Cours Elément Machine 2015 CH4-Eng

Ecole Nationale dIngnieurs de Monastir
Dpartement Gnie Mcanique
Choix et dimensionnement des engrenages
2015/2016
1
Introduction
Les engrenages sont des composants mcaniques
qui font partie des systmes de transmission de
mouvement en rotation et permettant la transmission
de couples importants. Leurs dimensions sont
normalises les rendant facilement interchangeables.
Un engrenage se compose de 2 roues dentes
engrenant lune avec lautre.
2
Terminologie normalise
3
Terminologie normalise
Le module m
Deux roues dentes engrnant ensembles doivent avoir mme module et
mme pas.
Le module caractrise la hauteur de la dent, plus le module est grand plus
le couple transmis sera grand mais plus le rendement sera faible.
Le choix du module sera le premier critre de dimensionnement dun
engrenage.
Les roues dentes sont en contact sur leur diamtre primitif.
p
m=

d = m .Z
4
Type dengrenages
Engrenages droits dentures droites
Ces engrenages permettent la transmission entre 2 axes parallles
(engrenages droits) ; leurs dents sont parallles aux axes de rotation
(dentures droites).
5
Type dengrenages
Engrenages droits dentures droites: paramtres
6
Type dengrenages
7
Type dengrenages
8
Type dengrenages
Engrenages droits denture hlicodale
Ces engrenages permettent la
transmission entre 2 axes parallles
(engrenages droits), leurs dents sont
inclines par rapport aux axes de
rotation (denture hlicodale).
Avantages de la denture hlicodale par

rapport la denture droite
Transmission plus souple
Moins de bruit
2, 3 ou 4 dents toujours en prise ;
efforts transmis plus importants
Variation dentraxe en faisant
varier langle dhlice
Inconvnients de la denture hlicodale
par rapport la denture droite
Rendement moins bon
Engendre un effort axial
Utilisation impossible en baladeur
Plus coteux 9
Type dengrenages
Engrenages droits denture hlicodale : paramtres
Les dimensions apparentes (indice par t) qui sont les dimensions
perues en regardant dans la direction de laxe de rotation
Les dimensions relles (indice par n) qui sont les dimensions perues
en regardant dans la direction des dents
10
Type dengrenages
Les dimensions apparentes (indice par t) qui sont les dimensions
perues en regardant dans la direction de laxe de rotation
Les dimensions relles (indice par n) qui sont les dimensions perues
en regardant dans la direction des dents
11
Type dengrenages
12
Type dengrenages
Engrenages coniques
Ces engrenages permettent de transmettre un mouvement entre axes
concourants mais non parallles ; souvent 90C.
On retrouve, pour ce type dengrenage, des dentures droites et des dentures
hlicodales. On se limitera ici ltude des dentures droites.
Les principales caractristiques (m, d, ) et les relations qui les lient sont
identiques celles des engrenages droits. En plus, on dfinit les angles
primitifs des dentures nots
13
Type dengrenages
Engrenages coniques
14
Type dengrenages
Engrenages coniques
15
Type dengrenages
Engrenages roue et vis sans fin
La transmission se fait entre deux axes orthogonaux non coplanaires. Ces
engrenages permettent des rapports de rduction trs grands et offrent la
possibilit dirrversibilit. Ils offrent un engrnement le plus doux des
engrenages mais gnrent un frottement important engendrant un rendement
mdiocre.
16
Type dengrenages
La roue est une roue cylindrique denture hlicodale.
La vis peut tre assimile, elle aussi, une roue cylindrique denture
hlicodale dont le nombre de dents ou de filets, est au nombre 1, 2 ou 3.
Les axes D1 et D2 sont orthogonaux.
Les hlices de la vis 1 et de la roue 2 sont toutes les deux droite, ou les
deux gauche.
R et V : angles dhlice respectivement de la roue 2 et de la vis 1.
Les angles sont mesurs par rapport aux axes des engrenages
17
Type dengrenages
18
Type dengrenages
Rapport de rduction
Lgalit des pas apparents mesurs sur la vis et la roue est la condition
dengrnement.
Z1 n : nombre de filet par pas principal.
k= Z1, Z2 : nombre de dents (vis et roue)
Z 2
Calcul dentraxe
Lentraxe peut se calculer ainsi:
1 1 Z Z2 mn : module rel de la vis

a = (d + d ) = m +1

2 2 cos cos
1 2 n
Pour une bonne tenue en torsion de la vis un diamtre primitif minimal

simpose :
10 m < d < 15 m
n l n
Le nombre de filets de la vis en prise avec les dents de la roue soit

satisfaisant, il est conseill dadopter une longueur l de la vis telle que :
l >6 pm t
mt : module apparent de la vis
19
Type dengrenages
Rversibilit et irrversibilit
Un systme roue et vis sans fin est dit rversible quand la rotation de la vis
entrane celle de la roue et rciproquement, sinon le systme est dit
irrversible.
La rversibilit dpend des valeurs relatives des angles dinclinaison dhlice

(R ou V) et de langle de frottement . Ltat de surface et la lubrification sont
aussi des lments dterminants.
la vis peut toujours entraner la roue, par contre l'inverse n'est pas toujours
possible. Lorsque l'angle d'inclinaison de l'hlice R est suffisamment petit
(moins de 6 10) le systme devient irrversible et la roue ne peut pas
entraner la vis, il y a blocage en position.
Cette proprit est intressante pour des dispositifs exigeant un non retour.
Les engrenages roue et vis sont les seuls possder cette proprit.
20
Cinmatique des engrenages
Train dengrenage classiques
Les trains d'engrenages sont utiliss dans
une grande quantit de machines et
mcanismes divers. Les engrenages
cylindriques sont les plus courants, les
engrenages coniques ralisent la
transmission entre arbres concourants.
Les engrenages roue et vis permettent
l'irrversibilit et une grande rduction
avec un seul couple de roues (leur faible
rendement les carte des grandes
puissances) Formule de Willis
nZ n Z
k = ( 1) Menantes
= ( 1) M
= S
Z menes Z
m E
k : rapport de rduction ou raison (not r galement)

n : nombre de contacts extrieurs
Z : nombre de dents des engrenages
d : diamtre primitifs des engrenages
: vitesse angulaire en rad/s ou en trs/min (en valeur absolue) 21
Trains picyclodaux plan
Un train picyclodal comprend trois ou quatre roues dentes dont une la
particularit davoir un axe mobile dans lespace. Cette roue dente sappelle
le satellite et son axe est support par le porte-satellite. Le satellite vient
engrener avec 2 plantaires. En gnral on trouve 2 3 satellites identiques
afin dquilibrer les masses en rotation. La cinmatique dun tel train studie
alors en ne considrant quun seul satellite.
22
Formule de Willis
n Z
R= pe / ba ps / ba
= ( 1) i i
pi / ba
ps / ba Z
j j
R : Raison du train picyclodal plan

Ba : Bati
Pe : Plantaire extrieur
Pi : Plantaire intrieur
Ps : Porte satellite
P : Nombre de contacts extrieurs dans les engrenage
Zi : Nombre de dents des roues Menantes
Zj : Nombre de dents des roues Menes
23
Types
les 3 liaisons avec le bti (entre le Plus encombrant axialement que le train
plantaire central le bti, le porte de type 1, le type 2 prsente une plus
satellite et le bti, le plantaire extrieur grande gamme de rapports de rduction
et le bti) ne peuvent tre simultanment possibles la conception.
une liaison pivot, sans quoi le systme
ne peut transmettre aucune puissance. Il
faut faire un choix, la conception, de
bloquer une de ces 3 liaisons, ou de la
lier cinmatiquement une autre liaison.
24
Types de trains picyclodaux plan
Pour le montage 3 et 4 : possibilit thorique de rapport infini ! mais

rendement trs mauvais
25
Trains picyclodaux sphrique : Diffrentiel
Un train picyclodal est qualifi de sphrique quand laxe de lengrenage
satellite nest pas parallle laxe principal des plantaires de la transmission.
Quand laxe de lengrenage satellite et laxe principal des plantaires de la

transmission sont perpendiculaires, le train picyclodal sphrique porte le
nom de diffrentiel.
Le diffrentiel est le mcanisme qui, sur un vhicule automobile, permet aux

roues motrices de tourner des vitesses angulaires diffrentes. Cette
diffrence de vitesses angulaires est rendue ncessaire pour les raisons
suivantes :
Lors dun virage, la vitesse angulaire de la roue situe lintrieur de la

courbe est ncessairement infrieure celle de la roue situe lextrieur
de la courbe.
En ligne droite, une galit rigoureuse des vitesses angulaires impose

une parfaite galit des diamtres des roues. Cette condition nest pas
ralisable avec des pneumatiques compte tenu de leur dformation, usure
et diffrence de pression de gonflage. 26
Diffrentiel de Porsche Cayenne
27
Relation fondamentale dun diffrentiel

roue droite / 0
+
roue gauche / 0
=
2
arbre moteur / 0
En ligne droite :
roue droite = roue gauche roues = arbre moteur
Si une roue patine et lautre est bloque :
roue libre = 2 x arbre moteur
28
Dtermination des effort sur les engrenages
La forme des dentures doit assurer :
FT>> FR
FT >> FR
FT : Effort tengentiel
FA : Effort axial
FR : Effort radial
29
Leffort de contact entre les dents fait un angle
(angle de pression) avec le plan tangent commun.
30
Engrenages droits denture hlicodale
31
Engrenages coniques denture hlicodale
32
33
Dimensionnement des engrenages
Le dimensionnement des engrenages passe par la dtermination de

lpaisseur de la dent et de son module. Son dimensionnement est tabli en
fonction de calculs de rsistance (usure et fatigue) au niveau du contact entre
les dents et dun calcul de contrainte au pied des dents(zone fragile).
Mthode de Lewis: engrenage droit denture droit
Cette mthode simple est lorigine des autres mthodes. Elle est majorante
et suppose quune seule dent est en prise. Elle nglige les conditions
dutilisation (choc, service). La dent est calcule en flexion comme une
poutre encastre soumise un effort F suppos son extrmit.
F F
= t
= <R
t
b mY k m Y
max 2 pe
b = m k : Largeur de dent
m : Module
Rpe : Contrainte admissible par
le matriau
Y : Dpend de et du nombre
de dent donn par des abaques 34
On peut intgrer un coefficient

correcteur Kv qui permet de tenir
compte des effets de la vitesse
circonfrentielle au diamtre primitif.
Ce modle reste valable pour des
dentures hlicodales en prenant soin
de remplacer le module m par le
module rel mn.
F F
= t
= t
<R
b mY k m Y K
max 2 pe
v
6
K =
6 +V
v
35
Mthode de Lewis: engrenage droit denture hlicodale

la formule prcdente est conserve en remplaant le module m par le module
rel mn et en remplaant Z par le nombre de dent quivalent Ze.
F
= <R
t
bm Y K
max pe
n v
Z
Z =
cos
e 3
b : Largeur de dent
mn : Module
Rpe : Contrainte admissible par le matriau
Y : Dpend de et du nombre de dent donn par des abaques
Kv : Coefficient correcteur
36

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Choix et dimensionnement des engrenages

Avantages de la denture hlicodale par

1 1 Z Z2 mn : module rel de la vis

Pour une bonne tenue en torsion de la vis un diamtre primitif minimal

Le nombre de filets de la vis en prise avec les dents de la roue soit

La rversibilit dpend des valeurs relatives des angles dinclinaison dhlice

k : rapport de rduction ou raison (not r galement)

R : Raison du train picyclodal plan

Pour le montage 3 et 4 : possibilit thorique de rapport infini ! mais

Quand laxe de lengrenage satellite et laxe principal des plantaires de la

Le diffrentiel est le mcanisme qui, sur un vhicule automobile, permet aux

Lors dun virage, la vitesse angulaire de la roue situe lintrieur de la

En ligne droite, une galit rigoureuse des vitesses angulaires impose

Diffrentiel de Porsche Cayenne

roue droite = roue gauche roues = arbre moteur

Si une roue patine et lautre est bloque :

roue libre = 2 x arbre moteur

La forme des dentures doit assurer :

Le dimensionnement des engrenages passe par la dtermination de

On peut intgrer un coefficient

Mthode de Lewis: engrenage droit denture hlicodale

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