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CUADROS Y FIGURAS
I INTRODUCCIN 1
II JUSTIFICACIN 2
III OBJETIVO GENERAL 3
1. BASES TERICAS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
1.1 Conceptos Generales.
1.1.1 Clasificacin de las ecuaciones Diferenciales. 4
1.1.2 Origen y aplicacin de las ecuaciones Diferenciales. 8
1.1.3 Naturaleza de las soluciones: explicita e implcita. 10
1.1.4 Problemas de valor inicial, problemas de valor,
en la frontera y existencia de soluciones(unicidad). 18
B. Existencia de soluciones y unicidad. 21
1.2 Problemas con valor inicial. 24
A. Obtencin de la constante y solucin particular. 24
67
1.5 Ecuaciones diferenciales exactas (ecuaciones en
diferenciales totales). 67
1.5.1 Exactas. Mtodo general. 72
1.5.2 Exactas. Mtodo por agrupacin. 76
1.5.3 Exactas. Mtodo Elsgoltz. 78
1.6 Reducibles a ecuaciones diferenciales exactas
(Factores Integrantes). 85
1.6.1 Reducibles a ecuaciones diferenciales exactas
mediante la bsqueda de un factor integrante. 88
1.6.2 Factores integrantes de la forma.
y
( y), ( x y), ( x 2 y 2 ), ( xy ), ( ),... 94
x
1.7. Ecuaciones diferenciales lineales 96
A. Solucin por deduccin. 97
1.7.1 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Mtodo: Variacin de parmetros. 100
1.7.2 Ecuaciones diferenciales lineales. Mtodo factor
integrante (Exacta Elsgoltz) y por agrupacin. 104
1.7.3 Un mtodo Concreto del factor integrante.
Para resolver ecuaciones lineales. 107
1.7.4 Ecuaciones diferenciales reducibles a lineales
mediante una breve transformacin. 111
1.8 Ecuacin de Bernoulli. 114
1.9 Ecuaciones diferenciales de orden superior . 118
19.1 Ecuaciones diferenciales de n-simo orden
reducibles. 120
68
2.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE
N-SIMO ORDEN 132
2.1 Teoremas y conceptos. 132
2.2. El wronskiano. 143
3.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE
COEFICIENTES VARIABLES 149
4.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE N-SIMO
ORDEN HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES. 162
69
7.3 Mtodo de eliminacin por reduccin de operadores
para sistemas lineales con coeficientes constantes 253
7.4 Forma normal del sistema de ecuaciones lineales
de primer orden homogneas y no homogneas. 264
7.4.1 Mtodo: Reduccin de un sistema a una ecuacin de
n-simo orden. 265
7.4.2 Mtodo: Por determinantes, solucin de sistemas
diferenciales lineales homogneas y no homogneas con
coeficientes constantes. 268
8.0 METODO DE EIGENVALORES Y EIGENVECTORES PARA
SISTEMAS
DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEOS CON
COEFICIENTES CONSTANTES 273
8.1 Eigenvalores reales diferentes (E.R.D) 78
8.2 Eigenvalores reales repetidos (E.R.R) 84
8.3 Eigenvalores complejos (E.C.) 94
9.0 SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEOS
302
9.1 Coeficientes indeterminados 303
9.2 Variacin de parmetros 310
10.0 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS 322
10.1 Gradiente trmico 322
10.2 Secado 326
10.3 Tiempo de vaciado de un tanque (Ley de Torricelli)
10.4 Inversin de azcar en el proceso de elaboracin 342
10.5 Modelo de poblacin 345
10.6 Mecnica de Newton 348
70
10.7 Compresin de gases 353
10.8 Capitalizacin continua del inters compuesto 359
10.9 Problemas de mezclas 362
11.0 APLICACIN DE LOS SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES A SISTEMAS
ABIERTOS O CERRADOS 375
11.1 Ejemplo - T1 Y T2 - Interconectados. 376
11.2 Ejemplo - T1 Y T2 - Interconectados. 381
11.3 Ejemplo - T1 Y T2 - En cascada - etanol. 385
11.4 Ejemplo - T1 Y T2 - En cascada - salmuera. 389
11.5 Ejemplo - T1, T2 Y T3 - Sist. cerrado salmuera. 393
11.6 Ejemplo - T1, T2 Y T3 - Sist. abierto salmuera. 399
11.7 Ejemplo - T1, T2 Y T3 - Sist. cerrado salmuera. 403
11.8 Ejemplo - T1 Y T2 - Sist. abierto no homogneo. 407
12.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
FIGURAS Y CUADROS
Cuadro 1.1.1. Clasificacin sinptica (Tipo) 5
Cuadro 1.1.1. Clasificacin sinptica (Orden) 6
Cuadro 1.1.1. Clasificacin sinptica (Grado) 7
Cuadro 1.1.2. Ejemplos de ecuaciones diferenciales 9
Figura 1.1.4. Curvas integrales 19
Figura 1.1.4. Curva solucin 20
Figura 1.1.4. Campo de direcciones 21
71
Figura 1.1.4. Teorema de Unicidad 22
Cuadro 1.2 Ejercicios 28
Cuadro 1.3 Ejercicios 49
Figura 1.42. Traslacin de origen de coordenadas 58
Cuadro 1.4 Ejercicios; Homogneas I 65
Cuadro 1.4 Ejercicios; Homogneas II 65
Cuadro 1.4 Ejercicios; Homogneas III 66
Figura 1.5.3. Opcin de caminos de integracin 79
Figura 1.5.3 Opcin de camino de integracin 80
Cuadro 1.5 Ejercicios; Exactas 83
Cuadro 1.6 Ejercicios; Factores integrantes 95
Cuadro 1.7 Ejercicios; Lineales 113
Cuadro 1.8 Ejercicios; Bernoulli 117
Cuadro 1.9.I Ejercicios; y p 131
Cuadro 2.1 Ejercicios: Base de soluciones 143
Cuadro 2.2 Ejercicios; Conjunto fundamental de soluciones 148
Cuadro 3.0 Ejercicios; Segunda solucin 161
Cuadro 4.0 Ejercicios; Ecuacin caracterstica 178
Cuadro 4.1 Ejercicios; Coeficientes indeterminados 204
Cuadro 5.0 Ejercicios; Variacin de parmetros 217
Cuadro 5.1 Ejercicios; Variacin de parmetros n-simo orden 226
Cuadro 6.0 Ejercicios; Homogneas (Cauchy - Euler) 324
Tabla 4.1.A Soluciones tentativas particulares (General) 182
Tabla 4.1.B Soluciones tentativas particulares 183
Figura 10.3. Nivel de liquido en deposito cilndrico 332
Figura 10.3. Curva de tiempo de vaciado (tv) 333
Figura 10.3.I. Nivel de liquido en un deposito cnico circular 336
Figura 10.3.II. Nivel de lquido en un deposito cilndrico 339
72
Figura 10.3.III. Nivel de liquido en un deposito semiesfrico 340
Figura 10.6.I. Plano inclinado 45 350
Figura 10.7. Curva de compresin isotrmica 354
Figura 10.7. Curva de compresin 354
Figura 10.7. Curva de compresin (simetra) 356
Figura 10.7. Curva de compresin adiabtica 356
Figura 10.7.1. Curva de compresin 358
Figura 10.9. Sistema de un compartimento 362
Figura 10.9. Tanque con salmuera 363
Figura 11.I. Sistema de dos tanques (Salmuera) 376
Figura 11.II. Sistema de dos tanques (Salmuera) 381
Figura 11.II. Curvas de Salmuera, tanques interconectados 385
Figura 11.III. Sistema de dos tanques en cascada (Salmuera) 386
Figura 11.IV. Sistema de dos tanques en cascada (Salmuera) 394
Figura 11.IV. Curvas de salmuera en cascada 394
Figura 11.V. Sistema cerrado de tres tanques (Salmuera) 394
Figura 11.V. Curvas de salmuera sistema cerrado 394
Figura 11.VI. Sistema abierto de tres tanques (Salmuera) 399
Figura 11.VII. Sistema cerrado de tres tanques (Salmuera) 403
Figura 11.VIII. Sistema abierto en cascada dos tanques
(Salmuera no homogneo) 408
Figura 11.VIII. Curvas de salmuera dos tanques
73
I. INTRODUCCIN
74
En el caso de los mtodos por coeficiente indeterminados y variacin de
parmetros ste ltimo resulta ms prctico cuando es posible aplicarlo, en un
sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo con coeficientes constantes.
Para abordar los temas tratados en este trabajo se requiere los conocimientos
slidos (sobre todo para llevar a cabo las comprobaciones) de clculo diferencial y
tcnicas de integracin resaltando la integracin por partes e integrales por
fracciones parciales. En cuanto al lgebra matricial destacamos el mtodo de Gauss-
Jordn y el manejo del concepto de nmeros complejos conjugados.
II. JUSTIFICACIN
La experiencia que se adquiere en el trabajo de forma alguna debe ser
sistematizada para llevarla a las aulas con la mejor intencin de mejorar el proceso
de enseanza aprendizaje.
75
III. OBJETIVO GENERAL
76
1.1.1. CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Desde la importante fecha 11 de Noviembre de 1675 cuando por vez primera
1
ydy 2 y
2
Leibnitz asent en papel la ecuacin cre un smbolo muy til: el signo
77
CUADRO 1.1.1. CLASIFICACIN SINPTICA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES (TIPO)
d4y d 2x
Ejemplo: 2 5 3x sent
dt 4 dt 2
u u
Ejemplo:1 u
s t
2 2 2
Ejemplo:2 0
x 2 y 2 z 2
78
CUADRO 1.1.1. CLASIFICACIN SINPTICA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES (ORDEN)
Notacin 1 Notacin 2
dy
PRIMER ORDEN f ( x, y, y) 0 F x, y , 0
dx
dy d 2 y
SEGUNDO ORDEN f ( x, y, y, y) 0 F x, y , , 2 0
dx dx
ORDEN
dy d 2 y d 3 y
TERCER ORDEN f ( x, y, y, y, y) 0 F x, y, , 2 , 3 0
dx dx dx
dy d n y
ORDEN n f ( x, y, y,..., y n ) 0 F x, y, ,..., n 0
dx dx
79
CUADRO 1.1.1. CLASIFICACIN SINPTICA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES (GRADO)
5x 2 y
Ejemplo: 2 c2 cte.
t 5 r 2
Ejemplo: 3 x3 y - x2 y+ y = 0
x
2 2
Ejemplo:2 2
x y y
es parcial, 2 orden , 1er grado, no lineal.
80
1.1.2. ORIGEN Y APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
81
CUADRO 1.1.2. Ejemplos de ecuaciones diferenciales
o er
parcial
Parcial 22 11er No
No
x y2 y
y
x
y y Parcial
ordinaria 1o
2
er
11er No No
y
seny y 0 ordinaria 1 ? No
82
1.1.3. NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES: EXPLCITA E IMPLCITA
a) NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES
Consideremos el concepto de una solucin de la ecuacin diferencial ordinaria
de ensimo orden:
dy dny
F x, y, ,..., n 0 (1.1.3.i)
dx dx
dy dny
Donde F es una funcin real de sus (n + 2) argumentos x, y, ,..., .
dx dx
1. Sea una funcin real definida para toda x en un intervalo real I y que tiene una
n-sima derivada y por su puesto tambin todas las derivadas de menor orden
para toda x I . La funcin f se llama una solucin explcita de la ecuacin
diferencial 1.1.3. i en I (a < x < b) si cumple los requisitos :
(n)
A) Que F x, y, f ' ( x),..., f ( x) est definida para toda x I .
B) Que F x, y, f ' ( x),..., f ( n) ( x) 0 para toda x I .
Es decir que, la situacin de f (x) (solucin) y sus diversas derivadas, por y sus
derivadas correspondientes, respectivamente en 1.1.3.i, reduce 1.1.3.i a una
identidad.
2. Una relacin g(x,y) = 0 se llama una solucin implcita de 1.1.3.i si esta relacin
define por lo menos una funcin real f de la variable X en un intervalo I (a < x < b)
tal que esta funcin sea una solucin explcita de 1.1.3.i en este intervalo.
3. Las dos soluciones, explcitas e implcitas, generalmente se llaman soluciones
simples.
CONCLUSIN.
83
Podemos decir entonces que una solucin de la ecuacin diferencial 1.1.3.i es
relacin (explcita o implcita) entre X y Y, que no contiene derivadas y que satisface
idnticamente 1.1.3.i
Ejemplo 1.1.3.i
y 3
5
y 3
5
1 derivamos (1 derivada) y x In c
x4
dy
( x 4) 5 (5)( y 3) 4 ( y 3) 5 (5)( x 4) 4
dx
x 4
2
5
y 1
y 3
5
x 4
y'
x 45 y 3 5 y 3
x 4 y 3 5x 4
xy 3x y 3
y' S es la solucin implcita.
xy 2 x 4 y 8
Ejemplo 1.1.3.II
Verificar que la relacin x2 + y2 - 49 = 0 es una solucin implcita de la ecuacin
diferencial
dy
x y 0
dx
1. Derivamos la relacin x 2 y 2 49 0 implcitamente con respecto a x, y
obtenemos
84
dy x
dx y
dy
2. Sustituimos en la ecuacin diferencial x y 0 , obtenemos la identidad formal.
dx
x
x y 0
y
Ejemplo 1.1.3.II.a
Verificar que la relacin x2 + y2 49 = 0 es una solucin explcita de la
ecuacin diferencial.
dy
x y 0 A en el intervalo h definido por -7< x < 7
dx
1. Despejamos y de x 2 y 2 49 0
y1 49 x 2
y 49 x 2
y 2 49 x 2
2. Derivamos (1 derivada).
x
y '1
49 x 2
3. Sustituyendo y1 y y '1 en A
x 49 x
2 x
0
49 x 2
Ejemplo 1.1.3.III
85
Verificar que la funcin y = c1 e-x + c2 ex + c3 e-2x + c4 e2x es la solucin general de la
ecuacin diferencial. y IV 5 y + 4 y = 0
Ejemplo 1.1.3.IV
Verificar que la funcin y = ex( 3cos2 x + sen2 x ) es la solucin particular de la
ecuacin diferencial: y 2 y + 5 y = 0.
1. Derivando y = 3excos2 x + exsen2 x hasta y
y = ex (- 6sen2 x + 2cos2 x ) + ex ( 3cos2 x + sen2 x )
y= ex( -12cos2 x 4sen2 x ) + ex( -6sen2 x + 2cos2 x ) + ex( -6sen2 x +
+ cos2 x ) + ex( 3cos2 x + sen2 x )
2. Sustituyendo en y2 y + 5 y = 0 y reduciendo trminos semejantes
- 12excos2 x - 4exsen2 x - 6exsen2 x + 2excos2 x 6 exsen2 x + 2excos2 x +
3excos2 x + exsen2 x + 12exsen2 x 4excos2 x 6excos2 x 2exsen2 x +
15excos2 x + 5exsen2 x = 0
86
Esto nos sugiere la siguiente definicin:
87
consecuentemente, los mtodos aproximados estn adquiriendo cada vez mayor
importancia. Sin embargo los mtodos exactos no pierden su utilidad y precisin.
EJERCICIOS (1.1.3)
Demostrar que cada una de las funciones definidas en la columna I es una solucin
de la ecuacin diferencial correspondiente de la columna II, en cada intervalo a<x<b.
1 x2 dx dx
dy
e) x 3 + xy 2 3= 1 (implcita) 2 xy x 2 y 2 0
dx
dy
f) 5 x 2 y 2 2 x 3 y 2 = 1 (implcita) x y x3 y3 (0 x 5 )
dx 2
dy
g) f( x ) = ( x 3 + c) e-3x, c = constante 3y 3x 2 e -3x
dx
dy
f ( x ) = 2 + ce 2 x , c = constante 4 xy 8 x
2
h)
dx
d2y dy
i) 4x
f( x ) = c1 e + c2 e -2x
, c1 y c2 = constantes 2
2 8y 0
dx dx
senx
j) y xy y cos x
3x
1
k) y 0 yytgx 0
cos x
88
l) y = e-xcos x y y e x cos x
-1
m) y esen 2x
xy - y tg Lny = 0
De (A.2) para cada nmero real c, la funcin y definida para todo real x por medio de
f( x ) = x 2 + c (A.2) es una solucin de la ecuacin diferencial ( A.1).
Es decir, la formula (A.2) define una familia infinita de funciones, una para cada
constante real c, y cada funcin f( x ) de esta familia es una solucin de (A.1). A cada
constante c de (A.2) la llamaremos constante arbitraria o parmetro, y a la familia de
funciones definida por (A.2) la llamaremos familia unparamtrica de soluciones de la
ecuacin diferencial (A.1). Entonces se sigue, que la ecuacin diferencial (A.1) se
puede interpretar como definiendo la pendiente 2 x en el punto de coordenadas
( x , y ) para todo real X.
89
parbolas, cada una de las cuales tiene pendiente 2 x en el punto ( x , y ) para todo
real x y todas ellas tienen como eje de simetra al eje Y. Estas parbolas son las
curvas integrales de la ecuacin diferencial (A.1). ver figura 1.1.4.
c0 c2
c 1 c 1
c 2
90
notacin para nuestro problema es: y = 2 x y la condicin inicial y (1) = 4, de ah
c=3
Curva Integral
(curva solucin)
y= x2+ 3
91
en lo que respecta a que contienen una ecuacin diferencial y una o ms condiciones
suplementarias que debe satisfacer la solucin de la ecuacin diferencial dada.
Si todas las condiciones suplementarias asociadas estn relacionadas a un
valor x0 ; el problema se llama: problema de valor inicial (o bien, problema de valor
en la frontera de un punto).
Si las condiciones estn relacionadas a dos valores x0 diferentes, el problema se
A cada punto ( x0 , y 0 )
Figura 1.1.4. Campo de direcciones de una ecuacin diferencial.
le asocia f ( x0 , y 0 ) el
1.1.4.
92
De aqu pues que, las grficas de las soluciones de la ecuacin diferencial son
curvas cuyas tangentes pertenecen al campo de direcciones generado por la
ecuacin diferencial. As, cuando integramos una ecuacin diferencial, es decir,
cuando calculamos sus soluciones, lo que se est calculando en realidad es el haz
de curvas cuyas tangentes corresponden al campo de direcciones. Se mencion un
haz de curvas soluciones de la ecuacin diferencial, lo cual es posible cuando cada
pendiente (direccin) tiene asociada una nica curva solucin.
Las soluciones de la ecuacin diferencial son curvas que no se interceptan,
por lo cual forman un haz de curvas tangentes al campo de direcciones como se
observa en la Figura.1.1.4. .
93
f
b) continua en D, esto implica que existe un intervalo I con centro en x 0 y
y
existe una y slo una funcin y =g( x ) definida en el intervalo I que satisface la
condicin inicial y( x0 ) y 0
En resumen:
Condiciones para la existencia:
Continuidad de f ( x , y ) en D
Acotamiento de f ( x , y ) en D
Condiciones para la unicidad:
f
Continuidad de f(x, y) y en D
y
f
Acotamiento de f(x, y) y en D
y
Ejemplo 1.1.4.I
Dada la siguiente ecuacin diferencial
dy
x2 y2
dx
Averiguar en que regin:
a) Tiene ms de una solucin
b) Tiene solamente una solucin
SOLUCIN:
f
f ( x , y )= x 2 + y 2 , =2y.
y
f
Ambas funciones f y son continuas en todo el dominio D del plano x 0 y
y
por lo tanto cumple con la condiciones a) y b) esto permite saber que al menos hay
una solucin (aunque no diga cual) solo sirve para evitar la prdida de tiempo en la
bsqueda de soluciones.
94
DEFINICIN (A.1) Problema con valor inicial es la ecuacin diferencial
acompaada de condiciones iniciales.
Ejemplo 1.2.I
SOLUCIN:
a) Que sustituye la condicin inicial en la solucin general (posteriormente se
describir como obtener soluciones generales) para obtener la constante c que nos
describe la curva integral solucin.
y ce 2x
2
ce 20
2
y0 ce 2 x0
2
1
5
Obtenindose c 1
5
y
2
1
5 e2 x Solucin particular
5 5
Ejemplo 1.1.2.II
95
Dada la solucin general y =c1e2X + c2e-X + c3e3X de la ecuacin diferencial
(nos saldremos un poco slo con fines ilustrativos: una ecuacin diferencial de tercer
orden)
y 4 y + y + 6 y = 0 acompaada de las condiciones iniciales:
y (0) = 4, y (0) = -1, y(0) = 0 obtener la solucin particular.
a) Se sustituye las condiciones iniciales (valores iniciales) en la solucin general,
primera y segunda derivadas de la misma.
y = c1e2X + c2e-X + c3e3X
y = 2c1e2X c2e-X + 3c3e3X
y= 4c1e2X + c2e-X + 9c3e3X
y (0) = c1 + c2 + c3 c1 + c2 + c3 = 4
y (0) = 2c1 c2 + 3c3 2c1 c2 + 3c3 = -1
y(0) = 4c1 + c2 + 9c3 4c1 + c2 + 9c3 = 0
b) Resolviendo el sistema
c1 + c2 + c3 = 4
2c1 c2 + 3c3 = -1
4c1 + c2 + 9c3 = 0
10 29 7
Obtenemos c1 , c2 , c3
3 12 4
c) Por tanto la solucin particular segn las soluciones dadas de:
y 4 y + y + 6 y = 0 es:
10 2 x 29 x 7 3 x
y e e e Solucin particular
3 12 4
d) COMPROBACIN
i) Derivamos hasta la 3a a la solucin particular .
96
20 2 x 29 x 21 3 x
y e e e 1o
3 12 4
40 2 x 29 x 63 3 x
y e e e 2o
3 12 4
80 2 x 29 x 189 3 x
y e e e 3o
3 12 4
ii) Sustituyendo.
y 4 y + y + 6 y = 0
80 2 x 29 x 189 3 x 160 2 x 116 x 252 3 x 20 2 x 29 x 21 3 x
e e e e e e e e e
3 12 4 3 12 4 3 12 4
60 2 x 174 x 42 3 x
e e e 0
3 12 4
00
IDENTIDAD.
EJERCICIOS (1.2)
Dadas la ecuacin diferencial, su solucin y las condiciones iniciales, determinar, el
valor de las constantes y la solucin particular (con comprobacin)
Cuadro
Ecuacion diferencial Solucin Gral. Condicin Inicial Cte. Ec. Particular
97
1. yy6 x 0 y 2 6 x 2 c y (0) 4
2. y 1 y 2 y tg ( x c) y( ) 1
4
3. y y cos x 4 y c1 xsenx c2 y (0) 4, y( ) 1
2
4. y 12 x y 6x 2 c y ( 2 ) 1
5. xy 7 y 7Lnx c y (1) 7
6. y 2 x 1 y
x3 x2
3
2
c1 x c2 y ( 0 ) 1
y(1) 1
7. y e x y e x c1 x c2 y ( 0 ) In 2
y( In 2 ) 0
y2
8. yy cos x senx c y( ) 3
2 2
9. y yctgx y csenx y ( ) 2
2
10. yy x 0 x2 y2 c y( 2 ) 2
98
solamente de Y, se llaman ecuaciones con variables separables. Dividiendo por el
producto 1 (y) 2 (x) estas se reducen a ecuaciones con variables separadas:
1 ( x) ( y)
dx 2 dy c (B.3)
2 ( x) 1 ( y)
La integral general de esta ecuacin tiene la forma
1 ( x) 2 ( y)
2 ( x)
dx
1 ( y)
dy c (B.4)
dy y
Ejemplo 1.3.II Resolver la ecuacin diferencial separable.
dx x
a) Separando variables e integrando tenemos
dy dx
y x
99
dy dx
y
x
Lny Lnx Inc, donde c0 y
Lny Lnc( x) Lnc c.
b) Potenciando, se obtiene
y cx
dy
senx
dx yLny
yLny senx yLny senx
dy dx
b) Separando:
yLny senx
c) Integrando:
POR TRIGONOMETRA
dy dx
yLny senx x
senx 2sen cos
2
x
2
dx
Ln(Lny ) 2 Multiplicando numerador y
x x x
2 sen cos denominador por sec 2
2 2 2
2 (2 miembro).
100
x dx
sec 2
Ln(Lny ) 2 2
x x x
sec 2 sen cos
2 2 2
x dx
sec 2
Ln(Lny ) 2 2
1 x x
sen cos
cos 2
x 2 2
2
x dx
sec 2
Ln(Lny ) 2 2
x
sen
2
x Si v tgu
cos
2 dv sec 2 udu
x
sec 2 dx
1 dv x
Ln(Lny ) 2
du y u
2 x sec 2 u 2
tg
2
1 sec u 2dv
2
Ln(Lny )
2 v sec 2 u
1 dv 2du dx
2
2 v
Ln(Lny) Lnv
x
Ln(Lny) Lntg Lnc
2
x
Ln(Lny ) LnCtg
2
Potenciando:
x
Lny Ctg
2
Potenciando otra vez:
x
Ctg
ye 2
Solucin general C = cte.
d) Sustituyamos la condicin inicial.
101
y e en la solucin general.
2
c1tg 2
ee 2
c1tg
ee 4
c1
1 tg 45o 1
tg
4
1
c1
1
c1 1
e) Sustituyendo en la ecuacin general
c1tg
ye 2
1tg x
ye 2
Primera solucin particular buscada.
f) Sustituyendo ahora y 1
2
Nota: recordemos que cuando se obtena la solucin general, la constante C figuraba bajo
el signo del logaritmo, por lo cual, C = 0 se puede considerar como valor lmite.
x
Ctg
As: ye 2
0 tg 2
1 e 2
102
Nota: y =1 est comprendida entre los ceros del producto yLny senx , por el cual
Ejemplo 1.3.IV
dy
ex ey x
dx
e x e y dy xdx dividiendo entre e x
e x e y dy xdx
x
ex e
b) Integrando cada miembro de la ecuacin
e dy xe x dx
y
e a
ey a 1 c a 1
a2
ex
e
y
x 1 c x
12
e y e x ( x 1) c
e y xe x e x c
yy Ln
x
c
Inee-x xx1 1c Solucin General
Solucin General
103
2 1 c
c3 y Ln e x x 1 3 Solucin Particular
Ejemplo 1.3.V
Hallar la solucin general de
x 4y 4 dx x 3 y 2 3dy 0
a) Se divide entre el producto x3 y4
x 4y 4 dx x 3 y 2 3dy 0
x3 y 4 x3 y 4
x 4 dx y 2
3 dy 0
3 4
x y (B.3)
(B.3) adquiere la forma de ecuacin con variables separadas
b) Integrado
x 2
4 x 3 dx y 2 3 y 4 dy 0
x dx 4 x dx y dy 3 y 4 dy 0
2 3 2
1 2 1 1
c
x x2 y y3
Ejemplo 1.3.VI
1 y dx 1 x dy 0
2 2
1 y 1 x 1 y 1 x
2 2 2 2
104
dx dy
0 (B.3)
1 x 2
1 y2
dx dy
b) Integrado 1 x 2
1 y2
c (B.4)
arctg y + arctg y = c
arctg y + arctg y = arctg c Aplicamos tg.
x y
c
1 xy
x y c1 xy Solucin general
Ejemplo 1.3.VII
Obtener la solucin general de
( y 2 + x y 2) y + x 2 - y x 2 = 0
a) Factorizando y 2(1+ x ) y + x 2 (1- y ) = 0
b) Multiplicacin por d x
y 2 (1 x) dy x 2 (1 - y) dx 0
c) Dividiendo entre el producto (1+ x )(1- y )
y 2 1 x dy x 2 1 y dx
0
1 x 1 y 1 x 1 y
Adquiere la forma de la ecuacin con variables separadas (B.3),
y2 x2
dy dx 0 (B.3)
1 y 1 x
d) Integrando:
y2 x2
1 y dy 1 x dx c
y2 x2
y Ln(1 y ) x Lnx 1 c
2 2
105
x 1 x2 y2
Ln x y c
1 y 2
1 x
2Ln x 2 y 2 2 x 2 y 2c
1 y
*
* factorizan do x y x y 2x y x y x y 2
e) Solucin general.
x y x y 2 2Ln 1 x c
1 y
Ejemplo 1.3.VIII
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin de variables separables.
x 1 y 2 yy 1 x 2 0
x 1 y 2 dx y 1 x 2 dy 0
condicn inicial y (0) 1
106
a) Separando variables.
xdx ydy
0
1 x 2
1 y2
b) Integrando:
xdx ydy
1 x 2
1 y2
0
obtenemos
1 x2 1 y 2 c
1 x2 1 y2 c Solucin general implcita
c) Despejando a y
1 y2 c 1 x2
1 y2 c 1 x2 2
y 1 c 1 x2
2
1 1 c 1 0
2
2
1 1 c 1
c 12 0
c 1
1 x2 1 y2 1 Solucin particular.
Ejemplo 1.3.X
Dada la condicin inicial y (0) = 0 obtener la solucin particular de la ecuacin
diferencial.
y
( 1 + ex ) y y = e
a) Separando variables:
107
1 e y dy
x
dx
e y
ydy dx
e y
1 ex
b) Integrando:
dx
ye dy
y
1 ex
ex
e y 1
y dx
1 ex ex
e x dx
e y y 1 x hacemos m e x
e e2x
ex
e y y 1
dm
m m ex
2
2 2
1 1
e y y 1
dm
m2 m
2 2
2 2
1 1
m
2 2
1 1
m 2 2
e y 1
y 1
Ln
1 m 1 1
2
2 2 2
ex
e y y 1 Ln x c
e 1
ex
y 1e y Ln c
e 1
x
1 y e y Ln 1 xe
x
c Solucin general
e
1 Ln2 c c 1 Ln2
d) Sustituyndola en la solucin general obtenemos la solucin particular.
108
1 ex
1 y e y Ln x 1 Ln2
e
1 y e y
Ln 1 e x Ln2 1 Lne x
1 y e y Ln 1 e
x
1 x Solucin particular
2
Ejemplo 1.3.XI
Obtener la Solucin general de
( x y 2 y 2 + x 1) d x + ( x 2 y 2 x y + x 2 + 2 y - 2 x + 2) d y = 0
a) Primeramente aplicamos algunos artificios algebraicos
y x 1 x 1dx x y 1 2x y 1 2 y 1dy
2 2
x 1y 1dx y 1x 2x 2dy 0
2 2
b) Separando variables
x 1dx
y 1dy 0
x 2x 2
2
y2 1
c) Aplicamos la integral
x 1dx y 1dy 0
x 2
2x 2
y2 1
y obtenemos
109
Ejemplo 1.3.XII
Obtener la solucin general de la ecuacin siguiente
1 y dx y dy
3
2
1 y 1 x
2 2 2
a) Separando variables
y
1 y 2 dy
dx
2 miembro con frmula 41,
calculo integral Granville.
1 y2
1 x d
3
2 2 3 a2 2 a2 c
2 2
ydy 1 y 2 dy dx a 2
1 y2 1 y2 1 y2
3
1 x2 2
b)Integrando obtenemos
1
Ln 1 y 2 Ln y 1 y 2
x
c
2 1 x2
x
Ln 1 y 2 Ln y 1 y 2 c
1 x2
c) Solucin general
1 y2 x
Ln c
y 1 y 2
1 x2
xy 'ax 2 y' a y
ya
y'
x ax 2
dy ya
2
dx ax x
b) Integrando:
110
dy dx
y a ax 2
x
Ln y a Lnx Lnax 1 c
Ln y a Lncx Lnax 1
cx
Ln y a Ln
ax 1
c) Potenciando:
cx
ya
ax 1
d) Solucin General.
cx
y a
ax 1
Ejemplo 1.3.XIV
Obtener la solucin particular dadas la ecuacin diferencial (separable) y su
condicin inicial.
a 2
y 2 dx 2 x ax x 2 dy 0 , y( a ) = 0
a) Separando variables e integrando.
dy dx 1
a 2
y 2
2 x ax x 2
<== con el cambio de variable x
z
dz
1 y 1 z2
arctg
a a 2 az 1
z2
1 y 1 dz
arctg <== otro cambio de variable.
a a 2 az 1
1 y t
arctg
a a a
1 y az 1
arctg c
a a a
111
1 y 1 1
arctg a 1 c
a a a x
b) Solucin general
y a
arctg 1 c
a x
c) Sustituyendo la condicin inicial, y(a) = 0
y a
tg 1 c
a x
y a 0
c tg 1 ==> c tg 0 0 ==> c=0
a x a
c) Solucin particular
a
y a tg 1
x
f ax by c ,
dy
Tenemos entonces que la ecuacin diferencial de la forma
dx
donde, a, b y c son constantes, se reduce a una ecuacin con variables separables
haciendo la sustitucin z ax by c.
Ejemplo 1.3.XV
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente:
y' ax by c ( a , b y c son constantes)
a) Se realiza la sustitucin: z ax by c.
dz dy dz adx
b) Derivndola, ab despejando dy : dy
dx dx b
c) Sustituyendo en la ecuacin diferencial:
dz adx
b z se obtiene:
dx
112
dz
a bz dx
d) Integrando:
1 Ln(a bz) x c
b
Lna bz bx bc
a bz ebx c a bz cebx
bax by c a cebx
Ejemplo 1.3.XVI
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente:
x y 2 y a 2 haciendo t x y.
a) Sustituyendo y separando variables:
t 2 dy a 2dx t x y.
t 2 dt dx a 2dx dy dt dx.
t 2 dt
t 2 a 2 dx
b) Integrando:
1 t
t a 2 arctg x a.
a a
x y
a arctg c y
a
x y c y c
tg arctg tg c.
a a a
x y c y
tg
a a a
113
y
x y a tg c Solucin general.
a
Ejemplo 1.3.XVII
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.
xy 2 xy ' y a 2 , haciendo y
t dy dt t
y 2
x dx xdx x
a) Separando variables:
2
t dy t
x x a2
x dx x
t 2 dt a 2 xdx
t dt a 2 xdx.
2
b) Integrando:
t3 2 x
2
a c
3 2
2 x 3 y 3 3a 2 x 2 c Solucin general.
Ejemplo 1.3.XVIII
Nocin: Cuando existe una sustitucin de variables adecuada es muy probable
que la ecuacin diferencial en cuestin quede resuelta. El resto est en
manos del manejo del lgebra de estas.
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente:
xdt dx
Lnx y dx 3xy dy 0
3 2
, haciendo t Lnx y 3 y dy
3xy 2
a) Separando variables:
xdt dx
tdx 3xy 2 2
0
3xy
tdx xdt dx 0
xdt t 1dx
114
dt dx
t 1 x
b) Integrando:
Lnt 1 Lnx c Lnt 1 Lncx
c) Potenciando:
t 1 cx Lnx y 1 cx
3
EJERCICIOS (1.3)
1. 1 y 2 dx xdy Sol. y tgLncx
2. 2 xy y dx x 2 x dy 0 Sol. yx 1 cx
3
3. 1 y 2 dx x y y dy 0
2
Sol. 2arctgx ln 1 y 2 c
4. e y 1 y' 1
Sol. e x c 1 e y
5. yLnydx xdy 0 , con condiciones iniciales y1 1 Sol. Lnx LnLnx 1
6. y' a x y a 0, a 1 Sol. a x ay c
7. x 2 y 2 1 dx 2 x 2 dy 0 Sol.
1 1
Lnx 0
1 xy 2
1
xy
8. 1 x 2 y 2 y xy 1 xy ' 0 cy 2 e
2 xy
Sol.
9. x 2
y 3 y x 2 dx x 3 y 2 x dy 0 Sol. 3x 2 12 x 2 x 3 y 3 6 xy c
10. x 6 2 x 5 2 x 4 y 3 4 x 2 y dx xy 2 4 x 3 dy 0 Sol.
x3
3
y3 4y
x 2 2x 3
x
c
3x
x y x y nm1 x y p m1
m
13.
xy 2xy Ln 2
y y Ln
y dx 2 x 2Ln y xdy 0
Sol. 2 x 2 2 xLn 12 c
115
1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS Y REDUCIBLES A ELLAS.
1.4.1 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS TIPO I.
Definicin 1.4.1. Polinomios homogneos son aquellos en los que todos los trminos
son del mismo grado.
la sustitucin de " x" por tx y la de " y" por ty hacen que M y N sean del mismo
grado "n". (Esto permite que este tipo de ecuaciones pueda reducirse a ecuaciones
separables).
Se admite que:
M tx, ty t n M x, y
N tx, ty t n N x, y nR
puesto que:
2 2
f tx, ty tx ty tx ty t 2 x 2 y 2 xy t 2 f x, y .
x2 y2
Ejemplo 1.4.d) Para n 0 , se tendra una funcin de grado cero si f x, y
x2 y2
es una funcin homognea de grado cero, puesto que
f tx, ty
tx ty
2 2
2 2
t 2 x2 y2
2
x2 y2
f x, y .
tx 2 ty 2
t x y2
x y2
f x, y se llama homognea
dy
As que una ecuacin diferencial de la forma
dx
de grado cero si, f x, y es una funcin homognea de grado cero en sus
116
dy y
argumentos. La ecuacin homognea puede representarse en la forma
dx x
g u 0 donde u f x, y y
dy y
u ==> y ux . Introduciendo la nueva funcin
dx x
y dy y
u , la ecuacin se reduce a la ecuacin con variables separables
x dx x
u u .
du
x
dx
Si u u 0 es una raz de la ecuacin u u 0 , la solucin de la ecuacin
homognea es, u u 0 , o bien, y u 0 x (recta que pasa por el origen de coordenadas).
NOTA: Realizando sustituciones algebraicas apropiadas las ecuaciones diferenciales
homogneas se convierten en ecuaciones de variables separables. Comnmente la
nueva funcin se representa con las letras t , u, v z .
1 2t 2 t dy 0
dx
b) Finalmente separando variables:
2 t dt dx
1 t2 x
c) Aplicando integral, ambos miembros:
2 t dt dx
1 t 2 x
2arctg t 12 Ln t 2 1 Lnx c.
117
y
4arctg Ln y 2 x 2 c Solucin General Implcita.
x
COMPROBACIN.
NOTA: Para solucin implcita, comprobacin implcita.
d y d 2
dx x
x y2
4 dx 0
y2 y2 x2
1 x2
dy dy
4x 4y 2y 2x 0
dx dx
x 2 y dx 2x y dy 0
3t dxx 2 1 t2dy0
x 2
x 1 t2 dx
dt
4t t 3
b) Separando variables:
1 t dt dx
2
t 4 t x2
dt 3 t dt dx
1
4 t
4
4t 2
x
d) Retomando la funcin nueva:
y 4x 2 y 2 c8
2 Ln x 3Ln
Ln
x2 x8
118
Lny 2 4 x 2 y 2 Lnc 8
3
e) Potenciando:
y 2 4x 2 y 2
3
c8 c8 c
y2 4x 2
y2
3
c Solucin general.
COMPROBACIN.
y 2 4x 2 y 2
3
c
2
dy
y 2 3 4 x 2 y 2 8x 2 y 4 x 2 y 2 3
2y
dy
0
dx dx
8 3xydx x 2 y 2 dy 0
3xydx x 2 y 2 dy 0
x 2
2 xtx 4tx x 2 8 xtx 4tx
2
2
dy
dx
0
1 8t 4t x dx
dt
1 2t 4t2 2
t 8t 2 4t 3
b) Separando variables.
1 8t 4t dt 2
dx
4t 4t t 1
3 2
x
c) Integrando.
1 8t 4t dt 2
dx
4t 3
4t t 12
x
d) Retomando la funcin nueva:
119
y y 2
Ln 1 Ln4 1 Lnx c
x x
yx
Ln Lnc
4y2 x2
e) Potenciando:
yx
c
4y2 x2
y x c4 y 2 x 2 Solucin general.
COMPROBACIN.
y x c4 y 2 x 2
dy dy
4 y 2 x 2 1 y x 8 y 2x 0
dx dx
x 2 2 xy 4 y 2 dx x 2 8xy 4 y 2 dy 0
x 2
2 xy 4 y 2 dx x 2 8xy 4 y 2 dy 0
7 x 2tx dy 2 x 7tx dy
t x
dt
dx dx dx
b) Separando variables:
7 2t tdx xdt 2dx 7tdx.
7 2t dt 2 dx
t 2 7t 1 x
c) Integrando.
2t 7dt dx
t 2
7t 1
2
x
d) Retomando la funcin nueva.
120
y2 y
Ln 2
7 1 2Lnx c
x x
e) Potenciando.
Ln y 2 7 xy x 2 Lnc.
y 2 7 xy x 2 c Solucin General.
b) Separando variables:
cos t dt dt
.
sent x
c) Integrando:
dx
ctgt dt
x.
Ln sent Lnx c
d) Potenciando:
y
xsent c Solucin General.
x
e) Sustituyendo la condicin inicial obtenemos la:
y
xsen 1 Solucin Particular.
x
121
a) Introduciendo nueva funcin:
4 x 2 xy y 2 y' x 2 xy 4 y 2 0 , y tx
1 t3 x
c) Integrando:
1 t 4t dt 2
dx
1 t 1 t t 4 x
2
2Ln 1 t Ln 1 t t 2 4Ln x c
y y y2
2
Ln1 1 2 4Lnx c
x x x
e) Potenciando:
Lnx y x 2 xy y 2 Lnx 4 Lnx 4 Lnc
2
x y x 3 y 3 c Solucin general.
122
Figura 1.4.2. Traslacin del origen de coordenadas
a 2 b2
y y0 , si , ser cuando exista la interseccin del par de rectas, y
a1 b1
por tanto la ecuacin (A.1) se puede escribir de la forma:
a x b1 y c1
F a1 x b1 y .
dy
f 1
dx a1 x b1 y c 2
Si la ecuacin diferencial viene expresada en la forma M x, y dx N x, y dy 0
ser homognea , si M x, y y N x, y son funciones homogneas de un mismo
dy M x, y
grado. Tambin la podemos encontrar como:
dx N x, y
Ejemplo 1.4.2.I Resolver la siguiente ecuacin diferencial reducible a homognea
mediante una translacin de coordenadas.
3x y 2 y' x 1 0
a) Extrayendo las rectas, resolvemos para ellas (traslacin).
3x y 2 0
x 1 0
x 1 , y 1
123
x x , y y
x 1 , y 1
o sea x 1 , y 1
3 1 1 2 y' 1 1 0
3 3 3 y' 0
3 d d 0
b) Introduciendo nueva funcin: u
d ud du
3 u d d 0
3 u d d 0
3 u d ud du 0
3 u d ud 2 du.
3d ud ud 2 du
3 2u d 2 du
c) Separando variables:
d du
3 2u
d) Integrando:
d du
3 2u
Ln 1 Ln
2 3 2u Lnc
1 Ln 3
2y 2
Lnx 1 Lnc
x 1
2
f) Potenciando:
2Lnx 1 Ln3x 2 y 1 Lnx 1 Lnc
124
Ejemplo 1.4.2.II Resolver la siguiente ecuacin diferencial con valor inicial, reducible
a homognea mediante una traslacin de coordenada.
6x 4 y 1dx 4x 2 y 2dy 0 , y 12 3
a) Resolver las rectas:
6x 4 y 1 0
4x 2 y 2 0 tenemos
x 32 , y 2.
x x , y y
x 32 , y +2
x 32 , y 2
6 32 4 2 1d 4 32 2 2d 0
3 2 d 2 d 0
b) Introduciendo nueva funcin . u
d ud du.
3 2 d 2 ud du 0
6 4u d 4 2u ud du 0
4 2u du 2u 2 8u 6d
c) Separando variables:
u 2du
1
d
u 4u 3
2
d) Integrando:
u 2du d
u 2 2
1
1 Ln
2 u 2 1 Ln Lnc
2
f) Potenciando:
Ln y 2 4 y 2x 32 3x 32
2 2
Lnc.
125
y 2 4 y 4 4xy 2 x 32 y 3 x 2 3x 9 4 c.
12 x 2 16 xy 4 y 2 4 x 8 y c . Integral General.
z 4 1
3x 2 z 1 dz xz
dx
5 1, 2 1 1 , 1
igualamos 5 1 1
despejamos 12 luego z y 2
b) Sustituimos en la ecuacin original.
1
2 z 2
3x 2 z 2 dz xz 2 dx.
1 1
z 2
3x 2 dz
2 xdx.
z
z 2 dz 3x 2 dz 2 xzdx
2 nueva funcin
z 2
3x 2 dz 2 xzdx. z vx.
dz vdx xdv .
126
c) Separemos variables:
x v 2 3 dv 2v v 3 3v dx
v 2
3 dv
dx
v v3
x
d) Integrando:
v 2
3 dv dx
v v3
x
3Lnv Ln v 2 1 Lnx Lnc.
e) Retomando la 2 nueva funcin.
z z2
3Ln Ln 2 1 Lnx Lnc.
x x
f) y sustituimos z y 2 .
Lny 6 Ln y 4 x 2 Lnc.
Lny 6 Lnc Ln y 4 x 2
g) Potenciando:
cy 6 y 4 x 2
x 2 y 4 cy 6 Solucin general.
1. x 2 y 2 dx xydy 0 , Sol. Ln x
y2
2x 2
c.
c
2. xy ' y x , Sol. y xLn
x
3. xy ' y x , Sol. y xLncx.
y2 x2
4. y ' , Sol. y 2 x 2 cx.
2 xy
127
dy x y y
5. , Sol. Senh1 c
dx y x x
2
y
6. xx y dy x y dx ,
y
2 2
Sol. Lncx1
x x
9. 3 y 2 x 2 y'2 xy 3x 2 0 , Sol. y3 x2 y x3 c
10. 2 xy x 2 3 y 2 y' y 2 2 xy 3x 2 0 , Sol. y xy 2 x 2 c
y y y
Sen y Sen y Sen
11. xe x
cos y' x ye x cos
2
, Sol. xe x
x x
13. 4 x 2 xy 3 y 2 y' 5x 2 2 xy y 2 0 Sol. y 2 x9 y x8 c y 2x5
14. y '
2 xy
3x 2 y 2
,
Sol. c y 2 x 2 y 3
x2
y y2 x2 y2
16. xy ' y x
2 2
, Sol. y y x cx e
2 2 3 x2
128
2 x2
7. x 2 y 3dx 2 x y 1dy 0
Sol. Ln cx 2 y 2 2 x 2 y 2 4arctg
y 1
x 1
0
1. y 3 dx 2 x 2 xy 2 dy 0 , Sol. y 2 xLncy 2
2. 4 xy 2 dx 3x y 1dy 0
2
, Sol. 2
y x 2 y 1 c.
3. x y 3 dx 3 y 5 3 y 2 x dy 0 , Sol. arctg
y3 1
x
2 Ln x 2 y 6 Lnc
du f x dx f y dy es su diferencial total.
respecto a cada una de las dos variables independientes, adems suponemos que
estas derivadas son continuas en una regin D del plano x o y por ejemplo (A.2)
129
sea u = 4x2y - 2xy3 + 3x
entonces du = (8xy - 2y3 + 3)dx + (4x2 - 6xy2)dy
es el diferencial total de la funcin U .
Para dar cimiento a las ecuaciones diferenciales exactas se analiza algunos
teoremas y demostraciones.
TEOREMA (B.1). Considerando la ecuacin diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy =0
(B.2) Donde M y N tienen primeras derivadas parciales continuas en todos los puntos
( x, y ) en un dominio rectangular D.
1. Si la ecuacin diferencial (B.2) es exacta en D, entonces:
M ( x, y ) N ( x, y )
( B.3)
y x
para todo ( x, y ) D y recprocamente.
M ( x, y ) N ( x, y )
2. Si para todo ( x, y ) D , entonces la ecuacin diferencial
y x
(B.2) es exacta en el dominio D.
DEMOSTRACIN PARTE I
Si la ecuacin diferencial (B.2) es exacta en D, entonces Mdx + Ndy es una
diferencial exacta en D.
Por definicin de diferencial exacta, existe una funcin U de dos variables
reales tal que dicha funcin tiene primeras derivadas parciales continuas en un
dominio D y la diferencial total du de la funcin u se define mediante la formula.
u ( x, y ) u ( x, y)
du ( x, y ) dx dy
x y
u ( x, y ) u ( x, y )
para todo ( x, y ) D de esto se deduce que M ( x, y ) y N ( x, y )
x y
para todo (x, y) D , as pues:
2 u ( x, y ) M ( x, y ) 2 u ( x, y ) N ( x, y )
y
yx y xy x
130
para todo ( x, y ) D . Pero al utilizar la continuidad de las primeras derivadas
parciales de M y N, se tiene:
2 u ( x, y ) 2 u ( x, y ) M ( x, y ) N ( x, y )
y por lo tanto
yx xy y x
para todo ( x, y ) D .
PARTE II
Demostracin reciproca de la parte I, comenzamos con la hiptesis de que:
M ( x, y ) N ( x, y )
(B.3)
y x
para todo ( x, y ) D , y se tiene que demostrar que M dx + N dy = u es exacta
en D. Esto significa que se debe demostrar que existe una funcin U tal que:
u ( x, y )
M ( x, y ) (B.4) y
x
u ( x, y )
N ( x, y ) (B.5)
y
para todo ( x, y ) D
Ciertamente, podemos hallar alguna u (x, y) que satisfaga ya sea (B.4), o bien
(B.5). Suponiendo que u satisface (B.4), se procede as:
u ( x, y )
M ( x, y )
x
u( x, y) M ( x, y)x
131
Ahora, si (B.5) debe satisfacerse, se debe tener
dc( y )
N ( x, y)
y M ( x, y )dx
dy
(B.7)
dc( y )
y
N ( x, y ) M ( x, y)x
dy
dc
puesto que c es una funcin de y solamente, la derivada debe ser tambin
dy
independiente de x a fin de que (B.7) se cumpla,
y
N ( x, y ) M ( x, y )x (B.8)
Ahora se demostrara que N ( x, y ) M ( x, y )x 0
x y
N ( x, y) 2
y xy
Y se obtiene M ( x, y)x
x
N ( x, y ) M ( x, y ) x
x
Si (B.4) y (B.5) deben satisfacerse, entonces al usar la hiptesis (B.3), se debe
tener:
2 2F ( x, y) 2F ( x, y) 2
xy yx
M ( x, y ) x M ( x, y)x
xy yx
En consecuencia, se obtiene:
N ( x, y) 2
y yx
M ( x, y)x
x
N ( x, y ) M ( x, y ) x
x
N ( x, y ) M ( x, y)
entonces: N ( x, y) M ( x, y )x
x y x y
M ( x, y ) N ( x, y )
pero por (B.3) tenemos
y x
para todo (x, y ) D.
Por lo tanto N ( x, y ) M ( x, y )x 0
x y
132
para todo ( x, y ) D, y as (B.8) es independiente de x. Por consiguiente, se puede
M ( x, y )
escribir c( y ) N ( x, y ) x dy
y
Al sustituir esta funcin en la ecuacin (B.6) obtenemos:
M ( x, y )
u ( x, y ) M ( x, y)x N ( x, y) xdy ( B.9 )
y
Esta funcin u( x, y ), entonces satisface a (B.4) y (B.5) para todo (x, y) D. Y as
Mdx Ndy 0 es exacta en D.
LA SOLUCION. Encontrar la solucin de una ecuacin diferencial exacta es hallar
una funcin f ( x, y) tal que su diferencial total sea exactamente la ecuacin
diferencial dada.
Ejemplos para saber cuando estamos frente a una ecuacin diferencial exacta o no.
Ejemplo (C.1). Aplicando el criterio de exactitud ( B.3 ) a la ecuacin siguiente
y 2 dx 2 xydy 0 ( d.1)
a) Se tiene M ( x, y) y 2 , N ( x, y) 2 xy
M ( x, y ) N ( x, y )
b) Derivando parcialmente se obtiene 2y entonces la
y x
ecuacin ( d.1) es exacta para todo ( x, y )en el dominio rectangular D.
Ejemplo (C.2). Criterio (B.3) ydx 2 xdy 0 (d.2)
a) Se tiene M ( x, y) y , N ( x, y) 2 x
M ( x, y ) N ( x, y)
b) Derivando parcialmente 1 2
y x
entonces la ecuacin (d.2) no es exacta en ningn dominio rectangular D.
OBSERVACIN I. La ecuacin (d.2) puede multiplicarse por el factor y y
automticamente queda convertida en una ecuacin diferencial exacta. Ms
delante se ver que existen muchos tipos de factores llamados factores
integrantes para resolver ecuaciones diferenciales del tipo (d.2).
133
1.5.1 EXACTAS: MTODO GENERAL
Dada la ecuacin diferencial M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0
M N
Si segn (B.3), la ecuacin es exacta. As se podr obtener una familia
y x
uniparamtrica de soluciones, entonces ( con respecto a x ):
M u ( x, y )
a) Integramos tomando y aplicando la definicin M ( x. y ) para
y x
u( x, y) c donde C c2 c1
Si se calcula con respecto a y el procedimiento es el siguiente (se debe llegar a la
misma familia uniparamtrica de soluciones):
N u ( x, y )
a) O sea tomando se integra aplicando la definicin: N ( x, y ) para
x y
134
x
Ndy c(x) M
u( x, y) c
M N
6x 4 y
RESOLVIENDO EN M ( x, y) y x
P A
135
A A
l resultado lo derivamos con respecto plicando definicin. Integrando
a y . respecto a y .
u
y y
3x 2 y 2 xy 2 c( y ) u
N ( x, y ) 3x 2 4 xy
y
u dc( y ) u 3x 2 y 2 xy 2 c( x)
3x 2 4 xy
y dy
A
I
l resultado lo derivamos con respecto
gualamos el nuevo resultado ( 2
a x .
miembro ) con N.
dc( y )
u
x x
3x 2 y 2 xy 2 c( x)
3x 4 xy 3x 4 xy
2 2
dy u dc( x)
6 xy 2 y 2
dc( y ) x dx
0
dy I
I gualamos el nuevo resultado ( 2
ntegramos por ltima vez y se miembro ) con M.
sustituye en 2 dc( x)
6 xy 2 y 2 6 xy 2 y 2
dx
dc( x)
RESOLVIENDO EN N ( x, y) 0
dx
P
I
robando exactitud en
ntegramos por ltima vez y se
M ( x, y ) 6 xy 2 y 2
sustituye en 2
N ( x, y ) 3x 2 4 xy
M N
6x 4 y
y x
c( y ) c1
c( y ) c1
3x 2 y 2 xy 2 c1 c 2
3x 2 y 2 xy 2 c
3x 2 y 2 xy 2 c
136
Ejemplo 1.5.1.II Utilizando el mtodo general resolver la siguiente ecuacin
diferencial exacta con valor inicial.
(2 ysenx cos x y 2 senx)dx (sen 2 x 2 y cos x)dy 0
condicin inicial y(0) 3
Resuelta en M ( x, y)
u ( x, y ) y sen2 xx y senxx
2
u ( x, y ) 1 y cos 2 x y 2 cos x c( y )
2
El resultado lo derivamos con respecto a y
u ( x, y ) dc( y)
1 cos 2 x 2 y cos x
y 2 dy
Igualamos el nuevo resultado (2 miembro) con N
dc( y )
sen 2 x 2 y cos x 1 cos 2 x 2 y cos x
2 dy
dc( y )
sen 2 x 1 cos 2 x
dy 2
dc( y ) 1
y 2
137
Aplicando condicin inicial. y(0) 3
138
d (3x) d ( x 2 y) d (2 y 2 ) d (c)
Se factoriza la diferencial.
d (2 y 2 x 2 y 3x) d (c)
Se elimina la diferencial en ambos miembros.
2 y 2 x 2 y 3x c Solucin general.
Se aplica valor inicial.
2(2)2 (1)2 (2) 3(1) c
c7
Se sustituye la constante en la solucin general para obtener la
solucin particular.
2 y 2 x 2 y 3x 7
Ejemplo 1.5.2.III Utilizando el mtodo por agrupacin resolver la siguiente
ecuacin diferencial. (6 xy 2 y 2 )dx (3x2 4 xy )dx 0
Probando exactitud.
M ( x, y) 6 xy 2 y 2 , N ( x, y) 3x2 4 xy
M N
6x 4 y 6x 4 y
y x
Se aplica propiedad distributiva.
6 xydx 2 y 2 dx 3x 2 dy 4 xydy 0
Se integra y se agrupa por diferenciales.
d (3x 2 y) d (2 xy 2 ) d (c)
Se factoriza la diferencial.
d (3x 2 y 2 xy 2 ) d (c)
Eliminamos la diferencial factorizada.
3x 2 y 2 xy 2 c Solucin general.
139
1.5.3. EXACTAS: MTODO ELSGOLTZ.
M N
En Rusia, Euler seala por vez primera que si la condicin se
y x
cumple, entonces la ecuacin M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 se integra fcilmente.
Efectivamente la diferencial total du( x, y) M ( x, y)dx N ( x, y)dy
u u u u
expresada tambin du dx dy donde M ( x, y ) , N ( x, y ) de donde
x y x y
y y ( x0 , y) ( x, y)
( x, y)
( x0 , y0 ) ( x, y0 ) ( x0 , y0 )
x x
y
M ( x, y)x c' ( y) N ( x, y) , de esta se determina c' ( y ) , e integrando; por
u ( x, y ) M ( x, y )dx N ( x, y )dy .
( x0 , y0 )
140
En resumen, se toma una lnea quebrada, compuesta por dos segmentos
paralelos a los ejes de coordenadas tenindose as dos vas.
( x, y ) ( x , y0 ) ( x, y )
( x, y ) ( x0 , y ) ( x, y )
y
(x, y)
(00) (x,0)
x
141
( x,0.) ( x, y )
u ( x, y ) (6 xy 2 y 2 )dx (3x 2 4 xy )dy
(0,0) ( x,0)
sen 2 x y 2 x 2 y 2
c
2 2 2
sen 2 x y 2 (1 x 2 ) c tambin
y 2 (1 x 2 ) cos 2 x c
Aplicando condicin inicial y(0) 2
c 4 (1) 2 3
142
Ejemplo 1.5.3.IV Resolver la siguiente ecuacin diferencial utilizando el mtodo
x 1 1 y 1 x
de L. ELSGOLTZ dx 2 dy 0
x2 y2 x y x2 y2 y y
a)Probando exactitud
1 1 N ( x, y )
y 1 1
M ( x, y )
x
, 2
x2 y2 x y x y
2 2 y y
M xy 1 N
2 , s es exacta
y x y
2 2
x y
2 2 y
x
( x,0) ( x, y )
x 1 1 y 1 x
u ( x, y ) ( )dx
x2 y2 x y x 2 y 2 y y 2 dy
(0,0) ( x,0)
ydy x
u ( x, y ) Lnx x y2 2
Lny
y
c
x
x 2 y 2 Ln xy c
y
u ( x, y )
xdx ydy xdy ydx
x y
2 2
x 2
2
x
1
2d ( x 2 y 2 ) y 1
x y
2 2
d , y (1) c
x x
x
x2 y2 c
y
143
Cuadro 1.5 Ejercicios: Exactas
EJERCICIOS SUGERIDOS PARA APLICAR LOS MTODOS DESCRITOS:
GENERAL, POR AGRUPACIN O L. ELSGOLTZ A EXACTAS.
( Probar primero si son exactas )
144
2x 5 y 2dx 1 6 y 5xdy 0 sol. x 2 2 x y 3 y 2 5xy c
e y dx e xdy 0
x x
sol. e x xy e y c
2xy 3x dx x 2 y dy 0
2 2
sol. x 2 y x 3 y 2 c
x2 y2 x2 y2
2 x 2 dx dy sol. x3 y x 2 y 2 cxy
x y xy 2
cosx y 1dx cosx y dy 0 , valor inicial y (0) sol. sen( x y) 1 x
2
e x senydx e x cos y e y dy 0 , valor inicial y(0) 0 comprobar.
2xseny ye dx x xy 2
cos y xe xy dy 0 , para y( ) 0 sol. x 2 seny e xy 1
y y 1 y y
2 x 2 cos dx 2 y cos dy 0 , para y(1) 0 sol. y sen x 1
2 2
x x x x x
xy
2 x dx 1 x 2 dy 0 , para y(0) 6 sol. x 2 y 1 x 2 6
1 x
2
sen2 x sen 2 x
x dx y dy 0 comprobar.
y y 2
xy
2 xy
y
dx 1 x 2 x 2 Lnx dy 0 sol. y 1 x 2 x 2 y yLn x c
x
1 x
2
1 1
seny ysenx dx x cos y cos x dy 0 sol. xseny y cos x Lnxy c
x y
y senx cos 2 xy x
2
dx 2
seny dy 0 sol. tgxy cos x cos y c
cos xy cos xy
2 xdx y 2 3x 2
0
y(1) 1 sol. y x
y3 y4
cxlv
sol. sennx my cosmx ny c
x
xdx ydy e y
2 ydx xdy 0
1
x 2
y 2 1 x2 y 2 y y 2 x2
y
x x
sol. arcsen x 2 y 2 arcsen e y
c
y
1 x y y 1 y x x 1
sen 2 cos 1dx cos 2 sen 2 dy 0
y y x x x x y y y
x x 1
sol. sen cos x c
y y y
y x 2 y 2 a 2 dy x x 2 y 2 a 2 dx 0
sol. x 2 y 2
2
2a 2 y 2 x 2 c
DEFINICIN (B.1)
cxlvi
Si la situacin M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 (A.3) no es exacta en un dominio D,
pero la ecuacin diferencial ( x, y)M ( x, y)dx ( x, y) N ( x, y)dy 0 (A.4) es exacta en
Ahora cuando el factor integrante no resulta tan evidente, para hallar dicho
factor es necesario escoger por lo menos, una solucin particular no nula de la
M N
ecuacin en derivadas parciales,
y x
M ( x, y) N ( x, y )
M ( x, y) N ( x, y)
y y x x
misma que despus de dividir entre y cambiar de miembro algunos trminos, se
Ln Ln N M
reduce a M ( x, y) N ( x, y) (A.5)
y x x y
Ln Ln M N
N ( x, y) M ( x, y) (A.6)
x y y x
cxlvii
considerando que el factor integrante es funcin de un solo argumento ( por ejemplo,
es solo funcin de x y o de x 2 y 2 , o funcin slo de x o de y , etc.), se puede
integrar ya sin dificultad la ecuacin (A.5) e indicar las condiciones bajo las cuales
existe un factor integrante del tipo considerado. Con esto se obtienen clases de
ecuaciones para las cuales el factor integrante puede ser hallado fcilmente.
Por ejemplo:
I. Si (x) , en este caso, 0 y la ecuacin (A.6) toma la forma
y
M N M N
Ln y x y x
de donde se considera funcin continua de x,
x N N
M N M N
y x
y x dx
y se obtiene Ln
N dx Lnc esto es ce N
(A.7) se
e
P ( y ) dy
(A.9)
Ejemplo 1.6.1.I
Reducir la siguiente ecuacin diferencial a exacta mediante la bsqueda de
un factor integrante.
y cos x dx + 3 sen x dy 0
cxlviii
M( x , y ) = y cos x , N( x , y ) = 3 sen x
a) Probando exactitud
M N
cos x 3 cos x no es exacta.
y x
P( x, y) 2 / 3 ctgx; integrando
1
Ln
2 / 3 ctgxdx 2 / 3Lnsenx
e e e ( senx) 2 / 3
1
( senx)2 / 3
factor integrante
c) Probando exactitud nuevamente:
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
y cos x 3senx
2/3
dx dy 0
( sen) ( sen) 2 / 3
y cos x
2/3
dx 3sen1 / 3 dy 0
( sen)
M N
y x
cos x 1
2/3
3 ( senx) 2 / 3 (cos x)
( senx) 3
cos x cos x
2/3
ya es exacta.
( senx) ( senx) 2 / 3
d) Para obtener la integral general aplicamos el mtodo ms directo, ELSGOLTZ.
( x,0) y cos x ( x, y )
u ( x, y )
( 0, 0 ) ( senx) 2 / 3
dx 3 ( x,0)
sen1 / 3 xdy
3 ysen1 / 3 x c
cxlix
b) Comprobacin.
3 ysen1 / 3 x c 0
dy dc
3 y 1 / 3 ( senx) 2 / 3 (cos x) sen1/ 3 x
dx dx
y cos x
2/3
dy
sen1/ 3 x 0, Factorizando
sen x dx
dy
1 y cos x 3senx 0
sen 2 / 3 x dx
1
sen 2 / 3 x
Ejemplo 1.6.1.II
Reducir la siguiente ecuacin diferencial a exacta mediante la bsqueda de un factor integrante.
( y 1)dx ( x 1)dy 0
M ( x, y ) y 1, N ( x, y ) ( x 1)
Probando exactitud
M N
y x
1 1 no es exacta.
Bsqueda del factor integrante
M N
y x 1 (1) 2
P( x)
N x 1 x 1
dx
e x 1 eLn( x 1) ( x 1) 2
2 2
( x 1) 2 Factor integrante
cl
L. ELSGOLTZ.
1 y
c
x 1 x 1
1 y
c
x 1 x 1
1 y c( x 1)
Ejemplo 1.6.1.III
Reducir la siguiente ecuacin diferencial a exacta mediante la
bsqueda de un factor integrante.
(5 xy + 4 y 2 + 1) dx + ( x 2 + 2 xy ) dy = 0
M( x , y ) = 5 xy + 4 y 2 + 1, N( x , y ) = x 2 + 2 xy
Probando exactitud
M N
5x 8 y 2 x 2 y no es exacta
y x
Bsqueda del factor integrante.
M N
y x 5 x 8 y 2 x 2 y 3x 6 y
P( x) 2
N x 2 2 xy x 2 xy
3( x 2 y ) 3
P( x)
x( x 2 y ) x
dx
e x e3Lnx eLnx x 3
3 3
Factor integrante
cli
( x,0) ( x, y )
u ( x, y ) (5 x 4 y 4 x 3 y 2 x 3 )dx ( x 5 2 x 4 y )dy
( 0, 0 ) ( x,0)
x4
x5 y x 4 y 2 c
4
x 4 4x5 y 4x 4 y 2 c
Ejemplo 1.6.1.IV
Reducir la siguiente ecuacin a exacta mediante la bsqueda de un factor
integrante.
( y 2 + 2 xy ) dx - x 2 dy = 0
a) Probando exactitud
M N
y x
2 y 2 x 2 x no es exacta.
b) Bsqueda del factor integrante
M N
y x 2 y 2 x (2 x) 2 y 4 x
P( x) observamos que probando
N x2 x2
2
P( y )
y
dy 1
2 Ln
1
e y
e y2
Factor integrante
y2
c) Probando exactitud nuevamente
clii
( y 2 2 xy )dx x 2
2 dy 0
y2 y
x x
2 2 2 2 ya es exacta.
y y
d) Para obtener la solucin general aplicamos el mtodo ms directo.
L. ELSGOLTZ.
( x ,0) 2x ( x, y ) x2
u ( x, y )
( 0, 0 )
(1
y
)dx
( x,0)
( 2 )dy
y
xy x 2 c
( x 2 y 2 1)dx 2 xydy 0
M ( x, y) x 2 y 2 1, N ( x, y) 2 xy
Probando exactitud
M N
2 y 2 y no es exacta
y x
Aplicando regla de la cadena
Ln Ln z Ln
(2 y )
y z y z
Ln Ln z Ln
(2 x)
x z x z
Aplicando la ecuacin (A.6) de esta misma seccin.
cliii
Ln Ln M N
N (2 x) M (2 y )
z z y x
Ln M N
2N (2 x) M ( y )
z y x
Ln 2 z y2 x2 1
2
z y x2 1
dz
e z
2 1
Factor integrante
( y 2 x 2 1) 2
Introduciendo el factor integrante
1
( y x 2 1) 2
2
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
( x 2 y 2 1) (2 xy )dy
dx 2 0
( y x 1)
2 2 2
( y x 2 1) 2
Probando nueva exactitud.
M 2 y (3x 2 y 2 1) N
Y ( y 2 x 2 1) 2 x
Ya es
Para obtener la solucin general se aplica el mtodo msexacta.
directo. ELSGOLTZ.
( x,0) ( x 2 y 2 1) ( x, y ) y
u ( x, y ) ( 2 )dx 2 x ( x,0) ( y 2 x 2 1) 2 )dy
(
( 0 , 0 ) ( y x 2 1) 2
y du du 1
2x 2 x 2 x c
( y x 1) 2 y
2 2
u u
y 2 x 2 1 cx 1 Solucin General.
cliv
(4 x 3 y 2 )dx 2 xydy 0 Sol. x 4 x3 y 2 c
y 1
xdx ydy x( xdy ydx) 0 con ( x 2 y 2 ). Sol. c
x2 y2
y 2
( x 1) y dx (2 xy 1)dy 0 , comprobar
clv
iv) y p( x) y r ( x)
la mas comn es la forma i ) misma que se adoptara en este documento.
Si f ( x) 0 la ecuacin se llama lineal homognea (en el sentido que da el
lgebra lineal a las ecuaciones igualadas a cero).
Si f ( x) 0 la ecuacin diferencial es lineal no homognea.
En concreto si f ( x) 0 la solucin es por variables separables.
Si f ( x) 0 habr las siguientes formas de solucin.
Por deduccin
Por variacin de parmetros: cambio de variables
Mtodo: Factor integrante (exactas; Elsgoltz) y por agrupacin
Un mtodo concreto del factor integrante
C. A. DEDUCCIN
Naturalmente existe la deduccin en si misma de la solucin general de la
ecuacin diferencial lineal.
Consideremos la ecuacin i )
dy
p ( x) y f ( x) i)
dx
Por separables se integra la ecuacin homognea asociada de i ) .
O sea el primer miembro de la ecuacin. f ( x) 0 .
dy
p ( x) y 0
dx
dy
y
p( x)dx
y ce
p ( x ) dx
(A.I) solucin general de la homognea.
Se considera c (constante) como funcin de x convirtindose en una nueva
funcin c(x) desconocida de x . Dicha incgnita se busca as:
y c ( x )e
p ( x ) dx
(A.2)
clvi
Se deriva (A.2) (primera derivada) y se sustituye (dicha derivada) en i ) .
dc( x) p ( x ) dx
c( x) p( x)e
p ( x ) dx
y e
dx
dc( x) p ( x ) dx
c( x) p( x)e p( x)c( x)e
p ( x ) dx p ( x ) dx
e f ( x)
dx
quedando
f ( x )e
dc( x) p ( x ) dx
dx
e) Se integra para obtener la funcin desconocida c(x).
p ( x ) dxdx c
dc( x) f ( x)e 1
c( x) f ( x)e
p ( x ) dx
dx c 1 (A.3)
p ( x ) dx
y f ( x )e
dx c1 e
p ( x ) dx
OBSERVACIN (B.1) Este procedimiento seria la manera natural de resolver una
ecuacin lineal de primer orden pero, se utilizarn los ya mencionados.
Ejemplo 1.7.I
Resolver la ecuacin diferencial lineal de primer orden usando la deduccin.
y2 y x 2 2 x (1.7.a)
a) Se integra la ecuacin homognea asociada.
y2 y 0
dy
y
2 dx
y ce 2 x
clvii
dc( x) 2 x
y e 2c( x)e 2 x
dx
dc( x) 2 x
e 2c( x)e 2 x 2c( x)e 2 x x 2 2 x
dx
dc( x) 2 x
e x2 2x
dx
d) Se integra para obtener la funcin c(x).
dc( x)
e 2 x ( x 2 2 x)
dx
e2 x
c( x) (2 x 2 2 x 1) c (1.7.c)
4
e) Se realiza la sustitucin de (1.7.c) en (1.7.b) y se obtiene la solucin general de la
ecuacin diferencial lineal de primer orden.
y ce 2 x 1 (2 x 2 2 x 1)
4
uvvu p( x)uv f ( x)
Reacomodamos los trminos y se obtiene
vuuv p( x)v f ( x) (A.6)
clviii
como v(x) es la solucin de la ecuacin homognea v pv se identifica con cero.
c) Se integra v pv 0, y se obtiene.
v( x) e
p ( x ) dx
(A.7) y regresamos a (A.6) donde
d) Sabemos ahora que vuu(o) f ( x), por tanto, ahora podemos
e) Encontrar una funcin u (x) tal que dicha solucin satisfaga totalmente a i ).
vu f ( x)
f) Integrando se obtiene.
f ( x)
u ( x) dx c (A.8)
v( x)
g) As las funciones (A.7) y (A.8) se sustituyen en (A.4) y se obtiene la solucin
general de la ecuacin diferencial lineal de primer orden i )
y u( x)v( x)
f ( x) p ( x ) dx
y dx c e
v( x)
Ejemplo 1.7.1. I
Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal por el mtodo de variacin de
parmetros por cambio de variables.
y2 y x 2 2 x (1.7.1.I.a)
a) Derivamos y uv , y uvvu (1.7.1.I.b)
v2v 0 (1.7.1.I.d)
d) Integrando (1.7.1.I.d) tenemos v e 2 x (1.7.1.I.e)
e) Regresamos a (1.7.1.I.c) donde vuu(0) x 2 2 x (1.7.1.I.c) para obtener u (x)
e 2x
u ( x) (2 x 2 2 x 1) c (1.7.1.I.g)
4
clix
h) Para obtener la solucin general se sustituye finalmente (1.7.1.I.g) y (1.7.1.I.e) en
(1.7.1.I.b) y 1 (2 x 2 2 x 1) ce 2 x
4
Ejemplo 1.7.1.II
Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal utilizando el mtodo Variacin
de parmetros (cambio de variables).
1
y (1.7.1.II.a)
xseny 2sen2 y
a) La ecuacin (1.7.1.II.a) es lineal pero, se debe considerar x como funcin de y ,
dx
o sea xseny 2sen2 y (1.7.1.II.b)
dy
b) Aplicamos variacin de parmetros
x uv
(1.7.1.II.c)
x uvvu
c) Ambas expresiones de (1.7.1.II.c) se sustituyen en (1.7.1.II.b). Agrupando y
factorizando. vuuvvseny 2sen2 y (1.7.1.II.d) donde vvseny 0 (1.7.1.II.e)
clx
2x2 1 x3 2
y 3 y
x 1 x( x 1)
3
x
y uv, y uvvu
2x2 1 x3 2
uvvuuv 3
x 1 x( x 1) x ( x 1)
3 2 3
2x2 1 x3 2
vuu vv 3
x 1 x( x 1) x ( x 1)
3 2 3
2x2 1
vv 3 0
x 1 x( x 1)
3
1 2x2
Inv dx
x( x 1) x 1
3 3
Inv
2 x3 1 dx
Integral por fracciones
x( x3 1) parciales (miembro derecho)
x
v
x 1
3
x3 2
u 2 3
x ( x 1)v
1
u x 2 c
x
y uv
1 cx
y 3
x x 1
Solucin general
explcita.
clxi
b) Es lineal, con f ( x) x 2 2 x y p(x) = 2
x 2
2 x 2 y dx dy 0 (1.7.2.I.c)
e) Multipliquemos (1.7.2.I.b) por (1.7.2.I.c) y resolvamos por el mtodo de las exactas
e2 x x 2 2 x 2 y dx e2 x dy 0 (1.7.2.I.d)
f) Probando exactitud para cerciorarse de que ya es exacta.
M x, y x 2 e 2 x 2 xe 2 x 2 ye 2 x , N ( x , y ) e 2 x
M N
2e 2 x Si es exacta .
y x
g) Luego (1.7.2.I.d) puede ser resuelto por cualquiera de los mtodos expuestos para
resolver exactas (por agrupacin, mtodo general o ELSGOLTZ).
h) Aplicando el mtodo de ELSGOLTZ
u x, y
( x ,0)
0, 0
e 2 x x 2 2 x 2 y dx
( x, y )
( x,0)
e 2 x dy
x e 2 x dx 2 xe 2 x dx 2 ye 2 x dx ye 2 x 0
2
x 2 e 2 x xe 2 x e 2 x e2x
xe
2x
ye 2 x c
2 2 4 2
i) Solucin general
y ce 2 x 1 (2 x 2 2 x 1)
4
j) Aplicando el mtodo por agrupacin e 2 x x 2 2 x 2 y dx e 2 x dy 0 se siguen
los pasos del ejemplo 1.5.2.I
x 2 e 2 x dx 2 xe 2 x dx 2 ye2 x dx e 2 x dy
x 2 e 2 x xe2 x e 2 x e2 x
d d xe2 x
d ( ye2 x ) d (c)
2 2 4 2
x 2 e 2 x xe2 x e 2 x e2 x
d xe2 x ye2 x c
2 2 4 2
clxii
2 x 2 2 x 1
e 2 x y c
4
y ce2 x 1 (2 x 2 2 x 1)
4
Ejemplo 1.7.2.II
Resolver por el mtodo del factor integrante la siguiente ecuacin diferencial
lineal. ( x 1)dy 2 y ( x 1) 4 dx 0 (1.7.2.II.a)
2
a) Le damos la forma i ) de 1.7) y y ( x 1) (1.7.2.II.b) es lineal.
3
x 1
2
b) Con p( x) , se calcula el factor integrante.
x 1
2
dx
x 1 1 Solucin general
e e 2 In ( x 1)
( x 1) 2
c) A (1.7.2.II.a) le damos la forma Mdx Ndy 0
( x 1)
4
2y
dx x 1 dy 0
( x 1) 2
( x 1)
2
( x 1) 2
d) Una vez multiplicando por (factor integrante) se resuelve por algn mtodo de
2y 2 1
las exactas. ( x 1) dx dy 0
( x 1)
2
x 1
e) Se prueba exactitud.
2y 1
M ( x, y ) ( x 1)2 , N ( x, y )
( x 1) 2
x 1
M 2 1 N
y ( x 1) 2
( x 1) 2
x
No existe (causa: coeficiente 2).
f) Pero podemos probar segn ejemplo 1.6.1.I
M ( x, y ) 2 y ( x 1) 4 , N ( x, y ) x 1
M N
2 1
y x
clxiii
M N
y x 2 1 3
p( x)
N x 1 x 1
dx
3 x 1 1
g) Obteniendo el factor integrante e
( x 1) 3
h) A (1.7.2.II.a) le damos nuevamente la forma
Mdx Ndy 0
2y ( x 1) 4 x 1
3
dx dy 0
( x 1) ( x 1) ( x 1) 3
3
2y 1
( x 1) dx dy 0 (1.7.2.II.c)
( x 1) ( x 1) 2
3
M 2 N
i) Probando exactitud nuevamente , ya es exacta.
y ( x 1) 3
x
j) Aplicando el mtodo de L. ELSGOLTZ a (1.7.2.II.c)
( x ,0) 2y ( x, y ) 1
u ( x, y ) (x 1) dx dy
( 0, 0 )
(x 1) 3
( x , 0 ) (x 1) 2
(x 1) 2
y
c
2 (x 1) 2
y c( x 1) 2 1 (x 1) 4
2
( x) e
p ( x ) dx
Se sabe que
d
( x) y ( x) dy (x) y y (x) es la antiderivada de (x) por tanto
dx dx
clxiv
d
( x) y ( x) f ( x) (A.2)
dx
d) Se integra (A.2) haciendo
y
1
( x)
( x) f ( x)dx (cx)
Ejemplo 1.7.3.I
Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal por el mtodo concreto del
factor integrante.
x 1dy 2 y x 14 dx 0 (1.7.3.I.a)
a) Se escribe (1.7.3.I.a) en sus formas cannica.
2
y y ( x 1)
3
(1.7.3.I.a)
x 1
b) Se calcula el factor integrante (x) .
dx
2 1
( x) e x 1
( x 1) 2
c) Se multiplica (x) . por (1.7.3.I.a)
y x 1
1 2
y'
x 12
x 13
' x es la antiderivada de x , por lo tanto
d y
x 1 (1.7.3.I.b)
dx x 12
y
x 1 c 2
x 12
2
e) Despejando y nos da la integral general en forma explcita.
clxv
y 1 x 1 cx 1
4 2
2
Ejemplo 1.7.3.II
Encontrar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal por el
mtodo concreto del factor integrante
1
y ' y senx. (1.7.3.II.a)
2
a) Ya esta en su forma cannica. Se calcula el factor integrante.
dx
x e
x
x
b) Se multiplica x por (1.7.3.II.a)
x y' y x senx
d
xy x senx. (1.7.3.II.b)
dx
c) Se integra (1.7.3.II.b) haciendo
d x, y xsenxdx
xy x cos x senx c
c senx
y cos x
x x
Ejemplo 1.7.3.III
Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal por el mtodo Concreto del
factor integrante, dada la condicin inicial.
xy2 y x 2 x 1 , y(1) 1
2
a) Obtener la forma cannica.
x
1
y 2 y x 1
x
(1.7.3.III.a)
x 2 y2 xy x 3 x x 2
d 2
dx
x y x3 x 2 x (1.7.3.III.b)
clxvi
d) Se integra (1.7.3.III.b) haciendo
d x y x
x 2 x dx
2 3
x 4 x3 x 2
x y
2
c
4 3 2
x2 x 1 c
y
4 3 2 x2
1 2 1
y 3x 4 x 6 2 Solucin particular de (1.7.3.III.a)
12 x
clxvii
d) Para resolver por Variacin de parmetros (sin puntualizaciones)
t uv t uvvu
2
, x x2
te 2 ( 2e 2 c)
uvvuuvx 2 x
vuu (v vx) 2 x como t seny
v vx 0 entonces
2
x 2
x
ve 2 seny 2 ce
2
Sustituyendo en
Solucion general de
vu 2 x
x2
(1.7.4.I .a)
u 2e 2 x
x2
u 2e 2 c
Se integra
2
x x2 x2
dt
e xe 2 t 2 xe 2
2
dx
d 2
x2 x2
e t 2 xe 2
dx
x2 x2
d (e 2
t ) 2 xe dx 2
x2 x2
e 2
t 2e 2
c
2
x
t 2 ce 2
2
x
seny 2 ce 2
clxviii
Cuadro 1.7 Ejercicios: Lineales
1. y ' cos y seny x 1 , Sol. seny x ce x
x 1 ce x
seny y
2. y seny x cos y x 0 , con t , Sol. tg
cos y 1 2
xe 2
3. 2 xyy 'x 1y x e ,
2 2 x
Sol. y
2
cxe x
2
x2 2
4. y' xsen2 y xe x cos 2 y , con t tgy , Sol. tgy c e x
2
5. y'
ny
x 1
e x 1 x ,
n
Sol.
y e x c x 1
n
y c
6. y' , Sol. x yLny
2 yLny y x y
7. xx 1y' y x 2 2 x 1 ,
cx
Sol. y x2
x 1
10. y' y 2 xe x x , y e x x ce x
2 2
Sol.
11. y' y cos x senx cos x , con valor inicial y0 1 Sol. y senx 1 2e senx
12. a 2 x 2 y' xy a 2 Sol. y x c a2 x2
y
13. x dx dy 0 , Sol. y x 2 cx
x
clxix
ECUACIN DE BERNOULLI.
DEFINICIN (B.1).
Una ecuacin que puede ser representada como:
y' px y f x y n (A.1) o
px y f x y n con n 0 y n 1 .
dy
dx
En que px y f x son continuas en un intervalo a, b y n es un nmero
real, ser bien conocida como ecuacin de Bernoulli.
Aunque fue propuesta por James Bernoulli en 1695 y resulta por John
Bernoulli; Gottfried Leibniz mostr en 1696 que (A.1) se podra reducir a una
ecuacin lineal, realizando la sustitucin t y1n (A.2).
DEMOSTRACIN (C.1)
Para utilizar t y1n se supone n 0 y n 1 .
y ' px y f x y n
yn yn yn
y n y' px y n f x (A.3).
b) Se introduce (A.2) y su derivado (respecto de x
1 n y' n
dt dy 1 dt dy
y n (A.4)
dx dx 1 n dx dx
en (A.3) y se obtiene (A.5) que es ya una ecuacin lineal en t
px t f x equivalente a:
1 dt
1 n dx
t '1 n px t 1 n f x (A.5)
(A.5) podr ser resuelta por el mtodo de (1.7.1) variacin de parmetros (desde su
comienzo sin tener que realizar ninguna transformacin a la forma cannica de las
lineales) y en caso de realizar la transformacin a la forma cannica podr utilizarse
el mtodo concreto del factor integrante (1.7.3)
Ejemplo 1.8.I
clxx
Resolver la siguiente ecuacin de Bernoulli utilizando desde su inicio el
mtodo de variacin de parmetros.
x3
3xy 2 y (1.8.I.a)
y2
a) Utilizando (A.4) y (A.5) de (1.7.1) tendremos:
x3
3xvu' u 3xv '2v 2 2 (1.8.I.b) de donde:
u v
b) 3xv'2v 0 listo para integrarse y obtener v x 2 / 3 (1.8.I.c)
c) Se sustituye (1.8.I.c) en (1.8.I.b) y se tiene:
3x x 2 / 3 u '
x3
que integrando queda as:
u 2 x2/3
2
u ( x c)1 / 3 (1.8.I.d)
Se sustituye (1.8.I.c) y (1.8.I.d) en (A.4) de 1.7.1 y se obtiene:
y 3 x 3 cx 2 Solucin general de la ecuacin de Bernoulli dada.
Ejemplo 1.8.II
Resolver la siguiente ecuacin diferencial no lineal utilizando el mtodo
concreto para el factor integrante.
2senxy ' y cos x y3 x cos x senx .
a) Primeramente se convierte a su forma cannica dividiendo entre 2senx.
y' 12 ctgx y y 3 12 xctgx 12 (1.8.II.a)
clxxi
que por 2 se obtiene:
dt 1
12 2 ctgxt 12 xctgx 12
dx
dt
ctgxt xctgx 1 (1.8.II.e)
dx
f) (1.8.II.e) es la ecuacin de Bernoulli ya linealizada la cual se resolver por el
mtodo concreto para el factor integrante.
x
1
(1.8.II.f)
senx
g) (1.8.II.f) es el factor integrante esperado este mismo se multiplica por (1.8.II.e)
para obtener:
1 dt ctgx
t xctgx csc x csc x y a su vez
senx dx senx
d t
xctgx csc x csc x (1.8.II.g)
dx senx
h) Se integra (1.8.II.g) para obtener la solucin general:
t
d
x ctgx csc xdx csc xdx
sen x
1
x csenx Solucin general.
y2
2. xy x 2 y 3 y' 1 Sol. 1
x 2 y 2 c. e
y2
2
3. x 2 y'2 x 3 y y 2 1 2 x 2 Sol. 1
y
1
2
c1e x
2
2 xy
4. y ' Sol. x 2 y 2 a 2 cy
x y2 a2
2
3x 2
5. y ' Sol. x 3 ce 4 y 2
x3 y 1
x 12
6. y' y 2
1 x2 y2 Sol.
1
c x2 x 1
x
x x 1 x2 x 1 2
3
y x x 1
2
clxxii
dy 2 y 5x 2
7. x2 y2 Sol. y
dx x x5 c
8. 1 x 2 y' xy x 2 y 2 Sol. y
1 c 1 x 1 x 2 1 Ln 1 x 2 x
1 x
2 2
2
9. y'
y
12 x 1 y 3
3
Sol.
1
x 1 cx 12
4
x 1 y 2
2
10. x 2 y 2 1 dy xydx 0 Sol. y 4 2x 2 y 2 2 y 2 c
clxxiii
y' x0 y'0 , y' ' x0 y' '0 ,..., y n1 x0 y0
n1
, (A.3) donde los valores iniciados
n1
dados x x0 , y y0 , y' y'0 ,..., y n1 y y0 se encuentran en una regin D. De esto
(A.4), que contiene n constantes arbitrarias c1 , c2 ,..., cn tales que, dadas las
ii) La grfica de una solucin particular o de una integral particular (A.5) se llama
curva integral de la ecuacin diferencial (A.1)
iii) El sentido geomtrico del teorema de existencia y unicidad es que por cada punto
dado p0 x0 , y0 del plano xy pasa una sola curva integral que tiene una pendiente
dada y '0 .
clxxiv
(A.6) se integra n veces y se obtiene:
x121 x n 2
y ... f x dx...dx c1 c2 ... cn1 x cn . (A.7)
n 1! n 2!
la Solucin General de (A.6).
Ejemplo 1.9.1.I Resolver las siguientes ecuacin diferencial de n-simo orden
integrando n veces y aplicando las condiciones iniciales dadas.
d3y
3
xe x , valores iniciales y0 y' 0 y' ' 0 0.
dx
a) Descomponemos la tercera derivada.
d d 2 y
2
xe x
dx dx
d 2 y
d 2 xe x dx (1.9.1.I.a).
dx
b) Aplicamos integral en ambos miembro de (1.9.1.I.a).
d 2 y
d dx 2 xe dx Por partes 2 miembro.
x
d2y
2
e x x 1 c1 (1.9.1.I.b).
dx
c) Descomponemos la 2 derivada en (1.9.1.I.b).
d dy x
e x 1 c1
dx dx
dy
d e x x 1 c1 dx (1.9.1.I.c).
dx
d) Aplicamos integrales en ambos miembros de (1.9.1.I.c).
d dx e x 1 c dx
dy x
1 Por partes 2 miembro
e x x 2 c1 x c2 (1.9.1.I.d).
dy
dx
e) Descomponemos la primera derivada (o por separacin) en (1.9.1.I.d).
dy e x x 2 c1 x c2 (1.9.1.I.e)
f) Aplicamos integrales en ambos miembros de (1.9.1.I.e).
clxxv
dy e x 2 c x c dx. Por partes 2 miembro
x
1 2
y e x x 3
c1 2
x c2 x c3 (1.9.1.I.f) Integral general.
2
g) Aplicando las condiciones iniciales en:
(1.9.1.I.b) c1 1 en
(1.9.1.I.d) c2 2 y en
(1.9.1.I.f) c3 3
Ejemplo 1.9.1.II
Resolver la siguiente ecuacin diferencial de n-simo orden integrando n
veces.
Para reducir su orden.
Observacin (B.1): tambin es posible descomponer la derivada de n-simo orden
con solo ir eliminando una comilla e integrar.
y IV x. (1.9.1.II.a)
x2
y' ' ' c1
2
x3
y' ' c1 x c2
6
x4 x2
y' c1 c2 x c3
24 2
x5 x3 x2
y c1 c2 c3 x c4 (1.9.1.II.a) Integral general.
120 6 2
Observacin (B.2): el orden debe coincidir con el nmero de constantes. (En este
caso n IV , coincide con el nmero de constantes c1 , c2 , c3 y c4 de la integral
general 1.9.1.II.a)
clxxvi
CASO II. La ecuacin no contiene la funcin incgnita y sus derivados hasta el
orden m 1 adems:
f x, y m , y m1 ,..., y n 0 (A.8)
Ejemplo 1.9.1.III
Resolver la ecuacin diferencial de n-simo orden utilizando la solucin
y m p. y' '2 y' ' '2 1 (1.9.1.III.a)
Observacin (B.3): la ecuacin no contiene la funcin incgnita y y su primera
derivada.
a) Se hace y' ' p y m p nm se introduce en (1.9.1.III.a) y se obtiene:
p 2 p ' 1
2
b) Se despeja p ' .
dp
p' 1 p 2 como p'
dx
c) Entonces por separables.
dp
1 p2
dx
dp
1 p2
dx (1.9.1.III.b)
clxxvii
y c2 x senx c1 c3 Integral general de (1.9.1.III.a)
Ejemplo 1.9.1.IV
Resolver la siguiente ecuacin diferencial mediante la sustitucin y m p.
xy V y IV 0 (1.9.1.IV.a)
Observacin (B.4) La ecuacin no contiene la funcin incgnita y sus derivadas
hasta el tercer orden.
a) Se hace y IV P en (1.9.1.IV.a) obtenindose:
dp dp
xp ' p 0 si p' entonces x p 0 (1.9.1.IV.b)
dx dx
b) Por variables reparables (1.9.1.IV.b)
dp dx
(1.9.1.IV.c)
p x
c) Integrando (1.1.9.IV.c)
Ln p Ln Lnc1 (1.9.1.IV.d)
d) Potenciando (1.9.1.IV.d)
p c1 x
y IV c1 x
x2
y ' ' ' c1 c2
2
x3
y ' ' c1 c2 x c3
6
x4 x2
y ' c1 c2 c3 x c4
24 2
x5 x3 x2
y c1 c2 c3 c4 x c5
120 6 2
y c1 x 5 c2 x 3 c3 x 2 c4 x c5 Integral general de (1.9.1.IV.a)
clxxviii
y' p nos permite reducir el orden de la ecuacin en una unidad. Por lo tanto se
d dp
y' ' ' p descomponemos a
dx dy
d dp dy
y' ' ' p se deriva el primer factor del 2 miembro.
dy dy dx
d 2 p dp dp dy dy
y ' ' ' p. 2 . como p
dy dy dy dx dx
2
d2p dp
y' ' ' p 2
p (A.13)
dy 2 dy
As en lugar de y' , y' ' ,..., y n se colocan (A.11), (A.12) y (A.13) en (A.10) donde, como
consecuencia, se obtiene una ecuacin diferencial de orden ( n 1 ).
Ejemplo 1.9.1.V
Resolver las siguiente ecuacin diferencial de n-simo orden utilizando las
sustituciones del CASO III.
y y' ' y'2 (1.9.1.V.a)
dp
a) Haciendo y ' p, y' ' p en (1.9.1.V.a)
dy
dp
y. p p2
dy
b) Se divide entre p y por separables se integra:
dp dy
p
y
p c1 y (1.9.1.V.b)
clxxix
c) Se sabe que p y' , sustituyendo en (1.9.1.V.b)
y' c1 y (1.9.1.1.V.c)
d) (1.9.1.V.c) por CASO I.
dy
y
c1 dx
Ejemplo 1.9.1.VI
Resolver la siguiente ecuacin diferencial por el caso III (ver ejercicio 15;
Kreyszig: p.93).
ye 2 y y3 0 (1.9.1.VI.a)
dp
a) Haciendo y p , p y en (1.9.1.VI.a)
dy
dp
p e2 y p3 0
dy
b) Se divide entre p y por separables integrales
dp
e 2 y p 2
dy
dp
p 2 e dy
2y
1
p (1.9.1.VI.b)
1 2y
e c1
2
c) Se sabe que p y, sustituyendo en (1.9.1.VI.b) se vuelve a integrar
1 2 e
c1 dy x c2
2y
e2y e2y
c1 y x c2 x c1 y c2 Integral general
4 4
Ejemplo 1.9.1.VII
Resolver la siguiente ecuacin diferencial por el caso III dadas las condiciones
iniciales y( 1 ) 0 , y( 1 ) 0 y 3 y 1 (1.9.1.VII.a)
clxxx
dp
a) Haciendo y p en (1.9.1.VII.a)
dy
dp 1
p 3 multiplicado por dy se tiene
dy y
dy
pdp y 3
integrando se obtiene
1
p 2c (1.9.1.VII.b)
y2
1 2c1 y 2
2c1
x c2 realizando transformaciones se obtiene
y 2 2c1 1 c2
2 1
(1.9.1.VIII.c) integral general
2c1
1 1
p y 2c 0 2c1
y2 1
c1 1 primera constante
2
d) Aplicando valores iniciales ahora en (1.9.1.VII.c).
12 2( )1 c2
1 2 1
2 1
2( )
2
c2 1 segunda constante
e) Sustituyendo 1 y 2 constantes en (1.9.1.VII.c) se obtiene la integral particular
y 2 1 ( x 2 2 x 1)
y 2x x 2
argumentos y, y,..., y ( n ) .
clxxxi
El orden de la ecuacin homognea respecto a y, y,..., y ( n )
clxxxii
1
d) Se multiplica (1.9.1.VIII.d) por (1.9.1.VIII.c) y se tiene xp p donde el primer
x
miembro simplifica en
d
xp 1 (1.9.1.VIII.e)
dx x
e) Separando, integrando y despejando (1.9.1.VIII.e) obtenemos
Lnx c1 Lnx c1
p z
x x x x
f) Se vuelve a integrar y se obtiene
Ln2 x
z c1Ln x c2
2
pero recordemos que z es funcin de x e integrando zdx se obtiene
Ln 2 x
zdx 2
dx c1 Lnxdx c 2 dx
Ln 2 x
x Lnc1-1 1 c1 c 2 c3
2
Ln 2 x
zdx x
2
c1Lnx c 2 c3
(1.9.1.VIII.f)
x4 13 4 x2
Sol. G. y Inx
Lnx x c1 c2 x c3
24 288 2
x4 13 4 x 2 x 1
Sol. P. y Lnx
Inx x
24 288 8 9 32
2. y x cos x, x4
Sol. y senx c1 x 2 c2 x c3
24
clxxxiii
x
3. y , condicione s iniciales y (1) y(1) y(1) 0
( x 2)
(2 x 3) x2
Sol. G. y c c2 x c3
12( x 2) 2
1
2
(2 x 3) x 2 6 x 20
Sol. P. y
12( x 2) 2 324
3
4. 3 y (1 y2 ) 2 , Sol. ( x c2 )2 ( y c1 )2 9
5. y2 5 y6 0 , Sol. y c2 5 ( x c1 )3 6 ( x c1 )
12 5
c1 1
6. 2 yy y2 1 , Sol. y ( x c2 ) 2
4 c1
1
7. x 4 y2 x 3 y 1 , Sol. y c3 c2 x c1Lnx
2x
3
1 2
( x c1 ) 2
9. xy( yy y ) yy x y
2 2 4 3
, Sol. y c2e 3
clxxxiv
2.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ORDINARIAS DE N-ESIMO ORDEN.
D. El tema de las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias tiene una
gran importancia desde los puntos de vista terico y prctico, de hecho, las
ecuaciones diferenciales lineales se originan en una gran variedad de aplicaciones a
la ciencia y a la ingeniera. Afortunadamente, muchas de estas ecuaciones que se
presentan son de tipos especiales, lineales con coeficientes constantes, para las que
existen mtodos explcitos de solucin. El caso ms especial es el de la ecuacin
diferencial lineal de 2 orden, y este caso se estudiar explcitamente para cada
concepto importante que se presente.
2.1 TEOREMAS Y CONCEPTOS.
Definicin (C.1)
Una ecuacin diferencial lineal ordinaria de orden n, en la variable dependiente y y la
variable independiente x es una ecuacin que est, o se puede expresar en la forma:
dny d n1 y dy
a0 ( x) n
a1 ( x ) n1
... an1 ( x) an ( x) y F ( x) (A.1)
dx dx dx
a esta ecuacin (A.1) se le conoce como ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden
no homognea con coeficientes variables.
Si el trmino del segundo miembro de (A.1) llamado no homogneo se hace F ( x) 0 ,
la ecuacin (A.1) se transforma en una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden
homognea con coeficientes variables.
dy n d n 1 y dy
a 0 ( x) a ( x ) ... a ( x ) a n ( x) y 0 (A.2)
dx n1
1 n 1
dx n dx
Si en la ecuacin (A.1) cambiamos a n (x) por a n solamente (A.1) se transforma en
dny d n 1 y dy
a0 a ... a a n y F ( x) (A.3)
dx n 1
1 n 1
dx n dx
una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden no homognea con coeficientes
constantes. Si de (A.3) hacemos F ( x) 0 , (A.3) se convierte en
dny d n 1 y dy
a 0 n a1 n 1 ... a n 1 an y 0 (A.4)
dx dx dx
clxxxv
una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden homognea con coeficientes
constantes. Si aplicamos, en (A.1), n=3 queda
d3y d2y dy
a 0 ( x) 3
a1 ( x ) 2
a 2 ( x) a3 ( x) y F ( x) (A.5)
dx dx dx
una ecuacin diferencial lineal de tercer orden no homognea con coeficientes variables. Si en
(A.5) hacemos F ( x) 0 tendremos
d3y d2y dy
a 0 ( x) 3 a1 ( x) 2 a 2 ( x) a 3 ( x) y 0 (A.6)
dx dx dx
una ecuacin diferencial lineal de tercer orden homognea con coeficientes variables. Si en
(A.5) cambiamos a n (x) por a n nicamente nos da
d3y d2y dy
a 0 3 a1 2 a 2 a 3 y F ( x) (A.7)
dx dx dx
una ecuacin diferencial lineal de tercer orden no homognea con coeficientes constantes.
Si en (A.7) hacemos F ( x) 0 tendremos
d3y d2y dy
a0 3
a1 2
a2 a3 y 0 (A.8)
dx dx dx
una ecuacin diferencial lineal de tercer orden homognea con coeficientes constantes. Si
aplicamos en (A.1), n = 2 queda
d2y dy
a 0 ( x) 2 a1 ( x) a 3 ( x) y F ( x) (A..9)
dx dx
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea con coeficientes variables. Si
en (A.9) hacemos f( x ) 0 tendremos
d2y dy
a 0 ( x) 2 a1 ( x) a 3 ( x) y 0 (A.10)
dx dx
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea con coeficientes variables. Si en
(A.9) cambiamos a n (x) por a n tendremos
d2y dy
a 0 2 a1 a 3 y F ( x) (A.11)
dx dx
clxxxvi
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea con coeficientes constantes.
Si en (A.11) hacemos F( x ) 0 se obtiene
d2y dy
a0 2
a1 a3 y 0 (A.12)
dx dx
una ecuacin diferencial lineal de segundo orden homognea con coeficientes constantes.
Tratndose de (A.1) donde a 0 no es idntico a cero. Se supondr que a 0 , a1 ,..., a n y F son
a xb.
Definicin (C.2) del problema bsico de existencia para problemas de valor inicial
asociados con una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden.
Teorema (T.1)
i).- Se considera la ecuacin (A.1) donde a 0 , a1 , ..., a n y F son funciones reales continuas en
ii).- Sea x 0 cualquier punto del intervalo a x b , y sean C0 , C1 ,..., C n 1 , n constantes reales
arbitrarias.
Conclusin.
Existe una solucin nica F de (A.1) tal que f ( x0 ) c0 , f (x0 ) c1 ,..., f n1 ( x0 ) cn1 , y esta
clxxxvii
Si y1 , y2, y3 ,..., ym son funciones dadas y c1 , c2 , c3 ,..., cm son m constantes, entonces la
a1 ( x) a ( x) F ( x)
y y 2 y y g ( x) yh( x) y f ( x) (A.13)
a 0 ( x) a 0 ( x) a 0 ( x)
Si hacemos f ( x) 0 (A.13) se convierte en y g ( x) yh( x) y 0 (A.14) una ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden.
y1 g ( x) y1 h( x) y1 0
se tiene (A.15)
y2 g ( x) y2 h( x) y2 0
clxxxviii
Y sustituyendo tambin la suma y1 y 2 en (A.14) tomando en cuenta el sistema (A.15) cuya
y1 y2 g y1 y2 h y1 y2
cada ecuacin es igual a cero, haciendo y1 y2 gy1 gy2 hy1 hy2
y1 gy1 hy1 y2 gy2 hy2 0 0 0
queda demostrado que y1 y 2 es solucin de al ecuacin (A.14).
primero derivamos y1
y1 e x
y1 e x
y1 e x
sustituyendo en (T.3.I.a).
ex ex 0
igualmente para y2
y2 e x
y2 e x
y2 e x
sustituyendo en (T.3.I.a).
e x e x 0
Ejemplo (T.3.II)
Ahora veamos cuando se trata de la combinacin y1 y 2 probaremos que la funcin
se deriva y c1e x c2 e x
y c1e x c 2 e x
y c1e x c 2 e x
clxxxix
y sustituyendo en (T.3.I.a) se tiene
c1e x c2 e x c1e x c2 e x 0
Ejemplo (T.3.III)
Partiendo de (T.3.I.a) resolvmosla y lleguemos a y c1e x c2 e x .
a) Por caso III seccin (1.9) tenemos de (T.3.I.a)
dp
p y0
dy
b) Por separables e integrando
pdp ydy
p2 y2
c1
2 2
p y 2 2c1
2c1 c1
c) Sabemos que p y
y y 2 c1
d) Integrando otra vez.
dy
y 2 c1
dx
por la frmula:
dv v
v a
2 2
arcsenh
a
c tendremos
y
arcsenh x c2
c1
e v e v
pero senhv
2
e x c2 e x c2
y e c2 c 2
c1 2
y e e e e 2
x c2 x c
e c 2 c2
c1 2
cxc
c1c2e x c1c2e x c1c2 c1c2
y c1 y c2
2 2 2 2
y c1e x c2 e x
cxci
Dos funciones y1 y y 2 de (A.10) se llaman linealmente independientes en el intervalo
cerrado a x b si su razn dentro de este intervalo no es una constante es decir,
y1
constante.
y2
c1 y1 c2 y 2 ,, cn y n 0
las hace lineal independientes por lo mismo que se puede formar una combinacin lineal de
ellas.
Definicin (C.7)
Si y1 , y 2 ,, y n son soluciones linealmente independiente de la ecuacin diferencial
cxcii
y( x) c1 y1 ( x) c2 y2 ( x) cn yn ( x) (A.16)
general de (A.2) en a x b .
Ejemplo (T.3.V.)
Probar que las funciones dadas forman una base de soluciones de la ecuacin dada
y resolver el problema con valor inicial dado.
x 2 y 3xy 4 y 0 , y(1) 2 , y (1) 5 ; x 2 , x 2Lnx
por tanto estas soluciones son linealmente independientes, esto indica que es una base
de soluciones ( o sistema fundamental) de la ecuacin en cuestin para toda x .
b) La combinacin lineal y c1 y1 c 2 y 2 para la solucin general es:
y c1 x 2 c2 x 2Lnx y x 2 c1 c2Lnx (T.3.V.a) integral general.
c) Condiciones iniciales
Derivando (T.3.V.)hasta la primera
y c2 x 2 xc1 c2Lnx (T.3.V.b)
Sustituyendo en (T.3.V.a) y (T.3.V.b) para obtener las constantes c1 y c 2 .
y x 2 c1 c2Lnx , sustituyendo y1 (1) 2
2 1(c1 c2Ln1 ) c1 2
y c2 x 2 xc1 c2Lnx , sustituyendo y 2 (1) 5
5 c2 (1) 2(1)c1 c2Ln(1)
5 c2 2c1
c2 1 por lo tanto
d) La solucin particular es
y x 2 2 Ln x
cxciii
Cuadro 2.1 Ejercicios: Base de soluciones
Siguiendo este ltimo ejemplo resuelve lo siguiente
a) comprobar que las funciones dadas forman una base de soluciones de la ecuacin dada
y resolver el problema con valor inicial dado:
1) y 9 y 0, y(0) 2, y(0) 0, e3 x , e 3 x sol. y e 3 x e 3 x
y e x 2e 3 x
2.2. EL WRONSKIANO.
El siguiente teorema nos da un criterio sencillo para determinar si n soluciones de
(A.2) de la seccin (2.1) son o no linealmente independientes.
Definicin (C.1).
Sean y1 , y 2 , y3 , y n , funciones que admiten derivadas hasta el orden (n-1), continuas
en el intervalo a x b .
El determinante:
y1 ( x ) y 2 ( x) y n ( x)
y1 ( x) y 2 ( x) y n ( x)
w y1 , y 2 , , y n
( n 1) ( n 1) ( n 1)
y 1 ( x) y 2 ( x) y n ( x)
Teorema (T.2)
El wronskiano de n soluciones y1 , y 2 , y3 , y n de (A.2) es idnticamente cero en
cxciv
NOTA (2): Si se puede hallar n soluciones de (A.2) se podr aplicar los teoremas (T.1) y (T.2)
para determinar si son o no linealmente independientes, entonces se puede formar la solucin
general como una combinacin lineal de estas n soluciones linealmente independientes.
Ejemplo ilustrativo (2.2.I)
Comprobar que las funciones dadas forman un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuacin diferencial en el intervalo indicado.
Adems formar la solucin general.
x 3 y 6 xy 4 xy 4 y 0 ; x , x 2 , x 2Lnx ; (o, ) .
a) se supone que las funciones dadas satisfacen a la ecuacin diferencial lineal
homognea de tercer orden con coeficientes variables en cuestin y1 x , y 2 x 2 ,
y3 x 2Lnx son la base de soluciones de la ecuacin dada. Veamos que nos dice el
wronskiano.
b) Derivamos las funciones dadas para formar el determinante.
i) x, 1, 0
ii) x 2 , 2 x 3 , 6 x 4
1 2 5 6
iii) x 2Lnx, Lnx, Lnx
x3 x3 x4 x4
x x 2 x 2Lnx
1 2 x 3 1 2 Lnx
x3 x3
w x, x 2 , x 2Lnx 0 6 x 4 5
x4
6
x4
Lnx
x x 2 x 2Lnx
1 2 x 3 1 2 Lnx
x3 x3
10 x 12 x 6 6x 12 x 5 6
Lnx Lnx Lnx Lnx 9 x 6 0 las soluciones dadas son
x7 x7 x6 x7 x7 x6 x6
linealmente independientes en todos los reales o en todo R; por eso, las funciones y1 , y 2 y y 3
cxcv
Ejemplo. (2.2.II)
Demostrar que las funciones dadas forman una base de soluciones de la ecuacin
diferencial dada en cualquier intervalo abierto, verificando la independencia lineal.
D 3
D 2 D 1 y 0 conjunto fundamental cos x, senx, e x .
a) La ecuacin est presentada en operadores lineales, es decir, y y y y 0 .
b) Derivando las funciones
iii) e x , ex , ex
Ejemplo (2.2.III)
Comprobar que las funciones dadas son soluciones de la ecuacin diferencial dada.
Demostrar su independencia lineal. Resolver el problema con los valores iniciales dados.
base de soluciones 1, x, x 1 .
i) 1, 0, 0
cxcvi
ii) x, 1, 0
iii) x 1 , x 2 , 2 x 3
b) El wronskiano.
1, x, x 1
0, 1, x 2
w 1, x, x 1 0, 0, 2 x 3 2 x 3 0
1, x, x 1
0, 1, x 2
las funciones dadas son linealmente independientes formando con esto un conjunto
fundamental de soluciones o sea y c1 c2 x c3 e x (2.2.III.a) solucin general.
c) Hasta segunda derivada
y c 2 c3 x 2 (2.2.III.b)
y 2c3 x 3 (2.2.III.c)
d) Sustituyendo las condiciones iniciales en (2.2.III.a), (2.2.III.b) y (2.2.III.c)
y(1) 4, para y c1 c2 x c3e x
c1 c2 c3 4
y (1) 8, para y c 2 c3 x 2
c2 c3 8
As c1 2, c2 3 y c3 5
cxcvii
3) y y 0 ; y(0) 6, y (0) 4, y (0) 2; 1, e x , e x
sol. P y 6 x 8x 3
5) x 2 y 6 xy 12 y 0 ; x 3 , x 4 , 0, sol. G y c1 x 3 c2 x 4
y1 y2
w y1 , y 2 y1 y 2 y1 y 2 (A.1)
y1 y 2
y1 y2 y1 y1 y1 y1
w y1 , y 2 0
y1 y 2 y1 y1 y1 y1
a, b , donde los coeficientes de la ecuacin son continuos, entonces no se anula para cualquier
valor de x en este segmento.
cxcviii
Demostracin. Si y1 e y 2 son soluciones de (A.14), se tiene:
y 2 gy 2 hy 2 0 , y1 gy1 hy1 0
multiplicamos los trminos de la primera igualdad, por y1 y los trminos de la segunda
igualdad por y 2 luego se suman algebraicamente para obtener
y1 y 2 y1 y 2 g y1 y 2 y1 y 2 0 (A.2)
x
gdx
para obtener w c1e x0
(A.4) frmula de Litsville
comprobacin de la frmula (A.4)
x
gdx
Derivando w c1e x0
x
gdx
w gc1e x0
y sustituimos en
w gw 0
gdx
gc1e gc1e gdx 0
NOTA (1)
Se omitirn algunas cuestiones sobre la formula de Litsville ya que solamente se
utilizar para obtener la solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea con
coeficientes variables, sin omitir que, existen otros mtodos para obtenerla.
cxcix
i) MTODO I
Teorema (T.3)
Si se conoce una solucin particular de una ecuacin
diferencial lineal de segundo orden con coeficientes variables, la
bsqueda de la solucin general se reduce a la integracin de
funciones.
Demostracin. Sea y1 una solucin particular conocida de la
primer orden.
Para determinar y 2 tenemos una ecuacin diferencial lineal de
primer orden.
x
gdx
y1 y 2 y 2 y1 ce x0
(A.7)
cc
2 e dx c2
y2 c gdx
consideremos c2 0 y c1 1
y1 y1
tenemos ( y despejando y 2 ):
e
gdx
y 2 y1 2 dx (A.9)
y1
e
gdx
y c1 y1 c 2 y1 dx Solucin general.
y12
Teorema (T.3)
Sea y1 ( x) una solucin no trivial de la ecuacin diferencial
cci
y 2 y1u 2 y1u y1u (A.12)
(A.5)
(sabiendo que y1 ( x) es la primera solucin particular de
agrupando 0
y1u (2 y1 gy1 )u ( y1 gy1 hy1 )u 0
queda
y1u (2 y1 gy1 )u 0 reducimos el orden con p u
reducimos el orden de n 2 a n 1
dp
y1 (2 y1 gy1 ) p 0
dx
quedando lineal y separable
dp 2 y gy
1 1 dx
p y1 y1
dy1
dx
dp dx
2 gdx
p y1
integrando
dp dy
p
2 1 gdx
y1
Lnp 2Lny1 gdx Ln c
p y12
Ln
c
gdx
py12
potenciado e gdx si hacemos c 1
c
e gdx du
despejando p. p
como p
y12 dx
ccii
e gdx
du dx
y12
integrando nuevamente
e gdx
u dx c 2 , c2 0
y12
e gdx
y 2 y1 ( x) 2 dx (A.13)
y1
e gdx e gdx
y2 y1 2 2 dx y (A.14)
y1 y1
y1 g e gdx e gdx y1 e gdx e gdx
y2
y12
y12
dx y1
y1
y12
(A.15)
cciii
y1 y2 y1 y1u
w y1 , y2
y1 y2 y1 y1u yu
y 2 x 1 dx
x 12
y 2 x 1
x 12 dx
x 12
y 2 x 1 x
y2 x 2 x 2a solucin Particular
c) Combinacin lineal
y c1 x 1 c2 xx 1 Integral general
cciv
Ejemplo (3.II) Dado que y1 cos(senx) es una solucin de
e
tgxdx
b) Integrando obtenemos
y 2 sen(senx)
x sen
e
y2 xsen (Lnx) 2 2
dx
(Lnx)
ccv
d) Sustituyendo y1 e y 2 en la combinacin lineal y c1 y1 c2 y 2
y2 ux cossenx (A.16)
e) Factorizando u y hacindola u p
ccvi
ucos(senx) u2 cos xsen( senx) cos( senx)tgx 0
pcossenx p2 cos xsen( senx) cos( senx)tgx
dp 2 cos xsen( senx) cos( senx)tgx
p cos( senx) cos( sex)
dx
dp
2 cos xtg ( senx )dx tgxdx
p
f) Integrando (A.19)
ln p ln cos 2 senx ln cos x
cos x
p reconvirtiendo u p
cos 2 ( senx)
u cos x sec u2 du
cos x
u tg (senx)
h) Sustituyendo en (A.16)
y 2 tg senxcossenx
(3.V.ii.a)
a) Utilizamos la regla del producto(A.10)
y 2 u ( x) x 4 (A.20)
ccvii
y2 4 3x 2u 4 x3u x 4uu4 x3 (A.22)
c) Se sustituyen (A.20),(A.21)y(A.22)en(3.V.ii.a)
x 2(12 x 2 u + 4 x 3 u + x 4 u + u 4 x 3) - 7 x ( u 4 x 3+ x 4 u ) +
16 u x 4 = 0
d) Reduciendo trminos semejantes se obtiene
12 x 4 u + 4 x 5 u + x 6 u + 4 x 5 u - 28 x 4 u - 7 x 5 u +
16 x 4 u = 0
x 6 u + x 5 u = 0
x u + u = 0
e) Haciendo u = p y resolviendo
x p+ p = 0 entre x
1
p+ p0 (A.23)
x
f) Resolvemos la ecuacin lineal homognea de primer orden
(A.23) por el mtodo concreto para lineales seccin (1.7.3).
e Inx x sustituyendo en (A.23)
x p+ p = 0 (A.24)
g) Por el inciso c) de la Seccin (1.73)
d
( xp ) 0 integrando
dx
xp c 2
c2
p
x
h) Reconvirtiendo p = u
du c x
dx
2
u = c2Lnx (A.25)
ccviii
y = c1 x 4 + x 4( c2Lnx ) = x 4( c1 + c2Lnx )
1) y = 0
2.- y1 = x + 1 , (1 2 x x 2) y + 2(1 + x ) y - 2 y
=0
3.- y1 = e2x , (2 x + 1) y - 4( x + 1) y + 4 y = 0
4.- y1 = x , x 2 y - 4 x y + 4 y = 0
5.- y1 = x + 1 , ( x + 1)2 y - 3( x + 1) y + 3y = 0
6.- y1 = x , ( x 2 - 1) y - 2 x y + 2 y = 0
y =0
8.- y1 = e-2x , (1 + 2 x ) y + 4 x y - 4 y = 0
9.- y1 = x , x 2 y - x y + y = 0
10.- y1 = x 3 Lnx , x 2 y - 5 y + 9 y = 0
=0
12.- y1 = x -1 senx , x0 ; x y + 2 y + x y = 0
13.- y1 = e3x , y + 2 y - 15 y = 0
ccix
4.0 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE N-SIMO ORDEN HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES CONSTANTES
INTRODUCCIN
Aqu se consideran tanto a las ecuaciones de segundo orden como las n-simo
orden homogneas con coeficientes constantes en sus tres formas naturales a) races
reales distintas, b) races reales iguales y c) races complejas.
La forma general de la ecuacin diferencial lineal de n-simo orden
homognea con coeficientes constantes esta representada por (A.4) de (2.0) donde
ao , a1 ,..., an1 , an son constantes reales. De (A.4) de la seccin (2.0) haciendo n = 2
d2y dy
obtenemos a0 2
a1 a 2 y 0 tambin a0 ya1 ya 2 y 0 que dividiendo
dx dx
entre a 0 obtenemos yayby 0 (A.1) cuyos coeficientes a y b son constantes.
potenciando Lny k ( x c)
y ekx ekc
y ce kc pero c = 1
y e kx hacemos k =
luego y e x (A.2)
obtenemos hasta segunda derivada de (A.2) y sustituimos en (A.1)
y e x , y 2 e x
ccx
2 e x ae x be x 0 factorizamos
B B 2 4 AC
frmula general de la ecuacin cuadrtica x
2A
donde: A=1 B=a C=b
a a 2 4(1)(b)
Sustituyendo
2(1)
para obtener 1
1
2
a a 4b
(A.5)
1
2 a a 4b
2
de aqu, por lo tanto y1 e1x y y2 e2 x (A.6)
son soluciones de (A.1)
COMPROBACION (1)
Sustituyamos (A.6) en (A.1) pero antes ser (A.6) en la combinacin lineal
y c1 y1 c2 y 2 que viene siendo la solucin general como ya se ha visto
y c1e 1x c2 e 2 x (A.7)
y c11e 1x c2 2 e 2 x (A.8)
y c11 e1x c2 2 e2 x
2 2
(A.9)
sustituyendo (A.7), (A.8) y (A.9) en (A.1)
c1e1 x 12 a1 b c2e2 x 2 2 a2 b 0
ccxi
hacemos c2 1 y c2 1
e1 x 12 a b e2 x 22 a2 b 0
pues que e 0 , para toda x , .
x
a a 2 4b
obtener la solucin de la ecuacin original, as pues, y dependiendo
2
ccxii
y - 3 y + 2 y = 0 (4.I.a)
c1e x 4c2e2 x 3 c1e x 2c2e2 x 2 c1e x c2e2 x 0
c1e x 4c2e2 x 3c1e x 6c2e2 x 2c1e x 2c2e2 x 0
00
W e ,e x 2x
ex
x
e2x
2x
e 3x 0
e 2e
Ejemplo (4.II)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.
y - 4 y + y + 6 y = 0
a) Su ecuacin auxiliar es 3 42 6 0
b) Factorizando 3 2 0
2
3 2 1 0 las races son reales diferentes
1 1 , 2 2 y 3 3
c) Por lo tanto la solucin general es
ccxiii
Ejemplo (4.III)
Determinar la solucin particular dadas la ecuacin diferencial y los valores
iniciales.
d 2 y dy
12 y 0 , y0 3 , y(0) 5
dx 2 dx
a) Ecuacin caracterstica 2 12 0
b) Factorizamos 3 4 0 ; 1 3 , 2 4 las races son reales y diferentes
3 x
c) La solucin general es y c1e c2e4 x y la derivada y 3c1e3x 4c2e4 x
d) Aplicamos las condiciones iniciales en la solucin general y en su primer
derivada, obteniendo c1 1 , c2 2
e) Sustituyendo las constantes c1 y c2 en la solucin general generando as la
solucin particular.
y e3x 2e4 x
0
E. CASO II RACES REALES REPETIDAS (R.R.R.)
a a 2 4b
Si a 2 4b 0 las races sern reales y repetidas 1 2 o sea
2 2
a a x
as obtiene solucin nica para y e 2 pero, veamos el siguiente
2
ejemplo introductorio.
Ejemplo (4.IV)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
y8 y16 y 0 (4.IV.a)
a) Ecuacin auxiliar 2 8 16 0
b) Factorizacin 4 4 0 , 42 0
c) Las races son 1 4 , 2 4 R. R. R.
ccxiv
ecuacin diferencial (4.IV.a), porque esta no es una combinacin lineal de las dos
soluciones linealmente independientes.
donde c0 c1 c2 ; con esto queda claro que y c0e , contiene una constante
4x
e 4 x u8e 4 x u16e 4 x u 8 e 4 x u4e 4 x u 16e 4 x u 0
du
e 4 x u 0 hacemos p
dx
dp dp
e4x 0 o simplemente 0 separando e integrando
dx dx
du
c donde c es una constante arbitraria se elige c 1
dx
du dx u x pero y2 e 4 x u y
y2 xe 4 xu 2 solucin particular.
ccxv
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial con valores
inicial. y6 y9 y 0 (4.V.a), y0 2 , y0 3
repetida y siendo doble, las soluciones son e 3 x y xe 3 x que forman una base de
soluciones.
b) Por lo tanto la solucin general ser y c1 c2 x ex
y c1 c2 x e3 x (4.V.b)
c) Aplicamos ahora las condiciones iniciales a la solucin general y a su primera
derivada para obtener el sistema, de ecuaciones de constantes c 1 y c2
y 3c1 c 2 x e 3 x c 2 e 3 x (4.V.c)
aplicando y0 2 en (4.V.b) se tiene c1 = 2
aplicando y0 3 en (4.V.c)se tiene c2 = 3
dny d n1 y dy
a0 n
a1 n1
an1 an y 0 (A.4) de (2.0) con coeficientes constantes si
dx dx dx
la ecuacin auxiliar a0n a1n1 an1 an 0 (A.11) tiene la raz y se repite
ccxvi
otras races repetidas son expresiones semejantes a las correspondientes a ,
como en el punto 1.
Ejemplo (4.VI)
De la siguiente ecuacin diferencial lineal de tercer orden homognea con
coeficientes constantes obtener la solucin general.
y5 y7 y3 y 0 (4.VI.a)
a) Ecuacin caracterstica, 3 52 7 3 0
b) Factorizacin 12 3 0 , 1 2 1 , 3 3
Ejemplo (4.VII)
De la siguiente ecuacin de tercer orden, obtener la solucin general,
y6 y12 y8 y 0 (4.VII.a)
a) Ecuacin caracterstica 3 62 12 8 0
b) Factorizando 2 0
3
c) Solucin general de las races reales repetidas (R. R. R.) como indica el punto 2
del Teorema (T.1)
1 2 3 2
y c1 c2 x c3 x 2 e x
y c c x c x e
1 2 3
2 2x
Ejemplo (4.VIII)
Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial de 5 orden.
9 y v 6 y iv y 0 (4.VIII.a)
a) Ecuacin auxiliar 95 64 3 0
b) Factorizando 3 3 1 0
2
c c x c x e
1 2 3
2 x
==> c c x c x e
1 2 3
2 ( 0) x
==> c1 c2 x c3 x 2
ccxvii
d) La raz doble 3 1 0
1
2
4 5
3
x
c4 c5 xe x
==> c4 c5 x
e 3
x
e) Por lo tanto la solucin general es y c1 c2 x c3 x c4 c5 x
2
e 3
Ejemplo (4.IX)
Encontrar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal
homognea de 6 orden con coeficientes constantes.
y vi 2 y v y iv 0 (4. IX.a)
d2p dp
(4.IX.a) queda 2
2 p0 ==> p + 2 p + p = 0 ahora s
dx dx
b) Ecuacin caracterstica 2 2 1 0
c) Factorizando 12 0 se obtiene raz doble 1 2 1 R. R. R.
y c1e x c2 xe x e x c3 du dx , v e x partes
y c1e x c2 xe x c2e x c3
c3 2
y c1e x c2 xe x c2e x c2e x c2e x x c4 x c5
2
y c1e x c2 xe x e x c2e x c2e x c2e x
c3 3 c4 2
6
x x c5 x c6
2
c3 3 c4 2
y c1e x c2 xe x c2e x 3c2e x x x c5 x c6
6 2
y c1e x c2e x c2 xe x c3 x3 c 4 x 2 c5 x c6
ccxviii
Nota (1) (4.IX.a) se puede resolver tambin haciendo
y vi 2 y v y iv 0
6 25 4 0
4 2 2 1 0
y siguiendo el ejemplo (4.IX) se obtiene la solucin general.
i n 2 i 3 4 i 5 6 i 7
n!
1 i
2!
3!
4!
5!
6!
7!
sabemos que i 2 1 , i i , i 1 ,
3 4
2 4 6 3 5 7
i 5 i , etc. entonces e i 1 i (A.13) que, por
2! 4! 6! 3! 5! 7!
separado son:
3 5
a) sen
3! 5!
ccxix
2 4 i
b) cos 1 que sustituyendo en e queda demostrado (A.13). Y para
2! 4!
y c1e i x c3e i x
c1ex e ix c2ex e ix
ex c1e ix c2 e ix introduciendo (A.13)
y ex c1 c2 x c3 x 2 ... cq x q1 cos x cq1 cq2 x cq3 x 2 ... c2q x q1 senx (A.15).
a) Ecuacin caracterstica 2 1 0
b) Despejando i . Estos son nmeros complejos imaginarios puros i ,
donde 0, 1
ccxx
c) Enfoques segn (A.14), la solucin general es y e 0 x c1 cos 1 x c2 sen1 x o
sea y c1 cos x c2 senx Solucin general de (4.X.a)
Ejemplo (4.X)
Determinar la solucin general de
y iv 4 y10 y12 y5 y 0
Ejemplo (4.XII)
Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial lineal de cuarto
orden homognea con coeficiente constantes.
16 y iv 24 y9 y 0 (4.XII.a)
3
0 y
2
c 2 x cos 3 x c 4 xsen x x segn (A.15) tendremos
2 2
y e 0 x c1 c2 x cos x e 0 x c1 c2 x sen
3 x
x
2 2
y c1 c2 x cos x c1 c2 x sen
3 x
x Solucin general pedida.
2 2
Ejemplo (4.XIII)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
ccxxi
y iv 4 y14 y20 y25 y 0 (4.XIII.a)
a) Ecuacin auxiliar 4 43 143 20 25 0
b) Factorizando 2 2 5 0
2
c) Raz doble 1 2i
d) Segn teorema (T.2) e x c1 cos 2x c3sen2x y e x c2 x cos 2x c4 xsen 2x
Ejemplo (4.XIV)
Con condiciones iniciales. Determinar una solucin particular de la siguiente
ecuacin diferencial.
2 y2 y y 0 (4.XIV.a), y0 1 , y0 0
a) Ecuacin caracterstica 22 2 1 0
12 12 i ==> 12 , 12
x
b) Solucin general y e 2 c1 cos c2 sen
x x
(4.XIV.b)
2 2
ccxxii
Determinar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
1.- y y y y 0 Sol. G. y c1e x c2 senx c3 cos x
2.- y v y iv y 0 Sol. G. y c1 c2 x c3 x 2 c4 c5 x e x
8.- y2 y y2 y 0 Sol. G. y c1 e x c2 e x c3 e 2 x
10.- y v 5 y iv 2 y10 y y5 y 0
Sol. G. y c1e x c2 xe x c3 e x c4 xe x c5 e 5 x
x x
5x 5x
11.- 4 y4 y26 y 0 Sol. G. y c1 e cos 2
c 2 e 2 sen
2 2
Con condiciones iniciales:
y16 y 0 y0 2 , y0 2
1
12.- Sol. P. y 2 cos 4 x sen4 x
2
y0 0 , y0 3
3 3
13.- y6 y5 y 0 Sol. P. y e 5 x e x
4 4
1 1 3 x
Sol. P. y e 2 x e x cos 3x e sen 3x
6 6 6
16.- y4 y4 y 0 y0 3 , y0 7 Sol. P. y 13x 3e 2 x
ccxxiii
4.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE N-ESIMO ORDEN NO
HOMOGNEA (O COMPLETAS)
(CON COEFICIENTES CONSTANTES EN LA HOMOGNEA
CORRESPONDIENTE)
hallarse con mayor facilidad por el mtodo de seleccin, es decir, por el mtodo de
coeficientes indeterminados.
Consideremos entonces primeramente el mtodo de los coeficientes
indeterminados. Matemticamente hablando, la clase de funciones F para las que se
aplica este mtodo en realidad esta completamente restringida; pero esta clase,
matemticamente reducida incluye funciones que se consideran, con mucha
frecuencia, importante en diversas aplicaciones fsicas; adems este mtodo ofrece
ccxxiv
una gran ventaja, que es relativamente sencillo.
Llamaremos entonces, y c a la solucin general (ahora complementaria) de la
(2.0).
DEMOSTRACIN
Esta se realizar con la ecuacin diferencial lineal no homognea de segundo
orden con la finalidad de ubicar mas fcilmente la intencin del mtodo.
Supongamos que y y c y p es solucin general de (A.11) seccin (2.0) entonces:
y yc y p
(1 derivada)
y yc yp (2 derivada), sustituyendo en (A.11) seccin (2.0)
a1 a3 f ( x)
convenimos que: g ( x), h( x ) , f ( x)
a0 a0 a0
y + g x y + hx y = f (x) (A.1)
yc + y p + g x ( yc + y p ) + hx ( y c + y p )
agrupando trminos 0
( yc + g x yc + hx y c ) + ( y p + g x y p + hx y p ) = f (x) .
ccxxv
MTODO
Cuatro formas de f (x) se pueden resolver con los coeficientes
indeterminados f (x) = constante, f (x) = polinomial, f (x) = exponencial,
f (x) = funciones trigonomtricas, o combinaciones de estas, que pueden resumirse
en forma general como sigue: (A.3) de la Seccin (2.0) debe tener la forma
f ( x) ex Pm ( x) cos x Qn ( x)senx (A.2) donde i es la raz de la ecuacin
RAICES DE LA ECUACIN
FORMA DE yp PARA
FORMA DE f (x) CARACTERISTICA
k = mx (m, n),
I
i 0, i 1,2,..., z Am x m ... A1 x A0 pm
Pm( x )
Alguna i 0
x z An x m ... A1 x A0
II
A m x m ... A1 x A0 e x
no es raz
Pm( x ) e x
es una raz repetida
x z Pm( x ) e x
z veces.
III
i No son races de la p k x cos x q k x senx
ecuacin auxiliar
ccxxvi
Pm x cos x Qk x senx
i Son races de orden z x z p k x cos x q k x senx
IV i No son races de la
ecuacin auxiliar ex pk x cos x qk x senx
ex Pk x cos x Qk x senx
Son races y de
x z ex pk x cos x qk x senx
orden z
FORMA DE f x 1 Opcin de y p
1) c (Constante) A
2) 3x 1 Ax + B
3) x2 x + 3 Ax2 + Bx + C
4) 5x4+ 3x2 -x Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx + E
5) 8 sen 2 x A cos 2 x + B sen 2 x
6) cos x A cos x + B sen x
7) 8e-2x A e 2 x
8) xe x (A x + B) e x
9) ( x 2 + x )e3x (A x 2 + B x + C) e3x
10) e-x sen 2 x Ae-x cos 2 x + Be-x sen 2 x
11) x 2 sen x (A x 2 + B x + C) cos x + (D x 2 + E x + F) sen x
12) x 2e-x cos x (A x 2 + B x + C)e-x cos x + (D x 2 + E x + F)e-x sen x
ccxxvii
Ejemplo (4.1.I)
Obtener la solucin general (con coeficientes indeterminados) de la siguiente
ecuacin.
5 y - 7 y - 3 = 0
5 y - 7 y = 3 (modificada a estndar) (4.1.I.a)
a) Primero resolvemos la ecuacin homognea asociada, para esto nos apoyamos
en la ecuacin caracterstica (o auxiliar)
53 72 0
2 5 7 0
raz doble 2 0 ==> 1 2 0 CASO II, adems e0 x 1 ,
A 3 ==> yp = 3 x2
14 14
e) La solucin general yc p es
7 x
y y c y p c1 c 2 x 3 x 2 c3 e 5
14
OBSERVACIN (1)
ccxxviii
En d) el valor 5(2) corresponde a cero (que no esta incluido en la tabla) (4.1.B) y no
existe anomala.
DEMOSTRACIN
Por uno de los mtodos ya expuestos CASO II Seccin 1.9
5 y - 7 y - 3 = 0 , hacemos y = p
dp
5 7p 3 0 por separables.
dx
dp 7 3
p
dx 5 5
dp
7 3
dx
p
5 5
5 7 3
Ln p x c despejando a p
7 5 5
7
x 3
p ce 5
reconvirtiendo y = p
7
7
x 3
y ce 5
Por CASO II, Seccin (1.9)
7
7
5 5x 3
y ce x c
7 7
7
x 3 2
y c1e 5 x c 2 x c3
14
Ejemplo (4.1.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin.
y4 y 3x 1 (A.1.II.a)
ccxxix
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente.
3 4 0 factorizando
2 4 0 1 0, 2i, 0, 2
b) Solucin de la ecuacin complementaria: yc .
y p = 2A x + B (4.1.II.c)
y p = 2A (4.1.II.d)
y p = 2 (4.1.II.e)
e) Sustituyendo (4.1.II.e) y (4.1.II.c) en (4.1.II.a) para obtener los coeficientes
indeterminados A y B que definen a ( y p ) la solucin particular (4.1.II.b)
yp
3 2 1
8
x x
4
==> yp
8
1 2
3x 2 x
g) As la solucin general de (4.1.II.a) ser
y c p c1 c 2 cos 2 x c3 sen2 x 1 3x 2 2 x
8
(4.1.II.g)
ccxxx
h) DEMOSTRACIN
Obtenindose hasta la tercera derivada de (4.1.II.g)
y c = c 1 e 3 x + c2 e x
yp = A x 2 + B x + C no presenta duplicidad
y p = 2A x + B (4.1.III.c)
y p = A x (4.1.III.d)
ccxxxi
4 1
yp = - x 2 + x +
3 9
g) As la solucin general de (4.1.III.a) ser
4 1
yc p = c1 e 3 x - c2 e x x 2 + x + (4.1.III.e)
3 9
h) Comprobacin.
Derivando (4.1.III.e) hasta la 2
4
y = 3c1 e 3 x - c2 e x 2 x + (4.1.III.f)
3
y = 9c1 e 3 x + c2 e x 2 (4.1.III.g)
i) Sustituyendo (4.1.III.e), (4.1.III.f) y (4.1.III.g) en (4.1.III.a)
3x2 5 = 3x2 - 5
Ejemplo (4.1.IV)
Dadas las condiciones iniciales obtener la solucin particular (de la general)
de la ecuacin siguiente.
y - 6 y + 9 y = x 2 - x + 3 (4.1.IV.a)
4 1
Condiciones iniciales y (0) = , y (0)=
3 27
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente.
2 6 9 0 2 6 9 0 factorizando
32 0 1 2 3
b) La ecuacin complementaria y c es
y c = (c1 + c2 x ) e 3 x
c) La solucin particular tentativa de la tabla 4.1.B (#3) es polinomio cuadrtico
y p = A x 2 + B x + C, y no existiendo duplicidad de trminos entre y c y y p sugerida
se procede a
d) Obtener las derivadas
yp = A x 2 + B x + C (4.1.IV.b)
y p = 2A x + B (4.1.IV.c)
y p = 2A (4.1.IV.d)
ccxxxii
e) Sustituyendo (4.1.IV.b), (4.1.IV.c) y (4.1.IV.d) en (4.1.IV.a) para obtener los
coeficientes indeterminados.
2A - 6(2A + B) + 9(A x 2 + B x + C) = x 2 - x 5 + 3
(9A) x 2 + (-12A x + 9B) x + (2A + 6B + 9C) = x 2 - x + 3
9A = 1
1 1 1
-12A x + 9B = -1 A= , B= , C=
9 27 3
2A + 6B + 9C = 3
f) La solucin general es
3x x2 x 1
yc p = (c1 + c2 x ) e + + +
9 27 3
g) Sustituyendo las condiciones iniciales en la solucin general
4
c1 c2 0 e30
0 0 1
2
3 9 27 3
y 3c1 c2 x e3 x c2e3 x
2 1
x
9 27
31 c2 0
1 1
c1 = 1 , c2 = -3
27 27
h) y la solucin para estas condiciones
x2 x 1
y e 3 x 3e 3 x
9 27 3
Ejemplo (4.1.V)
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente.
y + 4 y - 2 y = 8 sen 2 x (4.1.V.a)
a) La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente
es 2 4 2 0 y su solucin 2 6
b) La ecuacin complementaria es
y c c1e 2 6 x c2 e 2 6 x
c) La ecuacin particular tentativa segn el cuadro (4.1.B) es:
y p A cos 2 x + B sen 2 x (4.1.V.b)
ccxxxiii
Anlisis. Una primera estimacin lgica de una solucin sera A sen x ; pero como las
diferenciaciones sucesivas de sen 2 x dan sen 2 x y adems cos 2 x , se debe
suponer una y p que contenga ambos trminos: como ya escribimos;
y p A cos 2 x + B sen 2 x
e) Resolviendo el sistema
6 A 8B 0 16 12
A , B .
8 A 6B 0 25 25
16 12
f) Solucin particular yp cos 2 x sen2 x
25 25
g) Solucin general
y c p c1e 2 6 x c 2 e 2 6 x
16 12
cos 2 x sen2 x
25 25
Ejemplo (4.1.VI)
Resolver la siguiente ecuacin diferencial.
y4 y4 y 8e 2 x (4.1.VI.a)
a) Ecuacin caracterstica 2 4 4 0
factorizando 2 0 raz doble 1 2 2
2
Multiplicamos x 2 por y p
y p = A x 2 e 2 x (4.1.VI.b)
y p = -2A x 2 e 2 x + 2A x e 2 x (4.1.VI.c)
y p = 4A x 2 e 2 x - 4A x e 2 x - 4A x e 2 x + 2A e 2 x (4.1.VI.d)
ccxxxiv
e) La solucin particular es de la forma y p = 4 x 2 e 2 x y por tanto
f) La Solucin general es
yc p = (c1 + c2 x ) e 2 x + 4 x 2 e 2 x
Ejemplo (4.1.VII)
Obtener la solucin general de la ecuacin siguiente.
y3 y2 y xe x (4.1.VII.a)
a) La ecuacin caracterstica es
2 3 2 0 factorizando
2 1 0 ==> 1 2 y 2 1
a) La ecuacin complementaria es
y c = c 1 e 2 x + c2 e x
y p = A x 2 e x + 2A x e x + B x e x + B e x (4.1.VII.c)
y p = A x 2 e x + 4A x e x + 2A e x + B x e x + 2B e x (4.1.VII.d)
Ejemplo (4.1.VIII).
Obtener la solucin general de la ecuacin siguiente.
y - 3 y + 2 y = ( x 2 + x ) e 3 x (4.1.VIII.a)
ccxxxv
a) Ecuacin caracterstica 2 3 2 0 , 1 1 y 2 2
b) La solucin de la funcin complementaria y c es
y c = c1 e x + c2 e 2 x
c) Segn la tabla 4.1.B, (#9) la solucin particular tentativa debe ser de la forma
y p = (A x 2 + B x + C) e 3 x (4.1.VIII.b) Como no hay duplicidad de
Ejemplo (4.1.IX)
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente
y + 5 y + 16 y = 10(1 - x ) e 2 x (4.1.IX.a)
a) Ecuacin auxiliar 2 5 6 0
Factorizando 5 2 0 ==> 1 3 y, 2 2
b) La ecuacin complementaria es y c = c1 e 2 x + c2 e 3 x
ccxxxvi
multiplicar x por y p y se obtiene
y p = (A x 2 + B x ) e 2 x (4.1.IX.b)
f) Solucin General
y = c1 e 2 x + c2 e 3 x + (-5 x 2 + 20 x ) e 2 x
Ejemplo (4.1.X)
Obtener la solucin general de
y + 2 y + 5 y = e x sen 2 x (4.1.X.a)
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente.
2 2 5 0 , 1 2i ==> 1, 2
b) Solucin complementaria
y c = e x (c1 cos 2 x + c2 sen 2 x )
Dado que existe duplicidad de trminos basta multiplicar y p por x para formar
2 Derivada
y p = - A x e x cos 2 x + A e x cos 2 x - 2A x e x sen 2x - B x e x sen 2 x +
ccxxxvii
-3B x e x sen 2 x - 2B e x sen 2 x - 4B x e x cos 2 x + 4B e x cos 2 x (4.1.X.e)
d) Sustituyendo (4.1.X.c), (4.1.X.d) y (4.1.X.e) en (4.1.X.a) y simplificando se obtiene
los coeficientes indeterminados A y B, - 4A e x sen 2 x + 4B e x cos 2 x = e x sen 2 x
1
A= , 4B e x cos 2 x = 0 ==> B=0
4
e) Segn los coeficientes obtenidos (4.1.X.c), adquiere la siguiente forma
x
y p e x cos 2 x
4
f) Solucin General
x
yc p = e x (c1 cos 2 x + c2 sen 2 x ) - e x cos 2 x
4
Ejemplo (4.1.XI) Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
y + y = x 2 sen x (4.1.XI.a)
a) Ecuacin caracterstica 2 1 0
raz compleja i ==> 0 , 1
b) Ecuacin complementaria, y c es
y c = e 0 x c1 cos c2 senx
y p = x (Ax 2 Bx C) cos x (Dx 2 Ex F)senx
y p = (Ax 3 Bx 2 C) cos x (Dx 3 Ex 2 F)senx (4.1.XI.c)
ccxxxviii
(6Dx 2E)senx (4.1.XI.e)
e) Se sustituye (4.1.XI.c) y (4.1.XI.e) en (4.1.XI.a) para obtener los coeficientes
indeterminados A, B, C, D, E y F.
6Ax 2 senx 6Dx 2 cos x (4B 6D) xsenx (6A 4E)x cos x (2C 2E)senx
x3 x x2
y p = cos x senx
6 4 4
f) Solucin General.
x x3 x2
y c p = c1 cos x c2 senx
4 6 4
Ejemplo 4.1.XII
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente.
y + 2 y + y = x 2 e x cos x (4.1.XII.a)
a) Ecuacin caracterstica de la homognea correspondiente
2 2 1 0 1 2 1
b) La ecuacin complementaria y c es
y c = (c1+c2 x ) e x
ccxxxix
y p = (A x 2 + B x + C) e x cos x + (D x 2 + E x + F) e x sen x (4.1.XII.b)
y p = (- x 2 + 6) e x cos x + (4 x ) e x sen x y
Ejemplo (4.1.XIII)
En este ejemplo se da a conocer lo que algunos autores llaman formacin de y p
ccxl
por superposicin. Adems este ejemplo ya pertenece a la combinacin de los y p s
de la tabla (4.1.B).
y + 2 y + 5 y = e x (2 x + sen 2 x ) o sea
y + 2 y + 5 y = 2 x e x + e x sen 2 x (4.1.XIII.a)
a) Ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente
1 2i ==> 1 , 2 por lo tanto
b) La ecuacin complementaria es
y c = e x (c1 cos 2 x + c2 sen 2 x )
ccxli
1
-4C = 1 ==> C=
4
4D = 0 ==> D= 0 por lo tanto
e) La solucin particular es
x x x
yp e e x cos 2 x y
2 4
f) La solucin General es
1 x 1 x
yc p e x c1 cos 2 x c2 sen2 x xe xe cos 2 x
2 4
b) La Solucin complementaria es
yc = c1 + c2 e 2 x + c3 e 2 x
y p1 y y p2 por x quedando
y p x Ax B e2 x C cos Dsenx x Ex 2 Fx G (4.1.XIV.b)
y p 2 Ax 2 Bx e2 x 2 Ax B e2 x C cos x Dsenx 3Ex 2 2Fx G (4.1.XIV.c)
yp 4 Ax 2 Bx e2 x 42 Ax Be2 x 2 Ae 2 x C cos x Dsenx 6Ex 2F (4.1.XIV.d)
y p 8 Ax 2 Bx e2 x 122 Ax Be2 x 12 Ae 2 x Csenx D cos x 6E (4.1.XIV.e)
ccxlii
d) Sustituyendo (4.1.XIV.b), (4.1.XIV.c), (4.1.XIV.d) y (4.1.XIV.e) en (4.1.XIV.a) se
obtienen los coeficientes indeterminados.
16A x e 2 x + 8B e 2 x + 12A e 2 x -12E x 2-5Dcos x + 5Csen - 8F x + 6E + 4G = x e 2 x + sen x + x 2
1
16A = 1 ==> A=
16
3
12A + 8B =0 ==> B=
32 coeficientes determinados
1
5C = 1 ==> C=
5
-5D = 0 ==> D=0
1
-12E = 1 ==> E=
12
-8F = 0 ==> F=0 coeficientes determinados
1
6E + 4G = 0 ==> G=
8
e) Sustituyendo los coeficientes determinados en la y p propuesta modificada nos da
la solucin particular.
x 2 3 2 x cos x x 3 x
y p x e
16 32 5 12 8
y c p c1 c 2 e 2x
c3 e 2 x 1
cos x
5
x3 x e 2x
12 8 32
2 x 2 3x
Ejemplo (4.1.XV)
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente.
x
y + y = cos22x + sen 2 se debe modificar
2
1 1
y + y = 1 + cos4x - cos x (4.1.XV.a)
2 2
a) La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial homognea correspondiente
es 2 1 0 , i ==> 0 , 1
b) La ecuacin complementaria es
ccxliii
y c = c1cos x + c2 sen x
c) La ecuacin tentativa particular segn tabla (4.1.B) es
yp A
B
cos
4
x
Csen
4x D
cos
x Esenx
y p1 y p2 y p3
yp 16B cos 4 x 16Csen4 x Dsenx E cos x (Dsenx E cos x) x(D cos x Esenx)
(4.I.XV.d)
d) Sustituyendo (4.I.XV.b), (4.I.XV.c) y (4.I.XV.d) en (4.I.XV.a) obtenemos los
coeficientes determinados.
16B cos 4 x 16Csen4x 2Dsenx 2E cos x Dx cos x Exsenx A
1 1
B cos x Csenx Dx cos x Exsenx 1 cos 4 x cos x
2 2
1
- 15B = A=1
2
1
- 15C = 0 B=
30
- 2D = 0 C=0
1 1
2E = E=
2 4
A=1 D=0
e) Sustituyendo los coeficientes determinados en la y p propuesta obtenemos la
1 1
solucin particular y p 1 cos 4 x xsenx
30 4
f) La solucin general es
1 1
yc p c1 cos x c2 senx 1 cos 4 x xsenx
30 4
ccxliv
Cuadro 4.1 Ejercicios: Coeficientes indeterminados
Obtener la solucin general o la particular en el caso de las condiciones iniciales
sugeridos utilizando el mtodo de los coeficientes indeterminados.
Nota: obsrvese que en esta seccin la ecuacin homognea correspondiente no
contiene coeficientes variables; sino solo coeficientes constantes.
1
1.- y + y = sen x Sol. y p = x cos x
2
1 x
2.- y + y = e x x Sol. y p = e x
2
3.- y - 4 y + 2 y = 5 e x Sol. y p = 5e x
1
4.- y - 3 y + y = 2 e x + e x Sol. y p = 2e x e x
5
3 3 x 2 4 8 2 16
5.- y - 9 y = 9 e x - 6 x 4 Sol. y p = xe x x
2 3 9 81
1 2
6.- y - 9 y = 20sen x + 3 x 2 Sol. y p = 2senx x 2
3 27
8 6 8 6
7.- y - 2 y + y = 4cos3 x Sol. y p = cos 3x sen3x cos 2 x sen2 x
5 15 5 15
6
8.- y - 2 y + 5 y = 17cos2 x + 15 x Sol. y p = cos 2 x 4sen2 x 3x
5
11.- y + 3 y + 2 y = 6 ; Sol. c1 e x + c2 e 2 x + 3
6 3
12.- y - 10 y + 25 y = 30 x + 3 ; Sol. y = c1 e 5 x + c2 x e 5 x + x
5 5
4 3x
13.- y + 3 y = -48 x 2 e 3 x ; Sol. y = c1cos 3x + c2sen x 3x + (- 4 x 2 + 4 x )e
3
x x x x
1 1
14.- y - y + y = 3 + e 2 ; Sol. y =c1 e + c2 x e + 12 + x 2 e 2
2 2
4 2
ccxlv
1 2 1
15.- y + y = 2 x sen x ; Sol. y =c1cos x + c2sen x - x cos x + x sen x
2 2
1
16.- y - 2 y + 5 y = e x cos2 x ; Sol. y = c1cos x + c2 e x sen x + x e x sen2 x
4
17.- y IV + 2 y + y = ( x -1)2 ; Sol. y = c1cos x + c2sen x + c3 x cos x
3 2
18.- d 3y d 2y 3 dy 5 y 5Sen 2 x 10 x 2 3x 7 ;
dx dx dx
d4y
20.- 4
16 y x 2 sen2 x x 4 e 2 x ; Sol. - - -
dx
21.- y + 6 y + 9 y = 9 x e 3 x + 1 + 9sen x
1 3 1
Sol. y = (c1 + c2 x ) e 3 x + + x 3 e 3 x + (36sen x 27cos x )
9 2 50
ccxlvi
Tambin es correcto hacer la observacin que para una ecuacin diferencial
lineal no homognea con coeficientes constantes no se precisa sugerir ninguna
solucin previa, mientras que, cuando se trata de las ecuaciones diferenciales
lineales no homogneas con coeficientes variables es necesario sugerir,
mnimamente, una solucin de la complementaria, la otra se obtiene de la solucin
de la ecuacin diferencial homognea con coeficientes variables, es decir, con (A.13)
de la Seccin (3.0)
Es conveniente desarrollar el mtodo general que sirva para determinar una
integral particular que se aplique en cualquier caso como ya se dijo en el caso en
que la funcin complementaria sea conocida o, si no; mnimamente, una de las
soluciones de esta.
Desarrollo del Mtodo
Esto se desarrolla precisamente a partir de la ecuacin diferencial de segundo orden
y + g x y + hx y = f x (A.1)
a) Suponemos que y 1 y y 2 son soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial homognea
y + g x y + hx y = 0 (A.2) entonces la y c es c1 y1 + c2 y 2 (como
ccxlvii
yp uy1 vy2 u y1 v y2 y la segunda condicin
0
y1 y 2
W ( y1 , y 2 ) y1 y2 y 2 y1 0 L. I
y1 y 2
0 y2
f ( x) y 2 y 2 f ( x) y f ( x)
u - 2 (A.12) y
y1 y2 y1 y 2 y 2 y1 W
y1 y 2
y1 0
y1 f ( x) y1 f ( x) y f ( x)
v 1 (A.13)
y1 y2 y1 y2 y2 y1 W
y1 y2
ccxlviii
a) Integrando a (A.12) y (A.13)
y 2 f ( x) y1 f ( x)
u - , v
W W
du y f ( x) dv y1 f ( x)
- 2 ,
dx W dx W
y 2 f ( x) y1 f ( x)
du W
dx , dv W
dx
y 2 f ( x) y1 f ( x)
u - dx , v dx
W W
Con esto concluimos que si existe una solucin particular ( y p ) de la forma
y p = uy1 uy 2 obtenida as
y 2 f ( x) y1 f ( x)
y p - y1
W
dx y 2 W
dx (A.14)
Ejemplo (5.I)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal no
homognea de segundo orden con coeficientes constantes en la homognea
correspondiente.
y + y = sec x (5.I.a)
a) Ecuacin caracterstica de la homognea correspondiente.
2 1 0 i ==> 0, 1
b) La solucin complementaria y c es
ccxlix
Wroskideterminante tiene solucin nica. Veamos.
d) Obteniendo la solucin particular ( y p ) por variacin de parmetros. Hacemos uso
de (A.14)
y 2 f ( x) y1 f ( x)
y p - y1
W
dx y 2 W
dx
y p -cosx
senx sec x dx senx cos x sec x dx
1 1
Ejemplo (5.II)
Determinar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.
x 2 y + xy + y sec( Ln x ) (5.II.a)
y si y1 cos( Ln x ) es una de las soluciones de la solucin complementaria de
x 2 y + xy + y = 0.
a) Se utiliza (A.13) de la seccin (3.0) para obtener la segunda solucin de la
homognea correspondiente con coeficientes variables.
dx
1
e g ( x ) dx eLnx
e x
y2 y1 dx
y1
2
x
1
1
cos(Lnx ) x
cos2 (Lnx )
dx u Lnx , du
x
dx
ccl
1
cos(Lnx )
x
cos2 (Lnx )
dx
1
cos(Lnx ) sec 2 (Lnx )dx
x
1
cos(Lnx ) x sec 2 udu
x
cos(Lnx ) tg(Lnx )
sec(Lnx)
cos(Lnx )
cos(Lnx)
y 2 = sen(Ln x ) (5.II.b)
cosLnx senLnx
cos2 Lnx sen 2 Lnx
1 1
W ( y1 , y2 )
- senLnx cosLnx
1 1 x x
x x
1
cos 2
Lnx sen2 Lnx
x
1
0 L.I
x
d) Aplicando la frmula de variacin de parmetros obtenemos la solucin particular.
y 2 f ( x) y 2 f ( x)
y p - y1 dx y2 dx
W W
x x
ccli
y p - cosLnx x tgu xdu Lnx senLnx
1
e) Solucin general
y c1 cosLnx c 2 senLnx cosLnxLncosLnx Lnx senLnx
Ejemplo (5.III)
-1
-1
Si y1 x cos x y y2 x senx forman un conjunto fundamental de soluciones
2
2
1
de x 2 y xy x 2 - y 0 en 0, , determinar la solucin general de:
4
3
1
x 2 y xy x 2 - y x 2 (5.III.a).
4
a) Es importante primero, estandarizar (5.III.a)
1 1 1
y y 1 - 2 y x 2 (5.III.b)
x 4x
b) Partimos del conjunto fundamental de soluciones
1 1
y1 x 2
cos x ; y2 x 2
senx derivando
1 1 32 1 3
y1 x 2
senx x cos x ; y2 x 2
cos x 1 x 2
senx
2 2
c) Determinando el wronskiano
1 1
x 2 cos x x 2 senx
W ( y1 , y2 ) 3
1 1 3
x 2 senx 1 x 2 cos x x 2 cos x 1 x 2 senx
2 2
1 1
x 1 cos 2 x x 2 senx cos x x 1sen 2 x x 2 senx cos x
2 2
x 1 sen 2 x cos 2 x 1
x
0 L. I.
cclii
y 2 f ( x) y1 f ( x)
y p - y1 W
dx y2 W
dx
x 12 senx x 12 x 12 cos x x 12
y p x 2 cos x dx x 12 senx
1
1
1
x x
yp x
1
2 cos cos senxsenx
yp x
1
2 sen x cos x
2 2
1
yp x 2
e) Solucin general
1 1 1
y c1 x 2 cos x c2 x 2 senx x 2
F. Ejemplo (5.IV)
G. Si y1 sec x y y 2 tgx forman una base fundamental de
y tgxy sec 2 x y
senx
(5.IV.b)
cos2 x
b) El Wronskiano determinado se sustituye en (A.14) para obtener la solucin
particular de la solucin general.
1
y p sec xtgx x tgx
cos x
ccliii
x
yp
cos x
c) Solucin general
x
y = c1sec x + c2tg x +
cos x
d) Sustituyendo los valores iniciales en la ecuacin de la solucin general para
obtener c1 y c2 c1 = 1 , c2 = 0
e) Solucin particular de la Solucin General.
x 1
yp
cos x
Ejemplo (5.V)
Es importante que se reconozca que en este tipo de problemas no se requiere el
conjunto fundamental de soluciones (o ni tan siquiera una solucin). La razn es
porque la ecuacin homognea, correspondiente contiene coeficientes constantes
nicamente. Resolver
3 y - 6 y + 30 y = e x tg3 x
a) Estandarizacin
1 x
y - 2 y + 10 y = e tg3 x (5.V.a)
3
b) Ecuacin caracterstica de la homognea asociada.
2 10 0 1 3i ==> 1 , 3
c) Ecuacin complementaria y c .
y c = e x (c1cos3 x + c2sen3 x )
d) As la base fundamental de soluciones ser
y1 = e x cos3 x y 2 = e x sen3 x
y1 = e x cos3 x - 3e x sen3 x y2 = e x sen3 x + 3e x cos3 x
e) El wronskiano
e x cos3 x e x sen3 x
W ( y1 , y2 ) 3e 2 x 0 L. I.
x x
e cos3 x - 3e sen3 x e sen3 x 3e cos3 x
x x
ccliv
e sen3x 13 e tg 3x
x x
e x
1
cos3x e x tg 3x
dx e x sen3x 3 dx
y p e cos3 x
x
3e 2 x 3e 2x
e cos3 xLnsec 3x tg 3x
1 x
y c1e x cos3 x c 2 e x sen3 x
27
1.-
d2y
4 y sec 2 2 x Sol. y c1sen2 x c2 cos 2 x
sen2 x
Ln sen2 x tg 2 x
1
dx2 4 4
e 3 x 1 3 x
2.- y + 6 y + 9 y = Sol. y c1 c 2 x e
x3 2x
3.- x 2 y - 6 x y + 10 y = 3 x 4 + 6 x 3 Si y1 = x 2 y y2 = x 5
3
son soluciones de la homognea correspondiente Sol. y c1x 2 c 2 x5 3x3 x 4
2
4.- Si y1 = e x y y 2 = x 2 son soluciones de la homognea correspondiente
determinar la solucin general de:
xx 2y x 2 2 y2x 1y 3x 2 x 2 e x
2
Sol. y c1e x c 2 x 2 x3e x 3x 2e x
5.- Determinar la solucin general de
(sen2 x ) y -2sen x cos x y +(cos2 x +1) y = sen3 x dado que y1 = sen x y y 2 = x sen x
son soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea
x2
correspondiente Sol. y c1senx c2 xsenx senxy
2
Nota. Cuando la homognea correspondiente es de coeficientes constantes no se
requieren soluciones previas, estas soluciones se obtienen resolviendo la
homognea correspondiente y la y p se calcula con la formula (A.14) y si la
cclv
4
1
6.- y + y = ; Sol. y = c1cos x + c2sen x + 3 (cos x ) ctgx
sen 5 x cos x
2x3 x 2 4x 6 1
7.- y - 2 y - y + 2 y = Sol. c1e x c 2 e - x c 3 e 2x
x4 x
1 ex
8.- y + y = - Sol. y c1 c2 e -x e -x dx-Ln x
x x
9.- sen xy + 2cos xy - sen xy = 2cos2 x . Con y 1 ,
2
x 1
y 0 ; y1 ; y2
2 senx senx
2 2 2
1) xy - y - 4 x 3 y = 16 x 3 e x ; y1 = e , y2 = e -x
W1 f x W2 f x Wn f x
y p y1 W
dx y2
W dx ... yn
W
dx (A.1)
y1 y2 y3
W y1 y2 y3 y1 y2 y3 y1 y2 y3 y1 y2 y3 y3 y2 y1 y3 y2 y1 y3 y2 y1
y1 y2 y3
cclvi
0 y2 y3 y1 0 y3
W1 0 y2 y3 y2 y3 y3 y2 W2 y1 0 y3 y1 y3 y3 y1
1 y2 y3 y1 1 y3
y1 y2 0
W3 y1 y2 1 y1 y2 y2 y1
y1 y2 1
0 cos x senx
W1 0 senx cos x cos2 x sen 2 x 1 0 L. I.
1 cos x senx
cclvii
1 0 senx
W2 0 0 cos x cos x 0 L. I.
0 1 senx
1 cos x 0
W3 0 senx 0 senx 0 L. I.
0 cos x 1
W1 f x W2 f x W3 f x
y p y1 W
dx y2 W
dx y3
W dx
y p tgxdx cos x cos x tgxdx senx senx tgxdx
sen 2 x
Lnsec x cos x cos x senx dx
cos x
1 cos2 x
Lnsec x cos2 x senx dx
cos x
Lnsec x cos2 x senxLnsec x tgx senx
e) Solucin general
y p c1 c2 cos x c3 senx Lnsec x senxLnsec x tgx
Ejemplo (5.1.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial de n-simo
orden.
1
y3 y3 y y x 2 e x (5.1.II.a)
a) Ecuacin caracterstica
3 32 3 1 0 de la homognea correspondiente 1 2 3 1 .
b) Sol. Complementaria yc c1 c2 x c3 x 2 e x
c) base fundamental de soluciones
y1 e x , y2 xe x , y3 x 2e x
cclviii
d) Los wronskianos
ex xe x x 2e x
W ex xe x e x x 2 e x 2 xe x 2e 3 x 0
ex xe x 2e x x 2 e x 4 xe x 2e x
W1 x 2 e 2 x , W2 2 xe2 x , W3 e 2 x
W1 f x W2 f x W3 f x
y p y1 W
dx y2
W dx y3
W
dx
1 1 1
x 2e2 x x 2 e x x 2 xe
2x
x 2e x 2x
2 x e x e
2 x
yp e
x
dx xe dx x e dx
2e 3 x 2e 3 x 2e 3 x
7 5 3
ex x 2 x 2 x 2e x x 2
yp xe x
2 7 5 2 3
2 2 2
7
x 2 x 2 72 x 1 72 x
yp e x e x e
7 5 3
7 15 42 35 7
yp x 2 e
x
yp 8 x 2ex
105 105
f) Solucin general
8 72 x
y c1 c2 x c3 x 2 x e
105
Ejemplo (5.1.III)
Veremos en este ejemplo los dos mtodos: variacin de parmetros y
coeficientes indeterminados a manera de comparacin.
VARIACIN DE PARMETROS.
y6 y11y6 y e2 x senx (5.1.III)
c) wronskianos
cclix
e2x e3x ex 0 e3 x ex
W 2e 2 x 3e 3 x ex 2e 6 x , W1 0 3e 3 x ex 2e 4 x
4e 2 x 9e 3 x ex 1 9e 3 x ex
e3 x x ex
y p e 2 x senxdx
2
e senxdx
2
e x senxdx
e) Integrando
e3 x e x e x ex ex ex
y p e 2 x cos x cos x senx cos x senx
2 2 2 2 2 2
e2 x e2 x e2 x e2 x
y p e 2 x cos x cos x senx cos x senx
4 4 4 4
e2 x
yp cos x
2
f) Solucin general
e2 x
y c1e 2 x c2 e3 x c3e x cos x
2
a) Ecuacin caracterstica 3 62 11 6 0 .
1 2 , 3 3 , 3 1
b) Ecuacin complementaria yc .
cclx
c) De la tabla (4.1.B) de la seccin (4.1) se sugiere como forma tentativa el n 10,
y p Ae 2 x cos x Be 2 x senx (5.1.III.b) dado que no existe duplicidad de trminos entre
cclxi
5 y y cosh x Sol. por comprobacin.
CAUCHY.
Fcilmente se puede observar que los coeficientes monomios xk coincide con
dk y
el orden k de la diferenciacin .
dx k
Comenzaremos examinando con detalle las formas de las soluciones generales de la
ecuacin homognea de segundo orden.
d2y dy
a0 x 2 2
a1 x a2 y 0 a0 x 2 ya1xya2 y 0 (A.3)
dx dx
(A.3) la reconoceremos como la homognea correspondiente de Euler.
La solucin de las ecuaciones diferenciales de orden superior es anloga. Una
vez que queda determinada la funcin complementaria (Yc) se abre el camino para la
solucin de la ecuacin no homognea.
a0 x 2 ya1 xya2 y f ( x) (A.4)
cclxii
con el mtodo de variacin de parmetros o si es posible tambin con el mtodo de
los coeficientes indeterminados (como se ver en los ejemplos ilustrados aqu).
y mx m1 (A.6)
y mm 1x m2 (A.7)
sustituyendo (A.5), (A.6) y (A.7) en (A.3) y desarrollando se obtiene.
a0 x 2 ya1 xya 2 y 0
a0 x 2 mm 1x m2 a1 x mxm1 a2 x m 0
a0 x m mm 1 a1 x m m a 2 x m 0 entre x m
a0 mm 1 a1 m a2 0 (A.3.1)
a0m2 a1 a0 m a2 0 (A.8)
Se entiende que y x m sea una solucin de (A.3) pero se requiere que m sea
una solucin de la ecuacin caracterstica o auxiliar (A.8) cuyas representaciones
pueden ser a0 mm 1 a1 m a2 0 como (A.8) y de las cuales se tienen tres
casos, algo similar a los de la seccin (4.0).
cclxiii
x 2 y + xy - y = 0 (6.I.a)
a) Por el mtodo directo y = x m segn (A.3.I) se tiene
mm 1 m 1 0
m2 1 0
m 1
b) Solucin general de la ecuacin diferencial lineal homognea de Euler Cauchy
segn (A.9)
c2
yc = c1 x + c2 x -1 y c = c1 x +
x
a1 a0 a1 a0 2 4a0 a2
m
2a0
a1 a0 a1 a0 2 4a0 a2
m
2a0 2a0
a1 a0
m (A.10)
2a0
a1 a
y y 2 2 y 0 (A.12)
a0 x a0 x
cclxiv
a1
dx
a0 x
e
y 2 x m1 dx (A.14) integrando el numerador e
x m1 2
a1 a1 a1 a1
dx Lnx
a0
e a0 x
e a0
e Lnx
x a0
(A.15)
sustituimos (A.15) en (A.14)
a1
a0
x
y2 x m1 dx
x 2 m1
a1
a1 a0
y2 x m1 x x 2 m1 dx
a0 x
-2m1= segn (A.10)
a0
a1 a1 a0
y2 x x
m1 a0 a0
dx
dx
y2 x m1
x
y 2 x m1 Lnx (A.16)
(A.13) y (A.16) forman la base fundamental de soluciones de (A.12). Por lo tanto la
solucin general es.
y c1 x m1 c 2 x m1 Lnx (A.17)
de (A.17) deducimos que para ms races reales repetidas (R.R.R.) tendremos.
x m1 , x m1 Lnx, x m1 Lnx , , x m1 Lnx
2 k 1
m2 2m 1 0
m 12 0
m1 m2 1 con estas R.R.R. la
cclxv
b) Solucin general de (6.II.a) ser
y c1 x 1 c 2 x 1Lnx
y c1x i c2 x i (A.18)
Pero cuando las races de la ecuacin auxiliar son complejas, como en el caso
de ecuaciones con coeficientes constantes, es conveniente formular la solucin en
trminos de funciones reales. Dado e Lnx x , partamos de la identidad.
x i eLnx
i
eiLnx que, segn Euler, es lo mismo que
y2 c1x i c2 x i x x
i
x i 2ix
sen(Lnx) (A.22)
(A.21) y (A.22) tambin son soluciones de (A.8).
Veamos el Wronskiano, debe resultar linealmente independiente (L.I.)
x cos(Lnx) x sen( Lnx)
w x cos(Lnx) x sen( Lnx) x sen( Lnx)
x
x cos(Lnx)
x 1 cos(Lnx) x 1sen( Lnx)
x 2 cos2 ( Lnx) x 2 1sen( Lnx) cos(Lnx)
x
x 2 sen( Lnx) x 2 1sen( Lnx) cos(Lnx) x 2 x 2 1 0 L.I .
x x
cclxvi
B 0 en el intervalo 0, , as concluimos que y1 x cosInx y y2 x senInx
forman una base fundamental de soluciones reales de (A.3), entonces la solucin
general es y x c1 cosLnx c2 senLnx (A.23).
Ejemplo (6.III)
Obtener la solucin general de la ecuacin diferencial de Euler Cauchy
siguiente.
x3 y 6 y 0 (6.III.a)
a) Segn (A.3.I), se tiene de (6.III.a)
mm 1m 2 6 0
m3 3m2 2m 6 0 factorizando
m 2
2 m 3 0
m1 3 , m2 2i ==> 0, 2
b) Sustituyendo valores en (A.23) tendremos
y c1 x 3 x 0 c 2 cos 2Lnx c3 sen 2Lnx
c) Solucin general.
y c1 x 3 c 2 cos 2Lnx c3 sen 2Lnx
cclxvii
y c c1 x 0 c 2 x 0Lnx
y c c1 c 2Lnx
d) Estandarizacin (6.1.I.a)
1
y y 1
x
f ( x) 1 , ahora se obtiene el
e) Wronskiano
1 Lnx 1
w1, Lnx 1 0 L. I.
0 x
x
1
f) Clculo de la solucin particular, y p . Sustituyendo f ( x) 1 , y1 1 , y 2 Lnx y w
x
en (A.14) de la seccin (5.0)
Lnx dx
yp 1
dx Lnx
1 u Lnx , dv xdx
x x
x2 1 x2
yp du dx , v
4 x 2
g) Solucin general
x2
y c1 c 2 xLn
4
Ejemplo (6.1.II.)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial lineal no
homognea. Variacin de parmetros.
x 2 y + 4 xy + 2 y = 2 Ln 2 x + 12 x (6.1.II.a)
a) Ecuacin caracterstica segn (A.3.1) de (6.0) es:
mm 1 4m 2 0
m 2m 1 0
m1 2 , m2 1
cclxviii
yc c1x2 c2 x1 (6.1.II.b)
c) Estandarizacin de (6.1.II.a)
4 2 2Lnn 2 x 12
y y 2 y (6.1.II.c)
x x x2 x
2Ln 2 x 12 1 1 1
f ( x) 2
, y1 2 , y2 y w 4 en (A.14) de la seccin (5.0)
x x x x x
xLn x 6x dx x Ln x 6xdx
2 2
yp 2
2 2 2
x
yp
2
2
x
2 2
xLn 2 xdx 6 x dx
x Ln xdx 6 xdx integrando obtenemos
2
yp
2 x2
x 2
Ln 2
x
x2
Lnx
x2 2
2 x 3 xLn 2 x 2 xLnx 2 x 3x 2
x
2 2 4
7
y p Ln2 x 3Lnx 2 x
2
f) Solucin general
c1 c2 7
y 2
Ln2 x 3Lnx 2 x (6.1.II.d)
x x 2
g) Comprobacin
Determinado hasta la segunda (6.1.II.d)
c1 c2 7
y 2
Ln2 x 3Lnx 2 x
x x 2
2c1 c2 2Lnx 3
y 3
2
2
x x x x
6c1 2c 2 2 2Lnx 3
y 4
3
2
2
x x x x x2
h) Sustituyendo en (6.1.II.h)
cclxix
x 2 y + 4 xy + 2 y = 2 Ln 2 x + 12 x
6c 2c 2 2Lnx 3 2c c 2Lnx 3
x 2 41 32 2 2 2 4 x 31 22 2
x x x x x x x x x
c c 2
2 12 2 Ln 2 x 3Lnx 2 x 2Ln 2 x 12 x
x x 7
6c1 2c 2 8c1 4c 2 2c 2c
2
2 2Lnx 3 2 8Lnx 12 8 x 21 2
x x x x x x
2Ln 2 x 6Lnx 4 x 7 2Ln 2 x 12 x
2Ln2 x 12 x 2Ln2 x 12 x
cclxx
2A 2ALnx B
x2
2ALnx B
2 4x
D 2 ALn2 x BLn x C Dx E
x x
2
x x
2Ln2 x 12x
A=1
B = -3 2C + 2E = 7
D=2
e) Solucin general
c1 c2
y 2
Ln 2 x 3Lnx 2 x 7
x x
cclxxi
d 2 y 1 d 2 y dy
(A.3)
dx 2 x 2 dt 2 dt
f (t ) segn (A.1.1)
d2y dy dy
a0 2
a0 a1 a2 y f (t )
dt dt dt
d2y
a1 a0 a2 y f (t )
dy
a0 2
(A.4)
dt dt
(A.4) queda de coeficientes constantes y franca resolucin.
Ejemplo (6.3.I)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin lineal diferencial usando la
sustitucin x = et
xy + y x (6.3.I.a)
a) Sustituyendo (A.2) y (A.3) en (6.3.I.a)
1 d 2 y dy 1 dy
x 2 x
x dt dt x dt
d 2 y dy dy
2
x2 por x = et
dt dt dt
d2y
2
e 2t (6.3.I.b)
dt
Nos queda una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes
constantes donde la solucin complementaria yc es yc c1 c2Lnx , porque la
parmetros pero observemos lo expedito que resulta para los casos exponenciales
por el mtodo de coeficientes indeterminados.
Suponemos de la tabla (4.1.B) seccin (4.1) nmero 7, la solucin tentativa
y p = Ae2t
cclxxii
y p = 2Ae2t
yp = 4Ae2t
x2
yp y
4
e) La solucin general es
x2
y c1 c 2Lnx
4
Ejemplo (6.3.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial.
x 3 y - x 2 y + 2 xy - 2 y = x 3 (6.3.II.a)
a) Introduciendo x et, suponiendo x > 0. Si t = Ln x
dy 1 dy
1 Derivada (6.3.II.b)
dx x dt
d 2 y 1 d 2 y dy
2 Derivada (6.3.II.c)
dx 2 x 2 dt 2 dt
d3y d2y dy d 2 y dy dy
3
3 2 2 2 2 2 y e3t
dx dt dt dt dt dt
d3y d2y dy
3
4 2 5 2 y e3t (6.3.II.e)
dx dt dt
c) La ecuacin caracterstica de (6.3.II.a) es
m3 4m2 + 5m 2 = 0 factorizando se obtiene
cclxxiii
m1 = m2 = 1 , m3 = 2
tenemos dos races reales repetidas, por tanto la solucin complementaria es:
2
yc c1 x + c2 x Ln x + c3 x
y p = 3Ae3t
yp = 9Ae3t
yp = 27Ae3t
e3t x3
entonces yp ==> yp
4 4
f) Solucin general de (6.3.II.a)
x3
y c1 x c 2 xLnx c3 x 2
4
cclxxiv
dy d t dy d2y dy
e et et
dy dt dt dt dt dt
y t
t
dx dx e e
dt
d 2 y dy
et
2t d y dy
2
y dt dt
e (A.3)
t 2
e dt dt
Ejemplo (6.4.I)
Obtener la solucin general y luego particular de la siguiente ecuacin si los
valores iniciales son y (2) = 0 y y (2) = 4
x 2 y - 4 xy + 6 y = 0 (6.4.I.a)
a) Sustituyendo (A.2) y (A.3) de esta misma seccin en (6.4.I.a).
d 2 y dy dy
e2t e 2t 2 4et e t 6 y 0 se obtiene
dt dt dt
d2y dy
2
5 6y 0 (6.4.I.b)
dt dt
b) Ecuacin caracterstica de (6.4.I.b)
m2 5m 6 0 ==> m 3m 2 0 ==> m1 3 y m2 2
c) La solucin pregeneral es :
y c1e3t c2e2t y transformando et = se obtiene
d) La solucin general
y c1x3 c2 x2 (6.4.I.c)
Ejemplo (6.4.II)
cclxxv
Obtener la solucin general de la no homognea de Euler con la segunda
alternativa para la ecuacin diferencial siguiente, (coeficientes indeterminados).
x 2 y - 3 xy + 13 y = 4 + 3 x (6.4.II.a)
a) Sustituyendo (A.2), (A.3) y x =et en (6.4.II.a)
d 2 y dy dy
e2t e 2t 2 3et e t 13 y 0 se obtiene
dt dt dt
d2y dy
2
4 13 y 4 3et (6.4.II.b)
dt dt
b) Ecuacin caracterstica m2 4m + 13 = 0 (Por frmula cuadrtica) m = 2 3i
c) Solucin complementaria de la homognea correspondiente
2 2
yc c1 x cos(3Ln x ) + c2 x sen(3Ln x )
y et corresponde a y p2 Bet
Bet 4Bet 13 A Bet 4 3et , A
4
13
, B
3
10
e) Solucin general
cclxxvi
2
2 x 32 dy
62 x 3 12 y 0
dy
(6.5.I.a)
dx2 dx
a) Usando (A.5) de la seccin (6.0) pero en lugar de x utilizaremos
ax b , como y 2 x 3 .
m
y 2 x 3
m
, derivamos hasta la segunda
y 2m2 x 3
m 1
y 4mm 12 x 3
m2
m2 4m 3 0 (6.5.I.b)
c) Factorizando la ecuacin caracterstica obtenida (6.5.I.b)
m1 3 , m2 1 (R.R.D.) por lo tanto
d) La solucin general es (reconvirtiendo)
y c1 2 x 3 c2 2 x 3
3
Ejemplo (6.5.II)
Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial de Euler.
2
2 x 32 d y
62 x 3
dy
12 y 0 (6.5.II.a)
dx 2 dx
d2y a 2 d 2 y dy
(6.5.II.c)
dx 2 ax b 2 dt 2 dt
cclxxvii
d2y dy 1
4 2 16 12 y 0
dt dt 4
d2y dy
2
4 3y 0 (6.5.II.d)
dt dt
c) Ecuacin caracterstica
m2 4m + 3 = 0 ==> m1 = 3 , m2 = 1
esto nos da y c1e3t c2et pero et 2 x 3
d) Solucin general
y c1 2 x 3 c2 2 x 3
3t
1
5.- 3x2 y4 xy 2 y 0 Sol. y c1 x 2 c2 x 3
1
6.- 9 x 2 y3xy y 0 Sol. y c1 c2Lnx x 3
de Euler no homognea
10.- x 2 y xy y 2 x Sol. y c1x c2 xLnx xLnx 2
1 1
11.- x 2 y6 y Lnx , con valores iniciales y (1) , y (1) ,
6 6
1 x 2 x3 1
Sol. y Ln x
6 2 3 6
cclxxviii
Sol. y x2 2 x 3 2 x2Lnx
14.- x 2 y xy3 y
16Lnx
x
Sol. y
1
x
c1 c2 x 4 Lnx 2Ln2 x
15.- x2 y xy4 y senLnx Sol. y c1 cos2Lnx c2 sen2Lnx senLnx
1
3
17.- x 2 yx 2y3 y 0
2
Sol. Comprobando
19.- 2 x 1 y22 x 1y y 0
2
Ln2 x 1 Ln2 x 1
Sol. y c1 2 x 1c2 cos c3sen
2 2
a1 t a2 t a3 t x a4 t y F1 t
dx dy
dt dt
(A.1)
b1 t b2 t b3 t x b4 t y F2 t
dx dy
dt dt
(A.1) se representa de manera general a un sistema lineal de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden con dos funciones desconocidas X e Y. Su solucin es
cclxxix
una pareja ordenada de funciones reales (f, r) tales que x f t , y r t satisfacen
simultneamente las dos ecuaciones del sistema (A.1) en algn intervalo a t b.
a1 t a2 t a3 t a4 t x a5 t y a6 t z F1 t
dx dy dz
dt dt dt
b1 t b2 t b3 t b4 t x b5 t y b6 t z F2 (t )
dx dy dz
dt dt dt (A.2)
c1 t c2 t c3 t c4 t x c5 t y c6 t z F3 (t )
dx dy dz
dt dt dt
(A.2) representa un sistema lineal general de tres ecuaciones diferenciales de primer
orden con tres funciones desconocidas X, Y y Z, una solucin del sistema (A.2) es
una triada ordenada de funciones reales (f, r, v) tales que x f t , y r t y z vt
satisfacen simultneamente las tres ecuaciones del sistema (A.2) en algn intervalo
real a t b.
d 2x d2y
a1 t a3 t a4 t a5 t x a6 t y F1 t
dx dy
a 2 t
dt 2 dt 2 dt dt
2 2
(A.3)
b1 t 2 b2 t 2 b3 t b4 t b5 t x b6 t y F2 t
d x d y dx dy
dt dt dt dt
(A.3) es la representacin general de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
de segundo orden con dos funciones desconocidas X e Y,
De manera general se pueden construir sistemas lineales generales de n
ecuaciones diferenciales de m-simo orden con n funciones desconocidas.
a11t x a12 t y F1 t
dx
dt
(A.4)
a21t x a22 t y F2 t
dy
dt
(A.4) Representa la forma estndar de (A.1) y cabe sealar que es la forma mas
practica de representar los modelados. Tambin diremos que es un caso especial de
(A.1).
(A.4) es la forma normal en el caso de dos ecuaciones diferenciales lineales con dos
funciones desconocidas x e y .
cclxxx
a11t x a12 t y a13 t z F1 t
dx
dt
a21t x a22 t y a23 t z F2 t
dy
dt (A.5)
cclxxxi
Transformar la ecuacin diferencial en un sistema equivalente de ecuaciones
diferenciales de primer orden.
x = ( x )2 + cos x (A.8.a).
a) Se introducen las variables dependientes x 1, x 2 , , x n definidas como:
x1 x, x2 x , x3 x,, xn x n1 (A.8.b) en (A.8.a). Observemos
produce el sistema.
dx1
x2
dt
dx2
x3 (A.8.c)
dt
x2 cos x1
dx3 2
dt
Que puede ser resuelto con tcnicas numricas eficaces para la aproximacin
de la solucin de cualquier sistema de primer orden. Desde un punto de vista
prctico, sistemas grandes de ecuaciones diferenciales de orden superior se
resuelven de manera numrica con la ayuda de una computadora, y el primer paso
es transformar tal sistema en un sistema de primer orden para el cual se debe
disponer de un programa de cmputo estndar. Pero, sin embargo, este documento
esta dedicado a desarrollar el lgebra de las ecuaciones diferenciales ordinarias por
lo cual no trataremos los clculos numricos para la solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias por aproximaciones.
7.2 OPERADORES DIFERENCIALES.
En el desarrollo de la teora de las ecuaciones diferenciales lineales, es til
introducir la notacin de operadores diferenciales. Aqu se presenta un mtodo
simblico de operaciones para resolver los sistemas lineales con coeficientes
constantes.
Sea X una funcin derivable n veces de la variable independiente t. se representar
la operacin de derivar con respecto a t mediante el smbolo D y se llamar a D un
operador diferencial.
d nx
, y la n-sima derivada como D n x n n 1,2, .
dx
As que Dx
dt dt
cclxxxii
Tambin D C x dx cx , entonces (A.4) de la seccin (2.0) primer miembro podr
dt
expresarse as.: a0 Dn a1Dn 1 ... an 1D an x (A.1).
8D 2
16D - 24 y 8
d2y
2
16
dy
dt
24 y
dt
El operador a 0 D n a1D n-1 a n-1D a n (A.2)
Se presenta por L.
Propiedades de L.
1.- L c1 f1 c2 f 2 c1 L f1 c2 L f 2 .
2.- L1 L2 f L2 L1 f Lf .
La segunda propiedad representa a una funcin que contiene n + m derivadas. (Doy
esto sin demostracin y recomiendo revisar las pp. 270 y 271 de Ross, S.L,
introduccin a las ecuaciones diferenciales, McGraw - Hill / Interamericana de
Mxico, S.A de C.V 1994. tercera edicin).
cclxxxiii
L1 x L2 y f1 t
(A.1)
L3 x L4 y f 2 t
particular de L5 x r1
Para obtener la solucin general en Y del sistema (A.1) se hace:
L3 L1 x L3 L2 y L3 f1
(A.5)
L1L3 x L1L4 y L1 f 2
Al restar la primera de estas ecuaciones de la segunda se obtiene:
L6 y r2 (A.6)
cclxxxiv
Los pares de funciones dados por (A.4) y (A.7) no satisfacen al sistema dado (A.1)
para todas las elecciones de las constantes c1, c2, , cn, K1, K2, ,, Kn. Es decir,
estos pares (A.4) y (A.7) no satisfacen simultneamente las ecuaciones del sistema
dado (A.1) para elecciones arbitrarias de las 2n constantes.
Para que x dada por (A.4) y y dada por (A.7) satisfagan al sistema dado (A.1),
Para que el par (A.4) y (A.7) satisfagan al sistema (A.1) solo n de las 2n
constantes de este par pueden ser independientes. Las n restantes pueden depender
de las n que son independientes. Con la finalidad de determinar cuales de estas 2n
se pueden escoger como independientes y como las restantes n estn relacionadas
Ejemplo (7.3.I)
Resolver el siguiente sistema cuya forma es de (A.1) de la subseccin (7.1).
dx dy
2 x y e t (7.3.I. a)
dt dt
dx dy
2 x y et (7.3.I.b)
dt dt
a) Introducir la notacin operacional en (7.3.I.a) y (7.3.I.b)
cclxxxv
(2D - 1) x + (D - 1) y = e t (7.3.I .c)
(D + 2) x + (D + 1) y = e t (7.3.I .d)
b) Se aplica el operador (D + 1) a (7.3.I. c) y el operador (D - 1) a (7.3.I. d).
D 12D 1x D 1D 1y D 1e t
y operamos
D 1D 2x D 1D 1y D 1e t
D 12D 1 D 1D 2x ( D 1)e t D 1et
2D 2
D 1 D 2 D 2 x e t e t e t e t
D2 x x 0 (7.3.I.e)
c) Resolvemos (7.3.I.e) por algn mtodo de los ya expuestos
x c1 cos t c2 sent (7.3.I.f) y su derivada
x c1sent c2 cos t (7.3.I.g)
d) Regresamos a (7.3.I.c) y (7.3.I.d) ahora se aplica el operador (D+2) a (7.3.I.c) y
(2D-1) a (7.3.I.d).
(D + 2) (2D - 1) x + (D + 2)(D - 1) y = (D + 2)e-t
(2D - 1) (D + 2) x + (2D - 1) (D + 1) y = (2D - 1) et
(D2 + D - 2 - 2D2 - D + 1) y = -e-t + 2e-t - 2et + et
-D2 y - y = e-t - et (7.3.I.h)
e) Resolvemos (7.3.I. h) por alguno de los mtodos expuestos.
yc K1 cos t K 2 sent y para calcular yp de (7.3.I.h) lo hacemos por
1 1
Luego de sustituir en (7.3.I. h) se obtiene A= y B =-
2 2
Se obtiene la solucin general en y .
cclxxxvi
f) Para satisfacer simultneamente las ecuaciones del sistema (7.3.I.a) y (7.3.I.b),
sustituiremos (7.3.I.f), (7.3.I.g), (7.3.I.i) y (7.3.I.j) en la ecuacin que sea, del
sistema (7.3.I.a) y (7.3.I.b). Hagmoslo en la ecuacin (7.3.I.b)
dx dy
2x y et
dt dt
c1sent c2 cos t K1 sent K 2 cos t 1/ 2e t 1/ 2e t 2c1 cos t 2c2 sent
K1 cos t K 2 sent 1/ 2e t 1/ 2e t e t
2 2
Ejemplo (7.3.II)
Resolver el siguiente sistema cuya forma es de (A.1) de la subseccin (7.1)
por el mtodo de eliminacin por reduccin de una funcin.
dx dy
x 6 y e3t 1
dt dt
dx dy (7.3.II. a)
2 2x 6 y t 2
dt dt
a) Introducir la notacin operacional en 1 y 2 de (7.3.II. a)
D 1x D 6y e3t 3
3
(7.3.II. b)
D 2x 2D 6y t 4
b) Se aplica el operador (2D-6) en la ecuacin 3 y (D-6) en la ecuacin 4 y nos
queda.
2D 6D 1 D 6D 2x 2D 6e 3t D 6t
D 2 x 6 x 6t 1 (7.3.II. c)
cclxxxvii
c) Resolvemos (7.3.II.c) por coeficientes indeterminados de D 2 x 6 x 0 tenemos
xC C1e 6t
C2 e 6t
en (7.3.II .c)
0 - 6(A t + B) = 6t -1
1
A=-1 , B=
6
1
Solucin particular x p t
6
Solucin general en x.
1
x C1e 6t
C2e 6t
t (7.3.II.d)
6
x 6c1e 6t
6C2e 6t
1 (7.3.II.e)
d) Se aplica el operador (D - 2) en la ecuacin 3 de (7.3.II.b) y (D - 1) en 4 y se obtiene.
D 6D 2 D 12D 6y D 2e 3t D 1t
D 2 y 6 y e 3t t 1 (7.3.II.f)
y p 3 Ae 3t B
yp 9 Ae 3t
cclxxxviii
( 6c1 c1 )e 6t
( 6K1 6K1 )e 6t
( 6c2 c2 )e 6t
( 6k2 6k2 )e 6t
0
( 6c1 1)c1e 6t
( 6 6) K1e 6t
0
( 6 1)c1 ( 6 6) K1 0
De aqu despejamos K1 y K2
( 6 1)c2 ( 6 6) K 2 0
1 6 6 1
K1 C1 K2 C2
6 6 6 6
h) se sustituyen en (7.3.II.g)
6c1e 6t
6C2e 6t
1 1 1
y e3t t y
6 6 3 6 6
i) La solucin general correspondiente al sistema (7.3.II.a) es:
1
x C1e 6t
C2 e 6t
t
6
6c1e 6t
6C 2 e 6t
1 1 1
y e 3t t
6 6 3 6 6
Ejemplo: (7.3.III )
Obtener la solucin general del siguiente sistema.
dx dy
2 y sent 1
dt dt
(7.3.III.a)
dx dy
x y 0 2
dt dt
a) Se introduce la notacin operacional en las ecuaciones 1 y 2 de
Dx + (D + 2)y = sent 3
(D - 1)x + (D - 1)y = 0 4 (7.3.III.b)
b) Se aplica el operador (D - 1) de 4 en 3 y (D + 2) de 3 en 4
(D - 1)Dx + (D - 1)(D + 2)y = (D - 1) sent
(D + 2)(D - 1)x + (D + 2)(D -1)y = 0
(D2 D D2 D +2 )x = cost sent
Dx x =
1
sent cos t (7.3.III.c)
2
(7.3.III.c) es una ecuacin diferencial lineal de primer orden factible de resolver por el
mtodo concreto del factor integrante de la seccin (1.7.3)
cclxxxix
factor integrante e
dt
e t (7.3.III.d ), se sustituye en (7.3.III.c)
e t
et
dx
et x sent cos t
dt 2
d t
dt
1 1
e x e t sent e t cos t
2 2
1 t 1 t
d et x
2
e sentdt
2
e cos tdt
et
et x sent c
2
sent
x c1e t (7.3.III.e) y su derivada es
2
cos t
x c1e t (7.3.III.f)
2
c) Ahora aplicamos el operador (D -1) de 4 en 3 y D de 3 en 4 para obtener.
1 1
Dy y = cost - sent (7.3.III.g)
2 2
Para resolver (7.3.III.g) usaremos el mtodo concreto del factor integrante de la
seccin (1.7.3).
t
e dt = e (7.3.III.h) Se sustituyen (7.3.III.g)
dx e t e t
et et y cos t sent
dt 2 2
d t
dt
1
2
1
e y e t cos t e t sent
2
d e y 2 e
1 1 t
t t
cos tdt e sentdt
2
integrando
t e t
e y sent c2
2
sent
y c2et (7.3.III.i)
2
cos t
y su derivada y c 2 e t (7.3.III.j)
2
sustituyendo (7.3.III.f), (7.3.III.j) y (7.3.III.i) en la ecuacin 1 de (7.3.III.a).
ccxc
cos t cos t
c1e t c2 e t 2c2 e t sent sent
2 2
c1
c2
3
c) solucin general de (7.3.III .a)
sent
x c1 e t
2
c1 e t sent
y
2 2
ccxci
x p At 2 Bt derivando
x p 2 At B
xp 2 A
xp 0
( D 3) D 2 x Dy t 1
D 2
D 3x D 1y 2t 1
D 3 y 2D 2 y 3Dy 3t 2 (7.3.IV. g )
(7.3.IV.g) nos produce la solucin complementaria de la homognea correspondiente
(veamos que las constantes de literal K se pueden sustituir por una continuacin de
la literal C y no se presenta alguna dificultad).
yc c4 c5et c6e 3t
y p ser.
y p 2 At B
y p 2 A
yp 0
ccxcii
Estas se sustituyen en (7.3.IV.g) para obtener los coeficientes determinados.
1 4
A , B
2 3
Por lo tanto la solucin general en y es:
t 2 4t
y c4 c5et c6 e 3t (7.3.IV.h)
2 3
4
y c5et 3c6 e 3t t (7.3.IV.i)
3
d) Sustituye (7.3.IV.f) y (7.3.IV.i) en la ecuacin 1 del sistema (7.3.IV.a) y se obtiene:
17
c5 c2 , c6 3c3 , c4 3c1
9
e) As la solucin general en trminos de las constantes pertenecientes a la solucin
general en x es:
17 t 2 4t
y 3c1 c2 et 3c3e 3t
9 2 3
ccxciii
a11t x1 a12 t x2 ... a1n t xn f1 t
dx1
dt
a21t x1 a22 t x2 ... a2 n t xn f 2 t
dx2
dt (A.2)
a11x1 a12 x2 f t
dx1
1
dt
(A.1)
a21x1 a22 x2 r x
dx2
2
dt
El criterio ms fcil de integrar el sistema (A.1) radica en reducirla a una
ecuacin diferencial de n-simo orden.
(A.1) es el ejemplo de un sistema de dos ecuaciones con coeficientes constantes.
Aqu a11, a12, a21 y a22 son coeficientes constantes, f t y r t son unas
funciones dadas (generalmente agentes externos al sistema que de alguna manera
influyen en dicho sistema), adems x1(t) y x2(t) son las funciones incgnita del
sistema.
J. De la ecuacin 1 de (A.1) se obtiene
1 dx1
x2 a11x1 f (t ) (A.2)
a12 dt
ccxciv
Sustituyendo (A.2) en la ecuacin 2 de (A.1) segundo miembro y la derivada de (A.2)
segundo miembro en el primer miembro de la ecuacin 2 de (A.1) para obtener una
ecuacin diferencial de segundo orden en x1 t .
d 2 x1 dx
a11 2 a12 1 a 21 x1 Q(t ) 0 (A.3)
dt dt
De (A.3) se halla x1 x1 t , c1 , c2 y sustituyendo en (A.2) el valor hallado de x1 , as
dx1
como , encontraremos x2 .
dt
Ejemplo (7.4.1.I)
Reduciendo el siguiente sistema de ecuaciones a una ecuacin de n-simo
orden obtener la solucin general.
dx
5x 2 y 1
dt
(7.4.1.I.a)
dy
4x y 2
dt
(7.4.1.I.a) puede traducirse a
dx1
5 x1 2 x2 1
dt
(7.4.1.I.b)
dx2
4 x1 x2 2
dt
a) Segn el mtodo explicado tendremos que
1 dx
x2 5x (7.4.1.I.c) y
2 dt
1 dx1 d 2 x
derivando x2 5 2 (7.4.1.I.b)
2 dt dt
d 2x dx
4 1 3x1 0 (7.4.1.I.e) forma (A.3)
dt 2 dt
c) Resolvemos (7.4.1.I.e) por el mtodo expuesto en la seccin (4.0)
2 4 3 0 1 3, 2 1
ccxcv
x1 c1e3t c2et (7.4.1.I.f)
ccxcvi
En si (A.1) puede expresarse en trminos de determinantes parecidos a los utilizados
en la regla de Cramer.
Para obtener la solucin en x (A.1) se representar como:
L1 L2 r1 L2
x (A.2)
L3 L4 r2 L4
L1 L2 L1 r1
y (A.3)
L3 L4 L3 r2
ccxcvii
( D 5) x 2 y 0
4 xD 1y 0
y aplicamos las formas (A.2) y (A.3)
D5 2 0 2 D 5 2 D5 0
x , y
4 D 1 0 D 1 4 D 1 4 0
c3 c1 , c 4 2c 2
e) Sustituyendo las constantes c3 y c4 en (7.4.2.I.b) para obtener la solucin
general del sistema (7.4.2.I.a)
3t t
x c1e + c2e
3t t
y c1e + 2c2e
Ejemplo (7.4.2.II)
Resolver por el mtodo de determinantes el siguiente sistema.
dx
x 4y 1
dt
(7.4.2.II .a)
dy
x y 2
dt
a) Se aplican operadores.
ccxcviii
(D - 1) x + 4 y = 0
- x + (D - 1) y = 0 y las formas (A.2) y (A.3).
(D - 1) 4 0 4 D-1 4 (D-1) 0
x , y
-1 D-1 0 D-1 -1 D - 1 -1 0
D 2
2D 5 x 0 , D 2
2D 5) y 0
2 2 5 0 , 2 2 5 0
1 2i (7.4.2.II.b)
b) Al partir de (7.4.2.II. b) obtenemos la solucin general en 2n
x et c1 cos 2t c2 sen2t , y et c3 cos 2t c4 sen2t
e c1sen 2t c2 cos 2t
1 t
y
2
Ejemplo (7.4.2.III)
Resolver por el mtodo de determinantes el siguiente sistema utilizando el
mtodo de coeficientes indeterminados para obtener la particular.
d 2x
4 y et 1
dt 2
(7.4.2.III. a)
d2y
4 x et 2
dt 2
ccxcix
a) Aplicamos operadores.
D2 -4 et -4 D2 -4 D2 et
x , y
-4 D2 -et D2 , -4 D2 -4 -et
D 4
16 x D 2 e t 4e t , D 4
16 y D 2 e t 4e t
D 4
16x 3e t
1
D 4
16y 3e t
2
(7.4.2.III.b)
correspondientes.
Tentativas:
para 1 de (7.4.2.III.c), para 2 de (7.4.2.III.c)
x p = Aet y p = Bet
x p = Aet y p = Bet
xp = Aet yp = Bet
xp = Aet yp = Bet
x iv p = Aet y iv p = Bet
d) Sustituye en (7.4.2.III.b)
en 1 en 2
Aet - 16Aet = -3et Bet - 16 Bet = 3et
1 1
A B
5 5
et et
e) Formamos la solucin general sustituyendo x p y yp en el sistema
5 5
(7.4.2.III.c)
ccc
2t -2t et
x xc + x p c1e + c2e + c3cos2t + c4sen2t +
5
(7.4.2.III.d)
t
e
y yc y p c5e + c6e + c7cos2t + c8sen2t +
2t -2t
5
El sistema (7.4.2.III.d) est en 2n por tanto debe calcularse las constantes
independientes para que la solucin general satisfaga plenamente como sistema al
sistema (7.4.2.III.a)
f) Calculemos las constantes independientes n.
2t -2t
x c1e + c2e + c3cos2t + c4sen2t
2t -2t
x 4c1e + 4c2e - 4c3cos2t - 4c4sen2t
y = c5e2t + c6e-2t + c7cos2t + c8sen2t
g) Sustituimos x y y (Segundos miembros) en
4c1e2t + 4c2e-2t - 4c3cos2t - 4c4sen2t - 4c5e2t - 4c6e-2t - 4c7cos2t - 4c8sen2t = 0
- 4c5 = -4c1, - 4c6 = -4c2, - 4c7 = 4c3, - 4c8 = 4c4,
c5 = c1, c6 = c2, c7 = -c3, c8 = -c4,
h) Solucin general del sistema (7.4.2.III.a) con n constantes independientes.
2t -2t et
x c1e + c2e + c3cos2t + c4sen2t +
5
et
2t
y c1e + c2e
-2t
c3cos2t c4sen2t
5
ccci
A diferencia de los mtodos anteriores ste, el presente, hace uso de una
herramienta que se le considera poderosa, las matrices (y los vectores), que son de
enorme utilidad porque permiten considerar un arreglo de muchos nmeros a la vez
como un solo objeto, denotarlo por un solo smbolo y efectuar clculos con estos
smbolos en una forma muy compacta.
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros. Las matrices se
presentan en varios problemas por ejemplo, como arreglos de los coeficientes
de ecuaciones.
Un vector es una matriz que tiene un solo rengln (se llama entonces vector
rengln) o una sola columna (se le llama entonces vector columna). En ambos casos,
a sus elementos se les llama componentes.
T
a1
a
a a1 , a2 ,, an Vector rengln y su transpuesta a
2
a n
b1
b
b vector columna y su transpuesta b b1 , b2 , , bm
2 T
bm
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, los problemas de
eigenvalores se encuentran entre los problemas ms importantes relacionados con
matrices.
El problema de determinar los eigenvalores y los eigenvectores de una matriz
se conoce como problema de eigenvalores, este tipo se presenta en relacin con
aplicaciones fsicas y tcnicas.
El sistema (A.2) de la seccin (7.4) de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden se puede expresar como:
cccii
La forma compacta de (A.1) es: X AX F (A.2)
Esta claro que el vector cero X 0 es una solucin de (A.4) para cualquier valor
de . Un valor de para el que (A.4) tiene una solucin X 0 se denomina
eigenvalor o valor caracterstico de la matriz A. Las soluciones correspondientes
X 0 de (A.4) se llaman eigenvectores o vectores caractersticos de A que
corresponden a ese eigenvalor .
t t
Una solucin tentativa X Ve con derivada X Ve en la ecuacin
(A.3), se obtiene:
t
Vet AVet Se cancela el factor escalar e 0 quedando:
AV = V (A.5)
t
Significa que X Ve ser una solucin no trivial de la ecuacin (A.3) con tal
que V sea un vector no cero y una constante tal que cumpla la ecuacin (A.5); o
sea, que la matriz producto AV sea un mltiplo escalar del vector V.
(A.5) se puede reescribir como:
A I V 0 (A.6)
Dado , este es un sistema homogneo de n ecuaciones lineales con incgnitas
v1, v2 , , vn.
ccciii
Si de (A.7) transponemos xns al primer miembro tendremos:
a11 x1 a12x2 a1n xn 0
ccciv
Los eigenvalores de una matriz cuadrada A son las races de la ecuacin
caracterstica (A.9) correspondiente 1 , 2 ,, n .
X 1 t V1e1t , X 2 t V2 e 2t , , X n t Vn e nt (A.11)
La solucin general de (A.3) es una combinacin lineal
X t c1 X 1 t c2 X 2 t cn X n t de estas n soluciones (A.11)
Ejemplo: (8.1.I)
El siguiente sistema da origen a eigenvalores reales diferentes: resolver,
cccv
x1 4 x1 6 x2 1
(8.1.I.a
x2 x1 x2 2 )
a) Representacin compacta
X AX
b) Representacin matricial
4 6 x (t )
X X donde x = 1
1 1 x2 (t )
T
CASO I. 1 2 con el cual calculamos el eigenvector V1 a b . As segn (A.6) de
la seccin (8.0). Se obtiene
4 (2) 6 a 0 2 6 a 0
A (2) I V
1 1 (2) b 0 1 3 b 0
2a 6b 0
a 3 , b 1
a 3b 0
Por lo tanto el eigenvector V1 a b asociado al eigenvalor
T
1 2 es:
V1 3
1
T
CASO II. 2 1
4 (1) 6 a 0 3a 6b 0 a 2
A (1) I V
1 1 (1) b 0 a 2b 0 b 1
El eigenvector V2 a b
T
asociado al eigenvalor 2 1 es: V2 2 1
d) Ahora la solucin segn (A.11) de (A.8) con valores reales es:
X1 (t ) V1e1t , X 2 (t ) V2e2t
cccvi
3 2
X (t ) c1 X 1 (t ) c2 X 2 (t ) c1 e 2t c2 e t
1 1
Ejemplo (8.1.II)
Resolver el siguiente sistema de eingenvalores reales diferentes
dx
yz 1
dt
dy
3x z 2 (8.1.II.a)
dt
dz
3x y 3
dt
El sistema original (8.1.II.a) puede representarse de la forma (A.2) de la seccin (7.4)
con f n t 0 adems de necesario para poder resolverlo por el mtodo de
eigenvalores y eigenvectores.
dx1
x 2 x3 1
dt
dx2
3x1 x3 2 (8.1.II.b)
dt
dx3
3x1 x2 3
dt
Para trabajar (8.1.II.b) con lgebra matrial compactar an ms,
0 1 1
X t AX donde A 3 0 1 y
3 1 0
x1 t
X (t ) x2 t son la matriz (coeficientes constantes en el sistema) y los
x3 t
cccvii
0 1 1
X t 3 0 1 X
3 1 0
V1 a c 1 2
T
As el eigenvector b asociado al eigenvalor es
V1 1 1 1
T
3 1 1 a
0 3a b c 0 1
CASO II 2 3 A (3) I V 3 3 1 b 0 3a 3b c 0 2
3 1 3 c 0 3a b 3c 0 3
Con (1) y (2) -3a + b + c = 0
-3a + 3b - c = 0 a=2
cccviii
-6a + 4b = 0 b=3
y sustituyendo a = 2 y b = 3 en ecuacin 1 c=3
V2 a c 2 3
T
Entonces el eigenvector b asociado al eigenvalor es
V2 2 3 3 T
CASO III. 3 1
1 1 1 a 0 abc 0 1
A (1) I V 3 1 1 b 0 3a b c 0 2
3 1 1 c 0 3a b c 0 3
Con (1) y (2) tenemos
abc0
3a b c 0
-2 a 0
a 0 implica que si consideramos
a a 0 entonces a0
b 1 y
c 1
x2 t c1e 2t 3c2 e 3t c3 e t
x3 t c1e 2t 3c2 e 3t c3 e t
cccix
COMPROBACIN
x1 t 2c1e 2t 6c 2 e 3t
2c1e 2t 6c2 e 3t
x2 t 2c1e 2t 9c 2 e 3t c3 e t
2c1e 2t 9c2 e 3t c3 e t
x3 t 2c1e 2t 9c 2 e 3t c3 e t
cccx
eigenvectores faltantes se denomina defecto d del eigenvalor defectuoso . As el
eigenvalor defectuoso 1 2 de 2 0
3
tiene multiplicidad k = 3 y defecto d
= 2 si solo tuviese p = 1 eigenvector asociado.
Para determinar las soluciones faltantes correspondientes al eigenvalor
defectuoso de multiplicidad K>1 podremos seguir los siguientes algoritmos.
X 2 t V1t V2 et (A.7)
de X AX correspondiente a .
EIGENVECTORES GENERALIZADOS
El vector V2 en la ecuacin (A.4) es un ejemplo de un eigenvector
generalizado. Si es un eigenvalor de la Matriz A, entonces un eigenvector
generalizado de rango r asociado con es un vector tal que
A I r V 0 pero A I r 1 V 0 (A.8)
Si r 1 entonces (A.8) sencillamente significa que V es un eigenvector asociado con
, aplicado a los completos no defectuosos.
As, un eigenvector generalizado de rango 1 es un vector propio ordinario
(para eingenvectores reales diferentes).
El vector V2 en (A.4) es un eigenvector generalizado de rango 2 (no ordinario).
Una cadena de longitud k de eigenvectores generalizados con base en el
eigenvector V1 es un conjunto {V1, V2, V3,..., Vk } de k eigenvectores generalizados
tales que
cccxi
A I Vk Vk 1
A I Vk 1 Vk 2
(A.9)
A I V2 V1
X1 t V1et
X 2 t V1t V2 et (A.11)
1
X 3 t V1t 2 V2t V3 et
2
Por lo tanto, para trabajar un eigenvalor de multiplicidad 3, es suficiente con
determinar una cadena de longitud 3 {V1, V2, V3 } de eigenvectores generalizados
asociados con . Analizando la ecuacin (A.10), observamos que solo necesitamos
encontrar una solucin V3 de
A I 3 V3 0 (A.12)
de tal modo que los vectores
v2 A I V3 y v1 A I V2 (A.13) no sean nulos.
Ejemplo (8.2.I)
Resolver el siguiente sistema de ecuacin diferenciales.
dx
yz 1
dt
dx
xz 2 (8.2.I.a)
dt
dz
x y 3
dt
a) Formar (A.2) de la seccin (7.4)
dx1
x2 x3 1
dt
cccxii
dx2
x1 x3 2 (8.2.I.a)
dt
dx3
x1 x2 3
dt
b) Compactacin X = AX
0 1 1
X (t ) 1 0 1 X (8.2.I.c)
1 1 0
1 1
A I 1 1 ( 2)( 1) 2 0
1 1
2 1 1 a 0 2a b c 0 1
A 2I 1 2 1 b 0 a 2b c 0 2
1 1 2 c 0 3a 3b 0
a 1
y la ecuacin (3) da a + b 2c = 0 b 1 el eigenvector
c 1
V1 a b c
T
asociado al eigenvalor 1 2 es V1 1 1 1
T
CASO II. 2 1
1 1 1 a 0 abc 0 1
A 1I V 1 1 1 b 0 abc 0 2
1 1 1 c 0 abc 0 3
a0
Se puede, en estos casos, elegir a 0 y esto producira b 1
c 1
cccxiii
V2 a c 2 1
T
As el eigenvector b asociado al eigenvalor es
V2 0 1
T
1
CASO III. 2 1
a 1
Ahora si elegimos c = 0 por ende tendremos b 1 y el segundo eigenvector
c0
eigenvalores 1 2 , 2 1 y 3 1
1 0 1
X (t ) c1 1 e c2 1 e c3 1 e t
2t t
1 1 0
cccxiv
dx1
3x1 x2 1
dt
(8.2.II.b)
dx2
4 x1 x2 2
dt
b) Forma compacta X= AX
3 1
X t X
4 1
c) Solucin del determinante caracterstico.
3 1
A I 2 2 1 0
4 1
que
2 1 0 1
A I V2 V1 se obtiene V1 1 2
T
distinto de
4 2 1 2
cero (puede existir el caso que sea igual a cero) y por lo tanto es un eigenvector
asociado con 1 y segn (A.6) y (A.7) se tienen las soluciones independientes.
X 1 t V1e t , X 2 t V1t V2 et
1 t t
X 1 t e t , X 2 t e
2 2t 1
e) Solucin general resultante
1 t t
X t c1 X 1 t c2 X 2 t c1 et c2 e
2 2t 1
f) En componentes escalares
x1 t c1e t c2 te t
x2 t 2c1e t c2 2t 1e t en x e y
x c1e t c2 te t
cccxv
y 2c1e t c2 2t 1e t
Ejemplo (8.2.III)
Resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de multiplicidad
3.
dx
x 1
dt
dy
2x 2 y z 2 (8.2.III.a)
dt
dz
y 3
dt
a) Cambiamos la forma
dx1
x1 1
dt
dx2
2 x1 2 x2 x3 2 (8.2.III.b)
dt
dx3
x3 3
dt
b) Sistema compacto X(t) = AX
1 0 0
X t 2 2 1 X
0 1 0
1 1 0 0 a 0 0 0 0 a 0
A I V 2 2 1 1 b 0 2
1 1 b 0
0 1 0 1 c 0 0 1 1 c 0
NOTA 1.
cccxvi
En el segundo rengln necesariamente a debe ser igual a cero para que la
tercer ecuacin, del rengln 3, se cumpla, o sea a 0 , b 1 y c 1 .
El defecto de 1 es dos debido a d k p 3 1 2 veamos.
e) Para aplicar el algoritmo II de eigenvectores generalizados primeramente
debemos calcular.
0 0 0 0 0 0 0 0 0
A I 2 1 1 2 1 1 2 0 0
2
0 1 1 0 1 1 2 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
A I 2 1 1 2 0 0 0 0 0
3
0 1 1 2 0 0 0 0 0
esta matriz nula nos da pauta para elegir cualquier vector no nulo V 3 y ser una
T
1
solucin de la ecuacin A I V3 0 . Iniciamos, por ejemplo, con V3
3
0 0
2
calcularemos.
0 0 0 12 0
V2 A I V3 2 1 1 0 1
0 1 1 0 0
0 0 0 0 0
V1 A I V2 2 1 1 1 1
0 1 1 0 0
0 0
X 2 t V1t V2 e 1 t 1 et
t
1 0
cccxvii
0 0 12
1 2
X 3 t V1t 2 V2t V3 et 1 1 t 0 et
t
2 1 2 0 0
g) Solucin general
X1 t c1 X1 t c2 X 2 t c3 X 3 t
1
2
0 1
t 1 t
X 1 t c1 1 et c2 e c3
t 2
t et
t 2
1 t2
2
h) Componentes escalares
et
x1 t c3
2
t2 t
x2 t c1e t c2 te t c2 e t c3 e c3te t
2
t2 t
x2 t c1e c2 te c3 e
t t
cccxviii
y, tomando los conjugados complejos en esta ecuacin se obtiene
A c I Vc 0 (A.3)
Por lo tanto el conjugado Vc de V es un eigenvector asociado con c
As el conjugado de un vector (A.3) se desata componente a componente;
a b1i a1 b1
V 1 i a bi (A.4)
a2 b2i a2 b2
cccxix
dx 2
x1 x 2 (2)
st
b) Luego a compacta X = A X
1 4 x (t )
1X t X, donde x(t ) 1 (8.3.I.c)
1 1 x 2 (t )
c) Calculamos el determinante (A I )= 0
1 - - 4
det (A - I) = - 2 5 0
2
1 1 -
1 1 2i de estos dos eigenvalores conjugados elegiremos 1 1 2i
Caso I. 1 1 2i sustituiremos en (A.2) para obtener el eigenvector asociado
1 1 2i 4 a 0 2i 4 a 0
V a b A 1 2i) I V
T
1 1 2i b 0 2i b 0
1 1
As V 2 i
T
es un eigenvector complejo asociado con el eigenvalor complejo
1 - 2i .
d) Entonces la solucin correspondiente con valores complejos x(t) Vet de
X = A X es segn (A.5).
2 2 t 2
X(t) e ( 1- 2i)t e e et (cos2t isen2t) segn (A.6) se obtiene
- 2it
i i i
2 cos 2t 2isen 2t
X(t) et y las partes real e imaginaria de x(t) son las
sen2t i cos 2t
soluciones con valores reales (segn (A.7)).
2 cos 2t 2sen2t
X1(t) et , X 2(t) et
sen 2t cos 2t
e) As, una solucin general con valores reales de x= Ax esta dada por:
cccxx
2 cos 2t t 2sen2t t
X 1(t) = c1 X 1(t) + c2 X 2(t) = c1 e + c2 e
sen2t cos 2t
f) Finalmente, una solucin general del sistema (8.3.I.a) en forma escalar es:
X1(t) et( 2c1 cos 2t 2c2 sen2t)
Ejemplo (8.3.II)
dx
= 3x + 2y (1)
dt
(8.3.II.a)
dy
= -5 x + y (2)
dt
a) Se puede convertir a :
dx1
= 3 x 1+ 2 x 2 (1)
dt
(8.3.II.b)
dx 2
= -5 x 1 + x 2 (2)
dt
O bien:
x1 = 3 x 1 + 2 x 2
x 2 = -5 x 1 + x 2
b) Compacta X = A X
3 2
Xt = X
5 1
c) Calculamos el determinante (A- I) = 0
3 2
(A- I ) = = 3 4 2 10 2 4 13 0
5 1
Se obtienen los eigenvalores conjugados
2 3i 2 - 3i y 2 3i
cccxxi
CASO I: Elegimos 2 3i , y lo sustituiremos en (A.2) para obtener el eigenvector
asociado V a b
T
1 3i 2 a 0
A (2 3i) I V = 5 1 3i b = 0
(1+ 3i)a + 2b = 0
-5a + (-1+3i)b = 0 2b (1+3i) a
a=2
b 1 3i
2 (2-3i)t 2 2t -3it 2 2t
X t = e = e .e = 1 3i e (cos3t isen3t)
1 3i 1 3i
Segn (A .6)
2 cos 3t 2isen3t
X(t) = e2t cos 3t 3i cos 3t isen3t (3) sen3t
Ordenando
2 cos 3t 2isen3t
X(t) = e2t
(cos 3t 3sen3t ) i(3 cos 3t sen3t )
e) Las partes real e imaginaria de X(t) son las soluciones con valores reales.
2 cos 3t
x1(t) = e2t
(cos 3t 3sen3t )
2sen3t
x2(t) = e (3 cos 3t sen3t )
2t
f) Solucin general
X(t) = c1X1(t) + c2X2(t)
2 cos 3t 2t 2sen3t 2t
X(t)= c1 e + c2 (3 cos 3t sen3t e
(cos 3t 3sen3t
g) Solucin general del sistema (8.3.II.a) en escalares.
cccxxii
x 1(t) = 2e2t (c1cos3t - c2sen3t)
x 2(t) = e2t c1 ( cos 3t 3sen3t ) c2 (3 cos 3t sen3t )
Ejemplo (8.3.III)
Resolver el siguiente sistema sujeto a la condicin inicial dada (e.c).
1 12 14 4
X(t) = 1 1 3 X , con X(o) = 6
1 1 2 7
= 3 2 + 25 25 = 0 ecuacin caracterstica
= ( -1) ( 2 + 25) = 0 ==> 1 = 1, 2 = + 5i
CASO I. 1 = 1
0 12 14 a 0
(A I)V = 1 1 3 b 0
1 1 3 c 0
cccxxiii
1 5i 12 14 a 0
A (5i) I V = 1 2 5i 3 b 0
1 1 2 5i c 0
c) Segn (A.6)
26 cos 5t 26isen5t
X(t) = cos 5t 5sen5t 5i cos 5t isen5t
cos 5t 5sen5t 5i cos 5t isen5t
d) Las partes real e imaginaria de x (t) son las soluciones con valores reales
26 cos 5t
X1(t) = e cos 5t 5sen5t
cos 5t 5sen5t
cccxxiv
26sen5t
X2(t) = e 5 cos 5t sen5t
5 cos 5t sen5t
e) Solucin general
X(t) = c1 X 1 (t) + c2 x2 (t) + c3 X 3 (t) (8.3.III.a)
25 26 cos 5t 26sen5t
X(t) = c1 7 e + c2 cos 5t 5sen5t + c3 5 cos 5t sen5t
t
6 cos 5t 5sen5t 5 cos 5t sen5t
4 = - 25 c1 e + 26 c2 cos0 - 26 c3 sen0
Se coloca:
26 c2 25 c1 = 4
5 c3 + c2 + 7 c1 = 6
5 c3 + c2 6 c1 = -7
de lo cual se obtiene
h) La solucin particular del sistema dado.
cccxxv
25 cos 5t 5sen5t 5 cos 5t sen5t
t
X(t)= 7 e - cos 5t 6 sen5t
6 cos 5t sen5t
En un sistema lineal cuyo propsito es modelar una situacin fsica, en lo terminal los
trminos no homogneos corresponden a la intervencin de una accin externa lo
cual veremos aplicado en la seccin de problemas en el tema de mezclas.
ilustrativo.
cccxxvi
Ejemplo (9.1.I)
Obtener la solucin general del siguiente sistema por el mtodo de
coeficientes indeterminados.
x = -3 x + 4 y + sent 1
(9.1.I. a)
y = 6 x 5 y 2
Con valores iniciales x (0) = 1 , y (0) = 0 (9.1.I. b)
a) (9.1.I. a) Y (9.1.I. b) se pueden modificar a:
x 1 = -3 x 1 + 4 x 2 + sent x 1(0) = 1
x2 = 6x1 5x2 x 2(0) = 0
b) Luego X (t) = A X + f(t)
3 4 sen t 1
X (t) = X + , X (0) = 0 .
6 5 0
c) Ahora resolvemos la ecuacin diferencial homognea correspondiente:
3 4
X (t)= X
6 5
d) Calculamos el determinante caracterstico.
3 4
(A I ) = = ( +9) ( -1) = 0
6 5
Caso I 1= -9
6 4 a 0 6a 4b 0
(A + 9I) V = = =>
6 4 b 0 6a 4b 0
produce: a=2 y b = -3
El eigenvector V1 = [a b]T asociado al eigenvalor 1 = -9 es V1 = [2 -3]T
Caso II 2=1
4 4 a 0 4a 4b 0
(A I)V = => a=b
6 6 b 0 6a 6b 0
cccxxvii
Se produce a = 1 y b = 1. As el eigenvector V2 = [a b]T asociado al eigenvalor 2 = 1 es
V2 = [ 1 1 ]T .
e) La solucin de la ecuacin complementaria es:
2 9t 1
X c (t) = c1 e c2 e t
3 1
f) Ahora determinemos la solucin particular del sistema no homogneo
3 4 sent
X(t)= X (9.1.I.c)
6 5 0
La forma de X p (t) sugiere la tentativa (5) de la tabla (4.1.B) de la seccin (4.1)
cccxxviii
se forma el sistema nuevo con (5) y (6)
24(-34b1+32b2 = -3)
34(24b1-25b2 = 3)
15
b2 se sustituye en (6)
41
21
para obtener b1 y ambos en (1) y (2)
82
en (1) en (2)
21 15 21 15
-3 + 4 + 1 = -a1 6 - 5 = -a2
82 41 82 41
25 12
a1 = - a2 = -
82 41
g) Con los valores de a1 , a2 , b1 y b2 obtenemos la solucin general de (9.1.I.a)
25 21
cos t sent
2 -9t 1 t 82 82
X (t) = X c (t) + X p (t) = c1 e + c2 e +
3
1 cos t sent
12 15
41 41
-9t t 25 21
x1 (t) = 2c1e + c2e - cost - sent
82 82
en escalares : (9.1.I.e)
-9t 12 t 15
x2 (t) = -3c1e + c2e - cost - sent
41 41
h) Ahora aplicamos las condiciones iniciales en (9.1.I.e)
x1 (0) = 1
x2 (0) = 0
25
c2 + 2c1 1
82
Resolviendo este sistema se obtiene
12
c2 3c1 0
41
83 369
c1 y c2
410 410
Sustituyendo en (9.1.I.e)
cccxxix
166 -9t 369 t 25 21
x1 (t) = e + e - cost - sent
410 410 82 82
249 -9t 369 t 12 15
x2 (t) = - e + e - cost - sent
410 410 41 41
i) Solucin particular de (9.1.I.a) (en escalares)
1
x1 (t) = (166e-9t + 369et 125cost 105sent)
410
1
x 2 (t) = (- 249e-9t + 369et 120cost 150sent)
410
Ejemplo (9.1.II)
Obtener la solucin general y particular, dadas las condiciones iniciales del
sistema siguiente.
x1 (t) = 5 x1 + 4 x2 - t2 + 6t + 25 (1)
x2 (t) = x1 + 2 x2 - t2 + 2t + 4 (2) (9.1.II.a)
Con valores iniciales x1 (0) = 0
x2 (0) = 0
a) La modificamos a X (t) = A X + f(t)
5 4 5t 2 6t 25 0
X (t) = X + 2 , X (0) =
1 2 t 2t 4 0
b) Ahora resolvemos la ecuacin diferencial homognea correspondiente
5 4
X (t) = X
1 2
c) Calculamos el determinante caracterstico
5 4
(A - I ) = = 10 - 7 + - 4
2
==> 2 7 + 6 = 0
1 2
CASO I 1=6
cccxxx
1 4 a 0 -a-4b 0
(A-6I)V = = ==>
1 4 b 0 a-4b 0
V2 = 1 1 T con 2 = 1
d) La solucin de la ecuacin complementaria es
4 6t 1 t
X c (t) = c1 e + c2 e y aplicamos
1 1
0
X(0) =
0
c2 + 4c1 = 0 (1)
-c2 + c1 = 0 (2)
quedando:
4 1
X c (t) = e 6t e t
1 1
e) Ahora determinemos la solucin particular para el agente externo al sistema, f(t).
5 4 5t 2 6t 25
X(t) = X 2 (9.1.II. b)
1 2 t 2t 4
Segn la tabla (4.1.B) de la seccin (4.1) la X p (t) tentativa es:
a1 2 b1 c1
X p (t) = t b t c (9.1.II.d)
a 2 2 2
x p (t) = 2at + b
cccxxxi
2a1 b1
X p (t) = t (9.1.II.e)
2a 2 b2
e) Igualamos los componentes de (9.1.II.d) y (9.1.II.e) para determinar los
coeficientes.
2a t b a 2a t b 2b t 2
2 2 1 2 1 2 c1 2c2 t 2t 4
4 1 t 1 2 0 5
X(t) = e6t + 1 e + 0 t + 1 t +
1 0
y en escalares
x1 (t) = 4e6t + et + t2 5
x2 (t) = e6t et t
cccxxxii
X(t) = (t)c + (t) 1(t ) f (t ) dt ( A.2)
La matriz en (A.3) se puede ver como producto de una matriz nxn por una de
columna nx1 . As:
x11 x12 x1n c1
x2 n x22 x2 n c2 (A.4)
xn1 xn 2 xnn cn
cccxxxiii
(A.6) representa una matriz fundamental del sistema en el intervalo a x b y sus
propiedades son:
a) Si (t) es no singular o sea regular por lo tanto existe la inversa multiplicativa, -
1
(t) para toda t en el intervalo a x b .
b) Si (t) es una matriz fundamental del sistema X(t) = AX, entonces
(t) = A (t) (A.7)
Se supone que el determinante (t) es igual que el wronskiano W(X1,X2,...,Xn) lo cual
debe ser, por la independencia lneal de las soluciones.
En la ecuacin (A.5) se puede reemplazar c de las constantes por la matriz columna
V1 (t )
V2 (t )
V(t ) obteniendo Xp = (t)V(t) (A.8)
Vn (t )
Solucin particular de (A.1) derivamos (A.8)
Xp= (t)V(t) + V(t) (t) se sustituye en (A.1)
(t)V(t) + V (t) (t) = A (t) V(t) + f(t)
pero (t)=A (t) y sustituimos en
1er. miembro.
(t) V(t) + V(t) A (t) = A (t) V (t) + f(t)
queda (t) V(t) = f(t) (A.9)
multiplicamos ambos miembros de (A.9) por la inversa de -1(t) obtenindose
-1(t) (t) V(t) = -1(t) f(t) , V(t) = -1(t) f(t) (A.10) integrando
cccxxxiv
X(t) = X c + X p (t)
Ejemplo (9.2.I)
Obtener la solucin general del siguiente sistema utilizando el mtodo de
variacin de parmetros.
dx
2x y (1) (9.2.I.a)
dt
dy
3x 2 y 4t (2)
dt
a) Convertimos a la forma X (t) = A X + f(t)
2 1 0 x1
X(t) = X+ 4t , donde X= x (9.2.I.a)
3 2 2
en el intervalo (- ,)
b) Primeramente se resuelve el sistema homogneo
X(t) = AX
2 1
X(t) = X
3 2
c) Resolvemos el determinante (A I) = 0
2 1
(A I) = = 2 -1 = 0
3 2
La ecuacin caracterstica determina los valores
1=1 y 2 = -1
CASO I 1=1
1 1 a 0 a b 0 a 1
A I V = =
3 3 b 0 3a 3b 0 b 1
As V1 = 1 1 T esta asociado a 1 = 1
CASO II. 2 = -1
3 1 a 0 3a b 0 a 1
A (1) I V = 3 1 b = 0 ==>
3a b 0 b3
entonces V2 = 1 3 T es asociado a 2 = -1
d) Los vectores solucin del sistema (9.2.I.a) son:
cccxxxv
1 t 1 -t
X 1 (t) = e y X 2 (t) = e
1 3
e) Con los elementos de X 1 (t) formamos la primer columna de (t) y con los
elementos de X 2 , la segunda,
e t e t
(t) = t t
(9.2.I.b)
e 3e
f) De (9.1.II.b) obtenemos la inversa -1(t).
A = 3 -1 = 2 luego
3 t 1
t t
2 e e t
1 3e e 2
(t) =
-1
= (9.2.I.c)
A e t e t 1 t 1 t
e e
2 2
g) Sustituimos (9.2.I.b) , (9.2.I.c) y f(t) en (A.11)
X p = (t)
-1
(t) f(t)dt
3 t 1 e t
e t e t 2 e 2 0 dt
X p (t) = t
e
3e t 1 et 1 e t 4t
2 2
*
e t e t 2 t e t
t dt
X p (t) = t
e 3e 2 te
t
* integrandos
2 te t dt te t e t dt
2 te t dt 2te t 2 e t dt
e t e t 2te t 2e t
X p (t)= t
e
t
3e t 2te 2e t
cccxxxvi
1 1 4t 0
X (t) = c1 e t c 2 e t
1 3 8t 4
1 1
t 4 0
X (t) = c1 e c 2 e t
t
(9.2.I.d)
1 3 8 4
Comprobando en (9.2.I.a)
dx
2x y
dt
dy
3x 2 y 4t
dt
(9.2.I.d) en escalares:
x = c1et + c2e-t + 4t x = c1et - c2e-t + 4
y = c1et + 3c2e-t + 8t - 4 y = c1et 3c2e-t+ 8
Sustituyendo en (9.2.II.a)
c1et - 3c2et + 8 = 3c1et +3c2e-t +12t - 2c1et - 6c2e-t - 16t + 8 + 4t
= c1 et 3c2 e-t + 4
4 + c1et - c2e-t = 2c1et + 2c2e-t + 8t - c1et - 3c2e-t - 8t + 4
= c1et - c2e-t + 4
Ejemplo (9.2.II)
Obtener la solucin general del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
lineales de 3x3, utilizando el mtodo de variacin de parmetros .
1 1 0 et
X(t) = 1 1 0 x e 2t (9.2.II. a)
0 0 3 te 3t
a) Primeramente resolvemos el sistema homogneo
X(t) = AX + f(t)
1 1 0
X(t) = 1 1 0 X
0 0 3
cccxxxvii
1 1 0
(A I) = 1 1 0 1 (2 5 6) 0
0 0 3
el eigenvector de 1 = 0 es V1= 1 1 0 T
CASO II. 2=3
2 1 0 a 0
A (3) I V = 1 2 0 b = 0
0 0 0 c 0
Se considera a = 0 y b = 0 y dejan a c arbitraria pero diferente de cero, c = 1, por lo
tanto para 2 = 3 se tiene V2 = 0 0 1 T
1 0 1
X (t) = c1 1 e + c2 0 e + c3
3t 1 e2t
0 1 0
d) Luego formamos (t). Con los elementos de X 1 (t) formamos la primer columna,
con X 2 (t), la segunda con X 3 (t), la tercera columna segn (A.6)
cccxxxviii
1 0 e
2t
(t) = 1 0 e 2t (9.2.II.b)
0 e 3t 0
e) Se calcula la matriz inversa de (t) por lo tanto calculamos los cofactores (o
menores)
a11 a12 a13
si A es A = a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33
c11 c 21 c 31
c12 c 22 c 32
-1 1
A =
A
c13 c 23 c 33
Cofactores de (9.2.II.b)
0 e 2t 1 e 2t 1 0
Cof11 = 3t
= - e5t Cof12 = - =0 Cof13 = 3t
= e3t
e 0 0 0 0 e
0 e 2t 1 e 2t 1 0
Cof21 = - = + e5t Cof22 = =0 Cof23 = - = +e3t
e 3t
0 0 0 0 e 3t
0 e 2t 1 e 2t 1 0
Cof31 = =0 Cof32 = - = 2e2t Cof33 = =0
0 e 2t 1 e 2t 1 0
0 e3t 0
forman la inversa
e 5t e 5 t 0
1
1 (t ) 5t 0 0 2e 2t
2e 3t 3t
e e 0
cccxxxix
1 1
2 2
0
1 (t ) 0 0 e 3t (9.2.II.c)
2t
e e 2t
0
2 2
1 1
1 0 e
2t
0 et
2 2
Xp(t) = 1 0 e 2 t 0 0 e 3t e 2t dt
2t
0 e 3t 0 e e 2t
0 te
3t
2
2
e t
e 2t
1 0 e
2t
0
2 2
Xp(t) = 1 0 e 2 t 0 0
t dt
t
0 e 3t 0 e
1
0
2
2
et e 2t
0
1 0 e
2t
2 4
0 t2
Xp(t) = 1 0 e 2 t 0
2
0 e 3t 0 et
t
0
2 2
e 2 e t e 2t te 2t
t2 2 4 2
e e t e 2t te 2t
Xp(t) = reduciendo trminos
2 2 4 s
t 2 3t
e
2
te 2t e 2t
2 4
e 2t te 2t
Xp(t) = e t
4 2
t 2 3t
e
2
h) Segn (A.2) la solucin general del sistema (9.2.II.a) en a a t b es
cccxl
te 2t e 2t
1 e 2t 2 4
0 1
c
c + e t e 2t te 2t
X(t) = 1 0 e 2t 2
4 2
0
e 3t 0 c 3
t 2 3t
e
2
Finalmente
0 1 1
1 0 1 2 4 0
2 3t 1 2t 1
X(t) = c1 1 + c2 0 e + c3 1 e + 0 t e +
3t 2t
te + e + 1 et
2t
2 4
0
1
0
1 0 0
2 0
NOTA (1)
A partir de la seccin (7.0) no se presentan sugerencias o ejercicios para resolver y
esto, obedece a dos razones factibles:
a) La bibliografa recomendada incluye una basta gama de ejercicios sobre sistemas
de ecuaciones lineales homogneos y no homogneos donde el interesado puede
ver la utilidad de este documento.
NOTA (2)
a) A partir de la seccin (7.0) se presentan los ejemplos ms oportunos para
comprender casi totalmente (puesto que estn puntualizados) la naturaleza de los
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
b) No se contemplan los temas como soluciones en series de potencias y mtodos
aproximados.
10.0 APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN
10.1 GRADIENTE TERMICO
Experimentalmente, Newton encontr que la rapidez (velocidad) con que se enfra
una substancia en una corriente de aire es directamente proporcional a la diferencia
entre la temperatura de la substancia y la temperatura de aire. En uno de los
experimentos cuando la temperatura de aire fue de 30 C , la temperatura de la
substancia bajo de 100 C a 70 C en 15 min. Construyendo una grfica con todos
cccxli
los datos encontr que para que la temperatura de la substancia fuera 40 C deban
transcurrir 52 min.
Es correcto el ultimo resultado obtenido por Newton?
A. T
Figura 10. Solucin
B. grfica obtenida por Newton.
La Ley emprica de Newton, relativa al enfriamiento de un objeto o
substancia, seCexpresa con la ecuacin diferencial lineal de primer orden
separable.
dT
k (T T0 ) (A.1)
dt
la cual contiene la siguiente nomenclatura:
T0 = Temperatura constante del medio exterior C. t
(min
to = Temperatura cero inicial (constante) )
T = Temperatura del cuerpo caliente a cualquier
tiempo (t)
t = Tiempo cualquiera transcurrido desde to
cccxlii
Ahora construiremos de manera formal el siguiente enunciado:
c) Integrando (10.1.I.a)
dT
(T
1 30o )
k dt
In (T1-30) = kt + c (10.1.I.b)
d) De (10.1.I.b) se calcula la constante de integracin C.
Potenciando (10.1.I.b)
T1 30 = e kt+c ex+y = ex ey
T1 30 = ekt * ec ec = c
(10.1.I.c) T1 30 = cekt
(integral general) Se introduce la
primera condicin de contorno
T(o) = 100 C cccxliii
100 - 30 = ce k(0)
c = 70 C (10.I.d)
e) Calculo de la constante k (e introduccin de la segunda condicin)
Se introduce (10.1.I.d) en (10.1.I.c) junto con la segunda condicin
T(t1) = T2 T(15) = 70 C
70 30 = 70 e15k despejando k
k = - 0.0373
f) Contestemos si es correcto el resultado obtenido por Newton
Para saber cuanto tiempo debe transcurrir para que el cuerpo o substancia
alcance la temperatura de 40 C. De (10.1.I.c) se despeja el tiempo.
T 30 = cekt despejando (t).
T 30
e Kt se aplica logaritmo.
c
T 30
Ln eKt = Ln
c
T 30
kt Ln e = Ln Ln e = 1.
c
T 30 Se sustituye la condicin
Ln( )
t2 c nueva de contorno
k T (t2) = 40 C
t2 = 52.16 min. Tuvo razn Newton!
10.2 SECADO
PROBLEMA (10.2.I )
Una substancia porosa y hmeda esta expuesta a la intemperie y pierde humedad por
evaporacin a una velocidad proporcional al contenido de liquido. Se observa que al cabo de
10 hrs. Pierde el 30% de su contenido liquido. Calcular el tiempo necesario para que pierda
el 99% de su humedad.
Nomenclatura:
H0 = Humedad inicial (100%) a tiempo cero (t0 = 0 h)
H = Humedad (porcentaje) al cabo de un tiempo
cualquiera t (h)
t = Tiempo transcurrido en horas desde la observacin
cccxliv
inicial.
dH = velocidad de evaporacin (%/h)
dt
Ln H = kt + c potenciando
kt + c
H=e aplicando ex + y = (ex)(ey)
H = ekt * ec ec = c
(10.2.I.b) H = cekt integral general de (10.2.I.a)
c) con (10.2.I.b) se calcula la constante de integracin c, introduciendo la primera
condicin H(to) = Ho => H(o) = 100%
Se tiene:
100% = cek(o) por lo tanto
c = 100 y se sustituye en (10.2.I.b)
kt
H = 100e (10.2.I.c)
d) A partir de (10.2.I.c) se calcula, ahora, la constante de proporcionalidad k. Esto se
hace introduciendo la segunda condicin:
H (t1 ) H1 = > H(10 h) = (100 30%)
70% = 100e10k despejando k
7
e10k se aplica logaritmo natural
10
7
Lne10k Ln
10
7
10kLne Ln Ln e = 1
10
cccxlv
7
Ln
k 10
10
k = -0.035667494
e) Qu tiempo se requiere para que pierda el 99% de su humedad?
Despejando t (tiempo) de (10.2.I.c) y sustituyendo H(t) = 100 - 99% de humedad
H
e kt
100
1
kt Ln
100
1
Ln
t 100
- 0.03566749 4
t = 129.114 h = 5 das y 9 h
Al termino de 5 das y 9 h, la humedad de la substancia es de 1%.
Problema (10.2.II)
Una industria le ha encargado a una de sus empacadoras procesar pescado para
producir un concentrado rico en protenas para mejorar la alimentacin de los consumidores.
Se sabe que 6 kg de pescado son los que se requieren para producir un kg de este producto.
Para ello hay que secar el pescado en cuartos especiales, en los cuales se hace pasar una
corriente de aire seco sobre ellos para quitarles la humedad. Por otra parte los
investigadores han demostrado que la velocidad de secado es proporcional a la humedad
que contenga el pescado, y adems que a los 25 min del proceso se pierde la mitad de la
humedad inicial.
Para producir este concentrado se requiere que el pescado contenga solamente el 10 %
de la humedad inicial. Cunto tiempo tiene que permanecer el pescado en el cuarto de
secado para perder el 90% de su humedad?
a) Segn el enunciado la ecuacin diferencial separable que describe el proceso es:
ds
kS (10.2.II.a)
dt
Donde S es la cantidad de humedad en el pescado y k es una magnitud constante para la
cantidad de pescado determinado.
b) Separando, integrando y potenciando a (10.2.II.a) se tiene la integral general.
S cekt (10.2.II.b)
cccxlvi
Cuando t = 0 debe de existir el 100% de humedad en el pescado. As, se calcula la
constante de integracin c, sustituyendo S(0) = 100%.
100% = cek(0) despejando c
c = 100 (10.2.II.c)
c) Y se calcula k sustituyendo en (10.2.II.b) la segunda condicin de contorno
S(25) = 50% y (10.2.II.c)
50 = 100e25k despejando k
k = -0.027725887
d) Se requiere que el pescado contenga solamente el 10% de humedad para lograr el
concentrado rico de protenas que se espera.
10 = 100ekt
kt = Ln (0.1)
Ln(0.1)
t
0.027725887
t = 83.048 min
t = 1 h 23 min
El pescado debe permanecer 1 h con 23 min en el cuarto de secado para perder el 90%
de su humedad.
10.3 TIEMPO DE VACIADO DE UN TANQUE (LEY DE TORRICELLI)
En hidrodinmica, la ley de Torricelli establece que la velocidad v de flujo (o salida) del
agua a travs de un agujero de bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con agua
hasta una altura (o profundidad) h, es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una
gota de agua); que cae libremente desde una altura (h); esto es, v 2 gh , donde g es la
cccxlvii
Nomenclatura:
b) obtener la ecuacion diferencial de variacion de la altura del nivel del lquido con el
tiempo.
A
h0
dh
dh
dt
a
cccxlviii
figura 10.3. Nivel de liquido en deposito cilndrico
De (A.1) se puede obtener
dh ac
2 gh que tambien se puede
dt A
expresar como
dh ac
2g h
dt A
dh ac 2 g
( ) h (A.2)
dt A
el termino entre parentesis de (A.2) es igual a k
ac 2 g
k (A.3)
A
Luego entonces (A.2) se puede expresar como
dh
k h (A.4) (ecuacion diferencial buscada)
dt
c) Solucion de (A.4). Separando variables
dh
kdt integrando
h
dh
h
k dt
2 h kt c aqu se introduce (A.3)
ac 2 g
2 h t c (A.5) integral general
A
d) En (A.5) sustituir la condicion inicila
h(t0) = h0 => h(0) = h0 para obtener la constante C.
ac 2 g
2 h0 (0) c
A
c 2 h0 (A.6)
cccxlix
2 A( h0 h )
(ac 2 g )t 2 A( h0 h ) , t( ) (A.7)
ac 2 g
h0
tv
figura 10.3. Curva de tiempo de vaciado (tv)
f) tiempo de vaciado, debe cumplirse que:
t = tv para h = 0 y se sustituye en (A.7)
2A
tv ( h0 )
ac 2 g
2
tv ( h0 ) (A.8)
|k|
Nota: el valor de la constante (k) encierra las caractersticas propias del tanque y condiciones
experimentales del problema y segn (A.3) vale:
ac 2 g
k
A
b) integrando (A.4)
cccl
dh
h
k dt
2 h kt c (A.9)
c) Calculando c con la primera condicin de contorno
h(t0 ) h0 h(0) h0 entonces c 2 h0 se sustituye c en (A.9)
2h kt 2 h0
kt 2( h h0 ) (A.10)
kt1 2( h1 h0 ) y despejando k:
2( h1 h0 )
k (A.11)
t1
para despejar h
t ( h1 h0 )
h h0
t1
2
t ( h1 h0 )
h h0 (A.13)
t1
f) Ahora t en funcin de la altura de (A.12) despejamos t (tiempo).
t1 ( h h0 )
t (A.14)
h1 h0
h0
t v t1 (A.15)
h0 h1
cccli
Problema (10.3.I)
Un tanque cnico de 10 m de altura y 6 metros de radio pierde agua por un orificio en
su fondo. Si el rea de la seccin recta del orificio es m2, encontrar: a) la ecuacin que
representa la altura h del agua en un instante cualquiera y b) el tiempo que tarda en
vaciarse.
abierto
r=6m
A(h)
h0
2
a=m
g = 9.81 (m/s)
c =1
h0 = 10 m
a) Se determina A(h)
r 6
Seccin A(h) por tringulos semejantes r 3
5 h(m) entonces
h 10
A(h) r 2 35 h(m)
2
9
A(h) h 2 m 2
25
b) balance de materiales
A(h) dh ac 2 ghdt
ccclii
dh ac 2 g
h (A.2)
dt A(h)
1 2
dh 4m 2g
h
dt 9
25 h m 2
2
dh 25 2 g 32
h (10.3.I.a)
dt 36
d) Se integra por separables
dh 25 2 g
h 32
36 dt
5
h 2
25 2 g
t c
5
2 36
5
2h 2 25 2 g
t c
5 36
125 2 g
h2 t c
5
(10.3.I.a)
72
e) Aplicamos la condicin inicial para obtener el valor de c en (10.3.I.a)
h(t0 ) h0 h0 10m
125 2 g
h02 (0) c c 10
5 5
2
se sustituye en (10.3.I.b)
72
f) y se obtiene la ecuacin que representa la altura h del agua en un instante
cualquiera.
125 2 g
h2 t 10 2
5 5
(10.3.I.b)
72
g) Despejando t de (10.3.I.b) y se le da respuesta a la segunda pregunta del enunciado.
En tiempo de vaciado h = 0 (m)
125 2 g
t v 10 2 (0) 2
5 5
72
125 2 g t v 72(10) 2
5
72(10) 2
5
tv
125 2 g
71529.036
tv
553.681
cccliii
t v 129.188
tv 2 min 9 s Tiempo total de vaciado
1m
Problema (10.3.II)
Hay un tanque cilndrico vertical recto de 2 m de altura y 1 m de radio con un desage en el
fondo en tubera circular de 1 cm de radio.
Si esta lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
Datos: h0 = 2m
a = 10 4 (m 2 ) h(m)
2
g = 9.81 (m/s )
c =1
h 0 = 2 (m)
a
A = m 2
ac 2 g dh 104 (1)m 2 2 g
pero k entonces dt
A h m 2
dh 4.42945
dt (10.3.II.a)
h 104
b) Se integra (10.3.II.a)
dh 4.42945
h
104
dt
4.42945
2 h t c (10.3.II.b)
104
c) Aplicamos en (10.3.II.b) la condicin inicial
h(t0 ) h0 h(0) 2m sustituyendo en (10.3.II.b)
cccliv
4.42945
2 h0 (0) c
104
c2 2
2(2.21472)
2 h t 2 2
104
(2.21472)
t h 2
104
104 ( 2 h )
t s
2.21472 (10.3.II.c)
d) A partir de (10.3.II.c) se calcula el tiempo de vaciado t ser tv cuando h = 0
104 ( 2 0 )
tv 6385.518541s
2.21472
tv 1 h 46 min 25.5 s
Problema (10.3.III)
Hallar el tiempo que tarda en vaciarse un tanque semiesfrico de 2m de dimetro lleno
con agua, s esta sale por un orificio de 0.1 metros de radio que hay en el fondo del tanque,
sabiendo que la velocidad de salida de agua por un orificio es:
v 0.6 2 gh m s 3
5 2 gh m s
Datos: a 0.01 m2
r 1-h
x
1
a m 2 h
100
Solucin
ccclv
a) Segn el enunciado la ecuacin diferencial que determina la variacin del nivel del agua
en cualquier instante es
dh ac 2 g
h (A.2)
dt A(h)
3
2g
dh
500 h Separando variables y haciendo
dt (2h h 2 )
3 2h h2
(2h 2 h 2 )dh 2h 2 h
1 3 1 3
2 g dt 1 1
2
500 h 2
h 2
3 5
h 2
h 2
3
2 2g t c
3 5 500
2 2
4 32 2 52 3
h h 2g t c (10.3.III.a)
3 5 500
b) Se introduce la condicin inicial h(0)=1m para obtener la constante de integracin c.
Esto es (10.3.III.a)
4 32 2 5 2 3
(1) (1) 2 g (0) c
3 5 500
4 2
c
3 5
14
c Se sustituye en (10.3.III.a)
15
4 32 2 5 2 3 14
h h 2g t (10.3.III.b)
3 5 500 15
c) A partir de (10.3.III.b) se calcula el tiempo de vaciado, haciendo t = tv y h = 0
4 32 2 5 2 3 14
(0) (0) 2g tv despejando tv
3 5 500 15
14(500) 14(500) 7000
2 g tv , tv 35.12 s
3(15) 45( 2 g ) 199.325
tv 35.12 s
ccclvi
En el proceso de elaboracin de azucares derivados de la caa, la velocidad de inversin
de la sacarosa en glucosa y fructuosa es proporcional a la cantidad de sacarosa que queda
por invertir y de las condiciones mismas del proceso.
PROBLEMA (10.4.I)
Si inicialmente existan 500 kg. Azcar (sacarosa) y al cabo de 12 h se redujeron a 400
kg., calcular que cantidad de azcar quedar sin transformar al cabo de un da de operacin
continua.
Nomenclatura:
w = 500 kg Peso original de azcar (sacarosa)
w0 = peso del azcar sin invertir al cabo de un
tiempo (t) , (kg)
t = tiempo cualquiera (t)
dw = Velocidad de inversin (kg/h)
dt
entonces
ccclvii
w ce kt
500 ce k ( 0)
c 500
(10.4.I.c) w 500e kt integral particular
d) Ahora calculamos k, con la segunda condicin de contorno,
w(t1 ) w1 w(12) 400 kg sustituyendo en (10.4.I.c)
PROBLEMA (10.4.II)
Los experimentos demuestran que la rapidez de inversin de azcar de caa en solucin
diluida es proporcional a la concentracin de azcar an no diluida. Suponiendo que en t = 0
la concentracin de azcar es 1/50 y en t = 5 h. Es 1/200 . Hallar la ecuacin que da la
concentracin de azcar sin diluir en funcin del tiempo.
ccclviii
Si se esta interesado en una poblacin se puede pensar que la especie esta contenida en
un compartimento, ya sea una caja de petri, una isla, un lago, un pas, etc., y estudiar el
proceso de crecimiento como un sistema, como un compartimento.
Sea p(t) la poblacin en el instante t. Aunque la poblacin siempre es un entero, por lo
general es tan grande que se introduce un error muy pequeo al suponer que p(t) es una
funcin continua. Se quiere determinar la tasa de crecimiento (entrada) y la tasa de
defuncin (salida) para la poblacin.
Considrese una poblacin de bacterias que se reproduce mediante la divisin celular
sencilla. En el modelo descrito de poblacin, se supone que la tasa de crecimiento es
proporcional a la poblacin presente. Esta hiptesis es consistente con las observaciones
del crecimiento de las bacterias. Mientras haya espacio y comida suficientes, tambin se
puede suponer que la tasa de defuncin es nula, Hay que esperar que en la divisin celular,
la clula madre no muere sino que se convierte en dos nuevas clulas. Por lo tanto, un
modelo matemtico para una poblacin de bacterias es:
dp
k1 p p(0) = p0
dt
donde k1 > 0, es la constante de proporcionalidad para la tasa de crecimiento y p0 es la
poblacin en el instante t = 0. Para poblaciones humanas la hiptesis de la tasa de
defuncin nula es falsa.
Sin embargo si suponemos que las personas slo mueren de causa naturales, es de
esperar que la tasa de defuncin tambin fuese proporcional al tamao de la poblacin, O
sea, reconsiderando (A.1) para obtener:
dp
k1 p k 2 p (k1 k 2 ) p kp (A.2)
dt
donde k k1 k 2 y k2 es la constante de proporcionalidad para la tasa de defuncin.
Supngase que k1 > k2 de tal manera que k > 0. esto produce el modelo:
dp
kp , p (0) = p 0 (A.3)
dt
llamado ley exponencial o de Malthus para el crecimiento de poblacin. Esta ecuacin es
separable, y al resolver el problema con valor inicial para p(t) se tendr:
p(t ) p0 e kt (A.4)
Problema (10.5.I)
En 1980, el departamento de recursos naturales liber 1000 ejemplares de una especie
de pez en un lago . En 1987, la poblacin de estos peces en el lago se estim en 3000. Use
ccclix
la ley de Malthus para el crecimiento de poblacin y estime la poblacin de estos peces en el
lago en el ao de 2004.
Solucin.
a) Si hacemos que t(tiempo) = 0 p0 = 1000 se sustituye en (A.4) y se tiene
c = 1000
p = 1000eKt (10.5.I.a) solucin particular
b) Ahora se obtiene K sustituyendo p(7) = 3000
3000 = 1000ek(7)
ek(7) = 3
k(7) = Ln 3
1
k= Ln3
7
k = 0.156944612 (10.5.I.b)
c) Se sustituye (10.5.I.b) y los aos transcurridos desde 1980 hasta 2004 en
(10.5.I.a) para estimar la poblacin de peces hasta el ao 2004
p 1000e 0.156944612( 24)
p = 1000(43.23587922)
p = 43,236 peces aprox.
PROBLEMA (10.5.II)
En un cultivo de levadura la rapidez de cambio es proporcional a la cantidad
existente. Si la cantidad de cultivo se duplica en 4 h. Qu cantidad puede esperarse
al cabo de 12 h, con la misma rapidez?
Solucin:
ccclx
p = 8 veces
Se espera que haya una poblacin de 8 veces ms luego de transcurridos 12 h.
Solucin:
El plano es inclinado 45 as que el movimiento requiere de una
descomposicin de fuerzas.
Se escoge el origen en la parte superior y el sentido positivo x (distancia) hacia
abajo del plano.
Las fuerzas que actan sobre la caja de leche son
a) Su peso, 24 lb. que acta verticalmente hacia abajo
ccclxi
b) La fuerza normal, N que ejerce el plano y que acta en una direccin positiva
perpendicular al plano
N.
F1 = 24 sen45o
F1
o
F2 = 24 cos45 F2
24 lb
45
e) F3 , la resistencia del aire, que tiene le valor numrico 1 v , puesto que v > 0, tambin
3
acta en direccin negativa, por lo tanto:
F3 1 v (10.6.I.c)
3
Aplicando la segunda ley de Newton
F = ma (10.6.I.b)
F = F1 + F2 + F3 y sumando (10.6.I.a), (10.6.I.b) y (10.6.I.c) es
24
F 12 2 21 v (10.6.I.e)
5 3
w 24 lb 3 s2
m lb (10.6.I.f)
g 32 pie 4 pie
s2
ccclxii
f) Sustituyendo (10.6.I.e) y (10.6.I.f) en (10.6.I.d) se obtiene la ecuacin diferencial que
describe el movimiento de la caja
dv
m3 4 ; a ; F 36 2 1 v
5 3
dt
3 dv 36 2 1 v (10.6.I.g)
4 dt 5 3
9 dv 108 2 v
4 dt 5
g) De (10.6.I.g) se separan variables, se integra y se simplifica;
dv
4 dt
108 9
2 v
5
dv 4
108
9 dt
2 v
5
108 4
Ln( 2 v ) t c
5 9
108
2 v ce 9 t
4
108
v 2 ce 9 t
4
(10.6.I.g) integral general
5
h) Para calcular c se debe sustituir la condicin inicial v (t ) v 0 v(0) 0 en (10.6.I.g)
i) El valor de c se sustituye en (10.6.I.g) y se obtiene:
108
v 2 (1 e 9 t )
4
(10.6.I.h)
5
j) Respuesta a la primera pregunta. La velocidad a la que se mueve la caja de leche un
segundo luego de haberse soltado.
v (30.55)(0.36)
v 10.96 pies / s
k) Para contestar la segunda pregunta hay que integrar (10.6.I.h). Dado que la velocidad es:
x
v entonces
t
dx 108
2 (1 e 9 t )
4
dt 5
108
dx 5 2 (1 e 9 )dt
4 t
ccclxiii
108
x 2 (t 9 e 9 t ) c2
4
(10.6.I.i)
5 4
l) Se aplica la condicin x(t 0 ) x0 x(0) 0 en (10.6.I.i) para calcular c2
108
c2 2 (9 )
5 4
m) La distancia recorrida x en el tiempo t por la caja de leche es
108
x 2 (t 9 e 9 t 9 )
4
(10.6.I.j)
5 4 4
n) Dado que el plano mide 30 pies de longitud la caja llega al punto inferior despus del
tiempo t. As que se sustituye la distancia 30 pies en (10.6.I.j) para obtener tiempo t.
108
30 2 (t 9 e 9 t 9 )
4
5 4 4
9 e 9 4 t 50 81 2 t (10.6.I.k)
4 36 2
NOTA (1): Se utiliza el mtodo de Newton-Raphson para calcular el tiempo.
Se sustituye en (10.6.I.h) para obtener la velocidad de la caja al llegar a la parte inferior del
plano.
v = 20.43 pies / s
ccclxiv
Un gas en las condiciones iniciales (P0 , V0) se comprime hasta las condiciones finales (P1
,V1), consume un trabajo (w) equivalente al rea bajo la curva (hiprbola equiltera).
P PV=L1 P L1
(P1 ,V1) P
V
P1
rea dw
w
P
P0 (P0 , V0)
V
0
0 V1 dv V0
V
V1 V0
Compresin
figura 10.7. Curva de compresin
expansin
(A.6) Ecuacin diferencial de trabajo
dw pdCurva
dv compresin isotrmica
figura 10.7. v L1 de (unidades trmicas) (A.6)
v
v1 dv v
wvv01 L1 v0 v
L1 vv1 Lnv L1 (Lnv1 Lnv 0 ) L1 (Lnv 0 Lnv1 ) L1 (Ln 0 )(v t )
v1
v0
w L1 (Ln ) u. t.
v1
P
L1
V
P
P1
V
dw
dp
P0
0 V
Figura 10.7. Curva de compresin (simetra)
(A.8) Trabajo
P1 dp P
wPP01 L1
P0 p
L1Ln( 1 )
P0
ccclxv
v0 P
Si los dos trabajos son iguales: wvv01 wPP01 entonces L1 Ln( ) L1Ln( 1 )
v1 P0
v0 P
Ln Ln( 1 ) antilogaritmos
v1 P0
v 0 P1 P1 v 0
o (A.9)
v1 P0 P0 v1
L2
P
vK
P
(V1 , P1)
dw
(V0 ,P0)
P
0 V1 V0 V
tv
Figura10.7. Curva de compresin adiabtica
(A.10) Trabajo
v1 dv v1 v1 v ( k 1) L2 L 1 1
wvv01 L2
v0 vK
L2 v0
v k dv L2 |
v0
(k 1) (k 1)
(v1 ( k 1) v 0 ( k 1) ) 2 ( k 1 k 1 )
k 1 v0 v1
L2 1 1
wvv01 ( k 1 k 1 ) (A.12)
k 1 v0 v1
Problema (10.7.I)
ccclxvi
Un gas en las condiciones iniciales: P = 2 kg/cm2, V = 2 m3 se comprime hasta un
volumen final de 0.5 m3. Calcular el trabajo realizado si la compresin es adiabtica y un
supuesto k = 1.4
Solucin
a) Segn la ley de los gases (o ecuacin de Poisson)
P1 v P vk
( 0 ) k 1 0k entonces
P0 v1 P0 v1
v0 k
P1 P0 ( ) (10.7.I.a)
v1
P1 13.93kgf
cm2
As las condiciones iniciales y finales del gas es:
P0 2 kgf , V0 2m3
cm2
P1 13.93kgf , V1 0.5m3
cm2
c) Obtencin dela constante L2 del gas
PRIMER METODO (10.7.I.b)
L2 P0 v 0k
L2 52,780.3 kgf
m
P
14 13.93
L2
P
v 1.4
ccclxvii
0 3
0.5 2 V(m )
Compresin
13.9288 kgf
cm2
0.51.4 m3
139288 kgf 2 0.378929141 m3
m
L2 52,780.3 kgf (10.7.I.d)
m
L2 1 1
W k 1 k 1
k 1 v0 v1
52,780.3 1 1
W ( )
0.4 (0.5) 0.4 (2) 0.4
W 131,950.75(1.319507911 0.757858283)
W 131,950.75(0.561649627)
W 74,110.1 kgf .
m
ccclxviii
Problema (10.8.I)
Cuando naci su primer hijo, una pareja deposito $5,000.00 pesos en una cuenta de
ahorros que paga inters compuesto continuo equivalente al 8% anual, se dej que se
acumularn los intereses devengados. A cuanto ascender la cuenta en el decimocuarto
cumpleaos de su nio?
Solucin:
a) Modelo de ecuacin diferencial
dA
rA
dt
b) Separando variables e integrando
dA
rdt
A
dA
A
r dt
In A = r t + c potenciando
ccclxix
A = ert integral particular
(0.15)t
A=e r = 15% => r = 0.15 anual y A = doble
(0.15)t
2=e se despeja t (tiempo)
1
t Ln2
0.15
c) El tiempo necesario para que una cantidad A aumente al doble con una tasa del 15% al
ao es
t = 4.62 aos
Razn de Razn de
x(t)
entrada salida
ccclxx
Problema (10.9.I)
En el proceso de explotacin de la salinas marinas se ha obtenido una solucin
de salmuera de 4000 L, con 250 kg de sales que contienen NaCl, MgCl2 , yodatos y
yoduros alcalinos. La salmuera se agita en un tanque con agua limpia para disolver
las sales y se mantiene constante el volumen, alimentando el tanque con ms agua
limpia (agua pura) a razn de 200 L / min, al mismo tiempo que se extrae la solucin
diluida, con el mismo gasto, para obtener posteriormente por electrlisis Na, Mg, Cl,
etc., ver figura 10.9.
a) Qu cantidad de sales quedarn en el tanque despus de 50min, tiempo
en el que se realiza la operacin, para obtener la mxima disolucin?
b) En qu tiempo se tendrn en el tanque 35Kg de sal?
Solucin
Para el planteamiento de este problema primeramente veremos el grfico.
Entrada
rL
s
c grs
L
O.
Cantidad x(t)
Volumen v(t)
x
Concentracin c(t )
v
rL
s
grs
figura 10.9. Sistema de un compartimento c
L
y ahora la,
Nomenclatura:
c = concentracin
v = volumen
x = representa el soluto en el tanque en un tiempo t dado en lb. o Kg.
x
c concentracin de salmuera en el tiempo t
v
ccclxxi
x cv concentracin por el volumen dado igual al soluto
a) S e representara por x la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t y se aplica la
ecuacin bsica (A.1)
Entran al tanque 200 L / min de H2O (pura)
1
Lnx tc potenciando
20
x ce
t
20
(10.9.I.c) aqu se aplica (10.9.I.b)
250 ce
(0)
20
c = 250
t
x 250e
20
(10.9.I.d) integral particular
e) Para dar respuesta a la primera pregunta utilizamos la segunda condicin de contorno.
x (t1) = x 1 => x (50 min) = x 1 sustituyendo en (10.9.I.d)
x 1 = 250 e
50
20
x 1 = 20.52 kg de sal
ccclxxii
f) Para contestar la segunda utilizamos la tercera condicin x(t2 ) x2 x(t2 ) 35 kg sal
sustituyendo en (10.9.I.d)
t2
x2 250e 20
t2
35 250e 20
t2
35
e 20
250
35
t2 20Ln
250
t 2 39.3 min
Problema (10.9.II)
Un tanque contiene 100 L de salmuera en el que se han disuelto 10 kg de sal comenzando
en t = 0, entra agua pura al tanque a razn de 5 L / min la mezcla se mantiene uniforme
mediante agitacin, y estando la mezcla bien agitada sale simultneamente con una rapidez
de 2 L / min
a) Qu cantidad de sal habr en el tanque despus de 15 min. y cual ser la concentracin
en ese tiempo?
b) Si la capacidad del tanque es de 250 L cul ser la concentracin en el tanque en el
instante en que empieza a desbordarse?
Solucin:
Para establecer la ecuacin diferencial que representa el fenmeno, se sustituyen los
datos en la ecuacin de continuidad:
dx
Entrada Salida
dt
a) Entra agua pura al tanque a razn de 5 L / min
ccclxxiii
(5 L 2 L )3 L habr una ganancia de 3 L / min por lo tanto, despus de t
min min min
minutos la cantidad de salmuera es (100 + 3t)L y por lo mismo la concentracin ser:
x x kg y la
c c
v 100 3t L
SALIDA =
100
x
3t
kg 2 L
L
min
100
2 x kg
3t
min
b) Por lo tanto, la ecuacin diferencial para x como una funcin de t es (segn (A.1))
dx 2x
0 kg kg
dt min 100 3t min
dx 2x
(10.9.II.a)
dt 100 3t
c) Como ya exista sal en el tanque (10 kg) se tiene la condicin inicial,
x c(100 3t ) 3
2
(10.9.II.c) se aplica (10.9.II.b)
10 c(100)
2
3
x 215.44100 3t
23
(10.9.II.d) integral particular (10.9.II.d)
x1 7.8 kg
x
Si c la concentracin de este momento (a los 15 min) es (puesto que
v
5-2 = 3 L / min)
ccclxxiv
7.8
c 0.054kg
3(15) 100 L
x 5.43
c 0.022kg
v 250 L
Problema (10.9.III)
Un tanque contiene inicialmente 400 L de agua pura. Comenzando en t 0 , una
salmuera que contiene 0.5 kg / L de sal por galn entra al tanque a razn de
20 L / min
La mezcla se conserva uniforme mediante agitacin y estando bien agitada
sale con una rapidez de 12 L / min
a) Qu cantidad de sal habr en el tanque despus de 20 min?
b) Cundo habr en el tanque 25 kg de sal?
Observacin (1)
ccclxxv
El problema (10.9.III) tiene todas las caractersticas para ser resuelto por el
mtodo descrito en la seccin 1.7.3 (UN MTODO CONCRETO DEL FACTOR
INTEGRANTE PARA RESOLVER ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN).
a) Ahora, ya se sabe que:
dx
Entrada Salida
dt
1
ENTRADA = kg L 20 L min 10 kg min
2
(10.9.III.a)
SALIDA = c kg L 12 L min 12c kg min
SALIDA =
x
400 8t
kg 12 L
L
min
3x kg
100 2t min
b) Por lo tanto la ecuacin diferencial para x como una funcin de t es (segn
(A.1)).
dx 3x kg
10 kg
dt min 100 2t min
Se obtiene una ecuacin diferencial lineal de primer orden para resolver por el
mtodo que refiere la observacin (1) si se prefiere, por el mtodo de la seccin
1.7.I (variacin de parmetros).
dx 3
x 10 (10.9.III.b)
dt 100 2t
ccclxxvi
c) Resolviendo por el mtodo de la seccin (1.7.3) obteniendo el factor de
integracin.
3 dt
2 50 t
Ln50 t
3 dt 3
50 t 2
3
e 2 50 t = e2 =
dx 3
x 10
dt 100 2t
50 t 2 dx 50 t 2
x 1050 t 2
3 3 3 3
100 2t
dt
d
2 x 1050 t 2
3 3
50 t (10.9.III.c)
dt
d) Se integra (10.9.III.c)
d 50 t 2 x 10 50 t 2 dt
3 3
50 t 2 x 10 2 50 t 2 c
3 3
50 t 2 x 450 t 2 c
3 5
(10.9.III.d) Integral general.
e) Clculo de la constante de integracin a partir de (10.9.III.d) dada la condicin
inicial x(t0) = x0 ==> x(0) = 0 (porque es agua pura inicial en el tanque).
c 50 t 2 x 450 t 2
3 5
c 4502
5
c = - 70710.7 (10.9.III.e)
f) Se sustituye (10.9.III.e) en (10.9.III.d) y se obtiene la integral particular
x 450 t 70710.7 50 t
3
(10.9.III.f) 2
x1 450 20 70710.750 20
3
2
ccclxxvii
x1 280 120.74
x1 159.3 kg de sal
25 450 t 70710.750 t
3
2 (10.9.III.g)
Para calcular el tiempo en el que habr 25 kg de sal se sugiere utilizar el mtodo de Newton
Raphson.
t = 2.5953 min.
Problema 10.9.IV
Cuando el tanque contiene 4000 L de solucin de salmuera, con 250 kg De
sales, se inicia el proceso de cristalizacin por evaporacin lenta.
Para mantener constante el nivel, se alimenta salmuera con 0.5 kg / L de
sales, a razn de 20 L / min, extrayendo la solucin de salmuera por el nivel de
desborde, a razn de 12 L / min, Qu cantidad de sales se depositaran en 40 min
en el tanque?
Observacin (2)
El problema (10.9.IV) tiene todas las caractersticas para ser resuelto por el
mtodo descrito en la seccin (1.7.3) pero, tambin por el mtodo descrito en la
seccin (1.7.I) variacin de parmetros: cambio de variable, por el cual optaremos.
a) Se sabe que
dx
Entrada Salida
dt
ENTRADA = 20 L min 0.5 kg L 10 kg min
SALIDA = c kg L 12 L min 12c kg min
Por lo tanto, la rapidez con que se depositan las sales en un tiempo dt es de
dx 12 x
10
dt 8500 t
dx 3
x 10 (10.9.IV.a)
dt 2500 t
ccclxxviii
b) Se resolver (10.9.IV.a) por variacin de parmetros segn (1.7.I)
3
x x 10
2500 t
(10.9.IV.b) x uv , x uvvu se sustituye en (10.9.IV.a)
3
uvvuuv 10
2500 t
3
vuu vv 10 (10.9.IV.c)
2500 t
3
vv 0 Separable
2500 t
3 1
v v
2 500 t
dv 3 dt
v
2 500 t
Lnv Ln500 t
3
potenciando.
2
v 500 t
3
(10.9.IV.d) 2 Se sustituye en (10.9.IV.c)
500 t 2 u 10
3
u 10500 t 2
3
10500 t 2
du 3
dt
du 10 500 t 2 dt
3
2
500 t 2 c
5
u 10
5
u 4500 t 2 c
5
(10.9.IV.e)
c) (10.9.IV.e) y (10.9.IV.d) se sustituye en (10.9.IV.b)
x uv
x 4500 t 2 c 500 t 2
5 3
(10.9.IV.f) Integral general
ccclxxix
d) Para contestar la pregunta nica de este problema, se calcula la constante de
integracin a partir de (10.9.IV.f) sustituyendo la primera condicin inicial
xt 0 x0 ==> x(0) = 250
c 19565594.8
e) Ahora c y la segunda condicin: x40 min x1 se sustituyen en (10.9.IV.f) para
obtener las sales que se depositarn en el tanque.
x 4500 t 2 c 500 t 2
5 3
x 4500 402 19565594.8500 40 2
5 3
x 7539091.8470.000079691
x 601kg de sal.
ccclxxx
Problema (11.I)
Dos tanques con salmuera estn interconectados (figura11.I. ). El tanque x
inicialmente contiene 90 L de salmuera en los que hay disueltos 3 kg de sal y el tanque
y inicialmente contiene 90 L de salmuera en los que hay disueltos 2 kg de sal.
A partir del instante t = 0,
a) Entra agua pura al tanque x a razn de 4.5 L / min,
b) La salmuera pasa del tanque x al tanque y a razn de 6 L / min,
c) La salmuera se bombea del tanque y al tanque x a razn de 1.5 L / min y
d) La salmuera fluye del tanque y y sale del sistema a razn de 4.5 L / min
La mezcla en cada tanque se mantiene uniforme mediante agitacin.
Qu cantidad de sal hay en cada tanque en cualquier instante t > 0 ?
ccclxxxi
x kg
concentracin de sal en el instante t en el tanque x es y la del tanque Y es
90 L
y kg x
L haciendo alusin a la frmula c .
90 v
La nica sal que entra al tanque x est en la salmuera que se bombea del
tanque y al tanque x. Puesto que esta entra a razn de 1.5 L / min y contienen
y kg 2 y kg
L , la rapidez con la que entra la sal al tanque x es min . De modo
90 90
semejante, la nica sal que sale del tanque x esta en la salmuera que fluye del
x kg
tanque x al tanque y. Como esta sale a razn de 6 L / min y tiene , rapidez
90 L
6 x kg
a la que sale la sal del tanque x es min .
90
Con este anlisis es suficiente para formular las ecuaciones diferenciales en
sistema, como sigue:
dx x y
6 1.5 (cantidad de sal en el tanque x en t 0 ) y
dt 10 90
dy x y y
6 1.5 4.5 o bien
dt 10 90 90
dy x y
6 6 (cantidad de sal en el tanque y en t > 0)
dt 10 90
Reacomodando
dx x y dy 4 x y
dt 15 60 dt 60
o bien
dy x y dy x y
dt 15 15 dt 15
y resulta
60 x 4 x y (A)
Sistema (11.I.a)
15 y x y (B)
b) Utilizando operadores diferenciales el sistema (11.I.a) se reescribe en la forma
60D 4x y 0 (A)
x 15D 1y 0 (B)
igual que en un sistema algebraico de 2x2 se multiplica 15D 1 por (A) y 1 por (B)
ccclxxxii
15D 160D 4x y 0
1 x 15D 1y 0 operando
900D 2
120D 4 1 x 0
300D 2
40D 1 x 0 resulta una ecuacin diferencial homognea
de 2 orden cuya ecuacin caracterstica es:
1 1
c) 3002 40 1 0 factorizando 1 , 2 resultan dos
30 10
races reales distintas lo cual nos asegura un resultado general para x.
t t
x c1e 30
c2e 10
(11.I.b) y sabemos que la
ecuacin caracterstica es la misma para y (segn se dijo en la seccin (7.4.2)), por
lo tanto:
t t
y c3e 30
c4e 10
(11.I.c)
30 10
t t t t t t
2c1e 30
6c2e 10
4c1e 30
4c2e 10
c3e 30
c4e 10
0
ccclxxxiii
e) As se consigue la solucin general del sistema (11.I.a)
t t
x c1e 30
c2e 10
(11.I.d)
t t
y 2c1e 30
2c2e 10
ccclxxxiv
Problema (11.II)
Dos tanques estn interconectados ().
Inicialmente el tanque x contiene 50 gal de agua pura en que se disolvieron 25 lb de
sal. Consideremos que el tanque y contiene 50 gal de agua pura.
El lquido es bombeado hacia dentro y fuera de los tanques, como se muestra
en la figura, la mezcla se intercambia entre ambos y se supone que el lquido que sale
de Y ha recibido una buena agitacin.
a) Encontrar las cantidades de sal en los tanques en cualquier instante t 0 .
b) Determinar el mximo de sal que llega a tener el T2
1 gal min Mezcla Salmuera
x(t) y(t)
x lb y lb .
de sal en el instante t en el tanque x es gal y la del tanque y es
50 50 gal
La nica sal que entra al tanque y est en la salmuera que se bombea del
x lb ,
tanque x al tanque y. Puesto que esta entra a razn de 4 gal y contiene
min 50 gal
x lb . De modo semejante la
la rapidez con la que entra la sal al tanque y es 4
50 gal
ccclxxxv
nica sal que sale del tanque y es la salmuera que fluye del tanque y al tanque x. Como
y lb
esta sale a razn de 1 gal , tiene gal .
min 50
b) El anlisis del problema sugiere el sistema:
dx x y
4
dt 50 50
dy x y y
4 3
dt 50 50 50
50 x 4 x y (A)
(11.II.a)
25 y 2 x 2 y (B)
c) Utilizando operadores diferenciales el sistema (11.II.a) se rescribe como
50D 4x y 0 A
(11.II.b)
2 x 25D 2y 0 B
Al igual que un sistema algebraico de 2x2 multiplicando (25D + 2) por (A) y 1
por (B) para obtener la solucin general, primeramente de x, as:
25D 250D 4x y 0
1 2x 25D 2y 0
25D 2500 4x 25D 2y 0
2 x 25D 2y 0
625D 2
100D 3 x 0 (11.II.c)
(11.II.c) es una ecuacin diferencial de 2 orden homognea cuya ecuacin
caracterstica es:
d) 6252 100 3 0 factorizando
1 3
1 y 2 , races reales distintas, por lo tanto la solucin
25 25
general para x es
1 3
t t
x c1e 25
c2e 25
(11.II.c)
y sabemos que la ecuacin caracterstica es la misma para y; por tanto
t 3t
y c3e 25
c4e 25
(11.II.d)
ccclxxxvi
1 3
c t 3 t
x 1 e 25 c2e 25
25 25
esta derivada junto con (11.II.c) y (11.II.d) se sustituyen en A de (11.II.a) para obtener:
c3 = 2c1 , c4 = 2c2
f) con esta nuevas constantes se formalizan las soluciones generales.
t 3
t
x c1e 25
c2e 25
t 3
(11.II.e)
t
y 2c1e 25
2c2e 25
t 3
t
y e 25 3e 25
t
t
2
e 25 1 3e 25 0
2
t
1 3e 25
0
2
t 1
e 25
3
25 1
t Ln
2 3
ccclxxxvii
t 13.73 min
13.73 313.73
y 25e 25
25 25
ii) Grfico
t 3
25 25 25 25t
x e e 12.5e 0.04t 12.5e 0.12t
2 2
t 3
t
y 25e 25
25e 25
25e 0.04t 25e 0.12t
Lb sal
Tanque x
(9.62, 13.73)
t
Tanque y
Tiempo
Figura 11.II. Curvas de Salmuera, tanques interconectados
ccclxxxviii
Problema (11.III) ETANOL PURO
En este problema se vera la aplicacin del mtodo de los eigenvalores y
eigenvectores.
Suponiendo que en la cascada (figura 11.III. ) el tanque 1 contiene inicialmente
400 L de etanol puro y que el tanque 2 contiene inicialmente 400 L de agua pura. Al
tanque 1 fluye agua pura a razn de 40 L min y las otras dos tasas de flujo son
tambin 40 L min .
instante t 0 .
b) Determinar la mxima cantidad de etanol que llega a tener el tanque 2.
r = 40 L / min
Formulacin matemtica
T1
r
x1(t) S k i , i 1,2,3,...
vi
V1= 400 L
k1 x1 t
dx1
etanol ES
r = 40 L / min dt
k1 x1 t k 2 x2 t E S
dx2
T2
dt
x2(t)
V2= 400 L
H2O
r = 40 L / min
Figura 11.III. Sistema de dos tanques en cascada (Salmuera)
dx1 1
x1 A
dt 10 (11.III.a)
dx2 1 1
x1 x2 B
dt 10 10
a) Solucin del sistema (11.III.a)
1 10 0
X t
1 10
X
1 10
b) Solucin del determinante caracterstico, A I .
ccclxxxix
1 10
2
0 1
A I
1 1
0
2
1 10 1 10 10 2 5 10
1
eigenvalor defectuoso de multiplicidad dos, y segn el ejemplo (8.2.II)
10
c) Se procede a determinar una solucin distinta de V2 (como sigue),
2
1 0 0 0 0 0 0
A 10 I 1 10 0 1 10 0 0 0 de aqu que A I v2 0 y por lo tanto
2
se satisface para cualquier eleccin de V2. Intentamos con v 2 10 0
T
y se
sustituye en:
1 0 0 10 0
A 10 I v 2 1 10 v 1 as v1 0 1 distinto de
T
0 0 1
1
cero es un eigenvector asociado al eigenvalor , por lo tanto las soluciones
10
sern de la forma:
x1 t v1e t , x2 t v1t v 2 e t
0 0 10 10t
x2 t t e
t
x1 t e 10 ,
1 1 0
d) Entonces la solucin general del sistema (11.III.a) es
xt c1x1 t c2 x2 t
0 t 10 t
xt c1 e 10 c2 e 10
1 t
e) y en componentes escalares
t
x1 t 10c2e 10
1
t t
(11.III.b)
xt c1e 10
c2te 10
2
f) Se sustituyen las condiciones iniciales en (11.III.b) para obtener el valor de las
constantes de integracin c1 y c2.
x1(0) = 400 , x2(0) = 0
0
ecuacin 1 10c2 e 10 400 ==> c2 = 40
cccxc
0 0
ecuacin 2 c1e 10
c2 0e 10
0 ==> c1 = 0
g) Ahora se sustituyen los valores de las constantes en (11.III.b) para obtener las
soluciones particulares (1 respuesta).
t
x1 t 400e 10 1
(11.III.c)
t
x2 t 40te 10 2
h) Se calcula la cantidad mxima de etanol que el T2 llega a tener.
Se deriva la ecuacin particular del T2.
t t t t
x2 4te 10 40e 10 el 2 miembro se iguala a cero 4te 10 40e 10 0 , se
despeja t . t 10 min
i) Finalmente se sustituye el valor de t obtenido en la ecuacin particular de T2. Para
obtener el mximo de etanol que llega a haber en el T2 ( 2 respuesta).
10
x2 10 4010e 10
x2 10 147.2 L de etanol
Problema (11.IV)
En este problema se utilizara el mtodo de la seccin (7.4.1) ejemplo (7.4.1.I)
MTODO: REDUCCIN DE UN SISTEMA A UNA ECUACIN DE N-SIMO ORDEN
Las cantidades x1 t y x2 t de sal en los dos tanques de salmuera de la figura
r = 10 gal min
(11.IV. ) cuyo flujo es en cascada. Inicialmente el T1 contiene 15 lb (6.81 kg) de sal en
un V1 (volumen)
T = 50 gal (189.27 L) y el T2 contiene solamente agua pura en un V2 =
1
(11.IV.a)
25 gal (94.64 L), suponiendo que el flujo es igual a r = 10 gal min (37.85 L min ).
V1 = 50 gal
a) Determinar las cantidades x1 t y x2 t de sal que hay en los dos tanques en el
salmuera
tiempo t 0 .
b) Determinar la cantidad mxima de sal en T2.
Formulacin matemtica
dx1
k1 x1 ES
dt
cccxci
dx2
k1 x1 k2 x2 E S
dt
r
se sustituyen los valores ki
vi
en el sistema (11.IV.a)
dx1 10
x1
dt 50
dx2 10 10
x1 x2
dt 50 25
dx1 1
x1 (A)
dt 5
dx2 1 2 (11.IV.b)
x1 x2 (B)
dt 5 5
Solucin del sistema (11.IV.b)
a) Por separable ecuacin (A)
dx1 1
x1
dt
5
1
Lnx1 t Lnc1
5
t
x1 c1e 5
solucin general para el T1 (11.IV.c)
b) Se sustituye (11.IV.c) en la ecuacin (B) de (11.IV.b)
t
dx2 1 5 2
c1e x2
dt 5 5
r = 10t gal min
dx2 2 1
(11.IV.d) x2 c1e 5 resulta una ecuacin lineal
dt 5 5
c) Se resuelve (11.IV.d) por el mtodo de variacin de parmetros: cambio de
parmetros. T2
x2 uv (11.IV.e)
V2 = 25 gal
x2 uvvu (11.IV.f)
H2O
se sustituyen (11.IV.e) y (11.IV.f) en (11.IV.d)
t
2 1 5 gal min salmuera
uvvu uv r c=1e10
Figura 11.IV. Sistema
5 de 5dos tanques en cascada (Salmuera)
cccxcii
t
2 1
vuu v v c1e 5
5 5
dv 2
v
dt
5
2
Lnv t
5
2
t
ve 5
2 t
t du 1 5
e 5
c1e
dt 5
t 2
1 5 5t
du
5
c1e e dt
1
1 t
u c1 e 5 dt integrando ahora
5
1
t
u c1e 5 c2 pero x2 uv
2
t 15 t
x2 e 5
c1 e c 2
1 2
t t
(11.IV.g) x2 c1e c2 e 5 5
solucin general para el T2.
d) Aplicando valores iniciales en (11.IV.c) y (11.IV.g)
x1 t x0 lb x2 t0 x0 lb
x1 0 15 lb (6.81 kg) x2 0 0 lb
para obtener los valores de las constantes de integracin.
c5 = 15 , c2 = -15
e) Se sustituyen c1 y c2 (valores) en (11.IV.c) y (11.IV.g) y se obtiene las soluciones
particulares del sistema a la vez que se resuelve la primera pregunta.
t
x1 t 15e 5
soluciones particulares
t 2
t
x2 t 15e 5
15e 5
f) Para contestar la segunda pregunta (mximo de sal que llega a tener el tanque 2) se
hace por mximos y mnimos (valores crticos).
cccxciii
t 2
t
x2 15e 5
15e 5
primera derivada.
t 2
t
x2 t 3e 5
6e 5
segundo miembro se iguala a cero.
t 2
t
3e 5
6e 5
0 se despeja t.
t
1
e 5
2
t
1
Lne 5 Ln
2
1
t 5Ln
2
t 3.466 se sustituye en x2(t)
23.466
3.466
x2 3.466 15e 5 15e
lb de sal 5
x2 3.466 7.5 3.75
T1
T2
V2 = 24
r 480 L r 480 L
min min
Figura 11.V. Sistema cerrado de tres tanques (Salmuera)
Formulacin matemtica
r
El sistema ser determinado por las constantes ki , donde i 1,2,3,... entonces
vi
dx1
k1 x1 k 3 x3 ES
dt
dx 2
k1 x1 k 2 x 2 ES (11.V.a)
dt
dx3
k 2 x 2 k 3 x3 ES
dt
Solucin
cccxcv
a) Con los valores numricos dados, (11.V.a) toma la forma X = A X ,
6 0 3
X t 6 20 0 X
(11.V.a)
0 20 3
para determinar x x1 x3
T
x2
6 0 3
A I 6 20 0 3 292 198 360 360
0 20 3
c) Ecuacin caracterstica
2 29 198 0 de aqu 1 0 , 2 11 y 3 18 .
v1 10 20 con el eigenvalor 1 0 .
T
3
5 0 3 a 0
A 11I V 6 9
0 b 0
0 20 8 c 0
5 a + 3c = 0 5 a + 3c = 0 se hace a =3
6 a 9b = 0 2 a 3b = 0 b=2 esta eleccin produce.
20b + 8c = 0 5b + 2c = 0 c=5
cccxcvi
el eigenvector asociado V2 3 2 5
T
eigenvector asociado V3 a b c
T
12 0 3 a 0
A 18I V 6 2
0 b 0
0 20 15 c 0
12 a + 3c = 05 a + 3c = 0 si elegimos, se da c 4a
6 a 2b = 0 2 a 3b = 0 a =1
20b + 8c = 0 5b + 2c = 0 b=3
c = -4
por lo tanto el eigenvector asociado ser V3 1 3 4
T
d) La solucin general es
X t c1 X 1 t c2 X 2 t c3 X 3 t
10 3 1
X t c1 3 e c2 2 e
0t 11t
c3 3 e 18t con los componentes escalares
20 5 4
cccxcvii
72
x1 t 101 3 e 11t e 18t
55
7 7
72
x2 t 31 2 e 11t 3e 18t
7
72 55
x3 t 201 5 e 11t 4 e 18t
7 7
g) con esto se obtienen las soluciones particulares del sistema (11.V.a) y la
respuesta a la primera pregunta.
x1 t 10
1
7
216e 11t 55e 18t
x2 t 3 144e 11t 165e 18t
1
7
x3 t 20 360e 11t 220e 18t
1
7
h) las cantidades limite en cada uno de los tres tanques. Cuando t es
x1 10 kg La cantidad de sal en el sistema cerrado es constante
x2 3 kg
x3 20 kg
i) Grfico
kg Figura 11.V. Curvas de salmuera sistema cerrado
x3 t
x1 t
x2 t
tiempo
cccxcviii
Problema (11.VI)
En un sistema abierto de tres tanques como se muestra en la figura (11.VI. ).
Agua pura fluye al tanque 1, salmuera mezclada fluye del tanque 1 al tanque 2,
del tanque 2 al tanque 3 y sale del tanque 3; la velocidad de flujo r 60 gal min .
Las cantidades iniciales de sal en los tres tanques son: x1 0 45 lb (20.43 kg),
x2 0 0 lb y x3 0 0 lb , con volmenes:
T1 dx1
k1 x1 ES
v1 15 gal dt
x1 (t ) dx2 (11.VI.a)
k1 x1 k 2 x2 ES
dt
r 60 gal min dx3
k 2 x 2 k 3 x3 ES
dt
T2
v 2 10 gal
r
tenemos que k i
x 2 (t ) vi
r 60 gal min
T3
v3 30 gal
x3 (t )
r 60 gal min
cccxcix
x1 4 x1
x2 4 x1 6 x2 (11.VI.b)
x3 6 x2 2 x3
a) Solucin
Se representa (11.VI.b) en forma compacta.
4 0 0 45
X t 4 6 0 X
, X 0 0 valores iniciales
0 6 2 0
0 0 0 a 0
A (4) I V 4 2 0 b 0
0 6 2 c 0
4a 2b 0 2a b 0
reduciendo 2a b esto nos hace
6b 2c 0 3b c 0
a 1 , b2 y c 6
v1 1 6 .
T
2
CASO II 2 6
2 0 0 a 0
A (6) I V 4 0 0 b 0
0 6 4 c 0
2a 0
4a 0 si 3b 2c 0 2c 3b y considerando a a 0
6b 4c 0
cd
los valores del eigenvector son: a 0 , b 2 y c 3
As, el eigenvector v a b c asociado al eigenvalor 2 6 es
T
v 2 0 3 .
T
2
CASO III 3 2
2 0 0 a 0
A (2) I v 4 4 0 b 0
0 6 4 c 0
2a 0
4a 4b 0 si a 0 y b 0 queda la alternativa de que c sea c 1
6b 0
por lo tanto el eigenvector es v1 0 0 1 .
T
v 3 0 1 .
T
0
1 0 0
X t c1 2 e c2 2 e c3 0 e 2t
4t 6 t
6 3 1
cdi
x1 t 45e 4t
x2 t 90e 4t 90e 6t
x3 t 270e 4t 135e 6t 135e 2t
f) Se calcula la mxima cantidad de sal que habr en el tanque 3.
Se deriva hasta la primera la solucin particular para el T 3.
x3 t 270e 4t 135e 6t 135e 2t
1080e 4t 810e 6t 270e 2t 0
10
e 6t
108e 2t 81 27e 4t 0
e 4t 4e 2t 3 0
e 4e 3 0
2t 2 2t
e 3e 1 0
2t 2t
t 1 Ln3
2
t 0.549306144 Se sustituye en solucin particular de T3.
tres tanques, as como sus volmenes son v1 60 gal (226.1 L), v2 20 gal (75.7 L) y
v3 30 gal (113.6 L), (figura (11.VII. ).
cdii
r 6 gal min .
T1 T3
x1 t 55 lb x3 t
T2
v1 60 gal x2 t v3 30 gal
v2 20 gal
dx1 r r
x1 x3
dt v1 v3
dx 2 r r
x1 x 2 (11.VII.a)
dt v1 v2
dx 2 r r
x 2 x3
dt v2 v3
dx1
x1 2 x3
dt
dx 2
x1 3 x 2 (11.VII.b)
dt
dx3
3 x 2 2 x3
dt
a) (11.VII.b) se compacta
1 0 2 55
X t 1 3 0 X
, X 0 0
0 3 2 0
cdiii
1 0 2
A I 1 3 0
2 6 11 0
0 3 2
Caso I 1 0
1 0 2 a 0 a 2c 0
A 0I V 1 3 0 b 0 a 3b 0
0 3 2 c 0 3b 2c 0
As el eigenvector v a b c
T
asociado a 1 0 es v1 3 1 3
2
.
T
CASO II 2 3 2i
2 2i 0 2 a 0
A 3 2i I V 1 2i
0 b 0
0 3 1 2i c 0
se obtienen 2
2i a 2c 0 1
a 2ib 0 2
3b 1 2i c 0 3
conjugado 2 3 2i es V2 2 i 2 i . T
cdiv
2
3 2i t
X t i e
2 i
2
3t 2it
X t i e e
2 i
2
X t i
3t
e cos 2t isen 2t
2 i
2 cos 2t i 2 sen 2t
X t e 3t sen 2t i cos 2t
2 cos 2t sen 2t i cos 2t i 2sen 2t
se separa, a partir de aqu la parte real y la imaginaria.
2 cos 2t
X 2 t e 3t sen 2t
2 cos 2t sen 2t
2 sen 2t
X 3 t e 3t
cos 2t
cos 2t 2 sen 2t
d) La solucin general del sistema (11.VII.b) con eigenvalores complejos conjugados
y reales es
X t c1 x1 t c2 x2 t c3 x3 t
3 2 cos 2t 2 sen 2t
3t
X t c1 1 e 0 c2 sen 2t 3t
e c3 cos 2t e
3 2 2 cos 2t sen 2t 2sen 2t cos 2t
en componentes escalares se tendr
x1 t 3c1 2e 3t c2 cos 2t c3 sen 2t
x2 t c1 e 3t c2 sen 2t c3 cos 2t
x3 t 3 c1 e 3t 2c2 c3 cos 2t c2 2c3 sen 2t
2
cdv
e) Se sustituyen las condiciones iniciales en las soluciones generales para obtener
las constantes de integracin, xt0 x0
x1 0 55 lb (24.97 kg) , x2 0 0 lb , x3 0 0 lb
55 3c1 2e 0 c 2 cos 0 0 c3 sen0 0
0
0 c1 e c 2 sen0 c3 cos 0
0 0
0 3 c1 e 0 2c 2 c3 cos 0 0 c 2 2c3 sen0 0
2
se obtiene
3c1 2c2 55
c1 c3 0 sistema de ecuaciones 3x3 algebraica
3 c 2c c 0
2 1 2 3
25
c1 10 , c2 , c3 10
2
f) Se sustituyen las constantes obtenidas c1 , c2 y c3 en los componentes
escalares (solucin general del sistema (11.VII.b)) para obtener las soluciones
particulares del mismo y respuesta a la primera pregunta.
x1 t 30 e 3t 25 cos 2t 10 2 sen 2t
10 cos 2t 2 2 sen 2t
x2 t 10 e 3t
25
x3 t 15 e 3t 15 cos 2t
45
2 sen 2t
2
g) Y solucin a la segunda pregunta.
Las cantidades lmite de sal en los tanques 1, 2 y 3 son: 30 lb (13.62 kg), 10 lb
(4.54 kg) y 15 lb (6.81 kg) respectivamente.
cdvi
a una velocidad de r 10gal min de salmuera y tiene una concentracin de sal de
c0 2 lb gal , por lo tanto entre a T1 20 gal min de sal.
D. Formulacin
T1 matemtica
v1 100 gal
x1 t
r 10 gal min
dx k1 x1 20
dt k1 x1 k 2 x2 0
k1
X t X (11.VIII.a)
T2 k1 k 2
v 2 200 gal
x2 t donde:
x t
X t 1
r 10 gal min x2 t
Figura (11.VIII. ) Sistema abierto en cascada dos tanques (Salmuera no homogneo)
cdvii
c) Se calcula el determinante caracterstico
1 1
0
A I 10 1
1 1 10 20
10 20
1 1
y se obtienen los eigenvalores 1 y 2 reales distintos.
10 20
1
CASO I 1
10
1 1
0 a 0 0
1 10 10 0 a 0
A 10 I v
1 b 0 1 10
1 20 b 0
1 1
10 20 10
1 1 1 1 1 1
a b0 b a a b
10 20 20 10 20 10
1 1 1
obteniendo as el eigenvector asociado v1 al eigenvalor 1 .
20 10 10
1
CASO II 2
20
1 1 0 a 0
A I v 20
20 1 0 b 0
10
puesto que a y b son igual a cero queda b arbitraria, por tanto, le damos valor b 1 .
1
As nuestro eigenvector v 2 a b asociado al eigenvalor 2
T
.
20
Ser v 2 0 1 y con esto:
T
d) La solucin complementaria xc t es
X c t c1 X 1 t c2 X 2 t
1 t 0 t
X c t c1 20 e 10 c2 e 20 (11.VIII.b)
110 1
cdviii
tentativa constante de la tabla (4.1.B) de la seccin (4.1) y siguiendo el procedimiento
del ejemplo (9.1) de la seccin (9.0) se tiene
X p a1 a2 , para la que X p 0 . As se sustituye en (11.VIII.b), quedando
T
X p X p t f t o sea X p A a f t
0 110 0 a1 20
0 esto sugiere
110 120 a2 0
1
a1 0a2 20 0
10
Se obtiene a1 200 , a2 400
1 1
a1 a2 0 0
10 20
X p a1 a2 X p 200 400
T T
As la solucin particular X p ser
120 t 0 t 200
X t c1 e 10 c2 e 20
1 1 400
10
componentes escalares y respuesta a la primera pregunta
x1 t
1 t
c1e 10 200
20
(11.VIII.c)
x2 t c1e 10 c2 e 20 400
1 t t
10
g) En (11.VIII.c) se aplica las condiciones iniciales y se obtiene la solucin particular
del sistema (11.VIII.b). x1 0 0 y x2 0 0 agua pura, por lo tanto, se
sustituyen en (11.VIII.c)
1 0
0 200 c1e 10
20
1 0 0
0 400 c1e 10 c2 e 20
10
c1
200 c1 4000
20
cdix
h) Con las constantes de integracin obtenidas c1 y c2 , sustituidas en (11.VIII.c) se
obtienen las soluciones particulares del sistema (11.VIII.b)
x1 (t ) 200 200e t /10
T2
lb
T1
cdx
2. A las ecuaciones equidimensionales no se les encontr aplicacin prctica a
problemas de la ingeniera agroindustrial pero, al igual que los incisos b), c) y
e) de uno; tienen una enorme riqueza algebraica que desarrolla el sentido
practico de la matemtica de las ecuaciones diferenciales ordinarias y
parciales en general
3. No figuran en el problemaro 11.0 la aplicacin de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden (salvo en la reduccin de un sistema de 2 x 2),
sin embargo, existe la gran posibilidad de utilizarlas en la ingeniera mecnica
y la ingeniera elctrica. En esta ltima en rgimen transitorio en circuitos
RLC con alimentacin senoidal y a sistemas por el mtodo de determinantes
con operadores lineales.
4. A los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden con coeficientes
constantes homogneas y no homogneas se les encontr gran utilidad en
problemas de mezclas, tambin en ingeniera elctrica con rgimen transitorio
y permanente en circuitos elctricos. Adems su aplicacin es basta en la
ingeniera agroindustrial.
5. Para la plena comprensin de las ecuaciones diferenciales ordinarias se
requiere el conocimiento terico del clculo diferencial e integral; de este
ultimo las tcnicas de integracin, y del primero, puntos crticos y regla de la
cadena.
6. Se requiere un conocimiento intraductorio del lgebra lineal (matricial) para
comprender con suficiencia los sistemas de ecuaciones diferenciales de
primer orden.
7. Pero, definitivamente, hay que iniciarse con las ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales de primer orden para la comprensin de las de segundo
orden y sistemas.
8. Se recomienda, para los grficos, utilizar el paquete de Scientific WorkPlace
Versin 3.00 Build 1069. Una vez que se ha obtenido la solucin general
(integral general) en el caso de las ecuaciones diferenciales de primero y
segundo orden o escalares en el caso de los sistemas.
cdxi
13. BIBLIOGRAFIA:
cdxii
6. BETZ, H.; BURCHAM, P. B.; EWING, G. M. 1977. Ecuaciones diferenciales
con aplicaciones. 1 edicin. Ed. Harla, S. A. de C. V. D.F., Mxico.
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edicin. Ed. Thompson editores, S. A. de C. V. D.F., Mxico.
8. ROSS, S. L. 1994. Introduccin a las ecuaciones diferenciales. 3 edicin. Ed.
McGraw Hill / Interamericana de Mxico, S. A. de C. V. Edo. de Mxico,
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Ed. Continental, S. A., Mxico.
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11. REYES VICTORIA, J.G. 1998. Clculo integral para las ciencias naturales. 1
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12. SWOKOWSKI, E.W. 1989. Clculo geometra analtica.2 edicin. Ed. Grupo
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cdxiii