Automatizacin Industrial UC3M Dep. de Ing.

de Sistemas y Automtica
 Ejecucindeprogramas
Modosdeejecucin
Continua

Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo 4 Ciclo 5 Ciclo 6

Peridica
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo 4 Ciclo 5

T T T T T
Porinterrupcin
Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3

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 Imagendelproceso
Entradas Tiempo de ciclo = 20ms
20ms 40ms 60ms

E1 real
E1 imagen

E2 real
E2 imagen

Salidas
20ms 40ms 60ms

S1 imagen
S1 real

S2 imagen
S2 real

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 Lenguajesdeprogramacin
Normalizacin
Carenciatradicionaldenormas
NormaIEC611313
LenguajesIEC611313
Estructura
SFC.Secuencialfunctionchart(diagramafuncionalsecuencial)
Programacin
Lenguajesliterales
IL.Instructionlist(listadeinstrucciones)
ST.Structuredtext(literalestructurado)
Lenguajesgrficos
LD.Ladderdiagram(diagramadecontactos)
FBD.Functionblockdiagram(diagramadebloquesfuncionales)
PL7
Sevaautilizarenlasprcticas
EnalgunosaspectossiguelanormaIEC611313

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Automatizacin Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automtica
 Representacindedatos
Nmeros
Descripcin Ejemplo
Enteros -12 0 +988
Reales -12.0 0.0 123_456 0.458
Reales con -1.34E-12 o -1.34e-12
exponente 1.0E+8 o -1.0e+8
1.23e6 o 1.23e6
Base 2 2#1111_1111 (255 decimal)
2#11100000 (240 decimal)
Base 8 8#377 (255 decimal)
8#340 (240 decimal)
Base 16 16#FF o 16#ff (255 decimal)
16#E0 o 16#e0 (240 decimal)
Booleano 0 FALSE
1 TRUE

Cadenasdecaracteres
Tiempo

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 Tiposdedatos
Tiposelementales Tiposdedatosgenricos
Palabraclave Tipodedato Bits
BOOL Booleano 1
ANY,ANY_NUM,
SINT Enterocorto 8 ANY_REAL,ANY_INT,
INT Entero 16
DINT DobleEntero 32 ANY_BIT,ANY_DATE
LINT Enterolargo 64
USINT
UINT
Enterocortosinsigno
Enterosinsigno
8
16
Tiposdedatosderivados
UDINT Dobleenterosinsigno 32
ULINT Enterolargosinsigno 64
REAL Real 32
LREAL Reallargo 64
TIME Duracin
DATE Fecha
TIME_OF_DAYoTOD Horadelda
DATE_AND_TIMEoDT Fechayhoradelda
STRING Cadenadecaracteresdelongitudvariable
BYTE Cadenade8bits 8
WORD Cadenade16bits 16
DWORD Cadenade32bits 32
LWORD Cadenade64bits 64
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 Variables
Representacin
%LocalizacinTamao.i (...)

Prefijo Localizacin Prefijo Tamao Dato

I Entrada X Bit BOOL

Q Salida Bit BOOL

M Memoria B Byte(8bits) BYTE

W Palabra(16bits) WORD
Ej. D Doblepalabra(32bits) DWORD
%QX75o%Q75 L Cuadruplepalabra(64bits) LWORD
%MD48
%IW2.5.7.1
Variablesmultielemento
Vectores
Variablesestructuradas
Declaracindevariables

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 Funciones
Conceptodefuncin
Unanicasalida
Lasalidadependesolodelvalorinstantneodelasentradas
Declaracin
Funcionesestndar
Funcionesdeconversindetipo
Funcionesnumricas
Funcionesaritmticas
Funcionesdedesplazamiento
Funcionesbooleanasencadenasdebits
Funcionesdeseleccin
Funcionesdecomparacin
Funcionesdecadenasdecaracteres
Funcionesdetiempo
Funcionesdetiposdedatosenumerados

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 Bloquesdefuncin
Conceptodebloquedefuncin
Unaovariassalidas
Lasalidanodependesolodelvalorinstantneodelas
entradas
Declaracin
Bloquesdefuncinestndar
Biestables
Detectoresdeflanco
Contadores
Temporizadores

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 Bloquesdefuncinestndar
Biestables
RS(setdominante) Semforo
SR SEMA

BOOL S1 Q1 BOOL BOOL CLAIM BUSY BOOL

BOOL R BOOL RELEASE

RS(resetdominante)
RS

BOOL S Q1 BOOL

BOOL R1

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 Bloquesdefuncinestndar
Detectoresdeflanco
Detectordeflancodesubida
R_TRIG
BOOL CLK Q BOOL

Detectordeflancodebajada
F_TRIG
BOOL CLK Q BOOL

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 Bloquesdefuncinestndar
Contadores
Ascendente Ascendente/descendente
CTU CTUD

BOOL CU Q BOOL BOOL CU QU BOOL

BOOL R BOOL CD QD BOOL

INT PV CV INT BOOL R

BOOL LD

INT PV CV INT

Descendente
CTD

BOOL CD Q BOOL

BOOL LD

INT PV CV INT

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 Bloquesdefuncinestndar
Temporizadores
Monoestable
IN

Q
TP
PT
BOOL IN Q BOOL
ET
TIME PT ET TIME 0

Retardoalaconexin IN

TON
Q
BOOL IN Q BOOL
TIME PT ET TIME PT
ET
0
Retardoaladesconexin
IN
TOF
BOOL IN Q BOOL
Q
TIME PT ET TIME

PT
ET
0

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Automatizacin Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automtica
 Valoresinmediatos

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 Objetosdireccionables(I)
Entrada/Salida

Otros

Automatizacin Industrial 17 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automtica

 Objetosdireccionables(II)
Solapamientomemoria Bitsextradosdepalabras

: Xj

Automatizacin Industrial 18 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automtica

 Temporizador

Automatizacin Industrial 19 UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automtica

 Temporizador.Modos
Retardoalaconexin(TON)
Retardoaladesconexin(TOF)

Monoestable(TP)

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 Contador

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