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Escuela Militar de Ingeniera TEORA DE LA ELASTICIDAD

Ingeniera Civil Unidad Didctica: __ . ____________________________________ Fecha: ....../....../..........


Docente : Ing. M.Sc. Patricia Claudia Velsquez Garnica
CIV - 06 3 36 Pg. .......
Semestre: I/2016

UNIDAD TEMTICA 2: CONCEPTOS DE TENSIN Y DEFORMACIN PLANA

2.3. TENSIONES EN UN PUNTO

2.3.1 Vector de Tensiones



La fuerza medida por unidad de rea en , est dada por: . El Principio de Tensin de Cauchy afirma que sta


relacin: tiende a un lmite definido por cuando tiende a cero en el punto P, mientras que al mismo tiempo


el momento de respecto a al punto P se anula al tomar el lmite. El vector resultante (fuerza por unidad de rea)


se denomina vector tensin y se representa en la figura:

Matemticamente:


lim = =
0

La notacin: se utiliza para realzar el hecho de que el vector tensin en un punto P, depende explcitamente del
elemento de superficie particular elegido y representado por el normal unitario

2.3.2 Tensor de Tensiones



En un punto arbitrario P de un medio continuo, el principio de tensin de Cauchy asocia un vector tensin a cada
vector normal unitario el cual representa la orientacin de un elemento de superficie infinitesimal que contiene a P

como un punto interior. La totalidad de todos los pares posibles de tales vectores y en P, define el estado de
tensin es ste punto. Para describir completamente el estado de tensin en un punto dado ser suficiente con
especificar el vector de tensin en cada uno de los tres planos perpendiculares entre s que se cortan en P. Entonces,
las ecuaciones de transformacin de coordenadas servirn para relacionar al vector tensin de cualquier otro plano que
pase por el punto, con los tres planos dados.
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Cada uno de los tres vectores tensin asociados a los planos coordenados puede descomponerse en tres componentes
segn las tres direcciones cartesianas consideradas (1 , 2 , 3 ) definidas por los versores 1 , 2 , 3 (normales a los planos
considerados)

Las nueve componentes de los tres vectores de tensin corresponden a un tensor cartesiano de segundo orden conocido
como tensor de tensiones tal que:

Las componentes perpendiculares a los planos (11 , 22 , 33 ) se denominan tensiones normales; aquellas componentes
que actan tangentes a los planos (12 , 13 , 21 , 23 , 31 , 32 ) se denominan tensiones de corte. La componente acta
en un plano cuya normal es paralela al eje de coordenadas i-simo y en la direccin del j-simo eje de coordenadas.

2.3.3. Relacin entre el vector Tensin y el tensor de tensin



La relacin entre el tensor de tensin en un punto P y el vector de tensin en un plano de orientacin arbitraria
que contiene a ste punto se puede deducir a partir del equilibrio de fuerzas o de un balance de momento en un
tetraedro elemental del medio continuo que tiene su vrtice en el punto P. La base del tetraedro se toma perpendicular
a y las tres caras perpendiculares a los ejes coordenados. Denotamos el rea de la base del tetraedro.
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Realizando el equilibrio esttico de las fuerzas:

Si las dimensiones lineales del tetraedro se reducen todas en una misma proporcin constante, siendo las fuerzas msicas
un infinitsimo de un orden ms alto que las fuerzas superficiales, tendern a cero ms rpidamente 0, as mismo,
en el lmite cuando tiende a cero tenemos que las reas de las dems caras proyectadas son: 1 = 1 ; 2 =
2 , 3 = 3

Quedando:

Ejercicio 1:

El tensor de tensin en un punto P est dado por:

7 0 2
= [ 0 5 0]
2 0 4
2 2 1
Determine el vector de tensin en un plano que contiene a P y cuyo normal unitario es: = 3 1 3 2 + 3 3
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2.3.4 Equilibrio en el interior del cuerpo

11 21 31
+ + = 1
1 2 3

12 22 32
+ + = 2
1 2 3

13 23 33
+ + = 3
1 2 3

2.3.5 Simetra del Tensor de tensiones

Del anlisis haciendo pasar un plano por el centro de gravedad del slido y considerando el equilibrio de momentos,
determinamos la simetra del tensor de tensiones:

2.3.6 Tensiones Principales e Invariantes de Tensin

Dada la relacin:


Si existen planos en donde coincide con ,


=
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Por cuanto, las direcciones para las que coincide con se denominan direcciones principales, y la magnitud del
vector tensin en una direccin principal se llama valor de tensin principal.

Utilizando las identidades: = , = ( representa el delta de Kronecker, el cual vale 1 cuando = y vale
o cuando )

= 0

( ) = 0

Para las soluciones de sta ecuacin diferente de la solucin trivial = 0, el determinante de los coeficientes (
) debe ser nulo.

| | = 0

11 12 13 0 0
|[21 22 23 ] [0 0 ]| = 0
31 32 33 0 0
11 12 13
| 21 22 23 | = 0
31 32 33

ste determinante es un polinomio de tercer grado cuyos coeficientes son funciones de las componentes de . que
es igual a:

3 1 2 + 2 3 = 0

Donde:

1 = =

1
2 = ( )
2

3 = | |

Los valores de 1 , 2 , 3 son conocidos como el primer, segundo y tercer invariantes de tensin.

Las races de dicha ecuacin corresponden a los autovalores que en representan las Tensiones Principales: 1 , 2 , 3 ;
con 1 2 3 y los autovectores asociados 1 , 2 , 3 representan las direcciones principales.
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Al tratarse de un tensor de segundo orden simtrico, al diagonalizarse en una base ortonormal, todos sus autovalores
sern reales y los autovectores perpendiculares entre s. As mismo, la solucin es invariante respecto del sistema de
referencia.

La matriz de tensiones principales ser una matriz diagonal igual a:

1 0 0
[0 2 0]
0 0 3

Desarrollando los Invariantes, tenemos:

En las direcciones principales se debe cumplir:

Ejercicio 2.-

En tensor de tensin en un punto P est dado respecto a los ejes Ox1x2x3 por los valores:

3 1 1
= [1 0 2]
1 2 0

Calcular los valores de las tensiones principales y las direcciones de tensin principales representadas por los ejes Ox1x2x3

Ejercicio 3.-

6 3 0
Calcular los Invariantes del tensor de tensin:= [3 6 0]
0 0 8

Calcular las tensiones principales de este estado de tensin y probar que la forma diagonal del tensor de tensin da los mismos valores
para los invariantes de tensin.

2.3.6 Descomposicin de Tensores en su parte esfrica y Desviadora

Con frecuencia resulta muy til desdoblar el tensor de tensin en dos tensores componentes, uno de ellos es el tensor
de tencin hidrosttico o esfrico y es igual a:
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Y el segundo es el tensor de tensin desviador y tiene la forma:

Las direcciones principales del tensor desviador son las mismas que las del tensor de tensiones .

Resultando finalmente:

Ejercicio 4.- Descomponer el tensor de tensin:

12 4 0
= [ 4 9 2]
0 2 3

En sus partes esfrica y desviadora.

2.4. CRCULO DE MOHR DE TENSIONES

Una representacin grfica bidimensional adecuada al estado de tensin tridimensionalen un punto, la proporcionan los
conocidos crculos de tensin de Mohr. Para obtener los mismos, se eligen los ejes coordenados en las direcciones d elas
tensiones principales en el punto P:

Considetando las tensiones principales diferentes y ordenndolas:

1 2 3

Segn sta disposicin el vector unitario de tensin tiene conmponentes normal y cortante duyas magnitudes
satisfacen las ecuaciones:
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Combinando stas dos expresiones y sabiendo que: = 1 y despejando los cosenos directores , resultan las
ecuaciones:

stas ecuaciones son la base de los crculos de tensin de Mohr, representados en el plano de tensiones:

Debido a que 2 es positivo y 1 2 3

Puesto que cada punto de tensin del diagrama (par de valores , ) en el plano representa a un vector de tensin

particular el estado de tensin en el punto P, se representa en la figura por el rea sombreada limitada por los
1 3
crculos de tensin de Mohr. El diagrama confirma la existencia de una tensin mxima de corte de .
2

2.4.1 Crculo de Mohr de Tensiones en Estado Plano de Tensiones


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En un estado plano de tensiones, donde una y solamente una de las tensiones principales sea igual a cero, existe un
estado plano de tensiones, la matriz de tensiones toma la forma:

11 12 0
= [21 22 0]
0 0 0

Utilizando relaciones trigonomtricas:

Operando con las expresiones:

Sumando estas dos expresiones:

Siendo que las tensiones principales deben satisfacer:


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Con la siguiente ecuacin caracterstica:

Cuya resolucin es:

Siendo el crculo de Mohr para tensin plana: