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Profesor:
Ing. Manuel Jos Jimenez Escobedo
Integrantes:
Fernndez Gonzales Edwin Eladio
Ramrez Risco Omar Cristopher
Huacho - 2014
Control e Instrumentacin de Procesos
INDICE
Resumen . Pg. 03
APENDICES
Apendice A: Formula para el Calculo de Parametros Pg. 23
Apendice B: Diagramas y Graficos .. Pg. 23
Apendice C: Especificaciones de Intrumentos .. Pg. 24
RESUMEN
El presente trabajo, trata del Control Automtico del nivel utilizando un sistema de
bombeo y dos tanques, uno como fuente de agua limpia y el otro como receptor de agua.
3
El programa para realizar el control, est diseado en Labview, utilizando programacin
discreta (encendido/apagado) y programacin analgica (registro de datos).
El programa, no solo est diseado para el control del nivel, sino, tambin, Realiza el
registro de datos en tiempo real de las variables ms importantes en la mecnica de
fluidos.
Con los resultados obtenidos, se concluye que es posible la automatizacin del control de
nivel en ambos tanques y el registro de datos en tiempo real, evitando el trabajo
engorroso de hacerlo manualmente. Se observa tambin que el tiempo de llenado
obtenido en la modelacin matemtica 58.43 s, coincide con el tiempo real registrado por
el programa que es de 58.5 s.
Se recomienda para un mejor control del proceso, realizar una buena caracterizacin de
los sensores a utilizar, para evitar posibles errores en el control y registro de datos.
I. INTRODUCCION
II. ANTECEDENTES
Para esta practica se tom como referencia el informe de practica de
bombas centrfugas realizado anteriormente en el curso de operaciones unitarias
en la E.A.P de Ing. Quimica.
El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen
funcionamiento del sistema de bombeo de un proceso, evitando la entrada de aire
en la tubera de succin.
TANQUE N 1
TANQUE
N 2
( )
6
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
DIAGRAMA DE BLOQUES
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 7
( )
El escalon unitario 1(t) nos indica que la altura h(t) con respecto al flujo de entrada
q0 sera igual a 0 para t 0 y para t 0 ; el escalon tomara valor de 1 , quedando
la ecuacion de la siguiente manera:
( )
Integrando tenemos:
( )
Despejando t tenemos:
( )
( )
Entonces tenemos que el tiempo en que nuestro sistema alcanzara el set point
sera de 58.43 s.
8
V. SECCIN EXPERIMENTAL
- Hz: 60
Instrumentos y accesorios.
- Vlvulas: 3 unidades
- Manmetros: 4 unidades
- Caudalmetros: 2
- Bombas: 2
- Uniones universales: 4
Vdc vs T
1000
900
y = 9.541x - 17.27
800
R = 0.9959
700
Vdc (mV)
600
500
400
300
200
100
0
0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0 120.0
TC
T vs Vdc
120.0
100.0
y = 0.1044x + 2.0776
80.0
R = 0.9959
TC 60.0
40.0 11
20.0
0.0
0 200 400 600 800 1000
Vdc (mV)
T Vdc (mV)
43.5 435
43.8 439
44.3 443
44.8 445
45.5 450
58.5 585
60.5 606
63.0 633
80.8 810
Vdc vs T
1000
y = 10.111x - 6.072
800
R = 0.9998
Vdc (mV)
600
400
200
0
0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 100.0
TC
T vs Vdc
90.0
80.0 y = 0.0989x + 0.6134
R = 0.9998
70.0
60.0
50.0
TC 40.0
30.0
12
20.0
10.0
0.0
0 200 400 600 800 1000
Vdc (mV)
T = 0.0989Vdc + 0.6134
Ecua. 2. Ecuacion para el Sensor en el Tanque
Q (l/m) mA Vdc
70 4 0
130 20 10
Q vs mA
140
120 y = 3.75x + 55
100 R = 1
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Q vs Vdc
140
120 y = 6x + 70
R = 1
100
80
60
40
20
13
0
0 2 4 6 8 10 12
Q = 6Vdc + 70
Ecua. 4. Ecuacion para el Sensor de Flujo en Vdc.
(*Se utilizara esta ecuacion cuando se haga puente con la resistencia de 250)
(* El sensor de flujo ser simulado por un Crcuito simulador de seales de 0-10 vdc, las
especificaciones se muestran en el Apendice C-b.)
Este clculo se hizo para simular el comportamiento del nivel del tanque N
2 en el programa diseado en Labview, cuando la valvula est completamente
abierta. Se calcula q1 para saber cual es el volumen que pierde el tanque en un
determinado tiempo de apertura de la valvula.
Q vs H
4.40E-05 14
4.30E-05
y = 0.0001017292x + 0.0000124455
4.20E-05
4.10E-05
4.00E-05
3.90E-05
3.80E-05
3.70E-05
3.60E-05
3.50E-05
3.40E-05
2.20E-01 2.40E-01 2.60E-01 2.80E-01 3.00E-01 3.20E-01
q1 = 0.0001017292*H + 0.0000124455
El Programa fue diseado no solo para el llenado y control del nivel del
tanque N2, sino tambien para el control del Tanque N 1 para evitar la cavitacion
de las bombas por falta de liquido. El programa utiliza el sistema SCADA para la
simulacion en tiempo real de los tanques. El Programa cuenta con 4 pestaas las
cuales muestran lo siguiente:
a) Control de Nivel
b) Medicion de Parametros
c) Tabla de Datos
d) Graficas
b) Medicion de Parametros.
Esta pestaa fue diseada para el monitoreo en tiempo real de algunas
propiedades de fluido y algunos parametros del sistema de bombeo.
c) Tabla de datos
En esta pestaa se toman y se muestran todos los datos medidos en 16
tiempo real, desde el flujo del caudal hasta el tiempo de llenado.
d) Graficas
En estas pestaas se muestran 2 graficas, la primera para las
temperaturas del fluido y la segunda para los niveles de los tanques, esto
para registrar y observar el comportamiento de nuestro sistema.
a) Entradas Analogas.
Las entradas analogas nos permitiran adquirir datos en tiempo real de
algunos parametros del sistema tales como:
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- Flujo volumetrico de q0
- Temperatura del liquido en el tanque N 1
- Temperatura del liquido en la salida del sistema de bombeo.
b) Salida Digital.
La salida digital nos permitir el control del encendido y apagado de las
bombas, tanto manual para iniciar el llenado, asi como tambien
automatica para mantener el nivel en un determinado punto.
18
VI. RESULTADOS
Adquisicion de Datos
Tabla 7. Datos Adquiridos.
F. F. de P. de
Velocidad T out Tiempo
Q (m3/h) masico Reynolds Friccion Energia T in (C)
(m/s) (C) (s)
(Kg/h) (f) (hf)
2.5919 2585.2 1.4209 43219 0.0219 0.5067 21.512 25.615 1.00
2.5888 2581.9 1.4192 43703 0.0219 0.5041 21.764 26.148 2.00
2.5888 2582.1 1.4192 43168 0.022 0.5057 21.512 25.615 3.00
2.5888 2581.2 1.4192 45280 0.0217 0.4997 24.035 26.148 4.00
2.5888 2581.5 1.4192 44749 0.0218 0.5012 23.278 26.148 5.00
2.5888 2582.1 1.4192 43168 0.022 0.5057 21.512 25.615 6.00
La Tabla N 7 nos muestra los datos que fueron adquiridos en tiempo real por el
programa diseado en Labview. Los datos son adquiridos hasta que el tanque N2
alcanse el set point designado, como se puede Observar el tiempo en el que se
alcanza el nivel del set point es de 58.5 s, lo cual se aproxima mucho a lo hallado
en el Modelado Matematico lo cual fue de 58.43 s.
GRAFICAS
Grafica N8. Grafica de las temperaturas del Fluido.
20
(*En el grafico la linea azul representa la temperatura de salida del fluido y la linea celeste
representa la temperatura del fluido en el tanque N 1)
(*En el grafico la linea azul representa el nivel del tanque N 2 , la linea verde representa el nivel en
el tanque N 1 y las lineas rojas representan los respectivos set point de llenado en el tanque N 2 y
de descenso en el tanque N 1)
VII. CONCLUSIONES
Se concluye que es posible el control automatico del nivel de los tanques
utilizando solo un sensor de flujo.
Este control automatico del nivel puede aplicarse a sistemas con tanques mas
grandes haciendo algunos ajustes en la programacion.
VIII. RECOMENDACIONES
Se recomienda calibrar y caracterizar bien los sensores para evitar fallos o errores
muy grandes durante la ejecucion del programa.
Verificar que todos los sensores esten devidamente conectados antes de ejecutar
el programa.
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APENDICE
APENDICE A
Formulas Utilizadas para el calculo de Parametros en el programa:
a) Numero de Reynolds
Re = D * v * /
b) Factor de friccion
23
f = 0,3164 * Re-0,25
c) Perdidas de energia
24
APENDICE C
ESPECIFICACIONES DE INTRUMENTOS:
a) DAQ-6009
25
Resistencia
Equivalente
Min Max
592 3100
26
Vdc =
2.368 12.4
Vdc =
11.84 62
Voltios de ALIMENTACION
PARAMETROS
5 10 15 20 25
min
1.6 3.2 4.7 6.3 7.9
mA
max
8.5 17.1 25.1 33.6 42.7
min
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Vdc
max
4.79 9.56 14 18.64 23.2
45
40
Seales de salida (mA, Vdc)
35
30
25
20
15
10
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Alimentacion (Vdc)