8.9. FRICCION EN RUEDAS.

RESISTENCIA A LA RODADURA O RODAMIENTO La rueda es uno de

los inventos ms importantes de nuestra civilizacin. Su uso hace que sea posible mover cargas
pesadas con un esfuerzo relativamente pequeo. Debido a que el punto de la rueda que est
en contacto con el suelo en cualquier instante no tiene un movimiento relativo con respecto
del suelo, la rueda elimina las grandes fuerzas de friccin que se presentaran si la carga
estuviera en contacto directo con el suelo. Sin embargo, existe cierta resistencia al movimiento
de la rueda. Dicha resistencia tiene dos causas distintas: 1) El efecto combinado de la friccin
en el eje y de la friccin en el aro y 2) el hecho de que la rueda y el suelo se deforman,
ocasionando que el contacto entre la rueda y el suelo ocurra sobre una cierta rea en lugar de
ocurrir en un solo punto. Para comprender mejor la primera causa de resistencia al
movimiento de una rueda, considrese un vagn de ferrocarril que est soportado por ocho
ruedas que estn montadas en ejes y cojinetes. Se supone que el vagn se est moviendo
hacia la derecha a una velocidad constante a lo largo de una va horizontal recta. El diagrama
de cuerpo libre de una de las ruedas se muestra en la figura 8.13a. Las fuerzas que actan
sobre el diagrama de cuerpo libre incluyen la car- 446 Friccin b) Rueda libre ga W soportada
por la rueda y la reaccin normal N de la va. Como W est dibujada a travs del centro O del
eje, la resistencia por friccin del cojinete debe representarse con un par M que tiene un
sentido contrario al del movimiento de las manecillas del reloj (vase seccin 8.7). Para
mantener al cuerpo en equilibrio, se deben agregar dos fuerzas iguales y opuestas P y F, las
cuales forman un par con un sentido a favor del movimiento de las manecillas del reloj que
tiene un momento M. La fuerza F es la fuerza de friccin ejercida por la va sobre la rueda y P
representa la fuerza que debe aplicarse a la rueda para que sta se mantenga rodando a
velocidad constante. Observe que las fuerzas P y F no existiran en el caso de que no hubiera
friccin entre la rueda y la va. Entonces, el par M que representa la friccin en el eje sera igual
a cero; por tanto, la rueda se deslizara sobre la va sin girar en su cojinete. El par M y las
fuerzas P y F tambin se reducen a cero cuando no existe friccin en el eje. Por ejemplo, una
rueda que no est sostenida por cojinetes y que rueda libremente a una velocidad constante
sobre un piso horizontal (figura 8.13/?) estar sujeta nicamente a dos fuerzas: su propio peso
W y la reaccin normal N del piso. Sin importar cul sea el valor del coeficiente de friccin
entre la rueda v el piso, no actuar una fuerza de friccin sobre la rueda. Por tanto, una rueda
que gira libremente sobre una superficie horizontal debera continuar rodando
indefinidamente. Sin embargo, la experiencia indica que la rueda ir disminuyendo su
velocidad hasta detenerse. Lo anterior se debe al segundo tipo de resistencia mencionado al
principio de esta seccin, el cual se conoce como la resistencia a la rodadura. Bajo la accin de
la carga W, tanto la rueda como el piso se deforman ligeramente y ocasiona que el contacto
entre la rueda y el piso ocurra sobre cierta rea. La evidencia experimental muestra que la
resultante de las fuerzas ejercidas por el piso sobre la meda a lo largo de dicha rea es una
fuerza R aplicada en un punto B, el cual no est localizado directamente por debajo del centro
O de la rueda, sino que se encuentra ligeramente hacia el frente de la rueda (figura 8.13c).
Para equilibrar el momento de W con respecto a B y para mantener a la rueda rodando a
velocidad constante, es necesario aplicar una fuerza horizontal P en el centro de la rueda. Si se
escribe = 0, se obtiene c) Resistencia a la rodadura Figura 8.13 Pr = Wb (8.10) donde r = radio
de la rueda b = distancia horizontal entre O y B La distancia b recibe el nombre de coeficiente
de resistencia a la rodadura. Es necesario sealar que b no es un coeficiente adimensional
puesto que representa una longitud; por lo general, se expresa a b en pulgadas o en
milmetros. El valor de b depende de varios parmetros en forma que an no se ha establecido
claramente. Los valores del coeficiente de resistencia a la rodadura varan desde alrededor de
0.01 in. o 0.25 mm para una rueda de acero en un riel de acero hasta 5.0 in. o 125 mm para la
misma rueda sobre un piso blando.

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