de C. El
grfico de muestra el campo de Fuerzas
( (
F ( x , y ) = x 2 i + xy I a lo largo de la curva
( (
r(t)= Cos t i + Sen t I entre 0 t / 2
El trabajo es negativo, debido a que el campo
obstruye el movimiento a lo largo de la curva.
Divergencia
r ( ( (
Dado un campo vectorial v = v1 ( x , y , z ) i + v 2 ( x , y , z ) I + v 3 ( x , y , z ) k
r
Se llama divergencia de v , a la funcin escalar:
r v1 ( x , y , z ) v 2 ( x , y , z ) v 3 ( x , y , z )
div v = + +
x y z
Interpretacin fsica
83
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Luego el fluido que se ha creado o consumido en el prisma por unidad de
tiempo es:
v1 v 2 v 3 v
+ + . x . y . z = div v. v
x y z
r cantidad de fluido creado o consumido
Entonces: div v =
v
r
La divergencia del vector v en un punto es el cociente entre la cantidad de
fluido que se crea o consume por unidad de tiempo en el volumen elemental y
el mismo volumen cuando este tiende a reducirse a un punto.
Rotor
( ( (
Dado un campo vectorial v = v1 ( x , y , z ) i + v 2 ( x , y , z ) I + v 3 ( x , y , z ) k se
v
v
denomina rotor de v:
v v 3 v 2 ( v1 v 3 ( v 2 v1 (
rot v = i + I + k
y z z x x y
84
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Interpretacin fsica
Definicin
85
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Operador Nabla :
( ( (
Se define como = i + I + k , mediante este operador puede
x y z
expresarse : gradiente, divergencia y rotor.
Este operador aplicado:
1) A un escalar u = u (x,y,z) resulta el gradiente
( ( ( u( u( u (
u = i+ I+ k u = i+ I+ k
x y z x y z
r (
. v = i +
( (
I + ( ( (
) ( v1 v2 v 3
k . v 1 i + v 2 I + v 3 k = + +
x y z x y z
Orientacin de superficies
Para una curva en el plano fijamos una orientacin segn las agujas del reloj.
Si la curva es cerrada, al rea que encierra le asignamos el signo + cuando al
recorrer su contorno, el interior queda a la izquierda y - cuando queda a la
derecha.
86
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Si consideramos superficies en el espacio, la convencin anterior no sirve
pues varia segn se mire desde arriba o desde abajo. Si bien no podemos
asignar un signo al rea, si podemos distinguir dos caras, una positiva y una
negativa.
9 En el ao 1996 se realizo una pelcula argentina, realizada por estudiantes de cine (donde uno de los protagonistas es un actor muy
conocido, Roberto Carnaghi) que se llamo Moebius. La misma trataba sobre la perdida de una formacin de subte, en el espacio y el
tiempo, en una red donde tenia precisamente un nodo con la forma de la cinta .Se bas en un cuento de A. J. Deutsch, A Subway
Named Moebius (1950).
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Integral de una superficie
Sea S una superficie orientable, u= u (x,y,z) una funcin definida para todos los
puntos de S. Tomamos una particin de la
superficie ; 1 s ; 2 s ; ....... n S .Definamos la integral de la funcin u=u(x,y,z)
sobre una cara de la superficie al :
Lim 0 u ( k ; k ; k ) k
S= u ( x ; y ; z ) dS
S
u ( x ; y ; z ) dS = - u ( x ; y ; z ) dS
S+ S-
dx dy
que dS = ) con la salvedad para el caso de considerar superficies
cos n k r
orientadas, que el sentido de n variara segn se tome la cara positiva o
)
negativa y de ello depender el signo del cos n k .
10
Las integrales de superficie se utilizan mucho para calcular en forma numrica los intercambios de calor de tipo radiativos entre
superficies que, por ejemplo, estn sometidas a un tratamiento trmico como pueden ser templado y revenido de un producto de acero en
un horno industrial. Esos valores nos permiten luego calcular los flujos de calor en esos productos de acero como ser barras ,
planchones etc.
88
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Flujo
r
Dado un campo vectorial v , definamos el flujo generado por l, a travs de una
superficie A.
r
Si consideramos un campo v uniforme y un rea plana normal a la direccin
r
del campo. Definimos flujo de v sobre A, al producto del rea por el modulo
r
del vector : = v . A
Un campo uniforme y un rea no perpendicular a la
r
direccin del campo, definamos al flujo de v sobre A
por su componente normal al rea.
r
= v n .A = A. v . cos n v = A (v .n )
) r (
r ( ( (
Un campo vectorial variable v = v1 ( x; y; z) i +v2 ( x; y; z) I +v3 ( x,y,z) k y una
superficie cualquiera. Definamos el flujo elemental correspondiente a un
elemento de superficie S como vn. S , donde vn es la componente normal
r r
de v al elemento de rea S . La suma en el limite definir el flujo total de v
a travs de la superficie S, como :
. n ) dS
( r r
= v n ds =
S S
v
89
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Teorema de Gauss- Ostrogradsky11
r
La divergencia de v en un recinto en el espacio es igual al flujo
r
total de v a travs de la superficie que limita el recinto.
r r (
divV dV = (v . n) dS
V S
dx dy dz = v3 ( x, y, z) dx dy =
V x
z1 ( x ,y ) 3 1 3 2
D D
( ) ( k)) dS
r
v .
(
n dS = 1
v cos(n
(
i ) + v2 cos(n
(
j ) + v3 cos(n
(
S S
Consideramos el 3ER trmino
11 El teorema de la divergencia se conoce como el teorema de Gauss, en honor al matemtica alemn Carl Friederich Gauss(1777-
1855), quien lo descubri durante su investigacin de la electrosttica, En la Europa Oriental, a este teorema se lo conoce como el
teorema de Ostrogradsky, en honor al matemtico ruso Mikail Ostrogradsky(1801-1862) quien publico este resultado en 1826
90
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= v ( x, y, z ) dx
D
3 2
dy - v ( x, y, z ) dx
D
3 1
dy (2 )
dx dy
dS 2 = cos n (k
( (
n 1 k > cos n 1 k < 0
2
el signo - aparece pues
dS = dx dy( 2
1 cos n 1 k
v3
De (1 ) y (2 ) :
(
V z
.dx dy dz = v
S
3 cos n k dS
V
x
dx dy dz =
S
v 1 cos n i dS
v2 )
V
y
dx dy dz =
S
v 2 cos n j dS
r
La circulacin de un campo vectorial v a lo largo de una curva C, es igual al
r
flujo del rotor de v a travs de cualquiera superficie que la tenga por borde.
( . n) dS
r r r (
C
v . ds = rot
S
v
Demostracin
12 El teorema se llama asi en honor al matemtico irlands George Stokes(1819-1903). Stokes fue profesor de la Universidad de
Cambridge, y fue especialmente famoso por sus estudios sobre flujo de fluidos y de la luz. Aunque en realidad el teorema fue descubierto
por William Thomson (1824-1907), Stokes supo de este teorema por una carta de el en 1850 y en 1854 se los dio a los alumnos de la
universidad para que lo demostraran. Se desconoce si alguien lo logro
91
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r ( ( (
Sea un campo vectorial v = v 1 ( x , y , z ) i + v 2 ( x ; y ; z ) I + v 3 ( x ; y ; z ) k , una
superficie S, bordeada por una curva C. Particionamos la superficie S en k S
y sus respectivos contornos Ck , fijando el sentido de la circulacin y de la
(
normal n segn la terna con que se trabaje. Consideramos un punto Pk en cada
k S , aplicamos la definicin de rotor por su componente normal (ver
definicin de pgina 84):
r 1 v r
(rot v ) = v . ds + k infinitsimo 0 si S0
n Pk
k S C k
k k
Despejando la circulacin:
v . ds = (rot nv ) . k S k . k S
r r r
Ck Pk
v . ds = (rot nv ) . k S k . k S
r r r
Realizando la sumatoria:
Ck Pk
La foto nos muestra un cuadro del tornado de Oklahoma, en 1981. El tornado esta en la direccin del campo rotor
F, donde F es la velocidad del aire (Comentario obtenido de Oliver Knill, profesor de Universidad de Harvard).
92
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ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES DE MODELADO13
Aplicaciones
Segn la ley emprica de Newton acerca del enfriamiento, la rapidez con que se
enfra un objeto es proporcional a la diferencia entre su temperatura y la del
medio que lo rodea, que es la temperatura ambiente. Si T (t ) representa la
temperatura del objeto en el momento t, Tm es la temperatura constante del
dT
medio que lo rodea y es la rapidez con que se enfra el objeto. La ley de
dt
Newton del enfriamiento se traduce en el enunciado matemtico:
= k . (T Tm )
dT dT
T - Tm entonces
dt dt
En donde k es una constante de proporcionalidad llamado coeficiente de
transferencia de calor por conveccin. Como supimos que el objeto se enfra,
se debe cumplir que T >Tm ; en consecuencia lo lgico es que k < 0.
Si la temperatura del objeto es T0 en el momento t0; entonces el modelo del
enfriamiento del objeto puede escribirse de la siguiente forma:
13
Este apunte tambin los podes bajar de la pagina de la ctedra de direccin www.analisis2.webs.com que figura como Apunte de
modelado
93
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dT
= k . (T T m )
dt
T ( t 0 ) = T 0
94
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Anlisis Matemtico II
Para armar el modelo, introduzcamos las
siguientes hiptesis:
d 2s
dt 2 = g
s (0 ) = s 0
s (0 ) = 0
95
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CRECIMIENTO DEMOGRFICO
A pesar de este modelo sencillo no tiene en cuenta muchos factores (por ej.
migracin, inmigracin) que pueden influir en las poblaciones humanas,
hacindolas crecer o disminuir, predijo con mucha exactitud la poblacin de
los Estados Unidos desde 1790 hasta 1860.
Como puede observarse, de las diferentes aplicaciones una ecuacin
diferencial sirve para modelar muchos fenmenos distintos
Practica
11b) Solucin
Aplicando el modelo de Newton del enfriamiento, se tiene:
dT
= k . (T 5 )
dt
T (1 ) = 12
dT
= k . dt Ln (T 5 ) = k .T + C T = 5 + C . e k .t como T (1 ) = 12 ,
dt
7 = C.e e
12 - 5 = 7 = C.e k y como T ( 5 ) = 6 , 6 - 5 = 1 = C.e 5.k ,es decir
1 = C . e
5 .k
96
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De la prim era ,C = 7.C. e k ; reem plazando en la s egunda ,1 = 7. e 4.k
1 1 1 7
Ln = 4 . k k = . Ln 0 .4865 . Luego C = - 0.4865 11 .39
7 4 7 e
Por lo tan to la solucion del problem a de alor inicial es
T = 5 + 11.39. e -0.4865.t
Para saber cual es la tem peratura el recinto interior, e aluam os en T en t = 0
T = 5 + 11.39 = 16.39
Esta claro que damos por supuesto que cuando t=0, el termmetro se
encuentra en el recinto interior y de inmediato, se lo traslada al ambiente
exterior.
11)d) Solucin
dP
= k . dt Ln P = k. t + C P = C . e k..t
dt
Si ubicamos el eje t, e manera que t=0 coincide con 1790. Entonces P(0)=3,929
y P(10)=5,308. Entonces nos queda
5 ,308 1
C = 3 ,929 5,308 = 3,929.e k.10 Ln . = k k 0 .0301
3 ,929 10
P = 3 ,929 . e k .t
97
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12) Solucin
98
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dA 1 dA k1
= K1 A. (k1 + k2 ) . = A
dt k1 + k2 dt k1 + k2
dA k1
= (k1 + k2 ).dt Ln A = (k1 + k2 ).t + C
k1 k1 + k2
A
k1 + k2
k1 k1
A = e ( k +k ) .t .C siendo A( 0) = 0 C =
1 2
k1 + k2 k1 + k2
A=
k1
k1 + k2
(
. 1 e ( k +k ) .t1 2
)
k1
Si t A = ; para que A=1 (toda la lista memorizada) el individuo no
k1 + k 2
debe olvidarse de nada, esto equivale a que k2 =0. Si, por el contrario,
suponemos que el individuo a medida que memoriza se va olvidando, k2 >0;
Por lo tanto, nunca memorizara la lista completa.
99
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Actividades pendientes14
T = (kz ,3 y 2 ,2 x ).(dx , dy , dz ) =
AB
T = kz y , 2{x .(dx , dy , dz ) = kzdx + 3 y 2 dy + 2 xdz (1)
, 3{ 2
F
{
AB
F 1 F
2
3
AB
1
-
t
F 1 = kz ; F 1 = k . ; x = 1-
t
.Cos(t); dx = 4 Cos ( t ) 1
t
Sin ( t ) dt
2 4 t 4
2 1-
4
14 Algunos ejercicios de este apunte Ejercicios pendientes tambin los podes descargar de la pgina de la ctedra
100
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t t
F 2 = 3 y 2 F 2 = 3 r 2 Sin 2 ( t ) = 3 1 Sin ( t ) ; siendo
2
y = 1- Sin(t)
4 4
1
dy = 4 .Sin ( t ) + 1
t
.Cos ( t ) dt
t 4
2 1
4
t t 1
F 3 = 2 x = 2 r Cos(t) = 2 1 - Cos(t) siendo z = dz = dt
4 2 2
T =-0,0685839 .(k-2)
101
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C = y = r Sin(4 (1 r 2 )) dy = Sin(4 (1 r 2 )) 8 r 2Cos(4 (1 r 2 ))dr
z = 2 (1 r 2 ) dz = 4 r dr
r
F = (kz,3y 2 ,2x ) = (2k (1 r 2 ),3r 2Sin2 (4 (1 r 2 )),2rCos(4 (1 r 2 ))
T = 0{k 2 (1 r 2 ).[Cos(4 (1 r 2 ))] + 8 r 2Sin(4 (1 r 2 ))] + 3r 2Sin2 (4 (1 r 2 ))
1
Para que la integral solo dependa de los extremos y no del camino, debe
cumplirse las condiciones de simetra en las derivadas parciales de las
componentes del campo. Como estuvimos trabajando con
z z
2
x x
102
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z = 2 2x
C
1 x 0
AB
103
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Ej12) La
superficie de un montaa responde a la ecuacin
x + y + z = 4 R 2 (S).Sobre una de sus laderas se construya un restaurante
2 2
T ( x , y , z ) = 3 x 2 + ( y R ) + 16 z 2
2
v
Se define V a travs dev la funcin densidad de
flujo de calor, como V = kT 15, donde k es
una constante. v
Calcula el flujo de V a travs la superficie de
contacto entre el restaurante y la montaa.
Calculamos el gradiente de S
S = (2 x ,2 y , z )
El modulo de S es:
S = 4 x 2 + 4 y 2 + z 2
15
Si aceptamos que el flujo de calor es una cantidad vectorial, esta ecuacin no es otra cosa que la ley de
Fourier donde T(x,y,z) es el campo escalar de temperatura . La constante K se denomina conductividad trmica
y se mide en Watt/(m K).La unidad del flujo de calor se mide en Watt/m2.
104
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dxdy (2x,2y,1) z
dS = dS = . ( 0 ,0 ,
1 ) =
cos( n z )
(
4x + 4y + 1 4x + 4y 2 + 1
2 2 2
4x 2 + 4y 2 + 1
dS = dx dy
1
Ahora
v ( 2 x ,2y , z 12 x 2 + 4y( y R ) + 32z
V . n k(6 x ,2( y R) ,32z ). = k
4 x 2 4y 2 + 1 4 x 2 4y 2 + 1
v ( 12 x 2 + 4y( y R ) + 32z 4 x 2 4y 2 + 1
F = V . n dS F = k . dx dy
4 x 2 4y 2 + 1 1
12 x 2 + 4y( y R ) + 32z
F = k .dx dy F = -k (12 x + 4y( y R ) + 32z )dx dy
2
1 144444444244444444 3
1
0 r 2 R Sin( )
Los lmites de integracin son
0
105
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F = -k (12 x 2 + 4 y ( y R ) + 32 z )dx dy
144444444244444444 3
1
2 R Sin ( )
F = K (12 r )
Cos 2 ( ) + 4 rSin( ) ( y R ) + 32 ( 4 R 2 r 2 ) . r{ dr d
2
0 0
3
v= R4 ; A = 3 R3
2
106