Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Aplicaes:
Computadores analgicos
Instrumentao
Circuitos de condicionamento de sinais (Conv. A/D)
Converso D/A
Sistemas eletrnicos de controle analgicos
Filtros ativos
Sistemas de aquisio de dados
O Amplificador Operacional
Histrico
Foi desenvolvido na dcada de 40 com vlvulas com
caractersticas bem precrias;
Com o desenvolvimento dos transistores o AOP
melhorou suas caractersticas de forma considervel;
Em 1963 foi construdo um AOP utilizando a integrao
de transistores em uma pastilha semicondutora;
Em 1968 a fairchild lanou o 741, com transistores
bipolares integrados, que ocupa posio de destaque
at hoje
O Amplificador Operacional
Alimentao cc
simtrica
O Amplificador Operacional
Simbologia
Do ponto de vista dos sinais
Alimentao cc
simtrica
O Amplificador Operacional
Encapsulamentos (Dual In Line Package- DIP)
Circuito de montagem usando furo passante
DIP8 DIP16
O Amplificador Operacional
Encapsulamentos (Small Outline Integrated Circuit - SOIC)
Surface Mount Device (SMD)
8 pinos 14 pinos
O Amplificador Operacional
Comparao entre dimenses (DIP x SOIC)
Fabricantes Cdigos
Fairchild A741
National LM741
Motorola MC1741 Diversos fabricantes que
RCA CA741 mudam o prefixo do cdigo
Texas SN741
Signetics SA741
Siemens TBA221(741)
O Amplificador Operacional
Os transistores do estgio
de entrada no so idnticos.
Como consequncia temos um
desbalanceamento interno que
resulta em um offset na sada.
O Amplificador Operacional
Algumas caractersticas do Amp.op.
Ri vs
vi Ri vi vs
Ri Rs
Por outro lado para se obter todo o sinal de sada sobre a carga, necessrio que a
resistncia de sada seja muito baixa.
vo Avovi io Ro
Nessa condio, a corrente iL limitada pelo valor de RL. claro que existe um valor
mximo de IL que pode ser fornecido a carga pelo amp. op. (~25mA para o 741)
AOP ideal
O Amplificador Operacional
v1 v3 A(v2 v1 )
v2
Ganho idealmente infinito
Propriedades
O AOP ideal suposto que nenhuma corrente de entrada seja
drenada; isto , a corrente do terminal 1 e do
terminal 2 so iguais a zero.
i1 0 v3 A(v2 v1 )
v1
v2 i2 0
Propriedades
O terminal 3 funciona como o terminal de sada de uma fonte
de tenso ideal. Ou seja, a tenso ser fixa
independentemente do valor de corrente solicitado
i1 0 v3 A(v2 v1 )
v1
v2 i2 0
Propriedades
O AOP responde apenas a diferena de sinal entre v2 e v1.
Essa propriedade conhecida como rejeio de modo
comum
i1 0 v3 A(v2 v1 )
v1
v2 i2 0
Modos de operao:
Malha aberta
Malha fechada
Realimentao negativa
Realimentao positiva
O Amplificador Operacional
Malha aberta
O Amplificador Operacional
Realimentao positiva
Realimentao negativa
Caractersticas do AOP
Vantagens malha fechada
O Amplificador Operacional
Vantagens: ganho em malha fechada definido por componentes externos
AVo 1
Avf Se Avo Avf
1 BAVo B
O Amplificador Operacional
Vantagens: aumento da impedncia de entrada
vin
Z in
iin
AV0
iin
1
vin B vin
1 AV B Z in
vin
Rin 1 AV0 B
Ri 0 iin
O Amplificador Operacional
Vantagens: diminuio da impedncia de sada
vout
Z out
ishort
v v v B vout
ishort Av0 in b Av0 in
R0 R0
v
ishort Av0 in B=0 (devido ao curto na sada)
R0
Limite de Vb qdo
V1 Va AvoVd Va Av0 tende a inf.
1
I1 I 2 0 R1 Ro R2
(2) (1) Vb Va
Vd Vb Va 2
AOP
Caractersticas prticas
Caractersticas prticas
O amp. op. real possui algumas caractersticas que precisam ser conhecidas
Largura de banda
Configurao inversora v0
G
vi
A(v2 v1 ) v0
vi v0 v0
v2 v1 0
A
Logo
v2 v1
Configurao inversora
Portanto tudo se passa como se os dois terminais de entrada
estivessem ligados no mesmo terminal, ou seja, h um
curto-circuito virtual
Configurao inversora
Modelo equivalente:
R2 R4 R4
vo vi 1
R1 R2 R3
O amp-op em malha fechada
Configurao no-inversora
Configurao no-inversora
Modelo equivalente:
Configurao no-inversora
Circuito seguidor de tenso
v0
G
vi
A(v2 v1 ) v0
v0
v2 v1 0
A
Logo
v2 v1
Configurao no-inversora
Aplicaes do circuito seguidor de tenso
Isolador de estgios
Reforador de corrente
Casador de impedncias
Configurao no-inversora
Modelo equivalente:
Associao de estgios no
interagentes em cascata
Chamamos de estgio no interagente aquele que apresenta uma alta
impedncia de entrada de modo a no servir de carga para o estgio anterior
i i1 i2 in
Rf Rf Rf
vO 0 iR f iR f Logo, vO v1 v2 vn
R1 R2 Rn
Configurao no-inversora
Somador no-inversor
R1 R2 R3 R
R f 2R Vo V1 V2 V3
Configurao inv. + n-inv.
Amplificador de diferenas
vO1
R2 1 R2 R1
vO v1 v2
R1 1 R3 R4
Configurao inv. + n-inv.
Amplificador de diferenas
Rin R1 R3
Configurao inv. + n-inv.
R
Ad 2 Vo Ad (V2 V 1)
R1
Ad
CMRR
Ac
Razo de rejeio de modo comum
Medio experimental da
resistncia de entrada
RS = 100k
S
RS
FONTE DE SINAL RL = 10k
eS ~
b
Medio experimental da
resistncia de entrada
FONTE DE
SINAL
Rs A
eO
Rs
MONTAGEM
DO
ITEM 1)
es
B
Configurao n-inv.
Amp. de tenso de ganho varivel de zero (o) onze (11)
R2=100k
R1=10k
r=4k7
R r R2
Vo Vi 1
R R1
Configurao inv. + n-inv.
Amplificador de ganho que possa variar de menos um (-1)
a mais um (+1) linearmente
R2=100k
R1=100k
r=4k7
R (R r) R2
Vo 2 vi vi 1
R1 R R1
Se r=R vo=-vi
Se r=0 vo=vi
Diagrama de Bode
O diagrama de Bode uma ferramenta grfica que permite
a anlise da resposta em frequncia de uma funo transferncia.
O diagrama de Bode uma representao do mdulo e do ngulo
de fase em funo da frequncia . O mdulo da amplitude
Geralmente expresso em decibis.
Logaritmo
do mdulo
Frequncia
ngulo de
em escala
fase
logartmica
Diagrama de Bode
O Decibel foi adotado para expressar o ganho nas curvas de
resposta em frequncia (BODE) de circuitos eletrnicos. O
nome Decibel deriva do sobrenome de Alexander Grahan Bell.
Vo ( j )
H ( j )
Vi ( j )
usualmente expressa em decibis, abreviado como db e
definido por:
Gdb 20 log10 H ( j)
1 Im H ( j )
( ) tan
Re H ( j )
Diagrama de Bode
Escala logartmica da frequncia:
No diagrama de Bode, o eixo das abscissas representado em
escala logartmica. Duas unidades logartmicas que estabelecem
a razo entre frequncias so comumente utilizadas:
Oitava:
Definida como sendo a razo de frequncia de 2 para 1.
Em msica, uma oitava o intervalo entre uma nota musical e
outra com a metade ou o dobro de sua frequncia.
Dcada
Definida como sendo a razo de frequncia de 10 para 1
Diagrama de Bode
Escala logartmica da frequncia:
1
log 2 oitavas
2
1
log10 decadas
2
Diagrama de Bode
Existe uma equivalncia entre as escalas.
Exemplo: uma variao de 20db/dec igual a 6 db/oct
Aproximaes assintticas
O grfico logartmico permite, com relativa facilidade, desenhar
as curvas de resposta em frequncia. Os fatores bsicos que
mais frequentemente ocorrem em uma funo de transferncia
G(j) so:
Ganho K
Fatores integral e derivativo
Fatores de primeira ordem
Fatores quadrticos
possvel utilizar os grficos dos fatores bsicos na construo
de grficos compostos. Isto possvel devido a operao
logartmica transformar operaes de multiplicao de fatores
em soma de fatores.
Aproximaes assintticas
Ganho K
A curva do mdulo para um ganho constante K uma reta horizontal de
valor 20 log K (dB). J o ngulo de fase para um ganho constante K zero. O
efeito da variao do ganho em uma funo o deslocamento para cima se o
ganho aumenta ou para baixo se o ganho diminui. Pode-se apresentar a
tabela : Se um nmero o fator em
de:
0.1 -20 dB
0.5 - 6 dB
1 0 dB
2 6 dB
10 20 dB
100 40 dB
1000 60 dB
10000 80 dB
1000000 100 dB
Aproximaes assintticas
Fatores integral/derivativos
So fatores representados por termos 1/(j) (integrativos) ou j
(derivativos). O mdulo representado por:
1
20 log 20 log , no caso de fatores integrativos e
j
1 Ganho K
H ( j ) 0
jRC j
0
H ( j ) 20 log 20 log 0 20 log
db
Fator
integral
As contribuies se somam
Aproximaes assintticas
Fatores integral/derivativos
Fatores integrativos e derivativos podem existir na forma 1 j n ou j n .
Neste caso basta somar as n contribuies dos fatores no grfico resultante
1
20 log
20 log 1 2
(1 j ) 0
2
0
( ) arctan
0
Em (=0): (0) = 0o
Em (=0): (0) = -45o
Em (=): (0) = -90o
Aproximaes assintticas
Mltiplos fatores Fator k (4) Zero (1)
1
20 log10
20 log10 21/ 2 10 log10(2) 3db
2
Vo 1 Vo s
Vi 1 sCR Vi s (1 / RC )
Vo k Vo ks
Vi 1 s / o Vi s o
Filtros passivos e ativos
Frequncia de corte do filtros passa-baixa
Vo Ao
A( j ) c o
Vi 1 s / o
Ao
Calcula-se o mdulo de A(j) e iguala a
2
Filtros passivos e ativos
Os filtros ativos utilizam amp-ops associados com elementos
passivos. Vantagens:
Eliminao de indutores, os quais em baixas frequncias so
volumosos, pesados e caros;
Facilidade de projetos de filtros complexos atravs da
associao em cascata de estgios simples
Possibilidade de se obter grande amplificao do sinal de
entrada, principalmente quando este for um sinal de nvel
baixo;
Flexibilidade de projetos
Filtros passivos e ativos
Desvantagens:
Exigem fonte de alimentao;
A resposta em frequncia dos mesmos est limitada
capacidade de resposta dos AOPs;
No podem ser aplicados em sistemas de mdia/alta
potncia
Configurao inversora
Circuitos com impedncias
Configurao inversora
Circuitos com impedncias (Exemplo)
VO ( R2 / R1)
VI 1 sC2 R2
Filtro passa-baixas:
R2VO
s0
VI R1
VO
s 0
VI
1
corte
C2 R2
Configurao inversora
Integrador inversor
VO Z
2
VI Z1
VO 1 sC 1
VI R sRC
1 t
vO (t )
CR 0
vI (t )dt
Configurao inversora
Integrador inversor
VO 1 sC 1
VI R sRC
H ( j ) 20 log 0 20 log 0 20 log
db
1
se H ( j ) 0 0
db RC
Limites na
se 1 H ( j ) 20 log(0 ) curva acima
db
Configurao inversora
Integrador inversor
1 t 1 t
1
vO (t ) vI (t )dt Vcc dt Vcct
CR 0 CR 0 CR
Sobe at saturar
Em baixas frequncias:
Vo R2
1 no satura!
Vi R1
Em altas frequncias:
Vo Z 1
Filtro passa-baixa 2
Vi Z1 jRC
Configurao inversora
Integrador inversor prtico (integrador miller)
Vo Z 2 1
Vi Z1 1 jRC
Vo 1
20 log
Vi
db 2
1
02
Configurao inversora
Integrador inversor prtico (integrador miller)
Vo
Vo 1 para 0 20 log 1
20 log Vi
db
Vi
db 2
1
02 Vo 1
para 0 20 log
Vi 2
db
V
para 0 o 20 log 0 20 log
Vi
db
Configurao inversora
Integrador inversor prtico (integrador miller)
Vo
para 0 20 log 1
Vi
db
Vo 1
para 0 20 log
Vi 2
db
V
para 0 o 20 log 0 20 log
Vi
db
Configurao inversora
Diferenciador inversor VO Z2
VI Z1
VO R
sRC
VI 1 sC
dvI (t )
vO (t ) CR
dt
Configurao inversora
VO R
sRC
VI 1 sC 0
H ( j ) 20 log 20 log 20 log 0
0
db
1
se H ( j ) 0 0
db RC
Limites na
se 1 H ( j ) 20 log(0 ) curva acima
db
Configurao inversora
Diferenciador inversor
Em baixas frequncias:
Vo R2
0
Vi R1
Em altas frequncias:
Vo Z R
Filtro passa-alta 2 2 no satura!
Vi Z1 R1
Configurao inversora
R2
Vo R1
20 log
Vi 2
db
1 0
Filtro passa-alta
Configurao inversora
Vo
para 0 20 log 1
Vi
db
Vo 1
20 log
Vi 2
db
1 0 para 0
Vo
20 log
1
Vi 2
db
V
para 0 o 20 log 20 log 0
Vi
db
Configurao inversora
Vo
para 0 20 log 1
Vi
db
Vo 1
para 0 20 log
Vi 2
db
V
para 0 o 20 log 20 log 0
Vi
db
Integradores especiais
1 t
vo
RC 0
(v1 v2 v3 )dt
Integradores especiais
1 t
vo
RC (v
0
2 v1 )dt
Algumas aplicaes
Algumas Aplicaes
Teorema da amostragem
Se um sinal de frequncia
mxima fmax for amostrado
a uma frequncia fs, temos
que:
f s 2 f max
Converso A/D
Distoro por aliasing
Converso A/D
Resoluo de conversor A/D
a menor modificao que pode ocorrer em sua sada
digital, resultante de uma alterao na entrada analgica
VMA
R
VMD
VMD 28 1 255
10
R 0.039V
255
Esse resultado diz que teremos uma mudana de um bit
na sada do conversor a cada variao de 0.039V na
entrada do mesmo
Converso A/D
Caractersticas de um conversor A/D
Converso A/D
Exemplo sistema de condicionamento para conversor com faixa de
entrada entre 0 e 3V:
Tenso
de 0V a
+3.0V
Tenso Tenso
de -3.5V de 0V a
a 3.5V -3.0V
Amplificador de instrumentao
Caractersticas:
Resistncia de entrada extremamente alta;
Resistncia de sada menor que os AOPs comuns;
CMRR muito alta;
Ganho de tenso em malha aberta muito superior aos AOPs
comuns;
Tenso de offset de entrada muito baixa;
Drift extremamente baixo
Amplificador de instrumentao
2R
Vo 1 2 (V2 V1)
Rg
Converso D/A
Converso D/A com amp-op
Clculo do erro
Ao proporcional
Ao derivativa
Ao integral
Controladores analgicos
Clculo do erro
R2
vO (v2 v1 )
R1
Controladores analgicos
Ao proporcional
R
vo 2 vi
R1
Controladores analgicos
Ao integral
VO 1 sC 1
VI R sRC
1 t
vO (t )
CR 0
vI (t )dt
Controladores analgicos
Exemplo controlador PI
Limitaes do AOP
e suas consequncias
Limitaes de um amp-op real
Imperfeies CC
Ganho de malha aberta finito;
Resistncia de entrada finita;
Resistncia de sada no-nula;
Tenso de offset;
Corrente de polarizao de entrada;
Rejeio de modo comum finita;
Imperfeies CA
Faixa de passagem limitada
Imperfeies no-lineares
Saturao
Slew-rate
Ganho de Malha Finito
Imperfeio CC
Imperfeies CC
Efeito do ganho de malha aberta finito (configurao inversora);
se A
(2)
t
3db
R2
1
R1
Imperfeies CA
Comportamento do CI UA741
Malha aberta
No 741, temos:
Vio=1mV (valor tpico)
Vio=5mV (valor mximo)
Imperfeies CC
Efeito da tenso de offset
R2
Vo Vos 1
R1
Imperfeies CC
Soluo:
Imperfeies CC
Soluo alternativa:
Vo Vos
i=0
i=0
Vos
Imperfeies CC
Soluo (outra forma):
Vo Z2 R2
1 1
Vi Z1 1
i=0 R1
jC
Em =0, temos:
i=0
Vo
i=0 1
Vos Vi
Vo Vos
S pode ser usado em altas
Logo:
frequncias
Imperfeies CC
Anlise do offset no integrador
1
Vo 1 Vos
sRC
1 t
vo Vos
RC 0
Vosdt
Vos
vo Vos t
RC
Saturao!
Imperfeies CC
Anlise do offset no integrador prtico Z2
Vo 1 Vos
Z1
R2 R1
Vo 1 Vos
1 sC 2 R2
Em =0, temos:
R2
Vo 1 Vos
R1
Vo 1 sCR Vos
Em =0, temos:
Vo Vos
Corrente de polarizao
Imperfeio CC
Imperfeies CC
Correntes de polarizao de entrada
No 741, temos:
Ib=10 nA (valor tpico)
Ib=100 nA (valor mximo)
Vo I B1R2
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada
Tenso Vx:
0 Vx R3I B2
Vx R3I B2
Corrente em R1:
x
0 (R3I B2 ) R1I R1
R3
I R1 I B 2
R1
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada
Corrente em R2:
R3
I R 2 I B1 I B 2
R1
Tenso em R2:
R
Vo Vx R2 ( I B1 I B 2 3 )
R1
Substituindo Vx:
R
Vo R3I B 2 R2 ( I B1 I B 2 3 )
R1
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada
R3
Vo R3I B 2 R2 ( I B1 I B 2 )
R1
Fazendo IB1=IB2=IB
R2
Vo I B R2 R3 1
R1
R2 R1R2
R3 Ou seja, R3 deve ser a associao em
1 R2 / R1 R1 R2 paralelo de R1 e R2
Imperfeies CC
Efeito das correntes de polarizao de entrada
dv
iC
dt
t
I dt
1
v
C
0
I
v t
C
Saturao!
Saturao de sada
Imperfeio No-lineares
Imperfeies No-lineares
Saturao da sada
Se um sinal de entrada for aplicado e demandar uma resposta na sada com taxa
Maior que o valor especificado para o SR, o AOP no atuar como esperado
Se um sinal de entrada for aplicado e demandar uma resposta na sada com taxa
Maior que o valor especificado para o SR, o AOP no atuar como esperado
v0 V p sen(t )
dv0
SR
dt max SR
SR V p cos(t )t 0 V p f max
2 V p
Imperfeies No-lineares
Slew-rate: taxa mxima de variao do sinal de sada.
Se um sinal de entrada for aplicado e demandar uma resposta na sada com taxa
Maior que o valor especificado para o SR, o AOP no atuar como esperado