\ ¥ % ee \ % X ¥ PROBABILIDAD| Y X ESTADISTICA | PARA INGENIEROS | SEXTA EDICION \ Vv \ 1 A aK Va \ oe. i A "A ) OV WAL POLE = MYERS = | MYERS P | FRonald E. Walpole allege Raymond H. Myers Virginia Potytechnic Facitute and State University Sharon L. Myers Rade Probabilidad y estadistica para ingenieros SEXTA EDICION TRADUCCION: Ricardo Cruz Traductor Profesional REVISION TECNICA: Juan Antonio Torre Marina Ingeniero Mecénico Electricista Universidad Anahuac México + Argentina * Bras ia = Costa Rica + Chile + Beuador Espafia * Guatemala * Panama + Per‘ + Puerto Rico + Uruguay * Venczucla‘Autor: Walpole, Ronald E, Titulo, edicidn: Probabilidad y estadis ca para ingenieros, 6a. ed PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. México, 199 ISBN: 970-17-0264.6 Area: Universitarios EDICION EN ESP: EDITOR SUPERVISOR DE TRADUCCION: SUPERVISOR Di ILA. TALAVE EDICION: OSCAR AVALOS SALC EDICION EN INGLES: Executive editor, Aru Heath rector, Tim B {, derome Grant Mindy McCtard Executive managing editor, Kathleen Schiaparetti Managing editor, Linda Mihaiov Behrens Production editor, Nicholas Rornanetfi Assistant WP production/manufacturing, David W. Riceardt Manufacturing manager, Trudy Pisciont Manufacturing buyer, Alen Fischer Creative director, Patela Maylafin Art director, Maureen Eide Cover designer, Jayne Conte Marketing manager, Mefedy Marcus Marketing assistant, Jennafer Pan Compositor, Prepare Ine/Enileomp s.r. WALPOLE: PROBABILIDAD ¥ ESTADISTICA PARA INGENIEROS, 60. ed Tradlucido de la sexta edici6n en inglés de la obra: Probability and Statistics for Engineers and Scientists. All rights feserved. Authorized translation from English language edition published by Prentice-Hall, Inc A Simon & Schuster Company, Todios los derechos reservados. Traducei6n autorizada de la edicién en inglés publicada por Prentice-Hall, Inc A Simon & Schuster Company, All rights reserved, No part of this book may be reproduced of transmitted im any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage and retrieval system, without permiccion in writing from the publisher. Prohibida Ia reproduccién total « parcial de esta obra, por evalquler medio. méiodo sin autorizacién por escrito del editor. Derechos reservados © 1999 respecto a la primera edicion en espaftol publicada por PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA. S. A. Atlacomulco Nuim. 500-5° Piso Gol. Industrial Atoto 53519, Naucalpan de Judrez, Edo. de México ISIN 970-17-0264.6 Miembro de la Cimara Nacional de la Industria Esitorial, Reg. Nim, 1524, ‘Original English Language Edition Publisied by Prentice-Hall, Ine A Simon & Schuster Company. Copyright © 1998Contenido Prefacio ix 1 Introduccién a la estadistica y al analisis de datos 1 Repaso 1 El papel de la probabilidad 2 Medidas de posicion: media de una muestra 4 Medidas de variabilidad 5 Datos discretos y continuos 6 Modelado estadistico, inspe: aunawrna n cientifica y diagnésticos graficos 7 2 Probabilidad 9 2.1 Espacio muestral 10 22 Eventos 13 2.3 Conteo de puntos de la muestra 19 2.4 Probabilidad de un evento 27 25 Reglas aditivas 30 2.6 Probabilidad condicional 35 2.7 Reglas multiplicativas 38 2.8 Reglade Bayes 44 Ejercicios de repaso 49iv Contenido 3 Variables aleatorias y distribuciones de probabilidad 51 34 32 3.3 3.4 a5 Concepte de variable aleatoria 51 Distribuciones discretas de probabilidad §3 Distribuciones continuas de probabilidad 58 Distribuciones empiricas 63 Distribuciones de probabilidad conjunta 69 Ejercicios de repaso 82 4 Esperanza matematica 84 44 42 43 44 Media de una variable aleatoria 84 Varianza y covarianza 92 Medias y varianzas de combinaciones lineales de variables aleatorias 101 Teorema de Chebyshev 108 Ejercicios de repaso 112 5 Algunas distribuciones de probabilidad discreta 114 51 5.2 5.3 5.4 55 5.6 Introduccién 114 Distribucion uniforme discreta 114 Distribuciones binomial y multinomial 116 Distribucion hipergeométrica 128 Distribuciones binomial negativa y geométrica 132 Distribucién de Poisson y proceso de Poisson 135 rcicios de repaso 141 6 Algunas distribuciones continuas de probabilidad 143 61 62 63 64 65 6.6 67 68 69 6.10 Distribucién de probabilidad continua 143 Distribucién normal 145 Areas bajo la curva normal 148 Aplicaciones de la distribucion normal 153 Aproximacién normal ala binomial 160 Distribuciones gamma y exponencial 166 Aplicaciones de las distribuciones exponencial y gamma 170 Distribucién ji cuadrada 172 Distribucién logaritmica normal 173 Distribucién de Weibull 174 Ejercicios de repaso 178 7 Funciones de variables aleatorias 180 mW 72 73 Introduccién 180. ' Transformaciones de variables 180 Momentos y funciones generadoras de momentos 189Contenido vy 8 Distribuciones fundamentales de muestreo y descripciones de datos 198 81 82 83 a4 85 86 87 8a Muestreo aleatorio 198 Algunas estadisticas importantes 201 Presentaciones de datos y métodos graficos 208 Distribuciones muestrales 215 Distribuciones muestrales de medias 217 ucién muestral de S? 224 228 Distribucion F 232 Ejercicios de repaso 237 9 Problemas de estimacidn de una y dos muestras 238 91 9.2 93 94 95 96 97 98 99 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 Introduccién 238 Inferencia estadistica 238 Métodes clasicos de estimacion 239 Una sola muestra: estimacién de la media 243 Error estandar de una estimacién puntual 243 Limites de tolerancia 249 Dos muestras: estimacién de la diferencia entre dos medias 253 Observaciones pareadas 259 Una sola muestra: estimacién de una proporcién 264 Bos muestras: estimacién de la diferencia entre dos proporciones 268 Una sola muestra: estimacién de la varianza 271 Dos muestras: estimacion de la razén de dos varianzas_ 273 Métodos bayesianos de estimacién 275 Estimacién de probabilidad maxima 282 Ejercicios de repaso 287 10 Pruebas de hipdtesis de una y dos muestras 290 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Hipétesis estadisticas: conceptos generales 290 Prueba de una hipotesis estadistica 292 Pruebas de una y dos colas 300 Uso de valores P para latoma de decisiones 302 Una sola muestra: pruebas con respecto a una sola media (varianza conocida) 306 Relacién con la estimacién del intervalo de confianza 303 Una sola muestra: pruebas sobre una sola media (varianza desconocida) 310 Dos muestras: pruebas sobre dos medias 313 Eleccién del tamano de la muestra para probar medias 318: Métodos gréficos para comparar medias 323 Una muestra: prueba sobre una sola proporcién 330 Dos muestras: pruebas sobre dos proporciones 333 Pruabas referentes a varianzas de una y dos muestras 336vi Contenido 10.14 Prueba de la bondad de ajuste 340 10.15 10.16 10.17 10.18 Prueba de independencia (datos categéricos) 344 Prueba de homogeneidad 347 Prueba para varias proporciones 348 Estudio de dos muestras 350 Ejercicios de repaso 355 11 Regresion lineal simple ¥Correlacién 358 Intreduccién a la regresién lineal 358 Regresion lineal simple 361 Propiedades de los estimadores de minimos cuadrados 365 Inferencias acerca de los coeficientes de regresion 367 Prediccién 371 Eleccién de un modelo de regresion 377 Procedimiento del analisis de varianza_ 377 Prueba para la linealidad de la regresion: datos con observaciones repetidas 379 Graficas y transformaciones de datos 387 Estudio de regresion lineal simple 391 Correlacion 394 Ejercicios de repaso 400 12 Regresién lineal multiple 405 12.1 122 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 128 129 12.10 13 Experimentos de 13.7 132 13.3 13.4 Introduccién 405 Estimacién de los coeficientes 406 Modelo de regresién lineal con el uso de matrices. 410 Propiedades de los estimadores de minimos cuadrades 418 Inferencias en la regresi6n lineal miltiple 420 Eleccién de un modelo de ajuste a través de la prueba de hipdtesis 427 Caso especial de ortogonalidad 431 Métodos secuenciales para la seleccién del modelo 435 Estudio de residuas y vialacién de suposiciones 441 Validacién cruzada, C,, y otros criterias para la seleccion del modelo 445 Ejercicios de repaso 456 un factor: general 461 Técnica del andlisis de varianea 461 La estrategia del diseno experimental 463 Anélisis de varianza unilateral: diseno completamente aleatorizado 463 Pruebas de la igualdad de varias varianzas 47013.5 13.6 13.7 13.8 13.9 13.10 13.11 13.12 13.13 13.14 13.15 Contenido vii Comparaciones de un solo grado de libertad 475 Comparaciones multiples 479 Comparacién de tratamientos con un control 483 Fomparacién de un conjunto de tratamientos en bloques 48 Disefio de bloques completos aleatorizados 489 Metodos grdficos y diagnésticos posteriores 498 Cuadrados latinos 499 Modelos de efectos aleatorios 506 Enfoque de regresion para el andlisis de varianza 511 Potencia de las pruebas de andlisis de varianza 514 Estudio de caso 519 Ejercicios de repaso 523 14 Experimentos factoriales 527 14.4 14.2 14.3 14.4 145, 14.6 147 14.8 Intreduccién 527 Interaccién y el experimento de dos factores §29 Analisis de varianza de dos factores 530 Analisis grafico en el problema de dos factores 637 Experimentos de tres factores 540. Modelos multifactoriales especificos 544 Experimentos factoriales modelo Il y Ill 549 Eleccién del tamano de la muestra 552 Ejercicios de repaso 555 15 Experimentos 2 factoriales y fracciones 559 15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7 15.8 15.9 15.10 15.11 15.12 15.13 15.14 Introduccion 559 Andlisis de varianza 560 Experimento 2! factorial sin réplicas 564 Estudio de caso 565 Experimentos factoriales en bloques incompletos $71 Confusion parcial 677 Experimentos factoriales en un ajuste de regresion 579 Estudio de caso: experimento de purificacién de carbén $83 Experimentos factoriales fraccionados 588 Anilisis de experimentos factoriales fraccionados 691 Disefios de fracciones superiores y depurados 595 Construccién de disenos de resolucién Ill y IV con 8, 16 y 32 puntos de diseno 596 ti Otros disefios de resolucién Ill de dos niveles; disefios de Plackett-Burman 597 Disefto robusto de parametros de Taguchi 599 Ejercicios de repaso 607viii Contenido 16 Estadistica no paramétrica 609 16.1 16.2 16.3 16.4 16.5 16.6 16.7 16.8 Pruebas no paramétricas 609 Prueba de signo 610 Prueba de rango con signo 614 Prueba de lasuma de rangos 620 Prueba de Kruskal Wallis 623 Pruebas de corridas 625 Limites de tolerancia 629 Coeficiente de correlacion de rango 630 Ejercicios de repaso 634 17 Control estadistico de calidad 635 17.1 ae 17.3 17.4 17.5 17.6 Bibliogratia 667 Introduccion 635 Naturaleza de los limites de control 637 Propésitos de la grafica de control 637 Graficas de control para variables 638 Graficas de control para atributos 653 Graficas de control de cusum 660 Ejercicios de repaso 664 Apéndice: Tablas estadisticas 671 Respuesta a ejercicios con numero impar 723 Indice 737Prefacio La sexta edicion de Probabilidad y estadistica para ingenieros destaca la teoria esta- distica y pone un énfasis apropiado en el andlisis de datos, el calculo estadistico y la mejora de la calidad. Nuestro objetivo es presentar al estudiante los elementos de la probabilidad y las distribuciones de probabilidad, la inferencia estadistica, la re- gresion y correlacién lineal, el a s de varianza, el disefio de experimentos y el control estadistico de la calidad. Este equilibrio entre la teoria y la metodologia ha encontrado histéricamente aceptacion por parte de los revisores y los usuarios del texto. La quinta edicion destacé la introduccién de impresos de software para real- zar los ejemplos e introdujo también los métodos graficos en el andlisis de datos. Ambos temas se refuerzan en la sexta edici6n, con impresos adicionales incluidos en el texto y también junto con casos de estudio dentro de los ejercicios. Otra ven- taja de este texto es la abundancia de ejercicios de la “vida real” que incluyen con- juntos de datos de estudios reales realizados por ingenieros y cientificos. Se amplian los ejercicios, en particular para las dreas de pruebas de dos muestras y estimacion del intervalo de confianza, andlisis de varianza de uno y dos factores, y andlisis de regresin. A peticion popular, se proporcionan las respuestas para los ejercicios im- pares. Un prerrequisito para el uso de este texto es un curso de calculo diferencial & integral, con derivacién parcial e integracién miltiple. Si el instructor intenta hacer un tratamiento completo de la regresi6n lineal multiple, seria util un curso de alge- bra lineal y matrices.Prefacio Cam ios importantes cn Ia sexta edicion 1, El primer capitulo ha sido ampliado para proporcionar al lector u Sn solida de las nociones de posicién y variabi cios a este capitulo. 2. En casi todos los capitulos aparecen nuevos ejercicios de la “vida real puesto énfasis en los eje! fos de repaso, 3. Se introducen distribuciones uniformes continuas y logaritmica normal, y cluyen aplicaciones y ejercicios con el uso de Ia distribu na i6n logaritmica normal, Se hace énfasis apropiado en el uso de la distribueién t para adaptar pruc la estimacién que incluye dos me: rianza no homogénea is. con va Se omite la seccion sobre teoria de la decisién y se hace mas Enfasis en la esti- izan mas ejemplos y ejercicios para reforzar el material del texto sabre probabilidad maxima. 6. Se abarca en forma mis completa el uso del algebra matricial en el and la parte de varianza de la regresién lineal multiple. isis de enta con la inclusion de El capitulo sobre experimentos factoriales se comple! modelos mezelados. 8. En los capitulos de re de “casos de estudio 9. Los archivos de datos para este libro se pueden descargar del siguiente sitio ftp: ftp://Ww.w.w. prenhall.com/pub/esm/statistics.027/walpole/probability_statistic én multiple y andlisis de varianza aparecen ejercicios y se ineluyen muestras de impresos de computadora. Este texto esta disefiado para un curso de uno o de dos semestres, Un curso de un semestre que contenga el tratamiento de probabilidad e inferencia estadistica se adapta con el material de los capitulos 1 al 10, Sin embargo, existe mucha flexi dad para el uso de estos capitulos, Después de la nueva introduccién, los capitulos 3y 4 cubren la probabilidad basica y las variables aleatorias. Los capitulos 5 y 6 ss distribuciones espeeificas, sus aplicaciones y las relaciones entre distribu- ciones, E] capitulo 5 trata las distribuciones discretas, incluida la binomial y pergeométrica multinomial, binomial negativa, geométrica, uniforme y de Poisson El capitulo 6 explica la normal (incluye la aproximacién normal a la binomial), gam- ma, logaritmica normal, exponencial, ji cuadrada y otras distribuciones titles. Es po- sible que, para un curso més tesrico, el instructor pueda elegir no utilizar la totalidad del material en estos dos capitulos. Por otro lado, un curso para ingenic- ros ciertamente se beneficiaria de la discusién de las dreas de aplicacién de estas im- portantes distribuciones y del uso de los ejercicios, El capitulo 7 es un capitulo corto titulado Funciones de variables aleatorias y es el tema mds matemiitico del libro. Se incluye el uso de funciones generadoras de momento y técnicas para caleular la dis tribucién de funciones de variables aleatorias. El instructor que esté mas inclinado a enfatizar la estadistica matematica puede preferir incluirlo. El capitulo 8 contiene tres importantes temas relacionados: muestreo aleatorio, deseripcidn de datos y distribuciones de muestreo fundamentales. Como se mencio- né al principio, se pone considerable atencidn al despliegue de datos y a las grifi- cas. Ademds, se colocan las bases para el uso de percentiles y la graficacién de laPretacio probabilidad normal en apl cute la distribucién de X y ‘aciones que aparecen en los capitulos siguientes. Se dis- + ¥ Se proporciona la motivacidn para su uso en los dos capitulos siguientes. A este respecto, se introducen las distribuciones t y F, asi como Ja motivaci6n para su uso en la estimacién del intervalo y la prueba de hipdtesis, Los capitulos 9 y 10 contienen material sobre la estimacién de una y dos mue: tras y la prueba de hip6tesis, respectivamente. Se incluyen nuevos ejercicios y ejem- plos, y se introduce al estudiante a conjuntos de datos de “la vida real ilustraciones incluyen el uso de comparaciones g mal —impresos de computadora comentados forman parte de la ilustracion. El «: pitulo 9 incluye también material sobre probabilidad miixima y estimacion de Baye: Las pruebas tedricas normales que incluyen las distribuciones f, Fy x“ se dan en el pitulo 10, como prucbas que implican el uso de datos categéricos. Los capitulos 11 y 12 se ocupan de la regresién lineal simple y la regresién miiltiple, respectiva- mente. Como en el pasado, se incluyen los eriter cién del modelo de un solo ntimero, procedimientos paso a paso, diagndstico con gréfieas de residuos y una discusién de transformaciones El capitulo 13 es una presentacién del problema de un factor. Se introduce el anilisis de varianza para prueba de medias. Se incluyen los bloques, cuadrados lati- nos y el modelo de efectos aleatorios. Un extenso estudio de caso ilustra la unién de graficas estadisticas y la inferencia formal. El capitulo 14 contiene el experimen- to factorial general, con gréficas ¢ impresos de computadora comentados y resalta- dos una vez mas. El capitulo 15 contiene el material mencionado con anterioridad sobre experimentos 2* factoriales y fraccionales, incluidos los blogues y la confusién. Se resaltan los métodos medernos de mejora de la calidad por medio de ejemplos y casos de estudio, y se explican la metodologia de Taguchi asi como modeiado de va- rianza. El capitulo 16 se ocupa de los procedimientos no paramétrices, y el capitu- lo 17 esta dedicado al control estadistice de la calidad Los capitulos 11 a 17, a nuestro juicio, proporcionan material suficiente para un segundo semestre. Cada capitulo contiene suficiente flexibilidad y permite la omi- sién de secciones sin pérdida de continuidad, Queremos agradecer a los que contribuyeron con la preparacién de esta sexta edicién. Agradecemos a Linda Seawell, que mecanografié el manuscrito. De nuevo, muchas gracias al Centro de Consulta Estadistica del Instituto Politécnico de Virgi- nia: fuente de muchos de los conjuntos de datos de la “vida real” que se utilizan co- mo ejemplos y ejercicios. Estamos en deuda con aquellos colegas que revisaron la sexta edicién y propor- cionaron muchas sugerencias titiles para esta edicién. Ellos son Melinda McCann, Universidad Estatal de Oklahoma; Bill Beyer, Universidad de Akron; Michael Merscher, Universidad Tecnolégica Lawrence: y Kyuil Kim, Universidad de Illinois en Chicago. : También estamos en deuda con el albacea literario del fallecide sir Ronald A. Fisher, F.R.S., Cambridge, y a Oliver & Boyd Ltd., Edimburgo, por su permiso pa- ra reimprimir una tabla de su libro Statistical Methods for Research Workers: al pro- fesor E, S, Pearson y a los administradores de Biometrika por el permiso para reimprimir de forma condensada las tablas 8 y 18 de Biomeirika Tables for Statisti- cians, vol I; a Oliver & Boyd Ltd., por el permiso para reproducir tablas de su libro . Las icas asi como la inferencia for-