Control

Industrial

Ing.Eduardo Avils Miranda

Sensores y transductores
 Definiciones
Sensor:
Es el elemento que se encuentra en contacto directo con la magnitud que se va a
evaluar. El sensor recibe la magnitud fsica y se la proporciona al transductor.

Transductor:
De manera general podemos decir que es un elemento o dispositivo que tiene la
misin de traducir o adaptar un tipo de energa en otro ms adecuado para el sistema, es
decir convierte una magnitud fsica, no interpretable por el sistema, en otra variable
interpretable por dicho sistema. El transductor transforma la seal que entrega el sensor
en otra normalmente de tipo elctrico. El transductor suele incluir al sensor.
 Tipos de sensores.

Proximidad
Inductivos
Capacitivos
Magnticos

Posicin

Encoders LVDT
 Sensores Inductivos
Los sensores de proximidad inductivos
incorporan una bobina electromagntica la cual
es usada para detectar la presencia de un
objeto metlico conductor. Este tipo de sensor
ignora objetos no metlicos

Esto aumenta la carga en

el sensor, disminuyendo
la amplitud del campo
electromagntico.
 Ventajas de los Sensores Inductivos
Sin desgaste mecnico, por tanto larga duracin.
Funcionamiento seguro ante contactos sucios o
desgastados.
No hay rebotes en el cierre de contacto.
Gran velocidad de conmutacin (100 Hz).
No esta limitado al nmero de maniobras.
Insensible ante vibraciones.
Cualquier posicin de montaje es posible.
Encapsulado total, protegido mecnicamente y ante
derivaciones de tensin.
Sensores Inductivos
 Sensores Capacitivos
Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal
diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo
electrosttico en lugar de un campo electromagntico .

Al aproximar a este
condensador un objeto,
se provoca una variacin
de su capacidad que
ocasiona el desequilibrio
del circuito y el inicio de
las oscilaciones.
Sensores Capacitivos
Sensores pticos
Barrera de Luz:
rango amplio (20m)
El Alineamiento es crtico

En los detectores de barrera, el objeto se

interpone entre el emisor del haz luminoso y el
receptor.

Si la luz no llega al receptor se

produce la accin de conmutacin.
El emisor suele ser una lmpara ayudada por
un difusor luminoso, de tal forma que el haz de
luz se direcciona.
Sensores pticos
Retro-reflectivo
(Rflex);
Rango 1-3m
Popular y barato

Los detectores se denominan

rflex, cuando el emisor del
haz luminoso y el receptor,
estn en la misma ubicacin
y el elemento contrario es
un reflector o catadiptrico.
Sensores pticos
Reflectivo Difuso;
Rango 12-300mm
barato y fcil de usar

En los detectores difusores, un

objeto cual quiera realiza la
funcin de reflector.

El emisor y receptor estn en el

mismo espacio. No permiten que
la distancia
sea elevada.
Sensores pticos

Ventajas; Desventajas;

Sin contacto, sin partes Siempre es requerido

mviles,pequeo. alineamiento

Conmutacin rpida, Pueden ser cegados por

interruptor sin rebote.
Insensitivo a vibracin y
golpes.
Hay muchas configuraciones
posibles
condiciones de iluminacin
ambiental ( por ejemplo
en soldado)
Requiere ambiente limpio
,libre de polvo y agua.
Aplicaciones
Aplicaciones
Tipos de conexiones en de los sensores
Seales Digitales y Analgicas:
Qu es una Seal Digital?
Son variables elctricas con dos niveles bien diferenciados que se alternan en el
tiempo transmitiendo informacin segn un cdigo previamente acordado. Cada nivel
elctrico representa uno de dos smbolos: 0 1, V o F, etc. Los niveles especficos
dependen del tipo de dispositivos utilizado.
Sus parmetros son:
Altura de pulso (nivel elctrico)
Duracin (ancho de pulso)
Frecuencia de repeticin (velocidad pulsos por segundo)
Seales Digitales y Analgicas:

Qu es una seal Analgica?

Son variables elctricas que evolucionan en el tiempo en forma anloga a

alguna variable fsica. Estas variables pueden presentarse en la forma de una
corriente, una tensin o una carga elctrica. Varan en forma continua entre
un lmite inferior y un lmite superior.
Versiones de PLCs
Mdulos de entrada y salida
Normas Internacionales (IEC, NEMA)
Normas Internacionales (IEC, NEMA)
Lenguajes de programacin en PLCs

Los lenguajes de programacin son necesarios para la comunicacin entre el usuario

(sea programador u operario de la mquina o proceso donde se encuentre el PLC) y
el PLC.

En la actualidad cada fabricante disea su propio software de programacin, lo que

significa que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay
en el mercado. No obstante, actualmente existen tres tipos de lenguajes de
programacin de PLCs como los ms difundidos a nivel mundial; estos son:

- Lenguaje de contactos o Ladder

- Lenguaje Booleano (Lista de instrucciones)
- Diagrama de funciones
 LA NORMA IEC 1131-3;

La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) desarroll el estndar IEC 1131, en un

esfuerzo para estandarizar los Controladores Programables. Uno de los objetivos del Comit
fue crear un conjunto comn de instrucciones que podra ser usado en todos los PLCs. Aunque
el estndar 1131 alcanz el estado

El estndar IEC 1131-3 define dos lenguajes grficos y dos lenguajes basados en texto
, para la programacin de PLCs. Los lenguajes grficos utilizan smbolos para programar
las instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de
caracteres para programar las instrucciones.
 Lenguajes de programacin en PLCs

Lenguajes Grficos

Diagrama Ladder (LD)

Diagrama de Bloques de Funciones (FBD)

Lenguajes Textuales

Lista de Instrucciones (IL)

Texto Estructurado (ST)
Lenguajes de uso comn en PLCs
 Programacin Ladder
El LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje
de programacin grfico muy popular dentro de los PLC, debido a que est basado en
los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los conocimientos que
todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin en este tipo
de lenguaje.
Smbolos Ladder
 Operaciones lgicas
Las operaciones lgicas ms utilizadas son: AND,
OR, NOT, EXOR. A continuacin
se presentan las tablas de verdad que las definen.

AND; La operacin lgica AND -conjuncin- entrega

como resultado V si todas las entradas son V. Esta se
aplica en situaciones en las que se requiere realizar
una accin si y slo s se cumplen un determinado
nmero de condiciones.

OR ; La operacin lgica OR -disyuncin - entrega

como resultado V siempre que alguna de las entradas
sea V, lo que se logra poniendo los contactos en
paralelo

NOT; La operacin lgica NOT inversin- entrega

como resultado el estado contrario al presente en la
entrada, esto se logra con el uso de Contactos Normal
Cerrado.