Sistemas Neumaticos - Texto1

TECSUP PFR Sistemas Neumticos
NDICE
Unidad I: SISTEMAS NEUMTICOS
1. Neumtica y otras energas..............................................................................1

1.1. Aire atmosfrico ...................................................................................1
1.2. Neumtica............................................................................................1
1.3. Medios de trabajo y criterios de seleccin ..............................................1
1.4. Medios de mando y criterios de seleccin...............................................2
1.5. Propiedad del aire comprimido como medio de trabajo ...........................2
2. Produccin de aire comprimido ........................................................................3
2.1. Preparacin de aire comprimido ............................................................4
2.2. Distribucin del aire comprimido............................................................5
2.3. Tuberas...............................................................................................5
2.4. Racores o conectores............................................................................6
2.5. Elementos de trabajo: cilindros..............................................................7
2.6. El cilindro de simple efecto....................................................................7
2.7. El cilindro de doble efecto .....................................................................8
2.8. Consumo de aire ................................................................................10
2.9. Elementos de mando ..........................................................................11
2.10. Vlvula de distribucin ........................................................................11
2.11. Simbologa .........................................................................................11
2.12. Accionamiento de vlvulas ..................................................................13
2.13. Elaboracin de esquemas de mando ....................................................14
Unidad II: ACTUADORES Y VLVULAS
1. Actuadores lineales........................................................................................25
1.1. Cilindro de simple efecto .....................................................................25
1.2. Cilindro de doble efecto ......................................................................26
1.3. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna regulable ................27
1.4. Cilindro con unidad de bloqueo............................................................28
1.5. Cilindro de vstagos paralelos .............................................................29
1.6. Cilindro plano con vstago antigro .......................................................29
1.7. Cilindro de doble vstago ....................................................................30
1.8. Cilindro tandem ..................................................................................31
1.9. Cilindro multiposicional .......................................................................31
1.10. Unidades deslizantes...........................................................................32
1.11. Cilindro de tope ..................................................................................33
1.12. Cilindro compacto ...............................................................................33
1.13. Amortiguadores hidrulicos .................................................................34
1.14. Mesa lineal de traslacin .....................................................................34
1.15. Unidad oleoneumtica.........................................................................35
1.16. Cilindro sin vstago.............................................................................36
2. Actuadores de giro ........................................................................................36
2.1. Actuador de giro mediante pin cremallera.........................................36
2.2. Actuador de giro por paleta.................................................................37
1
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
2.3. Actuador giratorio con doble cremallera y pin................................... 38

2.4. Actuadores rotolineales ...................................................................... 39
3. Vlvulas distribuidoras................................................................................... 40
3.1. Vlvula distribuidora 2/2, cerrada en reposo, con junta de bola............. 40
3.2. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, con asiento plano ............ 41
3.3. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, de corredera ................... 41
3.4. Vlvula distribuidora 3/2, cerrada en reposo, servopilotada................... 43
3.5. Vlvula de estrangulacin regulable..................................................... 44
3.6. Vlvula antirretorno............................................................................ 45
3.7. Vlvula de estrangulacin regulable con antirretorno ............................ 45
3.8. Regulacin de la velocidad.................................................................. 46
3.9. Vlvula de escape rpido .................................................................... 48
3.10. Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (monoestable)... 49
3.11. Vlvula distribuidora 5/2, de accionamiento neumtico (monoestable)... 50
3.12. Vlvula distribuidora 5/2, de corredera longitudinal y accionamiento
neumtico ......................................................................................... 51
3.13. Vlvula selectora de circuito (funcin OR o O) ................................ 52
3.14. Vlvula de simultaneidad (Funcin AND o Y) .................................. 52
3.15. Temporizador cerrado en la posicin de reposo.................................... 53
3.16. Temporizador abierto en la posicin de reposo..................................... 54
3.17. Vlvula de secuencia .......................................................................... 56
3.18. Vlvula limitadora de presin .............................................................. 57
UNIDAD III: COMPONENTES ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS
1. Unidad de alimentacin de energa ............................................................... 59

2. Elementos elctricos de entrada. ................................................................... 60
3. Sensores ...................................................................................................... 62
4. Rel y contactor............................................................................................ 70
5. Solenoides.................................................................................................... 73
6. Sistemas convertidores electroneumticos ...................................................... 76
UNIDAD IV: MANDOS SECUENCIALES
1. Mandos secuenciales..................................................................................... 81
1.1. Definicin de mando........................................................................... 81
1.2. Clasificacin de los mandos................................................................. 82
1.2.1. Mando sncrono .................................................................. 83
1.2.2. Mando asncrono................................................................. 83
1.2.3. Mando combinatorio............................................................ 83
1.2.4. Mando secuencial................................................................ 83
1.3. Ventajas de los mando secuenciales .................................................... 84
1.4. Estructura de un mando secuencial ..................................................... 84
1.4.1. Tratamiento preliminar ........................................................ 84
1.4.2. Tratamiento secuencial........................................................ 85
1.4.3. Tratamiento posterior.......................................................... 85
2
UNIDAD V: AUTOMATIZACIN LGICA PROGRAMABLE
1. Tableros elctricos de automatizacin basados en rels ...................................87

1.1. El tablero elctrico ..............................................................................88
1.2. Ventajas y desventajas de los tableros elctricos ..................................88
2. El PLC como alternativa al automatismo .........................................................90
2.1. Ventajas del PLC respecto a la lgica convencional ..............................91
2.2. Funciones lgicas ..............................................................................93
2.2.1. Funcin lgica y (and) .........................................................93
2.2.2. Funcin lgica o (or)..........................................................96
3. Arquitectura del PLC....................................................................................99
3.1. Estructura bsica de un PLC ................................................................99
3.2. Fuente de alimentacin ..................................................................... 100
3.3. Unidad de procesamiento central (C.P.U.) .......................................... 100
3.4. Mdulos o interfases de entrada y salida (E/S) ................................... 101
3.4.1. Mdulos de entrada discreta .............................................. 102
3.5. Mdulos de memoria ........................................................................ 107
3.6. Unidad de programacin ................................................................... 109
3.7. Memorias internas ............................................................................ 110
4. Sistemas de configuracin ........................................................................... 117
4.1. Configuracin: PLC compacto ............................................................ 117
4.2. Configuracin: PLC modular .............................................................. 118
4.3. Configuracin: PLC compacto-modular............................................... 120
UNIDAD VI: HERRAMIENTAS DESCRIPTIVAS DE LOS AUTOMATISMOS
1. Expresin textual y lenguaje literal ............................................................... 122

2. Diagramas de desplazamiento...................................................................... 124
3. Ecuaciones booleanas.................................................................................. 127
4. Diagrama lgico .......................................................................................... 128
4.1. Funciones combinatorias ................................................................... 128
4.2. Funciones secuenciales ..................................................................... 128
5. Esquemas de contactos ............................................................................... 131
5.1. Esquemas de contactos para realizacin cableada .............................. 131
5.2. Diagrama en escalera para expresin lgica ....................................... 133
5.3. Organigramas y diagrama de flujo ..................................................... 133
6. El grfico funcional (grafcet) ........................................................................ 134
3
Unidad I
SISTEMAS NEUMTICOS
1. NEUMTICA Y OTRAS ENERGAS
1.1. AIRE ATMOSFRICO
Contenido:
Nitrgeno N2 79%
Oxigeno O2 21%
Otros H2, CO2 y H2O
PRESIN ATMOSFRICA A NIVEL DEL MAR
A 0C esta a 1013 mbar.

Variaciones entre 960 a 1040 mbar. Son registrados por barmetros.
1.2. NEUMTICA
a) De BAJA PRESIN la que se usa en fludica, es decir, sin elementos de

trabajo (llamados tambin NEUMATICA LOGICA)
Presin utilizado: hasta 1.5 bar.
Aplicacin mandos.
b) NEUMTICA A PRESIN NORMAL O NEUMTICA CONVENCIONAL

Campo de presin: 6 hasta 8 bar.
Aplicacin: Elementos de trabajo y mandos.
c) NEUMTICA DE ALTA PRESIN

Hasta 30 bar.
Aplicacin: casos especiales, cuando existen riesgos en usar
elementos de trabajo de tipo elctrico.
1.3. MEDIOS DE TRABAJO Y CRITERIOS DE SELECCIN
Se puede utilizar la:

MECNICA
ELECTRICIDAD
NEUMTICA
HIDRULICA
1
Para la seleccin de estas tecnologas se pueden seguir los siguientes

criterios:
Fuerza lineal
Fuerza rotativa
Carrera
Velocidad
Tamao
Duracin
Manejo (peligros)
Seguridad
Ruido
Sensibilidad
Costos
Medio ambiente
1.4. MEDIOS DE MANDO Y CRITERIOS DE SELECCIN
MECNICA
ELECTRICIDAD
HIDRULICA
NEUMTICA: -A baja presin; - A presin normal
ELECTRNICA
CRITERIO DE SELECCIN
Fiabilidad
Velocidad de la seal
Tamao
Sensibilidad (influencia ambiental)
Duracin
Manejo
Reparacin
Costo
VENTAJAS DEL MANDO NEUMTICO FRENTE AL HIDRULICO
Velocidad grande (3 m/s) frente al hidrulico (1 m/s)

Menos pesados (en muchos casos)
Manejo y reparacin.
1.5. PROPIEDAD DEL AIRE COMPRIMIDO COMO MEDIO DE TRABAJO
VENTAJAS:
Hay en grandes cantidades
Puede conducirse a grandes distancias sin retorno
2
Se puede acumular
Es insensible a cambios de temperatura
No hay peligro de incendio
Es limpio
Fluye a mayor velocidad que los lquidos
Es controlable: presin, velocidad y caudal
Los elementos de trabajo son simples y baratos
Movimientos rectilneos son simples de realizar y econmicos
Movimientos rotativos san fciles de realizar (hasta 500,000 RPM).
Alta velocidad de movimientos.
DESVENTAJAS:
El aire atmosfrico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado
(filtrado y secado).
El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip
El aire de escape es ruidoso y desagradable
Slo es econmico hasta 6-8 bares
El rendimiento es bajo
El aire comprimido es una energa cara
2. PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO
El aire es compresible
Produccin mediante compresores
TIPOS DE COMPRESORES
De mbolo (da mayor presin)
de una etapa (hasta 8 bares)
de varias etapas
De membrana o diafragma
De paletas (multicelular)
Root (lbulo)
De tornillo
Turbocompresor (axial y radial)
Figura 1.1
3
2.1. PREPARACIN DE AIRE COMPRIMIDO
Como el aire contiene agua (humedad), polvo, xidos de metales, aceite,

debe secrsele utilizando el SECADOR DE AIRE.
Adsorcin (adhesin)
Absorcin
Enfriamiento
Figura 1.2
FILTRO DE AIRE, retiene impurezas y filtra la humedad.
Filtro Filtro con purga manual de condensados
Figura 1.3 Figura 1.4
LUBRICADOR, se basa en el principio Venturi; el aceite es aspirado

proporcionalmente al flujo de aire. Use aceites especiales. Ejm: Shell
Tellus 15.
Figura 1.5
La unidad de mantenimiento est compuesta para un filtro, reductor o

regulador de presin y un lubricador (FRL).
4
Figura 1.6
2.2. DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO
DEPSITOS, ACUMULADORES
Ejecucin vertical
Ejecucin horizontal
Miniacumulador que se suspende en la tubera
El volumen del acumulador en m3 debe corresponder al consumo o flujo

suministrado por minuto.
Por ejm.: Para el flujo de 300 l/min., la capacidad del acumulador debe
ser de 300 litros aproximadamente.
Figura 1.7
Es ms econmico instalar un depsito ms bien grande que uno

demasiado pequeo.
Hay que respetar las reglas y recomendaciones de mantenimiento que da
el fabricante.
2.3. TUBERAS
Es la red de aire comprimido.
La seleccin de la tubera depende de:
5
La velocidad de circulacin admisible (hasta 10m/s)

La prdida de presin admisible (0,1 . 0,3 bar)
La presin de trabajo (6 bar), todos los elementos de trabajo estn
diseados para 6 bar.
Nmero de puntos de estrangulacin
La longitud de tuberas.
Figura 1.8
2.4. RACORES O CONECTORES
1. Con roscas (entre tubos)

2. Con casquillo (para plsticos o acero)
3. Con anillo trapecial
4. Con tuerca y nervadura
5. Con junta cnica
6. Para tubera plstica, con rosca interior y exterior
7. Conectores rpidos
Figura 1.9
Figura 1.10 Figura 1.11
6
2.5. ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS
GENERALIDADES
Los equipos de mando neumtico se componen de:

1. Elemento de trabajo (rgano de accionamiento)
2. Elemento de maniobra (rgano de potencia)
3. Elementos de tratamiento (de mando)
4. Elementos de emisin de seales (de introduccin)
En la parte ejecutiva de trabajo se transforma la energa neumtica por

medio de cilindros y motores (actuadores) a trabajo mecnico.
2.6. EL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Smbolo:
Figura 1.12
Tipos:
1. De diafragma
2. De fuelle (permite mayor carrera que el 1)
3. De mbolo
El resorte interno limita la carrera de este cilindro hasta 100 mm.

Cilindro neumtico de simple efecto, retroceso por efecto de fuerza
exterior:
Figura 1.13
FUNCIONAMIENTO
La presin se aplica slo a un lado, Un solo sentido de trabajo y retorno

por resorte por fuerza exterior.
7
APLICACIN
Sujetar
Expulsar
Remachar
Comprimir
Sellar.
FUERZA DEL MBOLO
Tericamente: Ft = P.A
Donde: F: fuerza terica
P: presin aplicada al cilindro
A: rea del mbolo
En la prctica, la fuerza til es:
Fu = P.A - Ff - Fr
Donde: Ff: fuerza de friccin
Fr: fuerza de resorte
Fu: fuerza til
2.7. EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Smbolo: de un solo vstago
Figura 1.14
La fuerza desarrollada por el vstago es mayor al salir que al regresar

debido a que el rea de retorno es menor (falta el rea del vstago).
Carrera: hasta 2000mm.
Smbolo: de doble vstago
Figura 1.15
8
La flexin es menor y la fuerza desarrollada por el vstago es la misma en

ambos sentidos
Smbolo: Cilindro con amortiguacin regulable
Figura 1.16
FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO
La presin se aplica a los dos lados del mbolo.

Permite producir trabajo en los dos sentidos del movimiento.
Existe peligro de pandeo.
APLICACIN
Mltiple y de tipo universal. Ejm. Abrir y cerrar puertas.
FUERZA DEL MBOLO DE UN SLO VSTAGO
Fuerza de extensin, tericamente:
Fe. = P. A 1 ; A1 = D2.
4
Fuerza de retraccin, tericamente:
Fr = p (D2 - d2)
4
En la prctica estas fuerzas son afectadas por la friccin.
Fe = p.A1 - Ff y
Fr = p.A2 - Ff
9
CON DOS VSTAGOS
Las fuerzas y velocidades son iguales
Fr = p (D2 - d2)
4
2.8. CONSUMO DE AIRE
En un cilindro
Figura 1.17
Si la temperatura es constante, la ley de Boyle - Mariotte dice:
P1 V1 = P2 V2
El consumo de aire depende del volumen del cilindro Vc, del nmero de
movimientos por unidad de tiempo y de la presin de trabajo.
Qs = Vc. n Pman + Patm

Patm
Qd = Vc.2n Pman + Patm

Patm
En donde:
Qs = Caudal o consumo del cilindro de simple efecto de aire de

alimentacin.
Qd = Caudal o consumo de cilindro de doble efecto de aire de

alimentacin.
Vc = Volumen del cilindro
Vc = A.S S: carrera del mbolo

A: Area del mbolo
n = nmero de desplazamientos por minuto

Pman = presin manomtrica de trabajo (en bar)
Patm = Presin atmosfrica
10
2.9. ELEMENTOS DE MANDO
GENERALIDADES
Las vlvulas son dispositivos para controlar, dirigir, graduar el flujo,

marcha-parada, presin, tiempo, direccin, posicin.
Se tiene las siguientes vlvulas:
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de flujo o de caudal
Vlvulas de presin
Vlvulas de bloqueo.
2.10. VLVULA DE DISTRIBUCIN
Se emplean en la neumtica como elementos emisores de seal, de mano

y de maniobra.
Las vlvulas abren o cierran, o cambia la direccin y sentido del flujo.
2.11. SIMBOLOGA
Toda vlvula est representada por un cuadrado. El nmero de cuadrados

indica el nmero de posiciones.
Ejm.:
2 Posiciones
3 posiciones; posicin o es de reposo
3 vas / 2 Posiciones
4 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R
5 vas / 2 Posiciones con pase: P-B; A-R; S
Figura 1.18
11
DENOMINACIN DE LAS CONEXIONES
P (1) alimentacin de aire comp.

A,B,C (2,4) conexiones de trabajo
R,S,T (3,5) conexiones de purga o escape
Z,Y,X (12,14) conexiones de control y de accionamiento.
POSICIN DE REPOSO
La vlvula no accionada llega a la posicin de reposo por la fuerza de un

resorte.
POSICIN DE PARTIDA
Posicin de la vlvula al inicial un ciclo de trabajo.
Figura 1.19
Figura 1.20
2.12. ACCIONAMIENTO DE VLVULAS
Puede ser:
Muscular
Mecnico
12
Combinado
Elctrico
Neumtico
Muscular:
Figura 1.21
Mecnico:
Figura 1.22
Neumtico: (accionadas indirectamente, pilotadas)
Figura 1.23
Elctrico:
Figura 1.24
13
Combinado:
Figura 1.25
2.13. ELABORACIN DE ESQUEMAS DE MANDO
EL ESQUEMA DE CONEXIONES EN GENERAL
Es la disposicin grfica de los diferentes elementos correspondientes a la

cadena demando.
REGLAS
1. Reparticin del esquema en cadena de mando sin considerar su
disposicin fsica.
2. La alimentacin de energa debe ser desde abajo hacia arriba,
siguiendo el flujo de la seal.
3. En lo posible representar los elementos en posicin horizontal
(cilindros con vstago a la derecha).
4. Trazar las lneas de conexin (tuberas) en forma recta, evitando
cruces.
5. Representar los elementos en la posicin inicial de mando.
6. Usar la misma simbologa e identificacin de componentes en el
esquema y en los dispositivos
a) Numeracin continua
b) Numeracin por grupo
ESQUEMAS O CIRCUITOS BSICOS
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Figura 1.26
14
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Figura 1.27
Nota: El mando directo slo se utiliza para elementos de trabajo de

pequeo volumen.
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Figura 1.28
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
El mando indirecto se utiliza para elementos de trabajo grandes, o cuando

estn ubicados a distancia. (Vlvulas 1S Y 2S son pequeas).
Figura 1.29
15
RETROCESO AUTOMTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

MEDIANTE UNA SEAL DE FIN DE CARRERA
La salida del vstago se produce por el pulsador 1S (arranque) el retorno

se realiza mediante la vlvula 2S accionada por rodillo al final de carrera.
Figura 1.30
MOVIMIENTO DE VAIVEN CONTINUO DE UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO CON PARADA EN UNA POSICIN FIJA
Despus de accionar la vlvula 3S. el cilindro realiza un movimiento de

vaivn hasta que sta se cierra, el cilindro finalizar su ciclo y se
detendr.
Figura 1.31
16
VLVULAS DE CAUDAl Y DE BLOQUEO
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Restringe el rea de paso del aire
Bidireccional fija, y variable:
Figura 1.32
Ajustable por accin mecnica:
Figura 1.33
Ejemplo de aplicacin:
Figura 1.34
17
VLVULA DE BLOQUEO O ANTIRRETORNO
VLVULA ANTIRRETORNO
Figura 1.35
APLICACIONES:
Seguridad, en dispositivos de sujecin

Evitar el vaciado de las redes de distribucin
Seleccionar y evitar la influencia de menor presin.
Ejemplo de aplicacin
Figura 1.36
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO Y DE ANTIRRETORNO
Es la combinacin de una vlvula de estrangulamiento y otra de bloqueo

en una sola unidad. Esto permite controlar el flujo de aire en un sentido y
en el otro hay flujo libre.
Figura 1.37
18
APLICACIONES
Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando una o dos
vlvulas respectivamente.
Para un inicio rpido de avance se estrangula la salida del aire.
Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentacin (entrada).
En un cilindro de simple efecto se puede controlar la velocidad de
salida y entrada del vstago colocando dos vlvulas en lnea.
Figura 1.38
VLVULA SELECTORA
Son vlvulas de bloqueo con dos entradas y una salida.
Figura 1.39
Esta vlvula dar pase hacia A de una seal en P1 o en P2. Si se tiene a

la vez dos presiones diferentes en P1 y P2, pasar la mayor.
Figura 1.40
19
APLICACIONES:
Mando de un elemento de trabajo desde dos puntos.

En lgica, neumtica cumple la funcin 0 (OR)
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Habr presin de salida en A, solo si se tiene seal en P1 y en P2 a la vez.
Figura 1.41
APLICACIN
Mando de seguridad de dos mandos

Enclavamiento para mando automtico
En lgica neumtica cumple la funcin Y (AND)

Figura 1.42 Puede recurrirse al siguiente circuito para la misma finalidad.
20
Figura 1.42 Pero en este caso la seal tarda ms tiempo para ejecutar la
accin.
VLVULA DE ESCAPE RAPIDO
Es una vlvula de bloque con posibilidad de cerrar la entrada P o la purga

R y con conexin A. Debe conectarse cerca al elemento de trabajo.
Figura 1.43
APLICACIN
Purga rpida de cilindros grandes.

Alta velocidad de retroceso.
VLVULA TEMPORIZADORA
Combinacin de vlvula distribuidora 3/2, vlvula de estrangulamiento

con antirretorno y un acumulador de aire comprimido.
Figura 1.44
21
APLICACIN:
Para obtener un intervalo de tiempo entre la entrada de la seal de

mando y su salida. Este tiempo es ajustable. Por ejemplo entre 1 y 30
seg.
VALVULAS DE PRESIN
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN
(Vlvula de seguridad)
Protege de sobre presin en un sistema neumtico.
Figura 1.45 Es un componente de todo equipo productor de aire comprimido.
VLVULA DE SECUENCIA
Es una vlvula similar a la vlvula limitadora de presin; se diferencia

nicamente en su aplicacin.
Figura 1.46
APLICACIONES:
Para consumidores de preferencia.

Donde debe garantizarse una presin mnima
Para obtener una secuencia.
22
VLVULA REGULADORA DE PRESIN
Regula la presin de trabajo

VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN ESCAPE
No puede reducir la presin cuando A es excesiva:
Figura 1.47
VLVULA REGULADORA DE PRESIN CON ESCAPE
Cuando en A la presin es excesiva sta es purgada por 3.
Figura 1.48
APLICACIN:
En toda unidad de mantenimiento (Grupo FRL) para regular la presin

secundaria o de trabajo.
23
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
24
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
UNIDAD II
ACTUADORES Y VLVULAS
1. ACTUADORES LINEALES
1.1. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
El cilindro de simple efecto debe producir una fuerza y un movimiento en

sentido rectilneo.
El cilindro de simple efecto consta de los siguientes elementos:
1. Cuerpo del cilindro

2. Tapa anterior y posterior
3. Embolo con vstago
4. Juntas de estanqueidad
5. Muelle de recuperacin
6. Cojinete
Figura 2.1
25
Funcionamiento
El aire comprimido ingresa a la cmara posterior (8) por el conducto (7),

la presin que se va formando produce una fuerza F sobre la superficie
del embolo (3), originando as el movimiento de avance del embolo junto
con el vstago. Una vez que el vstago ha salido totalmente, la presin
sigue aumentando hasta alcanzar la presin de trabajo disponible en la
alimentacin.
Despus que se ha liberado la presin en el cilindro, el muelle (5) hace

que el embolo vuelva a su posicin de partida. Los cilindros de simple
efecto son alimentados con aire comprimido por un solo lado, por lo que
nicamente pueden trabajar en un solo sentido. Debido al muelle
incorporado, la carrera debe ser relativamente corta, ya que al aumentar
esta, disminuye la fuerza efectiva del embolo. El orificio de escape (10) no
debe cerrarse, para que no se forme sobrepresin en la cmara (9) del
vstago, durante su salida.
Aplicacin
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, prensar, elevar,

alimentar, etc.
1.2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Estos cilindros se componen de:
7. Cuerpo del cilindro

8. Tapa anterior
9. Tapa posterior
10. Embolo con vstago
11. Juntas de estanqueidad
12. Cmara anterior.
13. Cmara posterior
14. Cojinete
15. Reten exterior
Al recibir aire comprimido por la tapa posterior y purgndose el lado

anterior, sale el vstago. Cuando el aire se introduce frontalmente el
vstago retrocede.
A igualdad de presin, la fuerza del embolo es mayor en le avance que en
el retroceso, debido a la mayor seccin posterior sobre la anterior
(anular).
Se designan por: Embolo / Vstago /L Carrera , medidas en mm.
26
Ejemplo: 25/10/150
Figura 2.2
Aplicacin
En los casos en que el trabajo sea en dos sentidos; adems las carreras
que pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto.
1.3. CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIN INTERNA

REGULABLE
Cuando se mueven grandes masas con cilindros de doble efecto es

preciso utilizar estos tipos. El cilindro se compone adicionalmente, de
tapas con vlvulas de estrangulacin regulable con antirretorno y embolo
de amortiguacin.
Al salir el aire penetra libremente (antirretorno) y el embolo sale con

toda fuerza y velocidad. Antes de alcanzar la posicin final, el embolo de
amortiguacin interrumpe la salida directa del aire hacia el exterior. Se
constituye una almohada de aire debido a la sobrepresin en el espacio
remanente del cilindro y el aire solo puede salir a travs de una pequea
seccin (vlvula de estrangulacin).
En la inversin sucede lo mismo, ya que el embolo tiene amortiguacin al

salir y al entrar.
27
Figura 2.3
Figura 2.4
1.4. CILINDRO CON UNIDAD DE BLOQUEO
El cilindro esta provisto de una cabeza de bloqueo al final de la tapa

anterior. Se podr sujetar as el vstago en cualquier posicin. La accin
de bloqueo es mecnica. Eso asegura que el vstago del embolo este
sujeto correctamente, aun cuando este bajo carga completa.
28
Figura 2.5
1.5. CILINDRO DE VSTAGOS PARALELOS
Esta unidad esta formada por dos cilindros de igual dimensin, por lo que
su fuerza total es la suma de los dos.
Figura 2.6
1.6. CILINDRO PLANO CON VSTAGO ANTIGIRO
El embolo tiene una forma ovalada, obtenindose un actuador con

cubierta exterior rectangular, mas plana y que adems lleva ya
incorporada la condicin de antigiro.
29
Figura 2.7
1.7. CILINDRO DE DOBLE VSTAGO
El guiado del vstago es mejor, puesto que tiene ms guas de sujecin.

La fuerza resultante es la misma para los dos sentidos, ya que las
secciones de aplicacin son iguales.
Figura 2.8
Una aplicacin tpica es el accionamiento de una mesa de carrera larga,

en donde estn fijos los extremo del vstago.
Figura 2.9
30
1.8. CILINDRO TANDEM
El cilindro esta formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un
vstago comn, para formar una sola unidad. Presurizando
simultneamente las cmaras posteriores de ambos cilindros, la fuerza de
salida es casi el doble que la de un cilindro estndar del mismo dimetro.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y el espacio es
reducido.
Figura 2.10
1.9. CILINDRO MULTIPOSICIONAL
Este elemento esta constituido por dos o ms cilindros de doble efecto.

Los diferentes elementos estn acoplados como se indica en la figura.
Cuando se unen dos cilindros de carreras distintas pueden obtenerse 4
posiciones finales diferentes. Combinando tres cilindros se obtienen 8
posiciones. Con cuatro cilindros 16 posiciones.
Figura 2.11
31
1.10. UNIDADES DESLIZANTES
La unidad deslizante es un actuador lineal de precisin, de dimensiones

compactas, que se pueden utilizar en robots para fabricacin y
ensamblaje.
La alta precisin de mecanizado de sus componentes, aseguran un

movimiento lineal perfectamente recto cuando estn integrados como
partes constructivas de maquina de transferencia y de posicionamiento.
Figura 2.12
Si los extremos de los vstagos se apoyan sobre superficies de montaje,

el cuerpo se puede mover (a).
Figura 2.13
Si el cuerpo se fija, son los vstagos los que se pueden mover (b).
En ambos casos, la vlvula puede estar conectada a la parte que
permanece fija.
32
1.11. CILINDRO DE TOPE
El cilindro de tope es un elemento neumtico diseado para detener la

marcha de productos y se realicen determinadas operaciones. Se trata de
un actuador con vstago y sistema de guiado muy reforzados, capaces de
resistir severas cargas deflectoras. En su extremo puede ser incorporado,
un elemento de amortiguacin hidrulica o elstica, para absorber el
golpe originado por el contacto de la pieza frenada.
Figura 2.14
1.12. CILINDRO COMPACTO
Es de carrera corta con

amortiguacin elstica fija y con la
posibilidad de detectar a lo largo
de su carrera mediante sensores
magnticos de posicin. Las
dimensiones externas del cilindro,
en comparacin con otras
ejecuciones estndar, son entre
2,5 y 4 veces inferiores en
longitud.
Figura 2.15
33
1.13. AMORTIGUADORES HIDRULICOS
Estos amortiguadores se caracterizan por un ajuste automtico de la

capacidad de absorcin, es decir, es posible amortiguar masa pequeas
con velocidades altas o grandes masas a velocidades menores sin
necesidad de ningn tipo de regulacin.
Figura 2.16
1.14. MESA LINEAL DE TRASLACIN
Este componente es una mesa adecuada para la traslacin de masas,

centradas o descentradas con respecto a su eje simtrico. A pesar de su
tamao reducido, esta construido por dos cilindros que incrementan el
esfuerzo lineal. El guiado del carro, se realiza mediante una gua de
rodillos cruzados con lo cual el desplazamiento es preciso y silencioso.
Tambin es destacable, la deteccin magntica de fin de carrera y la
regulacin mecnica con tope de amortiguacin elstica de la misma.
Figura 2.17
34
1.15. UNIDAD OLEONEUMTICA
Este elemento se utiliza, cuando se necesita una velocidad constante y

movimientos lentos.
Es extremadamente compacto y esta constituido por un cilindro

neumtico, otro hidrulico de freno y un bloque neumtico de mando.
Cando se alimenta con aire comprimido comienza su movimiento de

traslacin, pero al tener que arrastrar el freno hidrulico,
independientemente de la resistencia de oposicin, el aceite mantiene
rigurosamente constante la velocidad de avance.
Figura 2.18
35
1.16. CILINDRO SIN VSTAGO
Este cilindro presenta ventajas cuando se requiere carreras muy largas y

que el espacio total ocupado por el cilindro salido sea reducido.
Existen varias clases de cilindros sin vstago:
Figura 2.19 Cilindro sin vstago de transmisin magntica entre el embolo y el carro.
Figura 2.20 Cilindro sin vstago de transmisin mecnica.
2. ACTUADORES DE GIRO
2.1. ACTUADOR DE GIRO MEDIANTE PIN CREMALLERA
El eje de salida tiene un pin que engrana con una cremallera que esta
unida a un embolo doble. Los ngulos de rotacin varan entre 90 y
180.
36
Figura 2.21
2.2. ACTUADOR DE GIRO POR PALETA
La presin de aire acta sobre una paleta que esta unida al eje de salida.
La paleta hace un cierre hermtico mediante una junta de goma o por un
revestimiento elastomrico.
Una juna especial tridimensional cierra el tope contra el eje y el asiento.

El tamao del tope, determina el giro: 90, 180 o 270.
37
Figura 2.22
2.3. ACTUADOR GIRATORIO CON DOBLE CREMALLERA Y PIN
Es una mesa giratoria de pin y doble cremallera. La mesa se apoya

sobre rodamientos y es capaz de sustentar cargas elevadas con relacin
a su tamao y girarlas con suavidad y precisin. Tambin se dispone en
este caso, de la posibilidad de regular el ngulo de giro y, adems,
absorber la energa cintica por mediacin de amortiguadores hidrulicos.
38
Figura 2.23
2.4. ACTUADORES ROTOLINEALES
Estos elementos se utilizan para la manipulacin de piezas en maquinas

automatizadas, mecanismos robotizados, posicionamientos o cargas y
descargas de puestos de trabajo, donde sea necesarios movimientos
simultneos o independientes de traslacin y giro.
39
Figura 2.23
3. VLVULAS DISTRIBUIDORAS
3.1. VLVULA DISTRIBUIDORA 2/2, CERRADA EN REPOSO, CON

JUNTA DE BOLA
La bola es comprimida por un resorte contra su asiento, y cierra el paso

del aire de P hacia A. Al descender la leva, la bola es separada de su
asiento. Para ello debe vencerse la fuerza del muelle y la presin ejercida
sobre la bola.
Figura 2.24
40
3.2. VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO, CON

ASIENTO PLANO
La caracterstica de esta vlvula es el plato, empujado por un resorte

contra el asiento.
Las vlvulas de asiento plano se distinguen por su gran seccin

transversal de paso con un corto recorrido de accionamiento. Son
insensibles a la suciedad y de gran duracin. En posicin de reposo, la
vlvula 3/2 cierra el paso de P hacia A; el aire escapa de A hacia R.
Al apretar el vstago se cierra el escape, antes de que el plato se levante

de su asiento y abra el paso de P hacia A.
Se emplea para mandar cilindros de simple efecto y como elemento de

sealizacin para mandar vlvulas de accionamiento neumtico.
Figura 2.25
3.3. VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO, DE

CORREDERA
La vlvula distribuidora 3/2 de corredera, puede convertirse de NC a NA o

viceversa, intercambiando las conexiones P y R.
Sin accionar: P cerrado

Escape de A hacia R
Accionada : Comunica P con A

R cerrado
41
Figura 2.26
Aplicacin: Para el control de cilindros de simple efecto cuando el

vstago debe salir por breve tiempo, por ejemplo para la expulsin de
piezas. Tambin se utiliza para el control de otras vlvulas.
Vlvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, con asiento plano
La vlvula distribuidora 3/2 abierta en reposo, si no es accionada, deja

pasar el aire de P hacia A y cierra el escape R
Al apretar el vstago, el plato cierra el paso de P hacia A; luego, el otro

plato es levantado de su asiento por el escaln del vstago, quedando
abierto el paso de A hacia R.
42
Figura 2.27
Aplicacin: Se emplea para controlar cilindros de simple efecto, cuando

el vstago ha de permanecer en posicin extendido durante un tiempo
prolongado, por ejemplo para sujecin de piezas (funcin NO).
3.4. VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO,

SERVOPILOTADA
La fuerza necesaria para accionar vlvulas de asiento pilotadas

directamente aumenta mucho con la presin del aire de trabajo.
Es posible reducir esta fuerza intercalando vlvulas distribuidoras 3/2 de

un dimetro nominal pequeo. Al accionar, la vlvula pequea abre el
paso de P hacia la membrana del embolo de accionamiento. Este cierra el
paso de A hacia R y levanta el embolo de su asiento, quedando
comunicado P con A.
43
Smbolo en
Detalle.
P R
Figura 2.28
Aplicacin: Para la conversin de seales mecnicas en neumticas,

cuando se dispone de pequeas fuerzas de accionamiento.
Cuando la presin desciende por debajo de 3 bar, ya no se garantiza el
funcionamiento de la vlvula.
Esta vlvula se pude convertir de cerrada en reposo a abierta en reposo,
girando el cabezal 180 e intercambiando las conexiones de P con R.
3.5. VLVULA DE ESTRANGULACIN REGULABLE
El objeto de la vlvula es el de limitar un caudal (litros/min.). Esta

limitacin se efecta en ambos sentidos de circulacin del aire.
44
Figura 2.29
3.6. VLVULA ANTIRRETORNO
Las vlvulas de cierre dejan pasar el aire preferentemente en un solo

sentido. Cuando la presin vence la fuerza de pretensado del resorte, el
cuerpo estanqueizador de la vlvula antirretorno se levanta de su asiento,
dejando pasar el aire en dicho sentido.
Figura 2.30
3.7. VLVULA DE ESTRANGULACIN REGULABLE CON

ANTIRRETORNO
Estas vlvulas dejan pasar el aire comprimido en una sola direccin y

nicamente por la seccin ajustada entre el cono del tornillo y su asiento.
La seccin transversal de paso puede variarse desde cero hasta el

dimetro nominal de la vlvula. En direccin contraria, la membrana se
levanta de su asiento y el aire comprimido puede pasar libremente.
45
Figura 2.31
Aplicacin: Se utilizan cuando es necesario regular un caudal

determinado en un solo sentido, debiendo mantener libre el paso en
sentido contrario.
3.8. REGULACIN DE LA VELOCIDAD
Regulacin primaria: (Estrangulacin del aire de alimentacin)
Al accionar la vlvula distribuidora 5/2, el aire de alimentacin al cilindro

pasa estrangulado a travs de la vlvula 1.02 y llega el cilindro haciendo
salir el vstago con velocidad controlada; el aire de escape del cilindro
pasa libre por el antirretorno de la vlvula 1.01.
Despus de la inversin de la vlvula 1.1, el aire de alimentacin al

cilindro pasa estrangulado a travs de la vlvula 1.01 y llega el cilindro
haciendo regresar el vstago con velocidad controlada; el aire de escape
del cilindro pasa libre por el antirretorno de la vlvula 1.02.
Como en ambos casos se estrangula el aire de alimentacin al cilindro,

este tiene un control de velocidad por regulacin primaria al salir y al
retornar.
La presin que genera una carga es aproximadamente la diferencia de

lectura de los dos manmetros.
46
1.0 (A)
M1 M2
1.02 1.01
1.1 B A
R S
Figura 2.32
Regulacin secundaria: (Estrangulacin del aire de escape)
Al accionar la vlvula distribuidora 5/2, el aire de alimentacin al cilindro

pasa libre a travs del antirretorno la vlvula 1.01 y acta sobre la
superficie del embolo, el cual empieza a salir, mientras que en la cmara
anterior se forma un cojn de aire, incrementndose la presin M2, ya que
el aire de escape pasa estrangulado a travs de la vlvula 1.02 y en el
otro lado del embolo se ha formando mas o menos la misma presin M1.
Despus de la inversin de la vlvula 1.1, el aire de alimentacin al

cilindro pasa libre a travs del antirretorno la vlvula 1.02 y acta sobre la
superficie anular del embolo, el cual empieza a retornar, mientras que en
la cmara posterior se forma un cojn de aire, incrementndose la
presin M1, ya que el aire de escape pasa estrangulado a travs de la
vlvula 1.01 y en el otro lado del embolo se ha formando mas o menos la
misma presin M2.
Como en ambos casos se estrangula el aire de escape del cilindro, este

tiene un control de velocidad por regulacin secundaria al salir y al
retornar.
47
La presin que genera una carga es aproximadamente la diferencia de

lectura de los dos manmetros.
1.0 (A)
M1 M2
1.01 1.02
1.1 B A
R S
Figura 2.33
Comparacin
Comparada con la estrangulacin del aire de alimentacin, la
estrangulacin del aire de escape tiene la ventaja de un avance sin
sacudidas (tambin el retroceso), ya que el embolo esta sujeto entre dos
cojines de aire.
3.9. VLVULA DE ESCAPE RPIDO
Estas vlvulas sirven para purgar rpidamente el aire de los cilindros y

conductos. Especialmente en cilindros de gran volumen, la velocidad del
embolo puede ser aumentada de manera apreciable.
Cuando el aire fluye de P hacia A, la junta obturadora cierra el orificio R.

Al mismo tiempo, las faldas de obturacin cambian de posicin (se
contraen).
Al purgar el aire, este empuja la junta obturadora contra el orificio P, las

faldas de obturacin cambian de posicin adhirindose a la pared del
48
cuerpo y el aire escapa directamente por la seccin mayor R hacia la

atmsfera.
Figura 2.34
Aplicacin: Para purgar rpidamente el aire

de los cilindros neumticos y los conductos
flexibles de unin. La velocidad del embolo
aumenta, ya que el aire escapa por un A
P
camino mas corto y no tiene que atravesar
nuevamente la vlvula distribuidora.
Un cilindro de simple efecto debe salir
lentamente y regresar lo mas rpido posible.
A
Figura 2.35
P R
3.10. VLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE ACCIONAMIENTO

NEUMTICO (MONOESTABLE)
Esta vlvula cerrada en posicin de reposo, es accionada al aplicarle

presin al pilotaje Z, comunicndose los conductos P y A, cerrndose el
escape R.
49
Al ponerse a escape el conducto Z, el embolo de pilotaje regresa a su

posicin inicial por medio del muelle. El disco cierra el conducto de P
hacia A y el aire contenido en el conducto de trabajo A, escapa por R.
Figura 2.36
3.11. VLVULA DISTRIBUIDORA 5/2, DE ACCIONAMIENTO

NEUMTICO (MONOESTABLE)
Estas vlvulas se emplean para el mando de cilindros de doble efecto. Las

fuerzas necesarias para accionarlas son pequeas, y el aire puede pasar
en ambas direcciones.
Sin accionar:
El aire pasa de P hacia B
El aire escapa de A hacia R
S esta cerrado
z
Accionada:
El aire pasa de P hacia A
El aire escapa de B hacia S
z
R esta cerrado
Figura 2.37
50
3.12. VLVULA DISTRIBUIDORA 5/2, DE CORREDERA LONGITUDINAL

Y ACCIONAMIENTO NEUMTICO
La caracterstica de estas vlvulas es el movimiento transversal que

realiza el rgano de mando con respecto a la direccin del medio a
mandar.
Las fuerzas de accionamiento solo tienen que vencer la fuerza de

rozamiento, por tal razn, con una presin de mando pequea en el
pilotaje Z o Y, pueden conmutarse presiones de trabajo mas altas. Sin
embargo, la carrera de accionamiento es mayor que en las vlvulas de
asiento.
Figura 2.38
Aplicacin: Para el mando de cilindros de doble efecto en ciclos de

mando automticos.
51
3.13. VLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (FUNCIN OR O O)
Esta vlvula deja fluir el aire comprimido desde X o Y hacia A,

cerrndose la salida opuesta por el desplazamiento de la bola; en caso de
diferencias de presin la de mayor presin es la que fluir hacia A.
Figura 2.39
Aplicacin: Para el mando a distancia de elementos neumticos desde

dos puntos diferentes.
3.14. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIN AND O Y)
Tiene dos entradas de presin X e Y, y una salida A.

En A solo habr salida cuando ambas entradas reciban aire comprimido.
Una nica seal bloquea el paso. En caso de diferencias cronolgicas de
las seales de entrada, la que llega en ltimo lugar sale por A; en caso de
diferencias de presin la de menor presin es la que fluir hacia A.
Figura 2.40
52
Aplicacin: Se utiliza principalmente en mandos de bloqueo, funciones

de control y combinaciones lgicas.
3.15. TEMPORIZADOR CERRADO EN LA POSICIN DE REPOSO
El temporizador se compone de una vlvula distribuidora 3/2 de

accionamiento neumtico, una vlvula de estrangulacin regulable y
antirretorno, y un pequeo deposito de aire comprimido (acumulador).
El aire de pilotaje entra por Z y llega al acumulador a traves de la vlvula

de estrangulacin regulable. En dicho acumulador se forma gradualmente
una presin, que cuando alcanza cierto valor, el embolo se desplaza hacia
abajo, abriendo el paso de P hacia A y cerrando el de A hacia R.
Aplicacin:
Cuando se desea que la seal de entrada Z acte despus de un tiempo
determinado.
Figura 2.41
53
3.16. TEMPORIZADOR ABIERTO EN LA POSICIN DE REPOSO
El temporizador se compone de una vlvula distribuidora 3/2 de

accionamiento neumtico, una vlvula de estrangulacin regulable y
antirretorno, y un pequeo deposito de aire comprimido (acumulador).
El aire de pilotaje entra por Z y llega al acumulador a travs de la vlvula

de estrangulacin regulable. En dicho acumulador se forma gradualmente
una presin, que cuando alcanza cierto valor, el embolo se desplaza hacia
abajo, abriendo el paso de A hacia R y cerrando el de P hacia A.
Aplicacin:
Cuando se desea que la seal de entrada Z acte despus de un tiempo
determinado.
Figura 2.42
54
Diagramas de mando
Retardo a la conexin (ON DELAY)
A 1
Z
0
Z
1
A
P R 0
T1
Figura 2.43
Retardo a la desconexin (OFF DELAY)
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T2
Figura 2.44
Retardo a la conexin y retardo a la desconexin
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T1Figura . T2
Figura 2.45
55
3.17. VLVULA DE SECUENCIA
Esta vlvula sirve para transmitir una seal de P hacia A en funcin de la

presin.
Cuando no acta presin sobre la membrana, la vlvula de asiento de

bola cierra el paso al aire comprimido proveniente de P; el aire de A
escapa por R.
Segn la tensin previa ajustable del muelle de recuperacin de la

membrana, hay que aplicar en Z una presin correspondiente mayor,
para que el embolo desplaza el cuerpo de la vlvula y cierre R. Al seguir
avanzando el embolo, el taque levanta la bola de su asiento, abriendo el
paso de P hacia A.
Aplicacin: Se emplea para transmitir una seal solo en el momento en

que una pieza a mecanizar este ya sujeta.
Figura 2.46
56
3.18. VLVULA LIMITADORA DE PRESIN
Esta vlvula se compone de una junta de asiento cnico, un muelle de

compresin y un tronillo de ajuste.
Cuando la presin actuante en P alcanza un valor que corresponde a la

tensin previa del muelle, el cono se levanta de su asiento y franquea el
paso hacia el escape. Para evitar oscilaciones a causa de variaciones
pequeas de la presin, delante de del cono hay una cmara de mayor
volumen, que solo puede evacuarse por un punto de estrangulacin en
direccin a R. se conoce tambin como vlvula de sobrepresin o de
seguridad.
Figura 2.47
57
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
58

Sistemas Neumaticos - Texto1

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Sistemas Neumaticos - Texto1

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

TECSUP PFR Sistemas Neumticos

Unidad I: SISTEMAS NEUMTICOS

1. Neumtica y otras energas..............................................................................1

Unidad II: ACTUADORES Y VLVULAS

2.3. Actuador giratorio con doble cremallera y pin................................... 38

UNIDAD III: COMPONENTES ELCTRICOS Y ELECTRONEUMTICOS

1. Unidad de alimentacin de energa ............................................................... 59

UNIDAD IV: MANDOS SECUENCIALES

UNIDAD V: AUTOMATIZACIN LGICA PROGRAMABLE

1. Tableros elctricos de automatizacin basados en rels ...................................87

UNIDAD VI: HERRAMIENTAS DESCRIPTIVAS DE LOS AUTOMATISMOS

1. Expresin textual y lenguaje literal ............................................................... 122

1. NEUMTICA Y OTRAS ENERGAS

1.1. AIRE ATMOSFRICO

PRESIN ATMOSFRICA A NIVEL DEL MAR

A 0C esta a 1013 mbar.

a) De BAJA PRESIN la que se usa en fludica, es decir, sin elementos de

b) NEUMTICA A PRESIN NORMAL O NEUMTICA CONVENCIONAL

c) NEUMTICA DE ALTA PRESIN

1.3. MEDIOS DE TRABAJO Y CRITERIOS DE SELECCIN

Se puede utilizar la:

Para la seleccin de estas tecnologas se pueden seguir los siguientes

1.4. MEDIOS DE MANDO Y CRITERIOS DE SELECCIN

VENTAJAS DEL MANDO NEUMTICO FRENTE AL HIDRULICO

Velocidad grande (3 m/s) frente al hidrulico (1 m/s)

1.5. PROPIEDAD DEL AIRE COMPRIMIDO COMO MEDIO DE TRABAJO

2. PRODUCCIN DE AIRE COMPRIMIDO

2.1. PREPARACIN DE AIRE COMPRIMIDO

Como el aire contiene agua (humedad), polvo, xidos de metales, aceite,

FILTRO DE AIRE, retiene impurezas y filtra la humedad.

Filtro Filtro con purga manual de condensados

Figura 1.3 Figura 1.4

LUBRICADOR, se basa en el principio Venturi; el aceite es aspirado

La unidad de mantenimiento est compuesta para un filtro, reductor o

2.2. DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

El volumen del acumulador en m3 debe corresponder al consumo o flujo

Es ms econmico instalar un depsito ms bien grande que uno

Es la red de aire comprimido.

La seleccin de la tubera depende de:

La velocidad de circulacin admisible (hasta 10m/s)

2.4. RACORES O CONECTORES

1. Con roscas (entre tubos)

Figura 1.10 Figura 1.11

2.5. ELEMENTOS DE TRABAJO: CILINDROS

Los equipos de mando neumtico se componen de:

En la parte ejecutiva de trabajo se transforma la energa neumtica por

2.6. EL CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

El resorte interno limita la carrera de este cilindro hasta 100 mm.

La presin se aplica slo a un lado, Un solo sentido de trabajo y retorno

FUERZA DEL MBOLO

En la prctica, la fuerza til es:

2.7. EL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Smbolo: de un solo vstago

La fuerza desarrollada por el vstago es mayor al salir que al regresar

Carrera: hasta 2000mm.

Smbolo: de doble vstago

La flexin es menor y la fuerza desarrollada por el vstago es la misma en

Smbolo: Cilindro con amortiguacin regulable

FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

La presin se aplica a los dos lados del mbolo.

Mltiple y de tipo universal. Ejm. Abrir y cerrar puertas.

FUERZA DEL MBOLO DE UN SLO VSTAGO

Fuerza de extensin, tericamente: