TEMA 3.

- CINEMTICA Y DINMICA DEL MOTOR

153
 3.1.- Calcular la oblicuidad de la biela en grados, el deslizamiento, la aceleracin, la velocidad
instantnea y media del pistn para una posicin angular de la manivela de 60 respecto al P.M.S. en
la carrera de admisin de un motor con dimetro del cilindro de 82 mm y carrera de 90 mm.
Datos:
Longitud de la biela: 165 mm.
Velocidad angular en el instante considerado: 4000 r.p.m.

Solucin:

90
Carrera = 90 mm r = = 45 mm
2

165

60
45

1.- Oblicuidad de la biela:

r
r sen = L sen = arcsen sen
L
45
= arcsen sen 60 = 13'66
165

2.- Deslizamiento:

x = r + L r cos L cos
x = 45 + 165 45 cos 60 165 cos 13'66
x = 45 + 165 22'5 160'3 = 27'2 mm x = 27'2 mm
3.- Velocidad instantnea:

V = r sen + sen 2
2
45

V = 4000 45 sen 60 + 165 sen 120 V = 18'55 m/s
30 2

4.- Aceleracin:

a = 2 r (cos + cos 2 )
2
45
a = 4000 45 cos 60 + cos 120 a = 2871'1 m/s2
30 165

5.- Velocidad media:

cn
u= m / s u = 12 m/s
30000

154
 3.2.- El motor de un tractor de 4 cilindros y cuatro tiempos gira a una velocidad de rotacin de
3000 r.p.m. La muequilla de su cigeal tiene un radio de 5 cm y la longitud de su biela es de 15 cm.
Averiguar:
1.- Carrera del pistn.
2.- Cilindrada sabiendo que el calibre del cilindro es de 10 cm.
3.- ngulo girado por el cigeal cuando el pistn se encuentra en la mitad de la carrera.
4.- Velocidad mxima del pistn.
5.- Velocidad media del pistn.
6.- Aceleracin mxima y mnima del pistn.

Solucin:

1.- Carrera: 2 r = 2 5 cm = 10 cm
2.- Cilindrada:

2 102
V1 V2 = Carrera V1 V2 = 10 cm3 = 785'4 cm3
4 4
Cilindrada : 785'4 4 = 3141'6 cm3

3.- x = r + l r cos L cos

x = 5 cm
; L = 15 cm
r = 5 cm
r r2
r sen = L sen sen = sen cos = 1 2 sen2
L L
52
5 = 5 + 15 5 cos 15 1 sen2
15 2
2

(15 5 cos )2 = 15 1
25
sen2
225
25
225 + 25 cos2 150 cos = 225 1 sen2
225
225 + 25 cos2 150 cos = 225 25 sen2
( )
25 sen2 + cos2 = 150 cos
25
cos = = 80'4
150

4.- Velocidad mxima:

V = r sen + sen 2
2

Para = 80'4 V es mxima

155

sen(2 80'4 )
5
V = 3000 rad / s 5 10 2 m sen 80'4 +
30 15 2
Vmx = 16'35 m/s

5.- Velocidad media del pistn:

En un minuto da:

3000 r.p.m. 6000 carreras 600010 cm 600 m

600 m 60 s
Vmedia 1s

Vmedia = 10 m/s

6.- Aceleracin mxima y mnima:

a = 2 r (cos + cos 2 )

Para = 0 amx = 2 r (1 + )
Para = 180 a mn = 2 r (1 )

2
2 5
amx = 3000 5 10 m 1 + amx = 6579'7 m/s
2

30 15
2
2 5
= 3000 5 10 1 amn = 3289'86 m/s
2
amn
30 15

3.3.- Un motor de 4 cilindros tiene recorridos 60 de su carrera de trabajo en el pistn nmero 1.

En qu carrera estn los restantes cilindros y qu ngulo llevan girado desde que dio comienzo
dicha carrera.

Solucin:

1 4 1-4

2-3
2 3

180 360 540 720

1 A C T E
2 C T E A
3 E A C T
4 T E A C
60
Orden de encendido: 1-3-4-2

El pistn 1 ha recorrido 60 de la carrera de trabajo, el pistn 2 lleva recorridos 60 de la carrera de

escape, el pistn 3 lleva recorridos 60 de la carrera de compresin y el pistn 4 lleva recorridos 60 de la
carrera de admisin.

3.4.- Un motor de 6 cilindros tiene un cigeal como el de la figura:

156
 1 6

3 4 5
2
El pistn 3 lleva girados 120 de su carrera de admisin. En qu carrera se encuentran los
restantes pistones y cuantos grados llevan recorridos de ella.

Solucin:
1-6

3-4 2-5

180 360 540 720

1 A C T E
2 A C T E A
3 C T E A C
4 E A C T E
5 T E A C T
6 T E A C

120
Orden de encendido 1-4-5-6-3-2.

- El pistn 3 lleva 120 de la admisin.

- El pistn 1 lleva 60 del escape.

- El pistn 2 lleva 0 de la admisin.

- El pistn 4 lleva 120 del trabajo.

- El pistn 5 lleva 0 del trabajo.

- El pistn 6 lleva 60 de la compresin.

3.5.- Un motor lleva recorridos 60 contados desde el P.M.I. de la carrera de compresin.

El radio de la muequilla del cigeal es de 50 mm, la longitud de la biela es de 160 mm, el
rgimen de giro de 3000 r.p.m., la masa alterna de 05 Kg y la masa centrfuga de 06 Kg.

P.M.S.

P.M.I.

r 60

Calcular:
1.- ngulo de inclinacin de la barra
2.- Desplazamiento del pistn
3.- Velocidad del pistn
4.- Fuerza alterna de inercia
5.- Fuerza centrfuga

157
 Solucin:

1.- Clculo de :

r sen = l sen 50 sen 60 = 160 sen = 15'7

2.- Desplazamiento x:

x = 2 r + l (l cos + r cos ) x = 2 r + l l cos - r cos

x = r + l l cos + r cos x = 50 + 160 160 cos 15'7 +50 cos 60
x = 210 154 + 25 x = 81 mm

O tambin con la frmula estudiada:

x = r (1 cos ) + l (1 cos )
x = 50 (1 cos 240 ) + l (1 cos 15'7 ) x = 81 mm

3.- Velocidad:

V = r sen + sen 2
2
50
3000
3 160
= 240 V = 50 10 sen 240 + sen 480
30 2


3000
V= ( 0'86 + 0'135 ) 50 10 3 V = 11'4 m/s
30

4.- Aceleracin:

a = 2 r (cos + cos 2 )
2
3000 3 50
a= 50 10 cos 240 + cos 480
30 160
a = 3235'2 m/s2

5.- Fuerza alterna:

Fa = ma 2 r (cos + cos 2 ) Fa = +0'5 Kg 3235'2 m/s2

Fa = 1617'6 N 165 Kp

6.- Fuerza centrfuga:

2
3000 3
Fc = mc r Fc = 0'6 Kg
2
50 10 N
30
Fc = 2958 N 301 Kp

3
3.6.- Calcular la accin en el cojinete de la cabeza de biela de un motor diesel de 500 cm de
cilindrada que trabaja con una relacin de compresin de 20/1, en el instante en que la muequilla
del cigeal lleva recorrido un ngulo de 135 en la carrera de compresin.

Datos:
2
P1 = 1 Kp/cm
pistn = 80 mm

158
 = 141
H = 10500 Kcal/Kg
ma = 05 Kg
mc = 03 Kg
= 033
n = 2000 r.p.m.

Solucin:

P.M.S.

L
P.M.I.

45
r
135

V1 V2 = 500

V1 19 V2 = 500 V2 = 26'3 cm3 ; V1 = 526'3 cm3
V = 20
2

2
Volumen del aire en el instante considerado: Vi = V2 + x
4

x = r + l + r cos 45 l cos

No se conocen r, l y

2
Como 500 = C
4

82
500 = C C = 9'97 r = 5 cm
4

r 5
Como = = 0'33 = l l = 15 cm
L 0'33

r sen = l sen sen = 0'33 sen45 = 13'5

Por tanto:

x = 5 + 15 5 cos 45 15 cos 13'5 x = 1'87 cm

82 82
Vi = V2 + 1'87 cm3 Vi = 26'3 + 1'87 Vi = 120'3 cm3
4 4

Como la compresin es adiabtica:

P1 V1 = Pi Vi 1 526'31' 41 = Pi 120'31' 41 Pi = 8 Kp/cm 2

Fuerza debida al gas:

82
Fg = 8 Kp/cm 2 cm2 = 402 Kp Fg = 402 Kp
4

159
 Fuerza alterna de inercia:

Fa = ma 2 r (cos + cos 2 )
2

5 10 m (cos 315 + 0'33 cos 630 )
2
Fa = 0'5 2000
30
Fa = 775'4 N 79 Kp

Fuerza segn el eje del cilindro:

F = Fg + Fa
(en esta situacin se restan pues actan en sentido contrario)
F = 402 79 Kp F = 323 Kp

Fuerza segn el eje de la biela:

F 323
Fb = Fb = Kp Fb = 332'18 Kp
cos cos 13'5

Fuerza centrfuga:

2
2
Fc = mc 2 r Fc = 0'3 2000 5 10 Fc = 67 Kp
30

Fuerza resultante:

Fc 13'5
45

45

Fb

R x = Fc sen 45 + Fb sen 13'5 R y = Fb cos13'5 Fc cos 45

R = R 2x + R2y R x = 67 sen 45 + 332'18 sen 13'5 = 124'9 Kp

R y = 332'18 cos 13'5 67 cos 45 = 275'6 Kp

R = 275'62 + 124'9 2 = 302'58 Kp R = 302'58 Kp

3.7.- Calcular la presin especfica en el cojinete de cabeza de biela de un motor diesel de

3
cilindrada 500 cm y relacin de compresin 20, trabajando con una relacin de mezcla de 25/1, en el
instante que la muequilla del cigeal lleva recorrido un ngulo de 45 en la carrera de trabajo.
Datos.
cojinete de biela = 40 mm.
Anchura del cojinete de biela=30 mm.
2
P1 = 1 Kp/cm .
T1 = 300 K.
Dimetro del pistn = 80 mm.
= 14.
Q = 11000 Kcal/Kg.
160
 Masa alterna = 05 Kg.
Masa centrfuga en cojinete = 03 Kg.
= 033.
N = 2500 r.p.m.
v = 1.
Q1

2 3

V2 V1

Solucin:

V1 V2 = 500
[V = 26'3 cm ]
2
3

[V = 5'26 cm ]
V1
= 20 3
V2 1

V
P1 V1 = P2 V2 P2 = P1 1 P2 = 66'3 Kp/cm2
V2
1
V
T1 V1 = T2 V2 T2 = T1 1 T2 = 994'3 K
V2
1
Q = 500 10 3 1'293 gr 10 3 11000 Kcal Q1 = 0'35 Kcal
25

1 2 3 4
P 1 663 663
V 5263 263 907 5263
T 300 9943 3429

P3 V3 P2 V2
Q1 = Cp (T3 T2 ) = Cp Cp Cv = R
R
1
Q1 1
V V2 V V2 +V
P3 = P2 Q1 = Cp P2 3 = P2 3 V3 = 2
Cp Cv 1
1 P2

1
0'35 427 1 2
10 Kp cm
V3 = 1'4
+ 26'3 cm3
66'3 Kp/cm 2
V V V T
V3 = 90'7 cm3 3 = 2 T3 = 3 2 T3 = 3429 K
T3 T2 V2

Volumen ocupado por el gas en el instante considerado:

161
 Fcy
Fc

45 Fcx
r

Fb
Fby

Clculo de r:

80 2 C
500 = 10 2 C C = 9'94 cm r = = 4'97 cm
4 2
Tomaremos r = 5 cm

Clculo de l:

r 5
= l= = 15'15 cm
l 0'33

Tomaremos l = 15 cm

Clculo de :

r sen = l sen = arcsen( sen ) = 13'5

Clculo del desplazamiento:

x = r (1 cos ) + l (1 cos )
x = 5 (1 cos 45 ) + 15 (1 cos 13'5 ) x = 18'8 mm

Volumen ocupado por el gas de combustin en el instante considerado:

2 82
Vi = V2 + x Vi = 26'3 + 1'88 = 120'8 cm3
4 4

Presin del gas sobre el pistn en el instante considerado:

1' 4
V 90'7
P3 V3 = Pi Vi Pi = P3 3 Pi = 66'3 Pi = 44'4 Kp/cm2
V
i 120'8

Fuerza debida al gas:

82
Fg = 44'4 Kp/cm 2 cm2 Fg = 2232 Kp
4

Fuerza alterna de inercia:

Fa = ma 2 r (cos + cos 2 )
2
2500
(cos 45 + 0'33 cos 90 )
2 1
Fa = 0'5 5 10 m
30 9'81
Fa = 123'5 Kp

Fuerza segn el eje del cilindro:

162
 F = Fg + Fa F = 2232 123'5 Kp = 2108'5 Kp F = 2108 Kp

Fuerza centrfuga:

2
2500 2 1
Fc = mc 2 r Fc = 0'3 5 10 Kp
30 9'81
Fc = 104'8 Kp

Fuerza segn el eje de la biela:

F 2108
Fb = Fb = Fb = 2168 Kp
cos cos13'5

Componentes de Fc y Fb segn los ejes x e y:

Fcx = Fc sen Fcx = 74 Kp

Fcy = Fc cos Fcy = 74 Kp
Fby = Fb cos Fby = 2108 Kp
Fbx = Fb sen Fbx = 506 Kp
R x = Fcx + Fbx = 580 Kp
R y = Fby Fcy = 2034 Kp

R = R2x + R2y R = 2115 Kp

Superficie especfica: 40 30 10 2 cm2 = 12 cm2

Presin especfica:
2115
Ps = = 176 Kp/cm 2 Ps = 176 Kp/cm2
12

3.8.- En el cojinete de la bancada de un motor que gira a 2500 r.p.m. la presin especificada es de
2
176 Kp/cm , sabiendo que el dimetro del eje de la muequilla del cigeal es de 6 cm y su anchura
es de 4 cm, averiguar qu viscosidad tiene que tener el aceite si la capa fluida se supone de 10 m y
se desea tener un coeficiente de rozamiento de 001.
Dato: aceite = 085 Kg/dm .
3

Solucin:

Es preciso recordar que:

V
F = S
h

F = dinas.
163
 2
S = cm .
V = cm/s.
= poise.
h = cm.
1 poise
= 1 Stoke
1 gr/cm3
1 centiStoke = 7'6 E
tiempo en fluir el aceite
E =
tiempo en fluir el agua

Denominacin Viscosidad Viscosidad Fluidez

SAE en E a 50 C en E a 100 C
10 31 a 42 14 a 16 muy fluido
20 42 a 64 16 a 18 fluido
30 64 a 93 18 a 21 semifluido
40 93 a 116 21 a 23 semidenso
50 116 a 188 23 a 30 denso
60 188 a 248 30 a 35 muy denso
70 248 a 323 35 a 41 extra denso

Tipos de aceites comerciales:

Por sus cualidades:

Regular, premium, detergente y multigrado.

Por sus condiciones de servicio:

Gasolina: ML, MM, MS.

Gasoil: DG, DM, DS.

Carga total soportada por el cojinete:

176 6 4 = 4224 Kp 41395 N

Coeficiente de rozamiento: 001

Fr = 41395 0'01 = 414 N Fr = 414 106 dinas

S V 6
Fr = S = 2 4 cm2 S = 75'4 cm2
d 2

V = 2500 3 cm/s V = 785 cm/s
30
d = 10 10 4 cm = 10 -3 cm
75'4 785
414 10 5 = = 0'71 poises
10 3
Densidad del aceite:

0'7
0'85 gr/cm3 c = Stokes c = 0'8235 Stokes = 82'35 cstk
0'85
c = 82'35 cstk
Como E = cSt01316:

E = 82'35 0'1316

164
 Luego se necesita un aceite de 1083 E lo que implica que, para unas condiciones de temperatura de
unos 50 C se podra usar un aceite SAE 40, y si son condiciones generales podra ser til un SAE40-HD-
DG.

165