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El sistema deber ser capaz de diferenciar entre zapatos y botas efectuando una secuencia
especfica de acuerdo al tipo de calzado dado el plano de situacin de la Figura 1.0.
La mitad de carrera de este cilindro A deber ser detectada a travs de un sensor capacitivo.
Si el producto identificado es de botas, el cilindro A deber de cumplir toda su carrera para vaciar
la caja hacia un recipiente ubicado en el suelo. El cilindro regresar en forma inmediata a su
posicin de origen. Las posiciones finales de ambos cilindros debern de detectarse mediante
rodillos electromecnicos.
o Realice el diagrama de espacio fase para la secuencia de botas y zapatos.
o Realice el GRAFCET de toda la secuencia.
o Disea y simula el circuito de control secuencial en FluidSIM. Como mximo debers
utilizar ocho relevadores. Utiliza pistones de doble efecto y vlvulas electro neumticas
5/2.
Resolucin
o Realice el diagrama de espacio fase para la secuencia de botas y zapatos.
1 2 3= 1 2 3=
+ +
A 1/2 A
- -
+ +
B B
- -
Figura 1.1. Diagrama espacio fase para la secuencia Figura 1.2. Diagrama espacio fase para la secuencia
zapatos botas
(E6, E7)
Z1* B1 Z1* B1
T A+
B+ A-
E3 PB+ PB- E7
B-
E1, E4
E6
E1, E4
o A partir del GRAFCET del punto 2 de actividades previas realiza el programa en lista de
instrucciones (AWL).
o Arma el circuito electro neumtico, sube tu programa al PLC y verifica que funcione
correctamente.
3. Actividades complementarias
3.1 Experimentacin
3.1.1 Modifique su programa para que el sistema cuente con botn de paro de emergencia y
uno de reset. El botn de paro deber bloquear el sistema en cualquier fase de la operacin
y el botn de reset deber reiniciar el sistema despus de un paro de emergencia. El botn
de paro y de reset no tienen enclavamiento y son normalmente abiertos.
3.1.2 Disear el control del sistema elevador clasificador de paquetes presentado en la Figura
3.1. El proceso se inicia con el transpone de uno de los paquetes a la bscula; una vez
clasificado el paquete en la bscula, se deber encender una luz que indique el tipo de paquete
(Luz 1 ser paquete grande y luz 2 ser paquete pequeo).
A continuacin el paquete es transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro
C eleva los paquetes. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeos son
colocados en la cinta 2 por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la cinta 3
por el cilindro B. El cilindro elevador C se recupera slo cuando los cilindros A y B llegan a
la posicin final.
3.2.1 Investiga las diferentes lneas de PLCs o PACs de la marcas Schneider, SIEMENS,
Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron y GE-Fanuc. 2
PLC PAC
M340, Premium, ATRIUM,
Quantum
Schneider
S5, S7-300, S7-200, S7-400 PAC 353,
SIEMENS
Familias SLC 500, MicroLogix
Microcontrolador PLC
o Menor precio de adquisicin. o Mayor confiabilidad en el producto
o Para seales digitales no presenta debido a que contiene software
problemas de adicionar hardware dedicado.
especializado como con las seales o Recoge datos de las fuentes de
Ventajas anlogas. entrada a travs de las fuentes
digitales y analgicas.
o No es necesario simplificar las
ecuaciones lgicas ya que la
capacidad de almacenamiento del
mdulo de memoria es lo
suficientemente grande como para
almacenarlas.
o Mayor capacidad de memoria.
5. Referencias
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/ca/component/content/article/502-monografico-
lenguajes-de-programacion?start=2
http://www.infoplc.net/files/descargas/omron/infoPLC_net_PLCs_OMRON.pdf
ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depia/iappegor/Exp.Cont./CP1H/manuales%20omroncastellano.pdf
http://www.infoplc.net/files/descargas/schneider/infoPLC_net_1_PLCs_Schneider.pdf