EL PROCESO DE MEDICIN CON CMM
Ing. Jos Ramn Zeleny Vzquez
Instituto de Metrologa Mitutoyo
Mitutoto Mexicana, S.A. de C.V.
INTRODUCCIN.
La medicin de partes con mquina de medicin por coor-
denadas CMM parece una cosa simple sobre todo si se
trata de una mquina CNC en la que se ejecutan de ma-
nera rutinaria programas de parte; sin embargo, no todo
es tan simple como medir y archivar los datos o simple-
mente hacer click en el icono de alguna tolerancia
geomtrica.
En este artculo se discute con cierto detalle el proceso de
medicin en 10 pasos como sigue:
1. Entender claramente la especificacin.
2. Elegir la CMM, el sistema de palpado y el software
apropiados para la medicin de una parte.
3. Desarrollar y seguir un procedimiento (hacer progra
ma de parte).
4. Medir la parte.
5. Registro de los datos obtenidos.
6. Determinar la incertidumbre de la medicin.
7. Juzgar conformidad.
8. Saber que hacer con los casos que conforman.
9. Saber que hacer con los casos que no conforman.
10. Archivo.
1. ENTENDER CLARAMENTE LA ESPECIFICACIN.
Este primer paso es el ms importante de todos ya que si
no se tiene claro que es lo que se va a medir dificilmente
se tendr un resultado confiable.
Por ejemplo; algo tan simple como la medicin del dime-
tro de un agujero expresado como 80 H7 (Sistema de
ajustes y tolerancias de acuerdo con ISO 286) Se sabe
que los lmites de esta especificacin son 80.000 y 80.030
mm?, El software nos puede ayudar con esto?.
Si el dibujo tiene tolerancias geomtricas; se sabe que
norma se tiene que usar para su interpretacin correcta?.
Por ejemplo ASME Y 14.5M-1994, ISO 1101, ASME
Y14.5M-1994 modificada por el adendum global de GM
(de que ao?), ANSI Y14.5M-1982. Se tiene disponible
la norma para consulta en caso de alguna duda?. Se ha
tenido capacitacin formal en este tema?.
El dibujo disponible es el correcto? para la pieza a medir,
es la ltima versin con los ltimos cambios de ingenie-
ra?, qu dice el procedimiento aplicable del sistema de
gestin de la calidad?.
Esta definido el propsito de la medicin?; por ejem-
plo inspeccin de primera pieza, inspeccin intermedia
de partes, aceptacin o rechazo de la parte (ver si esta
dentro de la tolerancia), coleccin de datos para control
estadstico del proceso (CEP), en este ltimo caso haga
una lista de las dimensiones que sern tomadas con
este propsito.
Estudie el dibujo para entender la parte y su funcin
caracterstica. El dibujo debe ser suficiente para enten-
der la intencin del ingeniero de diseo. Si no es as,
consulte al diseador. No adivine. Siempre sospeche
que el dibujo puede contener algn error. Informese
adecuadamente de todas las caractersticas a ser me-
didas.
2. ELEGIR LA CMM, EL SISTEMA DE PALPADO Y EL
SOFTWARE APROPIADOS PARA LA MEDICIN DE
UNA PARTE.
2.1 Eleccin de la CMM apropiada.
Si slo se tiene una CMM, determinar si esta es apro-
piada para el trabajo de medicin a realizar.
Si se tiene ms de una proceder a seleccionar cual se
utilizar, en la mayora de los casos estas son de carac-
tersticas diferentes; por ejemplo si se tiene alguna CMM
manual o una de CNC. Otros factores a considerar son
el tamao y cantidad de piezas iguales a medir.
Indudabemente el factor ms importante es verificar si
la exactitud de la CMM es la apropiada. Para averiguar-
lo estudie las tolerancias de las caractersticas a ser me-
didas, marque las tolerancias ms pequeas de la pie-
za, identifique el MPEE de la CMM a usar, verifique si la
relacin de la tolerancia al MPEE es acorde con la polti-
ca de la compaia o del cliente como sigue:
Tolerancia > N = 4, 5, 10
MPEE
Como ejemplo considerese que se tiene una CMM con
un MPEE = +/-(1.9 + 0.3L/100) m con L en mm y se
desea medir una dimension de 30 +/- 0.005 mm por lo
que la tolerancia es de 0.01 mm y el MPEE para L = 30
mm es de 2 m, Obteniendose entonces que:
TOLERANCIA
MPEE =5
Resultado que puede considerarse como aceptable para
la medicin deseada.
2.2 Eleccin del sistema de palpado.
Siempre se esta limitado por los elementos con que se
cuenta pero eventualmente tendra que decidirse por
ejemplo; si la medicin se har con contacto o sin contacto.
En caso de usarse medicin con contacto se utilizar un
cabezal articulado o uno fijo, el palpado ser discreto o
continuo?, cual ser el dimetro del la punta del
palpador?, se utilizar ms de una punta?, que tipo de
cambiador de punta o palpador ser utilizado?, Se utili-
zarn extensiones?.
En caso de usarse medicin sin contacto se har me-
diante Visin o con lser?. Vase la figura1.
Figura 1
2.3 Eleccin del software.
Nuevamente puede estarse limitado por el software con
que se cuenta pero debe ser apropiado al trabajo a rea-
lizar o la conclusin ser que no se puede medir apro-
piadamente la pieza. Por ejemplo, slo se harn medi-
ciones de elementos geomtricos simples, tales como
crculos, planos, lneas, etc. y sus relaciones, tales como
ngulos, distancias etc. o se medirn caractersticas con
tolerancias geomtricas.
Se trata de alguna medicin en que se requiere com-
parar con el modelo CAD?, se cuenta con el modelo
CAD?, se trata de hacer ingeniera inversa?, Se re-
quiere algn software dedicado para medicin por ejem-
plo de engranes o alabes?, se trata de medir un con-
torno (perfil) en 2 3 dimensiones?.
Si se va a medir mediante Visin o con lser, se cuen-
ta con el software apropiado. Qu software o combi-
nacin de software se va a requerir para la medicin
completa de la pieza?. Vase la figura 2.
Figura 2
3. DESARROLLAR Y SEGUIR UN PROCEDIMIENTO
(HACER PROGRAMA DE PARTE).
Deben considerarse los siguientes puntos:
- Condiciones ambientales.
- Seleccin de las caractersticas de las pieza a ser medidas.
- Definicin del dato o datos a ser usados para estable-
cer el sistema de coordenadas.
- Seleccin de la orientacin de la pieza.
- Seleccin del mtodo de sujecin de la pieza.
- Calificacin del palpador.
- Definicin de la estrategia de palpado.
- Programacin de la CMM.
- Registro de la informacin evaluada.
3.1 Condiciones ambientales.
Es bien sabido que la temperatura es la principal mag-
nitud de influencia para la medicin de longitud, por lo
que debe tenerse presente que el MPEE esta determi-
nado en muchos casos a 20C, si la CMM cuenta con
sistema de compensacin de temperatura debe consi-
derarse en que intervalo esta especificado el MPEE; por
ejemplo, 18 a 22C, 16 a 26C 10 a 35C; debiendo
tenerse presente como cambia el MPEE para cada in-
tervalo de temperatura especificado. En cualquier caso
es importante que la temperatura se mantenga estable
y que los gradientes temporales y espaciales sean mo-
derados.
3.2 Seleccin de las caractersticas de la pieza a ser
medidas.
En general, los requerimientos funcionales y de produc-
cin determinan que caractersticas necesitan ser me-
didas. En algunos casos un componente podra tener
caractersticas que:
a) no puedan ser medidas en una CMM debido a pro-
blemas de accesibilidad.
b) puedan ser medidas ms econmica o efectivamen-
te usando otro equipo o dispositivo. Vase la figura 3.
Medicin de redondez,
cilindricidad, coaxialidad, etc.
Medicin
de dureza
contorno (perfil)
Medicin de
rugosidad
Medicin usando dispositivo
Figura 3
3.3 Definicin del dato o datos a ser usados para
establecer el sistema de coordenadas.
Marque los datos en el dibujo los datos son correc-
tos?. Estudie los marcos de referencia dato para ver si
son correctos. Si no son perfectamente claros, NO ADI-
VINE, haga una lista con las preguntas y consulte al
ingeniero de diseo y/o manufactura.
La eleccin de datos y su precedencia deben estar nor-
malmente especificados en el dibujo del producto. Si el
usuario decide sobre datos alternativos el efecto en el
resultado puede ser bastante diferente.
Haga una lista de todos los marcos de referencia dato
(combinaciones de datos). Ser necesario establecer
un sistema de coordenadas para cado marco de refe-
rencia dato.
Determine si los marcos de referencia dato pueden ser
construidos adecuadamente con el software de la CMM.
Si no es as discuta las consecuencias esperadas con
la persona que utilizara los resultados.
El sistema de coordenadas va a ser establecido me-
diante un dispositivo independiente o puede ser relacio-
nado directamente a la pieza?. Consideres por ejem-
plo que se desea medir la pieza de la fig. 4, el sistema
de coordenadas puede ser construido tocando puntos
directamente sobre la pieza o auxiliandose de una es-
cuadra en cuyo caso los puntos se tocaran sobre la
escuadra. vanse las figuras 5 y 6.
Medicin de
Figura 4
Figura 5 Figura 6
La clave para la decisin de como es mejor indudable-
mente es la repetibilidad de las mediciones. Si la pieza
es por ejemplo una placa de acero rectificada puede
procederse como en la figura 5, si por el contrario la
pieza es de lamina troquelada o de plstico inyectado
casi seguramente ser ms conveniente proceder como
en la figura 6.
3.4 Establecimiento de datos en una CMM.
Si el dibujo especifica datos especficos, la pieza debe
ser colocada generalmente segun la regla 3 2 - 1 que
implica establecer el dato primario con 3 datos
especificos, el dato secundario con dos datos especfi-
cos y el dato terciario con un dato especfico. Si existe
redundancia debe clararse como se resolver (general-
mente restringiendo la parte mediante fuerzas de suje-
cin).
El establecimiento prctico de un plano o un eje como
dato repetible durante la medicin con una CMM no es
fcil y frecuentemente no es posible sin dispositivos.
Para establecer el plano de contacto el operador puede
usar la mesa de la CMM o dispositivos tales como es-
cuadras. Los puntos son tocados sobre la superficie del
dispositivo.
Por ejemplo en la figura 7 Donde hay que palpar pun-
tos para establecer el marco de referencia dato?.
 Figura 7
Para definir un sistema de datos para una parte rectan- Figura 8
gular con superficies planas que tiene su origen en una
esquina se requiere hacer contacto en seis puntos:

Tres puntos son requeridos para definir una superficie

plana (el plano XY - dato primario A).

Dos puntos son requeridos para definir una lnea que se

encuentra en el plano XZ (dato secundario B).

Finalmente es necesario un punto en el plano YZ (dato

terciario C).

Los tres planos creados son mutuamente perpendicula-

res y el punto de interseccin de estos tres planos es el
origen del sistema X = 0, Y = 0 y Z=0.

Lo anterior es mostrado en la parte derecha de la figura Figura 9

7. En otros casos especialmente si estan especificados la orientacin de la pieza dentro del volumen de medi-
datos especficos podra procederse como en la parte cin de la CMM. La mayor consideracin es asegurar la
izquierda de la figura 7 para establecer el sistema de accesibilidad de las superficies y caractersticas a ser
coordenadas que represente adecuadamente el marco medidas. Idealmente buscar un slo arreglo para toda
de referencia dato. la medicin. Vanse las figuras 10 y 11.
Los datos implicados son comunes en dibujos hechos
con normas DIN o ISO. Si el dibujo no indica datos es
conveniente registrar cuales se usaron. En partes sim-
tricas es buena prctica hacer una marca sobre la par-
te. Algunas veces es importante para evitar problemas.

Para el caso de la figura 8 el dispositivo sera como el

de la figura 9.

3.5 Seleccin de la orientacin de la pieza.

Una vez que los datos y las caractersticas a ser medi-
das han sido determinadas, el siguiente paso es decidir
Figura 10

Figura 11
3.6 Seleccin del mtodo de sujecin de la pieza.
Debe determinarse que caractersticas se mediran en
estado libre o sujecin forzada de la parte.Debe docu-
mentarse el arreglo del dispositivo cuando es del tipo
flexible. Vase la figura 10.
Si las piezas a medir son pesadas debe resolverse como
cargar y descargar las partes; por ejemplo, un monta-
cargas, una gra viajera o algn mecanismo. Vase la
figura 12.
Figura 12
Estudie las notas del dibujo para instrucciones especia-
les, Por ejemplo parte inspeccionada con una fuerza de
sujecin determinada, o si algunas caractersticas se-
rn medidas en estado libre y otras en estado restringi-
do. Se puede montar la pieza en las condiciones de
estado restringido indicado en el dibujo?, cmo se
har?.
3.7 Calificacin del palpador.
La calificacin del palpador debe ser realizada para cada
combinacin de punta y palpador que vaya a se usada
durante el curso de la medicin de una pieza particular.
La dimensiones de la punta del palpador deben ser de-
terminadas bajo las mismas condiciones en las que la
pieza va a ser medida. Idealmente la direccin y veloci-
dad de aproximacin debe ser la misma para la califica-
cin del palpador y la medicin de la pieza.
3.8 Definicin de la estrategia de palpado.
Las ventajas de medir con una CMM son que formas
complejas pueden ser medidas con exactitud y poca o
ninguna herramienta. La mayor desventaja es que, como
con la mayora de mediciones con CMM, la aceptacin
de una caracterstica esta basada en una muestra de
puntos, permitiendo la posibilidad de que pequeas
reas fuera de tolerancia pudieran no ser evaluadas.
Por lo tanto una estrategia de palpado debe ser decidida.
Muy pocos puntos - podemos obtener un resultado err-
neo. Demasiados puntos - no ganamos informacin ex-
tra y perdemos tiempo. La distribucin de los puntos
tambin es importante. Vase la figura 13.
Figura 13
Conforme se incrementa el nmero de puntos palpados
para medir una caracterstica mejora la repetibilidad y
se acerca uno ms al valor exacto, utilizando palpado
continuo podemos obtener muchsimos puntos en el mis-
mo o menos tiempo que antes con palpado discreto y
estamos en posibilidad de conocer la forma de la carac-
terstica medida. Con palpador lser se pueden captu-
rar por ejemplo 20 000 puntos/s hablandose en estos
casos de nubes de puntos.
La medicin de una caracterstica simple tal como el
dimetro de un crculo nos puede arrojar 4 valores dife-
rentes dependiendo del mtodo de evaluacin emplea-
do Crculo de Minimos Cuadrados (LSC), Mximo Cr-
culo Inscrito (MIC), Mnimo Crculo Circunsrito (MCC)
Crculo de zona mnima (MZC). Vase la figura 14. Para
obtener un resultado confiable es esencial medir mu-
chos puntos del crculo. Otros ejemplos para medicin
de planitud y rectitud puden obtenerse los resultados de
mnimos cuadrados y zona mnima.
 Minimum
Circumscribed Maximum
Circle Inscribed
Circle

Dametro
medido
MCC MIC
MCC
MIC Minimum
MZC (MRS) Radial
LSC (GAUSS) Separation

Minimum
Zone Center Dametro
medido
Figura 14 MZC MRS LSC GAUSS
3.9 Programacin de la CMM. El programa siempre debe ser probado antes de usarlo
Quin escribir los programas de parte para la CMM? repetidamente. Un programa que contiene un error pue-
- Ingeniero de calidad de resultar en cientos de partes que sern medidas in-
- Operador CAD correctamente.
- Metrlogo
- Inspector de calidad 3.9 Registro de la informacin evaluada.
- Operador Es necesario definir que informacin ser registrada y
- Una combinacin de algunos de los anteriores como ser archivada.

Debe: 4. MEDIR LA PARTE.

- Mantenerse registros de todos los programas
- Hacerse respaldos
- Registrarse la fecha de creacin de todos los programas
- Quedar registrado quin fue el programador
- Documentarse la historia de revisiones y modificaciones
- Aparecer el nmero de versin del programa utiliza-
do en la hoja de resultados
- Quedar registrado quin fue el operador
Una vez terminado el programa de parte podr ejecu-
tarse cuando sea necesario despus de colocar la pie-
za en el dispositivo de medicin.
5. REGISTRO DE LOS DATOS OBTENIDOS.
Dado que la CMM cuenta con una PC los datos van
siendo almacenados de manera automtica y luego pro-
cesados para mostrar los resultados en la forma deseada.
6. DETERMINAR LA INCERTIDUMBRE DE LA MEDICIN.
Actualmente se considera que el resultado de una me-
dicin no esta completo si no va acompaado de un
enunciado de la incertidumbre asociada.
Una CMM no mide directamente caractersticas
geomtricas tales como distancias, ngulos o dime-
tros, sino que mide las coordenadas de un conjunto de
puntos sobre la superficie de un artefacto y entonces
los combina para evaluar la caracterstica geomtrica
deseada. A diferencia de instrumentos tales como los
micrmetros que miden directamente el dimetro de un
cilindro, una medicin con CMM requiere algn proce-
samiento de la combinacin de los valores medidos para
producir un estimado del dimetro. Entonces claramen-
te las mediciones obtenidas con una CMM dependen
de la forma en la cual este procesamiento es llevado a
cabo (el algoritmo) y de las propiedades de los puntos
seleccionados para muestrear la superficie del artefacto.
EAL-G17 (1995) Coordinate Measuring Machine
Calibration en la parte final de 3.2.3 dice ________ La
verificacin del desempeo no garantiza la trazabilidad
de las mediciones llevadas a cabo con una CMM para
todas las tareas de medicin.
Con el propsito de avanzar en la solucin del problema
actualmente el comit tcnico 213 de ISO esta traba-
jando en el desarrollo de un grupo de 6 normas bajo la
serie 15530 que tratrn las tcnicas para evaluacin de
la incertidumbre de medicin como sigue:
ISO 15530 Geometrical Product Specifications (GPS)
Coordinate measuring machines (CMM) - Techniques
for evaluation of the uncertainty of measurement.
Part 1: Overview and general issues
Part 2: Use of multiple measurements strategies in
calibration of artefacts
Part 3: Use of calibrated worpieces or standards
Part 4: Evaluating task-specific measurement uncertainty
using simulation
Part 5: Use of statistical estimation
Part 6: Uncertainty Assessment Using Un-Calibrated
Workpieces
Actualmente la nica parte publicada es la 3.
7. JUZGAR CONFORMIDAD.
La decisin de si una pieza est fuera o dentro de espe-
cificacin tradicionalmente se ha tomado en cuenta slo
el resultado de la medicin, sin embargo la tendencia
es considerar la incertidumbre de la medicin lo que
reduce la zona de especificacin. Vase por ejemplo:
ISO 14253-1 1998 Geometrical Product Specifications
(GPS) - Inspection by measurement of workpieces and
measuring equipment - Part 1: Decision rules for proving
conformance or non-conformance with specifications.
El concepto tradicional se ilustra en la figura 15 en la
parte superior (fase de diseo), el concepto actual (fase
de medicin) reduce la zona de tolerancia en un valor
equivalente a la incertidumbre de la medicin quedan-
do la zona de conformidad que como se ve en la misma
figura 15 se va reduciendo conforme se va
incrementando el valor de la incertidumbre de medicin.
(TOLERANCIA = LSE - LIE)
LIE ZONA DE ESPECIFICACIN LSE FASE DE
DISEO
INCREMENTO DE LA INCERTIDUMBRE DE MEDICIN U
FUERA DE DENTRO DE ESPECIFICACIN FUERA DE
ESPECIFICACIN ESPECIFICACIN
ZONA DE NO
ZONA DE
ZONA DE NO
CONFORMIDAD
CONFORMIDAD CONFORMIDAD
? ?
INTERVALO DE INCERTIDUMBRE INTERVALO DE INCERTIDUMBRE FASE DE
MEDICIN
Figura 15
8. SABER QUE HACER CON LOS CASOS QUE CON-
FORMAN.
Si se determina que la pieza medida conforman con la
especificacin no hay mucho que hacer, sin embargo
tal vez sea necesario comunicar los resultados al rea
de produccin calidad o el cliente y en su caso archivar-
los de manera adecuada para futura referencia.
9. SABER QUE HACER CON LOS CASOS QUE NO
CONFORMAN.
Si se encuentran piezas fuera de especificacin debe
tenerse claro cual es la accin a tomar. Por ejemplo,
reportar al rea de manufactura o al proveedor para su
retroalimentacin.
10. ARCHIVO.
Una vez completado el proceso de medicin se hace
necesario archivar de manera apropiada los resultados
obtenidos, as como toda informacin relevante al pro-
ceso para referencia futura; por ejemplo en caso de dis-
crepancia con el cliente.
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