Ana Paula Ost

Claudia Vanessa Kraulich

DIMENSIONAMENTO E MODELAGEM DE UM ROTOR DE

TURBINA PELTON PARA SER APLICADO EM UMA
BANCADA DIDTICA

Horizontina
2013
 Ana Paula Ost
Claudia Vanessa Kraulich

DIMENSIONAMENTO E MODELAGEM DE UM ROTOR DE TURBINA

PELTON PARA SER APLICADO EM UMA BANCADA DIDTICA

Trabalho Final de Curso apresentado como

requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORIENTADOR: Ademar Michels, Dr.

Horizontina
2013
 FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Dimensionamento e Modelagem de um Rotor de Turbina para ser Aplicado em

uma Bancada Didtica

Elaborada por:

Ana Paula Ost

Claudia Vanessa Krulich

como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em

Engenharia Mecnica

Aprovado em: 02/12/2013

Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Dr. Ademar Michels
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador

_______________________________________________________
Dr. Fabiano Cassol
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Me. Anderson Dal Molin
FAHOR Faculdade Horizontina

Horizontina
2013
 FAMLIA...
A vocs que compartilharam nossos ideais,
incentivando-nos a prosseguir e mantiveram-se
sempre ao nosso lado. Dedicamos-lhes essa
conquista com a mais profunda admirao e
respeito. A vocs: o sonho, o abrao, o
diploma.
 AGRADECIMENTO
Deus, por nos ter proporcionado chegarmos
at aqui. famlia, pelo apoio incondicional em
todos os momentos. Aos professores que nos
orientaram durante todo o perodo de
graduao, em especial ao nosso professor
orientador Ademar Michels e ao professor e
amigo Ricardo Severo que no pode nos
acompanhar at o final desta conquista.
No que diz respeito ao empenho, ao
compromisso, ao esforo, dedicao, no
existe meio termo. Ou voc faz uma coisa bem
feita ou no faz.
Ayrton Senna
 RESUMO

As turbinas hidrulicas dividem-se em diversos tipos, sendo os principais: Pelton,

Francis, Kaplan e Bulbo. A escolha do tipo de turbina varia conforme a
aplicabilidade, onde cada tipo indicado para funcionar em uma determinada faixa
de vazo e queda. O rotor a parte principal de uma turbina hidrulica, pois nele
que ocorre a transformao da energia mecnica em energia de fludo, ou da
energia de fluido em energia mecnica. Sendo assim, este trabalho apresenta e
objetiva o dimensionamento, modelagem e prototipagem do rotor de uma turbina tipo
Pelton para ser aplicado uma bancada didtica que simule o funcionamento de
uma Central Hidreltrica de vazo 0,005 m/s, 500 RPM e altura de 20 m. A
utilizao de bancadas didticas como mtodo que venha a ampliar e facilitar a
qualificao de futuros engenheiros que sejam capacitados dimensionar, projetar e
analisar mquinas de fluxo, evoluiu significativamente frente complexidade do
funcionamento das mquinas de fluxo. As turbinas Pelton possuem uma larga faixa
de aplicao e geralmente destacam-se nas Centrais Hidreltricas devido
tendncia a no cavitarem. Tal fator e tambm a facilidade de manuteno,
fabricao e construo, foram cruciais para a escolha do rotor. Atravs do resultado
dos clculos foi elaborado o modelamento dos componentes do rotor em 3D com o
uso do Software Solidworks. Com o modelamento do rotor, foi realizada a simulao
de escoamento utilizando o Flow Simulation, e aps a construo do prottipo.
Conclui-se que a construo do prottipo proporcionou a validao do memorial dos
clculos e da modelagem, e que o mesmo vivel para a aplicao desejada.

Palavras-chave: Pelton. Rotor. Dimensionamento.

 ABSTRACT

Turbines are divided into several types, the most important are: Pelton, Francis,
Kaplan and Bulb. The choice of turbines varies according to the applicability, where
each type is indicated to operate in a certain range of flow rate and fall. The rotor is
the major part of a hydraulic turbine, in it occurs the transformation of the mechanical
energy in work energy or of the work energy in mechanical energy. Thus, this paper
presents as mains objective, the desing, modeling and prototyping of the rotor af a
Pelton turbine to be applied to a didactic worckbench that simulates the operation of
a hydropower plant, with a flow rate 0.005 m/s, 500 rpm and a fall of 20m. The use
of workbenches as a didactic method to expand and facilitate the qualification of
future engineers, who are trained to scale, design and analyze flow machines, has
evolved significantly, considering the complexity of the operation of turbines. The
Pelton turbines have a wide range of application and generally stand out in
Hydroelectric due to the tendency to not cavitating. This factor and also the ease of
maintenance, fabrication and construction, where crucial, to the choice of the rotor.
Whit the results of of the calculations was prepared the modeling of the rotor
components in 3D using Solidworks Software. Whit the rotor modeling, the simulation
was performed in Flow Simulation, and after the construction of the prototype. In
conclusion the construction of the prototype provided validation of the memorial of
the calculations and modeling, and that it is feasible for the desired application.

Keywords: Pelton. Rotor. Dimensioning.

 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Exemplos de rotores ..............................................................................................................14

Figura 2 - Exemplos de sistema diretor de uma turbina hidrulica. .......................................................15
Figura 3 - Campo de aplicao de turbinas hidrulicas..........................................................................17
Figura 4 - Seleo de turbinas hidrulicas..............................................................................................18
Figura 5 - Partes da imagem de domnio pblico da ilustrao da patente original ...............................20
Figura 6 - Grfico de Hitachi para escolha do nmero de jatos .............................................................21
Figura 7 - Grfico nmero de jatos (Turbina Pelton) .............................................................................22
Figura 8 - Determinao Grfica do nmero de ps ..............................................................................25
Figura 9 - Forma e dimenses da p ......................................................................................................26
Figura 10 - ngulo da P de turbina Pelton ...........................................................................................26
Figura 11 - P da turbina Pelton .............................................................................................................27
Figura 12 - Componentes do bocal injetor .............................................................................................28
Figura 13 - Detalhes do dimetro do bocal ............................................................................................29
Figura 14 - Grandezas para o dimensionamento da agulha....................................................................30
Figura 15 Evoluo na Modelagem do Rotor .....................................................................................38
Figura 16 - Rotor com malha .................................................................................................................39
Figura 17 - Refinamento da Malha ........................................................................................................39
Figura 18 - Variao de velocidade de escoamento do fluido................................................................40
Figura 19 - Presso do fluido sobre as ps do rotor ...............................................................................41
Figura 20 - Ps e Rotor...........................................................................................................................42
Figura 21 - Prottipo Turbina Pelton .....................................................................................................42
 SUMRIO

1 INTRODUO ........................................................................................................................................11
2 REVISO DA LITERATURA ...............................................................................................................14
2.1 MQUINAS DE FLUXO ............................................................................................................................14
2.1.1 ELEMENTOS CONSTRUTIVOS DAS MQUINAS DE FLUXO .........................................................................14
2.1.2 CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE FLUXO .............................................................................................15
2.2 MTODOS DE SELEO E APLICAO DE TURBINAS HIDRULICAS .......................................16
2.3 TURBINAS TIPO PELTON ........................................................................................................................19
2.3.1 DETERMINAO DO NMERO DE JATOS....................................................................................................21
2.3.2 VELOCIDADE DO JATO ...............................................................................................................................23
2.3.3 DIMETRO MXIMO DO JATO...................................................................................................................23
2.3.4 RODA ..........................................................................................................................................................24
2.3.5 FORMA E DIMENSES DA P .....................................................................................................................24
2.3.6 BICO INJETOR ............................................................................................................................................28
2.4 MODELAGEM DE MQUINAS DE FLUXO ...........................................................................................30
2.4.1 DINMICA DOS FLUDOS COMPUTACIONAIS ............................................................................................31

3 METODOLOGIA ....................................................................................................................................33
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS ...................................................................................................33
3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS .............................................................................................................34

4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS .......................................................................36

4.1 MEMORIAL DE CLCULO ......................................................................................................................36
4.1.1 CLCULOS INICIAIS ...................................................................................................................................36
4.1.2 RODA ..........................................................................................................................................................36
4.1.3 FORMA E DIMENSES DA P .....................................................................................................................36
4.1.4 BICO INJETOR ............................................................................................................................................37
4.2 MODELAMENTO.......................................................................................................................................38
4.3 SIMULAO COMPUTACIONAL ...........................................................................................................38
4.3.1 PARMETROS DE ENTRADA .......................................................................................................................38
4.3.2 VELOCIDADE DE ESCOAMENTO DO FLUDO .............................................................................................40
4.3.3 PRESSO DO FLUDO SOBRE AS PS DO ROTOR.........................................................................................40
4.4 FABRICAO E CONSTRUO PROTTIPOS ....................................................................................41

5 CONSIDERAES FINAIS ..................................................................................................................43

6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ..................................................................................44
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................................................45
APNDICE A MOLDE DA P EM ALUMNIO .......................................................................................46
APNDICE B DESENHO 2D DOS COMPONENTES DO ROTOR .......................................................47
ANEXO A CERTIFICADO DE PARTICIPAO ....................................................................................49
1 INTRODUO

Desde as mais remotas eras, o conhecimento sobre a energia contida nos

fludos e sua utilizao econmica tem sido um dos fatores primordiais para o
desenvolvimento da humanidade. Antigos registros datam que povos, como os
egpcios e os gregos, usavam rodas hidrulicas para moer gros de cereais, cerca
de 3000 a.C. (HENN, 2011).
Para substituir estas rodas milenares que eram utilizadas no acionamento de
moinhos, teares e pequenas manufaturas, foram sendo projetadas, construdas e
colocadas em operao, as turbinas hidrulicas. As turbinas hidrulicas vm
evoluindo h cerca de duzentos anos e hoje, so quase que exclusivamente
destinadas gerao de energia eltrica.
No Brasil o aproveitamento dos recursos hdricos para a gerao de energia
eltrica foi iniciado no final do sculo XIX com o aproveitamento atravs de
pequenas Centrais Hidreltricas, intensificando-se aps o trmino da Segunda
Guerra Mundial, pois houve no pas um grande processo de industrializao,
ocasionando o aumento da demanda por energia eltrica (ELETROBRS, 2000).
Frente complexidade do funcionamento das turbinas hidrulicas e ao atual
contexto crescente em termos de gerao e aproveitamento de energia em nosso
pas, buscam-se, cada vez mais, mtodos que venham a ampliar e facilitar a
qualificao de futuros Engenheiros que sejam capacitados dimensionar, projetar e
analisar tais mquinas de fluxo.
Bortolaia, Rasia e Valdiero (2011) apud Javaroni (2007), afirma que
experimentos prticos durante o decorrer do estudo aumentam consideravelmente o
aprendizado e o interesse do aluno no assunto em questo. Sendo assim,
identificou-se a oportunidade do desenvolvimento de uma bancada didtica que
oportunize o estudo prtico e experimental de uma Central Hidreltrica nos cursos
de Engenharia na Faculdade de Horizontina (FAHOR).
A motivao final deu-se pela aprovao do projeto em questo no Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico (CNPQ), oportunizou com
que o mesmo tenha recursos financeiros prprios para o seu desenvolvimento.
Bancadas como esta apresentam um alto custo, fator o qual justifica at ento a sua
inexistncia nos cursos de graduao da Faculdade.
 12

A problemtica da pesquisa consiste no fato de que a aquisio de kits ou

bancadas didticas existentes no mercado tm um custo proibitivo para uma parcela
expressiva das instituies brasileiras de ensino superior.
Para adequar-se aos recursos disponveis, os prprios acadmicos iro
projetar, dimensionar e montar a bancada didtica, sendo assim o desafio deste
projeto consiste, justamente, no dimensionamento e prototipagem de um dos
principais componentes da turbina hidrulica: o rotor.
As turbinas hidrulicas dividem-se em diversos tipos, sendo os principais:
Pelton, Francis, Kaplan e Bulbo. A escolha do tipo de turbina varia conforme a
aplicabilidade, onde cada tipo indicado para funcionar em uma determinada faixa
de vazo e queda.
Considerando a aplicabilidade em uma bancada didtica de vazo 0,005 m/s,
altura de 20 m (que ser artificialmente simulada por uma bomba hidrulica) e
rotao de 500 RPM, reduz-se as opes para rotor Francis, Michell-Banki e Pelton.
Levando em considerao a facilidade na fabricao, instalao e manuteno e
tambm ao desejo que no ocorra o fenmeno da cavitao, optou-se pelo rotor tipo
Pelton.
Sendo assim o objetivo geral deste trabalho dimensionar o rotor de uma
Turbina tipo Pelton para ser aplicado uma bancada didtica que simule o
comportamento de uma Central Hidreltrica.
Como objetivos especficos tm-se: elaborar um memorial de clculo do rotor
Pelton; elaborar o modelo 3D do rotor Pelton; simular o funcionamento do rotor no
Software SolidWorks Flow Simulation; e construir o prottipo do rotor.
Este trabalho possui uma estrutura composta por quatro captulos, que
formam uma sequncia dos assuntos em sua ordem de desenvolvimento, visando
organizao e compreenso.
No captulo 1 apresenta-se o problema da pesquisa, a justificativa, os
objetivos e a estrutura de diviso sequencial.
O captulo 2 est dedicado apresentao da reviso de literatura, com
informaes tericas para a aplicao em questo, onde o estudo do roteiro de
clculo para o dimensionamento do rotor tipo Pelton se destaca.
O captulo 3 apresenta o mtodo de pesquisa e desenvolvimento utilizado
neste trabalho, assim como as atividades realizadas, de forma detalhada.
 13

No captulo 4 esto apresentados e analisados os resultados obtidos ao final

do estudo, enfatizando algumas ferramentas necessrias para a concepo,
aplicadas conforme metodologia proposta.
Na ltima fase apresentam-se as concluses da pesquisa, abordando a
concepo do produto e as discusses sobre o mesmo, seguido das referncias
bibliogrficas.
2 REVISO DA LITERATURA

Neste captulo procura-se apresentar as fundamentaes tericas gerais

sobre mquinas de fluxo, bem como todo o embasamento terico necessrio para o
correto dimensionamento do rotor de uma turbina tipo Pelton que atenda o objetivo
do presente trabalho.

2.1 MQUINAS DE FLUXO

De acordo com Souza (2011), mquina de fluxo toda mquina que se utiliza
de um fludo como meio de trabalho, Henn (2011) complementa a ideia ao afirmar
que as mquinas de fluxo atuam como transformadores de energia, utilizando como
meio operante o fludo que, em sua passagem pela mquina interagem com o
elemento rotativo, no se encontrando em momento algum confinado.

2.1.1 Elementos Construtivos das Mquinas de Fluxo

Segundo Barbosa (2010) as mquinas de fluxo so constitudas basicamente

de dois elementos construtivos fundamentais: o rotor e o sistema diretor.
Segundo Henn (2011) o rotor o rgo principal de uma mquina de fluxo,
nele ocorre a transformao de energia mecnica em energia de fludo, ou energia
de fludo em energia mecnica. constitudo geralmente por um nmero de ps
giratrias por onde circula o fludo de trabalho, conforme pode ser observado na
figura 1.

Figura 1 - Exemplos de rotores

Fonte: Brasil, 2010.

 15

O sistema diretor (figura 2) possui a funo de coletar o fludo e dirigi-lo para

um caminho determinado. Muitas vezes essa funo acompanhada da funo de
transformador de energia.

Figura 2 - Exemplos de sistema diretor de uma turbina hidrulica.

Fonte: Brasil, 2010.

Na sada do sistema diretor de alguns sistemas fundamental a presena de

um difusor que transforma a energia de velocidade do fludo em energia de presso.
Em outras turbinas, como a Pelton, o sistema diretor um injetor, que transforma a
energia de presso do fludo em energia de velocidade, a qual ir movimentar as
ps do rotor (HENN, 2011).

2.1.2 Classificao das Mquinas de Fluxo

Entre os diferentes critrios que podem ser utilizados para classificar as

mquinas de fluxo, podem-se citar os seguintes (HENN, 2011):

Segundo a direo da converso de energia;

Segundo a forma dos canais entre as ps do rotor;
Segundo a trajetria do fludo no rotor.
Segundo a direo da converso de energia as mquinas de fluxo so
divididas em duas categorias, mquinas de fluxo motoras, as quais transformam
energia de fludo em energia mecnica, ou seja, utiliza-se da energia oriunda da
hidrulica ou trmica para fornecer trabalho mecnico; e mquinas de fluxo
geradoras, que recebendo o trabalho mecnico de um meio externo e o transformam
em energia hidrulica ou trmica de presso.
 16

Segundo a forma dos canais entre as ps do rotor as mquinas de fluxo so

subdivididas em mquinas de ao e reao. Nas mquinas de ao, a funo dos
canais simplesmente servir de guia ou desviadores de fluxo do fludo, no havendo
variao da presso do fludo que passa pelo rotor. Nas mquinas de reao, a
funo dos canais variar a presso do fludo, dependendo da transformao de
energia podem ser chamadas de turbinas ou bombas (HENN, 2011). No caso das
turbinas h uma reduo da presso, j nas bombas h um aumento da presso do
fludo que passa atravs do rotor.
Segundo a trajetria do fludo no rotor encontramos as mquinas de fluxo
radial, nas quais o fludo percorre uma trajetria predominantemente radial ao eixo
do rotor. De fluxo axial, onde o fludo percorre o caminho paralelamente ao eixo do
rotor. De fluxo tangencial, sendo que o fludo escoa de forma tangencial ao rotor,
geralmente proveniente de um jato injetor como no caso das turbinas Pelton. E
tambm h situaes onde o fludo escoa de uma forma que no axial ou radial,
neste caso, denomina-se fluxo misto, diagonal ou semi-axial, onde o fludo percorre
o rotor em um sentido cnico.

2.2 MTODOS DE SELEO E APLICAO DE TURBINAS HIDRULICAS

O campo de aplicao das mquinas de fluxo amplo e sujeito a regies de

sobreposio, o que torna muitas vezes difcil definir qual a mquina mais adequada
para determinada aplicao.
Como critrio de escolha de uma turbina leva-se em considerao a altura de
queda, a vazo e a potncia. Esta escolha depende ainda do nmero de rotaes do
gerador que a turbina ir acionar (MACINTYRE, 1983).
Como pode ser visto na figura 3, a ocorrncia de regies em que podem ser
selecionados mais de um tipo de mquina necessita da utilizao de critrios extras
de seleo, como o custo do gerador eltrico, risco de cavitao, flexibilidade de
operao, construo civil, facilidade de manuteno, entre outros critrios para
selecionar a melhor mquina para a determinada aplicao (HENN, 2011).
 17

Figura 3 - Campo de aplicao de turbinas hidrulicas

Fonte: Henn, 2011.

Henn (2011) indica ainda outro mtodo para a seleo de turbinas hidrulicas
usado pela empresa Ossberger, da Alemanha, fabricante de turbinas hidrulicas
Michell-Banki. O mtodo pode ser observado na figura 4 e leva em considerao a
velocidade de rotao especfica ( ) e a altura da queda (H).
 18

Figura 4 - Seleo de turbinas hidrulicas

Fonte: Henn, 2011, p 111.

A velocidade de rotao especfica ou (equao 1) est associada forma

e propores dos rotores das mquinas de fluxo e pode ser definida como a
velocidade de rotao de uma mquina de fluxo geometricamente semelhante
considerada, mas dimensionada para um salto energtico de 1J/kg e uma vazo de
1m/s (HENN, 2011).

(1)

Onde:
n = velocidade de rotao da mquina, em RPS (Hz);
Q = vazo da mquina, em m/s;
Y = salto energtico especfico, em J/kg.

A determinao do um elemento fundamental para a seleo de

determinado tipo de mquina mais adequado determinada situao. Com base em
ensaios de modelos, pesquisadores e fabricantes determinaram faixas de valores de
 19

para as quais os diversos tipos de mquinas possuem o seu melhor rendimento

(ver quadro 1).

Quadro 1 - Valores de " " indicados para diferentes tipos de mquinas de

fludo
Turbina hidrulica Pelton nqa = 5 a 70
Turbina hidrulica Francis Lenta nqa = 50 a 120
Turbina hidrulica Francis Normal nqa = 120 a 200
Turbina hidrulica Francis Rpida nqa = 200 a 320
Turbina hidrulica Michell-Banki nqa = 30 a 210
Turbina Driaz nqa = 200 a 450
Turbina Kaplan e Hlice nqa = 300 a 1000
Turbina a vapor e a gs com admisso parcial nqa = 6 a 30
Turbina a vapor e a gs com admisso total nqa = 30 a 300
Bomba de deslocamento positivo nqa < 30
Bomba centrfuga nqa = 30 a 250
Bomba semi-axial ou de fluxo misto nqa = 250 a 450
Bomba axial nqa = 450 a 1000
Compressor de deslocamento positivo nqa < 20
Ventilador e turbo compressor centrfugo nqa = 20 a 330
Ventilador e turbo compressor axial nqa = 330 a 1800
Fonte: Henn, 2011.

2.3 TURBINAS TIPO PELTON

As turbinas Pelton so chamadas assim devido ao nome de seu idealizador,

Allan Lester Pelton, que em 1880 ps em funcionamento o primeiro rotor com a
forma atual (HACKER INDUSTRIAL).
Pelton recebeu a primeira patente em 1880, e dentro de 15 anos, seus rotores
foram usados em usinas ao redor do mundo todo. A figura 5 contm partes da
imagem de domnio pblico da ilustrao da patente original.
 20

Figura 5 - Partes da imagem de domnio pblico da ilustrao da patente original

Fonte: MSPC, 2013.

A turbina Pelton ou de impulso comumente utilizada em usinas cuja altura da

queda dgua maior do que 250m, embora seja tambm utilizada para alturas
menores. H instalaes de usinas nos Alpes suos em que a altura chega a quase
1.800m. (COSTA, 2003).
Com relao vazo de gua, as turbinas Pelton podem ser empregadas tanto
em pequenas vazes (0,1 m/s) quanto em mdias vazes (50 m/s) (HACKER,
[s.a.]).
A turbina Pelton constituda basicamente de um bico injetor e de um rotor. O
rotor possui vrias ps em torno de sua circunferncia, o jato atinge as ps a uma
presso constante a qual impulsiona a turbina (MACINTYRE, 1983).
As ps possuem um formato caracterstico de concha que desvia o fluxo para
uma direo quase oposta a direo de origem. As conchas tem cavidades duplas
para distribuir o fluxo igualmente para cada lado de modo que os esforos axiais se
anulam.
Essas turbinas podem ser de eixo vertical ou horizontal. O eixo vertical torna
possvel a incidncia de quatro a seis jatos, enquanto que o eixo horizontal permite
no mximo a incidncia de dois jatos, contudo mais econmico, pois permite um
acesso mais fcil para manutenes e reparos que as ps possam necessitar, no
havendo a necessidade de desmontar a turbina para realizao dos mesmos. O
melhor rendimento total possvel quando o rotor Pelton com eixo horizontal
 21

acionado por um s jato. O eixo vertical permite maiores velocidades e preferido

em grandes instalaes (PFLEIDERER, 1979).

2.3.1 Determinao do nmero de jatos

A incidncia de jatos sobre o rotor, em cada volta, depende do nmero destes,

de modo que, quanto maior a queda, menor dever ser o nmero de impactos sobre
a p por minuto, do mesmo modo, quanto maior o nmero de jatos, maior a potncia
para uma mesma queda e tambm maior ser o desgaste por abraso, caso a gua
contiver areia em suspenso (MACINTYRE, 1983).
A escolha do nmero de jatos pode se dar de maneira grfica utilizando-se do
grfico da Hitachi (figura 06), desde que se conhea a altura de queda (H) e os
valores de potncia (N):

Figura 6 - Grfico de Hitachi para escolha do nmero de jatos

Fonte: Adaptado de Macintyre (1983).

 22

Para a determinao do nmero de jatos (a), Macintyre (1983), sugere a

utilizao da equao 2.

( ) (2)

Onde:
n = rotao (rpm);
N = potncia (cv);
H = altura de queda (m).

Ou ainda baseado na velocidade especfica ( ), em conjunto com o uso do

grfico da figura 7 que indica o nmero de jatos em funo da velocidade especfica
(equao 1).

Figura 7 - Grfico nmero de jatos (Turbina Pelton)

Fonte: Adaptado de Macintyre, 1983.

 23

2.3.2 Velocidade do Jato

A velocidade do jato ( ) a velocidade com que a gua sai do bocal injetor.

dada em m/s e pode ser calculada pela seguinte equao (PFLEIDERER, 1979):
(3)

Onde:
= coeficiente de velocidade (0,99)
g = gravidade (m/s)
H: altura (m)

2.3.3 Dimetro Mximo do Jato

Segundo Pfleiderer (1979), o dimensionamento da p feito exclusivamente

mediante dados prticos e em funo do mximo dimetro do jato ( ).

(4)

Onde:
N = potncia unitria (cv)
a = nmero de jatos
= rendimento total da turbina

O dimetro mximo do jato pode ainda ser determinado pela frmula de

Macintyre (1983) em funo da vazo.

(5)

Onde:
Q = vazo volumtrica (m/s)
= velocidade do jato na sada do injetor (m/s)
 24

2.3.4 Roda

A roda da turbina Pelton a parte onde so fixadas as ps, que recebem o jato
proveniente do injetor.
necessrio o conhecimento da velocidade perifrica da roda ( ) e da
velocidade angular da roda ( ) para o dimensionamento do rotor Pelton
(PFLEIDERER, 1979).

(6)

Onde:
= coeficiente de presso (4,5 a 5,5);
velocidade do jato na sada do rotor, dada em m/s (equao 3);

O raio da roda Pelton a distncia do seu eixo de rotao ao eixo geomtrico

do jato. O dimetro da roda (D) pode ser definido fazendo uso da equao 7
(PFLEIDERER,1979).

(7)

Onde:
= velocidade perifrica da roda (m/s);
= rotao (rpm).

2.3.5 Forma e Dimenses da P

Segundo Macintyre (1983), o nmero de ps de uma turbina Pelton pode ser

obtido por um processo grfico ou pelo emprego de frmulas empricas.
O processo grfico (figura 8) consiste em determinar qual o mximo
afastamento entre duas ps consecutivas que garanta, para uma dada condio de
funcionamento, ser a gua apanhada por uma p da turbina.
 25

Figura 8 - Determinao Grfica do nmero de ps

Fonte: Macintyre. 1983.

Basicamente, segundo Macintyre (1983), para que as ps fiquem igualmente

espaadas a circunferncia de raio deve ser dividida em partes iguais, no
devendo o intervalo ser superior a .
Existem vrias frmulas empricas para determinao do nmero de ps (Z),
uma das mais utilizadas segundo Pfleiderer (1979) :

(8)

Onde:
D = dimetro do rotor
= dimetro mximo do jato

Segundo Macintyre (1983), as ps da turbina Pelton so a parte que exige

maior cuidado no projeto e execuo, pois delas depender o bom funcionamento
da mquina. A p possui duas partes cncavas onde a gua age para transformar
energia cintica em trabalho mecnico.
Conforme pode ser visto na figura 9 no centro da p (dz) existe um gume para
receber a gua sem choque, dividindo o jato em duas partes iguais. A parte superior
do gume nunca deve ser atingida pelo jato (b). Na ponta extrema da p pratica-se
um rasgo (a) que impede que qualquer partcula tenha sua trajetria relativa fora da
superfcie cncava da p.
 26

Figura 9 - Forma e dimenses da p

Fonte: Macintyre. 1983.

De acordo com Pfleiderer (1979), a superfcie das ps deve ser conveniente

para a direo radial de admisso do jato, ela formada de maneira que ao longo de
toda a aresta de sada elptica exista um ngulo da p 1 (figura 11) suficientemente
pequeno. O mesmo autor ressalta que deve-se tomar sempre o valor mais prximo
possvel do limite, entre 4 e 7, sendo este valor condicionado pelo fato de que o
jato existente na carga total no deve alcanar a prxima p.

Figura 10 - ngulo da P de turbina Pelton

Fonte: Adaptado de Pfleiderer, 1979.

 27

Figura 11 - P da turbina Pelton

Fonte: Adaptado de Pfleiderer, 1979.

A largura (B) da p, conforme figura 11, limitada pelo raio de curvatura que
na superfcie interna do jato no deve ser muito pequeno. Desejando-se o mximo
rendimento a carga total, deve-se tomar B como:

(9)

No plano mais longitudinal do rotor perpendicular ao eixo do jato, coloca-se o

ponto mais interno da aresta de entrada junto no limite do jato e o ponto mais
externo a uma distncia E. Esta medida recebe o nome de excesso e pode ser
calculada pela frmula:

(10)

A p recebe um recorte na parte mais externa a largura, de maneira que o jato

no alcance a p muito cedo, sendo definido por Pfleiderer (1979) conforme
equao:

(11)
 28

Para o restante das dimenses principais a prtica aconselha a utilizao dos

valores encontrados pelas seguintes equaes (MACINTYRE, 1983):

(12)

(13)

Onde:
L = Comprimento da p (m);
T = espessura da p (m).

2.3.6 Bico Injetor

O distribuidor nas turbinas Pelton o bocal injetor que tem por finalidade
direcionar e regular o jato dgua para o acionamento do rotor da turbina. Seus
principais componentes podem ser observados na figura 12.

Figura 12 - Componentes do bocal injetor

Fonte: Costa, 2003

A forma da seo de sada do bocal sempre circular, a mesma permite a

melhor regularizao com a agulha mvel e que fornece a menor rea lateral para
uma mesma descarga, levando a um menor atrito com o ar que a envolve. A figura
13 mostra as grandezas explicitadas a seguir.
 29

Figura 13 - Detalhes do dimetro do bocal

Fonte: Macintyre, 1983

O bocal tem a forma de um tronco de cone cujas geratrizes formam com o eixo
um ngulo entre 60 e 90.
Para o dimetro de sada do bocal (d) usa-se a expresso abaixo.

(14)

7

Para o dimetro da seo de entrada do bocal ( ) utiliza-se a seguinte

expresso:

( ) (15)

A agulha desliza dentro de uma luva localizada prximo extremidade, a qual

sustentada por 3 a 8 lminas radiais s, que tm por finalidade dificultar o
movimento rotatrio da gua sada, movimento esse que tende a dispersar o jato,
devido fora centrfuga.
O dimetro de entrada do bocal ( varia segundo a expresso a seguir.

( ) (16)

Demais grandezas a serem calculadas podem ser vistas na figura 14.

 30

Figura 14 - Grandezas para o dimensionamento da agulha

Fonte: Macintyre, 1983.

Dimetro da haste:
( 7) (17)

Dimetro da agulha:
(18)

Comprimento da agulha:

(19)

Curso da agulha:
(20)

ngulo da ponta da agulha:

42 a 60
ngulo do bocal:
60 a 90

2.4 MODELAGEM DE MQUINAS DE FLUXO

De acordo com Bazzo e Pereira (2000), em Engenharia, um modelo uma

representao do Sistema Fsico Real (SFR), ou parte dele, convenientemente
preparada para predizer ou descrever o seu comportamento. Na prtica, ao resolver
 31

um problema, necessrio afastar-se um pouco do SFR, simplificando-o

adequadamente e substituindo-o por outro problema mais simples: o modelo.
Barbosa (2010) complementa que os modelos so essenciais explorao da
potencialidade de desempenho da mquina, bem como das suas caractersticas
indesejveis de operao.
Destacam-se alguns fatores pelos quais os modelos so utilizados na
Engenharia (BAZZO E PEREIRA, 2000):
muito dispendioso, e nada prtico, construir todas as alternativas
possveis do SFR, at se encontrar uma soluo satisfatria.
O processo direto de construo de alguns sistemas, alm de
impraticvel, pode ser destrutivo e perigoso.
A preciso do processo pode ser aumentada atravs do
aprimoramento do modelo, pois, como o problema est simplificado
tem se condies de exercer um controle maior sobre o seu
comportamento.
possvel em menor espao de tempo, fazer um exame da situao
de muitas variveis, determinando seus efeitos no desempenho do
SFR.
Com o crescente progresso no campo computacional, que constitui
um forte auxilio modelagem, diversas combinaes de variveis
podem ser analisadas mais rpida e economicamente.
Em contrapartida, o mesmo autor lembra que na soluo de problemas, deve-
se ter conscincia das limitaes que sempre estaro presentes quando utiliza-se de
um modelo na descrio de um fenmeno fsico ou na previso de seu
comportamento.

2.4.1 Dinmica dos Fludos Computacionais

A Dinmica de Fludos Computacional, em ingls Computational Fluid

Dynamics (CFD), comeou a ser empregada no final da dcada de 70 e comeo da
dcada de 80, o maior interesse era a aplicao de equipamentos blicos, onde os
estudos se concentravam no deslocamento de ar ao redor de aeronaves e projteis.
Observou-se que as mesmas equaes que so aplicadas a estas situaes se
 32

aplicam aos escoamentos em gerais, sendo que estes estudos rapidamente se

aplicou a vrios campos da Engenharia (SOUZA, 2011).
A utilizao do CFD proporciona a elaborao de modelos virtuais do sistema
ou dispositivo que est sendo analisado, com a possibilidade de aplicar o maior
nmero de condies possveis. A importncia da aplicao do CFD em mquinas
de fludo est na possibilidade de prever quantitativamente as caractersticas de um
escoamento, possibilitando a visualizao de todas e quaisquer alteraes.
Segundo Souza (2011) CFD um conjunto de modelos matemticos e
mtodos numricos utilizados para simular o comportamento de sistemas que
envolvem escoamento de fludos, trocas trmicas, reaes qumicas, entre outros
processos.
 33

3 METODOLOGIA

3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADOS

Algumas informaes importantes para o dimensionamento da turbina so

constantes (tabela 1) e outros que precisam ser determinados dependendo da
aplicabilidade da turbina (tabela 2).
Os dados variveis para este estudo baseiam-se na aplicao da turbina, ou
seja, referem-se bancada didtica e foram fornecidos pela equipe de projeto da
mesma.

Tabela 1
Dados constantes
Dados Constantes
Gravidade (g) 9,81 m/s
Massa especfica da gua () 1000 kg/m
Coeficiente de velocidade (v) 0,99

Tabela 2
Dados variveis
Dados Variveis
Potncia turbina (P) 1000 W
Altura da queda (H) 20 m
Rotao motor (n) 500 rpm
Coeficiente de presso () 5
Rendimento () 90 %

Atravs destes dados possvel verificar o rotor mais adequado

aplicabilidade. Observando o grfico da figura 3 tem-se como opes o rotor Pelton,
Michell-Banki e Francis para uma altura de 10 m e vazo de 0,005 m/s.
Analisando o grfico de maneira geral, em situaes de grande altura e
pequenas vazes as turbinas mais indicadas so do tipo Pelton, devido ao empuxo
da gua atuar perpendicularmente as ps da turbina. Para pequenas alturas e
 34

grandes vazes, o mais indicado so as turbinas Kaplan ou hlice, sendo que o

empuxo da gua atua de forma axial nas ps da turbina. Em situaes onde no
mais indicado o uso de turbinas Pelton, Kaplan ou hlice, so empregadas as
turbinas do tipo Francis, nas quais uma fora atua de forma perpendicular e outra
axial.
As turbinas Pelton destacam-se no uso em Centrais Hidreltricas, por no
cavitarem e apresentarem fcil manuteno e construo. Assim definiu-se para este
trabalho o uso do rotor Pelton.
De acordo com a Eq. 1, considerando a velocidade de rotao da mquina
igual a 500 RPM, a vazo igual a 0,005 m/s e a altura 20 m, a velocidade de
rotao especfica ( ) 11,24. Atravs deste clculo foi possvel verificar
consultando o quadro 1, se o rotor desenvolvido estaria de acordo com a escolha
feita. A faixa de variao para turbinas Pelton de 5 70, ou seja, vivel.
O memorial de clculo para o dimensionamento do rotor de eixo basear-se-
no mtodo sugerido por Pfleiderer (1979). Elaborar-se- um esboo (inicial) cotado
do rotor, compatibilizando as caractersticas desejadas e a geometria que ser
adotada com as equaes resultantes dos princpios mecnicos.
Aps o dimensionamento bsico do rotor parte-se para o modelamento
computacional 3D dos componentes e a montagem completa do rotor por meio do
software de desenho SolidWorks.
O software de Engenharia utilizado para a elaborao da modelagem
possibilita a simulao do escoamento do fludo atravs do rotor que foi
dimensionado e modelado, permitindo a anlise do seu comportamento.
A simulao ser realizada considerando como parmetro de entrada a
velocidade do fludo que incidir sobre o rotor (a ser calculada no memorial de
clculo), e como parmetro de sada, o fludo presso atmosfrica.
Aps verificao do comportamento do rotor parte-se para a fabricao do
prottipo, o qual, posteriormente ser empregado na bancada didtica.

3.2 MATERIAIS E EQUIPAMENTOS

Tornou-se necessria a utilizao de alguns equipamentos e recursos

destinados pesquisa e desenvolvimento do trabalho. Estes seguem abaixo:
a) Notebook e internet;
 35

b) Livros especficos sobre mquinas de fluxo, mecnica dos fludos,

dimensionamento de mquinas de fluxo, etc.;
c) Software de desenho 3D (SolidWorks);
d) Software de CFD (SolidWorks Flow Simulation);
e) Fundio (terceirizada) para fabricao das ps e rotor.
 36

4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

Neste item apresentado um memorial de clculo para o dimensionamento do

rotor hidrulico, bem como a modelagem dos componentes, simulao
computacional e prottipos finais.

4.1 MEMORIAL DE CLCULO

4.1.1 Clculos Iniciais

Considerando o valor calculado de (Eq.1) igual a 11,24 e a altura dada

igual a 20 m, observa-se no grfico (figura 7) o nmero de jatos adequado turbina,
no caso, 1 jato.
A velocidade do jato que incidir sobre a p calculada de acordo com a Eq. 3.
Considerando o coeficiente de velocidade igual a 0,99, a altura igual a 20 m e a
gravidade igual a 9,81 m/s, a velocidade do jato ( ) 19,61 m/s.
De acordo com a Eq. 5, considerando a vazo igual a 0,005 m/s e a
velocidade do jato calculada acima de 19,61 m/s, o dimetro mximo ( ) do jato
18,02 mm.

4.1.2 Roda

De acordo com a Eq. 6, considerando o coeficiente de presso igual a 5 e

velocidade do jato calculada de 19,61 m/s, a velocidade perifrica da roda 8,77
m/s.
Segundo a Eq. 7, considerando os valores da velocidade perifrica calculada
de 8,77 m/s e a rotao da mquina de 500 RPM, o dimetro da roda de 335,15
mm.

4.1.3 Forma e Dimenses da P

De acordo com a Eq. 8, considerando o dimetro da roda igual a 335,15 mm e

o dimetro mximo do jato de 18,02 mm, o nmero de ps (Z) de 25 ps.
 37

Considerando o dimetro mximo do jato de 18,02 mm e a mdia de todas as

constantes indicadas, a largura da p calculada pela Eq. 9 de 72,08 mm, o
excesso da p calculado pela Eq. 10 de 16,2 mm, a largura do rasgo calculada
pela Eq. 11 de 27,5 mm, o comprimento da p calculada pela Eq. 12 de 50,62
mm e o comprimento da p calculada pela Eq. 13 de 18,02 mm.
O resumo dos valores encontrados podem ser encontrados na tabela 3.

Tabela 3
Resumo dos resultados (p)
Dimenses da p Smbolo Constante Resultado Unidade
Largura da p B 4 72,08 mm
Excesso E 0,9 16,22 mm
Largura do rasgo a 1,25 27.5 mm
Comprimento da p L 2,8 50,62 mm
Profundidade T 1 18,02 mm

4.1.4 Bico Injetor

De acordo com a Eq. 14, considerando o dimetro mximo do jato igual a 18,02
mm e a mdia de todas as constantes, o dimetro de sada do bocal de 15,16 mm,
o dimetro da seo de entrada do bocal (Eq. 15) de 49,14 mm, o dimetro de
entrada do bocal (Eq. 16) de 81,9 mm, o dimetro da haste (Eq. 17) de 11,64 mm, o
dimetro da agulha (Eq. 18) de 27,66 mm, o comprimento da agulha (Eq. 19) de
62,9 mm e o curso da agulha (Eq. 20) de 18,02 mm.
O resumo dos valores encontrados podem ser encontrados na tabela 4.

Tabela 4
Resumo dos resultados (bico injetor)
Dimenses do bocal Injetor Smbolo Constante Resultado Unidade
Dimetro de sada do bocal d 1,2 15,16667 mm
Dimetro da seo de entrada do bocal dr 2,7 49,14 mm
Dimetro do bocal de 4,5 81,9 mm
Dimetro da haste dh 0,64 11,648 mm
Dimetro da agulha da 1,52 27,664 mm
Comprimento da agulha Ia 3,46 62,972 mm
Curso da agulha I 1 18,2 mm
ngulo da ponta da agulha - 50
ngulo do bocal - 75
 38

4.2 MODELAMENTO

A partir dos dados obtidos no memorial de clculo, parte-se para o

modelamento 3D dos componentes fazendo uso do Software SolidWorks verso
2013.
Na figura 15 pode-se observar a evoluo no desenvolvimento da modelagem
em 3D do rotor. Primeiramente modela-se a p, que considerada o componente
principal e de maior complexidade do rotor ( esquerda). No centro pode-se verificar
o modelamento da roda e direita o conjunto final do rotor montado.

Figura 15 Evoluo na Modelagem do Rotor

4.3 SIMULAO COMPUTACIONAL

Nesta etapa do projeto, j com os modelos concludos, apresentada a

simulao do escoamento do fludo no interior da turbina, analisando a trajetria e
velocidade do fluido e a presso do fludo sobre as ps do rotor.

4.3.1 Parmetros de Entrada

O primeiro passo na realizao da simulao consiste em estabelecer os

parmetros de entrada e de sada do fludo. Como parmetro de entrada considera-
se a velocidade de entrada do fludo (calculada pela eq. 3) de 19,61 m/s em funo
do dimetro do bico injetor e a vazo do fludo. Como parmetro de sada considera-
se que o fludo encontra-se a presso atmosfrica, ou seja, 101.325 Pa.
Aps a definio dos parmetros de entrada, parte-se para a fixao do rotor m
um eixo imaginrio, e para a gerao da malha fixa. A gerao de malha divide o
 39

modelo em partes menores chamadas de elementos, como pode ser visto na figura
16.

Figura 16 - Rotor com malha

Com base nas dimenses geomtricas do modelo, o SolidWorks Simulation

sugere um tamanho predeterminado de elementos que pode ser alterado conforme
necessrio. A fim de obter uma qualidade superior no estudo, definiu-se o maior
refinamento para a malha, como pode ser visto na figura 17, o que resultou em um
tempo de anlise de aproximadamente 12 horas, pois quanto maior o refinamento,
consequentemente maior o nmero de elementos a serem analisados pelo Sofware.

Figura 17 - Refinamento da Malha

 40

4.3.2 Velocidade de Escoamento do Fludo

A simulao computacional apresentou a velocidade de escoamento do fludo

sobre a p, conforme pode ser visto na figura 18. Observa-se que o valor mximo
encontrado de 19,743 m/s aproxima-se do valor calculado de 19,61 m/s.

Figura 18 - Variao de velocidade de escoamento do fluido

4.3.3 Presso do Fludo sobre as ps do rotor

Na figura 19, observa-se a presso que o fludo exerce sobre as ps do rotor, a

regio que apresenta as maiores presses o interior da p do rotor com valores de
aproximadamente 119 kPa. As altas presses nesta rea justificam-se por esta ser a
regio direta aonde o fluxo do fludo impacta ao ser liberado pelo bico injetor. As
 41

menores presses esto localizadas na regio da fixao da p ao rotor com valores

prximos a 70 kPa.

Figura 19 - Presso do fluido sobre as ps do rotor

4.4 FABRICAO E CONSTRUO PROTTIPOS

Atravs do modelo 3D elaborou-se o molde (vide apndice A) e o detalhamento

em 2D (vide apndice B) para a fabricao dos componentes do rotor.
As ps e a roda foram fundidas em alumnio, devido ao peso total do conjunto.
Atravs do Software SolidWorks foi possvel aplicar ao conjunto 3D diferentes
materiais e assim analisar os pesos resultantes. Em alumnio o rotor pesaria
aproximadamente 9 kg e em ferro fundido aproximadamente 25 kg.
 42

Como o objetivo aplicar o rotor uma bancada que possa ser levada,
tambm, diferentes Instituies de Ensino o peso foi o principal fator levado em
considerao na escolha do material, optando-se assim pelo alumnio.
As ps e o rotor acabados podem ser vistos na figura 20.

Figura 20 - Ps e Rotor

Aps as ps e rotor acabados, partiu-se para a montagem final do rotor,

conforme a figura 21. Para unio das partes (rotor e ps) foi optado por parafusos
sextavados M8.

Figura 21 - Prottipo Turbina Pelton

5 CONSIDERAES FINAIS

O presente estudo objetivou o dimensionamento e modelagem de um rotor de

uma turbina tipo Pelton a fim de ser utilizado posteriormente em uma bancada
didtica que ir simular o comportamento de uma central hidreltrica.
Ao longo do desenvolvimento do trabalho, verificou-se a dificuldade do
dimensionamento de turbinas hidrulicas. Uma vez que inmeras dimenses so
incalculveis, torna-se necessrio utilizar orientaes bibliogrficas para a
determinao de vrios pontos.
Atravs do dimensionamento dos componentes da turbina, tornou-se possvel
a modelagem 3D dos seus componentes, a simulao computacional do conjunto, e
a construo do prottipo. Assim obteve-se um rotor atendendo 100% ao
dimensionamento inicial e vivel para ser aplicado uma bancada didtica de vazo
0,005 m/s, altura (simulada por bomba hidrulica) de 20 m e rotao de 500 RPM.
Desta forma, conclui-se que apesar da complexidade do projeto, este
atendeu os objetivos propostos, e mostrou-se vivel atravs do resultado final, ou
seja, da construo do prottipo.
Por fim, destaca-se que este estudo originou-se como um desafio e veio a
tornar-se uma grande oportunidade. O mesmo propiciou a transformao de
conhecimento emprico em prtico, e possibilitou uma grande contribuio ao meio
acadmico da Instituio de ensino FAHOR.
6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

O presente trabalho originou o artigo Pelton turbine: scaling and computer

modelling of blades for a workbench, o qual foi apresentado no I Latin American
Hydro Power & Systems Meeting (vide anexo A) recebendo como sugestes da
banca avaliadora, para estudos futuros, a anlise e testes do rotor instalado na
bancada didtica.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

BARBOSA, J. R. Mquinas de Fludo. Instituto Tecnolgico de Aeronutica. 2010.

BAZZO, W.A., PEREIRA, L. T. V. Introduo Engenharia. 6 Edio. Editora da EFSC.

Florianpolis, 2000.

BRASIL, A. N. Mquinas Termohidrulicas de Fluxo. Faculdade de Engenharia,

Universidade de Itana, 2010.

COSTA, A. S. Turbinas Hidrulicas e Condutos Forados. Maro, 2003.

ELETROBRS. Diretrizes para Estudos e Projetos de Pequenas Centrais Hidreltricas.

Rio de Janeiro: Centrais Eltricas Brasileiras, 2000.

HACKER INDUSTRIAL. Turbinas Hidrulicas Pelton. Disponvel em: <

http://www.hacker.ind.br/pelton.htm> Acesso em: 02 abr. 2013.

HENN, E. L. Mquinas de Fludo. Santa Maria: Editora UFSM, 2011.

JUNIOR, R. L. S. Projeto Conceitual de uma Turbina Hidrulica a ser utilizada na Usina

Hidreltrica Externa de Henry Borden. Universidade Federal do Rio de Janeiro. Rio de
Janeiro, 2013.

MACINTYRE, Archibald Joseph. Mquinas Motrizes Hidrulicas. Rio de Janeiro : Editora

Guanabara AS, 1983.

MSPC Informaes Tcnicas: Turbina Pelton. Disponvel em <

http://www.mspc.eng.br/fldetc/fld_turb_10.shtml > Acesso em: 23 abr 2013.

PFLEIDERER, C. Mquinas de Fluxo. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1979.

SOUZA, Z. Projetos de Mquinas de Fluxo: tomo I, base terica e experimental. 1. Ed.

Rio de Janeiro, Editora Intercincia. Minas Gerais, Editora Acta, 2011.

VALDIERO, A.C; BORTOLAIA, L.A; RASIA, L. A.; Desenvolvimento de uma Bancada

Didtica para Ensaio de Prticos como Objeto Educacional de Engenharia. Cobenge,
2011.
APNDICE A MOLDE DA P EM ALUMNIO
APNDICE B DESENHO 2D DOS COMPONENTES DO ROTOR
48
 ANEXO A CERTIFICADO DE PARTICIPAO

Fonte: I Latin American Hydro Power & Systems Meeting