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Todos los dinosaurios que se conocen hasta la fecha comparten ciertas modificaciones
del esqueleto ancestral de los arcosaurios. A pesar de que algunos gneros desarrollaron
adaptaciones que hicieron an ms pronunciadas las diferencias estructurales, esos
rasgos bsicos son considerados como tpicos del superorden Dinosauria; dichas
cualidades comunes a los miembros de un taxn (grupo taxonmico) reciben el nombre
de sinapomorfias de dicho grupo.21
radio, un hueso del brazo inferior, ms corta que 80% de la longitud del hmero
superficie articular cncava para el peron del calcneo (la superficie superior
del calcneo, donde toca el peron, tiene un perfil hueco).
Una variedad de otras caractersticas del esqueleto son compartidos por los dinosaurios.
Sin embargo, debido a que son comunes a otros grupos de arcosaurios o no estaban
presentes en todos los dinosaurios ancestrales, estas caractersticas no son considerados
como sinapomorfas. Por ejemplo, al igual que los dipsidos, los dinosaurios ancestrales
tenan dos pares de fenestrae temporal (aberturas en el crneo detrs de los ojos), y
como miembros del grupo dipsido Archosauria, tena aberturas adicionales en el hocico
y la mandbula inferior. Adems, varias caractersticas que se crea ser sinapomorfas
ahora se sabe que han aparecido antes de los dinosaurios, o estaban ausentes en los
primeros dinosaurios y evolucionaron de forma independiente por diferentes grupos de
dinosaurios.23 Estos incluyen una escpula alargada u omplato; un sacro compuesto por
tres o ms vrtebras fusionadas (en algunos otros arcosaurios se encuentran tres, pero en
Herrerasaurus se encuentran solo dos); y un acetbulo perforado, o cavidad de la
cadera, con un agujero en el centro de su superficie interior (que, por ejemplo en
Saturnalia, se presenta cerrado). Otra dificultad de determinar claramente las
caractersticas de dinosaurios es que los primeros dinosaurios y otros arcosaurios del
Trisico Tardo suelen ser poco conocidos aunque fueron similares en muchos aspectos;
estos animales en ocasiones han sido mal identificados en la literatura.24
Articulaciones de la cadera y posturas de las extremidades posteriores de: (de izquierda
a derecha) los reptiles tpicos (extenso), dinosaurios y mamferos (erecto), y
rauissuchiana (erecto)
Los dinosaurios se colocaban de pie con sus patas traseras erectas de una manera similar
a la mayora de los mamferos modernos, pero distinta de la mayora de los otros
reptiles, cuya expansin extremidades a cada lado. 25 tambin se presentan argumentos y
muchas de las imgenes. Esta postura es debido al desarrollo de un rebaje frontal lateral
en la pelvis (normalmente una cuenca abierta) y una cabeza distinta correspondiente
hacia el interior frontal del fmur.26 Su posicin erecta le permiti primeros dinosaurios
respirar con facilidad mientras se movan, lo que probablemente les permiti una
resistencia extra y niveles de actividad que superaron a las de los "extensos" reptiles.27
Probablemente las extremidades erectas tambin ayudaron a apoyar la evolucin de
gran tamao mediante la reduccin de los esfuerzos de flexin en las extremidades. 28
Algunos arcosaurios no dinosaurianos, incluyendo a los rauisuchianos, tambin tuvieron
las extremidades erectas pero lograron esto una caracterstica de "pilar erecto" de la
articulacin de la cadera, donde el hueso de la pelvis superior en lugar de tener una
proyeccin de la insercin de fmur desde una toma de la cadera, fue girado para formar
una plataforma sobresaliente