UNIVERSITE KASDI MARBAH OURGLA

FACULTE DES SCIENCES APPLIQUEES

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUES

Mmoire De Fin dEtude

En vue de lobtention du diplme de master professionnel

Filire : GENIE MECANIQUES

Option :Maintenance Industrielle

Ralis par :Tahar BELKHIR

Med Mohcen BEN SACI

THEME

La maintenance des quipements par

lanalyse vibratoire

Soutenu publiquement
Le : /06 /2016

Devant le jury :

Mr. A. KHEIREDDINE M.A.A Prsident Ouargla

Mr. B. ISSASFA M.A.A Examinateur Ouargla

Mr. R. KAREK M.A.A Encadreur Ouargla

Anne Universitaire : 2015 / 2016

 Ddicace
Je ddie ce modeste travail :

En premier lieu ma mre et mon pre qui ont consenti

beaucoup de sacrifices pour me permettre de raliser mes

objectifs. Quils trouvent icitoute ma reconnaissance et ma

gratitude.

A mon frre et mes surs

A tous mes camarades et mes amis

A tous mes enseignants de puis le primaire jusqu

maintenant.

Tahar
 Ddicace
Je ddie ce modeste travail :

En premier lieu ma mre et mon pre qui ont consenti

beaucoup de sacrifices pour me permettre de raliser mes

objectifs. Quils trouvent icitoute ma reconnaissance et ma

gratitude.

A mes surs

A tous mes camarades et mes amis

A tous mes enseignants de puis le primaire jusqu

maintenant.

Med Mohcen
 Remerciements

Je ne peux pas commencer ce travail sans penser toutes

qui on contribu,
de prs ou de loin a ce travail
Je remercier en premier lieu ALLAH qui lui seul nous a
Guid dans le sens durant notre vie et qui nous aide
raliser ce modestetravail.
Je tiens remercier tout particulirement mon encadreur
KAREK Rabie pour m'avoir permis de raliser ce travail et
Pour son aide, son accueil et sa disponibilit.

Aussi je tien remercier le docteur BELAKROUM Rassim

pour les orientations positives fin de raliser ce travail

J associe galement l'ensemble des engainants du

dpartement Gnie
Mcaniquepour leur accueilet leur disponibilit.
Remerciements..

Ddicace...

Introduction gnrale..1

Chapitre un

Maintenance industrielle

I.1 Introduction3

I.2 Maintenance...3

I.2.1 But de la maintenance.....3

I.2.2 Organigramme de la maintenance..4

I.3 Niveaux de maintenance4

I.4 Types de la maintenance5

I.4.1 Maintenance corrective ......5

I.4.2 Maintenance prventive .5

I.5 Dfauts et pannes...8

I.5.1 Dfinition de la dfaillance.8

I.5.2 Cause de dfaillance ..9

I.6 Dfauts des machines tournantes ..9

I.6.1 Dfauts de Balourd.....9

I.6.2 Dfauts dalignement...10

I.6.3 Dfauts des roulements.10

I.6.4 Dfaillances des courroies12

I.6.5 Dfauts sur les engrenages12

I.6.6 Cavitation..16

I.6.7 Autres types de dfauts ....16

I.7 Conclusion ..17

Chapitre deux

Gnralit sur lanalyse vibratoire

II.1 Introduction18

II.2 Techniques danalyse.18

II.3 Lanalyse vibratoire19

II.4 Dfinition dune vibration..20

II.4.1 Caractristiques dune vibration..20

II.5 Vibration des machines tournantes.21

II.6 Les capteurs de vibration22

II.6.1 Les prosimtres22

II.6.2 Vlocimtrie23

II.6.3 Les acclromtres..24

II.7 La surveillance vibratoire...25

II.8 Conclusion..26

Chapitre trois

Applications sur lanalyse vibratoire

III.1 Introduction...27

III.2 Premire application arbre fissure.27

III.2.1 Objectif du travail..27

III.2.2 Mthodes exprimentales...28

III.2.3 Lessais sur larbre fissure.29

III.3 Deuxime application cavitation dans les popes ..33

III.3.1 Le but de lessai.33

III.3.2 Description de lappareil33

III.3.6 Lessai sur la cavitation..35

III.4 Troisime application vibration dans les ventilateurs...40

III.4.1 Objectif du travail..40

III.4.2 Mthodes exprimentale....40

III.4.3 Lessai sur le ventilateur42

III.5 Quatrime application dfauts sur les roulements47

III.5.1 Objectif du travail..48

III.5.2 Expressions mathmatiques...48

III.5.3 Le jeu daccessoires paliers roulement48

III.5.4 Lessai sur le roulement.49

III.6 Conclusion54

Conclusion gnrale..55

Figure I.1 Organigramme de la maintenance..4

Figure I.2 types de maintenance.5

Figure I.3 Organisation de la maintenance conditionnelle7

Figure I.4 Dfaut de Balourd..9

Figure I.5 Dfaut dalignement.10

Figure 1.6 Diffrents types de roulements11

Figure I.7 Elments de roulement.11

Figure 1.8 Dfaut de courroie...12

Figure I.9 Systmes dengrnement.13

Figure I.10 Usure abrasive "Engrenages".14

Figure I.11Piqre "Engrenages"...14

Figure I.12 Fissuration ou cracks "Engrenages"...15

Figure I.13 caillage.15

Figure I.14 Le grippage "Engrenage"...16

Figure II.1 Diffrentes mthodes danalyse..19

Figure II.2 Nature dune vibration21

Figure II.3 prosimtres et leur driver22

Figure II.4 prosimtre monte sur un palier...22

Figure II.5 schma de principe dune vlocimtrie...23

Figure II.6 capteur de vlocimtrie...24

Figure II.7 schma de principe dun acclromtre..24

Figure III.1 Machine de base28

Figure III.2 Montage de larbre fissure.28

Figure III.3 Spectre de frquence darbre sans fissure..29

Figure III.4 Spectre de frquence darbre fissure (02 vis desserre)30

Figure III.5 Spectre de frquence darbre fissure (03 vis desserre)31

FigureIII.6 Spectre de frquence darbre fissure (04 vis desserre)32

Figure III.7 Machine de cavitation33

Figure III.8 Jeu daccessoires cavitations dans les pompes..34

FigureIII.9 Montage exprimental pour la cration de vibrations avec cavitation..35

FigureIII.10 Spectre de frquence dune pompe sans cavitation.36

FigureIII.11 Spectre de frquence dune pompe sans cavitation.37

FigureIII.12 Spectre de frquence dune pompe en cavitation38

FigureIII.13 Spectre de frquence dune pompe en cavitation39

FigureIII.14 Montage exprimentale...40

FigureIII.15 Machine de base..41

FigureIII.16 Ventilateurs utilis dans le travail...41

FigureIII.17 Spectre de frquence dun ventilateur sans aimant.42

FigureIII.18 Spectre de frquence dun ventilateur 5 pales (aimant proche)43

FigureIII.19 Spectre de frquence dun ventilateur a 5 pales (aimant plus loigne)...44

FigureIII.20 Spectre de frquence dun ventilateur 3 pales (aimant proche)45

FigureIII.21 Spectre de frquence dun ventilateur a 3 pales (aimant plus loigne)...46

FigureIII.22 Expressions mathmatiques de type des roulements...48

Figure III.23 Jeu daccessoire...49

Figure III.24 Spectre de frquence (roulement sans dfaut).49

Figure III.25 Spectre de frquence (Roulement avec dfaut la bague extrieure).50

FigureIII.26 Spectre de frquence (Roulement avec dfaut la bague intrieure)..51

FigureIII.27 Spectre de frquence (Roulement avec dfaut de bille)..52

FigureIII.28 Spectre de frquence (Roulement avec dfaut multiple).52

FigureIII.29 Spectre de frquence (Roulement forte usure)53

Tableau I.1 les quatre niveaux de maintenance..4

Introduction gnrale
Introduction gnrale

Dans la comptition industrielle actuelle, le dveloppement de lautomatisation a fait

que les machines fonctionnent avec un minimum dinterventions humaines.

Dans ce contexte, la maintenance de ces matriels constitue une fonction

incontournable. Plus de disponibilit, fiabilit accrue, zro panne, temps darrt minimaux,
tels sont les mots dordre.

La maintenance des biens de production repose en grande partie sur ltat des
mcanismes ncessaires au fonctionnement, personne nignore limportance dun entretien
rgulier pour la disponibilit des machines, mais lorsquil sagit dassurer la scurit des
biens, des personnes et de lenvironnement, lentretien savre notoirement insuffisant et
ncessite des approches plus fines dveloppes dans les stratgies de maintenance.

La maintenance optimale des machines tournantes en fonctionnement a une

importance vitale pour assurer une production permanente et augmenter la dure de vie de ces
machines.

Les diffrentes mthodes de surveillance sont : lanalyse dhuile, lanalyse de

temprature et lanalyse vibratoire,... lanalyse vibratoire est la technique la plus utilise pour
raliser une surveillance et un diagnostic fiable et pour dtecter lapparition et lvolution de
la plupart des dfauts mcaniques.

Ces travaux de maintenance ont une importance conomique, elles permettent de

passer dune maintenance systmatique frquentielle une maintenance conditionnelle moins
coteuse.

Lanalyse vibratoire permet llaboration dun bilan complet de la machine, le contrle

desmachines tournantes par lanalyse vibratoire est couramment utilis notamment pour
lasurveillance des composants fragiles ou stratgiques dun systme, par exemple
lesroulements billes, les engrenages ou les rotors.
La procdure consiste dtecter lapparitiondun dfaut sans dmontage de la machine
en prlevant le signal vibratoire laide duncapteur vibratoire.
On dfinit alors une procdure de contrle par comparaison dindicateursavec des seuils
dalarme pralablement dfinis.
 On ne recherche souvent pas plus loin lanature et la cause du problme, cependant,
dans la plupart des cas, lanalyse du dfaut estgalement possible.
Lanalyse vibratoire permet llaboration dun bilan mcanique complet du systme
qui caractrise qualitativement et quantitativement son tat un instantdonn, et ainsi dy
reconnatre dventuelles maladies .
Lanalyse vibratoire est lune des mthodes et des techniques qui permettent
lingnieur demieux matriser le fonctionnement des machines, grce ses exceptionnelles
capacits traduire le comportement de tout ce qui bouge ou qui tourne, a introduit la notion
demaintenance conditionnelle en remplacement de lentretien curatif ou systmatique dhier.
Le but de ce travail est de maitriser les techniques danalyse vibratoire.Et de
confirmer les diffrents rsultats sur nos signaux qui sont : les signaux de roulements ; darbre
fissure ; cavitation dans les pompe etc.
Le mmoire est structur en trois chapitres, suivis dune conclusion gnrale.
Chapitre un Maintenance Industrielle
Dans la premire partie du chapitre, nous avons prsent une tude thorique surla
maintenance industrielle et leurs types.
Dans la deuxime partie du chapitre, nous avons donne les diffrents types des
dfautset Cause de dfaillance
Chapitre deux Gnralits sur la lanalyse vibratoire
Dans le deuxime chapitre on a propos une vue complte sur les techniques et
lesmoyens danalyse vibratoire, pour cela on a approch les notions fondamentales de
diagnosticvibratoire.
Chapitre trois Application sur lanalyse vibratoire
Dans le troisime on a recommand des rsultats exprimentaux bass sur
lapplication des techniques du diagnostic vibratoire, et prsent les rsultats de lanalyse
pour des signaux et tudie lefficacit de ces techniques pour le systme dfaillant.
Nous avons termin par une conclusion gnrale sur cette tude.
 Chapitre un
Maintenance industrielle
I.1Introduction
Le monde industriel et le monde des transports disposent de machine et dinstallation
de plus en plus performante et complexe, les exigences de haute scurit, la rduction des
couts dexploitation et la maitrise de la disponibilit des quipements donnent la
maintenance des systmes, un rle prpondrant, elle doit permettre de nintervenir quen
prsence dlments dfectueux, de minimiser le temps de rparation, et de fournir un
diagnostic fiable et facilement interprtable malgr la complexit des quipements.
Nous nous intressons principalement aux transmissions des puissances mcaniques
utilises dans diffrents domaines tel que lindustrie: laronautique, lautomobile et les
transports ferroviaires.
La maintenance de ces systmes de transmission occupe un temps relativement
important par rapport leur temps dutilisation, actuellement la recherche scientifique vise
dvelopper les outils ncessaires loptimisation de la maintenance de tels systmes.
Dans ce chapitre, nous introduisons lapproche de maintenance, nous donnons les
diffrents types de maintenance et prsentons les causes de dfaillances.
I.2Maintenance
La maintenance cest un ensemble des activits destines maintenir, rtablir un
bien dansun tat ou dans des conditions donnes de sret de fonctionnement, pour accomplir
unefonction requise.[2]
I.2.1 But de la maintenance
Les objectifs de la maintenance peuvent tre classs en deux types
I.2.1.1 Objectifs financiers
Rduire au minimum les dpenses de maintenance.
Assurer le service de maintenance dans les limites dun budget.
I.2.1.2 Objectifs oprationnels
Maintenir lquipement dans les meilleures conditions possibles.
Assurer la disponibilit maximale de lquipement un prix minimum.
Augmenter la dure de vie des quipements.
Entretenir les installations avec le minimum dconomie et les remplacer des
priodes prdtermines.
Assurer un fonctionnement sr et efficace tout moment. [3]

I.2.2Organigramme de la maintenance
 Maintenance

Maintenance prventive Maintenance corrective

Maintenance Maintenance Dfaillance

systmatique conditionnelle

chancier Conditionnell Panne partielle Panne totale

e

Inspection Visite Contrle Dpannag Rparation

e
Figure I.1 Organigramme de la maintenance. [2]
I.3 Niveaux de maintenance
La norme NF X 60-010 dfinit, titre indicatif, quatreniveaux de maintenance (Tableau I.1)
Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4

- rglages oprations identification travaux

simples mineures de et diagnostic importants de
Travaux - pas de maintenance de pannes maintenance
dmontage prventive corrective
ni ouverture ou prventive
sur place ou atelier spcialis
dans atelier de avec
Lieu sur place sur place maintenance outillage gnral

exploitant du technicien Technicien quipe avec

bien habilit Spcialis encadrement
personnel technique
spcialis
remise zro changement Identification intervention sur
d'un automate d'un relais de l'lment matriel dont la
exemple aprs arrt dfaillant remise
d'urgence en service est
soumise
qualification
Tableau I.1 les quatre niveaux de maintenance.[3]

I.4 Types de la maintenance

Nous distinguons plusieurs types de maintenance(figureI.2)
 Maintenance Industrielle

Maintenance Maintenance
corrective prventive

Systmatique Conditionnelle Prvisionnelle

Figure I.2 types de maintenance.[1]

I.4.1 Maintenance corrective

Qui vise intervenir la suite de pannes, cela ne veut pas dire que toutes ces pannes nont
pas t prvisibles, ce type de maintenance sera facilit par une bonne maintenabilit
(aptitudes maintenir ou rtablir un dispositif, dans un tat, lui permettant daccomplir sa
fonction), il pourra permettre damliorer la fiabilit globale en analysant les problmes
rencontr en contrle techniques ou cercles de qualit ou avec les constructeurs. [1]

a. Les avantages
Pas d'investissement en contrle.

b. Les inconvnients
Dommages consquents.
Cot de rparation lev.
Pas de planification.
Pertes de production si la machine est critique.[4]
I.4.2 Maintenance prventive
Maintenance excute des intervalles prdtermins ou selon des critres prescrits et
destine rduire la probabilit de dfaillance ou la dgradation du fonctionnement d'un bien.
Cest une politique qui s'adresse aux lments provoquant une perte de production ou
des cots d'arrts imprvisibles, mais importants.
Les matriels viss sont ceux dont le cot des pannes est lev (20 % des pannes
reprsentant 80 % des cots), la mise en pratique ncessite de dcomposer les sous-systmes
en lments maintenable (palier, rducteur, etc...) la priodicit des visites s'tablit par ltude
des lois statistiques de la dure de vie.
 Des gammes d'entretien sont labores de faon prciser le travail excuter et de
garder la traabilit de lentretien. [2]

I.4.2.1Maintenance prventive systmatique

Dfinition daprs la Norme NF X 60010 Maintenance prventive effectue selon un

chancier tabli selon le temps ou le nombre dunits dusage .
Gnralement, la maintenance prventive sadresse aux lments dont le cot des pannes
est lev, mais ne revenant pas trop cher en changement (les meilleurs exemples sont le
changement systmatique de lhuile, changement de la courroie de synchronisation,...).[2]

a. Les avantages
Planification des arrts d'entretien.
Optimisation de l'intervention (prparation).
Limite les risques de panne.
b. Les inconvnients
Cot de maintenance lev.
Approche statistique.
Risque induit par une intervention parfois non ncessaire. [4]
I.4.2.2La maintenance prventive conditionnelle
Dfinition daprs la Norme NF X 60010, la maintenance prventive conditionnelle
dfinit comme une maintenance prventive subordonne un type dvnement
prdtermin (auto diagnostic, information dun capteur,Mesure dune usure, rvlateur de
ltat de dgradation du bien) .[2]

a. Les avantages
Optimisation de la dure de fonctionnement.
Optimisation de l'intervention (prparation).
Evaluation relle de l'tat de la machine.
Evite les pertes de production.

b. Les inconvnients
Cot de l'investissement (homme / matriel).
Astreindre un programme suivi. [4]
I.4.2.2.3 Organisation de la maintenance conditionnelle
On dfinie lorganisation de la maintenance conditionnelle parlorganigramme suivant
 1. Choix des quipements inclure dans le programme dentretien prdictif

2. Choix des techniques de surveillance de lvolution du dfaut

3. tablissement de spectres vibratoires de rfrence

4. tablissement des courbes de tendance.

5. Dtection dalarme

6. Diagnostic
NON des dfauts

OUI

7. Correction ncessaire

Figure I.3Organisation de la maintenance conditionnelle.[5]

1. Cette tape comprend la codification des quipements, linventaire et la slection du
typedentretien appliqu chaque quipement,
2. Cette tape comprend le choix de la technique de mesure, leur priodicit, leur endroit
etreprage, la cration dune route et des dossiers de suivi,
3. Cette tape soccupe de la dtermination des alarmes,
4. Cette tape comprend la prise de mesure, lenregistrement et la gestion des
donnesvibratoires,
5. vrification du seuil dalarme,
6. dterminer llment dfaillant,
7. Changer ou corriger llment dfaillant.[5]
I.4.2.3 Maintenance prvisionnelle
Maintenance conditionnelle excute en suivant les prvisions extrapoles de lanalyse
et de lvaluation de paramtres significatifs de la dgradation du bien (EN 13306). [2]
I.5 Dfauts et pannes
La diversit des activits du diagnostic industriel conduit trs souvent utiliser, sans
troples prciser, les termes des pannes et de dfaut.
Bien que les diffrences entre les concepts dedfaillances, pannes et dfauts soient
souvent trs subtiles et quelquefois subjectives.
La panne est linaptitude dun dispositif accomplir une fonction requise, il est clair
queds lapparition dune dfaillance, caractrise par la cessation du dispositif accomplir
safonction, on dclarera le dispositif en panne, par consquent, une panne rsulte toujours
dunedfaillance.[6]
I.5.1 Dfinition de la dfaillance

Une dfaillance est l'altration ou la cessation de l'aptitude d'un ensemble accomplir

sesfonctions requises avec les performances dfinies dans les spcifications techniques.

Lesdfaillances peuvent tre classes selon diffrents critres:

Dfaillance progressive ou soudaine, selon la rapidit de leur manifestation.

Dfaillance partielle ou complte ou intermdiaire, selon l'amplitude (la fonctionest
dgrade ou absente).
Dfaillance prcoce, taux constant ou d'usure, selon le moment d'apparition dans
lecycle de vie du matriel.
Dfaillance mineure, significative, critique ou catastrophique, selon leur effet sur
lesystme, l'environnement et l'homme.
Dfaillance premire, seconde et de commande, selon les causes des dfaillances. [6]
I.5.2Cause de dfaillance

La norme AFNOR NF X60010, dfinit la cause de dfaillance par les circonstances

lies la conception, la fabrication ou lemploi et qui ont entran la dfaillance .

Cette dfinition est fondamentale en diagnostic industriel, noublions jamais quune

bonne politique de maintenance passe obligatoirement par une matrise parfaite des
mcanismes de ruine lis la conception, la construction et lexploitation des matriels.

Bien videmment dtecter une dfaillance est capital pour viter une ventuelle perte
de la fonction dun processus industriel, mais il est encore plus important de connatre et de
prvenir temps dune manier prcoce une dfaillance en suivant lvolution dune
dgradation dun lment matriel.[7]

I.6 Dfauts des machines tournantes

I.6.1Dfaut de Balourd
Le balourd est un dfaut qui se rencontre en prsence du dsquilibre de larbre dune
machine tournante.

Ce phnomne se produit la vitesse de rotation et est caus par une mauvaise

rpartition spatiale des masses dans la structure, entranant un dplacement du centre de
gravit en dehors de laxe gomtrique du rotor de la machine tournante.

La force engendre par le balourd est fonction de la masse, et du rayon du cercle sur
lequel le rotor tourne.

Elle est proportionnelle au carr de la vitesse de rotation. [4]

Figure I.4 Dfaut de Balourd. [8]

I.6.2 Dfaut dalignement

Un Dfaut dalignement peut tre (figure I.5)

Un dfaut de concentricit : Les axes des arbres prsentent un dsalignement au

niveau de laccouplement.
Un dfaut angulaire : les axes des deux paliers dun mme arbre ne sont pas
concentriques.[8]
 Figure I.5 Dfaut dalignement.[8]

I.6.3dfauts des roulements

Le roulement, organe de base pouvant assurer lui seul plusieurs fonctionsparmi

lesquelles la liaison mobile en rotation avec un minimum de frottemententre deux lments,
tout en supportant des charges radiales ou axiales plusou moins importantes, il peut tre aussi
utilis pour assurer un positionnementprcis de larbre, et corriger des dfauts dalignement.
Selon le type de roulementutilis.[9]
I.6.3.1 Types de roulements
En pratique pour chaque application existe un roulement appropri, le roulement
billes offre un faible frottement grce au contact ponctuel mais nestutilis que pour des
charges limites.
Le roulement rouleaux offre une plusgrande capacit de chargement grce au contact
linaire provoquant aussi unfrottement plus important.
Les rouleaux peuvent prendre diffrentes formescylindriques, coniques ou sphriques.
Les roulements aiguilles sont quant eux utiliss lorsquun rapport
charge/encombrement important est requis.
Les principaux types de roulements sont illustrs dans la figure. [9]
 Figure I.6 Diffrents types de roulements.[9]

I.6.3.2 Elments de roulements

Le roulement est compos des lments (Figure I.7) suivants :
deux bagues concentriques en acier, appels bague intrieure et bague extrieure,
comportant des chemins de roulement,
des corps roulants, billes ou rouleaux gnralement en acier, permettant le mouvement
des deux bagues avec un frottement minimal,
une cage sparant et guidant les corps roulants (en polyamide, tle acier, laiton ou
rsine). [3]

Figure I.7 Elments de roulement[3]

I.6.3.3 Cause des dfauts

Les roulements peuvent tre endommags par des causes externes comme:
contamination du roulement par des particules extrieures : poussire, grains de sable,
corrosion engendre par la pntration deau, dacides,
lubrification inadquate qui peut causer un chauffement et lusure du roulement,
mauvais alignement du rotor,
courant qui traverse le roulement et qui cause des arcs lectriques. [10]
I.6.4Dfaillances des courroies
La courroie est un organe de transmission dun arbre moteur un arbre rcepteur, bien
que leur utilisation prsente certainsavantages par rapport une transmission engrenages
moins de bruits et uneusure moins importante , la transmission par courroies peut tre cible
dunemultitude de dfaillances tels que ; une dtrioration localise (partie arrache,dfaut de
jointure), des courroies trop dtendues, un mauvais alignement despoulies ou bien une poulie
excentre.[11]
 Figure I.8 Dfaut de courroie.[11]

I.6.5 Dfauts sur les engrenages

Lengrenage est un des mcanismes lmentaires les plus utiliss pour transmettredu
mouvement, et adapter les vitesses de rotation entre organes moteurset rcepteurs.
Il est constitu de deux roues dentes mobiles autour daxes derotation, et dont lune
entrane lautre par laction de dents successivement encontact.
Les engrenages sont parmi les organes les plus sensibles de la chane cinmatiqueet
peuvent tre soumis un grand nombre davaries apparaissant lors dufonctionnement, et dont
les causes sont multiples.[12]

Figure I.9 Systmes dengrnement.[3]

I.6.5.1 Principales sources des vibrations

Parmi les sources essentielles d'excitation d'un engrenage en mouvement on peut noter :
L'erreur de concentration dans les roues engrenage qui provoque des
vibrations(balourd).
La modification du profil due l'erreur de fabrication et la dformation des dents.
L'influence des arbres et grandeurs des masses (accouplement, moteur,) sur lacharge
dynamique
 Les chocs entre les dents l'amorce de l'engrnement lorsque la dent non
dformesupporte une fraction de la charge tandis que les autres dents se dchargent.
La dformation variable des dents produit la variation de la charge le long des
profilsdes dents et une variation de la charge travers la ligne d'engrnement pour une
pairede dents en contact.
Les forces de frottement variables en sens.
L'expulsion de l'huile et de l'air de l'entre dent.
Les fluctuations de la charge des dents surviennent durant l'engrnement des dents
mme dans les conditions de la charge constante.[6]
I.6.5.2 Types de dfaut

Plusieurs types de dfauts peuvent affecter les dentures dengrenage, on peut citer
lesdfauts rpartis sur toutes les dents :

a. Lusure : est un phnomne local caractris par un enlvement de matire d au

glissement de deux surfaces lune contre lautre. Le dveloppement de lusure est li
la charge et la vitesse de glissement en chaque point des surfaces de contact, ainsi
qu la prsence plus ou moins grande dlments abrasifs dans le lubrifiant.
Lusure normale, progresse lentement, elle est inversement proportionnelle la duret
superficielle de la denture. Lusure anormale se produit lorsque le lubrifiant est souill
de particules abrasives ou lorsque le lubrifiant est corrosif, elle conduit un mauvais
fonctionnement de lengrenage, voire sa mise hors service.[13]

Figure I.10 Usure abrasive "Engrenages".[12]

b. La piqre : il sagit de trous peu profonds, qui affectent toutes les dents. La piqre est
une avarie qui se produit surtout sur des engrenages en acier de construction
 relativement peu dur. Il est moins craindre si la viscosit du lubrifiant est leve.
Lapparition des piqres est associe aussi un rapport paisseur de film lubrifiant sur
rugosit composite insuffisant pour viter des contacts entre asprits. [13]

Figure I.11Piqre "Engrenages".[12]

Et, les dfauts localiss sur des dentures particulires :

c. La fissuration : gnralement par fatigue, elle progresse chaque mise en charge,

partir dun point initial situ presque toujours au pied de la dent, elle apparat surtout
sur des aciers fins, durcie par traitement thermique, qui sont trs sensibles aux
concentrations de contraintes, lapparition de ces fissures est la consquence dune
contrainte au pied de la dent qui dpasse la limite de fatigue du matriau, et est en
gnral situe du ct de la dent sollicite en traction.[13]

Figure I.12 Fissuration ou cracks "Engrenages".[12]

 d. Lcaillage : il se manifeste aussi sous forme de trous, mais ceux-ci sont beaucoup
moins nombreux, plus profonds et plus tendus que ceux des piqres. Lcaillage se
trouve dans les engrenages cments, qui sont les plus rpandus lheure actuelle car
ils permettent de passer des couples importants avec des dimensions faibles.[13]

Figure I.13 caillage.[12]

e. Grippage : consquence directe dune destruction brutale du film dhuile, ou dun

frottement sous charge provoquant des hausses de tempratures, le grippage est
favoris essentiellement par des vitesses leves, de gros modules, un faible nombre
de dents en contact.[12]

Figure I.14Le grippage "Engrenage". [12]

I.6.6 Cavitation
 Ce phnomne hydrodynamique induit des vibrations alatoires quil faut pouvoir
reconnatrepour les liminer en modifiant les caractristiques daspiration de la pompe, la
cavitation sereconnat galement par un bruit caractristique, une cavitation provient de la
collision debulles (produit dbullitions locales dans certaines conditions du fluide : basse
pressiondynamique).[14]
I.6.7 Autres types de dfauts
Dans ce chapitre, on a cit es dfauts frquemment rencontres dans le cas des
machines tournants, nanmoins, il peut y exister dautres dfauts qui influent
considrablement sur le comportement vibratoire de la machine, on peut citer

dfauts spcifiques aux paliers fluides.

dfauts de transmissions par courroies.
dfauts induits par un frottement rotor/stator.
dfauts dus une anomalie lectromagntique.
les phnomnes de chocs.
les dfauts spcifiques aux pompes, turbines, compresseurs[8]
I.7conclusion

Une bonne planification des travaux de maintenance, avec une bonne gestiondu
stockde pice de rechange et lutilisation des moyens de diagnostic technique.

Nous permettons de rduire le temps darrt des machines et minimiser les pertes de la
production, ces paramtres peuvent influer directement ou indirectement sur les couts de la
maintenance.
 Chapitre deux
Gnralit sur lanalyse
vibratoire
II.1 Introduction

Toutes les machines en fonctionnement produisent des vibrations, images des efforts
dynamiques engendrent par les pices en mouvement, ainsi, une machine neuve en excellent
tat de fonctionnement produit trs peu de vibrations.

La dtrioration du fonctionnement conduit le plus souvent un accroissement du

niveau des vibrations, en observant l'volution de ce niveau, il est par consquent possible
d'obtenir des informations trs utiles sur l'tat de la machine.

Ces vibrations occupent une place privilgie parmi les paramtres prendre en
considration pour effectuer un diagnostic, la modification de la vibration dune machine
constitue souvent la premire manifestation physique d'une anomalie, cause potentielle de
dgradations, voire de pannes.

Ces caractristiques font de la surveillance par analyse des vibrations, un outil

indispensable pour une maintenance moderne, puisqu'elle permet, par un dpistage ou un
diagnostic approprie des dfauts, d'viter la casse et de n'intervenir sur une machine qu'au bon
moment et pendant des arrts programmes de production. [15]

II.2 Techniques danalyse

La surveillance dun quipement de machine est assure en relevant priodiquement

un indicateur dtat de dgradation ou de performance, il existe diffrentes techniques
danalyse (figure II.1) tels que lanalyse vibratoire, lmission acoustique, la thermographie,
lanalyse des huiles et des lubrifiants, la variation de rsistance dans un circuit lectrique,
etc
Le choix de lindicateur dpend du type de machine tudier et du type de dfaillance
que lon souhaite dtecter. Pour les machines tournantes, un indicateur de type vibratoire
permet de dtecter la plupart des dfauts, on tablit une courbe dvolution de lindicateur au
cours du temps. Sur cette courbe, on dfinit diffrents seuils correspondant un niveau
dalerte, une alarme, un niveau de dfaillance, ces niveaux sont tablis soit par exprience
soit en appliquant une norme pour les roulements, on utilise des abaques de svrit vibratoire
pour dfinir les diffrents seuils. [16]

% D'utilisation de diffrentes mthodes dans le monde .

Analyse vibratoire Analyse d'huile

Analyse thermique Autres

Figure II.1Diffrentes mthodes danalyse. [16]

II.3 Lanalyse vibratoire

 Est la plus connue et la plus largement utilise car adapte aux des composants
mcaniques et aux machines industrielles en fonctionnement. Elle permet de dtecter la
majorit des dfauts susceptibles dapparatre dans les machines tournantes. [17]

II.3.1 Objectifs danalyse vibratoire

Lanalyse vibratoire poursuit deux objectifs :

la dtection des dfauts
lanalyse dtaille des dfauts.
On utilise cet effet des paramtres calculs :
soit dans le domaine temporel,
soit dans le domaine frquentiel,
soit dans les deux la fois. [16]
a. Les avantages
dtection de dfauts un stade prcoce,
Possibilits de raliser un diagnostic approfondi,
autorise une surveillance continue,
permet de surveiller,
lquipement distance,
b. Les inconvnients
spectres parfois difficile interprter,
dans le cas de la surveillance continue, installations relativement coteuses. [4]
II.3.2 Champs dapplication privilgie

Dtection des dfauts de tous les organes cinmatiques de la machine (balourd, dfauts
dalignement, jeux, etc...) Et de sa structure.

II.4 Dfinition dune vibration

Un systme mcanique est dit en vibration lorsqu'il est anim d'un mouvement de va-et-
vient autour d'une position moyenne, dite position d'quilibre, si lon observe le mouvement
dune masse suspendue un ressort on constate quil se traduit par :

Un dplacement : la position de la masse varie de part et dautre du point dquilibre ;

Une vitesse de dplacement : variation du dplacement par rapport au temps ;
Une acclration : variation de la vitesse par rapport au temps. [15]
II.4.1 Caractristiques dune vibration
 Une vibration se caractrise principalement par sa frquence, son amplitude et sa nature.

a. Frquence
La frquence est le nombre de fois qu'un phnomne se rpte en un temps donne.
Lorsque lunit de temps choisie est la seconde, la frquence s'exprime en hertz [Hz].
1 hertz = 1cycle/seconde.
Une vibration qui se produira 20 fois par seconde aura donc une frquence f de 20 hertz. [15]
b. Amplitude
On appelle amplitude d'une onde vibratoire la valeur de ses carts par rapport au point
dquilibre et on peut dfinir.
Lamplitude maximale par rapport au point d'quilibre appele amplitude crte ou niveau
crte, lamplitude double, aussi appele l'amplitude crte a crte ou niveau crte-crte. [15]
c. Nature dune vibration
Une machine tournante quelconque en fonctionnement gnr des vibrations que l'on peut
classer de la faon suivante:
Les vibrations priodiques de type sinusodal simple [figure II.2 a] ou sinusodal
complexe [figure II.2 b] reprsentatives du fonctionnement normal ou anormal d'un certain
nombre d'organes mcaniques (rotation de lignes d'arbres, engrnements,...) ou d'un certain
nombre d'anomalies (dsquilibre, dsalignement, dformations, instabilit de paliers fluides,
dversement de bagues sur roulements, ...).
Les vibrations priodiques de type impulsionnel [figure II.2 c] sont appeles ainsi par
Rfrence aux forces qui les gnrent et leur caractre brutal, bref et priodique. Ces chocs
peuvent tre produits par des vnements normaux (presses automatiques, broyeurs a
marteaux, compresseurs pistons, ...) ou par des vnements anormaux comme l'caillage de
roulements ou un dfaut sur des engrenages, un jeu excessif, ...
Les vibrations alatoires de type impulsionnel [figure II.2 d] peuvent, par exemple, tre
gnres par un dfaut de lubrification sur un roulement, la cavitation d'une pompe. [15]
 Figure II.2Nature dune vibration. [15]
II.5Vibrations des machines tournantes
En pratique, une bonne conception produira de faibles niveaux vibratoires dans une
machine tournante. Cependant, la machine vieillissant, les fondations travaillent, les pices se
dforment et susent, et de lgers changements dans ses proprits dynamiques apparaissent.
Les arbres se dsalignent, les rotors se dsquilibrent, les courroies se dtendent, les
jeux augmentent. Tous ces facteurs se traduisent par une augmentation de lnergie vibratoire
qui excite les rsonances et ajoute une charge dynamique considrable aux paliers.
Les vibrations recueillies lors des campagnes de mesures sont porteuses
dinformations qui caractrisent ltat de fonctionnement de certains composants mcaniques
constituant la machine analyse, cest grce lanalyse de ces vibrations quil est possible de
dtecter les composants dfectueux et ventuellement de les localiser, lorsquun certain seuil
(correspondant un niveau de vibration limite) fix est atteint, il est possible destimer la
dure de vie rsiduelle du composant dans les conditions de fonctionnement donnes partir
de la connaissance des lois dendommagement. [18]
II.6Les capteurs de vibration
La premire tape conduisant l'obtention d'une lecture de vibration consiste
convertir lavibration mcanique produite par une machine en un signal lectrique quivalent.
Cette opration est ralise au moyen des capteurs de vibrations, on retrouve parmi les
capteurs les plus couramment utilises le prosimtre (mesure de dplacement), la vlocimtrie
(mesure de vitesse) et l'acclromtre (mesure dacclration). [15]
II.6.1Les prosimtres

Le prosimtre, ou sonde capteur de dplacement sans contact directement

proportionnel au dplacement relatif de la vibration d'un arbre ou d'un rotor, il est monte en
permanence l'intrieur du palier [figure II.3], les mesures en dplacement ne sont pas
quantifiables dans toutes les gammes de frquence, ces mesures seront limites aux basses
frquences (< 100 Hz). [15]
 Figure II.3 prosimtres et leur driver. [15]
Le capteur de dplacement est utilis pour toutes les applications ou la surveillance des
jeux entre les arbres et les paliers savrent essentielle.

Figure II.4prosimtre monte sur un palier. [15]

II.6.1.1 Les avantages est les inconvnients

a. Avantages
Mesure directement les mouvements darbre
Mme capteur pour les butes axiales, les vibrations radiales et la vitesse
Mesure directement le dplacement
Pas de pice mobile
b. Inconvnients
Sensible au matriau de larbre
Installation
Gamme de frquence limite. Pas de dtection des dfauts de roulements
Restriction de tempratures. [4]
II.6.1.2 Problmes et dfauts dtects

Arbre
Palier lisse
Bute
Gnraux : balourd, dsalignement, usure, etc.
II.6.2 Vlocimtrie

Les capteurs de vitesse, ou vlocimtrie, sont constitus dune sonde a contact dite
sonde sismique qui mesure le mouvement absolu de lorgane sur lequel elle est fixe. [15]
1.Aimant permanent
2. Entrefer
3. Boitier
4. Bobine
5&6. Membranes
7. Tige

Figure II.5schma de principe dune vlocimtrie. [14]

Figure II.6capteur de vlocimtrie. [14]

II.6.3 Les acclromtres

Un acclromtre pizolectrique [figure II.7] est compose dun disque en matriau

pizolectrique (quartz), qui joue le rle dun ressort sur lequel repose une masse sismique
prcontrainte.

Figure II.7 Schma de principe dun acclromtre. [15]

 Les acclromtres pizolectriques tendent devenir les capteurs de vibration absolue
lesplus utiliss pour la surveillance. Ils possdent les proprits suivantes :
Utilisables sur de trs grandes gammes frquentielles.
Excellente linarit sur une trs grande gamme dynamique (typiquement 140 dB).
Le signal dacclration peut tre intgre lectroniquement pour donner le
dplacement etla vitesse
Aucun lment mobile, donc extrmement durable. [15]
II.6.3.1 Les avantages est les inconvnients

a. Les avantages
Facile installer
Petit, lger
Supporte les hautes tempratures
Pas de pice mobile
b. Les inconvnients
Ncessite une double intgration pour le dplacement
Ncessite une source extrieure
Fournit des informations limites sur la dynamique darbre
Mdiocre pour les faibles vitesses. [4]
II.6.3.2 Problmes et dfauts dtects

Roulements
Engrenages
Machine ples
Machine lectrique
Gnraux : balourd, dsalignement, usure, etc.
II.7La surveillance vibratoire

Turbines, pompes, moteurs, compresseurs, alternateurs, centrifugeuses, ventilateurs

Toutes ces machines, que lon dit : tournantes, ont un point commun : elles comprennent des
organes en rotation, suivant les cas, il peut sagir de structures relativement simples,
Constitues dun seul arbre en rotation travers un ou plusieurs roulements, ou de machines
plus complexes composes de plusieurs arbres tournant des vitesses de rotation
diffrentes Mais ce qui caractrise avant tout ces machines, cest quelles sont composes
Dorganes fragiles (roulements et engrenages, notamment) soumis des contraintes
Mcaniques importantes et des environnements industriels difficiles. Les sources de
Dfaillance sont donc multiples : lcaillage dun roulement, la rupture dune dent dun
engrenage, le dsalignement dun des axes, etc., lorsque la machine joue un rle vital dans la
production (cest le cas par exemple dune presse dans le domaine de limprimerie, dun
broyeur de cimenterie ou encore dune centrifugeuse dans un racteur chimique), ces
dfauts peuvent savrer lourds de consquences. Pour viter des arrts de production
imprvus et les pertes conomiques qui en dcoulent, il faut surveiller en permanence ces
quipements et traquer tous les signes prcurseurs de dfauts avant quil ne soit trop tard. [3]

II.8 Conclusion
Lutilisation de lanalyse des signaux vibratoires comme mthode dediagnostic
remonte aux annes 1960. Depuis, on y fait largementappel dans la plupart des installations
industrielles, particulirement dans la prvention des pannes mcaniques.
Les systmes de capture et de transmission des vibrations influent sur laqualit de la
mthode de diagnostic vibratoire.
Au stade de diagnostic, lanalyse vibratoire constitue une des meilleuresmthodes en
particulier pour ltude des pannes mcaniques sur les machines tournantes.
Ce chapitre prsente le maximum des mthodes de surveillance et dans le chapitre
nous prsenterons les mthodes de diagnostic les plus utiliss pour les organes des machines.
Le chapitre suivant en dveloppe les principales applications sur lanalyse vibratoire.
 Chapitre trois
Applications sur lanalyse
vibratoire
III.1 Introduction
Les objectifs principaux de la maintenance prvisionnelle sont la dtection dune
anomalie sur une machine avant quelle entraine une grave dfaillance, et le suivi de ltat
dusure ou de dtrioration des machines composants un systme de production, grce des
captures significatives, de manire planifier dventuelles interventions.
La surveillance par analyse des vibrations est un outil indispensable pour une
maintenance moderne, puisqu'elle permet un diagnostic appropri des dfauts, d'viter la
casse et de n'intervenir sur une machine qu'au bon moment et pendant des arrts programms
de la production.
Le diagnostic dans la majorit des cas est tabli en interprtant les signaux vibratoires
mis par les machines en fonctionnement, plusieurs techniques de traitement de ces signaux
se sont dveloppes dont lanalyse spectre de frquence apparait dans la majorit des cas,
comme la plus efficace.
Dans ce chapitre, nous allons prsenter les rsultats obtenus des applications des
Techniques pour les signaux vibratoires du roulement, arbre fissure et cavitation dans les
pompes.etc.
III.2 Premire application arbre fissure
Les fissures de fatigue du rotor sont trs dangereuses pour les machines tournantes,
une dtection prcoce de la fissure avant la rupture nous vite des consquences peut tre trs
dangereuse pour le systme et les travailleurs.
Dans ce travail on va tudier leffet dune fissure sur un rotor par la simulation de la
fissure par un raccord asymtrique flasques, un serrage asymtrique des vis des flasques
permet de laisser bailler l'assemblage, ce qui se rapproche trs fort du comportement d'une
fissure, le jeu d'accessoires est utilis avec le systme de base de diagnostic de machines PT
500 et mont sur la plaque de base de celui-ci.
 Lanalyseur de vibrations assist par ordinateur PT 500 est ncessaire pour la mesure
et linterprtation de lessai, il comprend tous les capteurs, un amplificateur de mesure et un
logiciel danalyse, ncessaires pour tudier les phnomnes vibratoires.
III.2.1Objectif du travail
Etude le comportement d'un arbre fissure en vibration (Simulation de fissure par ouverture
d'assemblages visss), cette identification de la fissure partir de la modification du spectre
de frquence.

III.2.2Mthodes exprimentales
a. Machine de base
On utilise la machine de base PT500 avec l'analyseur de vibrations assist par ordinateur PT
500.

Figure III.1 Machine de base

b. Simulation de larbre fissure
On peut simule la fissure par deux brides lie par des vis, selon le montage des vis on peut
crer une fissure analogue de la fissure rel.
 Figure III.2Montage de larbre fissure
1. bride avec arbre court (charge via entranement courroie),
2. vis,
3. disques rcepteurs,
4.kits de serrage,
5.arbres moteurs,
6.arbres avec fissure maximale (raccord brides avec 2 vis porteuses),
7.arbres avec petite fissure (raccord brides avec 5 visporteuses),
8. arbres sans fissure (raccord brides avec 6 vis porteuses)
c. Mode opratoire
Pour montrer leffet de fissure on a fait les essais suivants :
Arbre sans fissure (tous les vis serre)
Arbre fissure (4 vis desserres)
Arbre fissure (3 vis desserre)
Arbre fissure (2 vis desserre)
III.2.3 Lessais sur larbre fissure
Essai 1 : arbre sans fissure (tous les vis serre)
Le spectre de frquence du signal est considr pour une vitesse de rotation fixe, en
cas de fissure, des lignes de frquence supplmentaires apparaissent dans le spectre.
La ralisation dun arbre sans fissure par le serrage de touts les vis (6vis), les rsultats
obtenue par logiciel est reprsent dans la figure.

Aprs la ralisation de cet essai on obtient les rsultats suivants :

Spectre de frquence sans fissuration de larbre

 F

Figure III.3 Spectre de frquence darbre sans fissure

Interprtation des rsultats :
Le pic (F=45Hz) dans le spectre de frquence prsente leffet de balourd.
Essai 2: arbre fissure (2 vis desserres)
La ralisation dun arbre avec fissure par le serrage de quelque vis (2vis), et cration
un jeu (fissure) les rsultats obtenus par logiciel est reprsent dans la figure

Spectre de frquence avec 02 vis dans la position de desserrage

F0
 Figure III.4 Spectre de frquence darbre fissure (02 vis desserre)
Interprtation des rsultats :

Le pic (F0=40Hz) prsenter leffet de balourd de larbre

Leffet de fissure ngligeable.

Essai 3 : arbre fissure (3 vis desserre)

La ralisation dun arbre avec fissure par le serrage de quelque vis (3vis), et cration
un jeu (fissure) les rsultats obtenus par logiciel est reprsent dans la figure

Spectre de frquence avec 03 vis dans la position de desserrage

Figure III.5 Spectre de frquence darbre fissure (03 vis desserre)

Interprtation des rsultats :
La frquence dordre zro (f0=43Hz) prsenter leffet de balourd

La frquence dordre un (f1=86Hz) prsenter leffet de fissure

Essai 4 : arbre fissure (4 vis desserres)
La ralisation dun arbre avec fissure par le serrage de quelque vis (4vis), et cration un jeu
(fissure) les rsultats obtenus par logiciel est reprsent dans la figure

Spectre de frquence avec 04 vis dans la position de desserrage

F0 F1

Figure III.6 Spectre de frquence darbre fissure (04 vis desserre)

Interprtation des rsultats :
La premire frquence (F0=48Hz) prsente leffet de balourd.

La deuxime frquence (F1=96Hz) prsente leffet de fissure

 On remarque que lamplitude de leffet de fissure est plus grande que lamplitude de
leffet de balourd.

Remarque gnrale :
Daprs nos essais sur larbre fissur laide dun analyseur de vibration assister par ordinateur
(PT500) et la manipulation des rsultats on conclue les suivants :
Leffet de fissure apparaitre comme une frquence dele 2 ime pic dans le spectre de la
frquence.
Lamplitude de fissure varie selon la taille de fissure.
III.3 Deuxime application cavitation dans les pompes
La cavitation peut jouer un rle majeur dans les mesures de vibrations au niveau des
pompes, ce jeu daccessoires permet de provoquer dlibrment une cavitation et dtudier
son influence sur le spectre de vibrations, il se compose dune pompe centrifuge mono-tage,
de tuyauteries et dun rservoir de stockage, les vannes dans les conduites de refoulement et
daspiration permettent de rgler diffrentes conditions de fonctionnement, la pompe peut tre
entrane directement via un accouplement lastique ou lentranement par courroie PT 500.
III.3.1 Le but de l'essai
Mesure des vibrations de fonctionnement au niveau dune pompe centrifuge
Cration dune cavitation et mesure du spectre caractristique
Comprhension des conditions de la cavitation
III.3.2 Description de lappareil
Le jeu daccessoires comporte une pompe centrifuge mono-tage quipe dune
vanne et dun indicateur de pression dans les conduites daspiration et de refoulement, la
pompe peut tre raccorde au dispositif dentranement de lappareil soit directement laide
dun accouplement lastique, soit via lentranement par courroie.

Le corps de pompe en plastique transparent permet dobserver lintrieur de la

pompe lorsque celle-ci est en marche.
Ds lors, il est possible de reprer la cavitation qui se produit, les vannes permettent
dinfluencer lapparition de la cavitation.
 Figure III.7 Machine de cavitation
III.3.3 Structure de lappareil

Figure III.8 Jeu daccessoires cavitations dans les pompes

1. Raccord pour les capteurs dacclration
2. Vis de purge pour le corps de pompe
3. Corps de pompe
4. Manomtre du ct refoulement
5. Vanne du ct refoulement
6. Manomtre du ct aspiration
7. Vanne du ct aspiration
8. Flexible du ct refoulement
9. crou molet avec rondelle pour fixer le couvercle de pompe
10. Flexible du ct aspiration
11. Orifice pour la fixation sur le bti de base
12. Couvercle de pompe
III.3.4 Mesure des vibrations provoques par la cavitation au niveau dune
pompe
Il faut crer la cavitation au niveau dune pompe centrifuge mono-tage, ensuite, les
vibrations doivent tre enregistres laide des capteurs dacclration.

III.3.5 Prparation et montage

Figure III.9 Montage exprimental pour la cration de vibrations avec cavitation

1 Entretoises pour le capot de protection6 Support magntique
2 Dispositif dentranement 7 Capteur de rfrence
3 Accouplement soufflet mtallique 8 Raccord vis pour flexible
4 Accessoire unit de pompe 9 Flexible de la conduite daspiration
5 Bord du bti de base
III.3.6 Lessai sur la cavitation

Essai 1 : Pompe sans cavitation

Mesure sans cavitation :

Poser et raccorder le capteur dacclration au niveau du couvercle de pompe

 Mettre la pompe en marche
Ouvrir compltement les deux vannes
On utilis deux vitesses
Enregistrer la mesure des vibrations
Pour la mettre en vidence leffet de passage des aubes en diffrent vitesses on a fait lessai
sans cavitation est on obtient les rsultats suivants :

Quand : V1 =5043 t/min

F1
F0

Figure III.10Spectre de frquence dune pompe sans cavitation

Rsultats :

Le spectre de frquence montre aussi deux pic principaux aux frquences (F0=84Hz)
qui prsente leffet de balourd et (F1=252Hz) prsente leffet du passage des aubes.
 Quand : V2=7654 t/min

F0 F1

Figure III.11Spectre de frquence dune pompe sans cavitation

Rsultats :

Le spectre de frquence montre aussi deux pic principaux aux frquences (F0=127Hz)
qui prsente leffet de balourd et (F1=383Hz) prsente leffet du passage des aubes.

Interprtation des rsultats :

 Le spectre de frquences ci-dessus a t enregistr sans cavitation, le couvercle de
pompe a t choisi comme point de mesure, la frquence de la vitesse de rotation denviron
V1 =5043 t/min et V2=7654 t/min eut tre clairement observe.

Ces rsultats montre que leffet de passage des aubes a une frquence gale a la
frquence de balourd multiplier au nombre de pales du pompe,la variation de la vitesse influe
sur la frquence de la vibration.

Essai 2 : Pompe avec cavitation

Mesure avec cavitation :

Capteur dacclration au niveau du couvercle de pompe

Pompe mise en marche
Ouvrir compltement les deux vannes
Rgler la vitesse de rotation
trangler lentement le ct aspiration jusqu ce que des bulles de cavitation se
forment.
Apres la mettre en vidence leffet de passage des aubes on a cr une cavitation dans le
systme et obtient les rsultats suivants :

Quand : V1= 6124 t/min

 Fc F1

F0

Figure III.12Spectre de frquence dune pompe en cavitation

Rsultats :

Le spectre de frquence montre aussi deux pic principaux aux frquences (F0=102Hz)
qui prsente leffet de balourd et (F1=306Hz) prsente leffet du passage des aubes.Le
domaine de frquence (Fc=256Hz) prsenter leffet de cavitation.

Quand : V2= 6553 t/min

 Fc
F1

F0

Figure III.13Spectre de frquence dune pompe en cavitation

Rsultats :

Le spectre de frquence montre aussi deux pic principaux aux frquences (F0=110Hz)
qui prsente leffet de balourd et (F1=330Hz) prsente leffet du passage des aubes.

Le domaine de frquence (Fc=295Hz) prsenter leffet de cavitation.

Interprtation des rsultats :

Quand augmente la vitesse de rotation augmente la cavitation.

Ces rsultats montre que leffet de passage des aubes a une frquence gale a la frquence de
balourd multiplier au nombre de pales du pompe, la variation de la vitesse influe sur la
frquence de la vibration et leffet de cavitation apparait comme un domaine de frquence.

III.4 Troisime application vibration dans les ventilateurs

 Les ventilateurs sont lun du composant mcanique trs utile dans le domaine
industriel, on peut trouver les ventilateurs avec plusieurs forme et taille selon leur utilisation
et comme tous les systmes tournant les ventilateurs aussi peut provoquer des vibrations.

Notre tude dans ce travail se base sur la dtection de la vibration induite par les pales
de ventilateur cause du passage daire (dans le jeu daccessoire les vibrations sont induites
magntiquement).
Le jeu d'accessoires est utilis avec le systme de base de diagnostic de machines PT
500 et mont sur la plaque de base de celui-ci. Lanalyseur de vibrations assist par ordinateur
PT 500 est ncessaire pour la mesure et linterprtation de lessai, il comprend tous les
capteurs, un amplificateur de mesure et un logiciel danalyse ncessaires pour tudier les
phnomnes vibration.

III.4.1 Objectif du travail

Etude le comportement dun ventilateur en vibration induit magntiquement par un

aiment permanant pour simuler le phnomne de passage daire entre les pales de ventilateur.

III.4.2 Mthodes exprimentale

Pour la ralisation de cetessai on a besoin de raliser le montage suivant :

Figure III.14 Montage exprimentale

a. Machine de base

Lappareil de base PT 500 avec l'analyseur de vibrations assist par ordinateur PT500
permet dj la ralisation dune srie dexercices sur le thme du diagnostic.
 Les vibrations sont provoques par des champs d'coulement htrognes. Dans le jeu
d'accessoires PT 500 les vibrations sont excites magntiquement.

Figure III.15Machine de base

b. Les ventilateurs

Le ventilateur est l'origine et le sige de vibrations dans le systme, du fait de la rotation

de sa partie tournante.
On peut dfinir plusieurs types de ventilateur selon leur nature le matriau de fabrication
ou le nombre de pales constitue comme montre la figure -3-

Figure III.16Ventilateurs utilis dans le travail

1. Vitre protectrice
2. Vis de rglage pour la distance aimant pales
3. Aimant permanent

4. Rotor de ventilateur avec 7 pales

5. Support de palies
 6. Volant de simulation de forces axiale
7. Rotor de ventilateur avec 3 pales
8. Rotor de ventilateur avec 5 pales
9. Pale de ventilateur
10. Arbre de ventilateur

Daprs nos essais on obtient les rsultats suivants :

III.4.3 Lessai sur le ventilateur

Essai 1 : Ventilateur sans aimant permanant

F0

Figure III.17Spectre de frquence dun ventilateur sans aimant

Rsultats :
Lessai nous montre une seul pic la frquence (F0=55Hz) reprsenter leffet de
balourd.

Essai 2 : Ventilateur a 5 pales

Dans cet essai on obtient deux rsultats selon le positon de laimant

 position de laimant proche :

F0 F1

Figure III.18Spectre de frquence dun ventilateur 5 pales (aimant proche)

position de laimant plus loigne

 F0

F1

Figure III.19Spectre de frquence dun ventilateur a 5 pales (aimant plus loigne)

Interprtation des rsultats :

Le premier spectre de frquence montre deux pic principaux aux frquences

(F0=33Hz)et(F1=166Hz) prsenter leffet de balourd et leffet de laimant successivement.

Le deuxime spectre de frquence montre aussi deux pic principaux aux frquences
(F0=32) qui prsente leffet de balourd et (F1=166Hz) prsente leffet de laimant.
Ces rsultats montre que leffet de laimant a une frquence gale a la frquence de
balourd multiplier au nombre de pales de ventilateur.la positionnement de laimant a un effet
sur lamplitude de leffet de laimant

Essai 3 : ventilateur a 3 pales

Comme lessai prcdent on obtient les rsultats suivants

 position de laimant proche

F0
F1

Figure III.20Spectre de frquence dun ventilateur 3 pales (aimant proche)

Position de laimant plus loigne

 F0

F1

Figure III.21Spectre de frquence dun ventilateur a 3 pales (aimant plus loigne)

Interprtation des rsultats :

Le premier spectre de frquence montre deux pic principaux aux frquences

(F0=29Hz)et(F1=88Hz) prsenter leffet de balourd et leffet de laimant successivement
lautre frquence sont des frquences parasite provoquer par un dfaut au montage
Le deuxime spectre de frquence montre aussi deux pic principaux aux frquences (F0=35)
qui prsente leffet de balourd et(F1=105Hz)prsente leffet de laimant.
Ces rsultats assure les rsultats prcdent que leffet de laimant a une frquence
gale a la frquence de balourd multiplier au nombre de pales de ventilateur, le
positionnement de laimant a un effet sur lamplitude de leffet de laimant

Remarque gnrale :
 Daprs la manipulation des rsultats obtiens de nos essai sur les ventilateurs et leur
vibration induit par les pales a laide dun analyseur de vibration assister par ordinateur on
conclue que:

leffet de laimant qui simule le passage daire a une relation directe avec le nombre de
pales de ventilateur comme suite :

Faimant = N pales * F balourd

Lamplitude de leffet daimant lie proportionnellement la position de laimant.

Aimant Proche Amplitude Grande

Aimant loigne Amplitude Petite

III.5 Quatrime applicationdfauts sur les roulements

Les paliers roulements sont des composants trs ncessaires dans le guidage a la
rotation.

Comme tous les systmes mcanique les roulements peut appartient plusieurs dfauts
comme les dfauts aux niveaux de bille ou des bagues, ces dfauts peut provoquer des
consquences trs dangereuses sur le mcanisme.

Dans ce travail on va tudier leffet du devers dfauts et la frquence caractristique

de chaque dfaut dans les roulements sur le spectre de frquences partir des expressions
mathmatiques obtient exprimentalement dans le laboratoire ou donne par le constricteur

Lors de lanalyse les frquences des vibrations qui apparaissent sont compares aux
frquences de dfauts thoriques. La mthode de surveillance dtat est la base de la
maintenance base sur ltat.

III.5.1 Objectif du Travail

 Etude et manipule de leffet vibratoire des paliers a roulement sur le spectre de
frquence et la spcification du type de dfauts par lobtention de la frquence caractristiques
de chaque dfauts a partir des expressions mathmatiques obtient exprimentalement ou
donne par le constricteur.

III.5.2 Expressions mathmatiques

Les frquences caractristiques des dfauts localiss sur les parties dun roulement
peuvent modliser comme suite

Figure III.22 Expressions mathmatiques de type des roulements

Ces diffrentes informations caractristiques de la technologie du roulement peuvent

tre fournies par le constructeur.

III.5.3 Le jeu daccessoires paliers roulements

Laccessoire PT500 permet la simulation de cinq dommage du palier a roulements,

chaque roulement reprsenter un dfaut diffrent dans ce travail on utilise des roulements
avec les caractres suivante :

Roulement a bille rainur

Type : 6004
D=42 d=20 =12
DB=6.35 DR=31 n=9
 Figure III.23Jeu daccessoire

1- bague de scurit
2- trou taraud pour la fixation des capteurs
3- roulement bille rainur
4- support de palier.
A- palier intact
B- palier avec dtrioration de la bague extrieure.
C- palier avec dtrioration de la bague intrieure
D- palier avec dtrioration dun corps de roulement.
E- palier avec dtrioration comme B, C et D
F- palier avec forte usure.
III.5.4 Lessai sur le roulement

Essai 1 :Roulement sans dfaut

Figure III.24Spectre de frquence (roulement sans dfaut)

Interprtation des rsultats :
 Dans un roulement sans dfaut, le spectre de frquence prsenter seulement
lafrquence (fr=50 HZ)qui reprsenter leffet de balourd.

Essai 2 :Roulement avec dfaut la bague extrieure

Figure III.25 Spectre de frquence (Roulement avec dfaut la bague extrieure)

Interprtation des rsultats :

Pour un roulement avec dfaut la bague extrieure il apparaitre deux frquence

principale
La premiers frquence (Fr=50 Hz) reprsenter leffet de balourd,
La deuxime frquence (fbe= 179 Hz) reprsenter leffet dun dfaut au bague
extrieure .daprs les donne et lexpression mathmatiques caractristique du dfaut
de la bague extrieure
= .

Essai 2 : Roulement avec dfaut la bague intrieure

 Figure III.26Spectre de frquence (Roulement avec dfaut la bague intrieure)
Interprtation des rsultats :

Pour un roulement avec dfaut la bague intrieure il apparaitre deux frquence

principale
La premiers frquence (Fr=50 Hz) reprsenter leffet de balourd,
La deuxime frquence (fbi= 271 Hz) reprsenter leffet dun dfaut au bague
intrieur .daprs les donne et lexpression mathmatiques caractristique du dfaut de
la bague intrieur
= .

Essai 3 : Roulement avec dfaut de bille

 Figure III.27Spectre de frquence (Roulement avec dfaut de bille)

Interprtation des rsultats :

Pour un roulement avec dfaut de bille il apparaitre deux frquence principale :

La premiers frquence (Fr=50 Hz) reprsenter leffet de balourd,

La deuxime frquence (fbille= 234 Hz) reprsenter leffet dun dfaut au bille daprs
les donne et lexpression mathmatiques caractristique du dfaut au bille.
= .
Essai 4 : Roulement avec dfauts multiples

Figure III.28Spectre de frquence (Roulement avec dfaut multiple)

Interprtation des rsultats :
 Pour un roulement avec dfaut multiple le spectre de frquence reprsenter en plus de
leffet de balourd (Fr=50Hz) tous les frquences caractristiques dun roulement avec dfauts
multiples. (Fbe = 179 Hz) (Fbi = 271 Hz) (Fbille= 231 Hz)
Essai 5 : Roulement avec dfaut forte usure

Figure III.29Spectre de frquence (Roulement forte usure)

Interprtation des rsultats :

Le roulement forte usure reprsenter une frquence (Fr=50Hz) reprsenter leffet de

balourd et un domaine de perturbation reprsenter leffet dusure dans le roulement.

Remarque gnrale :
Daprs la manipulation des rsultats obtiens de nos essai sur divers type de dfauts
des roulements, laide dun analyseur de vibration assister par ordinateur on dduire que :

On peut dtermine le type de dfauts dans une roulement daprs le spectre de

frquence a laide des expressions mathmatiques ou des tableaux donner par le
constructeur selon la nature et les dimension du roulement
Un mme roulement peut prsenter plusieurs dfauts au mme temps
Lusure totale du roulement apparaitre comme un domaine de perturbation dans le
spectre de frquences

III.6 Conclusion

Dans ce chapitre, nous nous sommes intress de nombreuses mthodes de

rsolution de pannes pour une gamme d'quipements risque, et la manire de dceler ces
pannes de faon prcise avant que a ne dgnre, cela a pu tre effectu grce aux courbes
qui nous permettent de diagnostiquer la gravit de la panne, pour ensuite lui en trouver des
solutions.

Ainsi nous concluant l'importance d'utiliser l'analyse vibratoire dans les milieux
industriels.
Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Dans un monde o une concurrence accrue existe entre les compagniesindustrielles
afin de satisfaire les demandes de leurs clients en termes de service,qualit du produit et
performance, la maintenance garde une positionprimordiale dans la russite des objectifs, tout
en conservant une viabilit etune suret de fonctionnement, les machines tournantes
reprsentent une classedominante, dans les systmes de production, et peuvent y occuper des
positionsstratgiques.
La surveillance de leurs tats de fonctionnement prsente donc unintrt indniable,
afin datteindre les objectifs viss.
A limage de la mdecine, lanalyse vibratoire permet llaboration dun bilan complet
de lamachine. La procdure consiste dtecter lapparition dun dfaut sans dmontage de
lamachine en prlevant le signal vibratoire laide des capteurs de vibration.
Le contenu frquentiel des vibrations est une information cl pour le diagnostic des
dfauts sur les machines tournantes et pour la caractrisation de la dynamique des structures.
Les travaux de cette thse, se sont attaqus la surveillance des conditionsde
fonctionnement des machines tournantes, tirant avantage des possibilitsoffertes par les
techniques de lintelligence artificielle, pour lexploitation desavances ralises en matire
de traitement du signal et la construction doutilsde diagnostic.
Les rsultats exprimentaux obtenus sont claire et efficace, nous a permis de mettre en
uvre un bilan complet sur ltat de sant de la machine et permettes au futur damliorer les
comptences pratiques, de gagner du temps et de rentabiliser lunit de production.
Les travaux raliss dans le cadre de ce mmoire pourraient donner lieu des tudes
supplmentaires sur plusieurs points sur les avantages danalyse vibratoire y compris :
Dtecter les dfaillances un stade prcoce
Rduire les couts de maintenance
Augmenter la disponibilit des quipements
Fiabiliser loutil de production
Planifier les interventions et organiser le stock

Dans cette tude nous rsultats des essais montre que lapplication de la mthode
danalyse vibratoire nous permettre une prcision de dtection des fissure des arbres avec
lutilisation des signaux (spectre de frquence), aussi la recherche les dfauts des roulements
et cavitation dans les pompecentrifuge mono tage et la vibration de ventilateur.
 Lapplication de cette mthode (analyse vibratoire) nous permettre un bon diagnostic
technique et de localiser rapidement le ou les lments dfaillants et la ou les causes de
dfaillances, et de rduire le temps darrt des machines.
Suite notre tude on propose des solutions pour diminuer les dfauts du au
phnomne de vibration, parmi les solutions pour minimiser les dfauts du aux problmes de
vibration des machines
Dassurer un bon alignement darbre de la machine motrice avec larbre de machine
rceptrice de mouvement selon les spcifications donnes par le fabricant lors de
montage.
De contrler le niveau de la plateforme avant de dposer la machine.
Dajouter des amortisseurs de vibration au cours de linstallation des machines
De suivre les consignes de montage de roulement donn par le fabricant
Dassurer un bon graissage des roulements selon le plan de maintenance prventive
donn par le fabricant.
Dassurer une bonne tanchit des raccords pour viter lcoulement bulle dair dans
le circuit deau (vitement du phnomne de cavitation).
Dassurer le changement des roulements selon la priode donne par lefabricant
Bibliographie
 Bibliographie

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[2] Jean Hng, Pratique de LA Maintenance Preventive Mcanique Pneumatique -
Hydraulique- Electrique- Froide dition Afnor (2002) Dunod
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caillage de fatigue de roulement par analyse vibratoire. XVIme Congrs Franais de
mcanique, Nice, (2003).
Rsum :Cette tude, qui porte sur la maintenance prventive, a t ralise partir de lanalyse
vibratoire. Nous proposons une approche empirique, pour ce domaine qui ne cesse de se dvelopper de
jour en jour en matire de fabrication de machines de production, mme daider diagnostiquer les
pannes des machines rotatives, et dcouvrir les raisons qui sy cachent dernire afin de les rsoudre
avant que ne sen suivent des dgts irrversibles.

Dans ce travail nous proposons, dans le domaine de la maintenance prdictive, une mthodologie
applique pour l'analyse vibratoire de certains quipements, dont (l'arbre fissure, phnomne de
cavitation, dfaut sur les roulements), cest ce qui va nous aider dterminer avec prcision les pannes
pour ensuite pouvoir les rpars.

Les rsultats obtenus taient claires et effectives ce qui va nous permettre, lavenir, dobserver
ltat des quipements, de dvelopper des comptences professionnelles, de gagner du temps et de
rendre l'unit de production plus rentable.

Mots cls: Maintenance prventive, l'analyse vibratoire, diagnostic de la panne, les machines rotatives,
maintenance prdictive, unit de production.

:

.

(
. ) ;

Abstract:This study, which focuses onPreventive maintenance, was carried out through vibration
analysis. We propose an empirical approach, for this sector which continues to grow day by day in
production machines manufacture, able to help diagnose breakdown in rotary machines, and discover
the causes in order to resolve it before it ensues irreversible damage.

In this work we propose, in the field of predictive maintenance, a methodology for vibration
analysis, of some equipments including (cracked tree, phenomenon of cavitation, default on the
bearings), this is what will help us to accurately determine problems.

The results were clear and effective which will allow us, in future, to observe the state of the
equipment, to develop professional skills, to save time and make the most profitable production units.

Key words: Preventive maintenance, breakdown diagnostic, rotary machine, predictive maintenance,
production unit