Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
MARCO TEORICO
Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado por el estator;
de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con
invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de alimentacin al motor, lo que en la
prctica se realiza con dos contactores de conexin a red.
CONTACTOR
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden
utilizar en corriente alterna o continua.1 Este dispositivo de proteccin
garantiza:
PULSADORES
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO
Hacemos un reconocimiento del programa, dnde se ubica cada herramienta y que significa cada
opcin para empezar con la experiencia.
Enclavamos en el programa nuestro diagrama de fuerza y de potencia para el arranque del motor.
MARCO TEORICO
Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico creado
por el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en sentido contrario.
Para conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la lnea
trifsica de alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos
contactores de conexin a red.
CONTACTOR
RELE TERMICO
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden
utilizar en corriente alterna o continua.1 Este dispositivo de
proteccin garantiza:
PULSADORES
CLASES DE DISPARO
Los rels trmicos se utilizan para proteger los motores de las
sobrecargas, pero durante la fase de arranque deben permitir que pase la
sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y activarse
nicamente si dicho pico, es decir la duracin del arranque, resulta
excesivamente larga. La duracin del arranque normal del motor es
distinta para cada aplicacin; puede ser de tan slo unos segundos
(arranque en vaco, bajo par resistente de la mquina arrastrada, etc.) o de
varias decenas de segundos (mquina arrastrada con mucha inercia), por
lo que es necesario contar con rels adaptados a la duracin de arranque.
La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos
de disparo para los rels de proteccin trmica:
Rels de clase 10: vlidos para todas las aplicaciones corrientes con
una duracin de arranque inferior a 10 segundos o menos al 600% de su
corriente nominal
Rels de clase 20: admiten arranques de hasta 20 segundos de
duracin o menos al 600% de su corriente nominal.
Rels de clase 30: para arranques con un mximo de 30 segundos de
duracin o menos al 600% de su corriente nominal.
MATERIALES UTILIZADOS EN EL LABORATORIO
EXPERIENCIA EN EL LABORATORIO
Hacemos un reconocimiento del programa, dnde se ubica cada herramienta y que
significa cada opcin para empezar con la experiencia.
TRIANGULO.
CONCLUSIONES
Reconocer cuales son los instrumentos que trabajaremos conjuntamente con el equipo
NANO PLC.
2.-MATERIALES Y EQUIPOS
Un controlador lgico
programable, es una
UN PLC computadora utilizada en
la ingeniera automtica o
automatizacin industrial,
para automatizar procesos
electromecnicos, tales
como el control de la
maquinaria de la fbrica en
lneas de montaje o
atracciones mecnicas.
Un contactor es un
componente
UN CONTACTOR electromecnico que tiene
ELECTROMAGNETI por objetivo establecer o
CO interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el
circuito de potencia o en el
circuito de mando, tan
pronto se de tensin a la
bobina
Diseado para la
proteccin de motores
DISYUNTOR elctricos. Este diseo
MOTOR especial proporciona al
dispositivo una curva de
disparo que lo hace ms
robusto frente a las sobre
intensidades transitorias
tpicas de los arranques de
los motores. Produce con
una intensidad y tiempo
mayores. Su curva
caracterstica se denomina
D o K.
Un botn o pulsador es un
dispositivo utilizado para
PULSADOR NA activar alguna funcin. Los
botones son de diversa
forma y tamao y se
PULSADOR NC
encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque
principalmente en aparatos
elctricos o electrnicos.
Proceso:
Materiales:
Herramientas
Equipos
3.-FUNDAMENTO TEORICO
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica
en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro
donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.
Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron
programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica
de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos
existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de
programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de
rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y
C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para
programar PLCs basados en diagramas de estado.
Funciones
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel
secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y
comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes
a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S
remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC
en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio
est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad,
vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las
limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows
no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la
consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la
automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos
exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.
Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el
mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos
cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
4.-PROCEDIMIENTO
El procedimiento seguido en este laboratorio es inicial sumamente sencilla aqu les explicaremos
los pasos seguidos trabajado con el PLC.
1. Para iniciar este experimento se consigui el modulo del PLC seguidamente el profesor
explico detalladamente los procesos y acciones que tuvimos que seguir cada alumno
practico con dicha computadora programable pulsando poco a poco reconocimos su
principio de funcionamiento y que programas tiene dicho sistema acoplado a su memoria
interna.
2. Para poder iniciar este experimento tuvimos que alimentarle con energa, este sistema
tiene tres lneas (fases) de alimentacin sea es un sistema trifsico como presentamos
en la siguiente imagen.
RESUMEN
Los mtodos utilizados para poner en marcha esta mquina, son en su mayora
arrancadores electromecnicos convencionales, tales como: conexin directa a la
red elctrica, disminucin del voltaje por auto-transformador, conexin conmutada
estrella-delta y adicin de resistencias (o reactancia) en el estator.
MARCO TEORICO
Los arrancadores suaves 3RW44 integran dos tiristores en conexin anti paralelo
por cada fase (un tiristor por cada semionda negativa y positiva, respectivamente).
Par de arranque reducido, motor asncrono trifsico con arranque suave SIRIUS
3RW44.
Fuente: Siemens. Sirius. Arrancador Suave 3RW44.Manual de sistema. Referencia 3ZX1012-
0RW44-1AE1.Edicion 03-2007.
BIBLIOGRAFA
Boldea Ion, Nasar Syed A. The induction machine handbook. Electric Power
Engineeringserie. CRC. press.2001.968P
http://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/dokumentencenter/ce/Docume
ntsu20Brochures/e20001-a180-m106-x-7800.pdf.
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/518/21772518/att_107548/v1/m
anual_soft_starter_3RW44_es_mex.pdf
VARIADORES DE
VELOCIDAD
VARIADORES DE VELOCIDAD
I. OBJETIVOS:
FUNDAMENTO TERICO:
Movimientos complejos
Mecnica delicada
Fig.1: Variador de velocidad SIEMENS
s n1 n 2
n1
1.4. Definicin.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que
no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
Aceleracin controlada
Variacin de velocidad
Deceleracin controlada
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de
la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
Frenado
Proteccin integrada
el funcionamiento en monofsico.
1.7. Ventaja de los variadores de velocidad
Cant. Descripcin
1 Variador de velocidad
1 Motor elctrico
1 Contactores
10 Cables AWG 6
3 Lmparas de sealizacin
1 Multmetro
1 Alicate universal
2 Pulsadores
2 Borneras
IV. PROCEDIMIENTO:
Serial= NO XAC521-0
CONEXIONES DEL MOTOR: (ARRANQUE DIRECTO)
4. ARRANQUE RPIDO:
D. Con el siguiente paso, puede seleccionar si el panel de operador bsico o el terminal debe
ser la fuente de comandos (parmetro P700). En el caso de que el CU240E-2 que se utiliza
aqu, los terminales se establecen como el valor predeterminado para la fuente de comando
Siguiente parmetro
E. Los valores se muestran en segundos. En ambos casos, los tiempos indicados no deben ser
demasiado cortos, ya que esto podra resultar en una alarma.
Finalizando:
F. Ahora ha llegado al final de la puesta en marcha rpida. El inversor se puede encender ahora con
la entrada digital DI 0. La fuente de consigna se especifica como potencimetro.
5. CURVAS:
El control del motor de corriente alterna se da por medio del variador y se obtiene
que la velocidad del motor es directamente proporcional a la frecuencia con la que
este est trabajando.
Al instalar un variador hay que tomar una serie de precauciones que normalmente se
reflejan en los manuales de instalacin de los variadores. Destacamos los siguientes.
Precaucin: Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los
caracteres
Precaucin: Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales
para evitar que pueda producirse fuego o daos fsicos o materiales.
https://es.scribd.com/document/75560568/Manual-Variador-de-Velocidad VFD-EL
G120\Siemens-Sinamics-G120-PM240-Power-Module-Manual.pdf
G120\G120_CU230P-2_List_Manual_LH9_0414_esp.pdf