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Fotovoltaico.
A todos aquellos que con su apoyo han hecho posible este proyecto.
i
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. NDICE
NDICE
ndice de contenidos
1 INTRODUCCIN. .............................................................................................................................. 1
1.1 OBJETIVOS. ..................................................................................................................................... 1
1.2 ENERGA SOLAR FOTOVOLTAICA..................................................................................................... 1
1.3 CARACTERSTICAS DEL MDULO FOTOVOLTAICO. .......................................................................... 3
1.3.1 Silicio monocristalino................................................................................................................ 4
1.3.2 Silicio policristalino. ................................................................................................................. 4
1.3.3 Silicio amorfo. ........................................................................................................................... 4
1.4 CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE LOS MDULOS FOTOVOLTAICOS............................................... 4
1.5 MODELO DEL MDULO FOTOVOLTAICO. ......................................................................................... 6
1.6 ACOPLAMIENTO DE LOS MDULOS FOTOVOLTAICOS A UNA CARGA. ............................................... 9
1.6.1 Conexin directa al mdulo fotovoltaico................................................................................... 9
1.6.2 Etapa de adaptacin entre mdulo fotovoltaico y carga......................................................... 11
1.7 CONVERSIN DE LA ENERGA SOLAR FOTOVOLTAICA A CORRIENTE ALTERNA. ............................. 12
1.7.1 Inversor de onda cuadrada...................................................................................................... 12
1.7.2 Inversor con modulacin de anchura de pulso (PWM). .......................................................... 13
1.7.3 Inversor multinivel................................................................................................................... 14
2 ESTRUCTURA PROPUESTA......................................................................................................... 15
2.1 RESISTOR LIBRE DE PRDIDAS BASADO EN EL CONVERTIDOR BOOST............................................. 17
2.1.1 Simulacin del LFR Boost. ...................................................................................................... 19
2.2 SEGUIMIENTO DEL PUNTO DE MXIMA POTENCIA (MPPT)............................................................ 23
2.2.1 Simulacin del MPPT.............................................................................................................. 24
2.3 GIRADOR DE POTENCIA TIPO G...................................................................................................... 26
2.3.1 Simulacin del girador tipo G. ................................................................................................ 28
2.4 REFERENCIA PARA GIRADOR ......................................................................................................... 30
2.4.1 Simulacin de la referencia para girador. .............................................................................. 30
2.5 PUENTE EN H ................................................................................................................................ 32
2.5.1 Simulacin del puente en H. .................................................................................................... 33
2.6 TRANSFORMADOR ......................................................................................................................... 35
2.6.1 Simulacin del transformador. ................................................................................................ 35
2.7 ONDULADOR CON DOS MDULOS FOTOVOLTAICOS ....................................................................... 36
2.7.1 Simulacin del ondulador con dos mdulos fotovoltaicos....................................................... 38
3 DIMENSIONADO Y SELECCIN DE COMPONENTES. ...................................................... 43
3.1 MDULOS FOTOVOLTAICOS .......................................................................................................... 43
3.2 LFR BOOST ................................................................................................................................... 44
3.2.1 Componentes pasivos: L y C.................................................................................................... 44
3.2.2 Comparador con histresis...................................................................................................... 46
3.2.3 Proteccin de sobretensin...................................................................................................... 47
3.2.4 Disipador de calor................................................................................................................... 48
3.3 GIRADOR TIPO G. .......................................................................................................................... 50
3.3.1 Componentes pasivos: L y C.................................................................................................... 50
3.3.2 Comparador con histresis...................................................................................................... 51
3.3.3 Disipador de calor................................................................................................................... 51
3.3.4 Driver para el MOSFET.......................................................................................................... 52
3.4 PUENTE EN H ................................................................................................................................ 54
3.4.1 MOSFETs. ............................................................................................................................... 54
3.4.2 Disipador de calor................................................................................................................... 55
3.5 TRANSFORMADOR ......................................................................................................................... 56
3.6 FUENTE DE ALIMENTACIN ........................................................................................................... 56
4 PROTOTIPO EXPERIMENTAL DEL ONDULADOR. ............................................................ 59
4.1 ESQUEMA CIRCUITAL DEL ONDULADOR. ....................................................................................... 59
ii
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. NDICE
ndice de tablas.
Tabla 1.1. Comparativa de mdulos fotovoltaicos de diferentes fabricantes en el mismo rango de potencia.. 5
Tabla 1.2. Comparativa de rendimientos segn el punto de trabajo............................................................... 10
Tabla 2.1. Resistencia de entrada para el LFR. .............................................................................................. 20
Tabla 2.2. Valor de g emulado por el girador................................................................................................. 30
Tabla 3.1. Consumo elctrico del LFR y MPPT.............................................................................................. 57
Tabla 3.2. Consumo elctrico del girador y la referencia............................................................................... 57
Tabla 3.3. Consumo elctrico del puente en H................................................................................................ 57
Tabla 3.4. Consumo elctrico del ondulador. ................................................................................................. 58
Tabla 5.1. Asignacin canales osciloscopio.................................................................................................... 76
Tabla 5.2. Asignacin canales osciloscopio.................................................................................................... 77
Tabla 5.3. Rendimiento aproximado del ondulador. ....................................................................................... 79
Tabla 5.4. Asignacin canales osciloscopio.................................................................................................... 80
Tabla 5.5. Asignacin canales osciloscopio.................................................................................................... 81
Tabla 5.6. Asignacin canales osciloscopio.................................................................................................... 82
Tabla 5.7. Asignacin canales osciloscopio.................................................................................................... 83
Tabla 8.1. Listado materiales girador tipo G.................................................................................................. 94
Tabla 8.2. Listado materiales LFR Boost........................................................................................................ 95
Tabla 8.3. Listado materiales puente en H...................................................................................................... 95
Tabla 8.4. Listado materiales fuente de alimentacin..................................................................................... 96
Tabla 8.5. Listado materiales MPPT............................................................................................................... 96
Tabla 8.6. Listado materiales referencia girador. .......................................................................................... 97
Tabla 8.7. Aplicacin de precios girador tipo G............................................................................................. 98
Tabla 8.8. Aplicacin de precios LFR Boost................................................................................................... 98
Tabla 8.9. Aplicacin de precios puente H...................................................................................................... 99
Tabla 8.10. Aplicacin de precios fuente de alimentacin.............................................................................. 99
iii
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. NDICE
ndice de figuras.
Figura 1.1. Evolucin produccin mundial de mdulos fotovoltaicos 1975-2007. (Earth Policy Institute) ...... 1
Figura 1.2. Evolucin coste medio mundial del mdulo fotovoltaico por vatio producido. 1975-2007.
(Earth Policy Institute).................................................................................................................. 2
Figura 1.3. Representacin esquemtica del efecto fotoelctrico en una clula solar. ..................................... 3
Figura 1.4. Relacin tensin-corriente para diferentes niveles de radiacin en el SP75/12. (Shell Solar)....... 5
Figura 1.5. Relacin tensin-corriente para diferentes temperaturas en el SP75/12. (Shell Solar). ................. 6
Figura 1.6. Modelo mdulo fotovoltaico............................................................................................................ 6
Figura 1.7. Circuito equivalente mdulo fotovoltaico. ...................................................................................... 7
Figura 1.8. Circuito equivalente mdulo fotovoltaico. ...................................................................................... 7
Figura 1.9. Relacin tensin-corriente de circuito equivalente al mdulo fotovoltaico. ................................... 8
Figura 1.10. Potencia de salida del circuito equivalente al mdulo fotovoltaico para 1000 W/m2 y 25 C. ..... 8
Figura 1.11. Conexin elctrica directa de un mdulo con una carga. ............................................................. 9
Figura 1.12. Punto de trabajo del mdulo fotovoltaico en funcin de la radiacin y la carga. ........................ 9
Figura 1.13. Cargador de batera. ..................................................................................................................... 9
Figura 1.14. Potencia de salida del circuito equivalente al mdulo fotovoltaico para 1000 W/m2 y 25 C. ... 10
Figura 1.15. Conexin a travs de etapa adaptadora...................................................................................... 11
Figura 1.16. Representacin de un convertidor DC/DC.................................................................................. 11
Figura 1.17. Implementacin de la etapa adaptadora con una conversor DC/DC controlado por MPPT. .... 12
Figura 1.18. Representacin de un convertidor DC/AC. ................................................................................. 12
Figura 1.19. Onda cuadrada junto a armnicos. ............................................................................................. 13
Figura 1.20. Tensin en la salida de un ondulador PWM................................................................................ 13
Figura 1.21. Tensin en la salida de un ondulador multinivel [9]................................................................... 14
Figura 2.1. Diagrama de bloques de sistema ondulador. ................................................................................ 15
Figura 2.2. Diagrama de bloques de sistema ondulador propuesto. [7] ......................................................... 16
Figura 2.3. Diagrama de bloques de sistema ondulador de n ramas............................................................... 17
Figura 2.4. Diagrama de bloques de un convertidor conmutado con caractersticas de LFR. [4] ................. 18
Figura 2.5. Esquema convertidor boost. [4] .................................................................................................... 18
Figura 2.6. Esquema simulado en PSIM del LFR boost. ................................................................................. 19
Figura 2.7. Esquema simulado en PSIM para comprobar el LFR boost. ........................................................ 19
Figura 2.8. Respuesta del LFR boost para una perturbacin de 10 V en la entrada....................................... 20
Figura 2.9. Esquema simulado en PSIM para comprobar el seguimiento de la consigna R por el LFR
boost............................................................................................................................................ 21
Figura 2.10. Respuesta del LFR boost para referencia R variable.................................................................. 21
Figura 2.11. Respuesta del LFR boost para referencia R variable.................................................................. 22
Figura 2.12. Esquema simulado en PSIM para comprobar la respuesta para perturbaciones en el valor
de la resistencia conectada en la salida del LFR boost. ............................................................. 22
Figura 2.13. Respuesta para perturbaciones en el valor de la resistencia conectada en la salida del LFR
boost............................................................................................................................................ 23
Figura 2.14. Diagrama de bloques del sistema MPPT. [3] ............................................................................. 23
Figura 2.15. Esquema simulado en PSIM del MPPT....................................................................................... 24
Figura 2.16. Esquema simulado en PSIM para comprobar el MPPT.............................................................. 24
Figura 2.17. Esquema utilizado para simular el mdulo fotovoltaico. ............................................................ 24
Figura 2.18. Respuesta del LFR con MPPT..................................................................................................... 25
Figura 2.19. Detalle de la respuesta del LFR con MPPT. ............................................................................... 26
Figura 2.20. Representacin del girador tipo G. ............................................................................................. 26
Figura 2.21. Diagrama de bloques de un convertidor conmutado con caracterstica de girador G. [1] ........ 27
Figura 2.22. Esquema convertidor buck con filtro de entrada. [1].................................................................. 27
Figura 2.23. Esquema del girador tipo G. ....................................................................................................... 28
Figura 2.24. Esquema simulado en PSIM para comprobarla respuesta del girador tipo G a
perturbaciones de tensin de entrada y a perturbaciones en la carga de salida........................ 29
Figura 2.25. Respuesta del girador tipo G....................................................................................................... 29
Figura 2.26. Diagrama de bloques del rectificador de puente completo. ........................................................ 30
iv
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. NDICE
v
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. NDICE
vi
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
1 Introduccin.
1.1 Objetivos.
Los objetivos de este proyecto final de carrera son simular, construir y ensayar un
prototipo de ondulador monofsico de tipo fotovoltaico. El modelo final deber trabajar
conectado a la red elctrica, con una potencia de salida mxima alrededor de los 250W y
conseguir el mximo rendimiento de los paneles fotovoltaicos. Tomaremos como punto de
partida que la conformacin del ondulador sea totalmente modular. Es decir, no se disear
un ondulador en su totalidad sino que se partir de mdulos independientes que se
adaptarn para que al unirlos se obtenga un ondulador con las caractersticas buscadas. El
ondulador resultante deber permitir la conexin en paralelo de diferentes etapas de
potencia para poder ampliar la potencia entregada de manera modular y aprovechando la
circuitera comn. Adems, en la medida de lo posible el ondulador deber permitir la
utilizacin de diversas fuentes de energa y obtener el mejor rendimiento posible en la
conversin energtica.
La energa solar es una energa garantizada para 6.000 millones de aos y slo en
Espaa sobre cada metro cuadrado de su suelo inciden al ao unos 1.500 kilovatios-hora de
energa. Entre otros, por estos motivos en los ltimos aos se ha experimentado un notable
crecimiento en la utilizacin de la energa fotovoltaica, con ello se abre un nuevo mbito
para el desarrollo de tecnologas especficas en este campo, en las que la electrnica es
bsica para la optimizacin y aprovechamiento de los recursos energticos disponibles.
4000
3500
3000
2500
Megavatios
2000
1500
1000
500
0
75
77
79
81
83
85
87
89
91
93
95
97
99
01
03
05
07
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
20
20
20
20
Ao
1
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Este espectacular crecimiento se debe a diversos factores, entre ellos las polticas de
subvencin por parte de los estados, en el caso de Espaa, el R.D. 661/2007, establece un
precio de 0,44 /kWh para instalaciones de menos de 100 kWp (kW de pico) durante los
primeros 25 aos y de 0.35 /kWp a partir de entonces. Otro factor es la reduccin del
coste de los mdulos fotovoltaicos que hace de las instalaciones solares fotovoltaicas una
inversin ms rentable.
120
100
Coste(2007 Dolar U.S.) por Vatio
80
60
40
20
0
03
05
99
01
93
95
97
89
91
81
83
85
87
75
77
79
20
20
19
20
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
Ao
Figura 1.2. Evolucin coste medio mundial del mdulo fotovoltaico por
vatio producido. 1975-2007. (Earth Policy Institute)
Por otro lado, histricamente los sistemas solares fotovoltaicos han sido utilizados
como sistemas energticos para aplicaciones remotas, aisladas de la red de suministro. En
la actualidad la principal aplicacin de los sistemas fotovoltaicos autnomos se ha centrado
en el mbito rural, especialmente para cubrir la demanda energtica de viviendas o
poblaciones aisladas.
2
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Cuando sobre un semiconductor incide una radiacin luminosa con energa suficiente
para romper los enlaces de los electrones de valencia y generar pares electrn-hueco, la
existencia de una unin p-n separa dichos pares, afluyendo electrones a la zona n y huecos
a la zona p, creando, en resumen, una corriente elctrica que atraviesa la unin desde la
zona n a la p, y que puede ser entregada a un circuito exterior (saliendo por la zona p y
entrando por la n). De esta manera, cuando se expone una clula solar a la luz del sol se
hace posible la circulacin de electrones y la aparicin de corriente elctrica entre las dos
caras de la clula.
3
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
El silicio depositado sobre otro sustrato, como una capa de 10-30 micrmetros y
tamao de grano entre 1 micrmetro y 1 mm. Las direcciones de alineacin van cambiando
cada cierto tiempo durante el proceso de deposicin. Alcanzan rendimientos de hasta el
12%.
Tambin se utilizan semiconductores compuestos (GaAs, CdTe, InP, etc.). Dado que
diferentes materiales responden a diferentes longitudes de onda, una esta manera se puede
aumentar la eficiencia al utilizar varias capas de materiales diferentes.
Corriente de cortocircuito I SC
Tensin de circuito abierto VOC
Potencia mxima en punto de mxima potencia PMAX
Intensidad mxima en punto de mxima potencia I MAX
Tensin mxima en punto de mxima potencia VMAX
4
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Aunque existe una gran variedad de mdulos fotovoltaicos en el mercado slo vamos a
estudiar un pequeo grupo de ellos. En este proyecto se utilizarn mdulos de 12 V con
una potencia de 85 W y por este motivo nos centraremos en esta gama de paneles para
profundizar ms sobre sus caractersticas.
5
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Adems de los valores mximos que toma el mdulo tambin se deber tener en
cuenta el comportamiento dinmico de los mdulos fotovoltaicos. En las figuras 1.4 y 1.5
podemos observar la relacin tensin-corriente en funcin de la radiacin y de la
temperatura. Estas caractersticas variarn de un mdulo ha otro pero el comportamiento
bsico es el mismo para todos lo mdulos.
6
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Vd
I d = I sat e t 1
kV
(1.1)
Para conseguir un modelo con las caractersticas tensin-corriente vistas anteriormente
se utilizar el circuito de la figura siguiente:
Para el elemento no lineal, se ha utilizado una funcin i = f(v) segn la ecuacin 1.2.
[ ]
I d = 110 e (V ) 1 (1.2)
Irradiacin
Temperatura
Como podemos ver el comportamiento del mdulo fotovoltaico bajo las diferentes
perturbaciones de radiacin y temperatura, coincide con las curvas vistas para los paneles
comerciales. Por lo tanto, damos por vlido el modelo para los mdulos que utilizaremos
en este proyecto.
7
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
1000
Intensidad (A)
650
65 25
Tensin (V)
Tensin (V)
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Ipv
Panel Carga
FV Vpv
Figura 1.11. Conexin elctrica Figura 1.12. Punto de trabajo del mdulo fotovoltaico
directa de un mdulo con una carga. en funcin de la radiacin y la carga.
Panel
FV Vpv Vbat
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Punto 2
Punto 1
Tensin (V)
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Ipv Ic
Las tensiones e intensidades que aparecen podrn ser diferentes las unas de las otras
siempre y cuando se cumpla la condicin:
I1 I2
+ +
V1 V2
- -
Consigna
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Ipv Ic
Control
MPPT
Aunque existen aplicaciones que funcionan con corriente continua y pueden ser
alimentadas directamente de los paneles fotovoltaicos, no es lo habitual. Normalmente,
deberemos convertir la corriente continua procedente de los mdulos a corriente alterna
que es ms comn para el uso en las cargas elctricas. Particularmente, en este proyecto la
conversin a corriente alterna es obligada puesto que se trata de incorporar la energa de
los mdulos fotovoltaicos a la red elctrica. De la conversin de corriente continua a
corriente alterna se encarga el ondulador o inversor. Adems, del tipo de ondulador,
autnomo o de conexin a red, otros factores importantes de los onduladores sern: el tipo
de onda que generan, potencia, tensin, frecuencia y distorsin de la seal de salida al igual
que tambin ser importante el rendimiento conseguido por la unidad. A continuacin, se
describen brevemente los onduladores ms conocidos.
I1 I2
+ Conversor
+
V1 DC/AC V2
- -
12
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Este tipo de convertidores est actualmente en desuso y slo es adecuado para cargas
de pequea potencia, aunque ciertos dispositivos electrnicos no admiten este tipo de
forma de onda para su funcionamiento.
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO I
Los inversores multinivel son inversores de ltima tecnologa que pueden generar
corrientes o incluso voltajes sinusoidales con mucho menor contenido armnico que los
inversores convencionales. Si el nmero de niveles es lo suficientemente alto, se puede
obtener un voltaje y corriente casi perfecto. La tecnologa multinivel permite generar
seales de corriente y voltaje de mejor calidad que las obtenidas con tcnicas de
modulacin por ancho de pulso aunque son mucho ms complejos.
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
2 Estructura Propuesta.
El objetivo de este proyecto es construir un ondulador monofsico de tipo fotovoltaico
para realizar la conexin a red de diversos mdulos fotovoltaicos. Tomaremos para su
diseo los siguientes criterios: construccin modular del ondulador, aprovechamiento
mximo de los mdulos fotovoltaicos, posibilidad de la conexin en cascada de las etapas
de potencia y realizacin de la conversin energtica con el mayor rendimiento posible.
Todas estas caractersticas se plasmarn en un ondulador cuyo funcionamiento se puede
dividir en tres etapas.
V1 V2 IAC
I1 t t
I1 IAC
MPPT
15
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
I11 t t t
+ + Red
Panel LFR Girador Puente
V11 V21 Elctrica
FV - - H
1
MPPT
Rectificador
I12 t t
I12 IG2
Panel + +
LFR Girador
V12 V22
FV - -
2
MPPT
El caso propuesto para el desarrollo del prototipo de este proyecto slo supone dos
fuentes de energa, pero el ondulador podr soportar tantas etapas de potencia conectadas
en paralelo como se deseen, con la nica limitacin en la potencia mxima que puedan
admitir el puente en H y el transformador. En la figura 2.3 se muestra el diagrama de
bloques del ondulador alimentado con n mdulos fotovoltaicos que alimentan n etapas
LFR-girador que se conectan en paralelo a un mismo puente H y transformador.
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Panel Red
LFR Girador Puente
Elctrica
FV H
1
MPPT
Rectificador
I2
I3
In-1
In
MPPT
Las ecuaciones por las que se rige en rgimen estacionario el LFR son las siguientes:
17
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Se observa que en rgimen estacionario S(x) = 0 y se cumplir V1= rI1 y puesto que el
convertidor es una estructura de tipo POPI la ecuacin 2.2 tambin se cumplir.
El anlisis del convertidor boost controlado por deslizamiento nos muestra que el
sistema es estable y tiene la siguiente ecuacin caracterstica. [4]
2
s + =0 (2.4)
RC
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Convertidor Boost
Filtro de entrada
Proteccin
sobretensiones
Multiplicador
analgico
Comparador con
histresis
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
V_LF
I_LFR_Out
Vin
Iin
La resistencia que emula el LFR son los 4 esperados y vemos como se adapta
perfectamente a las perturbaciones de la tensin de entrada.
20
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
En los resultados obtenidos se puede ver como la resistencia vista desde los terminales
de entrada en el LFR sigue perfectamente a la referencia.
V_LFR_Out
I_LFR_Out
Vin
Iin
La tensin salida del LFR est tan amortiguada debido al condensador C2 que por su
gran capacidad suaviza la evolucin de la tensin de salida en el LFR. Por lo que respecta a
la intensidad de salida describe la forma de una funcin del tipo f (t ) = k / t , respuesta que
era de esperar al utilizar como consigna R del LFR una seal con forma de rampa.
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
V_LFR_Out/I_LFR_Out
Vin/Iin
Como se puede ver en la figura siguiente el funcionamiento del sistema sigue siendo
correcto, manteniendo en todo momento el valor de la resistencia en los terminales de
entrada.
22
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Vin
Iin
V_LFR_Out
Rout
I_LFR_Out
El mdulo encargado de variar la consigna del LFR ser el MPPT el cual monitorizar
constantemente la potencia que entrega el mdulo fotovoltaico y buscar el punto de
mxima potencia. Bsicamente el MPPT observar la derivada de la potencia que entrega
el mdulo fotovoltaico y variar la consigna dada con el siguiente criterio: si la derivada de
la potencia (g) crece se mantiene el signo del incremento de la consigna () y si la derivada
decrece se invierte el signo del incremento de la consigna. En la siguiente figura tenemos
un diagrama de bloques del MPPT.
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Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Retardo flip-flop
Multiplicador Integrador
analgico
Ajuste offset
Filtro de entrada y
derivador
24
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
I_PV_out*V_PV_out
En la figura anterior tenemos los resultados de la simulacin del MPPT actuando sobre
el LFR. Se puede observar que el mdulo fotovoltaico trabaja en un punto de operacin
que oscila entorno al punto de mxima potencia y, a pesar de las perturbaciones, el sistema
se estabiliza de manera que el mdulo fotovoltaico siempre trabaja en su zona ptima. La
potencia entregada no es constante y tiene un rizado debido al propio sistema de control.
Como hemos visto una vez que el MPPT encuentra el punto de mxima potencia no deja
una consigna fija sino que se mantiene oscilando entorno de este punto. En la segunda
grfica tenemos el valor de la referencia que enviamos al LFR el cual se usa para modificar
el valor de resistencia emulada en sus terminales de entrada.
A continuacin, haremos una ampliacin en la escala del tiempo para poder ver con
ms detalle la evolucin de la tensin, intensidad y potencia que entrega el mdulo
fotovoltaico junto con la consigna que da el MPPT. Para poder observar las magnitudes se
ha cambiado la escala de la potencia y la tensin del mdulo fotovoltaico de manera que
todas las magnitudes queden unas cerca de las otras.
25
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
I_PV_out*V_PV_out
V_PV_out
I_PV_out
I 1 = g V2 (2.5) I 2 = g V1 (2.6)
I1 I2
+ +
V1 V2
- -
Dentro del ondulador el girador cumplir la funcin de crear una corriente senoidal
rectificada. Observando sus caractersticas la funcin dentro del ondular la podr cumplir
sin ningn problema, variando el factor g ser posible variar la forma de la seal de salida.
Adems gracias a si caracterstica de fuente de corriente en su salida nos permitir la
conexin en paralelo de mltiples giradores.
26
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
27
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
C1 + C d
Rd C d < (4.10)
g 2R
Rd C d > g 2 RL1 (4.11)
g 2 RRd C d + g 2 RL1 (C1 + C d ) < ( g 4 R 2 L1 + C d ) Rd C d
2 2
(4.12)
Convertidor BIF
Multiplicador
analgico
Comparador con
histresis
28
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Vin
V_Gir_Out
I_Gir_Out
En la siguiente tabla tenemos los valores numricos para cada situacin. Se observa
que la relacin entre tensin de entrada e intensidad de salida varia ligeramente respecto de
la esperada g = 0,25, pero la diferencia es constante.
29
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
V
V
V t
t
t
30
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
31
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
V_Gir_Out
I_Gir_Out
Vref
Vac
2.5 Puente en H
32
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
33
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Figura 2.33. Esquema simulado en PSIM del girador tipo G con puente
en H.
V_HB_Out
I_HB_Out
34
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
2.6 Transformador
NP
VP = VS (2.13)
NS
NP
IS = I P (2.14)
NS
NP
N= (2.15)
NS
Figura 2.35. Funcionamiento del
transformador ideal.
35
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
V_Red
V_HB_Out
I_HB_Out
I_Red
I_Ond
Hemos visto el funcionamiento del LFR y del girador por separado. Para verificar el
funcionamiento de todos los elementos interconectados del ondulador ms la conexin en
cascada de dos giradores se realizar la simulacin del siguiente circuito. Cada girador ir
conectado a un mdulo fotovoltaico de caractersticas diferentes, el primero trabajar a
12 V 5 A y el segundo trabaja a 24 V 5 A. Ambos mdulos se basan en el mdulo
simulado anteriormente presentado perturbaciones para cambio de temperatura y radiacin.
36
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Para simplificar la vista del circuito final se ha aadido dentro de la referencia para el
girador el comparador que generaba la referencia para el puente H. Tambin se ha aadido
a la ganancia del amplificador de instrumentacin la ganancia asociada a los giradores, de
esta manera el esquema para la referencia del girador queda de la siguiente manera.
37
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
Los resultados obtenidos tras la simulacin del ondulador son los mostrados en la
figura 2.42 que contiene 4 grficas. La primera grfica corresponde a la potencia entregada
por los mdulos fotovoltaicos, como era de esperar el segundo mdulo entrega el doble de
potencia que el primero. Vemos que los dos estn sometidos a las mismas perturbaciones y
gracias los MPPTs se mantienen en la zona de trabajo ptimas. En la figura 2.41 se
recuerda el circuito equivalente utilizado para la simulacin del mdulo fotovoltaico
resaltando las perturbaciones de irradiacin y temperatura.
Irradiacin
Temperatura
La segunda y tercera grfica muestra las tensiones de salida de los LFRs y las
intensidades de salida de los giradores respectivamente. Vemos como segn aumenta la
tensin de entrada del girador tambin lo hace la intensidad de salida del girador. Por lo
que se refiere a la cuarta grfica tenemos la intensidad que aporta el ondulador y la red a la
carga. Segn aumenta la intensidad del ondulador que corresponde a la suma de los
giradores la intensidad aportada por la red disminuye. En el siguiente detalle de la figura
2.38 se muestran las intensidades referentes al ondulador y a la red.
38
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
S8.I_PV_Out*S8.V_PV_out
S3.I_PV_Out*S3.V_PV_out
S9.V_LFR_Out
S4.V_LFR_Out
S10.I_Gir_Out
S2.I_Gir_Out
I_Ond
I_Red
39
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
S8.I_PV_Out*S8.V_PV_out
S3.I_PV_Out*S3.V_PV_out
S9.V_LFR_Out
S4.V_LFR_Out
S10.I_Gir_Out
S2.I_Gir_Out
I_Ond
I_Red
Los resultados obtenidos en esta simulacin son los que tenemos a continuacin.
40
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
S10.I_PV_Out*S10.V_PV_out
S9.I_PV_Out*S9.V_PV_out
S3.V_LFR_Out
S7.V_LFR_Out
S8.I_Gir_Out
S2.I_Gir_Out
I_Red
I_Ond
41
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO II
S10.I_PV_Out*S10.V_PV_out
S9.I_PV_Out*S9.V_PV_out
S3.V_LFR_Out
S7.V_LFR_Out
S8.I_Gir_Out
S2.I_Gir_Out
I_Ond
I_Red
42
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
El punto de partida para el dimensionado del ondulador son los mdulos fotovoltaicos
que tendr conectados en la entrada. Los mdulos disponibles en el laboratorio son de 85W
y 12 V de manera que para cumplir lo objetivos del proyecto se propone la siguiente
configuracin.
CASO 1. Panel 1:
Tensin mxima: 20 V.
Intensidad mxima: 5 A.
Potencia mxima: 85 W.
Por tanto, con la configuracin expuesta haremos trabajar al ondulador con una
potencia mxima de 255 W y podremos verificar la conexin en cascada de dos mdulos
de potencia alimentados con fuentes de diferentes caractersticas. Para simplificar el diseo
del ondulador se buscar una solucin nica para los mdulos de potencia que mediante
pequeos ajustes se puedan conectar mdulos fotovoltaicos de diferentes caractersticas.
43
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
CASO 1. Panel 1:
2 2
V V 40 2
Pout = Out RL = Out RL = RL = 18,82 (3.1)
RL Pout 85
P
I L = 0,01I L I L = 0,01 Out I L = 0,085 A (3.2)
VIn (min)
VIN (min) 10
D = 1 D = 1 D = 0,722 (3.3)
VOUT (min) 36
44
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
CASO 2. Panel 2 y 3:
Para este caso repetiremos los clculos realizados en caso anterior pero ahora la
alimentacin del boost proceder de dos paneles conectados en paralelo. Las caractersticas
que deber cumplir el convertidor son las siguientes:
Clculo del rizado de intensidad y ciclo de trabajo para calcular la bobina del
convertidor.
P
I L = 0.02I L I L = 0.02 Out I L = 0,17 A (3.7)
VIn (min)
VIN (min)
D = 1 D = 0,444 (3.8)
VOUT (min)
VIN (min) D
L= L = 261,43 H (3.9)
I L f s
Como se puede observar los componentes calculados para el LFR tanto en el caso 1
como en el caso 2 son bastante similares. De esta manera, se decide disear un nico LFR
boost con una L = 220 H que es un valor bastante comercial y un C = 20 mF. El
condensador se ha sobredimensionado ligeramente ya que el valor calculado es el mnimo
terico y puesto que la tensin de salida del LFR es la tensin de entrada para el girador se
desea que est lo ms estabilizada posible.
45
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
Figura 3.3. Esquema del comparador con Figura 3.4. Respuesta del comparador con
histresis. histresis.
R1
VTH = VOH (3.11)
R1 + R2
R1
VTL = VOL (3.12)
R1 + R2
R1 VOH
R2 = R1 R2 = 490 k (3.13)
VTH
46
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
VLFR 50V
Rz = RZ = RZ = 1923 (3.14)
Iz 26mA
Este es el valor mnimo para que el diodo funcione correctamente pero para evitar
sobre calentamiento y prdida de potencia se colocara un resistor 10 veces ms grande. El
valor comercial elegido para el resistor Rz ser de 22 k.
47
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
El clculo del disipador de calor se har para el LFR que trabaja en el caso 2, 2
paneles en paralelo, ya que son las condiciones ms exigentes y en las que se va a disipar
ms potencia.
Para hacer el clculo del disipador necesario en el LFR Boost haremos una analoga
entre los circuitos elctricos y los circuitos de flujo de calor. Definiremos la ley de Ohm
para un circuito de flujo de calor que quedar expresada de la siguiente manera:
T j Ta = PRth _ t (3.16)
Donde,
Tj: Temperatura mxima de la unin del elemento semiconductor.
Ta: temperatura ambiente.
P: potencia consumida por el componente.
Rth_t: resistencia trmica total entre la unin y el aire ambiente.
MOSFET IRLIZ44N
P = R I 2 D (3.17)
donde
R es la resistencia drenador surtidor del MOSFET.
I es la intensidad que circula a travs del drenador surtidor.
D es el ciclo de trabajo.
170 W
I= I rms = 5 A (3.18)
34 Vrms
48
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
Para saber la potencia que disipa el diodo tendremos que mirar la hoja de
caractersticas que nos da el fabricante, donde tenemos lo siguiente.
La corriente eficaz que circula por el diodo es de 5 A con un ciclo de trabajo de (1-D)
por lo que son 2.8 A. Por lo tanto, segn la grfica anterior la potencia que disipa el diodo
en el LFR Boost es de:
P =1 W (3.20)
T j Ta = PRth _ t (3.21)
T j Ta
Rth _ c amb = Rth _ j c (3.23)
P
49
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
75 C
Rth _ c amb = 3,3 C/W (3.24)
1,389 W
Por lo tanto la resistencia trmica que deber tener el disipador es de 50,70 C/W .
CASO 1. Panel 1:
CASO 2. Panel 2 y 3:
Se puede observar en las especificaciones del girador que la tensin de salida oscila
entre 0 y 27 V. Esto implica que el convertidor buck no va ha trabajar en una zona estable
sino que ir variando constantemente el punto de trabajo. Para tener un punto de referencia
cogeremos la situacin en que la tensin de salida es 27 V. A partir de este valor de
inductancia se harn ajustes mediante el sistema de prueba y error para conseguir el
comportamiento deseado.
Clculo del rizado de intensidad y ciclo de trabajo para calcular la bobina del
convertidor.
VOUT (min)
D= D = 0,692 (3.27)
VIN (min)
50
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
Para hacer el clculo del comparador con histresis se procede igual que en el caso
del LFR. Particularizando, para el caso del girador tenemos los siguientes valores:
VOH = 5 V , VOL = 0 V , VTH = 0,05 V y VTL = 0 V . Fijaremos el valor de R1 a 10 k de
manera que R2 ser:
R V
R2 = 1 OH R1 R2 = 990 k (3.30)
VTH
De igual manera, que en el caso del LFR calcularemos el disipador necesario para el
girador. Utilizaremos la misma expresin que en caso anterior. A continuacin, se procede
al clculo de las potencias disipadas por el transistor MOSFET y los diodos Schotty.
MOSFET IRLIZ44N
P = R I 2 D (3.31)
donde
R es la resistencia drenador surtidor del MOSFET.
I es la intensidad que circula a travs del drenador surtidor.
D es el ciclo de trabajo.
170 W
I= I rms = 9,5 A (3.32)
18 Vrms
51
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
P = 1,5 W (3.34)
El segundo diodo esta sometido al paso de 6,3 A eficaces, mirando en la tabla del
fabricante vemos que disipar 2,7 W. Por lo tanto la potencia total disipada por los dos
diodos es de:
P = 4,2 W (3.35)
Por lo tanto la resistencia trmica que deber tener el disipador es de 8,43 C/W .
Dadas las caractersticas especiales del girador, el transistor MOSFET deber realizar
conmutaciones a alta frecuencia que interesarn, obviamente, que sean lo ms rpidas
posibles. Adems la configuracin del convertidor buck hace que el MOSFET se encuentre
en una conexin flotante lo que dificulta el trabajo del driver de potencia para el transistor.
El driver seleccionado para controlar el MOSFET del girador ser un driver de tipo
bootstrap que mediante una bomba de carga eleva la tensin para alimentar la puerta del
MOSFET tomando como referencia la tensin de la fuente. El modelo comercial utilizado
es el IR2125 y tendr dos componentes crticos que sern necesarios calcular: condensador
y diodo de bootstrap.
52
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
La siguiente ecuacin detalla la mnima carga que debe ser suministrada por el
condensador de bootstrap`.
Donde,
La funcin del condensador ser suministrar suficiente carga para que se mantenga el
voltaje estable. Si esto no se cumple la tensin Vbs tendr mucho rizado y si cae por debajo
de la tensin de undervoltage el driver se bloquear. Por lo tanto el condensador Cbs deber
ser como mnimo el doble del valor anterior. El condensador mnimo se calcular con la
siguiente ecuacin.
Donde,
10 15
2 248 + +5+
300
C
300
(3.40)
15 1,25 1 7,7
202,05
C C 40 nF (3.41)
5,5
53
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
C bs = 0,6 F (3.42)
El diodo de bootstrap ( Dbs ) deber ser capaz de bloquear la mxima tensin vista en
el lado alto del dispositivo cuando el MOSFET es activado. Tiene que ser un diodo de
recuperacin rpida para minimizar la cantidad de carga que devuelve el condensador de
bootstrap a la alimentacin, tambin deber tener un corriente de fuga inversa lo ms
pequea posible para el condensador no se descargue con el tiempo. Por ltimo, la
intensidad que debe soportar es el producto de la carga calculada en la ecuacin 3.38 y la
frecuencia de trabajo.
VRRM = 20 V
t rr (max) = 100 ns
3.4 Puente en H
3.4.1 MOSFETs.
54
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
Los transistores elegidos debern soportar estas condiciones de trabajo con la menor
disipacin de potencia y el menor coste posible. Adems ser interesante que permita un
control sencillo y una instalacin sobre disipador cmoda.
De igual manera que en los casos anteriores calcularemos el disipador necesario para
los transistores del puente en H. Utilizaremos la misma expresin que en caso anterior.
A continuacin, se procede al clculo de las potencias disipadas por el transistor
MOSFET.
MOSFET IRLIZ44N
Dado que el puente en H tiene 4 interruptores MOSFET la potencia total a disipar es:
P = 7,28 W (3.45)
75 C
Rth _ c amb = 3,3 C/W (3.46)
7,28 W
Por lo tanto la resistencia trmica que deber tener el disipador es de 7,00 C/W .
55
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
3.5 Transformador
Las tensiones de salida que deber suministrar la fuente de alimentacin son: +12 V,
+5 V y -5 V. A continuacin, se detallan en forma de tabla los consumos mximos de las
cargas asociadas a cada tensin.
56
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
Consumo puente en H
Intensidad mxima consumida (mA)
Carga
+5 V -5 V +12 V
Drivers IR2101 2 - -
Drivers IR2102 2 - -
Comparador LM311 7,5 7,5 -
MOSFETs IRLI44N 0.1 - -
Si sumamos los consumos para cada tensin tenemos los siguientes resultados.
57
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO III
Consumo ondulador
Intensidad mxima consumida (mA)
Mdulo
+5 V -5 V +12 V
LFR y MPPT 98,5 39,5 0
Girador y referencia 56,5 41,5 28
Consumo puente en H 11,6 7,5 0
58
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
ESTUDIO PREVIO
SIMULACIN
SELECCIN DE ESQUEMAS
COMPONENTES ELCTRICOS
DISEO CIRCUITOS
IMPRESOS
MONTAJE
COMPONENTES
MONTAJE
DISIPADORES
CONEXIONES
ELCTRICAS
PUESTA EN
MARCHA
59
CAPTULO IV
U6
4
1 VIN-
+VCC_LFR ISens_PIC OUT
J17
C83 + C82 2
1 0.1uF GND
10uF
2 GND_LFR +VCC_LFR 5
3 V+ 3
C80 + C81 C6 VIN+
0.1uF 10uF 0.1uF
+- 5V 0V -VCC_LFR INA195
GND_LFR GND_LFR
GND_LFRP GND_LFR
GND_LFR
ISens_PIC U7 R14 D9
C90 2 6 M5 BZX85C43
J34 15pF I/P O/P 7
1 O/P R15 10 D10 IRLIZ44N
+VCC_LFR VDD
1 8 100k BZX79C15
GND_LFR VDD
2 VSens_PIC C19 5
3 C33 0.1uF 4 GND
4 0.1uF GND
60
GND_LFRP
TC4420
GND_LFR R75
Signal_MPPT R GND_LFR
C89 R76
15pF 100
100
GND_LFR
BC109 R17 C86
HL Q1 22k 0.1uF
ISens_PIC
GND_LFR
R58
R GND_LFR GND_LFR
20k
C84 R56 500k
15pF
R109
R55 +VCC_LFR
GND_LFR
20k 56k
4.1.1 LFR Boost
8
5
8 5
GND_LFR X1 W R57
GND_LFR 7 C67 V_LFR 2 + U20
X2 R108 0.1uF 7 +VCC_LFR
7
8
-VCC_LFR 1 10k 3 -
Y1 GND_GIR
2 GND_LFR 3 + R74 LM311 1k
Y2 10k 6 C61
4
1
6
R73 GND_LFR 4 2 - 0.1uF
Z R110
100k U16 1k
+VCC_LFR 6 OPA277
GND_LFR
4
1
3 +VS C62
-VS 10k 0.1uF
-VCC_LFR
R66
GND_LFR GND_LFR
AD835
20k C65 C64 C111
C88 0.1uF 0.1uF -VCC_LFR 0.1uF -VCC_LFR
0.1uF
GND_LFR
GND_LFR GND_LFR
GND_LFR
CAPTULO IV
+VCC_GIR U12
J23 4
C77 + C43 1 VIN-
1 0.1uF OUT
10uF
2 GND_GIR R54 2
3 GND
ISens
C78 + C48 20k +VCC_GIR 5
+- 5V 0V 0.1uF C68 V+ 3
10uF VIN+
15pF C36
-VCC_GIR
J33 0.1uF
INA195
GND_GIR GND_GIR GND_GIR
1 +15_GIR
2 R28
C76 + C75
+15V 0.1uF 10uF
1.2 M6
GND_GIR
convertidor BIF.
J24 D16 100k J31
R65
1 G
2 C44 U3
MUR160
61
C71 0.1uF
G_Ref 10 15pF 1 8 C45
GND_GIR VCC VB 1uF
GND_GIR GND_GIR
2 7
IN HO
3 6
+VCC_GIR ERR CS
R63 4 5
1k COM VS
R59
5.6k VSens IR2125
GND_GIR
R60 R61 C70
1k 20k 0.1uF R67 +15_GIR
4.1.2 Girador tipo G.
R68
560k 500k
GND_GIR
R106 56k C73
R69 1uF R77
U13 +VCC_GIR R51
+VCC_GIR 100 J35
GND_GIR
8 5 BC109 330k R19 10k C91 1
7 X1 W C50 Q2 1k 2
X2 0.1uF
-VCC_GIR C58
G R105
1 0.1uF 0.1uF Shut_Down
Y1
7
8
GND_GIR 2
Y2 GND_GIR R64 GND_GIR GND_GIR GND_GIR GND_GIR
8
5
R71 GND_GIR 3 +
R38
39k 4 10k 6 2 + U14
Z 2 - 7
+VCC_GIR R107 +VCC_GIR
6 U15 10k 3 -
3 +VS OPA277 LM311 1k C74
-VCC_GIR
4
1
R53 -VS
ISens 0.1uF
4
1
6
10k
20k C72 C47 C46 AD835 GND_GIR
0.1uF 0.1uF 0.1uF
C66 C49
R70 -VCC_GIR 0.1uF 0.1uF
GND_GIR GND_GIR GND_GIR GND_GIR
39k
GND_GIR GND_GIR
-VCC_GIR
+VCC_GIR
CAPTULO IV
J1
1
2
D1
1
AC1
2 AC2 VCC_HB 1 8
VCC VB
2 7 C2
HIN HO 1H
AC_OUT C1 0.1uF
0.1uF 3 6 J6
LIN VS AC1
C3 AC2
AC1
4 5 0.1uF
COM LO 1L
J3 GND_HB GND_HB IR2301
62
1 Side__R
2 Side__L
D4
R7 R8
V_Conm 2L M3 M4
1L
IRLIZ44N IRLIZ44N
MUR160 R9 10 D5 D6 10 R10
J4 100k BZX79C15 BZX79C15 100k
VCC_HB U2
1
2 VCC_HB 1 8
C110 + C57 VCC VB
0.1uF 10uF 2 7 C5
HIN HO 2H GND_HBP
+12V C4 0.1uF
0.1uF 3 6 J7
LIN VS AC2
GND_HB
4 5
COM LO 2L
4.1.3 Puente en H
J8
GND_HB GND_HB IR2301
GND_HBP GND_HB
CAPTULO IV
R93
Tension_Panel
100 D15 C26
BZX85C5V1 0.1uF
J37
R94 GND_MPPT GND_MPPT
1
Itensidad_Panel C28
2
3 Control_LFR
4 100 D20 C27 U5
C52 BZX85C5V1 0.1uF
0.1uF 1 18 15pF
GND_MPPT AN0 RB3
Signal_MPPT Y1 GND_MPPT
GND_MPPT GND_MPPT
2 17 20MHz
GND_MPPT AN1 RB2
3 16
+VCC_MPPT RA4/T0CLK OSC1 C29
SW2
4 15
J32 6 13 C30
C107 + C106 RA2 PGD 0.1uF
GND_MPPT
1 0.1uF 10uF 7 12
RA7 PGC GND_MPPT
2 GND_MPPT SW1
3 RESET Control_GIR 8 11
C104 + C105 RB0 RB5
0.1uF 10uF Alpha 9 10
+- 5V 0V RB1 RB4
-VCC_MPPT
PIC18F1220
63
GND_MPPT
J21
R78
Control_GIR 1 4
J36
+VCC_MPPT 2 5
1 C108 100 3 6
2 15pF
Shut_Down ICD_CON
GND_MPPT GND_MPPT
+VCC_MPPT
R18 C32
0.1uF
7
8
GND_MPPT
3 +
4.1.4 MPPT.
Alpha
6 Control_LFR
500k C31 2 -
1uF U11
OPA277
4
1
GND_MPPT
C51
-VCC_MPPT 0.1uF
GND_MPPT
CAPTULO IV
C98
+VCC_REF
J26
C95 + C94 15pF
1 0.1uF 10uF R86
2
R80
3
C92 + C93 100k
11
2
1
J25 OPA4277/SO
G_Ref U22C
11 D18 D17 100k 9 -
R82 OPA4277/SO
1 1N4148 1N4148 8 G_Ref
2 C102 6 - U22B 10 +
R84
15pF 7
2
5 +
4
G_Ref 1k
R81 100k R85
GND_REF
4
560 100k
+VCC_REF
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico.
+VCC_REF
Side_R GND_REF GND_REF
J27
C100
1 15pF C99
2 GND_REF
64
C101
V_Conm 15pF 15pF
Side_L R91
+VCC_REF
1M
C96 +VCC_REF
4.1.5 Referencia girador.
R45 0.1uF
J28 1k
4
GND_REF R92
4
1 C103 3 +
D19
2 15pF 1 12 +
R46 R44 2 - 14 1 2
2.2k U22A 13 -
Vin_AC OPA4277/SO 1k U22D R89 Side_R
11
R79 20k R90 OPA4277/SO 1N4148 1k
11
10 1k +VCC_REF
GND_REF
-VCC_REF C97 -VCC_REF
GND_REF GND_REF
0.1uF C59
GND_REF 0.1uF
GND_REF
Vcc
GND_REF
5
U23
2 4 Side_L
A Y
1
n.c.
74HC1GU04
GND
3
GND_REF
CAPTULO IV
L6
D22
J39
1 SB160A 100uH
VIn_FA
2 +VCC_FA
1
C113 + C116
0.1uF 10uF D21 U24 + C54
GND_FA 47uF
Panel 1N4148
GND_FA 1 16 GND_FA
SGND SGND D23
GND_FA
2
2 15
C117 VBST SW_L
GND_FA
0.1uF 3 14 GND_FA SB120A
SW_H PWRGND
4 13
1
J40 C53 GND_FA 5 12 D24
1uF C122 330pF BURST_EN VBIAS
1N4148
1 +12_FA 6 11
GND_FA VC SHDN
2
2
C115 1nF C121 R99 68k 7 10
0.1uF VFB SS C119
+12 0 V 8 9 C120 0.1uF
100k R96 SGND SGNG 0.1uF
GND_FA
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico.
GND_FA
GND_FA LT3433 GND_FA
GND_FA GND_FA
R97
500k
65
+VCC_FA L7
J38 D26
C112
1 0.1uF
220uH
4.1.6 Fuente de alimentacin.
2 GND_FA SB160A
3 +12_FA
1
C109
0.1uF D25 U25 + C56
GND_FA 47uF
+5 0 -5 V -VCC_FA 1N4148
GND_FA 1 16 GND_FA
SGND SGND D27
GND_FA
2
2 15
C123 VBST SW_L
0.1uF 3 14 GND_FA SB120A
SW_H PWRGND
VIn_FA 4 13
VIN VOUT
1
C55 GND_FA 5 12 D28
1uF C126 330pF BURST_EN VBIAS
1N4148
6 11
GND_FA VC SHDN
R102 68k
2
1nF C124 7 10
VFB SS C127
8 9 C128 0.1uF
20k R104 SGND SGNG 0.1uF
GND_FA
GND_FA
GND_FA LT3433 GND_FA
GND_FA
U9 R100
1 8 +VCC_FA
2 FC(SD) V+ 7 500k
C22 + C23 3 CAP+ OSC 6
GND LV GND_FA
1uF 47uF 4 5
CAP- OUT -VCC_FA
C25
+ C24 0.1uF
GND_FA 47uF
LM2662
GND_FA GND_FA
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
4.2 Layout
Para el diseo de los circuitos impresos se han tenido en cuenta la facilidad de montaje
de los componentes y, aunque no fuera propsito de este proyecto, la conservacin dentro
de lo posible de la compatibilidad electromagntica de los prototipos creados. Los circuitos
construidos han mantenido la independencia de los mdulos creados en el diseo del
proyecto permitiendo su fcil intercambio o correccin independiente sin necesidad de
reconstruir todo el ondulador. Aunque el diseo de los mdulos se ha hecho de manera
global los conectores se han colocando de manera que se reduzca la mximo posible el
cableado externo. En la siguiente imagen se muestra el planteamiento para la distribucin
de los diferentes circuitos impresos que componen el ondulador.
PUENTE H
LFR GIRADOR
Las lneas de puntos y las de rayas corresponden a la alimentacin de los mdulos, las
lneas de trazo continuo indican las zonas de transmisin de potencia. En trazo y punto
estn las lneas de envo de referencias al LFR, girador y puente en H. Finalmente, en trazo
y dos puntos estn las lneas de adquisicin de datos por parte del MPPT y la referencia
para el girador-puente.
66
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
4.2.1 LFR
67
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
4.2.2 Girador
68
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
69
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
4.2.3 Puente en H
4.2.4 MPPT
70
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
71
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
72
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
73
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
74
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO IV
Figura 4.31. Ondulador completo con conexiones elctricas entre los diferentes mdulos.
75
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
5 Medidas de laboratorio.
En el siguiente apartado se verificar el funcionamiento del prototipo construido.
Para ello realizaremos medidas de las principales variables del ondulador trabajando bajo
diferentes situaciones. Las medidas se tomarn con el osciloscopio de cuatro canales en
color Tektronix TDS754C.
Figura 5.1. Ondulador completo con conexiones elctricas entre los diferentes mdulos.
Canal Seal
1 Gref
2 Iin_LFR_1
3 Iin_Gir_1
4 Iout_HB
76
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
G_Ref G_Ref
Iin_LFR_1 Iin_LFR_1
Iin_Gir_1 Iin_Gir_1
Iout_HB Iout_HB
Figura 5.2. Funcionando el girador tipo G Figura 5.3. Funcionando el girador con un
con un convertidor BIF. Vin_LFR_1 = 30 V, convertidor buck.Vin_LFR_1 = 30 V,
Iin_LFR_1 = 5,2 A, Rout,= 3 . Iin_LFR_1 = 5,2 A, Rout,= 3 .
Como se puede ver en las figuras 5.2 y 5.3 la intensidad de entrada del girador tiene
formas completamente diferentes. Esta es la diferencia de utilizar un convertidor BIF o un
buck para implementar el girador. Como ya se vio anteriormente el filtro de entrada
adems de eliminar la naturaleza pulsante de la corriente de entrada en el convertidor buck,
nos permita estabilizar el funcionamiento del buck. Los resultados con el filtro de entrada
son visiblemente mejores reduciendo la distorsin de la corriente de salida en el girador.
Puesto que la variable 1, referencia del girador, no vara con el tiempo y en la figura
5.2 se constata que el girador sigue la referencia, en las siguientes medias de har la
asignacin de los canales del osciloscopio que se muestra a continuacin:
Canal Seal
1 Vin_Gir_1
2 Iin_LFR_1
3 Iin_Gir_1
4 Iout_HB
Vin_Gir_1 Vin_Gir_1
Iin_LFR_1 Iin_LFR_1
Iin_Gir_1 Iin_Gir_1
Iout_HB Iout_HB
Figura 5.4. Funcionamiento del ondulador Figura 5.5. Funcionamiento del ondulador
con carga constante, Rout,= 3 , para con carga constante, Rout,= 3 , para
Vin_LFR_1 = 30 V, Iin_LFR_1 = 5,2 A. Vin_LFR_1 = 25 V, Iin_LFR_1 = 4,2 A.
77
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
Vin_Gir_1 Vin_Gir_1
Iin_LFR_1 Iin_LFR_1
Iin_Gir_1 Iin_Gir_1
Iout_HB Iout_HB
Figura 5.6. Funcionamiento del ondulador Figura 5.7. Funcionamiento del ondulador
con carga constante, Rout,= 3 , para con carga constante, Rout,= 3 , para
Vin_LFR = 20 V, Iin_LFR = 3,2 A. Vin_LFR = 15V, Iin_LFR = 2,2 A.
En el conjunto de grficas anterior se puede observar como para una carga resistiva
fija Rout, en el puente H de 3 el ondulador funciona correctamente, siguiendo la consigna
dada por el rectificador de precisin y manteniendo una corriente senoidal en su salida.
Puesto que la potencia disponible en la entrada del ondulador se va reduciendo la potencia
que entrega el ondulador tambin se reduce progresivamente disminuyendo la intensidad
que el ondulador enva a la carga.
Vout_Hb
Iin_LFR_1
Iin_Gir_1
Iout_HB
78
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
Vin_Gir_1
Iin_LFR_1
Iin_Gir_1
Iout_HB
79
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
Vin_Gir_1 Vin_Gir_1
Vout_HB Vout_HB
Iout_HB Iout_HB
Figura 5.10. Funcionamiento del ondulador Figura 5.11. Funcionamiento del ondulador
con carga variable, Rout,= 5 2,5 , con carga variable, Rout,= 5 2,5 ,
Vin_LFR = 30 V, Iin_LFR =5,2 A. Vin_LFR = 24,8 V, Iin_LFR = 4 A.
Control Carga
Vin_Gir_1
Vout_HB
Iout_HB
80
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
Si se observa con detalle la intensidad de salida del ondulador presenta una pequea
oscilacin despus de cada cambio en el valor de la carga. Esta oscilacin es debida a la
oscilacin que aparece en la tensin de entrada al girador que en consecuencia, dado que la
intensidad de salida en el girador ser I = gV, al variar V variar I. Cada vez que varan las
condiciones de trabajo del ondulador se establece un nuevo punto de equilibrio y aparecer
un transitorio en la intensidad de salida que durar hasta que la tensin del condensador
conectado en la salida del LFR lleve a rgimen estacionario.
Canal Seal
1 Vin_Gir_1
2 Vin_LFR_1
3 Iin_LFR_1
4 Iout_HB
Para poder observar la respuesta con ms detalle se han hecho dos medidas de la
respuesta para la misma perturbacin pero con diferentes tiempos de duracin de captura,
en la primera 2 segundos y en la segunda 1.
Vin_Gir_1 Vin_Gir_1
Vin_LFR_1
Vin_LFR_1
Iin_LFR_1
Iin_LFR_1 Iout_HB
Iout_HB
Figura 5.13. Funcionamiento del ondulador Figura 5.14 Funcionamiento del ondulador
con tensin de entrada variable Vin_LFR = con tensin de entrada variable Vin_LFR =
15 V -30 V, Rout,=3 . 15 V -30 V, Rout,=3 .
81
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
Una vez comprobado el funcionamiento de un ondulador con una sola etapa LFR-
Girador comprobaremos el funcionamiento de las dos etapas conectadas en paralelo
trabajando sobre una resistencia de 3 y posteriormente sobre el transformador para hacer
la conexin a red. Primeramente, veremos la respuesta de los onduladores alimentando una
carga resistiva con la siguiente asignacin de las entradas del osciloscopio.
Canal Seal
1 Gref
2 Iout_Gir_1
3 Iout_Gir_2
4 Iout_HB
Gref Gref
Iout_Gir_1 Iout_Gir_1
Iout_Gir_2 Iout_Gir_2
Iout_HB Iout_HB
Figura 5.15. Funcionamiento de dos etapas Figura 5.16. Funcionamiento de dos etapas
LFR-Girador en paralelo con Rout,=3 , LFR-Girador en paralelo con Rout, = 3 ,
Vin_LFR_1 = 30 V, Iin_LFR_1 =5,2 A, Vin_LFR_1 = 0 V, Iin_LFR_1 =0 A,
Vin_LFR_2 = 0 V, Iin_LFR_2 =0 A. Vin_LFR_2 = 22 V, Iin_LFR_2 =2,1 A.
Gref
Iout_Gir_1
Iout_Gir_2
Iout_HB
82
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
Otro aspecto a destacar en la figura 5.16 es el hecho que la corriente de salida del
girador est distorsionada. Este efecto se debe a que la etapa LFR-girador nmero dos
pertenece a la primera versin de placas realizadas. En la segunda versin de placas se
introdujo una mejora en el trazado de las pistas con la que se consigui reducir el ruido
generado por el convertidor conmutado a la vez que el control estaba menos expuesto al
ruido. Esta mejora repercute en la calidad de la seal que puede generar por lo que se
diferencia respecto la etapa nmero 2 que tiene una peor corriente de salida.
Canal Seal
1 Vout_HB
2 Iout_Gir_1
3 Iout_Gir_2
4 Iout_HB
Vout_HB Vout_HB
Iout_Gir_1 Iout_Gir_1
Iout_Gir_2 Iout_Gir_2
Iout_HB Iout_HB
Figura 5.18. Funcionamiento del ondulador Figura 5.19. Funcionamiento del ondulador
conectado a red con Vin_LFR_1 = 30 V, conectado a red con Vin_LFR_1 = 0 V,
Iin_LFR_1 =5,2 A, Vin_LFR_2 = 0 V, Iin_LFR_1 =0 A, Vin_LFR_2 = 22 V,
Iin_LFR_2 =0 A. Iin_LFR_2 =2,1 A.
83
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO V
Vout_HB
Iout_Gir_1
Iout_Gir_2
Iout_HB
Los resultados obtenidos son anlogos a los conseguidos en la anterior medicin, por
lo que se considera que la conexin a red ha sido conseguida satisfactoriamente.
84
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO VI
Otra opcin para reducir las perdidas sera eliminar una de las etapas de conversin.
La nica que puede ser eliminada sin alterar la funcionalidad del ondulador es el
transformador. Esta opcin implicara hacer trabajar al LFR y al girador con tensiones ms
elevadas para alcanzar la tensin red y se perdera el aislamiento galvnico entre la red y el
ondulador. La estructura de este ondulador sera la mostrada en la figura 6.2.
85
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO VI
V V I I
I t t t
Panel Red
LFR Girador Puente
Elctrica
FV H
MPPT
Rectificador
V V I I
I t t t
MPPT
Lazo control
86
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO VI
V V I
I t t
Girador
Panel LFR +
FV Puente H
a
MPPT
V V I
I t t
Girador Red
Panel LFR +
FV Elctrica
Puente H
b
MPPT
V V I
I t t
Girador
Panel LFR +
FV Puente H
c
MPPT
87
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO VII
7 Referencias Bibliogrficas.
[1] . Cid Pastor. 2005. Energy Processing by Means of Power Gyrators. Tesis
Doctoral, UPC.
[4] rsula Ribes Mallada. 2007. Sntesis de Resistores Libres de Prdidas. PFC, URV.
[6] Jos Francisco Cugat Curto. 2003. Ondulador Monofsico Para Aplicaciones
Fotovoltaicas: Anlisis y Simulacin. PFC, URV.
[7] ngel Cid Pastor, Corinne Alonso, Jose F. Cugat-Curto, Bruno Estibals, Luis
Martinez-Salamero. Design of Feedback Laws for DC-TO-AC conversion in
Photovoltaic Systems. Artculo IEE, URV.
[8] Alain Bilbao Learreta. 2006. Ralisation de Commandes MPPT Numriques. PFC,
URV LAAS-CNRS
[10] Daniel W. Hart. 2001. Electrnica de Potencia. Pearson Educacin. ISBN: 84-
205-3179-0
[11] George Clayton and Steve Winder. 2003. Operational Amplifier 5th ed. Newnes.
ISBN 07506 5914 9
[12] Mark I. Montrose. 2000. Printed Circuit Board Design Techniques for EMC
Compliance 2nd ed. IEE Press. ISBN 0-7803-5376-5
[13] Jonathan Adams. Bootstrap Component Selection For Control ICs. Design Tips
International Rectifier.
88
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. CAPTULO VII
http://energiasolarfotovoltaica.blogspot.com/
http://espana.fotovoltaikshop.de/
http://es.rs-online.com/
http://www.irf.com/
http://www.farnell.com/
http://www.amidata.es/
http://www.analog.com/
http://www.isofoton.es/
89
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
8 Anexos.
#include <p18f1220.h>
#pragma config WDT = OFF
//Variables globales
unsigned char derivada_pot,tension_baja,intensidad_baja;
unsigned short int i,H,m;
unsigned short int tension_alta,tension_convertida,tension_alta_total;
unsigned short int intensidad_alta,intensidad_convertida;
unsigned short int intensidad_alta_total,tension_panel;
unsigned long int potencia,potencia_old,potencia_total;
90
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
//Perifericos
PORTA=0x00;
TRISA=0x03; //AN0 y AN1 configuradas como entradas
PORTB=0x00;
TRISB=0x00; //Puerto B configurado como salida
}
for (i=0;i<1;i++) { }
ADCON0=0x05;
for (i=0;i<10;i++){ }
while (ADCON0!=0x05) { }
return (intensidad_convertida); }
ADCON0=0x01;
91
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
return (tension_convertida);
}
return (potencia_total);
}
return (potencia_media_total);
}
92
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
{
derivada=0;
PORTBbits.RB0=0; //Visualizamos el valor de la variable derivada
potencia_old = potencia; //El valor anterior pasa a ser el actual.
}
return (derivada);
}
void main ()
{
configurar_registros();
tension_panel=tension ();
if (tension_panel<0x2B9)
{
PORTBbits .RB1=1; //alpha
} else
{
PORTBbits . RB1=0;
}
while(1)
{
derivada_pot = derivada_potencia();//Capturamos el valor de la derivada
if ((derivada_pot==1)&&(PORTBbits.RB1==1))
{
PORTBbits.RB1=1;
}
else if ((derivada_pot==0)&&(PORTBbits.RB1==1))
{
if (H==0)
{
PORTBbits.RB1=1;
}
else
{
PORTBbits.RB1=0; H=0;
T0CONbits.TMR0ON=1;
}
}
else if ((derivada_pot==1)&& (PORTBbits .RB1==0))
{
PORTBbits.RB1=0;
}
else if ((derivada_pot==0)&&(PORTBbits.RB1==0))
{
if (H==0)
{
PORTBbits.RB1=0;
}
else
{
PORTBbits.RB1=1;
H=0;
T0CONbits.TMR0ON=1;
}
}
else
{
}
}
}
93
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
94
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
95
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
96
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
97
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
TOTAL: 76,34
TOTAL: 75,01
98
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
TOTAL: 17,03
TOTAL: 28,53
99
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
TOTAL: 16,22
TOTAL: 12,66
TOTAL: 445,58
100
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
1
s + P( s) = 0
RC 2
(A4.1)
donde,
1 1 g2R 2 1 g2R 1
3
P( s) = s + +
s + s + (A4.2)
Rd C d Rd C1 C1 L1C1 Rd C d C1 L1C1 Rd C d
m>0
n>0
p>0
mn-p>0 (A4.3)
C1 + C d
Rd C d < (A4.4)
g 2R
Rd C d > g 2 RL1 (A4.5)
1
>0 (A4.6)
L1C1 Rd C d
g 2 RRd C d + g 2 RL1 (C1 + C d ) < ( g 4 R 2 L1 + C d ) Rd C d
2 2
(A4.7)
101
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
y = ax 2 + bx + c < 0 (A4.8)
( )
y = g 2 Rx 2 + g 4 R 2 L1 + C d x + g 2 RL1 (C1 + C d ) < 0 (A4.9)
b b 2 4ac b + b 2 4ac
x1 = x2 = (A4.10)
2a 2a
Y
b
x1 < < x2 (A4.11)
2a
Que nos lleva a
g 2 RL1 C
x1 < + 2d < x2 (A4.12)
2 2g R
g RL C
min( Rd C d ) < 2 1 + 2d < max( Rd C d ) (A4.13)
2 2g R
102
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
b 2 4ac
Adems, el trmino es igual a
2a
b 2 4ac
=
(g 4
R 2 L1 + C d )
2
4 g 2 R 2 L1 (C1 + C d )
=
2a 2g 2 R
g 8 R 4 L1 + C d + 4 g 2 R 2 L1C1 2 g 2 R 2 L1C d
2 2
= (A4.16)
2g 2 R
C d = 4 g 2 R 2 L1C1 2 g 2 R 2 L1C d
2
(A4.17)
C d = g 4 R 2 L1 + g 8 R 4 L1 + 4 g 2 R 2 L1C1 Cd > 0
2
(A4.18)
Cd
x1 = (A4.19)
2g 2 R
Cd
x2 = g 2 RL1 + (A4.20)
2g 2 R
103
Realizacin de un Ondulador Monofsico de Tipo Fotovoltaico. ANEXOS
Cd = g 4 R 2 L1 + g 8 R 4 L1 + 4 g 2 R 2 L1C1
2
Cd Cd
x1 = x2 = g 2 RL1 +
2g 2R 2g 2 R
Buen
transitorio?
104