Geodesia.

Revisin de Conceptos

Carrera: Tecnlogo en Cartografa de la Udelar.

Materia: Produccin Cartogrfica.
Docente: Norbertino Surez.
Lugar y fecha: Montevideo, 23 de Setiembre de 2014.

Geodesia. Revisin de conceptos.

Geodesia y Figura de la Tierra.

Etimolgicamente el trmino Geodesia, del griego ("tierra") y ("dividir"), fue
usado inicialmente por Aristteles (384-322 a. C.) y puede significar, tanto "divisiones
geogrficas de la tierra", como tambin el acto de "dividir la tierra", por ejemplo, entre
propietarios. La Geodesia es una de las Ciencias ms antiguas cultivada por el hombre.
El objeto de la Geodesia es el estudio y determinacin de la forma y dimensiones de la
Tierra, de su campo de gravedad, y sus variaciones temporales; constituye un apartado
especialmente importante en la determinacin de posiciones de puntos sobre la superficie
terrestre. Esta definicin incluye la orientacin de la Tierra en el espacio.
Todo el proceso de determinacin de posiciones geodsicas est intrnsecamente ligado
con la forma y dimensiones de la Tierra, por lo tanto el problema de la determinacin de
la figura de la Tierra no es puramente terico sino que tiene una proyeccin prctica en lo
referente al clculo de coordenadas de puntos y a la resolucin de problemas geomtricos
sobre su superficie. La parte terica del problema general de la figura de la Tierra consiste
en el estudio de las superficies de equilibrio de una hipottica masa fluida sometida a las
acciones gravitatorias y al movimiento de rotacin.

Elipsoide y Geoide.
La principal tarea cientfica de la Geodesia es el estudio de la figura de la Tierra, entonces
el primer problema que hay que resolver es: la determinacin del tipo de superficie
matemtica que mejor representa la figura de la Tierra en su totalidad. A este respecto, se
considera como tal superficie, la de un elipsoide de revolucin ligeramente aplanado, el
que se denomina elipsoide terrestre.
El elipsoide de revolucin se formar mediante la rotacin de una elipse meridiana,
alrededor del eje que pasa por los polos terrestres.

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Es una superficie matemtica sencilla, pudiendo utilizarse para numerosos clculos que
seran muy complejos si se efectuaran sobre el geoide. Esto hace que el elipsoide de
revolucin (primera aproximacin a la figura de la Tierra), bajo un punto de vista
geomtrico, siga estando vigente en la actualidad, siendo muy utilizado como superficie
de referencia geomtrica para muchas actividades cientficas y tcnicas. Las alturas
geomtricas determinadas por los sistemas de posicionamiento global toman como
referencia unl elipsoide de revolucin; en el caso del GPS, es el elipsoide WGS84.

Figura 1. Elipsoide. Coordenadas geodsicas y cartesianas.

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Para propsitos geodsicos el elipsoide de revolucin, que se produce cuando una elipse
es rotada sobre su eje menor, provee una superficie matemtica bien definida cuya forma
y tamao se determinan por dos parmetros: medida del semieje menor (b) y semieje
mayor (a); la forma de un elipsoide de referencia tambin puede ser descrita por su
aplanamiento (achatamiento): f = [(a-b)/a] o su excentricidad: e = [((a2-b2)1/2)/a].

Figura 2. Posicin de un Punto P sobre el elipsoide de revolucin.

En las relaciones (Figura 2) debemos notar que si son conocidos el semieje mayor a y el
aplanamiento f, podemos obtener los valores del semieje menor b y la excentricidad e (o
primera excentricidad), quedando entonces perfectamente definida la elipse meridiana y
con ella toda la geometra del elipsoide de revolucin correspondiente. As, cuando se
fijan los valores de (a, f) mediante la eleccin de un sistema de referencia, como es el
sistema de referencia GRS80 (Geodetic Reference System of 1980), se tiene
perfectamente definido el elipsoide de revolucin terrestre para poder utilizarlo como
superficie de referencia en los clculos.

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Figura 3. Algunos elipsoides.

No obstante en Geodesia la figura que ms se aproxima a la forma de la superficie de la

Tierra es el geoide. Se define como aquella superficie equipotencial del campo de la
gravedad terrestre que coincide aproximadamente con la superficie de los mares en
reposo. El geoide se toma como cota cero en la determinacin de altitudes ortomtricas.
La materializacin aproximada del geoide sera una superficie que envuelve la Tierra y
que resulta de la prolongacin de la superficie media de los mares a travs de los
continentes, siendo normal a todas las lneas de fuerza del campo gravitatorio terrestre.
La determinacin del geoide se convierte as en uno de los objetivos fundamentales de la
Geodesia.

Figura 4. Esquema mostrando: (1) la superficie de los ocanos, (2) el

elipsoide, (3) la direccin de la plomada, (4) los continentes, (5) el geoide.

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Nos encontramos as con dos superficies fundamentales de referencia muy prximas entre
s: el elipsoide y el geoide. El elipsoide (primera figura matemtica de la Tierra) se aparta
del geoide (figura que ms se aproxima a la forma de la tierra) en aproximadamente 100
metros de altura, en el caso de mayor separacin. Como vemos estas superficies
provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en consecuencia
su divisin en dos ramas principales, Geodesia Geomtrica o Elipsoidal y Geodesia Fsica o
Dinmica.

Figura 5. Separacin entre Elipsoide WGS84 (ondulacin en metros) y Modelo Geoidal Global EGM96
(USGS).

El estudio de las mareas terrestres o variaciones peridicas de la vertical tambin es

objeto de la Geodesia, cuyas conclusiones al respecto son de sumo inters para la
Astronoma y la Geofsica. Se estudian fundamentalmente las acciones atractivas del Sol y
la Luna sobre la Tierra. La observacin del fenmeno consiste en la medida de las
desviaciones provocadas en la vertical fsica, en sus componentes vertical y horizontal.
Este es el objeto de la Geodesia en su forma general, sin embargo no debemos olvidar
otros fines prcticos como su aplicacin a la formacin de cartas o mapas en su ms
amplio sentido, incluyendo desde la cartografa de base (carta topogrfica fundamental)
de un pas a las cartas o mapas especiales para fines concretos. Para ello la Geodesia debe
proporcionar la infraestructura geomtrica necesaria y efectuar mediciones precisas de
distancias, ngulos, altitudes, orientaciones, observaciones a satlites, etc. La Geodesia
interviene adems en las cartas nuticas (areas y martimas), en cartas planimtricas
para catastro, en la ubicacin geomtrica de ayudas a la navegacin (radiofaros, torres de

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control, antenas), obras de ingeniera (bases para la construccin de tneles, acueductos,

autopistas, puentes), estudios de medio ambiente, agricultura de precisin, recursos
mineros y energticos (reas de exploracin y zonas de prospeccin). stas y otras
necesidades civiles hacen que se desarrollen mtodos precisos basados tanto tcnicas
clsicas como los sistemas de posicionamiento satelital.
La precisin alcanzada por los instrumentos de medida geodsicos es tan alta que pueden
detectarse movimientos de la corteza del orden del milmetro. Esto abre un nuevo campo
de actuacin que incluye los estudios de control de zonas activas de la corteza; los
parmetros determinados pueden utilizarse como precursores de desastres naturales
como en el caso de terremotos o erupciones volcnicas y su conexin con la geodinmica
del planeta.
Los objetivos de la Geodesia pueden alcanzarse siguiendo diversos mtodos de trabajo a
partir de distintos tipos de datos obtenidos directa o indirectamente.

Figura 6. Separacin entre Elipsoide WGS84 y Modelo Geoidal Global EGM2008 (ondulacin entre -
107m y +86m), realizado con resolucin con una resolucin de 2.5 x 2.5.

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Ramas de la Geodesia.
Astronoma Geodsica. Es aquella parte de la Geodesia que con mtodos y observaciones
astronmicas trata fundamentalmente de obtener la direccin de la vertical; determina,
pues, coordenadas astronmicas, latitud, longitud (o el tiempo t) y acimutes astronmicos
Con los datos obtenidos trata de determinar el geoide como figura de la Tierra por el
mtodo de nivelacin astrogeodsica, y efectuar la reorientacin de redes geodsicas en
la compensacin con puntos Laplace. Las determinaciones astronmicas, tanto su teora
como sus mtodos son a veces incluidas dentro de la astronoma de posicin. Los mtodos
de pasos meridianos y de alturas iguales son los ms comnmente empleados.
Geodesia Geomtrica (tambin Geodesia Elipsoidal). Es aquella rama de la Geodesia en la
que los datos de observacin estn constituidos por las medidas de ngulos y distancias
en la superficie terrestre. Estos datos son referidos a un elipsoide de referencia para
construir las triangulaciones en el caso de la Geodesia clsica bidimensional o bien
estudiados en coordenadas cartesianas en el caso de la Geodesia tridimensional. Tambin
son necesarias las determinaciones de altitudes de puntos sobre una superficie de cota
cero. El conocimiento de la geometra del elipsoide de revolucin es fundamental.
Geodesia Fsica (tambin Geodesia Dinmica). Es aquella rama de la Geodesia que basada
en la teora del potencial, trata de las medidas de la gravedad, del estudio del campo
exterior y de la obtencin de la forma de la Tierra. Sus datos fundamentales son las
medidas de la gravedad efectuadas generalmente en superficie, y las perturbaciones
observadas en el movimiento de un satlite artificial. Est relacionada con la Geodesia
Geomtrica, con la Geofsica, con la Astronoma y con la Mecnica Celeste. Suele
subdividirse en Gravimetra, Teora del Campo Gravitatorio y consecuencias.
No obstante esta divisin, hoy da los mtodos globales de la Geodesia actan en conjunto
con datos geomtricos y dinmicos a fin de alcanzar sus objetivos de forma conjunta en la
llamada Geodesia Integrada.
La Geodesia Espacial (Satelital). Esta nueva rama de la Geodesia est relacionada
principalmente con los satlites artificiales cuya observacin resulta ms cmoda y precisa
que la tradicional. Aplica tcnicas tridimensionales y resuelve los problemas de la
Geodesia tanto geomtricos como dinmicos.

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Mtodos Geodsicos.
Los mtodos geodsicos no son otra cosa que la aplicacin al estudio de la Tierra de la
metodologa cientfica de "observacin, clculo y comprobacin. Se observa un objeto
geogrfico; con teoras fsicas y el uso de la matemtica se establece un modelo que lo
represente y despus se comprueba lo cercano que est de la realidad observada.
Como ya se ha dicho, la Geodesia pretende conocer la forma y dimensiones de la Tierra y
la representacin de puntos de su superficie; interesa, pues, conocer para cada punto de
la superficie terrestre las coordenadas que lo determinen que generalmente sern
cartesianas o geocntricas (X,Y,Z), o geogrficas o geodsicas (,,h) en un cierto sistema
de referencia bien definido.

Figura 7. Elipsoide. Coordenadas Geogrficas y Cartesianas.

Para la determinacin de las coordenadas geogrficas inicialmente se bas en la

observacin astronmica; esto puede ser vlido para obtener las coordenadas de puntos
individuales en nmero reducido, pero es evidente que pretender, por este
procedimiento, asignar coordenadas a todos los puntos de la superficie terrestre es
prcticamente imposible, adems de su precisin. Para subsanar este problema, la
Geodesia clsica adopta al elipsoide como figura matemtica de la Tierra y recubre su
superficie con una red de tringulos de forma tal que conociendo las coordenadas de un
vrtice puedan calcularse las de los dems utilizando para ello simples medidas de ngulos
o de distancias, o de ambas cosas. Si suponemos por un momento la Tierra esfrica y
resolviendo entonces los tringulos en su superficie con las frmulas clsicas de la
trigonometra, podemos conocer sus lados y ngulos que permitirn determinar la latitud

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y la longitud de sus vrtices (puntos de inters). Con este sencillo procedimiento se

determinan las coordenadas de ms de un punto y se tiene la base para efectuar una
representacin cartogrfica. Despus de haber resuelto una red de grandes tringulos o
red de primer orden, se plantea otra red de tringulos ms pequeos, denominada de
segundo orden, apoyada en la anterior y as sucesivamente con un tercer y un cuarto
orden hasta llegar a los trabajos de relleno propios de la Topografa. Esta es la teora de
Redes Geodsicas con infinidad de aplicaciones. La materializacin (monumentos) de
estos puntos llamados puntos de control geodsicos, constituyen el llamado marco de
referencia de un sistema de referencia geodsico. En la actualidad, en la concepcin de la
Geodesia Espacial o Geodesia Satelital, estas infraestructuras estn siendo sustituidas por
Estaciones de Referencia de Observacin Continua (en ingls: Continuos Observation
Reference Station - CORS), instrumentos que utilizan los Sistemas de Posicionamiento
Global (en ingls: Global Navigation Satellite System GNSS), para la observacin
permanente de la posicin. En este caso, adems de las coordenadas geodsicas
geocntricas (centro de masas de la Tierra), se le suma lo que ha dado en llamarse una
cuarta coordenada: el tiempo (t), mediante la cual se pueden observar los
desplazamientos de la posicin de los puntos de control y as generar un campo de
velocidades (magnitud de desplazamientos a partir de la posicin inicial a travs del
tiempo).
Mencin aparte se debe hacer de la altura de un punto, tanto en su definicin como en su
determinacin. Desde un punto de vista geomtrico nos dar idea de la distancia de dicho
punto a una cierta superficie de referencia. La eleccin de dicha superficie y de la lnea
sobre la que se toma la distancia son otros tantos problemas que la Geodesia debe
resolver, debiendo dar, adems, la definicin precisa de altura, concepto que vendr a
relacionar los aspectos geomtricos y dinmicos de la Geodesia. Generalmente todo esto
se conoce con el nombre de nivelacin.
La Geodesia clsica trata de resolver el problema de la figura de la Tierra siguiendo el
proceso siguiente:
a. Determinacin de un elipsoide de revolucin como figura aproximada de la Tierra.
b. Determinacin del geoide sobre este elipsoide dando sus separaciones o cotas del
geoide sobre el elipsoide, denominadas ondulaciones geoidales.
c. Determinacin de las posiciones de puntos de la superficie topogrfica terrestre con
relacin a la superficie del geoide mediante nivelacin, denominadas alturas
ortomtricas o altitud.
En la determinacin del elipsoide que mejor se adapte a la forma de la Tierra, se utilizarn
observaciones astronmicas y geodsicas principalmente datos gravimtricos y de
satlites artificiales, siguiendo distintos mtodos para la resolucin del problema. Se

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denominar elipsoide de referencia. A travs de la historia se han desarrollado

geomtricamente distintos elipsoides de referencia (ejemplo: elipsoide internacional de
Hayford, WGS84, GRS80). En todos sus aspectos la Geodesia clsica presupone, o bien el
conocimiento de la figura de la Tierra para la determinacin de puntos de su superficie, o
bien el conocimiento de dichos puntos para la determinacin de la forma. En este sentido,
se entiende por forma de la Tierra el geoide, que puede de determinarse por diversos
mtodos, existiendo actualmente diferentes modelos globales y locales (modelo geoidal
global: EGM2008; modelo geoidal local: UruGeoide2007). Si se elige convenientemente el
elipsoide de referencia, y se determina con precisin el geoide, la experiencia demuestra
que las diferencias entre una y otra superficie son pequeas alcanzando raramente el
centenar de metros.
Para la determinacin del geoide y del campo de gravedad de la Tierra se necesitan
medidas de la gravedad; estas se obtienen con los instrumentos y mtodos propios de la
gravimetra (estaciones gravimtricas cuyos valores de gravedad se determinan con
instrumentos y mtodos absolutos y relativos).
La metodologa geodsica tambin incluye tcnicas tridimensionales. El clculo riguroso
de una triangulacin en el espacio fue emprendido por Bruns en 1856, pero es Martn
Hotine quien en 1956 propone las bases en las que se asentar la Geodesia tridimensional,
plenamente realizada mediante la Geodesia Espacial con la utilizacin de satlites
artificiales. La Geodesia Satelital permite la ubicacin de Puntos de Control (puntos de
observacin y medida) que podrn ser situados en aquellos lugares de inters,
independientemente de la topografa de la zona.
La Geodesia Tridimensional persigue el estudio de la figura de la Tierra y del potencial
exterior sin hiptesis previas sobre su forma, es decir, evitando la engorrosa utilizacin del
elipsoide como figura aproximada. La parte geodinmica de esta rama de la Geodesia
consiste en el establecimiento de un inmenso poliedro cuyos vrtices estn dados por sus
coordenadas cartesianas tridimensionales en un sistema de referencia cuyo origen sea el
centro de gravedad de la Tierra y cuyo eje principal sea su eje de rotacin
convencionalmente establecido. La parte dinmica de la Geodesia espacial consiste en el
anlisis de las perturbaciones que en el movimiento de un satlite introduce la forma de la
Tierra y conocidas aquellas determinar sta.
La Geodesia clsica supona en sus consideraciones tericas que sus objetivos, forma de la
Tierra, posiciones de puntos de su superficie y campo de gravedad, no variaban con el
tiempo salvo por el efecto peridico de marea.
La Geodesia moderna, sin embargo, ha llegado a un estado de desarrollo tal que la
precisin alcanzada nos dice que, como indica la teora, ya no pueden seguirse
considerando invariables los objetos de estudio. Por consiguiente, se hace necesario

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investigar a fondo problemas geodinmicos y esto puede hacerse ahora

fundamentalmente por dos razones: porque se dispone de potentes ordenadores
electrnicos que permiten tratar matemticamente grandes series de datos y porque,
adems, pueden utilizarse los satlites artificiales para la obtencin de un nmero
prcticamente ilimitado de tales datos de observacin.
En lneas generales habr que establecer un sistema de referencia bien definido, una red
geodsica de puntos de referencia denominado marco de referencia cuyo movimiento
pueda ser estudiado, conociendo para ello su posicin en funcin del tiempo. En esta red
podremos obtener un conjunto de observables bsicos, tales como ngulos, distancias,
diferencias de distancias, velocidades, aceleraciones, etc., con los cuales podremos
emprender el estudio de una gran cantidad de problemas astronmicos, geodsicos y
geofsicos, entre los que podemos destacar la rotacin de la Tierra y el movimiento del
polo junto con los mecanismos de excitacin, la disipacin de energa y los posibles
orgenes geofsicos de las irregularidades observadas. Tambin podremos estudiar los
movimientos de la corteza terrestre, tanto debidos a mareas como a la tectnica de
placas, incluyendo los movimientos ssmicos y sus efectos adems de las posibles
interacciones entre las masas continentales, atmosfricas y ocenicas.

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Sistemas de Referencia y Marcos de Referencia, Geodsicos.

Se define al Sistema de Referencia Geodsico (muchas veces asociado con datum
geodsico) como el conjunto de parmetros que determinan la posicin de un elipsoide
respecto a la tierra. Para su definicin hace falta conocer la geometra del elipsoide a y f,
su posicin respecto al geocentro X, Y, Z (coordenadas del centro del elipsoide
respecto al geocentro), su orientacin R1, R2, R3 (orientacin de los ejes del elipsoide
respecto a los terrestres) y la escala k.
Si X = Y = Z = 0, el Sistema de Referencia Geodsico o datum Geodsico se llama,
Sistema de Referencia Geodsico Geocntrico o Global.
Los Marcos de Referencia Geodsicos son las materializaciones de los Sistemas de
Referencia Geodsicos, sobre la superficie terrestre. Estn constituidos por la instalacin
en el terreno de monumentos (mojones o vrtices) cuya posicin (coordenadas) se ha
determinado con precisin en relacin al Sistema de Referencia Geodsico definido.
Conforman las llamadas Redes Geodsicas.

Sistemas y Marcos de Referencia Geodsicos Locales.

Los Sistemas de Referencia Geodsicos Locales utilizados en cartografa y geodesia, antes
del surgimiento de los sistemas de posicionamiento satelital se basaban en elipsoides que
se ajustaban aproximadamente la superficie del geoide local.
De esta forma, en las aplicaciones operacionales, los ajustes entre la vertical y la normal
elipsoidal se reducen y las medidas angulares sobre la tierra pueden ser expresadas por
figuras elipsoidales sin correcciones. Esta situacin puede ser considerada vlida en casos
de territorios relativamente pequeos con un rea de superficie limitada; tambin se
puede aceptar, pero con aproximacin degradada, para zonas ms anchas, como las de
Europa o de los Estados Unidos.
El Sistema de Referencia Geodsico Local utilizado en la Cartografa de Base Oficial del
territorio nacional uruguayo es el denominado oportunamente ROU-USAMS, que utiliza el
elipsoide internacional del Hayford, el datum horizontal denominado Yacar cuyo azimut
est dado por la direccin de la lnea geodsica determinada por la ubicacin del los
vrtices geodsicos de Primer Orden Yacar y La Quisilla, instalados en el Noroeste del
territorio y la ondulacin geoidal en ese nico lugar es cero (coincide el geoide y el
elipsoide).
En Uruguay la Red Geodsica Nacional Pasiva (Horizontal, Vertical y de Gravimetra y
Magnetismo Terrestre) est constituida por ms 4000 Puntos de Control (estaciones)
distribuidas en el territorio.

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Sistemas y Marcos de Referencia Geodsicos Globales.

La demanda de sistemas de referencia ms amplios ha crecido durante las ltimas
dcadas, de acuerdo al proceso general de globalizacin.
En los ltimos 50 aos se reconoci la necesidad de encontrar un sistema de referencia
nico para todo el globo, en donde se puedan presentar los productos cartogrficos,
geodsicos y gravimtricos.
Con el surgimiento de la geodesia satelital se adopt la referencia esencialmente
geocntrica y se avanz en la necesidad de crear una aproximacin medianamente buena
para cada parte del globo.
Los primeros sistemas con estas caractersticas fueron desarrollados por el Departamento
de Defensa (DoD) de los Estados Unidos: los modelos WGS60, WGS67 y WGS72 tenan
mucha confiabilidad en cuanto a la realidad fsica terrestre, se culmin con la creacin del
WGS84.
El Geodetic Reference System 1980 (GRS80) adoptado por la IUGG (International Union of
Geodesy and Geophysics) por su Asamblea General de Camberra en 1979, pertenece al
grupo de los Sistemas de Referencia Geodsicos Globales. Particularmente el GRS80 se
asocia en principio con el elipsoide de revolucin que lo determina, cuyos parmetros son
utilizados por el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS).
Este sistema reemplaza al GRS67 por no representar adecuadamente el tamao y forma
de la Tierra y su campo gravitatorio, con la precisin suficiente para la mayora de
aplicaciones geodsicas, geofsicas, astronmicas e hidrogrficas.
Los principales parmetros del sistema GRS80 son:
a = 6378137 m (semieje mayor obtenido a partir de medidas SLR y Doppler).
J2 = 108263*10-8 (coeficiente del potencial gravitatorio obtenido a partir de
perturbaciones en la rbita de satlites).
GM = 3986005*108 m3/sg2 (constante de gravitacin universal obtenida a partir de SLR,
LLR y pruebas espaciales).
= 7293115*10-11 rd/sg (velocidad de rotacin de la Tierra obtenida a partir de
medidas astronmicas).
La orientacin del eje Z ser la definida por el polo convencional (Convetional
International Origin CIO), como eje X el meridiano origen (Greenwich) definido por el
BIH, y el eje Y formando la tripleta dextrgira.
Este sistema sigue en vigor y no se ha actualizado en su definicin ya que se debe tener en
cuenta que por debajo del metro en la diferencia de parmetros, no existe una diferencia

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

prctica en la determinacin de coordenadas. Cuando la informacin sobre el datum se

obtiene a partir de posiciones dentro de la rbita de los satlites (determinacin dinmica
del sistema), los coeficientes del potencial gravitatorio (J2), as como algunas constantes
(, velocidad de la luz, constante gravitatoria geocntrica) forman parte de la definicin
del datum ya que se calculan todas juntas.
Un ejemplo de ste ltimo grupo es el World Geodetic System 1984 (WGS84), utilizado
por la tcnica GPS y obtenido exclusivamente a partir de los datos de la constelacin de
satlites GPS.
WGS84 es el acrnimo de World Geodetic System 1984 (Sistema geodsico Mundial
1984) definido como sistema geodsico y universal en 1984. Est representado con un
sistema cartesiano OXYZ con el origen en el centro de la masas convencional de la tierra y
el eje Z dirigido hacia el polo Norte convencional de la Tierra (Conventional Terrestrial
Pole - CTP), como lo defini la Oficina Internacional de la Hora (Bureau Internacional Le
Heure - BIH) en 1984, hoy conocida como Sistema Internacional de Rotacin Terrestre
(Internacional Earth Rotation System - IERS). El eje X est en la interseccin del plano del
meridiano de origen que pasa por Greenwich, definido as por el IERS en 1984, y el plano
ecuatorial. El eje Y completa una rotacin ortogonal en direccin a las manillas del reloj y
est en el plano ecuatorial a 90 del eje X. Los puntos cartesianos coinciden con la Tierra.
El origen de las coordenadas y de los ejes est tambin en el centro de la masas de la
Tierra y los ejes del elipsoide coinciden con el sistema (elipsoide de dos ejes, geocntrico
WGS84); el eje Z es el eje de la simetra.
Los valores de los parmetros principales del WGS84 son:
a = 6378137 m
J2 = 108262.9983*10-8
GM = 3986004.418*108 m3/sg2
= 7293115*10-11 rd/sg

Sistema de Referencia Geodsico Geocntrico para las Amricas SIRGAS, como sistema de
referencia se define idntico al Sistema Internacional de Referencia Terrestre ITRS
(International Terrestrial Reference System) y su realizacin es la densificacin regional
del marco global de referencia terrestre ITRF (International Terrestrial Reference Frame)
en Amrica Latina y El Caribe. Las coordenadas SIRGAS estn asociadas a una poca
especfica de referencia y su variacin con el tiempo es tomada en cuenta ya sea por las
velocidades individuales de las estaciones SIRGAS o mediante un modelo continuo de
velocidades que cubre todo el continente. Las realizaciones o densificaciones de SIRGAS,
asociadas a diferentes pocas y referidas a diferentes soluciones del ITRF, materializan el

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

mismo sistema de referencia. Sus coordenadas reducidas a la misma poca y al mismo

marco de referencia (ITRF), son compatibles en el nivel milimtrico.
La conversin de coordenadas geocntricas a coordenadas geogrficas se adelanta
utilizando los parmetros del elipsoide GRS80.
La extensin del Marco de Referencia SIRGAS est dada a travs de densificaciones
nacionales, las cuales a su vez sirven de Marcos de Referencia Local.
La primera realizacin de SIRGAS (SIRGAS95) corresponde al ITRF94, poca 1995.4 y est
dada por una red GPS de alta precisin con 58 estaciones distribuidas sobre Amrica del
Sur. Esta red fue reocupada en el ao 2000, extendindose a los pases del Caribe y de
Centro y Norte Amrica. Por esta razn, el significado original del acrnimo SIRGAS
(Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur) cambi a Sistema de Referencia
Geocntrico para las Amricas. La segunda realizacin de SIRGAS (SIRGAS2000) incluye
184 estaciones y corresponde al ITRF2000, poca 2000.4. La precisin de las coordenadas
de estas dos realizaciones est entre 3 y 6 mm.
La tercera realizacin de SIRGAS es la red SIRGAS de Operacin Continua (SIRGAS-CON).
Actualmente est compuesta por ms de 300 estaciones GNSS de funcionamiento
permanente, de las cuales 58 pertenecen la red global del IGS (International GNSS
Service). SIRGAS-CON es calculada semanalmente por los centros de procesamiento y
combinacin de SIRGAS. Las coordenadas y velocidades finales de las estaciones SIRGAS-
CON son puestas a disposicin de los usuarios por el IGS-RNAAC-SIR (IGS Regional
Network Associate Analysis Centre for SIRGAS), el cual opera en el DGFI (Deutsches
Geodtisches Forschungsinstitut, Munich, Alemania). Las coordenadas semanales de las
estaciones SIRGAS-CON se refieren a la poca de observacin y al mismo marco de
referencia utilizado por el IGS para el clculo de las rbitas finales de los satlites GNSS,
actualmente el IGb08 (ver [IGSMAIL-6663]). Las coordenadas de las soluciones
multianuales se refieren al ITRF vigente y a una poca especfica, por ejemplo la
solucin SIR11P01 est dada en el ITRF2008, poca 2005.0.
SIRGAS ha sido adoptado como Sistema de Referencia para la cartografa de base oficial
del territorio nacional de Uruguay. Surge de la primera determinacin de SIRGAS, poca
1995.4, denominado SIRGAS95. Dado que el clculo de los parmetros de transformacin
del Sistema de Referencia Local ROU-USAMS a SIRGAS95 fueron presentados y adoptados
en el ao 1998, se dio en llamar SIRGAS-ROU98, con cuyo nombre se conoce actualmente.
La relacin entre las diferentes realizaciones de SIRGAS (o sus densificaciones) est dada
por los parmetros de transformacin entre los ITRF correspondientes y la reduccin de
las coordenadas a la misma poca de referencia. Dicha reduccin puede aplicarse de dos
maneras: a) las estaciones de funcionamiento continuo (SIRGAS-CON) con ms de dos
aos de observacin, utilizan las velocidades calculadas en la solucin multianual ms
reciente del IGS-RNAAC-SIR, y b) para aquellas estaciones, cuyas velocidades no estn
incluidas en dichas soluciones, se utiliza el Modelo de Velocidades SIRGAS (VEMOS:
Velocity Model for SIRGAS). Las diferentes realizaciones de SIRGAS, reducidas a la misma
poca de referencia, son compatibles en el nivel del milmetro.

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

La densificacin nacional de Uruguay del Marco de Referencia SIRGAS, est dada por el
desarrollo e implementacin de la Red Geodsica Nacional Activa de la Repblica Oriental
del Uruguay (REGNA-ROU), la que actualmente cuenta con 9 CORS desarrollada e
implementada por el Servicio Geogrfico Militar (SGM). La REGNA-ROU se completar
prximamente con 13 CORS adicionales, logrando una cobertura nacional completa, de tal
forma que un usuario ubicado en cualquier punto del territorio tendr a su alcance una
CORS dentro de un radio de 70 Km como mximo, tanto para posicionamiento diferencial
en tiempo real (DGNSS/RTK) como para posicionamiento diferencial post proceso
(DGNSS/PP). La totalidad de las CORS de la REGNA-ROU integran la Red SIRGAS-CON
(SIRGAS-Continuo), cuyas soluciones (coordenadas precisas) semanales son calculadas
integralmente en conjunto con las dems CORS del continente. El Centro de
Procesamiento Local SIRGAS de Uruguay que se encuentra operativo en el SGM,
denominado SGM-URY, procesa semanalmente las observaciones de ms de 90 CORS de
Redes Geodsicas Activas del continente; estas soluciones son recogidas por los Centros
de Combinacin (Alemania y Brasil) y de Anlisis (Alemania) SIRGAS.

Tipos de alturas.
Alturas de tipo geomtrico.
Altura referida al Nivel Medio del Mar (NMM) determinado ste para cada
territorio, tambin llamada altura de nivelacin o nivelada.
Se otorga la cota a un Punto de Control a travs de la nivelacin geomtrica
(caminamiento), tomando como punto de partida (datum vertical) o cota 0 (NMM). En el
caso de Uruguay el datum vertical es el Cero Oficial, cuya referencia se encuentra en el
edificio del Cabildo de Montevideo, de ah su denominacin tambin como Cero del
Cabildo. Las alturas determinadas en base al NMM se denominan altitud, como nico
caso. La altitud se orienta en el campo de la gravedad local en el camino de la nivelacin.
Por eso dependen del trayecto.
En la nivelacin geomtrica el sistema de medicin (instrumento y reglas graduadas o
miras) se orienta verticalmente segn la lnea de la plomada del campo de gravedad
terrestre; por tanto, el plano horizontal del instrumento de medicin coincide con la lnea
tangente a la superficie equipotencial que pasa por el punto de observacin. De acuerdo
con esto, las diferencias de nivel dn medidas, corresponden con la seccin de la lnea de la
plomada, que coincide con el eje vertical de las miras, entre la superficie terrestre y la
tangente a la equipotencial realizada por el instrumento.
Ya que la separacin entre dos superficies equipotenciales vara con la gravedad en
proporcin inversa, stas no son paralelas y, en consecuencia, la determinacin de alturas
mediante la nivelacin clsica se ve afectada por el campo de gravedad terrestre.

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

W = W4

W = W3

dn2 W = W2
dn1

W = W1

Geoide
dn1 dn2 W = W0

Figura 8. Diferentes superficies equipotenciales referidas durante una nivelacin.

Alturas elipsoidales (o tambin llamada geomtrica).

Se refieren a un elipsoide de referencia; se calculan fcilmente a partir de las coordenadas
tridimensionales (por GPS). Se le denomina tambin altura geomtrica

h
Y

Figura 8. Altura elipsoidal (h)

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

Alturas de tipo fsico.

Una manera de determinar las distancias reales entre las superficies de nivel es
cuantificando sus diferencias de potencial, las cuales al ser sumadas en un circuito cerrado
siempre sern cero y los resultados obtenidos, por diferentes trayectorias, sern iguales.
Esto debido a que los valores de potencial son unvocos y dependen solamente de la
posicin. En la prctica, estas diferencias corresponden con los resultados de las
nivelaciones clsicas combinadas con los valores de gravedad registrados en la zona de
inters. La diferencia de potencial entre cada punto de clculo y el geoide (principal
superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre) se conoce como nmero
geopotencial:

g dn W
0
0 WA C

Siendo g la gravedad observada en el punto de clculo, dn diferencial en altura, W0 el

potencial sobre el geoide y WA el potencial sobre la superficie que pasa por el punto de
clculo. La dimensin de los nmeros geopotenciales es [m 2/s2], la cual no representa una
longitud, haciendo que su utilizacin en la prctica no sea conveniente. Estos nmeros
pueden ser expresados en unidades de distancia al ser divididos por algn valor
convencional de gravedad:

nmero geopotenci al (C )
altura ( H )
valor de gravedad (G)

La clase de altura (H) obtenida al resolver la expresin anterior, depender del tipo de
gravedad (G) incluida. Si G corresponde al valor medio de gravedad terica (normal) entre
la estacin y la superficie de referencia, la altura calculada ser normal. Mientras que, si G
equivale a un valor constante de gravedad terica para un punto arbitrario, H es conocida
como altura dinmica. Finalmente, si G es igual al valor medio de gravedad real entre el
geoide y la estacin evaluada, la altura estimada es llamada ortomtrica.

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

Alturas ortomtricas.
Se refieren al geoide. Para su realizacin se necesita el geoide o el campo de la gravedad
correspondiente. Si se aplican los valores del campo de gravedad terrestre a las alturas de
nivelacin de cada punto se obtienen las alturas ortomtricas para los mismos. El clculo
de las alturas ortomtricas es similar al de las normales, slo que los nmeros
geopotenciales son divididos por el valor medio de la gravedad verdadera (g') entre el
punto evaluado y el geoide.
El inconveniente que presentan estas alturas se basa en que no es posible conocer el valor
de g. Normalmente, la gravedad real es medida sobre la superficie topogrfica y
continuarla hacia abajo, a lo largo de la lnea de la plomada, requiere de la formulacin de
modelos sobre la distribucin de densidad de las masas terrestres. De esta manera, los
valores de altura ortomtrica calculados dependen de las hiptesis utilizadas en el
modelamiento de la densidad.

P
W = WP

H(ortom) Superficie
topogrfica

N Geoide
W = W0

Elipsoide

Figura 9. Altura ortomtrica (H) y ondulacin geoidal (N).

Las alturas ortomtricas pueden obtenerse tambin a partir de las elipsoidales mediante
la sustraccin de las ondulaciones geoidales N.

H(ortom) = h - N

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

Alturas dinmicas.
Se refieren a un valor fijo de la gravedad normal.

Las alturas dinmicas se calculan al dividir los nmeros geopotenciales por un valor
constante de gravedad ( cte).

C
H ( din)
cte

La ventaja de las alturas dinmicas radica en que, valores iguales de stas representan una
superficie equipotencial del campo de gravedad, es decir; una superficie de agua en calma
en cualquier elevacin sobre el geoide tiene siempre la misma altura dinmica. Estas
alturas se obtienen a partir de las niveladas, mediante la aplicacin de correcciones que
expresan los incrementos o decrementos, en altura, generados por involucrar un valor
constante de gravedad.

Alturas normales.
Se refieren al campo de la gravedad normal. En las alturas normales los nmeros
geopotenciales no son divididos por un valor constante de gravedad sino, por el valor
medio de la gravedad normal entre la superficie de referencia (denominada cuasi-geoide;
se basa en el modelamiento matemtico del campo de gravedad normal) y el punto en
consideracin.

P
W = WP

Superficie
topogrfica
H(norm)

Cuasi-
Geoide

Elipsoide

Figura 10. Altura normal (Hnorm) y ondulacin del cuasi-geoide ().

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

Figura 11. Esquemas de Comparacin entre altura elipsoidal y altura ortomtrica.

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 Geodesia. Revisin de Conceptos

Bibliografa.
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