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1-1. .........................................................................................................................................

3
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......................................................................................................................... 7

1-2. ........................................................................................ 8
.............................................................................................. 8
........................................................................................................................... 9
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.......................................................................................................... 10
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......................................................................................................................... 12
......................................................................................................................... 12
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....................................................................................................... 13
............................................................................................................................ 14

2. ................................................................................................ 15
........................................................................................................ 15
............................................................................................................................ 16
4- ................................................................................................................... 16
................................................................................................................. 17
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............................................................................................................................ 18
............................................................................................................... 18
............................................................................................................................... 20
................................................................................................................. 21
4- -............................................................................................................... 22
............................................................................................ 23
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4- ................................................................................................................................................ 25

3. .............................................................................................................. 28
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4- ........................................................................................................... 32
4- .................................................................................................... 33

4. ............................................................................................................... 35
.................................................................................................................................... 35
....................................................................................................................................... 36
4- .................................................................................................................................. 36
.............................................................................................. 37
...................................................................................................... 38
................................................................................................................. 38

5. .................................................................................................................................... 40
.............................................................................................. 40
..................................................................................................................................... 40
4- .............................................................................................................. 41
......................................................................................................................... 41
4- ........................................................................................................ 42
4- ................................................................................................................... 42
............................................................................................................... 43
....................................................................................................... 44
.......................................................................................................................... 45

6. - .................................................................................................................................. 47
................................................................................................................ 47
4- .................................................................................................................................................. 48
................................................................................................................ 48
.......................................................................................................................... 49
4- ................................................................................................................ 51
- ................................................................................................................. 52

7. ..................................................................................................................................... 54
4- ............................................................................................................................ 54
................................................................................................................................... 54
.................................................................................................................................. 55
......................................................................................................... 55
- .............................................................................................................. 56
.......................................................................................................... 57
..................................................................................................................... 58
................................................................................................................................................ 59
................................................................................................................................ 59
......................................................................................................................... 60
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................................................................................................................................. 61
........................................................................................................ 62

2
1-1.

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6
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x2 x1x1 x2 x 2 x3 x3 . (1.3)
:
x1 g11x1 g12 x 2 g13x3 ,
x2 g21x1 g22 x 2 g23x3 , (1.4)
x3 g31x1 g32 x 2 g33x3 .
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7
1-2.

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g11 X g 21 X g12 X 21 g 22 X 22
21 22
X X 22
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X lm g1l X 1m g 2l X 2 m .
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X 11 g 11g11 X 11 g 11g 21 X 12 g 21g11 X 21 g 21g 21 X 22 .
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X lm g il g km X ik .


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16
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18
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1 v2 / c2
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1 v2 / c2
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1 v2 / c2
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1 v2 / c2 1 w2 / c 2
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28
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A2k xk A20 x0 A21x1 A22 x2 A23x3 p2 x0 a3 x1 0 a2 x3 ,
A3k xk A30 x0 A31x1 A32 x2 A33x3 p3 x0 a2 x1 a2 x2 0 .
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, 4- 4- 4-
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1 v2 / c2 1 v2 / c2
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1 v2 / c2 1 v2 / c2
... ... 0 F 23
... ...
... 0
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x x x x x x
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3 0 0.
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T T 21 T 23
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T T 31 T 33
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(6.8) :
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x 0 x x x
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20

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3) 2 0 k i ki 0 : v c .
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62