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Eletrnica Industrial

Prof. Leonardo Limongi


Email: leonardo.limongi@ufpe.br
O Amplificador Operacional
O AOP um amplificador de acoplamento
direto* multiestgio com entrada diferencial
cujas caractersticas se aproximam das de um
amplificador ideal.
Simbologia:

* Transferncia de energia eltrica por meio de contato fsico


O Amplificador Operacional

Aplicaes:
Computadores analgicos
Instrumentao
Circuitos de condicionamento de sinais (Conv. A/D)
Converso D/A
Sistemas eletrnicos de controle analgicos
Filtros ativos
Sistemas de aquisio de dados
O Amplificador Operacional
Histrico
Foi desenvolvido na dcada de 40 com vlvulas com
caractersticas bem precrias;
Com o desenvolvimento dos transistores o AOP
melhorou suas caractersticas de forma considervel;
Em 1963 foi construdo um AOP utilizando a integrao
de transistores em uma pastilha semicondutora;
Em 1968 a fairchild lanou o 741, com transistores
bipolares integrados, que ocupa posio de destaque
at hoje
O Amplificador Operacional

1945- AOP com vlvulas


1955- AOP com transistores discretos
1965- AOP com TBJ integrados
1975- AOP com transistores FET
1985- AOP com estgio de potncia
O Amplificador Operacional
Simbologia
Do ponto de vista dos sinais

Do ponto de vista dos sinais e alimentao

Alimentao cc
simtrica
O Amplificador Operacional
Simbologia
Do ponto de vista dos sinais

Do ponto de vista dos sinais e alimentao

Alimentao cc
simtrica
O Amplificador Operacional
Encapsulamentos (Dual In Line Package- DIP)
Circuito de montagem usando furo passante

DIP8 DIP16
O Amplificador Operacional
Encapsulamentos (Small Outline Integrated Circuit - SOIC)
Surface Mount Device (SMD)

8 pinos 14 pinos
O Amplificador Operacional
Comparao entre dimenses (DIP x SOIC)

Circuitos de montagem em superfcie so muito usados para miniaturizao


O Amplificador Operacional
Vista superior 741- DIP8
O Amplificador Operacional
Vista superior TL084- DIP14
O Amplificador Operacional
Viso interna (DIP14)
O Amplificador Operacional

Simbologia (todos os pinos):


O Amplificador Operacional
Circuito integrado (encapsulamento DIP8):

Fabricantes Cdigos
Fairchild A741
National LM741
Motorola MC1741 Diversos fabricantes que
RCA CA741 mudam o prefixo do cdigo
Texas SN741
Signetics SA741
Siemens TBA221(741)
O Amplificador Operacional

Os transistores do estgio
de entrada no so idnticos.
Como consequncia temos um
desbalanceamento interno que
resulta em um offset na sada.
O Amplificador Operacional
Algumas caractersticas do Amp.op.

Modelo equivalente do amp. Op.

Ri vs
vi Ri vi vs
Ri Rs

Para minimizar a atenuao do sinal de entrada do amplificador necessria que


a resistncia de entrada seja muito alta.
O Amplificador Operacional

Por outro lado para se obter todo o sinal de sada sobre a carga, necessrio que a
resistncia de sada seja muito baixa.

vo Avovi io Ro

Nessa condio, a corrente iL limitada pelo valor de RL. claro que existe um valor
mximo de IL que pode ser fornecido a carga pelo amp. op. (~25mA para o 741)
AOP ideal
O Amplificador Operacional

Propriedades do AOP ideal:


Impedncia de entrada infinita
Impedncia de sada nula
Ganho de tenso infinito
Resposta de frequncia infinita
Modo comum infinito
Insensibilidade temperatura (drift nulo)
Princpio bsico
O AOP projetado para operar como um sensor da diferena
entre os sinais de tenso aplicados.

v1 v3 A(v2 v1 )

v2
Ganho idealmente infinito
Propriedades
O AOP ideal suposto que nenhuma corrente de entrada seja
drenada; isto , a corrente do terminal 1 e do
terminal 2 so iguais a zero.

i1 0 v3 A(v2 v1 )
v1

v2 i2 0
Propriedades
O terminal 3 funciona como o terminal de sada de uma fonte
de tenso ideal. Ou seja, a tenso ser fixa
independentemente do valor de corrente solicitado

i1 0 v3 A(v2 v1 )
v1

v2 i2 0
Propriedades
O AOP responde apenas a diferena de sinal entre v2 e v1.
Essa propriedade conhecida como rejeio de modo
comum

i1 0 v3 A(v2 v1 )
v1

v2 i2 0

Idealmente o AOPpossui rejeio ao modo comum infinita


Propriedades
Faixa de passagem: O AOP ideal tem um ganho A que
permanece constante desde a freqncia zero at a
freqncia infinita

Isso quer dizer que o AOP amplificar sinais de qualquer


freqncia com igual ganho. Veremos que na prtica isso
impossvel de ser conseguido
Modos de operao
O Amplificador Operacional

Modos de operao:
Malha aberta
Malha fechada
Realimentao negativa
Realimentao positiva
O Amplificador Operacional

Malha aberta
O Amplificador Operacional

Realimentao positiva

Realimentao negativa
Caractersticas do AOP
Vantagens malha fechada
O Amplificador Operacional
Vantagens: ganho em malha fechada definido por componentes externos

AVo 1
Avf Se Avo Avf
1 BAVo B
O Amplificador Operacional
Vantagens: aumento da impedncia de entrada

vin
Z in
iin

vin vb vin B vout


iin
Ri Ri
vout AVo

vin 1 BAVo

AV0
iin
1
vin B vin
1 AV B Z in
vin

Rin 1 AV0 B
Ri 0 iin
O Amplificador Operacional
Vantagens: diminuio da impedncia de sada

vout
Z out
ishort
v v v B vout
ishort Av0 in b Av0 in



R0 R0

v
ishort Av0 in B=0 (devido ao curto na sada)
R0

Av0 vout vout R0


ishort (1 AV0 B) Z out
R0 Avf R0 1 AV0 B
Curto-circuito virtual

Limite de Vb qdo
V1 Va AvoVd Va Av0 tende a inf.
1
I1 I 2 0 R1 Ro R2
(2) (1) Vb Va
Vd Vb Va 2
AOP
Caractersticas prticas
Caractersticas prticas
O amp. op. real possui algumas caractersticas que precisam ser conhecidas

Largura de banda

Observando a curva do ganho de


Tenso em malha aberta verificamos
que a largura de banda, na qual se tem
o mximo ganho, em torno de 5Hz
Caractersticas prticas
Saturao da sada

Os AOPs operam linearmente em uma faixa limitada de tenso de sada.


A sada do AOP satura em uma tenso de 1 a 3V menor que a tenso de alimentao

Tenso de alimentao do ua741 (ST): +/- 22V


Caractersticas prticas
Rudos

Caminho de baixa impedncia


Para componente de altas
Frequncias. Em geral, C=10nF.
Realimentao negativa
Aplicaes
O amp-op em malha fechada
A maioria das aplicaes dos amp-ops em malha fechada

Configurao inversora v0
G
vi

A(v2 v1 ) v0
vi v0 v0
v2 v1 0
A
Logo

v2 v1
Configurao inversora
Portanto tudo se passa como se os dois terminais de entrada
estivessem ligados no mesmo terminal, ou seja, h um
curto-circuito virtual
Configurao inversora
Modelo equivalente:

Resistncias de entrada Ri e sada Ro


Configurao inversora
Concluses:
O ganho determinado pelo valor das resistncias e independe
do ganho de malha aberta;
O sinal de sada defasado de 180 graus em relao ao sinal de
entrada;
A impedncia de entrada em malha fechada depende de R1, ou
seja, a configurao inversora apresenta uma impedncia de
entrada baixa.
Configurao inversora
Alternativa para a configurao inversora

R2 R4 R4
vo vi 1
R1 R2 R3
O amp-op em malha fechada
Configurao no-inversora
Configurao no-inversora
Modelo equivalente:
Configurao no-inversora
Circuito seguidor de tenso

v0
G
vi

A(v2 v1 ) v0
v0
v2 v1 0
A
Logo

v2 v1
Configurao no-inversora
Aplicaes do circuito seguidor de tenso
Isolador de estgios
Reforador de corrente
Casador de impedncias
Configurao no-inversora
Modelo equivalente:
Associao de estgios no
interagentes em cascata
Chamamos de estgio no interagente aquele que apresenta uma alta
impedncia de entrada de modo a no servir de carga para o estgio anterior

Como exemplo de estgios no interagentes, temos:


Seguidor de tenso;
Amplificador no-inversor;
Amplificador inversor com R1 muito alto
Configurao inversora
Somador inversor
v1 v2 vn
i1 , i2 , in ,
R1 R2 Rn

A soma de todas as correntes


produzir a corrente i

i i1 i2 in

Que ser forada a circular por Rf.

Ento, a sada pode ser determinada aplicando-se a lei de Ohm

Rf Rf Rf
vO 0 iR f iR f Logo, vO v1 v2 vn
R1 R2 Rn
Configurao no-inversora
Somador no-inversor

R1 R2 R3 R
R f 2R Vo V1 V2 V3
Configurao inv. + n-inv.
Amplificador de diferenas

Existem dois sinais de entrada


nesse circuito: v1 e v2.

O mtodo mais fcil de resolve-lo usando o


princpio da superposio
Configurao inv. + n-inv.
Amplificador de diferenas

vO1

R2 1 R2 R1
vO v1 v2
R1 1 R3 R4
Configurao inv. + n-inv.
Amplificador de diferenas

Sob qual condio esse circuito funcionar como um amplificador


de diferenas?
R2 1 R2 R1
vO v1 v2
R1 1 R3 R4
Fazendo v1=v2 e forando Vo=0, fcil perceber que essa
condio leva a:
R2 R4

R1 R 3
Logo,
R2
vO (v2 v1 )
R1
Configurao inv. + n-inv.
Qual a resistncia de entrada do circuito?

Rin R1 R3
Configurao inv. + n-inv.

Observe que nos circuitos que utilizam a realimentao


negativa sempre que um sinal est ligado ao terminal positivo
este aparece na sada com sinal positivo; e quando um sinal
est conectado ao terminal negativo este aparece com sinal
negativo na sada.
Razo de rejeio de modo comum
Se no circuito do amplificador de diferenas fizermos :

R
Ad 2 Vo Ad (V2 V 1)
R1

O ganho Ad denominado ganho diferencial de tenso. Por outro


lado, se Ac representar o ganho de modo comum, teremos:
Vo AcVc

Ento, por definio temos:

Ad
CMRR
Ac
Razo de rejeio de modo comum
Medio experimental da
resistncia de entrada

RS = 100k
S

RS
FONTE DE SINAL RL = 10k

eS ~
b
Medio experimental da
resistncia de entrada

FONTE DE
SINAL
Rs A
eO

Rs
MONTAGEM
DO
ITEM 1)

es

B
Configurao n-inv.
Amp. de tenso de ganho varivel de zero (o) onze (11)

R2=100k
R1=10k
r=4k7

R r R2
Vo Vi 1
R R1
Configurao inv. + n-inv.
Amplificador de ganho que possa variar de menos um (-1)
a mais um (+1) linearmente

R2=100k
R1=100k
r=4k7

R (R r) R2
Vo 2 vi vi 1
R1 R R1

Se r=R vo=-vi
Se r=0 vo=vi
Diagrama de Bode
O diagrama de Bode uma ferramenta grfica que permite
a anlise da resposta em frequncia de uma funo transferncia.
O diagrama de Bode uma representao do mdulo e do ngulo
de fase em funo da frequncia . O mdulo da amplitude
Geralmente expresso em decibis.

Logaritmo
do mdulo

Frequncia
ngulo de
em escala
fase
logartmica
Diagrama de Bode
O Decibel foi adotado para expressar o ganho nas curvas de
resposta em frequncia (BODE) de circuitos eletrnicos. O
nome Decibel deriva do sobrenome de Alexander Grahan Bell.

O conceito de Decibel (dB) est ligado aos nossos sentidos, em


especial audio

O ser humano no capaz de detectar variaes contnua na


intensidade de um som. Isso se d porque o ouvido no um
dispositivo linear, mas trabalha como um dispositivo logartmico.
Diagrama de Bode
Exemplo:
Se a potncia sonora sofrer uma variao de 1W para 2W, a
sensao sonora no dobrar. Para que a sensao sonora
dobre, a potncia associada a ele dever ser multiplicada por
dez, ou seja, variao de forma logartmica (1, 10, 100, 1000,
...).

Os logaritmos so usados para comprimir escalas quando a


faixa de variao de valor muito ampla. Na anlise de
circuitos eletrnicos comum usarmos a escala logartmica
para expressar os valores de Ganho, em Decibel.
Diagrama de Bode
Por essa razes a resposta em amplitude

Vo ( j )
H ( j )
Vi ( j )
usualmente expressa em decibis, abreviado como db e
definido por:

Gdb 20 log10 H ( j)

E a fase expressa por:

1 Im H ( j )
( ) tan
Re H ( j )
Diagrama de Bode
Escala logartmica da frequncia:
No diagrama de Bode, o eixo das abscissas representado em
escala logartmica. Duas unidades logartmicas que estabelecem
a razo entre frequncias so comumente utilizadas:
Oitava:
Definida como sendo a razo de frequncia de 2 para 1.
Em msica, uma oitava o intervalo entre uma nota musical e
outra com a metade ou o dobro de sua frequncia.

Dcada
Definida como sendo a razo de frequncia de 10 para 1
Diagrama de Bode
Escala logartmica da frequncia:

Dada duas frequncias 1 e 2, a razo destas frequncias pode


ser expressa logaritmicamente como

1
log 2 oitavas

2

1
log10 decadas

2
Diagrama de Bode
Existe uma equivalncia entre as escalas.
Exemplo: uma variao de 20db/dec igual a 6 db/oct
Aproximaes assintticas
O grfico logartmico permite, com relativa facilidade, desenhar
as curvas de resposta em frequncia. Os fatores bsicos que
mais frequentemente ocorrem em uma funo de transferncia
G(j) so:
Ganho K
Fatores integral e derivativo
Fatores de primeira ordem
Fatores quadrticos
possvel utilizar os grficos dos fatores bsicos na construo
de grficos compostos. Isto possvel devido a operao
logartmica transformar operaes de multiplicao de fatores
em soma de fatores.
Aproximaes assintticas
Ganho K
A curva do mdulo para um ganho constante K uma reta horizontal de
valor 20 log K (dB). J o ngulo de fase para um ganho constante K zero. O
efeito da variao do ganho em uma funo o deslocamento para cima se o
ganho aumenta ou para baixo se o ganho diminui. Pode-se apresentar a
tabela : Se um nmero o fator em

multiplicado por um fator decibis :

de:

0.1 -20 dB

0.5 - 6 dB

1 0 dB

2 6 dB

10 20 dB
100 40 dB

1000 60 dB

10000 80 dB

1000000 100 dB
Aproximaes assintticas
Fatores integral/derivativos
So fatores representados por termos 1/(j) (integrativos) ou j
(derivativos). O mdulo representado por:
1
20 log 20 log , no caso de fatores integrativos e
j

20 log j 20 log , no caso de fatores derivativos.

A expresso -20log representa um reta com uma inclinao de -20


dB por dcada e a expresso 20 log representa uma reta com inclinao de
+20 dB por dcada.
A fase de fatores integrativos dada por -90e de fatores
derivativos +90.
Aproximaes assintticas
Fatores integral/derivativos
1
H ( j ) j H ( j )
j
1 0 1
( ) arctan 90 ( ) arctan arctan 90
0 1 0
Aproximaes assintticas
Exemplo

1 Ganho K
H ( j ) 0
jRC j

0
H ( j ) 20 log 20 log 0 20 log
db

Fator
integral

As contribuies se somam
Aproximaes assintticas
Fatores integral/derivativos
Fatores integrativos e derivativos podem existir na forma 1 j n ou j n .
Neste caso basta somar as n contribuies dos fatores no grfico resultante

Fatores de primeira ordem


So fatores com os termos (1 j ) e (1 j ) . Neste ltimo caso o
0 0
mdulo em db ser dado por:

1
20 log
20 log 1 2

(1 j ) 0
2
0

Para baixas frequncias (<<0): 20log (1)= 0

Em (=0): 20 log(1 / 2 ) =-3db


Aproximaes assintticas
Em altas frequncias (>>0): -20log (/ 0)= -20log() + 20log (0)
A curva de mdulo representada por duas retas assintticas que
se cruzam em =0
Aproximaes assintticas
Fatores de primeira ordem

O ngulo de fase exato


dado por :


( ) arctan

0
Em (=0): (0) = 0o
Em (=0): (0) = -45o
Em (=): (0) = -90o
Aproximaes assintticas
Mltiplos fatores Fator k (4) Zero (1)

Plo (2) Plo (3)

Um zero fora uma subida na taxa de 20db/dec e um plo fora uma


descida com 20db/dec
Filtros passivos e ativos
So associaes de dispositivos eltricos que respondem a
variao de frequncia, podendo eliminar ou apenas atenuar
determinadas frequncias pr-estabelecidas
Definio:
Considera-se eliminado um sinal que atinge uma amplitude de
0,707 (70% ou 1/ 2 ) do seu valor mximo

1
20 log10
20 log10 21/ 2 10 log10(2) 3db

2

Ou seja, -3db a queda necessria para que o sinal seja


considerado eliminado em decibel
Filtros passivos e ativos
Filtros passa-baixa Filtros passa-alta

Vo 1 Vo s

Vi 1 sCR Vi s (1 / RC )

Forma geral Forma geral

Vo k Vo ks

Vi 1 s / o Vi s o
Filtros passivos e ativos
Frequncia de corte do filtros passa-baixa

Vo Ao
A( j ) c o
Vi 1 s / o

Ao
Calcula-se o mdulo de A(j) e iguala a
2
Filtros passivos e ativos
Os filtros ativos utilizam amp-ops associados com elementos
passivos. Vantagens:
Eliminao de indutores, os quais em baixas frequncias so
volumosos, pesados e caros;
Facilidade de projetos de filtros complexos atravs da
associao em cascata de estgios simples
Possibilidade de se obter grande amplificao do sinal de
entrada, principalmente quando este for um sinal de nvel
baixo;
Flexibilidade de projetos
Filtros passivos e ativos
Desvantagens:
Exigem fonte de alimentao;
A resposta em frequncia dos mesmos est limitada
capacidade de resposta dos AOPs;
No podem ser aplicados em sistemas de mdia/alta
potncia
Configurao inversora
Circuitos com impedncias
Configurao inversora
Circuitos com impedncias (Exemplo)
VO ( R2 / R1)

VI 1 sC2 R2
Filtro passa-baixas:

R2VO
s0
VI R1
VO
s 0
VI

1
corte
C2 R2
Configurao inversora
Integrador inversor
VO Z
2
VI Z1

VO 1 sC 1

VI R sRC

passa-baixa com freq. de corte zero

1 t
vO (t )
CR 0
vI (t )dt
Configurao inversora
Integrador inversor
VO 1 sC 1

VI R sRC


H ( j ) 20 log 0 20 log 0 20 log
db

1
se H ( j ) 0 0
db RC
Limites na
se 1 H ( j ) 20 log(0 ) curva acima
db
Configurao inversora
Integrador inversor

Se existir alguma componente CC na entrada o capacitor se


comportar como circuito aberto e a sada ir saturar

1 t 1 t

1
vO (t ) vI (t )dt Vcc dt Vcct
CR 0 CR 0 CR

Sobe at saturar

Alto ganho em baixas frequncias


Configurao inversora
Integrador inversor prtico (integrador miller)
Comp. CC
circula por R
Vo Z 1
2
Vi Z1 1 jRC

Em baixas frequncias:
Vo R2
1 no satura!
Vi R1
Em altas frequncias:

Vo Z 1
Filtro passa-baixa 2
Vi Z1 jRC
Configurao inversora
Integrador inversor prtico (integrador miller)

Vo Z 2 1

Vi Z1 1 jRC

Vo 1
20 log
Vi
db 2
1
02
Configurao inversora
Integrador inversor prtico (integrador miller)

Vo
Vo 1 para 0 20 log 1
20 log Vi
db
Vi
db 2
1
02 Vo 1
para 0 20 log
Vi 2
db

V
para 0 o 20 log 0 20 log
Vi
db
Configurao inversora
Integrador inversor prtico (integrador miller)

Vo
para 0 20 log 1
Vi
db

Vo 1
para 0 20 log
Vi 2
db

V
para 0 o 20 log 0 20 log
Vi
db
Configurao inversora

Diferenciador inversor VO Z2

VI Z1

VO R
sRC
VI 1 sC

passa-alta com freq. de corte infinita

dvI (t )
vO (t ) CR
dt
Configurao inversora

VO R
sRC
VI 1 sC 0


H ( j ) 20 log 20 log 20 log 0

0
db

1
se H ( j ) 0 0
db RC
Limites na
se 1 H ( j ) 20 log(0 ) curva acima
db
Configurao inversora

Diferenciador inversor

O aumento da frequncia leva o amplificador rapidamente a


saturao

Ganho zero para a componente CC


Configurao inversora

Diferenciador inversor prtico


Vo Z2 R2

Vi Z1 1
R1
jC

Em baixas frequncias:
Vo R2
0
Vi R1
Em altas frequncias:

Vo Z R
Filtro passa-alta 2 2 no satura!
Vi Z1 R1
Configurao inversora

Diferenciador inversor prtico


Vo Z 2 R2

Vi Z1 1
R1
jC

R2
Vo R1
20 log
Vi 2
db
1 0

Filtro passa-alta
Configurao inversora

Diferenciador inversor prtico (R2=R1)

Vo
para 0 20 log 1
Vi
db
Vo 1
20 log
Vi 2
db
1 0 para 0
Vo
20 log
1
Vi 2
db

V
para 0 o 20 log 20 log 0
Vi
db
Configurao inversora

Diferenciador inversor prtico (R2=R1)

Vo
para 0 20 log 1
Vi
db

Vo 1
para 0 20 log
Vi 2
db

V
para 0 o 20 log 20 log 0
Vi
db
Integradores especiais

1 t
vo
RC 0
(v1 v2 v3 )dt
Integradores especiais

1 t
vo
RC (v
0
2 v1 )dt
Algumas aplicaes
Algumas Aplicaes

Sistema de condicionamento de sinais para converso A/D


Instrumentao
Conversores D/A
Controladores analgicos
Converso A/D
Embora os dados sejam adquiridos na forma analgica,
em geral convertido para a forma digital para fins de
processamento, armazenamento e exposio

Sample and hold


Utilizados para capturar valores instantneos do sinal e
ret-los de forma que o conversor A/D tenha tempo de
digitalizar o valor amostrado.

Teorema da amostragem
Se um sinal de frequncia
mxima fmax for amostrado
a uma frequncia fs, temos
que:
f s 2 f max
Converso A/D
Distoro por aliasing
Converso A/D
Resoluo de conversor A/D
a menor modificao que pode ocorrer em sua sada
digital, resultante de uma alterao na entrada analgica

Indica qual porcentagem do valor mximo analgico


(VMA) necessria como variao do sinal de entrada,
de modo a se ter uma variao do LSB na sada

VMA
R
VMD

VMA- Valor mximo analgico VMD 2M 1


VMD- Valor mximo digital M nmero de bits
Converso A/D
Exemplo
Conversor A/D cujo VMA 10V e possui 8 bits para
dispor o resultado de uma converso qualquer

VMD 28 1 255
10
R 0.039V
255
Esse resultado diz que teremos uma mudana de um bit
na sada do conversor a cada variao de 0.039V na
entrada do mesmo
Converso A/D
Caractersticas de um conversor A/D

Entrada Conv. Sada


analgica A/D digital

Bits de representao da grandeza digital;


Caractersticas do sinal de entrada

Considere um conversor A/D com as seguintes


caractersticas:

8 bits para representao;


Sinais de entrada podem variar apenas na faixa de 0 a 3V
Converso A/D
Sample
Sistema Sistema Grandeza
analgico cond.
and A/D digital
hold

Converso A/D
Exemplo sistema de condicionamento para conversor com faixa de
entrada entre 0 e 3V:
Tenso
de 0V a
+3.0V

Tenso Tenso
de -3.5V de 0V a
a 3.5V -3.0V
Amplificador de instrumentao

Caractersticas:
Resistncia de entrada extremamente alta;
Resistncia de sada menor que os AOPs comuns;
CMRR muito alta;
Ganho de tenso em malha aberta muito superior aos AOPs
comuns;
Tenso de offset de entrada muito baixa;
Drift extremamente baixo
Amplificador de instrumentao

muito difcil obter essas caractersticas na prtica. Exemplo do CI


LH0036:
Ri=300M
Ro=0,5
CMRR=100db
Avf=baixo!!
Vi(offset)=0,5mV
Drift =10V/C (relativamente alto)
Amplificador de instrumentao

2R
Vo 1 2 (V2 V1)
Rg

Converso D/A
Converso D/A com amp-op

Nvel lgico alto=1V


vout 8 A 4B 2C 1D A MSB
D LSB
Controladores analgicos

Clculo do erro
Ao proporcional
Ao derivativa
Ao integral
Controladores analgicos
Clculo do erro

R2
vO (v2 v1 )
R1
Controladores analgicos
Ao proporcional

R
vo 2 vi
R1
Controladores analgicos
Ao integral

VO 1 sC 1

VI R sRC

1 t
vO (t )
CR 0
vI (t )dt
Controladores analgicos
Exemplo controlador PI
Limitaes do AOP
e suas consequncias
Limitaes de um amp-op real
Imperfeies CC
Ganho de malha aberta finito;
Resistncia de entrada finita;
Resistncia de sada no-nula;
Tenso de offset;
Corrente de polarizao de entrada;
Rejeio de modo comum finita;
Imperfeies CA
Faixa de passagem limitada
Imperfeies no-lineares
Saturao
Slew-rate
Ganho de Malha Finito
Imperfeio CC
Imperfeies CC
Efeito do ganho de malha aberta finito (configurao inversora);

se A

vo R Na prtica devemos fazer (1+R2/R1)<<A


2
vi R1
Imperfeies CC
Efeito do ganho de malha aberta finito (configurao no inversora);
Faixa de passagem limitada
Imperfeio CA
Imperfeies CA
Faixa de passagem em malha aberta do amp-op;
Imperfeies CA
Faixa de passagem em malha fechada

(1) (2) (1), resulta

(2)

O que quer dizer que na verdade o amp-op em malha fechada se


comporta como um passa-baixas

t
3db
R2
1
R1
Imperfeies CA
Comportamento do CI UA741

Malha aberta

3dbma 210 (olhando fig .)


Malha fechada
t Aob
3dbmf
R2 R2
1 1
R1 R1
Tenso de Offset
imperfeio CC
Imperfeies CC
Tenso de offset

A tenso de offset resulta de um inevitvel desequilbrio presente no estgio


diferencial de entrada (interno ao AOP)

No 741, temos:
Vio=1mV (valor tpico)
Vio=5mV (valor mximo)
Imperfeies CC
Efeito da tenso de offset

A tenso de offset resulta de um inevitvel desequilbrio presente no estgio


diferencial de entrada (interno ao AOP)

R2
Vo Vos 1
R1
Imperfeies CC
Soluo:
Imperfeies CC
Soluo alternativa:

Terra virtual e sem


i=0
queda de tenso R2

Vo Vos
i=0
i=0
Vos
Imperfeies CC
Soluo (outra forma):
Vo Z2 R2
1 1
Vi Z1 1
i=0 R1
jC

Em =0, temos:

i=0
Vo
i=0 1
Vos Vi

Vo Vos
S pode ser usado em altas
Logo:
frequncias
Imperfeies CC
Anlise do offset no integrador

1
Vo 1 Vos
sRC

1 t
vo Vos

RC 0
Vosdt

Vos
vo Vos t
RC

Saturao!
Imperfeies CC
Anlise do offset no integrador prtico Z2
Vo 1 Vos
Z1

R2 R1

Vo 1 Vos

1 sC 2 R2
Em =0, temos:

R2
Vo 1 Vos
R1

O offset amplificado do mesmo jeito


Mas no leva o AOP a saturao
Imperfeies CC
Anlise do offset no diferenciador Z2
Vo 1 Vos
Z1

Vo 1 sCR Vos

Em =0, temos:

Vo Vos
Corrente de polarizao
Imperfeio CC
Imperfeies CC
Correntes de polarizao de entrada

Para o amplificador operar, os dois terminais de entrada devem obrigatoriamente


estar alimentados por correntes CC denominadas correntes de polarizao
de entrada
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada

No 741, temos:
Ib=10 nA (valor tpico)
Ib=100 nA (valor mximo)

Vo I B1R2
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada
Tenso Vx:

0 Vx R3I B2

Vx R3I B2

Corrente em R1:
x
0 (R3I B2 ) R1I R1

R3
I R1 I B 2
R1
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada
Corrente em R2:
R3
I R 2 I B1 I B 2
R1
Tenso em R2:
R
Vo Vx R2 ( I B1 I B 2 3 )
R1

Substituindo Vx:

R
Vo R3I B 2 R2 ( I B1 I B 2 3 )
R1
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada

R3
Vo R3I B 2 R2 ( I B1 I B 2 )
R1

Fazendo IB1=IB2=IB

R2

Vo I B R2 R3 1

R1

possvel anular Vo escolhendo R3 de modo que:

R2 R1R2
R3 Ou seja, R3 deve ser a associao em
1 R2 / R1 R1 R2 paralelo de R1 e R2
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada

Conclumos que devemos colocar no terminal positivo uma resistncia igual


ao valor da resistncia CC vista pelo terminal inversor
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada

Sempre devemos proporcionar um caminho CC entre cada um dos terminais e


o terra.
Imperfeies CC
Anlise da efeito das correntes de polarizao no integrador

dv
iC
dt
t

I dt
1
v
C
0

I
v t
C

Saturao!
Saturao de sada
Imperfeio No-lineares
Imperfeies No-lineares
Saturao da sada

Os AOPs operam operam linearmente em uma faixa limitada de tenso de sada.


A sada do AOP satura em uma tenso de 1 a 3V menor que a tenso de alimentao

Tenso de alimentao do ua741 (ST): +/- 22V


Imperfeies No-lineares
Slew-rate: taxa mxima de variao do sinal de sada.

Se um sinal de entrada for aplicado e demandar uma resposta na sada com taxa
Maior que o valor especificado para o SR, o AOP no atuar como esperado

Slew-rate do ua741 (ST):


0.5V/s (valor tpico)
Imperfeies No-lineares
Slew-rate: taxa mxima de variao do sinal de sada.

Se um sinal de entrada for aplicado e demandar uma resposta na sada com taxa
Maior que o valor especificado para o SR, o AOP no atuar como esperado

Em um amplificador, se tivermos um sinal senoidal na entrada, teremos tambm


um sinal senoidal na sada. Considere:

v0 V p sen(t )
dv0
SR
dt max SR
SR V p cos(t )t 0 V p f max
2 V p
Imperfeies No-lineares
Slew-rate: taxa mxima de variao do sinal de sada.

Se um sinal de entrada for aplicado e demandar uma resposta na sada com taxa
Maior que o valor especificado para o SR, o AOP no atuar como esperado

Slew-rate do ua741 (ST): 0.5V/s (valor tpico)