ES ACS550 01 UM D With ES Update Notice A Scrres PDF

Accionamientos de CA de baja tensin DriveIT
Manual del usuario
Convertidores de frecuencia ACS550-01 (0,75110 kW)

Convertidores de frecuencia ACS550-U1 (1150 CV)
2 Manual del usuario del ACS550
Manuales del convertidor de El trmino IndustrialIT y los nombres de productos

frecuencia ACS550 mencionados como DriveIT son marcas registradas o
pendientes de registro de ABB.
MANUALES GENERALES CANopen es una marca registrada de CAN in Automation e.V.
ControlNet es una marca registrada de ControlNet
Manual del usuario del ACS550-01/U1 (0,75110 kW) / International.
(1150 CV) DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor
Association.
Seguridad
DRIVECOM es una marca registrada de DRIVECOM User
Instalacin Organization.
Puesta en marcha Interbus es una marca registrada de Interbus Club.
Bus de campo encajado LonWorks es una marca registrada de Echelon Corp.
Adaptador de bus de campo Metasys es una marca registrada de Johnson Controls Inc.
Diagnsticos Modbus y Modbus Plus son marcas registradas de Schneider
Mantenimiento Automation Inc.
Datos tcnicos Profibus es una marca registrada de Profibus Trade Org.
Manual del usuario del ACS550-02/U2 (110355 kW) / Profibus-DP es una marca registrada de Siemens AG.
(150550 CV)
Seguridad
Instalacin
Puesta en marcha
Diagnsticos
Mantenimiento
Datos tcnicos
Manual de referencia tcnica del ACS550
(slo disponible en formato electrnico)
Descripcin detallada del producto
Descripcin tcnica del producto incluyendo dibujos de
dimensiones
Informacin sobre el montaje del armario incluyendo
prdidas de potencia
Software y control incluyendo descripciones completas
de parmetros
Interfases de usuario y conexiones de control
Descripciones completas de las opciones
Recambios
Etc.
Guas prcticas de diseo
Guas de diseo PID y PFC
Directrices de dimensionado y definicin de tamaos
Informacin de Diagnsticos y Mantenimiento
Etc.
MANUALES DE OPCIONES
(Adaptadores de bus de campo, Mdulos de ampliacin de E/
S, etc., manuales entregados con el equipo opcional)
Mdulo de ampliacin de salida de rel (ttulo tpico)

Instalacin
Puesta en marcha
Diagnsticos
Datos tcnicos
2004 ABB Inc. Todos los derechos reservados.

1
Notificacin de actualizacin
Esta notificacin se refiere al Manual del usuario Cdigo: 3AFE68845386 Rev A

ACS550-01/U1 Vlido: del 25.9.2006 hasta la publicacin de la Rev E del
Cdigo Revisin Idioma manual
3AFE64804588 D Ingls EN Contenido: las nuevas caractersticas principales y los
(3AUA0000001418) cambios que todava no se han actualizado en el manual. Los
apartados cuentan con las etiquetas NUEVA (= nueva
3AFE64783611 D Dans DA caracterstica), CAMBIO (= caracterstica cambiada), o
3AFE64783653 D Alemn DE ELIMINADA (= caracterstica eliminada).
3AFE64783661 D Espaol ES A continuacin se muestra un resumen de las actualizaciones.
3AFE64783670 D Fins FI NUEVA: Versiones de los idiomas del Panel de control
3AFE64783688 D Francs FR asistente
3AFE64783696 D Italiano IT Parmetros y valores de parmetros
Tipos de 380...480 V
3AFE64783700 D Holands NL
ELIMINADA:Parmetros de baja carga
3AFE64783718 D Portugus PT
3AFE64783726 D Ruso RU
3AFE64783734 D Sueco SV
NUEVAS VERSIONES DE LOS IDIOMAS DEL PANEL DE CONTROL ASISTENTE

El Panel de control asistente est disponible en tres versiones de idiomas:
ACS-CP-A, ACS-CP-L y ACS-CP-D.
9901 IDIOMA
Selecciona el idioma de visualizacin. Hay tres Paneles de control asistentes diferentes, y cada uno de ellos ofrece
soporte para un idioma distinto.
Panel de control asistente ACS-CP-A (rea 1):
0 = ENGLISH 1 = ENGLISH (AM) 2 = DEUTSCH 3 = ITALIANO 4 = ESPAOL
5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 7 = FRANAIS 8 = DANSK 9 = SUOMI
10 = SVENSKA 15 = MAGYAR
Panel de control asistente ACS-CP-L (rea 2):
0 = ENGLISH 2 = DEUTSCH 11 = RUSSKI 12 = POLSKI 13 = TRKE
14 = CZECH
Panel de control asistente ACS-CP-D (Asia):
0 = ENGLISH 1 = CHINESE 2 = KOREAN
2
NUEVOS PARMETROS Y VALORES DE PARMETROS

Este nuevo grupo define la supervisin de las curvas de carga ajustables por el
usuario (par motor como una funcin de la frecuencia). La curva se define mediante
cinco puntos. - La funcin sustituye a los parmetros de baja carga eliminados
3013...3015.
Cdigo Descripcin
3701 CARGA USUA MOD C Par motor (%)
Modo de supervisin para las curvas de carga
ajustables por el usuario. Esta funcin sustituye a
rea de sobrecarga
la supervisin de baja carga anterior en el Grupo
30: FUNCIONES FALLOS.
P3706 P3709
0 = SIN SEL La supervisin no est activa. P3712
P3715 P3718
1 = BAJA CARGA Supervisin del par que cae por P3714 P3717
debajo de la curva de baja carga.
2 = SOBRECARGA Supervisin del par que rea de funcionamiento
excede la curva de sobrecarga. permitida
3 = AMBAS Supervisin del par que cae por P3711
debajo de la curva de baja carga o que excede P3705
la curva de sobrecarga.
rea de baja carga
P3708
P3704 P3707 P3710 P3713 P3716
Frecuencia de salida (Hz)
3702 CARGA USUA FUN C
Accin deseada durante la supervisin de la carga.
1 = FALLO Se genera un fallo cuando el estado definido por 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante ms
tiempo que el definido por 3703 CARG USUA TIEM C.
2 = ALARMA Se genera una alarma cuando el estado definido por 3701 CARGA USUA MOD C ha sido vlido durante
ms de la mitad del tiempo definido por 3703 CARG USUA TIEM C.
3703 CARG USUA TIEM C
Define el lmite de tiempo para generar un fallo. La mitad de este tiempo se utiliza como el lmite para generar una
alarma.
3704 CARGA FREC 1
Define el valor de frecuencia del primer punto de definicin de la curva. Debe ser inferior a 3707 CARGA FREC 2.
3705 CARGA BAJO PAR 1
Define el valor de par del primer punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3706 CARGA ALTO
PAR 1.
3706 CARGA ALTO PAR 1
Define el valor de par del primer punto de definicin de la curva de sobrecarga.
3707 CARGA FREC 2
Define el valor de frecuencia del segundo punto de definicin de la curva. Debe ser inferior a 3710 CARGA FREC 3.
Define el valor de par del segundo punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3709 CARGA ALTO
PAR 2.
Define el valor de par del segundo punto de definicin de la curva de sobrecarga.
3710 CARGA FREC 3
Define el valor de frecuencia del tercer punto de definicin de la curva de carga.
Define el valor de par del tercer punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3712 CARGA ALTO
PAR 3.
Define el valor de par del tercer punto de definicin de la curva de sobrecarga.
3
Cdigo Descripcin
3713 CARGA FREC 4
Define el valor de frecuencia del cuarto punto de definicin de la curva de carga.
Define el valor de par del cuarto punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3715 CARGA ALTO
PAR 4.
Define el sobrevalor de par del cuarto punto de definicin de la curva de carga.
3716 CARGA FREC 5
Define el valor de frecuencia del quinto punto de definicin de la curva de carga.
Define el valor de par del quinto punto de definicin de la curva de baja carga. Debe ser inferior a 3718 CARGA ALTO
PAR 5.
Define el valor de par del quinto punto de definicin de la curva de sobrecarga.
FlashDrop
1611 VISTA PARAMETROS
Selecciona la visualizacin de parmetros, es decir, qu parmetros se muestran.
Nota: Este parmetro slo es visible cuando ha sido activado por el dispositivo opcional FlashDrop. FlashDrop
permite una personalizacin rpida de la lista de parmetros como, por ejemplo, la ocultacin de parmetros
seleccionados. Para ms informacin vase el Manual del Usuario de FlashDrop MFDT-01 [3AFE68591074
(ingls)].
Los valores de parmetros FlashDrop se activan ajustando el parmetro 9902 a 31 (CARGA SET FD).
0 = DE DEFECTO Se muestran las listas de parmetros larga y corta completas.
1 = FLASHDROP Se muestra la lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de parmetros corta. Los
parmetros ocultos por el dispositivo FlashDrop no son visibles.
9902 MACRO DE APLIC

31 = CARGA SET FD Valores de parmetros FlashDrop tal como estn definidos en el archivo FlashDrop. La
visualizacin de parmetros se selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARMETROS.
Temperatura de la tarjeta de control del convertidor.

0150 TEMP CB
Temperatura de la tarjeta de control del convertidor en grados Celsius/Fahrenheit.
Nota: Algunos convertidores tienen una tarjeta de control (OMIO) que no ofrece soporte para esta caracterstica.
Estos convertidores siempre muestran el valor constante de 25,0 C.
3024 FALLO TEMP CP

Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento de la tarjeta de control.
0 = DESACTIVAR Sin respuesta.
1 = ACTIVAR Muestra el fallo 37 (SOBRETEMP CB) y el convertidor para por s solo.
Control PFC
8118 INTERV AUTOCAMB
-0.1 = MODO TEST Fuerza el intervalo al valor 3648 s.
8128 ORDEN MARCHA AUX

Ajusta el orden de marcha de los motores auxiliares.
1 = A TIEMPO RUN Comparticin de tiempo activa. El orden de marcha depende de los tiempos de funcionamiento.
2 = ORDEN REL El orden de marcha se fija segn el orden de los rels.
4
Marcha/Paro
2112 RETARDO VEL CERO
Define la demora para la funcin de demora de velocidad cero. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se
desactiva la funcin de demora de velocidad cero.
Esta funcin es til en aplicaciones en que es esencial realizar un reinicio suave y rpido. Durante la demora, el
convertidor determina con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad cero Con demora de velocidad cero
Velocidad Velocidad
Regulador de velocidad El regulador de velocidad
desconectado: El motor permanece activo. El motor
se para por s solo. se decelera hasta la
velocidad 0 real.
Velocidad cero Velocidad cero
t Demora t
La demora de velocidad cero se puede utilizar, por ejemplo, con la funcin de avance lento o el freno mecnico.
Sin demora de velocidad cero
El convertidor recibe una orden de paro y decelera siguiendo una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae
por debajo de un lmite interno (denominado "velocidad cero"), se desconecta el regulador de velocidad. Se detiene
la modulacin del convertidor y el motor se para por s solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe una orden de paro y decelera siguiendo una rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae
por debajo de un lmite interno (denominado "velocidad cero"), se activa la funcin de demora de velocidad cero.
Durante la demora, la funcin mantiene activado el regulador de velocidad: el convertidor modula, el motor se
magnetiza y el convertidor est listo para un reinicio rpido.
2113 INICIO RETARDO
Define la demora de marcha. Tras cumplirse las condiciones de marcha, el convertidor espera hasta que ha
transcurrido la demora y seguidamente arranca el motor. La demora de marcha puede utilizarse con todos los
modos de marcha.
Si INICIO RETARDO = cero, la demora se desactiva.
Generador de pulsos
Este grupo define los ajustes del generador de pulsos. Para ms informacin, vase
el Manual del Usuario del Mdulo de interfase del generador de pulsos OTAC-01
[3AUA0000001938 (ingls)].
Cdigo Descripcin
5001 NUM PULSOS
Nmero de pulsos de generador por revolucin (ppr).
5002 ACTIVO ENCODER
Activa/desactiva el generador de pulsos.
0 = DESACTIVAR
1 = ACTIVAR.
5003 FALLO ENCODER
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la comunicacin entre el generador de pulsos y el
mdulo de interfase del generador, o entre el mdulo y el convertidor.
1 = FALLO El convertidor se dispara con un fallo ENCODER.
2 = ALARMA El convertidor genera la alarma ENCODER.
5010 ACTIVO Z PLS
Activa/desactiva el pulso cero (Z) del generador de pulsos. El pulso cero se utiliza para restaurar la posicin.
0 = DESACTIVAR
1 = ACTIVAR.
5011 RESET POSICIN
Activa/desactiva la restauracin de la posicin.
0 = DESACTIVAR
1 = ACTIVAR.
5
Seales actuales relacionadas con el generador de pulsos:

0146 ANGULO MECAN
ngulo mecnico calculado.
0147 ATRAS MECAN
Revoluciones mecnicas, es decir, el nmero de revoluciones del eje del motor calculado por el generador de
pulsos.
0148 DETECTADO Z PLS
Detector del pulso cero del generador.
0 = NO DETECTADO
1 = DETECTADO.
Otros elementos
0158 VALOR COM 1 PID
Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 y PID2).
0159 VALOR COM 2 PID
Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 y PID2).
1004 SEL LENTITUD

Define la seal que activa la funcin de avance lento. El avance lento utiliza la velocidad constante 7 para la
referencia de velocidad y el par de rampas 2 para acelerar y decelerar. Cuando se pierde la seal de activacin del
avance lento, el convertidor utiliza el paro en rampa para decelerar hasta velocidad cero, incluso si se emplea paro
libre en el funcionamiento normal (parmetro 2102). El estado de avance lento puede parametrizarse en salidas de
rel (parmetro 1401). El estado de avance lento tambin puede verse en el bit de estado 21 del perfil DCU.
0 = sin sel Desactiva la funcin de avance lento.
1 = ED1 Activa/desactiva el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento activo; ED1
desactivada = avance lento inactivo).
26 = ED2ED6 Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada. Vase ED1
ms arriba.
-1 = ED1(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = avance lento inactivo; ED1
desactivada = avance lento activo).
-2-6 = ED2(inv)ED6(INV) Activa el avance lento basndose en el estado de la entrada digital seleccionada.
Vase ED1(INV) ms arriba.
1103 SELEC REF1

20 = PANEL (RNC) Define el panel de control como la fuente de referencia. Un comando de paro restaura la
referencia a cero (R significa restauracin). El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia
la referencia.
21 = PANEL (NC) Define el panel de control como la fuente de referencia. Un comando de paro no restaura la
referencia a cero. La referencia se guarda. El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1) no copia
la referencia.
1401 SALIDA RELE SR1

46 = INICIO RETARDO Excitar el rel con una demora de marcha activa.
52 = JOG ACTIVO Excitar el rel cuando la funcin de avance lento est activa.
2101 FUNCION MARCHA

8 = RAMPA Arranque inmediato desde frecuencia cero.
6
2619 ESTABILIZADOR DC
Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El estabilizador de CC se emplea en modo de control escalar
para evitar posibles oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor, provocadas por la carga del motor o
una red de alimentacin dbil. En caso de variacin de tensin, el convertidor ajusta la referencia de frecuencia para
estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la oscilacin del par de carga.
0 = DESACTIVAR Desactiva el estabilizador de CC.
1 = ACTIVAR Activa el estabilizador de CC.
4010 SEL PUNTO CONSIG

20 = SALPID2 Define la salida del regulador PID 2 (parmetro 0127 SALIDA PID 2) como la fuente de referencia.
4014 SEL REALIM

11 = FBK 1 COMN La seal 0158 VALOR COM 1 PID proporciona la seal de realimentacin.
12 = FBK 2 COMN La seal 0159 VALOR COM 2 PID proporciona la seal de realimentacin.
13 = MEDIA La media de ACT1 y ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
4016 ENTRADA ACT1

6 = ACT 1 COMN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para ACT1.
4017 ENTRADA ACT2
4027 SERIE PARAM PID1

12 = ZONA MIN 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin
entre el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. El convertidor controlar la zona (y seleccionar la consigna)
que tenga una mayor diferencia.
Una diferencia positiva (un punto de consigna superior a la realimentacin) siempre es mayor que una diferencia
negativa. Ello mantiene los valores de realimentacin en el punto de consigna o por encima de l.
El regulador no reacciona ante la situacin de realimentacin por encima del punto de consigna si la
realimentacin de otra zona est ms cerca de su punto de consigna.
13 = ZONA MAX 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin
entre el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. El convertidor controlar la zona (y seleccionar la consigna)
que tenga una menor diferencia.
Una diferencia negativa (un punto de consigna inferior a la realimentacin) siempre es menor que una diferencia
positiva. Ello mantiene los valores de realimentacin en el punto de consigna o por debajo de l.
El regulador no reacciona ante la situacin de realimentacin por debajo del punto de consigna si la
realimentacin de otra zona est ms cerca de su punto de consigna.
14 = ZONA MEDIA 2 El convertidor calcula la diferencia entre el punto de consigna 1 y la realimentacin 1 y tambin
entre el punto de consigna 2 y la realimentacin 2. Adems, calcula la media de las desviaciones y la utiliza para
controlar la zona 1. Por lo tanto, una realimentacin se mantiene por encima de su punto de consigna y otra se
mantiene por debajo de su punto de consigna en la misma medida.
5127 ACTUALIZ PAR ABC

Valida cualquier ajuste modificado de parmetros de bus de campo.
0 = REALIZADO Actualizacin realizada.
1 = REFRESCO Actualizando.
Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a REALIZADO.
7
PARMETROS ELIMINADOS
El nuevo grupo 37 CURVA CARGA USUA sustituye a los parmetros de baja carga
eliminados.
3013 FUNC BAJA CARGA
3014 TIEM BAJA CARGA
3015 CURVA SUBCARGA
NUEVOS TIPOS DE 380...480 V
Cdigo de tipo Uso normal Uso en trabajo pesado

Tamao
ACS550-x1- I2N PN PN I2hd Phd Phd de
vase a bastidor
continuacin A kW cv A kW cv
Tensin de alimentacin trifsica, 380...480 V
-045A-4 45 22,0 30 38 18,5 25 R3
-087A-4 1 87 45,0 60 77 37,0 60 R4
-097A-4 2 96 45,0 75 77 37 60 R4
-125A-4 125 55,0 100 96 45,0 75 R5
1
No disponible en la serie ACS550-U1
2 No disponible en la serie ACS550-01
8
Manual del usuario del ACS550 3
Seguridad
Advertencia! El accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO

deber ser instalado por un electricista cualificado.
Advertencia! Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los
terminales del Circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y, en funcin del
bastidor, UDC+ y UDC-, o BRK+ y BRK-.
Advertencia! Existe una tensin peligrosa al conectar la alimentacin de
entrada. Tras desconectar la alimentacin, espere como mnimo 5 minutos
(para que se descarguen los condensadores del circuito intermedio) antes de
retirar la cubierta.
Advertencia! Incluso si los terminales de entrada del ACS550 no reciben
alimentacin, es posible que exista una tensin peligrosa (procedente de
fuentes externas) en los terminales de las salidas de rel SR1SR3.
Advertencia! Cuando los terminales de control de dos o ms unidades de
accionamiento estn conectados en paralelo, la tensin auxiliar para estas
conexiones de control debe tomarse de una nica fuente, que puede ser una
de las unidades o una fuente externa.
Advertencia! El ACS550-01/U1 no puede repararse en el emplazamiento. No
intente nunca reparar una unidad defectuosa; pngase en contacto con la
fbrica o su Centro de Servicio Autorizado local para su sustitucin.
Advertencia! El ACS550 arrancar automticamente tras una interrupcin de
la tensin de entrada si el comando de marcha externa est activado.
Advertencia! El disipador podra alcanzar una temperatura elevada. Vase
"Datos tcnicos" en la pgina 232.
Advertencia! Si el convertidor de frecuencia va a emplearse en una red
flotante, extraiga los tornillos en EM1 y EM3 (bastidor R1R4), o F1 y F2
(bastidor R5 o R6). Vanse los diagramas en la pgina 21 y la pgina 22,
respectivamente. Vase tambin "Redes con conexin a tierra asimtrica" y
"Redes flotantes" en la pgina 240.
Advertencia! No intente instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2
mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del
convertidor de frecuencia.
Nota! Para obtener ms informacin tcnica, contacte con la fbrica o su

representante de ventas de ABB local.
Seguridad
Uso de las advertencias y notas

Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual:
Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o
facilitan informacin acerca de un determinado aspecto.
Las advertencias le advierten acerca de estados que pueden ser causa de
graves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo. Tambin le aconsejan
acerca del mtodo para evitar tales peligros. Los smbolos de advertencia se
emplean del siguiente modo:
La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en que las altas
tensiones pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones
fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos
Seguridad
ndice
Seguridad
Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
ndice
Instalacin
Diagrama de flujo de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Levantamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Desembalaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Identificacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Etiquetas del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Especificaciones y bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Compatibilidad del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Entorno adecuado y armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ubicacin de montaje adecuada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Preparacin del lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Retirada de la cubierta anterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Monte el convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Sinopsis del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Conducto/kit de pasacables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Requisitos del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Diagramas de conexiones de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Tabla de terminales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Instalacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Comprobacin del aislamiento del motor y del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Reinstalacin de la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Suministro de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ndice
Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ajuste Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ajustes de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Puesta en marcha
Paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Sinopsis de los controles/pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Caractersticas generales de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Funciones de las teclas multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Manejo del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Modos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Acceso al Men principal y a los Modos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Modo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Modo de asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Modo de Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Modo de registrador de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Modo de ajuste del reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Modo de copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Gestin de descargas inexactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fallos de descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Modo de ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Sinopsis de los controles/pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Informacin de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Manejo del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Modo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Modo de copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Gestin de descargas inexactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Cdigos de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Macro de aplicacin: Estand ABB (por defecto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Macro de aplicacin: 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Macro de aplicacin: Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Macro de aplicacin: Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Macro de aplicacin: Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Macro de aplicacin: Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Macro de aplicacin: PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Macro de aplicacin: Control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Valores por defecto de las macros para los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
ndice
Lista de parmetros completa del ACS550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Descripciones completas de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Grupo 99: Datos de partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Grupo 01: Datos funcionam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Grupo 03: Seales act BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Grupo 04: Historial fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Grupo 10: Marcha/Paro/Dir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Grupo 11: Selec referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Grupo 12: Veloc constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Grupo 13: Entradas analg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Grupo 14: Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Grupo 15: Salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Grupo 16: Controles sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Grupo 20: Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Grupo 21: Marcha/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Grupo 22: Acel/Decel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Grupo 23: Ctrl velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Grupo 24: Ctrl par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Grupo 25: Veloc crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Grupo 26: Control motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Grupo 29: Disp mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Grupo 30: Funciones fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Grupo 31: Rearme automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Grupo 32: Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Grupo 33: Informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Grupo 34: Variables de proceso de visualizacin del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Grupo 35: Temp mot med . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Grupo 36: Funciones temp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Grupo 40: Conj PID proceso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Regulador PID Configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Regulador PID Avanzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Grupo 41: Conj PID proceso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Grupo 42: PID trim / ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Grupo 51: Mod comunic ext . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Grupo 52: Comunic panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Grupo 53: Protocolo BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Grupo 81: Control PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Grupo 98: Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Bus de campo encajado

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Interfase de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Instalacin mecnica y elctrica BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Configuracin para la comunicacin BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Seleccin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Configuracin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Activacin de las funciones de control del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
ndice
Control de Marcha/Paro/Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Seleccin de referencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Control heterogneo del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Control de salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Control de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Fuente del punto de consigna del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Realimentacin del convertidor BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Realimentacin predefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Diagnsticos BCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Cola de fallos para el diagnstico del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Diagnstico de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Situaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Funcionamiento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Sin una estacin maestra en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Estaciones duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Hilos intercambiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Fallo 28 Err serie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fallos 3133 BCI1BCI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Sucesos intermitentes de desconexin de la lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Datos tcnicos del protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Resumen de caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Resumen de correlaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Datos tcnicos de los perfiles de control ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Escalado de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Perfiles ABB Drives y DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
ndice
Adaptador de bus de campo

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Interfase de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Planificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Instalacin mecnica y elctrica ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Procedimiento del montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Configuracin para la comunicacin ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Seleccin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Configuracin de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Activacin de las funciones de control del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Control de Marcha/Paro/Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Seleccin de referencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Control de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Control de salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Control de salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Fuente del punto de consigna del control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Realimentacin del convertidor ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Diagnsticos ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Tratamiento de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Diagnstico de la comunicacin serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Datos tcnicos del perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Escalado del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Correlacin del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Datos tcnicos del perfil genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Cdigo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Escalado del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Correlacin del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
ndice
Diagnsticos
Indicaciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Rojo Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Verde parpadeante Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Correccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Listado de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Restauracin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
LED rojo parpadeante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
LED rojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Historial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Correccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Listado de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Cdigos de alarma (Panel de control bsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Mantenimiento
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Sustitucin del ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Bastidores R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Bastidores R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Sustitucin del ventilador interno del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Bastidores R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Bastidores R5 y R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Datos tcnicos
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Especificaciones, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Especificaciones, convertidores de 380480 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Derrateo por alimentacin monofsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Derrateo por frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Conexiones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Especificaciones de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Dispositivo de desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Fusibles, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Fusibles, convertidores de 380480 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Cables/cableado de alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Conexiones a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Redes con conexin a tierra asimtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
ndice
Redes flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Terminales de conexin de alimentacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6 . . . . . . . . . . 241
Terminales circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Terminales de compresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Especificaciones de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Proteccin contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Conexin a tierra y recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Apantallamiento del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Terminales de conexin al motor del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick . . . . . . 244
Requisito mnimo (CE y C-Tick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Recomendacin para la disposicin de los conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Pantallas eficaces del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Cables a motor que cumplen EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Componentes de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Seleccin de las resistencias de frenado (bastidores R1 y R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Instalacin y conexin de las resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Proteccin de circuitos obligatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Especificaciones de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Recomendaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Cables analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Cables digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Terminales de conexin de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Flujo de aire, convertidores de 208240 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Flujo de aire, convertidores de 380480 voltios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Dimensiones y pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Dimensiones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Unidades con armarios IP 21 / UL Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Unidades con armarios IP 54 / UL Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Marcas UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
EMC (Europa, Australia y Nueva Zelanda) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
ndice
Entornos electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Lmites de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
ndice
Instalacin
Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La

inobservancia de las advertencias e instrucciones podra provocar un fallo o
suponer un peligro personal.
Advertencia! Antes de empezar, lea "Seguridad" en la pgina 3.
Diagrama de flujo de la instalacin

La instalacin del accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 incluye
estos pasos: Los pasos deben seguirse en el orden indicado. A la derecha de cada
uno de los pasos figuran referencias relativas a la informacin detallada que se
requiere para la correcta instalacin de la unidad.
Tarea Vase
PREPARACIN de la instalacin "Preparacin de la instalacin" en la pgina 14.
PREPARACIN del lugar de "Preparacin del lugar de montaje" en la pgina 17.

montaje
RETIRADA de la cubierta anterior "Retirada de la cubierta anterior" en la pgina 17.
MONTAJE del convertidor "Monte el convertidor de frecuencia" en la pgina 18.
INSTALACIN del cableado "Sinopsis del cableado" en la pgina 19 e

"Instalacin del cableado" en la pgina 24.
COMPROBACIN de la instalacin "Comprobacin de la instalacin" en la pgina 29.
REINSTALACIN de la cubierta "Reinstalacin de la cubierta" en la pgina 30.
SUMINISTRO de alimentacin "Suministro de alimentacin" en la pgina 31.
ARRANQUE "Puesta en marcha" en la pgina 31.
Instalacin
Preparacin de la instalacin
Levantamiento del convertidor

Levante el convertidor slo
por el chasis de metal.
Desembalaje del convertidor

1. Desembale el convertidor de
frecuencia.
2. Compruebe si existen daos
y, en caso de detectar
componentes daados, IP2040
notifquelo inmediatamente al
transportista.
3. Verifique el contenido consultando el pedido y la etiqueta de envo para verificar que
se han recibido todas las piezas.
Identificacin del convertidor de frecuencia

Etiquetas del convertidor de frecuencia
Para determinar el tipo de convertidor de frecuencia que est instalando, consulte:
La etiqueta de nmero de serie pegada a la parte superior de la placa de
reactancia entre los orificios de montaje.
ACS550-01-08A8-4
U1 3~ 380...480 V
I2N / I2hd 8,8 A / 6,9 A
Ser. no. *2030700001*
PN/Phd 4 / 3 kW
La etiqueta de cdigo de tipo pegada al disipador en la parte derecha de la

cubierta de la unidad.
Entrada U1 3~ 380...480 V
I1N 8,8 A
f1 48...63 Hz
Salida U2 3~ 0...U1V
I2N / I2hd 8,8 A / 6,9 A
Ser. no. *2030700001*
f2 0...500 Hz
Motor PN/Phd 4 / 3 kW
ACS550-01-08A8-4
Instalacin
Cdigo de tipo
Utilice el diagrama siguiente para interpretar el cdigo de tipo de cualquiera de las
etiquetas.
ACS550-01-08A8-4+...
Acc. de CA, estndar serie de producto 550
Estructura (especfica de la regin)

01 = Ajuste y piezas especficos para instalacin y cumplimiento IEC
U1 = Ajuste y piezas especficos para instalacin USA y cumplimiento NEMA
Especificacin de intensidad de salida

Vase la tabla de Especificaciones para ms detalles
Especificacin de tensin
2 = 208240 V CA
4 = 380480 V CA
Clase de proteccin del armario

Sin especificacin = IP 21 / UL tipo 1
B055 = IP 54 / UL tipo 12
Especificaciones y bastidor
La tabla de "Especificaciones" en la pgina 232 detalla las especificaciones tcnicas
e identifica el tamao del bastidor del convertidor lo que es significativo, puesto
que algunas de las instrucciones de este documento varan en funcin del bastidor
del convertidor. Para leer la tabla de Especificaciones, necesitar los datos de
Especificacin de intensidad de salida del cdigo de tipo. Asimismo, al utilizar la
tabla de Especificaciones, tenga en cuenta que dicha tabla est desglosada en
apartados basados en la Especificacin de tensin del convertidor de frecuencia.
Compatibilidad del motor

El motor, el convertidor de frecuencia y la alimentacin deben ser compatibles:
Especificacin del
Verifique Referencia
motor
Tipo de motor Motor de induccin
trifsico
Intensidad nominal El valor del motor se Etiqueta de cdigo de tipo en el convertidor,
encuentra dentro de este datos bajo Salida I2hd, o
rango: 0,22,0 * I2hd Cdigo de tipo en el convertidor y tabla de
(I2hd = intensidad en especificaciones en "Datos tcnicos" en la
trabajo pesado del pgina 232.
convertidor)
Frecuencia nominal 10500 Hz
Rango de El motor es compatible con 208240 V (para ACS550-X1-XXXX-2) o
tensiones el rango de tensiones del 380480 V (para ACS550-X1-XXXX-4)
ACS550.
Herramientas necesarias
Para instalar el ACS550 necesitar lo siguiente:
Destornilladores (adecuados al equipo de montaje utilizado)
Instalacin
Pelador de cable
Cinta mtrica
Taladro
Para instalaciones relativas al ACS550-U1, los bastidores R5 o R6 y los armarios
IP 54 / UL tipo 12: Un punzn para crear orificios para el montaje de los conductos.
Para instalaciones relativas al ACS550-U1, bastidor R6: La herramienta
engarzadora apropiada para los terminales del cable de potencia. Vase
"Consideraciones sobre los terminales de alimentacin Bastidor R6".
Equipo de montaje: tornillos o tuercas y pernos, cuatro de cada. El tipo de equipo
depende de la superficie de montaje y del bastidor:
Bastidor Equipo de montaje
R1R4 M5 #10
R5 M6 1/4 pulg.
R6 M8 5/16
pulg.
Entorno adecuado y armario

Verifique que el emplazamiento satisfaga los requisitos ambientales. Para evitar
daos antes de la instalacin, guarde y transporte el convertidor de frecuencia de
conformidad con los requisitos ambientales especificados para el almacenamiento y
el transporte. Vase "Condiciones ambientales" en la pgina 260.
Asegrese de que el armario sea apropiado en funcin del nivel de contaminacin
del emplazamiento:
Armario IP 21 / UL tipo 1. El emplazamiento debe estar libre de polvo en
suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como
condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas.
Armario IP 54 / UL tipo 12. Este armario facilita proteccin del polvo en
suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin.
Ubicacin de montaje adecuada

Verifique que la ubicacin de montaje cumpla los criterios siguientes:
El convertidor debe montarse verticalmente sobre una superficie lisa y slida y en
un entorno adecuado como el que se ha definido anteriormente.
Los requisitos mnimos de espacio para el convertidor son las dimensiones
exteriores (vase "Dimensiones exteriores" en la pgina 258), ms el espacio
para la circulacin de aire alrededor de la unidad (vase "Refrigeracin" en la
pgina 255).
La distancia entre el motor y el convertidor de frecuencia est limitada por la
longitud mxima del cable a motor. Vase "Especificaciones de la conexin del
motor" en la pgina 243, o "Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de
la normativa CE y C-Tick" en la pgina 244.
La ubicacin de montaje debe poder soportar el peso moderado del convertidor.
Vase "Peso" en la pgina 259.
Instalacin
Instalacin del convertidor de frecuencia
Advertencia! Antes de instalar el ACS550, compruebe que la alimentacin de

entrada del convertidor de frecuencia est desconectada.
Preparacin del lugar de montaje

El ACS550 slo deber montarse en un lugar en el que
se satisfagan todos los requisitos definidos en
"Preparacin de la instalacin" en la pgina 14.
1. Marque la posicin de los orificios de montaje. 1
2. Practique los orificios con un taladro. X0002
Nota! Los bastidores R3 y R4 tienen cuatro orificios a lo largo de la parte superior.

Utilice solamente dos. En la medida de lo posible, utilice los dos orificios exteriores
(para dejar espacio para la extraccin del ventilador con fines de mantenimiento).
Nota! Los convertidores de frecuencia ACS400 pueden sustituirse empleando los

orificios de montaje originales. Para bastidores R1 y R2, los orificios de montaje son
idnticos. Para bastidores R3 y R4, los orificios de montaje interiores en la parte
superior de los convertidores de frecuencia ACS550 concuerdan con los puntos de
montaje del ACS400.
Retirada de la cubierta anterior

3
IP 21 / UL Tipo 1
1. Retire el panel de control, si est montado.
2
2. Afloje el tornillo cautivo en la parte superior.
3. Tire cerca de la parte superior para retirar la
cubierta.
1
IP2000
Instalacin
IP 54 / UL Tipo 12
1. Si existe una tapa: Retire los tornillos (2) que
sostienen la tapa. 1
2
2. Si existe una tapa: Deslice la tapa hacia arriba
y retrela de la cubierta.
3. Afloje los tornillos cautivos alrededor del borde
de la cubierta.
4. Retire la cubierta.
4
FM
Monte el convertidor de frecuencia 1
IP 21 / UL Tipo 1
1. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos
de montaje y apriete firmemente las cuatro
esquinas.
Nota! Levante el ACS550 por su chasis de

2
metal.
2. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una

etiqueta de advertencia en el idioma apropiado IP2002
sobre la advertencia existente en la parte
superior del mdulo.
IP 54 / UL Tipo 12
Para los armarios IP54 / UL Tipo 12, se requieren tapones de goma en los orificios
proporcionados para acceder a las ranuras de montaje del convertidor de
frecuencia.
1. Cuando sea necesario disponer de acceso, 3
retire los tapones de goma. Presione los tapones
hacia fuera desde la parte posterior del
2. R5 y R6: Alinee la tapa de lmina de metal (no 1, 4
mostrada) delante de los orificios de montaje
superiores del convertidor. (Montar como parte
del paso siguiente).
3. Coloque el ACS550 sobre los tornillos o pernos
de montaje y apriete firmemente las cuatro
esquinas.
FM
Instalacin
Nota! Levante el ACS550 por su chasis de metal.
4. Vuelva a instalar los tapones de goma.

5. Ubicaciones de habla no inglesa: Pegue una etiqueta de advertencia en el idioma
apropiado sobre la advertencia existente en la parte superior del mdulo.
Sinopsis del cableado

Conducto/kit de pasacables
El cableado de convertidores con el armario IP 21 / UL Tipo 1 requiere un conducto/
kit de pasacables con los elementos siguientes:
Conducto/caja de pasacables
Cinco (5) abrazaderas de cable (slo ACS550-01)
Tornillos
Cubierta
El kit se incluye con los armarios IP 21 / UL tipo 1.
Requisitos del cableado
Advertencia! Compruebe que el motor sea compatible para el uso con el

ACS550. El ACS550 debe ser instalado por una persona competente de
conformidad con las consideraciones definidas en "Preparacin de la
instalacin" en la pgina 14. En caso de duda, pngase en contacto con su
oficina de servicio o ventas de ABB local.
Al instalar el cableado, tenga en cuenta lo siguiente:

Existen cuatro juegos de instrucciones de cableado un juego para cada
combinacin de tipo de armario del convertidor (IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo
12), y tipo de cableado (conducto o cable). Deber seleccionar el procedimiento
apropiado.
Determine los requisitos de cumplimiento electromagntico (EMC) segn la
normativa local. Vase "Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la
normativa CE y C-Tick" en la pgina 244. En general:
Siga la normativa local en cuanto al tamao de los cables.
Mantenga estas cuatro clases de cableado separadas: cableado de
alimentacin de entrada, cableado del motor, cableado de control/
comunicaciones y cableado de la unidad de frenado.
Instalacin
Al instalar el cableado de alimentacin de entrada y del motor, consulte lo

siguiente si procede:
Terminal Descripcin Especificaciones y notas
U1, V1, W1* Entrada de alimentacin "Conexiones de la alimentacin de entrada" en la
trifsica pgina 236.
PE Tierra de proteccin "Conexiones a tierra" en la pgina 239.
U2, V2, W2 Salida de potencia a motor "Conexin del motor" en la pgina 243.
* El ACS550-x1-xxxx-2 (serie 208240V) puede utilizarse con una alimentacin monofsica si la
intensidad de salida se derratea en un 50%. Para una tensin de alimentacin monofsica,
conecte la alimentacin en U1 y W1.
Para localizar los terminales de alimentacin de entrada y conexin al motor,

vase "Diagramas de conexiones de alimentacin" en la pgina 21. Para obtener
las especificaciones sobre los terminales de alimentacin, vase "Terminales de
conexin de alimentacin del convertidor" en la pgina 241.
Para los bastidores R1R4 en redes conectadas a tierra asimtricamente,
vase "Redes con conexin a tierra asimtrica" en la pgina 239.
Para redes flotantes (o conectadas a tierra a travs de impedancia), vase
"Redes flotantes" en la pgina 240.
Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de
alimentacin Bastidor R6" en la pgina 241 para instalar los terminales de cable
apropiados.
Para los convertidores de frecuencia que utilicen frenado (opcional), consulte lo
siguiente si procede:
Bastidor Terminal Descripcin Accesorio de frenado
R1, R2 BRK+, BRK- Resistencia de Resistencia de frenado. Vase
frenado "Componentes de frenado" en la
pgina 248.
R3, R4, R5, R6 UDC+, UDC- Bus de CC Pngase en contacto con su
representante de ABB para encargar:
Unidad de frenado o
Chopper y resistencia
Al instalar el cableado de control, consulte lo siguiente si procede:

"Tabla de terminales de control" en la pgina 23.
"Conexiones de control" en la pgina 253.
"Macros de aplicacin" en la pgina 49.
"Descripciones completas de los parmetros" en la pgina 72.
"Bus de campo encajado" en la pgina 158.
"Adaptador de bus de campo" en la pgina 193.
Instalacin
Diagramas de conexiones de alimentacin

El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales para el bastidor R3,
que, en general, se aplica a los bastidores R1R6, exceptuando los terminales de
alimentacin y conexin a tierra de R5/R6.
El diagrama muestra el bastidor R3.
J1 Conmut. DIP para entr. analg.
J1 Otros bastidores presentan disposiciones similares.
EA1: (en pos. de tensin)
ON
Conector del panel

EA2: (en pos. de intens.)
ON
X1 Entradas y salidas analgicas

(y salida de tensin de ref. 10 V) LED de aliment. (verde)
LED de fallo (rojo)
X1 Entradas digitales
(y salida de tensin aux. 24 V)
X1 Salidas de rel
J2 Conmutador DIP Mdulo opcional 1

para terminacin RS485
J2 J2 X1 Comunicaciones
(RS485)
ON
ON
Mdulo opcional 2
pos. desc. pos. conec.
Entrada pot. Salida a motor

(U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
Los bastidores
R5/R6 difieren.
Vase EM3
la pgina EM1
siguiente. GND
PE
X0003
Frenado opcional
Bas- Etiquetas de
Opciones de freno
tidor terminal
R1, R2 BRK+, BRK- Resistencia de frenado
R3, R4 UDC+, UDC- Unidad de frenado
Advertencia! Para redes flotantes, conectadas a tierra por impedancia o de

forma asimtrica, desconecte el filtro RFI interno retirando:
- En el ACS550-01: los tornillos EM1 y EM3.
- En el ACS550-U1: el tornillo EM1 (el convertidor se entrega con el EM3
extrado).
Vase "Redes flotantes" en la pgina 240.
Instalacin
El diagrama siguiente muestra la disposicin de los terminales de potencia y tierra

para los bastidores R5 y R6
R5 R6
F2
F1
F2
PE GND
X0011
GND
Entrada de potencia Salida a motor

(U1, V1, W1) (U2, V2, W2) F1
Frenado opcional
Bas- Etiquetas de
Opciones de freno
tidor terminal
R5, R6 UDC+, UDC- Unidad de frenado
X0013
PE GND
Entrada de potencia Salida a motor
(U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
Advertencia! Para redes flotantes, conectadas a tierra por impedancia o de forma

asimtrica, desconecte el filtro RFI interno retirando los tornillos: F1 y F2.
Vase "Redes flotantes" en la pgina 240.
Instalacin
Tabla de terminales de control

A continuacin se facilita informacin para conectar el cableado de control en X1 en
el convertidor de frecuencia.
X1 Descripcin del hardware
1 SCR Terminal para la pantalla del cable de seal. (Conectado internamente a tierra del
chasis.)
2 EA1 Canal de entrada analgica 1, programable. Por defecto2 = referencia de frecuencia.
Resolucin 0,1%, precisin 1%.
ON
J1:EA1 OFF: 010 V (Ri = 312 k)
J1:EA1 ON: 020 mA (Ri = 100 )
ON
3 AGND Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a
travs de 1 M)
E/S analgica
4 +10 V Fuente de referencia de potencimetro: 10 V 2%, mx. 10 mA (1k < R < 10k).
5 EA2 Canal de entrada analgica 2, programable. Por defecto2 = sin usar. Resolucin 0,1%,
precisin 1%.
ON
J1:EA2 OFF: 010 V (Ri = 312 k)
J1:EA2 ON: 020 mA (Ri = 100 )
ON
6 AGND Circuito de entrada analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a
travs de 1 M)
7 SA1 Salida analgica, programable. Por defecto2 = frecuencia. 020 mA (carga < 500 ).
8 SA2 Salida analgica, programable. Por defecto2 = intensidad. 020 mA (carga < 500 ).
9 AGND Circuito de salida analgica comn (conectado internamente a tierra del chasis a travs
de 1 M)
10 +24V Salida de tensin auxiliar de 24 V CC / 250 mA (referencia a GND), protegida contra
cortocircuito.
11 GND Salida de tensin auxiliar comn (conectada internamente como flotante).
12 DCOM Entrada digital comn. Para activar una entrada digital, debe haber +10 V
Entradas digitales1
(o -10 V) entre esa entrada y DCOM. Los 24 V pueden ser suministrados por el
ACS550 (X1-10) o por una fuente externa de 1224 V de cualquier polaridad.
13 ED1 Entrada digital 1, programable. Por defecto2 = marcha/paro.
14 ED2 Entrada digital 2, programable. Por defecto2 = av/retr.
15 ED3 Entrada digital 3, programable. Por defecto2 = sel. veloc. constante (cdigo).
16 ED4 Entrada digital 4, programable. Por defecto2 = sel. veloc. constante (cdigo).
17 ED5 Entrada digital 5, programable. Por defecto2 = seleccin del par de rampas (cdigo).
18 ED6 Entrada digital 6, programable. Por defecto2 = sin usar.
19 SR1C Salida rele sr1, programable. Por defecto2 = Listo
Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A
20 SR1A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
21 SR1B
Salidas de rel
22 SR2C Salida rele sr2, programable. Por defecto2 = En marcha

Mximo: 250 V CA / 30 VCC, 2 A
23 SR2A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
24 SR2B
25 SR3C Salida rele sr3, programable. Por defecto2 = Fallo (-1)

Mximo: 250 V CA / 30 VCC, 2 A
26 SR3A Mnimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
27 SR3B
1
Impedancia de entrada digital 1,5 k. La tensin mxima para las entradas digitales es de 30 V.
2
Los valores por defecto dependen de la macro utilizada. Los valores especificados corresponden a la
macro por defecto. Vase "Macros de aplicacin" en la pgina 49.
Instalacin
Nota! Los terminales 3, 6 y 9 se encuentran al mismo potencial.
Nota! Por motivos de seguridad, el rel de fallo indica un fallo al desexcitar el

ACS550.
Puede efectuar la conexin elctrica de los terminales de entrada digital en

configuracin PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente) Conexin NPN (disipador)
X1 X1
10 +24V 10 +24V
11 GND 11 GND
12 DCOM 12 DCOM
13 ED1 13 ED1
14 ED2 14 ED2
15 ED3 15 ED3
16 ED4 16 ED4
17 ED5 17 ED5
18 ED6 18 ED6
Instalacin del cableado

Comprobacin del aislamiento del motor y del cable a motor
Advertencia! Compruebe el aislamiento del motor y del cable a motor antes

de conectar el convertidor de frecuencia a la alimentacin de entrada. Para
efectuar esta comprobacin, asegrese de que los cables a motor NO estn
conectados al convertidor.
1. Complete las conexiones del cable a motor con el motor, pero NO con los terminales
de salida del convertidor (U2, V2, W2).
2. En el extremo del convertidor del cable a motor, mida la
resistencia de aislamiento entre cada fase del cable a motor M
y tierra (PE). Aplique una tensin de 1 kV CC y verifique que ohmio
la resistencia sea superior a 1 Mohmio.
PE
Instalacin
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con cables

1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/
caja de pasacables. (Vase "Conducto/kit de
pasacables" ms arriba.) 2
2. Instale las abrazaderas de cable para los cables de 1 X0004
potencia/motor.
3. En el cable de potencia de entrada, pele el 6
revestimiento lo suficiente para separar los distintos
hilos. 7
4. En el cable a motor, pele el revestimiento lo suficiente 6

4
para dejar al descubierto la pantalla de hilo de cobre
de modo que pueda retorcerla en espiral. Esta espiral 3
deber ser corta para minimizar la radiacin por ruido.
8
IP2001
5. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas.
6. Pele y conecte los hilos de potencia/motor, y el hilo de 8
conexin a tierra de potencia a los terminales del
convertidor.
Nota! Para el bastidor R5, el tamao mnimo del

cable de potencia es de 25 mm2 (4 AWG). X0005
Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los
terminales de alimentacin Bastidor R6" en la pgina 241.
7. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del cable a motor.

8. Instale el conducto/caja de pasacables y apriete las abrazaderas de cable.
9. Instale la(s) abrazadera(s) de cable para el/los
cable(s) de control. (Los cables de potencia/motor y
las abrazaderas no se muestran en la figura.)
10. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la
pantalla de cobre en espiral. 9
X0006
11. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de la(s)
abrazadera(s) y apritela(s).
12. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra 12
para los cables de E/S digital y analgica en X1-1. 14
(Conectar a tierra tan slo en el extremo del
convertidor.)
13. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra
para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. (Conectar a
tierra tan slo en el extremo del convertidor.)
14. Pele y conecte los hilos de control individuales a los
11
terminales del convertidor. Vase "Tabla de terminales
de control" en la pgina 23.
15. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables IP2003
(1 tornillo).
Instalacin
Cableado del armario IP 21 / UL tipo 1 con conducto

1. Abra los orificios ciegos apropiados en el conducto/
caja de pasacables. (Vase "Conducto/kit de
pasacables" ms arriba.)
2. Instale abrazaderas para instalacin de conductos en
paredes finas (no suministradas).
2 X0007
3. Instale el conducto/caja de pasacables.

4. Conecte los tramos de conducto a la caja. 3
X0005
5. Haga pasar el cableado de motor y potencia de

7
entrada a travs de los conductos (deben ser tramos
de conducto independientes).
6. Pele los hilos. 7
7. Conecte los hilos de potencia, motor y tierra a los 5

terminales del convertidor.
4 IP2004
Nota! Para el bastidor R5, el tamao mnimo del

cable de potencia es de 25 mm2 (4 AWG).
Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de alimentacin
Bastidor R6" en la pgina 241.
8. Haga pasar el cable de control por el conducto (debe

estar separado de los tramos de conducto del motor y
la alimentacin de entrada). 10
9. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza 12

la pantalla de cobre en espiral.
para los cables de E/S digital y analgica en X1-1.
convertidor.)
8
para los cables RS485 en X1-28 o X1-32. (Conectar
a tierra tan slo en el extremo del convertidor.)
12. Pele y conecte los hilos de control individuales a los
terminales del convertidor. Vase "Tabla de IP2005
terminales de control" en la pgina 23.

13. Instale la cubierta del conducto/caja de pasacables (1 tornillo).
Instalacin
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con cables

1. Corte los sellos del cable segn se requiera para
los cables de potencia, motor y control. (Los sellos
del cable son sellos de goma con forma de cono
en la parte inferior del convertidor de frecuencia.)
1 IP5003
2. En el cable de potencia de entrada, pele el

revestimiento lo suficiente para separar los
distintos hilos. 5
3. En el cable a motor, pele el revestimiento lo 2

suficiente para dejar al descubierto la pantalla de 3
4 4
hilo de cobre de modo que pueda retorcerla en
espiral. Esta espiral deber ser corta para
minimizar la radiacin por ruido.
4. Haga pasar ambos cables por las abrazaderas y
IP5004
apritelas.
5. Pele y conecte los hilos de potencia/motor, y el hilo
de conexin a tierra de potencia a los terminales del convertidor.
Nota! Para el bastidor R5, el tamao mnimo del cable de potencia es de 25 mm2 (4
AWG). Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de
alimentacin Bastidor R6" en la pgina 241.
6. Conecte la espiral creada a partir de la pantalla del

cable a motor.
7. Pele el revestimiento del cable de control y
retuerza la pantalla de cobre en espiral.
8. Haga pasar el/los cable(s) de control a travs de
la(s) abrazadera(s) y apritela(s).
911
9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a
tierra para los cables de E/S digital y analgica en
X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del
convertidor.)
10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a
tierra para los cables RS485 en X1-28 o X1-32.
8
convertidor.)
11. Pele y conecte los hilos de control individuales a
los terminales del convertidor. Vase "Tabla de IP5005
terminales de control" en la pgina 23.
Instalacin
Cableado del armario IP 54 / UL tipo 12 con conducto

1. Depende del bastidor: R1R4
R1R4: Retire y deseche los sellos de cable en
los puntos en los que se instalar el conducto. (Los
sellos del cable son sellos de goma con forma de
cono en la parte inferior del convertidor de
frecuencia.) 1 IP5013
R5 y R6: Utilice el punzn para crear orificios para R5, R6

las conexiones del conducto segn se requiera.
1
IP5023
2. Para cada tramo de conducto, instale conectores de
conducto estancos (no suministrados).
IP5016
3. Haga pasar el cableado de potencia por el conducto.
6
4. Haga pasar el cableado del motor por el conducto.
5. Pele los hilos.
6. Conecte los hilos de potencia, motor y de conexin a
tierra a los terminales del convertidor. 3
4
Nota! Para el bastidor R5, el tamao mnimo del IP5007
cable de potencia es de 25 mm2 (4 AWG).

Para el bastidor R6, vase "Consideraciones sobre los terminales de alimentacin
Bastidor R6" en la pgina 241.
7. Haga pasar el cable de control a travs del conducto.

8. Pele el revestimiento del cable de control y retuerza la pantalla de cobre en espiral.
9. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables de E/S digital y
analgica en X1-1. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.)
10. Conecte la espiral de la pantalla de conexin a tierra para los cables RS485 en X1-
28 o X1-32. (Conectar a tierra tan slo en el extremo del convertidor.)
11. Pele y conecte los hilos de control individuales a los terminales del convertidor.
Vase "Tabla de terminales de control" en la pgina 23.
Instalacin
Comprobacin de la instalacin
Antes de suministrar alimentacin, compruebe lo siguiente:
Compruebe
Que el entorno de instalacin se ajuste a las especificaciones del convertidor para las
condiciones ambientales.
Que el convertidor est bien sujeto.
Que el espacio alrededor del convertidor satisfaga sus especificaciones de refrigeracin.
Que el motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
Para redes flotantes: Que el filtro RFI interno est desconectado (tornillos EM1 y EM3 o F1 y
F2).
Que el convertidor tenga una buena conexin a tierra.
Que la tensin de alimentacin de entrada (red) coincida con la tensin nominal de entrada del
Que las conexiones de alimentacin de entrada (red) en U1, V1, W1 estn conectadas y
apretadas segn se especifica.
Que los fusibles de alimentacin de entrada (red) estn instalados.
Que las conexiones a motor en U2, V2, W2 estn conectadas y apretadas segn se especifica.
El recorrido del cable a motor se mantenga lejos de otros cables.
Que en el cable a motor NO haya condensadores de compensacin del factor de potencia.
Que las conexiones de control estn conectadas y apretadas segn se especifica.
Que NO haya herramientas ni cuerpos extraos (como virutas del taladro) dentro del
convertidor.
Que NO est conectada ninguna fuente de alimentacin alternativa del motor (como una
conexin bypass) no se aplica tensin a la salida del convertidor.
Instalacin
Reinstalacin de la cubierta
1
IP 21 / UL Tipo 1
1. Alinee la cubierta y encjela.
2. Apriete el tornillo cautivo. 2
3. Vuelva a instalar el panel de control.
IP2009
IP 54 / UL Tipo 12
1. Alinee la cubierta y encjela.
4
2. Apriete los tornillos cautivos alrededor del 3
borde de la cubierta.
3. R1R4: Deslice la tapa hacia abajo por
encima de la parte superior de la cubierta.
4. R1R4: Instale los dos tornillos que sujetan la
tapa.
5
5. Instale el panel de control.
6
Nota! La ventana del panel de control debe
cerrarse para garantizar el cumplimiento de IP
1
54/UL tipo 12.
2 FM
6. Opcional: Aada un candado (no suministrado)

para fijar la ventana del panel de control.
Instalacin
Suministro de alimentacin
En todos los casos, deber volver a instalar la cubierta anterior antes de conectar la
alimentacin.
Advertencia! El ACS550 arrancar automticamente al suministrar

alimentacin si el comando de marcha externa est activado.
1. Suministre alimentacin de entrada.

Al suministrar alimentacin al ACS550, el LED verde se ilumina.
Nota! Antes de incrementar la velocidad del motor, compruebe que est

funcionando en la direccin requerida.
Puesta en marcha
El ACS550 dispone de ajustes de parmetros por defecto que son suficientes para
la mayora de las situaciones. No obstante, tambin deber tener en cuenta las
situaciones que se exponen a continuacin. Realice los procedimientos asociados
segn proceda.
Datos del motor
Los datos del motor en la placa de caractersticas podran diferir de los valores por
defecto en el ACS550. El convertidor de frecuencia facilita un control ms preciso y
una proteccin trmica superior si se especifican los datos de la placa de
caractersticas.
1. Obtenga los datos siguientes de la placa de caractersticas del motor:
Tensin
Intensidad nominal del motor
Frecuencia nominal
Velocidad nominal
Potencia nominal
2. Edite los parmetros 99059909 con los valores correctos.
Panel de control asistente: El Asistente de arranque le gua por esta entrada de
datos (vase la pgina 37).
Panel de control bsico: Vase "Modo de parmetros" en la pgina 45 para
obtener instrucciones para la edicin de parmetros.
Macros
Nota! La seleccin de la macro apropiada debe formar parte del diseo del sistema
original, ya que el cableado instalado en "Tabla de terminales de control" en la
pgina 23 depende de la macro utilizada.
Instalacin
1. Estudie las descripciones de las macros en "Macros de aplicacin" en la pgina 49.

Utilice la macro que mejor se ajuste a las necesidades del sistema.
2. Edite el parmetro 9902 para seleccionar la macro apropiada.
Panel de control asistente Utilice cualquiera de las opciones siguientes:
Utilice el Asistente de arranque, que muestra la seleccin de macros
inmediatamente despus de la configuracin de los parmetros del motor.
Vase "Modo de parmetros" en la pgina 37 para obtener instrucciones para
la edicin de parmetros.
Panel de control bsico: Vase "Modo de parmetros" en la pgina 45 para
obtener instrucciones para la edicin de parmetros.
Ajuste Parmetros
El sistema puede beneficiarse de una o ms de las caractersticas especiales del
ACS550, y/o del ajuste fino.
1. Estudie las descripciones de los parmetros en "Descripciones completas de los
parmetros" a partir de la pgina 72. Habilite las opciones y realice el ajuste fino de
los valores de parmetros segn proceda para el sistema.
2. Edite los parmetros segn proceda.
Ajustes de fallos y alarmas
El ACS550 puede detectar una gran variedad de problemas potenciales del sistema.
Por ejemplo, el funcionamiento inicial del sistema puede generar fallos o alarmas
que indiquen problemas de configuracin.
1. Los fallos y alarmas se reflejan en el panel de control mediante un nmero.
Recuerde el nmero indicado.
2. Estudie la descripcin facilitada para el fallo/alarma que se ha descrito:
Utilice las listas fallos y alarmas en las pginas 216 y 223 respectivamente (o la
pgina 225 para la lista de alarmas del Panel de control bsico), o
Pulse la tecla de ayuda (slo en el Panel de control asistente) mientras se est
visualizando el fallo o alarma.
3. Ajuste el sistema o los parmetros segn proceda.
Instalacin
Puesta en marcha
La puesta en marcha configura el convertidor de frecuencia. Este proceso ajusta los

parmetros que definen el modo de funcionamiento y comunicacin del convertidor
de frecuencia. En funcin de los requisitos de control y comunicacin, el proceso de
puesta en marcha podra requerir alguno de los siguientes elementos o todos ellos:
El Asistente de arranque (requiere el Panel de control asistente) le gua por la
configuracin por defecto. El Asistente de arranque se ejecuta automticamente
durante el primer encendido, o puede ejecutarse en cualquier momento a travs
del men principal.
Pueden seleccionarse macros de aplicacin para definir configuraciones
alternativas y comunes del sistema empleando los ajustes por defecto. Vase
"Macros de aplicacin" en la pgina 49.
El panel de control permite refinar an ms los ajustes mediante la seleccin y el
ajuste manual de cada uno de los parmetros. Vase "Descripciones completas
de los parmetros" en la pgina 72.
Paneles de control
Utilice un panel de control para controlar el ACS550, para leer datos de estado y
para ajustar parmetros. El ACS550 funciona con cualquiera de los dos tipos de
panel de control:
Panel de control asistente Este panel (descrito a continuacin) incluye
asistentes preprogramados para automatizar las configuraciones de parmetros
ms comunes.
Panel de control bsico Este panel (descrito en un apartado posterior)
proporciona herramientas bsicas para la entrada manual de valores de
parmetros.
Panel de control asistente
Caractersticas
El Panel de control asistente del ACS550 tiene las siguientes caractersticas:
Panel de control alfanumrico con una pantalla LCD
Seleccin de idioma para la pantalla
Conexin con el convertidor de frecuencia que puede conectarse o
desconectarse en cualquier momento.
Asistente de arranque para facilitar la puesta a punto del convertidor
Funcin de copia Los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de
control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto.
Ayuda sensible al contexto
Puesta en marcha
Sinopsis de los controles/pantalla

La tabla siguiente resume las funciones de los botones y las pantallas del Panel de
control asistente.
Pantalla LCD Se divide en tres reas principales:

Lnea superior variable, en funcin del modo de funcionamiento. Por
LED de estado Verde para el ejemplo, vase "Informacin de estado" en la pgina 35.
funcionamiento normal. Si el LED rea central variable, en general muestra valores de parmetros,
parpadea, o est en rojo, consulte mens o listas.
Diagnsticos.
Lnea inferior muestra la funcin actual de las dos teclas multifuncin y
la indicacin horaria, si se ha activado.
Tecla multifuncin 2 La funcin

Tecla multifuncin 1 La funcin vara, y se define mediante el texto en
vara, y se define mediante el texto en la esquina inferior derecha de la
la esquina inferior izquierda de la pantalla LCD.
pantalla LCD. LOC 400RPM
Abajo
Arriba
1200 RPM
12.4 A Permite el desplazamiento
Permite el desplazamiento descendente por un men o lista
ascendente por un men o lista
405 dm3/s visualizada en la parte central de la
DIR 12:45 MENU
visualizada en la parte central de la pantalla LCD.
pantalla LCD. Reduce un valor si se ha
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
seleccionado un parmetro. Reduce la referencia si est
Incrementa la referencia si est resaltada la esquina superior
resaltada la esquina superior derecha (en vdeo inverso).
derecha (en vdeo inverso).
Ayuda Muestra informacin
LOC/REM Cambia entre control sensible al contexto al pulsar el
local y remoto del convertidor. botn. La informacin visualizada
describe el elemento actualmente
resaltado en el rea central de la
pantalla.
STOP Detiene el
convertidor en control
local.
START Arranca el
convertidor en control
local.
Caractersticas generales de la pantalla

Funciones de las teclas multifuncin
Las funciones de las teclas multifuncin se definen mediante el texto visualizado por
encima de cada tecla.
Contraste de la pantalla
Para ajustar el contraste de la pantalla, pulse simultneamente la tecla MENU y
ARRIBA o ABAJO, segn proceda.
Modo de Salida
Utilice el modo de Salida para leer informacin relativa al estado del convertidor y
para manejarlo. Para acceder al modo de Salida , pulse EXIT hasta que la pantalla
LCD muestre informacin de estado como la que se describe a continuacin.
Puesta en marcha
Informacin de estado
Parte superior. La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de
estado bsica del convertidor de frecuencia.
LOC indica que el control del convertidor es local, es decir, desde el panel de
control.
REM indica que el control del convertidor es remoto, como la E/S bsica (X1) o
bus de campo.
indica el estado de giro del motor y del convertidor de este modo:
Pantalla del panel de control Significado
Flecha giratoria (en sentido horario o El convertidor est funcionando en el punto de
antihorario) consigna
La direccin del eje es de avance o
retroceso
Flecha giratoria punteada destellante El convertidor est funcionando pero no en el
punto de consigna.
Flecha punteada estacionaria El comando de marcha est presente, pero el
motor no funciona. Por ejemplo, falta el permiso
de inicio.
Parte superior derecha muestra la referencia activa.

Parte central. Mediante el Grupo de parmetros 34, es posible configurar la parte
central de la pantalla LCD para visualizar:
Hasta tres valores de parmetros.
Por defecto, la pantalla muestra tres parmetros.
Los parmetros particulares dependen del valor
del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por
ejemplo, si 9904 = 1, la pantalla muestra los
parmetros 0102 (VELOCIDAD), 0104 (INTENSIDAD),
0105 (PAR).
Utilice los parmetros 3401, 3408 y 3415 para seleccionar los parmetros (del
Grupo 01) a visualizar. La entrada del parmetro 0100 no visualiza ningn
parmetro. Por ejemplo, si 3401 = 0100 y 3415 = 0100, entonces slo aparece
el parmetro especificado por 3408 en la pantalla del Panel de control.
Tambin puede escalar cada parmetro en la pantalla, por ejemplo, para
convertir la velocidad del motor a una visualizacin de la velocidad de la cinta
transportadora. Los parmetros 34023405 escalan el parmetro
especificado por 3401, los parmetros 34093412 escalan el parmetro
especificado por 3408, etc.
Un grfico de barra en lugar de cualquiera de los valores de parmetros.
Habilite las visualizaciones en grfico de barras
con los parmetros 3404, 3411 y 3418.
Parte inferior. La parte inferior de la pantalla LCD
muestra:
Esquinas inferiores muestran las funciones
actualmente asignadas a las dos teclas multifuncin.
Puesta en marcha
Parte central inferior muestra la hora actual (si se ha configurado para indicar la
hora).
Manejo del convertidor de frecuencia
LOC/REM Al encender el convertidor por vez primera, ste se encuentra en modo
de control remoto (REM), y se controla desde el Bloque de terminales de control X1.
Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control,
pulse y mantenga pulsado el botn LOC
REM hasta que se visualice primero LOCAL
CONTROL o, posteriormente, LOCAL, KEEP RUN:
Suelte el botn mientras se visualice LOCAL CONTROL para ajustar la
referencia del panel a la referencia externa actual. El convertidor se detiene.
Suelte el botn mientras se visualice LOCAL, KEEP RUN para copiar el estado
de marcha/paro actual y la referencia de la E/S de usuario.
Para volver a control remoto (REM) pulse y mantenga pulsado el botn LOC
REM hasta
que se visualice REMOTE CONTROL.
Marcha/Paro Para arrancar y detener el convertidor de frecuencia, pulse los
botones START y STOP.
Direccin del eje Para cambiar la direccin del eje, pulse DIR (el parmetro 1003
debe ajustarse en 3 (PETICIN)).
Referencia Para modificar la referencia (slo posible si la visualizacin en la
esquina superior derecha se muestra resaltada), pulse los botones ARRIBA o
ABAJO (la referencia cambia inmediatamente).
La referencia puede modificarse en control local (LOC) , y puede parametrizarse
(empleando el Grupo 11: Selec referencia) para permitir la modificacin tambin en
control remoto (REM).
Nota! Las funciones de Marcha/Paro, Direccin del eje y Referencia slo son
vlidas en modo de control local (LOC).
Modos adicionales
Adems del Modo de salida , el Panel de control asistente dispone de:
Otros modos de funcionamiento disponibles a travs del men principal.
Un modo de fallo activado por fallos. El modo de fallo incluye un modo de
asistente de diagnstico.
Un modo de alarma activado por alarmas del convertidor.
Acceso al Men principal y a los Modos adicionales
Para acceder al men principal:
1. Pulse EXIT, segn se requiera, para retroceder por los mens o listas asociados a
un modo determinado. Prosiga hasta llegar al modo de Salida.
Puesta en marcha
2. Pulse MENU en el modo de Salida.

En este punto, la parte central de la pantalla contiene
una lista de los otros modos, y el texto en la parte
superior derecha indica "Main menu (Men principal).
3. Pulse ARRIBA/ABAJO para desplazarse hasta el modo
requerido.
4. Pulse ENTER para acceder al modo resaltado.
Los apartados siguientes describen cada uno de los modos restantes.
Modo de parmetros
Utilice el modo de Parmetros para ver y editar valores
de parmetros:
1. Seleccione PARAMETERS en el Men principal.
2. Pulse ARRIBA/ABAJO para resaltar el grupo de

parmetros apropiado, y seguidamente pulse SEL.
3. Pulse ARRIBA/ABAJO para resaltar el parmetro

apropiado en un grupo.
NOTA! El valor de parmetro actual aparece debajo

del parmetro resaltado.
4. Pulse EDIT.
5. Pulse ARRIBA/ABAJO para definir el valor de parmetro requerido.
Nota! Para ver el valor por defecto del parmetro: En el modo de ajuste, pulse
ARRIBA/ABAJO simultneamente.
6. Pulse SAVE para guardar el valor modificado o pulse

CANCEL para abandonar el modo de ajuste. Las
modificaciones sin guardar se cancelan.
7. Pulse EXIT para volver a la lista de grupos de
parmetros, y vuelva a pulsarlo para volver al men
principal.
Modo de asistente de arranque

Al encender por vez primera al convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque
le gua por la configuracin de algunos parmetros bsicos. Por ejemplo, al arrancar
Puesta en marcha
por vez primera, el convertidor sugiere automticamente el acceso a la primera

tarea, la Seleccin de idioma.
El Asistente de arranque se divide en tareas. Puede activar las tareas una tras otra
como sugiere el Asistente de Arranque o bien de forma independiente. (El uso del
asistente no es obligatorio, sino que puede emplear el modo de parmetros para
ajustar los parmetros del convertidor.)
El orden de las tareas indicado por el Asistente de arranque depende de sus
entradas. La lista de tareas en la tabla siguiente es muy frecuente.
Nombre de la tarea Descripcin
Selecc. idioma Selecciona el idioma utilizado en las pantallas del panel de control.
Ajuste del motor Especifica los datos y la identificacin del motor.
Aplicacin Selecciona una macro de aplicacin.
Mdulos opc. Activa los mdulos opcionales montados en el convertidor, si estn
presentes.
Control de velocidad Selecciona la fuente de la referencia de velocidad.
EXT1 Ajusta los lmites de referencia.
Ajusta los lmites de velocidad (o frecuencia).
Ajusta los tiempos de aceleracin y deceleracin.
Configura el chopper de frenado si se ha activado.
Control de velocidad Ajusta la fuente de la referencia de velocidad.
EXT2 Ajusta los lmites de referencia.
Ctrl par Selecciona la fuente de la referencia de par.
Ajusta los lmites de referencia.
Ajusta los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par.
Control PID Selecciona la fuente de la referencia de proceso.
Ajusta los lmites de referencia.
Ajusta los lmites de velocidad (referencia).
Ajusta la fuente y los lmites del valor actual de proceso.
Control de Marcha/ Selecciona EXT1 o EXT2.
Paro Define el control de direccin.
Define los modos de marcha y paro.
Selecciona el uso de la seal de Permiso de Marcha.
Protecciones Ajusta los lmites de par e intensidad.
Seales de salida Selecciona las seales indicadas a travs de las salidas de rel SR1, SR2,
SR3 y salidas de rel opcionales (si se han instalado).
Selecciona las seales indicadas a travs de las salidas analgicas SA1 y
SA2. Ajusta los valores mnimo, mximo, de escalado y de inversin.
1. Seleccione ASSISTANTS en el Men principal.

2. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar START-UP ASSISTANT.
Nota! En lugar del Asistente de arranque, puede seleccionar Asistentes para tareas
individuales, como Seales de salida.
3. Efecte las entradas o selecciones segn proceda.
Puesta en marcha
4. Pulse SAVE para guardar los ajustes. Cada ajuste de parmetros individual es
inmediatamente vlido tras presionar SAVE.
Modo de Parmetros modificados

Utilice el modo de Parmetros modificados para ver (y editar) una lista de todos los
parmetros cuyos valores de macro por defecto se han modificado.
Procedimiento:
1. Seleccione CHANGED PAR en el Men principal.
La pantalla muestra todos los parmetros modificados.
2. Pulse ENTER.
3. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un parmetro modificado.
A medida que se resalta cada parmetro aparece su valor.
4. Pulse EDIT para editar el valor del parmetro.
5. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un nuevo valor / editar el valor del
parmetro. (Al pulsar las dos teclas a la vez se ajusta un parmetro a su valor por
defecto.)
6. Pulse SAVE para salvar el nuevo valor de parmetro. (Si el nuevo valor es el valor
por defecto, el parmetro ya no aparecer en la lista de Parmetros modificados.)
Modo de registrador de fallos.

Utilice el Modo de registrador de fallos para ver el historial de fallos del convertidor,
los detalles del estado de fallo y la ayuda para los fallos.
1. Seleccione FAULT LOGGER en el Men principal.
2. Pulse ENTER para ver los ltimos fallos (hasta 10 fallos como mximo).
3. Pulse DETAIL para ver los detalles del fallo seleccionado.
Estn disponibles los detalles de los tres ltimos fallos.
4. Pulse DIAG para ver la descripcin de ayuda del fallo. Vase el apartado
"Diagnsticos".
Nota! Si se produce una desconexin, slo permanecern los tres ltimos fallos
(con detalles tan slo del fallo ms reciente).
Modo de ajuste del reloj

Utilice el modo de Ajuste del reloj para:
Activar/desactivar la funcin de reloj.
Ajustar la fecha y la hora.
Seleccionar el formato de visualizacin.
1. Seleccione CLOCK SET en el Men principal.
2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a la opcin requerida.
Puesta en marcha
3. Pulse EDIT.
4. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar el ajuste deseado.
5. Pulse SAVE para guardar el ajuste.
Modo de copia de seguridad de parmetros

El Panel de control Asistente puede guardar una serie completa de parmetros del
convertidor.
El modo de Copia de seguridad de parmetros tiene estas funciones:
Cargar al panel Copia todos los parmetros del convertidor al Panel de control.
Esto incluye series de parmetros de usuario (si se han definido) y parmetros
internos como los creados por la Marcha de identificacin del motor. La memoria
del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel.
Descargar todo a unidad Restaura la serie de parmetros completa del Panel
de control al convertidor. Utilice esta opcin para restaurar un convertidor, o para
configurar convertidores idnticos. Esta descarga no incluye series de
parmetros de usuario.
Nota! Descargar todo a unidad escribe todos los parmetros en el convertidor,

incluyendo los parmetros del motor. Utilice esta funcin solamente para restaurar
un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al
sistema original.
Descargar aplicacin Copia una serie de parmetros parcial del Panel de

control a un convertidor. La serie parcial no incluye parmetros internos del
motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro de los
Grupos 51 y 53. Utilice esta opcin para transferir parmetros a sistemas que
utilicen configuraciones similares los tamaos del motor y el convertidor no
tienen que ser iguales.
Descarga usuario 1 - Copia los parmetros de USUAR S1 (las series de usuario
se guardan con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.) del Panel de control al
convertidor.
Descarga usuario 2 - Copia los parmetros de USUAR S2 del Panel de control al
convertidor.
El procedimiento general para las operaciones de copia de seguridad de parmetros
es:
1. Seleccione PAR BACKUP en el Men principal.
2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a la opcin requerida.
3. Pulse ENTER.
La serie de parmetros se transfiere segn se ha indicado. Durante la transferencia,
la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.
4. Pulse EXIT para volver al modo de Salida.
Puesta en marcha
Gestin de descargas inexactas

En algunas situaciones, una copia exacta de la descarga no es apropiada para el
convertidor de destino. Algunos ejemplos:
Una descarga a un convertidor antiguo especifica parmetros/valores que no
estn disponibles en el mismo.
Una descarga (desde un convertidor antiguo) a uno nuevo no tiene definiciones
para los nuevos parmetros parmetros que no existan originalmente.
Una descarga puede incluir un valor ilegal para el convertidor de destino, por
ejemplo una copia de seguridad de un convertidor pequeo puede tener una
frecuencia de conmutacin de 12 kHz mientras que un convertidor grande slo
puede trabajar con 8 kHz.
Por defecto, el panel de control gestiona estas situaciones:
Descartando los parmetros/valores no
disponibles en el convertidor de destino. LOC DIFERENCIAS ----
VALOR BAJO MIN 3
Utilizando valores por defecto de parmetros VALOR SOBRE MAX 2
cuando la descarga no proporciona valores o INV VALORES 1
stos no son vlidos. PAR EXTRAS 5
Proporcionando una Lista de diferencias Un VALOR FALTA 7
listado del tipo y el nmero de elementos que el LISTO SEL
destino no puede aceptar exactamente como se
especifica.
Puede aceptar las ediciones por defecto pulsando READY o ver y editar cada
elemento del modo siguiente:
1. Resalte un tipo de elemento en la Lista de diferencias (pantalla inferior izquierda) y
pulse SEL para ver los detalles del tipo seleccionado (pantalla inferior derecha).
LOC DIFERENCIAS ---- LOC INV VALORES
VALORES BAJO MIN 3 9902 MACRO DE APLIC
VALOR SOBRE MAX 2 2606*FREC
INV VALORES 1 CONMUTACION
12 kHz
PAR EXTRAS 5 8 kHz
VALOR FALTA 7
LISTO SEL SALI EDIT
En la pantalla de "detalles" de la parte superior derecha:.

El primer elemento que requiere edicin se resalta automticamente e incluye
detalles: En general, el primer elemento listado en los detalles es el valor definido
en el archivo de copia de seguridad. El segundo elemento listado es la "edicin
por defecto".
Con fines de seguimiento, inicialmente aparece un asterisco al lado de cada
elemento. A medida que se efectan ediciones, los asteriscos desaparecen.
2. En el ejemplo ilustrado, la copia de seguridad especifica una frecuencia de
conmutacin de 12 kHz, pero el convertidor de destino est limitado a 8 kHz.
Puesta en marcha
3. Pulse EDIT para editar el parmetro. La visualizacin es la pantalla de edicin

estndar del convertidor de destino para el parmetro seleccionado.
4. Resalte el valor requerido para el convertidor de destino.
5. Pulse SAVE para guardar el ajuste.
6. Pulse EXIT para volver a la vista de diferencias y contine con cada excepcin
restante.
7. Cuando haya completado la edicin, pulse READY en la Lista de diferencias y
seleccione "S, salvados".
Fallos de descarga
En algunas situaciones, es posible que el convertidor no pueda aceptar una
descarga. En tales casos, la visualizacin del panel de control es: "Descarga de
parmetros fallida" ms una de las causas siguientes:
Serie no encontrada Est intentando descargar una serie de datos que no se
defini en la copia de seguridad. La solucin es definir manualmente la serie o
cargarla desde un convertidor que tenga las definiciones requeridas para la serie.
Bloqueo de parmetros no abierto La solucin es desbloquear la serie de
parmetros (parmetro 1602).
Incompatibilidad en el modelo de accionamiento La solucin es realizar copias
de seguridad solamente entre convertidores del mismo tipo (ACS/industrial o
ACH/HVAC) y el mismo modelo (todos los ACS550).
Demasiadas diferencias La solucin es definir manualmente una nueva serie, o
cargar la serie desde un convertidor que se parezca ms al convertidor de
destino.
Modo de ajustes de E/S

Utilice el modo de Ajuste de E/S para comprobar (y editar) el ajuste en cualquier
terminal de E/S.
1. Seleccione I/O SETTINGS en el Men principal.
2. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar al grupo de E/S deseado, por ejemplo entradas
digitales.
3. Pulse ENTER.
4. Pulse ARRIBA/ABAJO para pasar a un elemento determinado, por ejemplo ED1.
Tras una pausa breve, la pantalla muestra el ajuste actual para la seleccin.
5. Pulse EDIT.
6. Pulse ARRIBA/ABAJO para seleccionar un nuevo ajuste.
7. Pulse SAVE para salvar.
Puesta en marcha
Panel de control bsico
Caractersticas
El Panel de control bsico tiene las siguientes caractersticas:
Panel de control numrico con una pantalla LCD.
Conexin con el convertidor de frecuencia que puede conectarse o
desconectarse en cualquier momento.
Funcin de copia Los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de
control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto.
Sinopsis de los controles/pantalla

La tabla siguiente resume las funciones de los botones y las pantallas del Panel de
control bsico.
PANTALLA LCD Se divide en cinco reas:
Parte superior izquierda Identifica el lugar de control, local (LOC) o
remoto (REM).
Parte superior derecha Identifica las unidades de parmetros.
Centro Variable, en general muestra valores de parmetros, mens o
listas. Tambin muestra un cdigo para los errores del panel de control
(Vase "Cdigos de alarma (Panel de control bsico)" en la pgina 225).
Parte inferior izquierda OUTPUT en el modo de control, o MENU al
seleccionar modos alternativos.
Parte inferior derecha Direccin de giro del motor, e indica cundo
puede editarse un valor ( SET ).
Tecla MENU/ENTER Permite

profundizar en el nivel del men. En el
Tecla EXIT/RESET Sale al siguiente ltimo nivel del men, guarda el valor
REM A
1.1
nivel del men superior. No guarda los visualizado como nuevo ajuste.
valores modificados.
SALIDA FWD Abajo
Arriba Permite desplazarse hacia abajo
Permite desplazarse hacia arriba EXIT/ MENU/ por un men o lista.
por un men o lista. RESET ENTER Reduce un valor si se ha
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
seleccionado un parmetro.
Reduce la referencia en el modo
Incrementa la referencia en el de funcionamiento de referencia.
modo de funcionamiento de
referencia.
Tecla DIR - Cambia la direccin de
LOC/REM Cambia entre control giro del motor.
local y remoto del convertidor.
STOP Detiene el START Arranca el

convertidor. convertidor.
FM
Puesta en marcha
Modo de Salida
Utilice el modo de Salida para leer informacin relativa al estado del convertidor y
para manejarlo. Para acceder al modo de Salida, pulse EXIT/RESET hasta que la
pantalla muestre informacin de estado como la que se describe a continuacin.
Informacin de estado
Cuando el Panel de control bsico est en el Modo de salida, la pantalla:
En la parte superior izquierda, muestra el lugar de
control: REM A
LOC indica que el control del convertidor es

local, es decir, desde el panel de control. OUTPUT
1.1 FWD
REM indica que el control del convertidor es

remoto, como la E/S bsica (X1) o bus de campo.
El centro de la pantalla proporciona un valor de parmetro del Grupo 01 cada
vez, y hace que estn disponibles hasta tres valores de parmetro (pulse
ARRIBA o ABAJO para desplazarse por los parmetros disponibles)
Por defecto, la pantalla puede desplazarse por tres parmetros. Los
parmetros de visualizacin por defecto particulares dependen del valor del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Por ejemplo, si 9904 = 1, la pantalla por
defecto se desplaza por los parmetros 0102 (VELOCIDAD), 0104 (INTENSIDAD)
y 0105 (PAR).
Para cambiar los valores por defecto, utilice los parmetros 3401, 3408 y 3415
para seleccionar los parmetros (del Grupo 01) en la lista de desplazamiento.
Introduzca el valor 0100 para inhabilitar cualquiera de los tres elementos en la
lista de desplazamiento. Por ejemplo, si 3401 = 0100 y 3415 = 0100, entonces
se inhabilita el desplazamiento y slo aparece el parmetro especificado por
3408 en la pantalla del Panel de control.
Tambin puede escalar cada elemento en la lista de desplazamiento, por
ejemplo, para convertir la velocidad del motor a una visualizacin de la
velocidad de la cinta transportadora. Los parmetros 34023405 escalan el
parmetro especificado por 3401, los parmetros 34093412 escalan el
parmetro especificado por 3408, etc.
La parte superior derecha muestra las unidades para el valor del parmetro.
La parte inferior izquierda muestra OUTPUT.
La parte inferior derecha muestra la direccin de giro del motor. La indicacin
textual (FWD o REV) est:
Fija cuando el motor gira en velocidad
Destellando lentamente cuando el motor est parado.
Destellando rpidamente cuando el motor acelera.
Manejo del convertidor de frecuencia
LOC/REM Al encender el convertidor por vez primera, ste se encuentra en modo
de control remoto (REM), y se controla desde el Bloque de terminales de control X1.
Para cambiar a control local (LOC) y controlar el convertidor con el panel de control,
pulse LOC
REM . Si:
Puesta en marcha
Pulsa y suelta la tecla (la pantalla parpadea con LOC"), entonces: el convertidor
se detiene. Utilice el Modo de Referencia para ajustar la referencia de control
local.
Mantiene pulsada la tecla unos 2 segundos (y la suelta cuando la pantalla cambia
de LoC a LoC r), el convertidor sigue funcionando como antes. El convertidor
copia los valores remotos actuales para el estado de marcha/paro y la referencia,
y los utiliza como los comandos de control local iniciales.
Para volver a control remoto (REM) pulse LOC
REM .
Marcha/Paro Para arrancar y detener el convertidor de frecuencia, pulse los
botones START y STOP.
Direccin del eje Para cambiar la direccin del eje, pulse DIR (el parmetro
1003 debe ajustarse en 3 (PETICIN)).
Referencia Vase "Modo de Referencia" a continuacin.
Modo de Referencia
Utilice el Modo de Referencia para ajustar la referencia de frecuencia o velocidad.
Normalmente, este control de referencia slo es posible con el convertidor en
control Local (LOC). No obstante, es posible configurar el convertidor (con el Grupo
11: Selec referencia) para permitir tambin la modificacin de referencias en control
remoto (REM).
1. Desde el modo de Salida, pulse MENU/ENTER.
La pantalla muestra uno de los siguientes modos alternativos:
reF (Referencia)
PAr (Parmetro)
CoPY (Copia)
2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta "reF (Modo de
Referencia).
3. Pulse MENU/ENTER.
La pantalla muestra el valor de referencia actual con SET bajo el valor.
Nota! Normalmente, en este caso el ajuste de referencias slo es posible en

control LOC, pero los ajustes en el Grupo 11 permiten ajustes de referencias en
control REM. La visualizacin SET indica cundo es posible el ajuste de la
referencia en el panel de control.
4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para pasar al valor de referencia

deseado.
5. Pulse EXIT/RESET para volver al modo de Salida.
Modo de parmetros
Utilice el modo de Parmetros para ajustar valores de parmetros.
Puesta en marcha

reF (Referencia)
PAr (Parmetro)
CoPY (Copia)
2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta "PAr (Modo de
Parmetro).
La pantalla muestra uno de los siguientes grupos de parmetros:
01

99
4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el grupo
deseado, por ejemplo "03".
La pantalla muestra uno de los parmetros en el grupo de parmetros seleccionado.
Por ejemplo, 0301.
6. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el parmetro
deseado.
7. Pulse MENU/ENTER, y:
Mantngala pulsada unos 2 segundos o
Pulse la tecla dos veces rpidamente
La pantalla muestra el valor del parmetro seleccionado con SET bajo el valor.
Nota! Una pulsacin breve de la tecla MENU/ENTER muestra el valor actual del
parmetro durante unos 2 segundos. Durante este indicacin, otra pulsacin de la
tecla MENU/ENTER tambin activa SET .
8. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para pasar al valor de parmetro

deseado.
Nota! En SET , la pulsacin simultnea de las teclas de flecha ARRIBA y ABAJO

muestra el valor del parmetro por defecto.
9. En SET, pulse MENU/ENTER para guardar el valor del parmetro mostrado.
Nota! Si, en lugar de ello, pulsa EXIT/RESET, el valor activo ser el valor de
parmetro original o guardado por ltima vez.
Puesta en marcha
Modo de copia de seguridad de parmetros

El Panel de control Bsico puede guardar una serie completa de parmetros del
convertidor. Si se definen dos series de parmetros, ambas se copian y se
transfieren al emplear esta funcin.
El modo de Copia de seguridad de parmetros tiene tres funciones:
uL (Cargar) Copia todos los parmetros del convertidor al Panel de control.
Esto incluye una segunda serie de parmetros (si se ha definido) y parmetros
internos como los creados por la Marcha de identificacin del motor. La memoria
del Panel de control es permanente.
rE A (Restaurar todo) Restaura la(s) serie(s) de parmetros completa(s) del
Panel de control al convertidor. Utilice esta opcin para restaurar un convertidor,
o para configurar convertidores idnticos.
Nota! La funcin Restaurar todo escribe todos los parmetros en el convertidor,

incluyendo los parmetros del motor. Utilice esta funcin solamente para restaurar
un convertidor, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al
sistema original.
dL P (Descarga parcial) Copia una serie de parmetros parcial del Panel de

control a un convertidor. La serie parcial no incluye parmetros internos del
motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ni ningn parmetro de los
Grupos 51 y 53. Utilice esta opcin para transferir parmetros a sistemas que
utilicen configuraciones similares los tamaos del motor y el convertidor no
tienen que ser iguales.
dL u1 (Descarga usuario 1) Copia los parmetros de USUAR S1 (las series de
usuario se guardan con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.) del Panel de control
al convertidor.
dl u2 (Descarga usuario 2) Copia los parmetros de USUAR S2 del Panel de
control al convertidor.
reF (Referencia)
PAr (Parmetro)
CoPY (Copia)
2. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta el Modo "CoPY
(Copia).
La pantalla muestra una de las siguientes opciones de copia:
uL (Cargar)
Puesta en marcha
rE A (Restaurar todo)
dL P (Descarga parcial)
4. Utilice la tecla de flecha ARRIBA o ABAJO para desplazarse hasta la opcin
deseada.
La serie de parmetros se transfiere segn se ha indicado. Durante la transferencia,
la pantalla muestra el estado de transferencia como un porcentaje de finalizacin.
Gestin de descargas inexactas
En algunas situaciones, una copia exacta de la descarga no es apropiada para el
convertidor de destino. El Panel de control bsico gestiona estas situaciones
automticamente:
Descartando los parmetros/valores no disponibles en el convertidor de destino.
Utilizando valores por defecto de parmetros cuando la descarga no proporciona
valores o stos no son vlidos.
Cdigos de alarma
El Panel de control bsico indica las alarmas del Panel de control mediante un
cdigo de formato A5xxx. Vase "Cdigos de alarma (Panel de control bsico)" en
la pgina 225 para obtener una lista de los cdigos de alarma y sus descripciones.
Puesta en marcha
Macros de aplicacin
Las macros cambian un grupo de parmetros a valores nuevos predefinidos. Utilice
macros para minimizar la necesidad de edicin manual de parmetros. La seleccin
de una macro ajusta los dems parmetros a sus valores predeterminados,
excepto:
El Grupo 99: Parmetros Datos de partida (excepto el parmetro 9904)
BLOQUEO PARAM 1602
SALVAR PARAM 1607
FUNC FALLO COMUN 3018 y TIEM FALLO COMUN 3019
SEL PROT COM 9802
Los parmetros en los Grupos 50...53
El Grupo 29 Desencadenantes del mantenimiento
Tras seleccionar una macro, pueden efectuarse cambios de parmetros adicionales
mediante el panel de control.
Las macros de aplicacin se habilitan ajustando el valor del parmetro 9902 MACRO
DE APLIC.
Por defecto, 1, Estand ABB, es la macro habilitada.
Los apartados siguientes describen cada una de las macros de aplicacin y facilitan
un ejemplo de conexin para cada macro.
El ltimo apartado que figura a continuacin, "Valores por defecto de las macros
para los parmetros", detalla los parmetros que modifican las macros y los valores
por defecto definidos por cada macro.
Puesta en marcha
Macro de aplicacin: Estand ABB (por defecto)

Esta macro proporciona una configuracin de E/S de 2 hilos de cometido general
con tres (3) velocidades constantes. Es la macro por defecto. Los valores de
parmetros son los valores predeterminados definidos en la "Lista de parmetros
completa del ACS550" en la pgina 60.
Ejemplo de conexin:
X1 1 SCR Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
2 EA1 Referencia de frecuencia externa 1: 010 V
3 AGND Circuito de entrada analgica comn
4 10V Tensin de referencia 10 VCC
5 EA2 Sin usar
7 SA1 Frecuencia de salida: 020 mA
8 SA2 Intensidad de salida: 020 mA
9 AGND Circuito de salida analgica comn
10 24V Salida de tensin auxiliar +24 VCC

11 GND Salida de tensin auxiliar comn
12 DCOM Entrada digital comn para todos
13 ED1 Marcha/Paro: Activar para arrancar
14 ED2 Av/Rtr: Activar para invertir la direccin de giro
15 ED3 Seleccin de velocidad constante 2
17 ED5 Seleccin del par de rampas: Activar para selec. 2 par rampas ace/dec.
18 ED6 Sin usar Nota 1. La referencia externa se
utiliza como una referencia de
19 SR1C Salida de rel 1, programable velocidad si se selecciona un modo
20 SR1A Funcionamiento predetermin.: vectorial,
21 SR1B Listo =>19 conectada a 21
Nota 2. Cdigo:
22 SR2C Salida de rel 2, programable 0 = abierta, 1 = conectada
23 SR2A Funcionamiento predetermin.:
24 SR2B En marcha =>22 conect. a 24 ED3 ED4 Salida
25 SR3C Salida de rel 3, programable 0 0 Ref. a travs de EA1
26 SR3A Funcionamiento predetermin.: 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202)
27 SR3B Fallo (-1) =>25 conectada a 27 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203)

(Fallo => 25 conectada a 26) 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)
Seales de entrada Seales de salida Ajuste del puente

Referencia analgica (EA1) Salida analgica SA1:
Marcha, paro y direccin (ED1,2) Frecuencia J1
Salida analgica SA2: EA1: 010 V
ON
Seleccin de velocidad constante

(ED3,4) Intensidad EA2: 0(4)20 mA
ON
Seleccin del par de rampas (1 de Salida de rel 1: Listo

2) (ED5) Salida de rel 2: En marcha
Salida de rel 3: Fallo (-1)
Puesta en marcha
Macro de aplicacin: 3 hilos

Esta macro se utiliza cuando el convertidor se controla mediante pulsadores
momentneos, y proporciona tres (3) velocidades constantes. Para habilitarla,
ajuste el valor del parmetro 9902 a 2 (3-HILOS).
Nota! Cuando se desactiva la entrada de paro (ED2) (sin entrada), los botones de
marcha/paro del panel de control se inhabilitan.
Ejemplo de conexin:
2 EA1 Referencia externa de velocidad 1: 010 V
5 EA2 Sin usar
7 SA1 Velocidad de salida del motor: 020 mA

13 ED1 Marcha: La activacin momentnea con ED2 activada arranca el convert.
14 ED2 Paro: La desactivacin momentnea detiene el convertidor
15 ED3 Av/Rtr: La activacin invierte la direccin de giro
18 ED6 Sin usar
19 SR1C Salida de rel 1, programable

20 SR1A Funcionamiento predeterminado:
Nota 1. Cdigo:
0 = abierta, 1 = conectada
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: ED4 ED5 Salida
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 0 0 Referencia a travs de EA1
25 SR3C 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202)
Salida de rel 3, programable
26 SR3A Funcionamiento predeterminado: 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203)
Fallo (-1) =>25 conectada a 27 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)

27 SR3B
(Fallo => 25 conectada a 26)

Marcha, paro y direccin (ED1,2,3) Velocidad J1
Seleccin de velocidad constante Salida analgica SA2: EA1: 010 V
ON

ON
Salida de rel 1: Listo

Salida de rel 2: En marcha
Puesta en marcha
Macro de aplicacin: Alterna

Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin de la unidad.
Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 3 (ALTERNA).
Ejemplo de conexin:
5 EA2 Sin usar

13 ED1 Marcha en avance: Si el estado de ED = ED2, el convertidor se detiene
14 ED2 Marcha inversa
17 ED5 Seleccin par de rampas: La activacin selecciona el 2 par de ace/dec.
18 ED6 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor

20 SR1A Funcionamiento predeterminado: Nota 1. Cdigo:
21 SR1B Listo =>19 conectada a 21 0 = abierta, 1 = conectada
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: ED4 ED5 Salida
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 0 0 Referencia a travs de EA1
1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202)
27 SR3B Fallo (-1) =>25 conectada a 27

Marcha, paro y direccin (ED1,2) Velocidad J1
ON
Seleccin de velocidad constante

ON
Seleccin del par de rampas 1/2 Salida de rel 1: Listo

(ED5) Salida de rel 2: En marcha
Permiso de marcha (ED6) Salida de rel 3: Fallo (-1)
Puesta en marcha
Macro de aplicacin: Potencimetro del motor

Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varen la velocidad del
convertidor empleando solamente seales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor
del parmetro 9902 a 4 (POTENC MOT).
Ejemplo de conexin:
2 EA1 Sin usar
5 EA2 Sin usar

13 ED1 Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor.
14 ED2 Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin de giro.
15 ED3 Incremento de referencia: La activacin aumenta la referencia1
16 ED4 Reduccin de referencia: La activacin reduce la referencia1
17 ED5 Velocidad constante 1: 1202
18 ED6 Permiso de marcha: La desactivacin siempre detiene el convertidor.

22 SR2C Salida de rel 2, programable Nota 1. Para ED3 y ED4:
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: Si ambas estn activas o inactivas,
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 la referencia de velocidad no vara.
25 SR3C Salida de rel 3, programable La referencia de velocidad existente
26 SR3A Funcionamiento predeterminado: se guarda durante el paro o la
desexcitacin.

Marcha, paro y direccin (ED1,2) Salida analgica SA1:
Incremento/reduccin de la Velocidad J1
referencia (ED3,4) Salida analgica SA2: EA1: 010 V
ON
Seleccin de velocidad constante Intensidad EA2: 0(4)20 mA

ON
(ED5) Salida de rel 1: Listo

Permiso de marcha (ED6) Salida de rel 2: En marcha
Puesta en marcha
Macro de aplicacin: Manual-Auto

Esta macro proporciona una configuracin de E/S que normalmente se utiliza en
aplicaciones HVAC. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 5 (MANUAL/
AUTO).
Nota! El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste

predeterminado, 0 (NO).
Ejemplo de conexin:
X1 Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
1 SCR
2 EA1 Referencia externa 1: 010 V (Control Manual)
5 EA2 Referencia externa 2: 020 mA (C. Automtico)

13 ED1 Marcha/Paro (Manual): La activacin arranca el convertidor
14 ED2 Avance/Retroceso (Manual): La activacin invierte la direccin de giro
15 ED3 Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control automtico
17 ED5 Avance/Retroceso (Auto): La activacin invierte la direccin de giro
18 ED6 Marcha/Paro (Auto): La activacin arranca el convertidor
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24

Dos referencias analgicas (EA1, Salida analgica SA1:
2) Velocidad J1
Marcha/paro manual/auto (ED1, Salida analgica SA2: EA1: 010 V
ON
6) Intensidad EA2: 0(4)20 mA

ON
Direccin manual/auto (ED2, 5) Salida de rel 1: Listo

Seleccin del lugar de control Salida de rel 2: En marcha
(ED3) Salida de rel 3: Fallo (-1)
Permiso de marcha (ED4)
Puesta en marcha
Macro de aplicacin: Control PID

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle
cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. Para habilitarla, ajuste el
valor del parmetro 9902 a 6 (CONTROL PID).

Ejemplo de conexin:
2 EA1 Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID): 010 V1
Nota 1.
4 10V Tensin de referencia 10 VCC Manual: 010V => referencia de
5 EA2 Seal actual (PID): 020 mA velocidad
6 AGND Circuito de entrada analgica comn PID: 010V => punto consig. PID

14 ED2 Seleccin EXT1/EXT2: La activacin selecciona control PID
15 ED3 Seleccin de velocidad constante 1: (No se usa en control PID)2
16 ED4 Seleccin de velocidad constante 2: (No se usa en control PID)2
18 ED6 Marcha/Paro (PID): La activacin arranca el convertidor

20 SR1A Funcionamiento predetermin.: Nota 2. Cdigo:
21 SR1B Listo =>19 conectada a 21 0 = abierta, 1 = conectada
22 SR2C Salida de rel 2, programable ED3 ED4 Salida
23 SR2A Funcionamiento predetermin.: 0 0 Ref. a travs de EA1
24 SR2B En marcha =>22 conec. a 24 1 0 VELOC CONSTANTE 1 (1202)
25 SR3C Salida de rel 3, programable 0 1 VELOC CONSTANTE 2 (1203)
26 SR3A Funcionamiento predetermin.: 1 1 VELOC CONSTANTE 3 (1204)

Valor actual (EA2) Velocidad J1
ON
Marcha/paro manual/PID (ED1,

6) Intensidad EA2: 0(4)20 mA
ON
Seleccin EXT1/EXT2 (ED2) Salida de rel 1: Listo

Seleccin de velocidad constante Salida de rel 2: En marcha
(ED3, 4) Salida de rel 3: Fallo (-1)
Puesta en marcha
Macro de aplicacin: PFC

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones de control de
bombas y ventiladores (PFC). Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 7
(CONTROL PFC).

Ejemplo de conexin:
2 EA1 Ref. externa 1 (Manual) o Ref. ext. 2 (PID/PFC): 010 V1
3 AGND Circuito de entrada analgica comn Nota 1.
4 10V Tensin de referencia 10 VCC Manual: 010V => 050 Hz
5 EA2 Seal actual (PID): 420 mA PID/PFC: 010V => punto consig.
6 AGND Circuito de entrada analgica comn PID 0100%
7 SA1 Frecuencia de salida: 020 mA
8 SA2 Actual 1 (valor actual del regulador PI): 0(4)20 mA

15 ED3 Seleccin EXT1/EXT2 : La activacin selecciona control PFC
16 ED4 Enclavamiento: La desactivacin siempre detiene el convertidor
17 ED5 Enclavamiento: La desactivacin detiene el motor de velocidad constante
18 ED6 Marcha/Paro (PFC): La activacin arranca el convertidor

21 SR1B En marcha =>19 conectada a 21
24 SR2B Fallo (-1) =>22 conectada a 24 (Fallo => 22 conectada a 23)
27 SR3B Motor auxiliar conectado=>25 conectada a 27

Ref. analgica y actual (EA1, 2) Salida analgica SA1:
Marcha/paro manual/PFC (ED1, Frecuencia J1
6) Salida analgica SA2: Actual 1 EA1: 010 V
ON
Permiso de marcha (ED2) Salida de rel 1: En marcha EA2: 0(4)20 mA

ON
Seleccin EXT1/EXT2 (ED3) Salida de rel 2: Fallo (-1)

Enclavamiento (ED4, 5) Salida de rel 3: Motor aux.
conectado
Puesta en marcha
Macro de aplicacin: Control del par

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones que requieren
control del par del motor. El control tambin puede conmutarse a control de
velocidad. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 a 8 (CTRL PAR).
Ejemplo de conexin:
5 EA2 Referencia externa de par: 420 mA

13 ED1 Marcha/paro: La activacin arranca el convertidor.
14 ED2 Avance/retroceso: La activacin invierte la direccin1
15 ED3 Control de velocidad/par: La activacin selecciona control del par
16 ED4 Velocidad constante 1: 1202
17 ED5 Seleccin del par de rampas: Activar para seleccionar el 2 par de ace/dec

22 SR2C Salida de rel 2, programable Nota 1.
23 SR2A Funcionamiento predeterminado: Invierte la direccin de giro en
24 SR2B En marcha =>22 conectada a 24 control de velocidad.
25 SR3C Salida de rel 3, programable Invierte la direccin del par en
26 SR3A Funcionamiento predeterminado: control del par.

Dos referencias analgicas (EA1, Salida analgica SA1:
2) Velocidad J1
Marcha/paro y direccin (ED1, 2) Salida analgica SA2: EA1: 010 V
ON
Control del par/velocidad (ED3) Intensidad EA2: 0(4)20 mA

ON
Seleccin de velocidad constante Salida de rel 1: Listo

(ED4) Salida de rel 2: En marcha
Seleccin del par de rampas 1/2 Salida de rel 3: Fallo (-1)
(ED5)
Puesta en marcha
Valores por defecto de las macros para los parmetros

Los valores por defecto de los parmetros se detallan en la "Lista de parmetros
completa del ACS550". El cambio de la macro por defecto (Estand ABB), es decir, la
edicin del valor del parmetro 9902, cambia los valores por defecto de los
parmetros como se define en las tablas siguientes.
Nota! Hay dos series de valores porque los valores por defecto se han configurado
para cumplir 50 Hz/IEC (ACS550-01) y 60 Hz/NEMA (ACS550-U1).
ACS550-01
Potencimetro
Manual-auto
Control PFC
Control PID
del motor
Alterna
Estand
3 hilos
ABB
Ctrl
par
Parmetro
9902 MACRO DE APLIC 1 2 3 4 5 6 7 8

9904 MODO CTRL MOTOR 3 1 1 1 1 1 3 2
1001 COMANDOS EXT1 2 4 9 2 2 1 1 2
1002 COMANDOS EXT2 0 0 0 0 7 6 6 2
1003 DIRECCIN 3 3 3 3 3 1 1 3
1102 SELEC EXT1/EXT2 0 0 0 0 3 2 3 3
1103 SELEC REF1 1 1 1 12 1 1 1 1
1106 SELEC REF2 2 2 2 2 2 19 19 2
1201 SEL VELOC CONST 9 10 9 5 0 9 0 4
1304 MINIMO EA2 0 0 0 0 20 20 20 20
1401 SALIDA REL SR1 1 1 1 1 1 1 2 1
1402 SALIDA REL SR2 2 2 2 2 2 2 3 2
1403 SALIDA REL SR3 3 3 3 3 3 3 31 3
1501 SEL CONTENID SA1 103 102 102 102 102 102 103 102
1503 CON SA1 MAX 50 50 50 50 50 50 52 50
1507 SEL CONTENID SA2 104 104 104 104 104 104 130 104
1510 MINIMO SA2 0 0 0 0 0 0 4 0
1601 PERMISO MARCHA 0 0 6 6 4 5 2 6
2008 FRECUENCIA MAX 50 50 50 50 50 50 52 50
2201 SEL ACE/DEC1/2 5 0 5 0 0 0 0 5
3201 PARAM SUPERV 1 103 102 102 102 102 102 103 102
3401 PARAM SEAL 1 103 102 102 102 102 102 103 102
4001 GANANCIA 10 10 10 10 10 10 25 10
4002 TIEMP INTEGRACION 60 60 60 60 60 60 3 60
4101 GANANCIA 1 1 1 1 1 1 2,5 1
8123 ACTIVAR PFC 0 0 0 0 0 0 1 0
Puesta en marcha
ACS550-U1
Potencimetro
Manual-auto
Control PFC
Control PID
del motor
Alterna
Estand
3 hilos
ABB
Ctrl
par
Parmetro
9902 MACRO DE APLIC 1 2 3 4 5 6 7 8

9904 MODO CTRL MOTOR 3 1 1 1 1 1 3 2
1001 COMANDOS EXT1 2 4 9 2 2 1 1 2
1002 COMANDOS EXT2 0 0 0 0 7 6 6 2
1003 DIRECCIN 3 3 3 3 3 1 1 3
1102 SELEC EXT1/EXT2 0 0 0 0 3 2 3 3
1103 SELEC REF1 1 1 1 12 1 1 1 1
1106 SELEC REF2 2 2 2 2 2 19 19 2
1201 SEL VELOC CONST 9 10 9 5 0 9 0 4
1304 MINIMO EA2 0 0 0 0 20 20 20 20
1401 SALIDA REL SR1 1 1 1 1 1 1 2 1
1402 SALIDA REL SR2 2 2 2 2 2 2 3 2
1403 SALIDA REL SR3 3 3 3 3 3 3 31 3
1501 SEL CONTENID SA1 103 102 102 102 102 102 103 102
1503 CON SA1 MAX 60 60 60 60 60 60 62 60
1507 SEL CONTENID SA2 104 104 104 104 104 104 130 104
1510 MINIMO SA2 0 0 0 0 0 0 4 0
1601 PERMISO MARCHA 0 0 6 6 4 5 2 6
2008 FRECUENCIA MAX 60 60 60 60 60 60 62 60
2201 SEL ACE/DEC1/2 5 0 5 0 0 0 0 5
3201 PARAM SUPERV 1 103 102 102 102 102 102 103 102
3401 PARAM SEAL 1 103 102 102 102 102 102 103 102
4001 GANANCIA 10 10 10 10 10 10 25 10
4101 GANANCIA 1 1 1 1 1 1 2,5 1
8123 ACTIVAR PFC 0 0 0 0 0 0 1 0
Puesta en marcha
Lista de parmetros completa del ACS550

La tabla siguiente incluye todos los parmetros. Las abreviaturas en los
encabezamientos de la tabla significan:
S = Los parmetros slo pueden modificarse con el convertidor de frecuencia
parado.
Usua. = Espacio para introducir los valores de parmetro deseados
Algunos valores dependen de la estructura como se indica en la tabla mediante
01: o U1:. Consulte el cdigo de tipo en el convertidor, por ejemplo ACS550-01.
Cdigo Nombre Rango Resolucin Por defecto Usua. S
Grupo 99: Datos de partida
9901 IDIOMA 013 1 0
9902 MACRO DE APLIC -38 1 1 !
9904 MODO CTRL MOTOR 1=VECTOR: VELOC, 2=VECTOR: PAR, 1 3 !
3=ESCALAR: VELOC
9905 TENSION NOM MOT 115345 V 1V 230 V !
01: 200600 V / 1V 01: 400 V / !
U1: 230690 V U1: 460 V
9906 INTENS NOM MOT 0,2*I2hd2,0*I2hd 0,1 A 1,0*I2hd !
9907 FREC NOM MOTOR 10,0500 Hz 0,1 Hz 01: 50 Hz / !
U1: 60 Hz
9908 VELOC NOM MOTOR 5030,000 rpm 1 rpm Depende del tamao !
9909 POT NOM MOTOR 0,23,0*Phd 01: 0,1 kW / 1,0 * Phd !
U1: 0,1 CV
9910 MARCHA ID 0 = NO, 1= S 1 0 !
Grupo 01: Datos funcionam
0102 VELOCIDAD 030000 rpm 1 rpm -
0103 FREC SALIDA 0,0500,0 Hz 0,1 Hz -
0104 INTENSIDAD 02,0*I2hd 0,1 A -
0105 PAR -200200% 0,1% -
0106 POTENCIA -2,02,0*Phd 0,1 kW -
0107 TENSION BUS CC 02,5*VdN 1V -
0109 TENSION SALIDA 02,0*VdN 1V -
0110 TEMP UNIDAD 0150 C 0,1 C -
0111 REF EXTERNA 1 030000 rpm / 0500 Hz 1 rpm / 0,1 Hz -
0112 REF EXTERNA 2 0100% (0600% para par) 0,1% -
0113 LUGAR CONTROL 0 = local, 1 = ext1, 2 = ext2 1 -
0114 TIEMP MARCH(R) 09999 h 1h 0h
0115 CONT.KWH(R) 09999 kWh 1 kWh -
0116 SALIDA BLOQ APL 0100% (0600% para par) 0,1% -
0118 ESTADO ED 1-3 000111 (decimal 07) 1 -
0119 ESTADO ED 4-6 000111 (decimal 07) 1 -
0120 EA1 0100% 0,1% -
0121 EA2 0100% 0,1% -
0122 ESTADO SR 1-3 000111 (decimal 07) 1 -
0123 ESTADO SR 4-6 000111 (decimal 07) 1 -
Puesta en marcha

0124 SA1 020 mA 0,1 mA -
0125 SA2 020 mA 0,1 mA -
0126 SALIDA PID 1 -10001000% 0,1% -
0127 SALIDA PID 2 -100100% 0,1% -
0128 PUNT CONSIG PID1 Unidad y escala definidas por par. - -
4006/4106 y 4007/4107
0129 PUNT CONSIG PID2 Unidad y escala definidas por par. 4206
y 4207
0130 REALIM PID 1 Unidad y escala definidas por par. - -
4006/4106 y 4007/4107
0131 REALIM PID 2 Unidad y escala definidas por par. 4206 - -
y 4207
0132 DESVIACION PID 1 Unidad y escala definidas por par. - -
4006/4106 y 4007/4107
0133 DESVIACION PID 2 Unidad y escala definidas por par. 4206 - -
y 4207
0134 COD SR COMUNIC 065535 1 0
0135 VALOR COMUNIC 1 -32768+32767 1 0
0136 VALOR COMUNIC 2 -32768+32767 1 0
0137 VAR PROCESO 1 - 1
0140 TIEMPO MARCHA 0499,99 kh 0,01 kh 0 kh
0141 CONT MWH 09999 MWh 1 MWh -
0142 CTRL REVOLUCION 065535 1 0
0143 TIEM ON UNI ALT Das 1 da 0
0144 TIEM ON UNI BAJ hh.mm.ss 1 = 2s 0
0145 TEMP MOTOR -10...200 C / 0...5000 ohmios / 01 1 0
0146 Si se usa, vase la documentacin apropiada del accesorio.
0148
Grupo 03: Seales act BC
0301 COD ORDEN BC 1 - - -
0302 COD ORDEN BC 2 - - -
0303 COD ESTADO BC 1 - - -
0304 COD ESTADO BC 2 - 1 0
0305 CODIGO FALLO 1 - 1 0
0308 CODIGO ALARMA 1 - 1 0
0309 CODIGO ALARMA 2 - 1 0
Grupo 04: Historial fallos
0401 ULTIMO FALLO Cdigos de fallo (el panel los indica 1 0
como texto)
0402 TIEM FALLO 1 Fecha en dd.mm.aa / tiempo de 1 0
encendido en das
0403 TIEM FALLO 2 Hora en hh.mm.ss 2s 0
0404 VELOC EN FALLO - 1 rpm 0
Puesta en marcha

0405 FREC EN FALLO - 0,1 Hz 0
0406 TENSION EN FALLO - 0,1 V 0
0407 INTENS EN FALLO - 0,1 A 0
0408 PAR EN FALLO - 0,1% 0
0409 ESTADO EN FALLO - 1 0
0410 ED 1-3 EN FALLO 000111 (decimal 07) 1 0
0411 ED 4-6 EN FALLO 000111 (decimal 07) 1 0
0412 FALLO ANTERIOR 1 como Par. 0401 1 0
0413 FALLO ANTERIOR 2 como Par. 0401 1 0
Grupo 10: Marcha/Paro/Dir
1001 COMANDOS EXT1 014 1 2 !
1002 COMANDOS EXT2 014 1 0 !
1003 DIRECCIN 13 1 3 !
Grupo 11: Selec referencia
1101 SELEC REF PANEL 12 1 1
1102 SELEC EXT1/EXT2 -612 1 0 !
1103 SELEC REF1 017 1 1 !
1104 REF1 MINIMO 0500 Hz / 030000 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 0 Hz / 0 rpm
1105 REF1 MAXIMO 0500 Hz / 030000 rpm 0,1 Hz / 1 rpm 01: 50 Hz / 1500 rpm
U1: 60 Hz/1800 rpm
1106 SELEC REF2 019 1 2 !
1107 REF2 MINIMO 0100% (0600% para par) 0,1% 0%
1108 REF2 MAXIMO 0100% (0600% para par) 0,1% 100%
Grupo 12: Veloc constantes
1201 SEL VELOC CONST -14 19 1 9 !
1202 VELOC CONST 1 030000 rpm / 0500 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 01: 300 rpm / 5 Hz
U1: 360 rpm / 6 Hz
U1: 720 rpm / 12 Hz
U1: 1080 rpm / 18 Hz
U1: 1440 rpm / 24 Hz
U1: 1800 rpm / 30 Hz
U1: 2880 rpm / 48 Hz
U1: 3600 rpm / 60 Hz
1209 SEL MODO TEMP 12 1 2 !
Grupo 13: Entradas analg
1301 MINIMO EA1 0100% 0,1% 0%
1302 MAXIMO EA1 0100% 0,1% 100%
1303 FILTRO EA1 010 s 0,1 s 0,1 s
1304 MINIMO EA2 0100% 0,1% 0%
1305 MAXIMO EA2 0100% 0,1% 100%
Puesta en marcha

1306 FILTRO EA2 010 s 0,1 s 0,1 s
Grupo 14: Salidas de rel
1401 SALIDA REL SR1 045 1 1
1404 RETAR ON SR1 03600 s 0,1 s 0s
1405 RETAR OFF SR1 03600 s 0,1 s 0s
1406 RETAR ON SR2 03600 s 0,1 s 0s
1407 RETAR OFF SR2 03600 s 0,1 s 0s
1408 RETAR ON SR3 03600 s 0,1 s 0s
1409 RETAR OFF SR3 03600 s 0,1 s 0s
1413 RETAR ON SR4 03600 s 0,1 s 0s
1414 RETAR OFF SR4 03600 s 0,1 s 0s
1415 RETAR ON SR5 03600 s 0,1 s 0s
1416 RETAR OFF SR5 03600 s 0,1 s 0s
1417 RETAR ON SR6 03600 s 0,1 s 0s
1418 RETAR OFF SR6 03600 s 0,1 s 0s
Grupo 15: Salidas analg
1501 SEL CONTENID SA1 99...199 1 103
1502 CONT SA1 MIN - - Definido por el par.
0103
1503 CON SA1 MAX - - Definido por el par.
0103
1504 MINIMO SA1 0,020,0 mA 0,1 mA 0 mA
1505 MAXIMO SA1 0,020,0 mA 0,1 mA 20,0 mA
1506 FILTRO SA1 010 s 0,1 s 0,1 s
1507 SEL CONTENID SA2 99199 1 104
1508 CONT SA2 MIN - - Definido por el par.
0104
1509 CON SA2 MAX - - Definido por el par.
0104
1510 MINIMO SA2 0,020,0 mA 0,1 mA 0 mA
1511 MAXIMO SA2 0,020,0 mA 0,1 mA 20,0 mA
1512 FILTRO SA2 010 s 0,1 s 0,1 s
Grupo 16: Controles sistema
1601 PERMISO MARCHA 07, -1-6 1 0 !
1602 BLOQUEO PARAM 02 1 1
1603 CODIGO ACCESO 065535 1 0
1604 SEL REST fALLO 08, -1-6 1 0
1605 CAMB AJ PAR USU 06, -1-6 1 0
1606 BLOQUEO LOCAL 08, -1-6 1 0
1607 SALVAR PARAM 0 = REALIZADO, 1 = SALVAR 1 0
1608 PERMISO DE INI 1 07, -1-6 1 0
Puesta en marcha

1609 PERMISO DE INI 2 07, -1-6 1 0
1610 ALARMAS PANEL 0...1 1 0
Grupo 20: Lmites
2001 VELOCIDAD MINIMA -3000030000 rpm 1 rpm 0 rpm !
2002 VELOCIDAD MAXIMA 030000 rpm 1 rpm 01: 1500 rpm / !
U1: 1800 rpm
2003 INTENSID MAXIMA 0 1,8 * I2hd 0,1 A 1,8 * I2hd !
2005 CTRL SOBRETENS 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 1
2006 CTRL SUBTENSION 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR (TIEMPO), 1 1
2 = ACTIVAR
2007 FRECUENCIA MIN -500500 Hz 0,1 Hz 0 Hz !
2008 FRECUENCIA MAX 0500 Hz 0,1 Hz 01: 50 Hz / U1: 60 Hz !
2013 SEL PAR MINIMO 07, -1-6 1 0
2014 SEL PAR MAXIMO 07, -1-6 1 0
2015 PAR MIN 1 -600,0%0% 0,1% -300,0%
2016 PAR MIN 2 -600,0%0% 0,1% -300,0%
2017 PAR MAX 1 0%600,0% 0,1% 300,0%
2018 PAR MAX 2 0%600,0% 0,1% 300,0%
Grupo 21: Marcha/Paro
2101 FUNCION MARCHA 15 1 1 !
2102 FUNCION PARO 1 = PARO LIBRE, 2 = RAMPA 1 1
2103 TIEMPO MAGN CC 010 s 0,01 s 0,3 s
2104 RETENCION POR CC 0, 2 - 0 !
2105 VELOC RETENC CC 0360 rpm 1 rpm 5 rpm
2106 REF INTENS CC 0%100% 1% 30%
2107 TIEM FRENADO CC 0250 s 0,1 s 0s
2108 INHIBIR MARCHA 0 = NO, 1 = S 1 0 !
2109 SEL PARO EM 06, -1-6 1 0
2110 INTENS SOBREPAR 15300% 1 100%
Grupo 22: Acel/Decel
2201 SEL ACE/DEC 1/2 07, -1-6 1 5
2202 TIEMPO ACELER 1 0,01800 s 0,1 s 5s
2203 TIEMPO DESAC 1 0,01800 s 0,1 s 5s
2204 TIPO RAMPA 1 0=LINEAL; 0,1...1000,0 s 0,1 s 0,0 s
2205 TIEMPO ACELER 2 0,01800 s 0,1 s 60 s
2206 TIEMPO DESAC 2 0,01800 s 0,1 s 60 s
2207 TIPO RAMPA 2 0=LINEAL; 0,1...1000,0 s 0,1 s 0,0 s
2208 TIEMPO DESAC EM 0,01800 s 0,1 s 1,0 s
2209 ENTRADA RAMPA 0 06, -1-6 1 0
Grupo 23: Ctrl velocidad
2301 GANANCIA PROP 0,00200,0 0,01 10
2302 TIEMP INTEGRACION 0600,00 s 0,01 s 2,5
2303 TIEMP DERIVACION 010000 ms 1 ms 0
2304 COMPENSACION ACE 0600,00 s 0,01 s 0
2305 MARCHA AUTOAJUST 0 = NO, 1 = S 1 0 (NO)
Puesta en marcha

Grupo 24: Ctrl par
2401 AUMENT RAMPA PAR 0,00120,00 s 0,01 s 0
2402 DISMIN RAMPA PAR 0,00120,00 s 0,01 s 0
Grupo 25: Veloc crticas
2501 SEL VEL CRITICA 0 = NO, 1 = S 1 0
2502 VELOC CRIT 1 BAJ 030000 rpm / 0500 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz
2503 VELOC CRIT 1 ALT 030000 rpm / 0500 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 rpm / 0 Hz
Grupo 26: Control motor
2601 OPTIMIZAC FLUJ 0 = NO, 1 = S 1 0
2602 FRENADO FLUJO 0 = NO, 1 = S 1 0
2603 TENS COMP IR 0100 V 1 depende del tamao
2604 FREC COMP IR 0100% 1 80%
2605 RELACION U/F 1 = LINEAL, 2 = CUADRTICO 1 1
2606 FREC CONMUTACION 1,4,8, 12 kHz - 4 kHz
2607 CTRL FREC CONMUT 0 = NO, 1 = S - 1
2608 RATIO COMP DESL 0200% 1 0
2609 SUAVIZAR RUIDO 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0
Grupo 29: Disp mantenimiento
2901 DISP VENT REFRIG 0,06553,5 kh 0,1 kh 0,0 (SIN SEL)
2902 ACT VENT REFRIG 0,06553,5 kh 0,1 kh 0,0 kh
2903 DISP REVOLUCION 065535 MRev 1 MRev 0 (SIN SEL)
2904 ACT REVOLUCION 065535 MRev 1 MRev 0 MRev
2905 DISP TIEM MARCH 0,06553,5 kh 0,1 kh 0 (SIN SEL)
2906 ACT TIEM MARCH 0,06553,5 kh 0,1 kh 0,0 kh
2907 DISP MWH USUARIO 0,06553,5 MWh 0,1 MWh 0 (SIN SEL)
2901 ACT MWH USUARIO 0,06553,5 MWh 0,1 MWh 0,0 MWh
Grupo 30: Funciones fallos
3001 EA<FUNCION MIN 03 1 0
3002 ERROR COM PANEL 13 1 1
3003 FALLO EXTERNO 1 06, -1-6 1 0
3004 FALLO EXTERNO 2 06, -1-6 1 0
3005 PROT TERMIC MOT 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO 1 1 (FALLO)
3006 TIEMPO TERM MOT 2569999 s 1 500 s
3007 CURVA CARGA MOT 50150% 1 100%
3008 CARGA VEL CERO 25150% 1 70%
3009 PUNTO RUPTURA 1250 Hz 1 35 Hz
3010 FUNCION BLOQUEO 02 1 0 (SIN SEL)
3011 FREC DE BLOQUEO 0,550 Hz 0,1 Hz 20 Hz
3012 TIEMPO BLOQUEO 10400 s 1s 20 s
3013 FUNC BAJA CARGA 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = AVISO - 0 (SIN SEL)
3014 TIEM BAJA CARGA 10400 s 1s 20 s
Puesta en marcha

3015 CURVA SUBCARGA 15 1 1
3017 FALLO TIERRA 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 1 (ACTIVAR)
3018 FUNC FALLO COMUN 0 = SIN SEL, 1 = FALLO, 2 = VEL CONST7, 1 0 (SIN SEL)
3 = ULTIMA VELOC
3019 TIEM FALLO COMUN 060,0 s 0,1 s 3,0 s
3021 EA1 FALLO LIMIT 0100% 0,1% 0%
3022 EA2 FALLO LIMIT 0100% 0,1% 0%
3023 FALLO CABLE 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 1
Grupo 31: Rearme automatic
3101 NUM TENTATIVAS 05 1 0
3102 TIEM TENTATIVAS 1,0600,0 s 0,1 s 30 s
3103 TIEMPO DEMORA 0,0120,0 s 0,1 s 0s
3104 SOBREINTENS AR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
3105 SOBRETENSION AR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
3106 SUBTENSION AR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
3107 EA AR<MIN 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
3108 FALLO EXTERNO AR 0 = DESACTIVAR, 1 = ACTIVAR 1 0 (DESACTIVAR)
Grupo 32: Supervisin
3201 PARAM SUPERV 1 101199 1 103
3202 LIM SUPER 1 BAJ - - 0
3203 LIM SUPER 1 ALT - - 0
3204 PARAM SUPERV 2 101199 1 103
3207 PARAM SUPERV 3 101199 1 103
Grupo 33: Informacin
3301 VERSION DE FW 0000...FFFF hex 1 Versin de firmware
3302 VERSION DE LP 0000...FFFF hex 1 0
3303 FECHA PRUEBA aa.ss 1 0
3304 ESPECIF UNIDAD - - -
Grupo 34: Pantalla panel / Variables proceso
3401 PARAM SEAL 1 100...199 1 103
3402 SEAL 1 MIN - 1 -
3403 SEAL 1 MAX - 1 -
3404 FORM DSP SALIDA1 09 1 9
3405 UNIDAD SALIDA1 0...127 1 .
3406 SALIDA 1 MIN - 1 -
3407 SALIDA 1 MAX - 1 -
3408 PARAM SEAL 2 100...199 1 104
3409 SEAL 2 MIN - 1 -
3410 SEAL 2 MAX - 1 -
3411 FORM DSP SALIDA2 08 1 -
3412 UNIDAD SALIDA2 -128...127 1 .
Puesta en marcha

3413 SALIDA 2 MIN - 1 -
3414 SALIDA 2 MAX - 1 -
3415 PARAM SEAL 3 100...199 1 105
3416 SEAL 3 MIN - 1 -
3417 SEAL 3 MAX - 1 -
3418 FORM DSP SALIDA3 08 1 -
3419 UNIDAD SALIDA3 -128127 1 .
3420 SALIDA 3 MIN - 1 -
3421 SALIDA 3 MAX - 1 -
Grupo 35: Temp mot med
3501 TIPO DE SENSOR 06 1 0
3502 SELEC DE ENTRADA 18 1 1
3503 LIMITE DE ALARMA -10...200 C / 0...5000 ohmios / 01 1 110 C / 1500 ohmios /
0
3504 LIMITE DE FALLO -10...200 C / 0...5000 ohmios / 01 1 130 C / 4000 ohmios /
0
Grupo 36: Funciones temp
3601 HABILITAR TEMPOR -67 1 0
3602 HORA DE INICIO 1 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3603 HORA DE PARO 1 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3604 DIA DE INICIO 1 17 1 1
3605 DIA DE PARO 1 17 1 1
3606 HORA DE INICIO 2 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3607 HORA DE PARO 2 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3609 DIA DE PARO 2 17 1 1
3610 HORA DE INICIO 3 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3611 HORA DE PARO 3 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3613 DIA DE PARO 3 17 1 1
3614 HORA DE INICIO 4 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3615 HORA DE PARO 4 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3617 DIA DE PARO 4 17 1 1
3622 SEL REFORZ -66 1 0
3623 TIEMPO REFORZ 00:00:0023:59:58 2s 00:00:00
3624 FUEN FUNC TEMP 1...4 031 1 0
3628
Grupo 40: Conj PID proceso 1
4001 GANANCIA 0,1100 0,1 1,0
4002 TIEMP INTEGRACION 0,0s = SIN SEL, 0,13600 s 0,1 s 60 s
4003 TIEMP DERIVACION 010 s 0,1 s 0s
4004 FILTRO DERIV PID 010 s 0,1 s 1s
4005 INV VALOR ERROR 0 = NO, 1 = S - 0
4006 UNIDADES 031 - 4
Puesta en marcha

4007 ESCALA UNIDADES 04 1 1
4008 VALOR 0% Unidad y escala definidas por par. 4006 1 0,0%
y 4007
4009 VALOR 100% Unidad y escala definidas por par. 4006 1 100%
y 4007
4010 SEL PUNTO CONSIG 019 1 1 !
4011 PUNTO CONSIG INT Unidad y escala definidas por par. 4006 1 40,0%
y 4007
4012 PUNTO CONSIG MIN -500,0%500,0% 0,1% 0%
4013 PUNTO CONSIG MAX -500,0%500,0% 0,1% 100%
4014 SEL REALIM 110 - 1
4015 MULTIPLIC REALIM -32,76832,767 (0 = no se usa) 0,001 0
4016 ENTRADA ACT1 15 - 2 !
4017 ENTRADA ACT2 15 - 2 !
4018 ACT1 MINIMO -10001000% 1% 0%
4019 ACT1 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4020 ACT2 MINIMO -10001000% 1% 0%
4021 ACT2 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4022 SELECCION DORMIR 07, -1-6 - 0
4023 NIVEL DORM PID 07200 rpm / 0,0120 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 Hz
4024 DEMORA DORM PID 0,03600 s 0,1 s 60 s
4025 NIVEL DESPERTAR Unidad y escala definidas por par. 4006 1 -
y 4007
4026 DEMORA DESPERT 060 s 0,01 s 0,50 s
4027 SERIE PARAM pID1 -611 1 0
4101 GANANCIA 0,1100 0,1 1,0
4106 UNIDADES 031 - 4
4108 VALOR 0% Unidad y escala definidas por par. 4106 1 0,0%
y 4107
y 4107
y 4107
4112 PUNTO CONSIG MIN -500,0%500,0% 0,1% 0%
4113 PUNTO CONSIG MAX -500,0%500,0% 0,1% 100%
4114 SEL REALIM 110 - 1
4115 MULTIPLIC REALIM -32,76832,767 (0 = NO SE USA) 0,001 0
4116 ENTRADA ACT1 15 - 2 !
4117 ENTRADA ACT2 15 - 2 !
4118 ACT1 MINIMO -10001000% 1% 0%
Puesta en marcha

4119 ACT1 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4120 ACT2 MINIMO -10001000% 1% 0%
4121 ACT2 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4122 SELECCION DORMIR 07, -1-6 - 0
4123 NIVEL DORM PID 07200 rpm / 0,0120 Hz 1 rpm / 0,1 Hz 0 Hz
4124 DEMORA DORM PID 0,03600 s 0,1 s 60 s
4125 NIVEL DESPERTAR Unidad y escala definidas por par. 4106 - -
y 4107
4126 DEMORA DESPERT 060 s 0,01 s 0,50 s
Grupo 42: PID Trim / Ext
4201 GANANCIA 0,1100 0,1 1,0
4206 UNIDADES 031 - 4
y 4207
y 4207
y 4207
4212 PUNTO CONSIG MIN -500,0%500,0% 0,1% 0%
4213 PUNTO CONSIG MAX -500,0%500,0% 0,1% 100%
4214 SEL REALIM 110 - 1
4215 MULTIPLIC REALIM -32,76832,767 (0 = NO SE USA) 0,001 0
4216 ENTRADA ACT1 15 - 2 !
4217 ENTRADA ACT2 15 - 2 !
4218 ACT1 MINIMO -10001000% 1% 0%
4219 ACT1 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4220 ACT2 MINIMO -10001000% 1% 0%
4221 ACT2 MAXIMO -10001000% 1% 100%
4228 ACTIVAR -612 - 0
4229 AJUSTE 0,0100,0% 0,1% 0
4230 MODO TRIM 02 1 0
4231 ESCALA TRIM -100,0%100,0% 0,1% 0%
4232 FUENTE DE CORREC 12 1 1 (REFPID2)
Grupo 51: Mod comunic ext
5101 TIPO DE ABC - 1 0
5102 PAR DE ABC 226 0...65535 1 0
5126
5127 ACTUALIZ PAR ABC 0 = realizado, 1 = actualizar 1 0
5128 REV FW CPI ARCH 0...0xFFFF (hex) 1 0
5129 ID CONFIG ARCH 0...0xFFFF (hex) 1 0
Puesta en marcha

5130 REV CONFIG ARCH 0...0xFFFF (hex) 1 0
5131 ESTADO DE ABC 06 1 0
5132 REV FW CPI ABC 0...0xFFFF (hex) 1 0
5133 REV FW APL ABC 0...0xFFFF (hex) 1 0
Grupo 52: Comunic panel
5201 ID DE ESTACION 1247 1 1
5202 VEL TRANSM 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, 115,2 kbits/s - 9,6 kbits/s
5203 PARIDAD 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1 1 0
5204 MENSAJES CORRECT 065535 1 -
5205 ERRORES PARIDAD 065535 1 -
5206 ERRORES DE TRAMA 065535 1 -
5207 SOBREESC BUFFE 065535 1 -
5208 ERRORES CRC 065535 1 -
Grupo 53: Protocolo BCI
5301 ID PROTOCOLO BCI 0...0xFFFF 1 0
5302 ID ESTACION BCI 065535 1 1 !
5303 VEL TRANSM BCI 1,2, 2,4, 4,8, 38,4, 57,6, 76,8 kbits/s - 9,6 kbits/s
5304 PARIDAD BCI 0 = 8N1, 1 = 8N2, 2 = 8E1, 3 = 8O1 0
5305 PERFIL CTRL BCI 0 = ABB DRV LIM, 1 = DCU PROFILE, 1 0 (ABB DRV LIM)
2 = ABB DRV FULL
5306 MENSAJ CORR BCI 065535 1 0
5307 ERRORES CRC BCI 065535 1 0
5308 ERRORES UART BCI 065535 1 0
5309 ESTADO BCI 065535 1 0 (INACTIVO)
5310 PAR BCI 10 065535 1 0 (SIN SEL)
5311 PAR BCI 11 065535 1 0 (SIN SEL)
5312 PAR BCI 12 065535 1 0 (SIN SEL)
5313 PAR BCI 13 065535 1 0 (SIN SEL)
5314 PAR BCI 14 065535 1 0 (SIN SEL)
5315 PAR BCI 15 065535 1 0 (SIN SEL)
5316 PAR BCI 16 065535 1 0 (SIN SEL)
5317 PAR BCI 17 065535 1 0 (SIN SEL)
5318 PAR BCI 18 0...65535 1 0
5319 PAR BCI 19 0...0xFFFF (hex) 1 0
5320 PAR BCI 20 0...0xFFFF (hex) 1 0
Grupo 81: Control PFC
8103 REFER ESCALON 1 0,0100% 0,1% 0%
8104 REFER ESCALON 2 0,0100% 0,1% 0%
8105 REFER ESCALON 3 0,0100% 0,1% 0%
8109 MARCHA FREC 1 0,0500 Hz 0,1 Hz 01: 50 Hz / U1: 60 Hz
8110 MARCHA FREC 2 0,0500 Hz 0,1 Hz 01: 50 Hz/ U1: 60 Hz
8111 MARCHA FREC 3 0,0500 Hz 0,1 Hz 01: 50 Hz/ U1: 60 Hz
8112 BAJA FREC 1 0,0500 Hz 0,1 Hz 01: 25 Hz/ U1: 30 Hz
Puesta en marcha

8115 RET MAR MOT AUX 0,03600 s 0,1 s; 1 s 5s
8116 RET PAR MOT AUX 0,03600 s 0,1 s; 1 s 3s
8117 NUM DE MOT AUX 04 1 1 !
8118 INTERV AUTOCAMB 0,0336 h 0,1 h 0,0 h (SIN SEL) !
8119 NIVEL AUTOCAMB 0,0100,0% 0,1% 50%
8120 ENCLAVAMIENTOS 06 1 4 !
8121 CONT BYPASS REG 01 1 0 (NO)
8122 RETAR MARCH PFC 010 s 0,01 s 0,5 s
8123 ACTIVAR PFC 01 - 0 (SIN SEL) !
8124 PARO AUX EN ACE 0,0...1800 s 0,1 s 0,0 s (SIN SEL)
8125 MARCH AUX EN DEC 0,0...1800 s 0,1 s 0,0 s (SIN SEL)
8126 AUTOCAMB TEMPOR 04 1 0 (SIN SEL)
8127 MOTORES 17 1 0 (SIN SEL)
Grupo 98: Opciones
9802 SEL PROT COM 04 1 0 (SIN SEL) !
Puesta en marcha
Descripciones completas de los parmetros

Este apartado describe las seales actuales y los parmetros del ACS550.
Grupo 99: Datos de partida

Este grupo define los Datos de partida especiales necesarios para:
Configurar el convertidor.
Introducir informacin del motor.
Cd. Descripcin
9901 IDIOMA
Selecciona el idioma de visualizacin.
0 = ENGLISH 1 = ENGLISH (AM) 2 = DEUTSCH 3 = ITALIANO 4 = ESPAOL

5 = PORTUGUES 6 = NEDERLANDS 7 = FRANCAIS 8 = DANSK 9 = SUOMI
10 = SVENSKA 11 = RUSSKI 12 = POLSKI 13 = TRKCE
9902 MACRO DE APLIC

Selecciona una macro de aplicacin. Las macros de aplicacin editan automticamente parmetros para configurar
el ACS550 para una aplicacin determinada.
1 = ESTAND ABB 2 = 3-HILOS 3 = ALTERNA 4 = POTENC MOT 5 = MANUAL/AUTO

6 = CONTROL PID 7 = CONTROL PFC 8 = CTRL PAR
0 = CAR USUAR S1 -1 = SAL USUAR S1 -2 = CAR USUAR S2 -3 = SAL USUAR S2
9904 MODO CTRL MOTOR

Selecciona el modo de control del motor.
1 = VECTOR: vELOC modo de control vectorial sin sensor.
La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.
La referencia 2 es la referencia de velocidad en % (100% es la velocidad mxima absoluta, equivalente al valor
del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA, o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la velocidad mnima es
superior a la velocidad mxima).
2 = VECTOR: PAR.
La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.
La referencia 2 es la referencia de par en % (100% es el par nominal.)
3 = ESCALAR: VELOC modo de control escalar.
La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz.
La referencia 2 es la referencia de frecuencia en % (100% es la frecuencia mxima absoluta, equivalente al valor
del parmetro 2008 FRECUENCIA MAX, o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la velocidad mnima es
superior a la velocidad mxima).
9905 TENSION NOM MOT
Tensin de salida
Define la tensin nominal del motor.
Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor.
El ACS550 no puede suministrar al motor una tensin superior a la
tensin de red. P 9905
9906 INTENS NOM MOT
Define la intensidad nominal del motor.
Debe ser igual al valor en la placa de caractersticas del motor. Frec. de
Rango permitido: (0,22,0) I2hd (donde I2hd es la intensidad del salida
convertidor). P 9907
9907 FREC NOM MOTOR
Define la frecuencia nominal del motor.
Rango: 10500 Hz (normalmente 50 o 60 Hz)
Ajusta la frecuencia a la cual la tensin de salida equivale a la
TENSION NOM MOT.
Punto inicio debil. campo = Frec nom * Tens Alimentacin / Tensin
Nom Mot
Puesta en marcha
9908 VELOC NOM MOTOR

Define la velocidad nominal del motor.
9909 POT NOM MOTOR
Define la potencia nominal del motor.
9910 MARCHA ID Para efectuar una Marcha de identificacin
Este parmetro controla un proceso de autocalibracin llamado la del motor:
Marcha de identificacin del motor. Durante este proceso, el 1. Desacople la carga del motor (o reduzca
convertidor acciona el motor y efecta mediciones para identificar sus la carga de otro modo hasta que se
caractersticas, y crear un modelo utilizado para clculos internos. Una aproxime a cero).
Marcha de identificacin es especialmente eficaz cuando: 2. Verifique que el funcionamiento del motor
El punto de funcionamiento est prximo a la velocidad cero. sea seguro:
El funcionamiento requiere un rango de par por encima del par motor La marcha acciona automticamente el
nominal, en un amplio rango de velocidades y sin realimentacin de motor en direccin de avance confirme
velocidad medida (es decir, sin un generador de pulsos). que el giro en avance sea seguro.
Primer arranque. Si no se efecta una Marcha de identificacin del La marcha acciona automticamente el
motor, el convertidor calcula las caractersticas del motor creado motor al 5080% de la velocidad
durante la primera marcha del convertidor. Esta Primera marcha se nominal confirme que el
produce automticamente* con la siguiente orden de marcha tras funcionamiento a estas velocidades sea
modificar cualquier parmetro del motor. Para calcular las seguro.
caractersticas y crear un modelo de motor, la Primera marcha 3. Compruebe los parmetros siguientes (si
magnetiza el motor entre 10 y 15 segundos a velocidad cero. se han cambiado los ajustes de fbrica):
2001 VELOCIDAD MINIMA < 0
* La activacin de la Primera marcha requiere que: 2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la
9904 = 1 (VECTOR: VELOC), o 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC) y velocidad nominal del motor.
2101 = 3 (FLYSTART ESC) o 5 (GIRAR+SOBREP). 2003 INTENSID MAXIMA > 100% del valor
Nota: Si cambia los parmetros del motor tras efectuar una Marcha de de I2hd.
identificacin, deber repetirla. El par mximo (parmetros 2014, 2017
0 = SIN MARCHA DE ID El proceso de marcha de identificacin del y/o 2018) > 50%.
motor no se est ejecutando. 4. En el Panel de control:
1 = MARCHA ID Habilita una Marcha de identificacin del motor con la Seleccione Parmetros
siguiente orden de marcha. Tras completarse la marcha, este valor Seleccione el Grupo 99
cambia automticamente a 0. Seleccione el Parmetro 9910
Ajuste el valor a 1 y pulse Enter La
pantalla muestra una advertencia.
Pulse START La pantalla muestra la
evolucin de la marcha.
Nota! Si pulsa STOP o elimina la seal de
permiso de marcha se detiene la Marcha
de identificacin. En tal caso, deber
repetir la Marcha de identificacin del
motor para crear el modelo del motor.
Puesta en marcha
Grupo 01: Datos funcionam

Este grupo contiene datos de funcionamiento del convertidor, incluyendo las
seales actuales. El convertidor ajusta los valores para las seales actuales
basndose en mediciones o clculos. El usuario no puede ajustar estos valores.
Cd. Descripcin
0102 VELOCIDAD
La velocidad calculada del motor (rpm).
0103 FREC SALIDA
La frecuencia (Hz) aplicada al motor. (Tambin mostrada por defecto en la indicacin SALIDA.)
0104 INTENSIDAD
La intensidad del motor, medida por el ACS550. (Tambin mostrada por defecto en la indicacin SALIDA.)
0105 PAR
El par de salida. El valor calculado del par en el eje del motor en % del par motor nominal.
0106 POTENCIA
La potencia medida del motor en kW.
0107 TENSION BUS CC
La tensin del bus de CC en V CC, medida por el ACS550.
0109 TENSION SALIDA
La tensin aplicada al motor.
0110 TEMP UNIDAD
La temperatura de los transistores de potencia del convertidor en grados centgrados.
0111 REF EXTERNA 1
La referencia externa, REF1, en rpm o Hz unidades determinadas por el parmetro 9904.
0112 REF EXTERNA 2
La referencia externa, REF2, en %.
0113 LUGAR CONTROL
Lugar de control activo. Las alternativas son:
0 = LOCAL
1 = EXT1
2 = EXT2
0114 TIEMP MARCH(R)
El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en horas (h).
Puede restaurarse pulsando los botones ARRIBA y ABAJO a la vez en modo de ajuste de parmetros.
0115 CONT.kWh(R)
El consumo de potencia acumulado del convertidor en kilovatios por hora.
Puede restaurarse pulsando los botones ARRIBA y ABAJO a la vez en modo de ajuste de parmetros.
0116 SALIDA BLOQ APL
Seal de salida del bloque de aplicacin. El valor procede de:
El control PFC, si est activo el Control PFC, o
El parmetro 0112 REF EXTERNA 2.
0118 ESTADO ED 1-3
Estado de las tres entradas digitales.
El estado se indica como un nmero binario.
1 indica que la entrada est activada.
0 indica que la entrada est desactivada.
0119 ESTADO ED4-6 ED 1 ED 2 ED 3
Estado de las tres entradas digitales.
Vase el parmetro 0118 ESTADO ED1-3.
0120 EA1
Valor relativo de la entrada analgica 1 en %.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
0121 EA2
El valor relativo de la entrada analgica 2 en %.
0122 ESTADO SR 1-3
Estado de las tres salidas de rel.
1 indica que el rel est excitado.
0 indica que el rel est desexcitado.
ESTADO REL 1
0123 ESTADO SR4-6 ESTADO REL 2
Estado de las tres salidas de rel. Vase el parmetro 0122. ESTADO REL 3
0124 SA1
El valor de la salida analgica 1 en miliamperios.
0125 SA2
El valor de la salida analgica 2 en miliamperios.
0126 SALIDA PID 1
El valor de salida del Regulador PID 1 en %.
0127 SALIDA PID 2
El valor de salida del Regulador PID 2 en %.
0128 PUNT CONSIG PID1
La seal de punto de consigna del regulador PID 1.
Las unidades y la escala se definen mediante parmetros PID.
0129 PUNT CONSIG PID2
La seal de punto de consigna del regulador PID 2.
0130 REALIM PID 1
La seal de realimentacin del regulador PID 1.
0131 REALIM PID 2
La seal de realimentacin del regulador PID 2.
0132 DESVIACION PID 1
La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 1 y el valor actual.
0133 DESVIACION PID 2
La diferencia entre el valor de referencia del regulador PID 2 y el valor actual.
0134 COD SR COMUNIC
Ubicacin de datos libres que puede escribirse desde el enlace serie.
Se utiliza para el control de salidas de rel.
Vase el parmetro 1401.
0135 VALOR COMUNIC 1
0137 VAR PROCESO 1
Variable de proceso 1
Definida por los parmetros en el Grupo 34: Pantalla panel / Variables proceso.
0138 VAR PROCESO 2
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
0139 VAR PROCESO 3
0140 TIEMPO MARCHA
El tiempo acumulado de funcionamiento del convertidor en miles de horas (kh).
0141 CONT MWh
El consumo de potencia acumulado del convertidor en megavatios por hora. No puede restaurarse.
0142 CTRL REVOLUCION
Las revoluciones acumuladas del motor en millones de revoluciones.
0143 TIEM ON UNI ALT
El tiempo acumulado de encendido del convertidor en das.
0144 TIEM ON UNI BAJ
El tiempo acumulado de encendido del convertidor en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos).
0145 TEMP MOTOR
La temperatura del motor en grados centgrados / resistencia PTC en ohmios.
Slo es aplicable si se ha configurado el sensor de temperatura del motor. Vase el parmetro 3501.
0146 Si se usa, vase la documentacin apropiada del accesorio.
0148
Puesta en marcha
Grupo 03: Seales act BC

Este grupo supervisa las comunicaciones de bus de campo.
Cd. Descripcin
0301 COD ORDEN BC 1
Copia de slo lectura del Cdigo de Bit # 0301, COD ORDEN BC 1 0302, COD ORDEN BC 2
comando de bus de campo 1. 0 STOP Reservado
El comando de bus de campo es el
1 START Reservado
medio principal para controlar el
convertidor desde un controlador de 2 REVERSE Reservado
bus de campo. El comando consta de 3 LOCAL Reservado
dos Cdigos de comando. Las
instrucciones codificadas en bits en 4 RESET Reservado
los Cdigos de comando cambian los 5 EXT2 Reservado
estados del convertidor.
6 RUN_DISABLE Reservado
Para controlar el convertidor con los
Cdigos de comando, debe estar 7 STPMODE_R Reservado
activa una ubicacin externa (EXT1 o 8 STPMODE_EM Reservado
EXT2) y ajustada a COMUNIC. (Vanse
los parmetros 1001 y 1002.) 9 STPMODE_C Reservado
El panel de control muestra el cdigo 10 RAMP_2 Reservado
en hexadecimal. Por ejemplo, todo
11 RAMP_OUT_0 REF_CONST
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica
como 0001. Todo ceros y un 1 en el 12 RAMP_HOLD REF_AVE
Bit 15 se indica como 8000. 13 RAMP_IN_0 LINK_ON
0302 COD ORDEN BC 2 14 RREQ_LOCALLOC REQ_STARTINH
Copia de slo lectura del Cdigo de
15 TORQLIM2 OFF_INTERLOCK
comando de bus de campo 2.
0303 COD ESTADO BC 1
Copia de slo lectura del Cdigo de Bit # 0303, COD ESTADO BC 1 0304, COD ESTADO BC 2
estado 1. 0 READY ALARM
El convertidor enva informacin de
1 ENABLED REQ_MAINT
estado al controlador de bus de
campo. El estado consta de dos 2 STARTED DIRLOCK
Cdigos de estado. 3 RUNNING LOCALLOCK
El panel de control muestra el cdigo
en hexadecimal. Por ejemplo, todo 4 ZERO_SPEED CTL_MODE
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica 5 ACCELERATE Reservado
como 0001. Todo ceros y un 1 en el
6 DECELERATE Reservado
Bit 15 se indica como 8000.
7 AT_SETPOINT Reservado
0304 COD ESTADO BC 2
Copia de slo lectura del Cdigo de 8 LIMIT Reservado
estado 2. 9 SUPERVISION Reservado
10 REV_REF REQ_CTL
11 REV_ACT REQ_REF1
12 PANEL_LOCAL REQ_REF2
13 FIELDBUS_LOCAL REQ_REF2EXT
14 EXT2_ACT ACK_STARTINH
15 FAULT ACK_OFF_ILCK
Puesta en marcha
0305 CODIGO FALLO 1

Copia de slo lectura del Cdigo de Bit # 0305, CODIGO FALLO 1 0306, CODIGO FALLO 2 0307, CODIGO FALLO 3
fallo 1. 0 SOBREINTENS BAJA CARGA BCI 1
Cuando hay un fallo activo, el bit
correspondiente para el fallo activo 1 SOBRETENS CC FALLO TERM BCI 2
se ajusta en los Cdigos de fallo. 2 EXC TEMP DISP ENLACE OPEX BCI 3
Cada fallo tiene un bit exclusivo 3 CORTOCIRC POT OPEX Tipo de software
asignado en Cdigos de fallo. incompatible
Vase "Listado de fallos" en la
pgina 216 para obtener una 4 Reservado MED INTENS Reservado
descripcin de los fallos. 5 SUBTENS CC FASE RED Reservado
El panel de control muestra el cdigo 6 FALLO EA1 ENCODER Reservado
en hexadecimal. Por ejemplo, todo
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica 7 FALLO EA2 SOBREVELOC Reservado
como 0001. Todo ceros y un 1 en el 8 EXC TEMP MOT Reservado Reservado
Bit 15 se indica como 8000. 9 PERD PANEL ID UNIDAD Reservado
0306 CODIGO FALLO 2 10 ERR MAR ID ARCHIVO CONF Error de sistema
Copia de slo lectura del Cdigo de
11 MOTOR BLOQ ERR SERIE 1 Error de sistema
fallo 2.
Vase el parmetro 0305. 12 Reservado ARCH CON BCE Error de sistema
0307 CODIGO FALLO 3 13 FALLO EXT 1 FORZAR DISP Error de sistema
Copia de slo lectura del Cdigo de 14 FALLO EXT 2 FASE MOTOR Error de hardware
fallo 3. 15 FALLO TIERRA CABLEADO SAL Fallo de ajuste de
Vase el parmetro 0305. parm.
0308 CODIGO ALARMA 1

Cuando hay una alarma activa, el bit Bit # 0308, CODIGO ALARMA 1 0309, CODIGO ALARMA 2
correspondiente para la alarma
activa se ajusta en los Cdigos de 0 SOBREINTENSIDAD Reservado
alarma. 1 SOBRETENSION DORMIR PID
Cada alarma tiene un bit exclusivo
2 SUBTENSION MARCHA ID
asignado en Cdigos de alarma.
Los bits permanecen ajustados hasta 3 BLOQUEO DE DIRECCIN Reservado
que la totalidad del cdigo de alarma 4 COMUNICACIN E/S PERMISO DE MARCHA 1 NO
se restaura. (La restauracin se DETECTADO
efecta escribiendo cero en el
cdigo.) 5 FALLO EA1 PERMISO DE MARCHA 2 NO
El panel de control muestra el cdigo DETECTADO
en hexadecimal. Por ejemplo, todo 6 FALLO EA2 STOP EMERGENCIA
ceros y un 1 en el Bit 0 se indica
7 PERDIDA DE PANEL ERROR ENCODER
como 0001. Todo ceros y un 1 en el
Bit 15 se indica como 8000. 8 EXCESO TEMP DISP PRIMERA MARCHA
0309 CODIGO ALARMA 2 9 TEMP MOTOR Reservado
Vase el parmetro 0308. 10 BAJA CARGA Reservado
11 MOTOR BLOQUEADO Reservado
12 REARME AUTOMTICO Reservado
13 AUTOCAMBIO Reservado
14 BLOQUEO PFC I Reservado
15 Reservado Reservado
Puesta en marcha
Grupo 04: Historial fallos

Este grupo almacena un historial reciente de los fallos comunicados por el
convertidor.
Cd. Descripcin
0401 ULTIMO FALLO
0 = Borrar el historial de fallos (en el panel = NO RECORD).
n = Cdigo de fallo del ltimo fallo registrado.
0402 TIEM FALLO 1
El da en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como:
Una fecha si funciona el reloj de tiempo real.
El nmero de das tras el encendido si no se utiliza el reloj de tiempo real o no se ajust.
0403 TIEM FALLO 2
La hora en que se produjo el ltimo fallo. Se indica como:
Hora real, en formato hh:mm:ss si el reloj de tiempo real funciona.
El tiempo desde el encendido (menos los das completos reflejados en 0402), en formato hh:mm:ss si no se
utiliza o no se ajust el reloj de tiempo real.
0404 VELOC EN FALLO
La velocidad del motor (rpm) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0405 FREC EN FALLO
La frecuencia (Hz) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0406 TENSION EN FALLO
La tensin del bus de CC (V) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0407 INTENS EN FALLO
La intensidad del motor (A) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0408 PAR EN FALLO
El par motor (%) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0409 ESTADO EN FALLO
El estado del convertidor (cdigo hexadecimal) en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0410 ED 1-3 EN FALLO
El estado de las entradas digitales 13 en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0411 ED 4-6 EN FALLO
El estado de las entradas digitales 46 en el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0412 FALLO ANTERIOR 1
Cdigo de fallo del penltimo fallo. Slo lectura.
0413 FALLO ANTERIOR 2
Cdigo de fallo del antepenltimo fallo. Slo lectura.
Puesta en marcha
Grupo 10: Marcha/Paro/Dir

Este grupo:
Define fuentes externas (EXT1, y EXT2) para comandos que permiten la marcha, el paro y
los cambios de direccin.
Bloquea la direccin o permite el control de la misma.
Para efectuar la seleccin entre dos lugares de control externo, emplee el grupo siguiente
(parmetro 1102).
Cd. Descripcin
1001 COMANDOS EXT1
Define el lugar de control externo 1 (EXT1) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin.
0 = SIN SEL Sin fuente de comandos externos de marcha, paro y direccin.
1 = ED1 Marcha/Paro de dos hilos.
La Marcha/Paro se efecta a travs de la entrada digital ED1 (ED1 activada = Marcha; ED1 desactivada = Paro)
El parmetro 1003 define la direccin. La seleccin de 1003 = 3 (PETICIN) es la misma que 1003 = 1 (AV).
2 = ED1, 2 Marcha/Paro de dos hilos, Direccin.
El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)) se realiza a travs de la entrada digital ED2
(ED2 activada = Inversin; desactivada = Avance).
3 = ED1P, 2P Marcha/Paro de tres hilos.
Los comandos de Marcha/Paro se emiten a travs de pulsadores momentneos (la P significa pulso).
La marcha se efecta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada digital ED1. Para
arrancar el convertidor, la entrada digital ED2 debe activarse antes del pulso en ED1.
Conecte varios pulsadores de Marcha en paralelo.
El Paro se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED2.
Conecte varios pulsadores de Paro en serie.
4 = ED1P, 2P, 3 Marcha/Paro de tres hilos, Direccin.
Los comandos de Marcha/Paro se emiten a travs de pulsadores momentneos, como se describe para ED1P, 2P.
El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)) se realiza a travs de la entrada digital ED3
5 = ED1P, 2P, 3P Marcha en avance, Marcha inversa y Paro.
Los comandos de Marcha y Direccin se ejecutan simultneamente mediante dos botones momentneos
separados (la P significa pulso).
El comando de Marcha en avance se ejecuta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada
digital ED1. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse antes del pulso en ED1.
El comando de Marcha inversa se ejecuta a travs de un pulsador normalmente abierto conectado a la entrada
digital ED2. Para arrancar el convertidor, la entrada digital ED3 debe activarse durante el pulso en ED2.
Conecte varios pulsadores de Marcha en paralelo.
El Paro se lleva a cabo a travs de un pulsador normalmente cerrado conectado a la entrada digital ED3.
Conecte varios pulsadores de Paro en serie.
Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
6 = ED6 Marcha/Paro de dos hilos.
7 = ED6, 5 Marcha/Paro de dos hilos/Direccin.
El control de la direccin (requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION)) se realiza a travs de la entrada digital ED5.
8 = PANEL Panel de control.
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin se emiten a travs del panel de control cuando EXT1 est activa.
El control de la direccin requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
9 = ED1F, 2R Comandos de Marcha/Paro/Direccin a travs de combinaciones de ED1 y ED 2.
Marcha en avance = ED1 activada y ED2 desactivada.
Marcha inversa = ED1 desactivada y ED2 activada.
Paro = ED1 y ED2 activadas, o ambas desactivadas.
Requiere el parmetro 1003 = 3 (PETICION).
10 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para los comandos de marcha/paro y
direccin.
Los bits 0,1, 2 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activan los comandos de marcha/paro y direccin.
Vase el manual del usuario del Bus de campo para obtener instrucciones detalladas.
11 = FUNC TEMP 1. Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 1 (Funcin de temporizador
activada = MARCHA; Funcin de temporizador desactivada = PARO). Vase el Grupo 36, Funciones temp.
1214 = FUNC TEMP 2 4 Asigna el control de Marcha/Paro a la Funcin de temporizador 24. Vase la Funcin de
temporizador 1 anterior.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
1002 COMANDOS EXT2
Define el lugar de control externo 2 (EXT2) la configuracin de los comandos de marcha, paro y direccin.
Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 anterior.
1003 DIRECCION
Define el control de la direccin de giro del motor.
1 = AVANCE El giro est fijado en avance.
2 = RETROCESO EL Giro est fijado en direccin inversa.
3 = PETICION La direccin de giro puede cambiarse con un comando.
Puesta en marcha
Grupo 11: Selec referencia

Este grupo define:
Cmo efecta el convertidor la seleccin entre fuentes de comandos.
Las caractersticas y fuentes de REF1 y REF2.
Cd. Descripcin
1101 SELEC REF PANEL
Selecciona la referencia controlada en modo de control local.
1 = REF1 (Hz/rpm) El tipo de referencia depende del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Referencia de velocidad (rpm) si 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR: PAR).
Referencia de frecuencia (Hz) si 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC).
2 = REF2 (%)
1102 SELEC EXT1/EXT2
Define la fuente para seleccionar entre los dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2. Por lo tanto, define la fuente
para los comandos de Marcha/Paro/Direccin y las seales de referencia.
0 = EXT1 Selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1).
Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 acerca de las definiciones de Marcha/Paro/Dir de EXT1.
Vase el parmetro 1103 SELEC REF1 acerca de las definiciones de referencia de EXT1.
1 = ED1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT2; ED1 desactivada =
EXT1).
26 = ED2ED6 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital seleccionada.
Vase ED1 ms arriba.
7 = EXT2 Selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2).
Vase el parmetro 1002 COMANDOS EXT2 acerca de las definiciones de Marcha/Paro/Dir de EXT2.
Vase el parmetro 1106 SELEC REF2 acerca de las definiciones de referencia de EXT2.
8 = COMUNIC Asigna el control del convertidor a travs del lugar de control externo EXT1 o EXT2 basndose en el
cdigo de control del bus de campo.
El bit 5 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) define el lugar de control externo activo (EXT1 o EXT2).
Vase el manual del usuario del Bus de campo para obtener instrucciones detalladas.
9 = FUNC TEMP 1 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin de temporizador (Funcin
de temporizador activada = EXT2; Funcin de temporizador desactivada = EXT1). Vase el Grupo 36, Funciones
temp.
1012 = FUNC TEMP 24 Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la Funcin de temporizador.
Vase la Funcin de temporizador 1 anterior.
-1 = ED1(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de ED1 (ED1 activada = EXT1; ED1
desactivada = EXT2).
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Asigna el control a EXT1 o EXT2 basndose en el estado de la entrada digital
seleccionada. Vase ED1(INV) ms arriba.
Puesta en marcha
1103 SELEC REF1

REF EXT 1 MAX
Selecciona la fuente de seal para la referencia externa
REF1.
0 = PANEL Define el panel de control como la fuente de
referencia. REF EXT 1 MIN
1 = EA1 Define la entrada analgica 1 (EA1) como la fuente
de referencia. - REF EXT 1 MIN
2 = EA2 Define la entrada analgica 2 (EA2) como la fuente 10 V /
de referencia. 20 mA
3 = EA1/PALANCA Define la entrada analgica 1 (EA1), - REF EXT 1 MAX
configurada para el manejo mediante palanca, como la
fuente de referencia. 2 V / 4 mA
0 V / 0 mA
La seal de entrada mnima acciona el convertidor a la REF EXT 1 MIN
referencia mxima en direccin inversa. Defina el mnimo -2 % +2 %
con el parmetro 1104. - REF EXT 1 MIN
La seal de entrada mxima acciona el convertidor a la Histresis 4 % de la escala plena
mxima referencia en direccin de avance. Defina el
mximo con el parmetro 1105.
Requiere el parmetro 1003=3 (PETICIN).
Advertencia! Puesto que el extremo inferior del rango de referencia ordena un funcionamiento en inversin
completa, no utilice 0 V como el extremo inferior del rango de referencia. Hacerlo implica que si se pierde
la seal de control (que es una entrada de 0 V), el resultado sera un funcionamiento en inversin
completa. En lugar de ello, utilice la configuracin siguiente de modo que la prdida de la entrada
analgica desencadene un fallo que detendr el convertidor:
Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 (1304 MINIMO EA2) al 20% (2 V o 4 mA).
Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a un valor del 5% o superior.
Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MIN a 1 (FALLO).
4 = EA2/PALANCA Define la entrada analgica 2 (EA2), configurada para el manejo mediante palanca, como la
fuente de referencia.
Vase la descripcin anterior (EA1/PALANCA).
5 = ED3A,4D(R) Define entradas digitales como la fuente de referencia de velocidad (control del potencimetro del
motor).
La entrada digital ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba).
La entrada digital ED4 incrementa la velocidad (la D significa descenso).
Un comando de Paro restaura la referencia a cero (la R significa restauracin).
El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 controla la tasa de cambio de la seal de referencia.
6 = ED3A,4D Igual que (ED3A,4D(R)), excepto:
Un comando de Paro no restaura la referencia a cero. La referencia se guarda.
Cuando el convertidor rearranca, el motor acelera en rampa (a la tasa de aceleracin seleccionada) hasta
alcanzar la referencia guardada.
7 = ED5A,6D Igual que (ED3A,4D), excepto que ED5 y ED6 son las entradas digitales utilizadas.
8 = COMUNIC Define el bus de campo como la fuente de referencia.
9 = COMUNIC+EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
referencia. Vase la Correccin de referencia de entrada analgica a continuacin.
10 = COMUNIC*EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
11 = ED3A, 4D(RNC) Igual que ED3A,4D(R), excepto que:
El cambio de la fuente de control (EXT1 a EXT2, EXT2 a EXT1, LOC a REM) no copia la referencia.
12 = ED3A,4D(NC) Igual que ED3A,4D, excepto que:
13 = ED5A,6D(NC) Igual que ED5A,6D, excepto que:
14 = EA1+EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
15 = EA1*EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
16 = EA1-EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
Puesta en marcha
Correccin de referencia de entrada analgica

Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente.
Ajuste La referencia de EA se calcula de este modo:
de valor
C+B Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia)
C*B Valor C * (valor B / 50% del valor de referencia)
C-B (Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B
C/B (Valor C * 50% del valor de referencia) / valor B
Donde:
C = Valor de referencia principal 120
( = COMUNIC para los valores 9, 10 y 17 (/)
= EA1 para los valores 1417). 100
B = Referencia de correccin
( = EA1 para los valores 9, 10 y 80
= EA2 para los valores 1417). 9, 14 (+)
Ejemplo: 60
La figura muestra las curvas de la fuente de referencia 40 10, 15 (*)
para los ajustes de valor 9, 10, y 1417, donde:
C = 25%. 20
P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0. 16 (-)
P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. 0
0 100% B
B vara a lo largo del eje horizontal.
1104 REF1 MINIMO Ref ext
Ajusta el mnimo para la referencia externa 1.
La seal de entrada analgica mnima (como un
porcentaje de la seal completa en voltios o P 1105
amperios) corresponde a REF1 MINIMO en Hz/rpm. (MX)
El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2
ajusta la seal de entrada analgica mnima.
Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y
de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin
y escala para la referencia. P 1104 Seal
(MIN) de entr. analg.
1105 REF1 MAXIMO
Ajusta el mximo para la referencia externa 1. P 1301 P 1302
La seal de entrada analgica mxima (como un o 1304 o 1305
porcentaje de la seal completa en voltios o
amperios) corresponde a REF1 MAXIMO en Hz/rpm.
El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 Ref ext
ajusta la seal de entrada analgica mxima.
P 1104
(MIN)
P 1105
(MX)
Seal
P 1301 P 1302 de entr. anal.

o 1304 o 1305
Puesta en marcha
1106 SELEC REF2

Selecciona la fuente de seal para la referencia externa REF2.
0...17 Igual que para el parmetro 1103 SELEC REF1.
19 = SALPID1 La referencia se toma de la salida PID1. Vanse los Grupos 40 y 41.
Si se usa PFC
19=PID1 SELEC LIMITE
REF2 MAX (1107, 1108) PFC
117 MIN (1107, 1108)
1107 REF2 MINIMO

Ajusta el mnimo para la referencia externa 2.
La seal de entrada analgica mnima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MINIMO en %.
El parmetro 1301 MINIMO EA1 o 1304 MINIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mnima.
Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mnima.
El valor es un porcentaje de:
la frecuencia o velocidad mxima.
la referencia mxima de proceso
el par nominal
1108 REF2 MAXIMO
Ajusta el mximo para la referencia externa 2.
La seal de entrada analgica mxima (en voltios o amperios) corresponde a REF2 MAXIMO en Hz.
El parmetro 1302 MAXIMO EA1 o 1305 MAXIMO EA2 ajusta la seal de entrada analgica mxima.
Este parmetro ajusta la referencia de frecuencia mxima.
El valor es un porcentaje de:
la frecuencia o velocidad mxima
la referencia mxima de proceso
el par nominal
Puesta en marcha
Grupo 12: Veloc constantes

Este grupo define una serie de velocidades constantes. En general:
Puede programar un mximo de 7 velocidades constantes, entre 0500 Hz o
030000 rpm.
Los valores deben ser positivos (no se permiten valores de velocidad negativos
para velocidades constantes).
Las selecciones de velocidad constante se ignoran si:
el control del par est activo, o
se sigue la referencia PID de proceso, o
el convertidor est en modo de control local, o
est activo el PFC (Control de bombas-ventiladores).
Nota! El parmetro 1208 VELOC CONST 7 acta tambin como una velocidad de fallo
que puede activarse si se pierde la seal de control. Por ejemplo, vea los
parmetros 3001 EA<FUNCION MIN, 3002 ERROR COM PANEL y 3018 FUNC FALLO
COMUN.
Cd. Descripcin
1201 SEL VELOC CONST
Define las entradas digitales utilizadas para seleccionar Velocidades constantes. Vanse los comentarios generales en la
introduccin.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de velocidad constante.
1 = ED1 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1.
Entrada digital activada = Velocidad constante 1 activada.
26 = ED2ED6 Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED2ED6. Ver ms arriba.
7 = ED1,2 Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2.
Utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 Funcin
0 0 Sin velocidad constante
1 0 Velocidad constante 1 (1202)
Puede configurarse como una velocidad de fallo, que se activa si se pierde la seal de control. Vase el parmetro
3001 EA<FUNCION MIN y el parmetro 3002 ERROR COM PANEL.
Vase (ED1,2) en cuanto al cdigo.
12 = ED1,2,3 Selecciona una de las siete Velocidades constantes (17) utilizando ED1, ED2 y ED3.
Utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3 Funcin
0 0 0 Sin velocidad constante
1 0 0 Velocidad constante 1 (1202)
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo.
Vase (ED1,2,3) en cuanto al cdigo.
1518 = FUNC TEMP 14 Selecciona la Velocidad constante 1 cuando la Funcin temporizador est activa. Vase
el Grupo 36, Funciones temp.
19 = TEMP 1 Y 2 - Selecciona una constante en funcin del estado de los temporizadores 1 y 2. Vase el parmetro
1209.
-1 = ED1(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital ED1.
Funcionamiento inverso: Entrada digital desactivada = Velocidad constante 1 activada.
-2- 6 = ED2(INV)ED6(INV) Selecciona la Velocidad constante 1 con la entrada digital. Vase ms arriba.
-7 = ED1,2(INV) Selecciona una de las tres Velocidades constantes (13) utilizando ED1 y ED2.
El funcionamiento inverso utiliza dos entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 =
ED activada):
ED1 ED2 Funcin

1 1 Sin velocidad constante
1 0 Velocdadi constante 2 (1203)
Vase (ED1,2(INV)) en cuanto al cdigo.
-12 = ED1,2,3(INV) Selecciona una de las siete Velocidades constantes (13) utilizando ED1, ED2 y ED3.
El funcionamiento inverso utiliza tres entradas digitales, como se define a continuacin (0 = ED desactivada, 1 =
ED activada):
ED1 ED2 ED3 Funcin

1 1 1 Sin velocidad constante
Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo.
Vase (ED1,2,3(INV)) en cuanto al cdigo.
1202 VELOC CONST 1
Ajusta el valor para la Velocidad constante 1.
El rango y las unidades dependen del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Rango: 030.000 rpm cuando 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR: PAR).
Rango: 0500 Hz cuando 9904 = 3 (ESCALAR: VELOC).
1203 VELOC CONST 2VELOC CONST 7
Cada uno ajusta un valor para una Velocidad constante. Vase VELOC CONST 1 ms arriba.
1208
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
1209 SEL MODO TEMP
Define el modo de velocidad constante activado por temporizador. Se puede utilizar el temporizador para cambiar
entre la referencia externa y un mximo de tres velocidades constantes o para cambiar entre un mximo de 4
velocidades seleccionables, es decir, las velocidades constantes 1, 2, 3 y 4.
1 = EXT/CS1/2/3 Selecciona una velocidad externa cuando no hay ningn temporizador activo, selecciona la
Velocidad constante 1 cuando el Temporizador 1 est activo, selecciona la Velocidad constante 2 cuando el
Temporizador 2 est activo y selecciona la Velocidad constante 3 cuando los Temporizadores 1 y 2 estn activos.
TEMP1 TEMP2 Funcin
0 0 Referencia externa
2 = CS1/2/3/4 Selecciona la Velocidad constante 1 cuando no hay ningn temporizador activo, selecciona la
Velocidad constante 2 cuando el Temporizador 1 est activo, selecciona la Velocidad constante 3 cuando el
Temporizador 2 est activo y selecciona la Velocidad constante 4 cuando los dos temporizadores estn activos.
TEMP1 TEMP2 Funcin
Puesta en marcha
Grupo 13: Entradas analg

Este grupo define los lmites y el filtrado para entradas analgicas.
Cd. Descripcin
1301 MINIMO EA1
Define el valor mnimo de la entrada analgica.
Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica. Vase el ejemplo siguiente.
La seal de entrada analgica mnima corresponde a 1104 REF1 MINIMO o 1107 REF2 MINIMO.
MINIMO EA no puede ser mayor que MAXIMO EA.
Estos parmetros (ajustes mn. y mx. analgicos y de referencia) proporcionan un ajuste de desviacin y escala
para la referencia.
Vase la figura en el parmetro 1104.
Ejemplo. Para ajustar el valor de entrada analgica mnima a 4 mA:
Configure la entrada analgica para la seal de intensidad 020 mA.
Calcule el mnimo (4 mA) como un porcentaje del rango completo (20 mA) = 4 mA / 20 mA * 100% = 20%
1302 MAXIMO EA1
Define el valor mximo de la entrada analgica.
Define el valor como un porcentaje del rango completo de seal analgica.
La seal de entrada analgica mxima corresponde a 1105 REF1 MAXIMO o 1108 REF2 MAXIMO.
1303 FILTRO EA1 Seal sin filtrar
%
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 1
(EA1).
La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln dentro 100
del tiempo especificado.
63
Seal filtrada
t
Constante de tiempo
1304 MINIMO EA2
Define el valor mnimo de la entrada analgica.
Vase MINIMO EA1 ms arriba.
1305 MAXIMO EA2
Define el valor mximo de la entrada analgica.
Vase MAXIMO EA1 ms arriba.
1306 FILTRO EA2
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica 2 (EA2).
Vase FILTRO EA1 ms arriba.
Puesta en marcha
Grupo 14: Salidas de rel

Este grupo define la condicin que activa cada una de las salidas de rel.
Cd. Descripcin
Define el evento o condicin que activa el rel 1 qu significa salida de rel sr1.
0 = SIN SEL El rel no se utiliza y est desexcitado.
1 = LISTO Excitar el rel cuando el convertidor est listo para funcionar. Requiere:
La presencia de la seal de Permiso de marcha.
La ausencia de fallos.
La tensin de alimentacin dentro del rango.
La desactivacin del comando de Paro de emergencia.
2 = MARCHA Excitar el rel con el convertidor en marcha.
3 = FALLO (-1) Excitar el rel al suministrar alimentacin. Se desexcita al producirse un fallo.
4 = FALLO Excitar el rel con un fallo activo.
5 = ALARMA Excitar el rel con una alarma activa.
6 = INVERTIDO Excitar el rel cuando el motor gire en direccin inversa.
7 = ARRANCADO Excitar el rel cuando el convertidor reciba un comando de marcha (incluso si la seal de Permiso
de marcha no est presente). Rel desexcitado cuando el convertidor recibe un comando de paro o se produce un
fallo.
8= SUPERV1 SOBR Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) exceda el lmite (3203).
Vase "Grupo 32: Supervisin" a partir de la pgina 118.
9 = SUPRV1 BAJO Excitar el rel cuando el primer parmetro supervisado (3201) descienda por debajo del lmite
(3202).
10 = SUPERV2 SOBR Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) exceda el lmite (3206).
11 = SUPRV2 BAJO Excitar el rel cuando el segundo parmetro supervisado (3204) descienda por debajo del lmite
(3205).
12 = SUPERV3 SOBR Excitar el rel cuando el tercer parmetro supervisado (3207) exceda el lmite (3209).
13 = SUPRV3 BAJO Excitar el rel cuando el tercer parmetro supervisado (3207) descienda por debajo del lmite
(3208).
14 = VELOC AT Excitar el rel cuando la frecuencia de salida equivalga a la frecuencia de referencia.
15 = FALLO (RST) Excitar el rel cuando el convertidor se encuentre en un estado de fallo y vaya a restaurarse tras
la demora de restauracin automtica programada.
Vase el parmetro 3103 tiempo demora.
16 = FALLO/ALARMA Excitar el rel cuando se produzca un fallo o alarma.
17 = CONTROL EXT Excitar el rel cuando se seleccione el control externo.
18 = SELEC REF 2 Excitar el rel cuando se seleccione EXT2.
19 = FREC CONST Excitar el rel cuando se seleccione una velocidad constante.
20 = PERD REF Excitar el rel cuando se pierda la referencia o el lugar de control activo.
21 = SOBREINTENS Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobreintensidad.
22 = SOBRETENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por sobretensin.
23 = TEMP UNIDAD Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del
convertidor.
24 = SUBTENSION Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por subtensin.
25 = FALLO EA1 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA1.
26 = FALLO EA2 Excitar el rel cuando se pierda la seal EA2.
27 = TEMP MOTOR Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por lmite de temperatura del motor.
28 = BLOQUEO Excitar el rel cuando exista un fallo o alarma por bloqueo.
29 = BAJA CARGA Excitar el rel cuando se produzca un fallo o una alarma por baja carga.
30 = DORMIR PID Excitar el rel cuando la funcin dormir PID est activa.
31 = PFC Utilizar el rel para arrancar/parar el motor en control PFC (vase el Grupo 81: Control PFC).
Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC.
La seleccin se activa/desactiva si el convertidor no est en marcha.
32 = AUTOCAMBIO Excitar el rel al efectuar la operacin de autocambio PFC.
Emplee esta opcin solamente cuando se utilice control PFC.
33 = FLUJO LISTO Excitar el rel cuando el motor est magnetizado y preparado para suministrar par nominal (el
motor ha alcanzado la magnetizacin nominal).
34 = MACRO USUA 2 Excitar el rel cuando est activa la Serie de parmetros de usuario 2.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
35 = COMUNIC Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo.
El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad
con lo siguiente:
Par. 0134 Binario SR6 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1
0 000000 0 0 0 0 0 0
1 000001 0 0 0 0 0 1
2 000010 0 0 0 0 1 0
3 000011 0 0 0 0 1 1
4 000100 0 0 0 1 0 0
562
63 111111 1 1 1 1 1 1
0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel.

36 = COMUNIC(-1) Excitar el rel basndose en la entrada de la comunicacin de bus de campo.
El bus de campo escribe cdigo binario en el parmetro 0134 que puede excitar el rel 1rel 6 de conformidad
con lo siguiente:
Par. 0134 Binario SR6 SR5 SR4 SR3 SR2 SR1
0 000000 1 1 1 1 1 1
1 000001 1 1 1 1 1 0
2 000010 1 1 1 1 0 1
3 000011 1 1 1 1 0 0
4 000100 1 1 1 0 1 1
562
63 111111 0 0 0 0 0 0
0 = Desexcitar rel, 1 = Excitar rel.
37 = FUNC TEMP 1 Excitar el rel cuando la Funcin temporizador 1 est activa. Vase el Grupo 36, Funciones
temp.
3840 = FUNC TEMP 2...4 Excitar el rel cuando la Funcin temporizador 2...4 est activa. Vase la Funcin de
temporizador 1 anterior.
41 = M DISP VENT Excitar el rel cuando el contador del ventilador de refrigeracin est activado. Vase el Grupo 29
Desencadenantes del mantenimiento.
42 = M DISP REV Excitar el rel cuando el contador de revoluciones est activado. Vase el Grupo 29
43 = M DISP MARC Excitar el rel cuando el contador de tiempo de marcha est activado. Vase el Grupo 29
44 = M DISP MWH Excitar el rel cuando el contador de MWh est activado. Vase el Grupo 29 Desencadenantes
del mantenimiento.
45 = RESERVADO El rel no se utiliza y est desexcitado.
Vase 1401 SALIDA RELE SR1.
Vase 1401 SALIDA RELE SR1.
1404 RETAR ON SR1
Define la demora de conexin para el rel 1. Evento de ctrl.
Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la
salida de rel 1401 se ajusta a PFC.
1405 RETAR OFF SR1 Estado rel
Define la demora de desconexin para el rel 1.
Las demoras de conexin/desconexin se ignoran cuando la 1404 RETAR ON 1405 RETAR OFF
salida de rel 1401 se ajusta a PFC.
1406 RETAR ON SR2
Define la demora de conexin para el rel 2.
Vase RETAR ON SR1.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
1407 RETAR OFF SR2
Vase RETAR OFF SR1.
1408 RETAR ON SR3
Vase RETAR ON SR1.
1409 RETAR OFF SR3
Demora de desconexin para el rel 3.
Vase RETAR OFF SR1.
1410 SALIDA REL SR4SR6
Define el evento o condicin que activa el rel 4...6 qu significa salida de rel sr4...6.
1412 Vase 1401 SALIDA RELE SR1.
1413 RETAR ON SR4
Vase RETAR ON SR1.
1414 RETAR OFF SR4
Vase RETAR OFF SR1.
1415 RETAR ON SR5
Vase RETAR ON SR1.
1416 RETAR OFF SR5
Vase RETAR OFF SR1.
1417 RETAR ON SR6
Vase RETAR ON SR1.
1418 RETAR OFF SR6
Vase RETAR OFF SR1.
Puesta en marcha
Grupo 15: Salidas analgicas

Este grupo define las salidas analgicas del convertidor (seal de intensidad). Las
salidas analgicas del convertidor pueden:
Ser cualquier parmetro del grupo Datos funcionam (Grupo 01).
Estar limitadas a valores mximos y mnimos programables de intensidad de
salida.
Escalarse (y/o invertirse) definiendo los valores mximo y mnimo del parmetro
de origen (o contenido). La definicin de un valor mximo (parmetro 1503 o
1509) inferior al valor de mnimo de contenido (parmetro 1502 o 1508) da lugar
a una salida inversa.
Filtrarse.
Cd. Descripcin
1501 SEL CONTENID SA1
Define el contenido de la salida analgica SA1.
99 = EXCIT PTC Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor PTC. Salida = 1,6 mA. Vase el Grupo
35.
100 = EXCIT PT100 Proporciona una fuente de intensidad para el tipo de sensor Pt100. Salida = 9,1 mA. Vase el
Grupo 35.
101145 La salida corresponde a un parmetro en el grupo Datos funcionam (Grupo 01).
Parmetro definido por un valor (valor 102 = parmetro 0102)
1502 CONT SA1 MIN SA (mA)
Ajusta el valor mnimo de contenido. P 1505 /
El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro P 1511
1501.
El valor mnimo hace referencia al valor de contenido mnimo
que se convertir a una salida analgica.
Estos parmetros (ajustes mn. y mx. de contenido e
intensidad) proporcionan un ajuste de desviacin y escala para P 1504 /
la salida. Vase la figura. P 1510 CONTENID SA
1503 CONT SA1 MAX P 1502 / 1508
Ajusta el valor mximo de contenido P 1503 / 1509
El contenido es el parmetro seleccionado por el parmetro SA (mA)
1501. P 1505 /
El valor mximo hace referencia al valor de contenido mximo P 1511
que se convertir a una salida analgica.
1504 MINIMO SA1
Ajusta la intensidad de salida mnima.
1505 MAXIMO SA1 P 1504 /
Ajusta la intensidad de salida mxima. P 1510
CONTENID SA
1506 FILTRO SA1
Define la constante de tiempo de filtro para SA1. P 1502 / 1508
P 1503 / 1509
La seal filtrada alcanza el 63% de un cambio de escaln
dentro del tiempo especificado.
1507 SEL CONTENID SA2
Define el contenido de la salida analgica SA2. Vase SEL CONTENID SA1 ms arriba.
1508 CONT SA2 MIN
Ajusta el valor mnimo de contenido. Vase CONT SA1 MIN ms arriba.
1509 CONT SA2 MAX
Ajusta el valor mximo de contenido. Vase CONT SA1 MAX ms arriba.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
1510 MINIMO SA2
Ajusta la intensidad de salida mnima. Vase MINIMO SA1 ms arriba.
1511 MAXIMO SA2
Ajusta la intensidad de salida mxima. Vase MAXIMO SA1 ms arriba.
1512 FILTRO SA2
Define la constante de tiempo de filtro para SA2. Vase FILTRO SA1 ms arriba.
Puesta en marcha
Grupo 16: Controles sistema

Este grupo define diversos bloqueos, restauraciones y habilitaciones al nivel del
sistema.
Cd. Descripcin
1601 PERMISO MARCHA
Selecciona la fuente de la seal de permiso de marcha.
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de marcha.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de marcha.
Esta entrada digital debe activarse para el permiso de marcha.
Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se
reanude la seal de permiso de marcha.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la seal de permiso de marcha.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de marcha.
El bit 6 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) activa la seal de inhabilitacin de marcha.
Vase el manual del usuario del bus de campo para obtener instrucciones detalladas.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de marcha.
Esta entrada digital debe desactivarse para el permiso de marcha.
Si se activa esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y no arrancar hasta que se reanude la seal de
permiso de marcha.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la seal de permiso de marcha.
1602 BLOQUEO PARAM
Determina si el panel de control puede cambiar los valores de parmetro.
Este bloqueo no limita los cambios de parmetros efectuados por macros.
Este bloqueo no limita los cambios de parmetros escritos por entradas de bus de campo.
Este valor de parmetro slo puede cambiarse si se introduce el cdigo de acceso correcto. Vase el parmetro
1603, CODIGO ACCESO.
0 = BLOQUEADO No puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros.
El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo de acceso vlido para el parmetro 1603.
1 = ABIERTO Puede utilizar el panel de control para cambiar valores de parmetros.
2 = NO GUARDADO Puede utilizar el panel de control para cambiar los valores de parmetros, pero no se guardan en
la memoria permanente.
Ajuste el parmetro 1607 SALVAR PARAM a 1 (SALVAR) para guardar los valores de parmetros modificados en la
memoria.
1603 CODIGO ACCESO
La introduccin del cdigo de acceso correcto le permite cambiar el bloqueo de parmetros.
Vase el parmetro 1602 ms arriba.
El cdigo 358 le permite cambiar el valor del parmetro 1602 una vez.
Esta entrada vuelve a 0 automticamente.
1604 SEL REST FALLO
Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si
la causa del fallo ya no existe.
0 = PANEL Define el panel de control como la nica fuente de restauracin de fallos.
La restauracin de fallos siempre es posible con el panel de control.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como una fuente de restauracin de fallos.
La activacin de la entrada digital restaura el convertidor.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como una fuente de restauracin de fallos.
Vase ED1 ms arriba.
7 = MARCHA/PARO Define el comando de Paro como una fuente de restauracin de fallos.
No utilice esta opcin cuando los comandos de marcha, paro y direccin se faciliten a travs de comunicacin de
bus de campo.
8 = COMUNIC Define el bus de campo como una fuente de restauracin de fallos.
El Cdigo de comando se facilita a travs de comunicacin de bus de campo.
El bit 4 del Cdigo de comando 1 (parmetro 0301) restaura el convertidor.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como una fuente de restauracin de fallos.
La desactivacin de la entrada digital restaura el convertidor.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como una fuente de restauracin de
fallos.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
1605 CAMB AJ PAR USU
Define el control para cambiar la serie de parmetros de usuario.
Vase el parmetro 9902 (MACRO DE APLIC).
El convertidor debe pararse para cambiar las Series de parmetros de usuario.
Durante un cambio, el convertidor no arrancar.
Nota: Guarde siempre la Serie de parmetros de usuario tras cambiar ajustes de parmetros o efectuar una
identificacin del motor.
Cuando se apaga y se enciende la alimentacin, o se cambia el parmetro 9902 (MACRO DE APLIC), el convertidor
carga los ltimos ajustes guardados. Los cambios no guardados en una serie de parmetros de usuario se
pierden.
Nota: El valor de este parmetro (1605) no se incluye en las Series de parmetros de usuario, y no cambia si dichas
series cambian.
Nota: Puede utilizar una salida de rel para supervisar la seleccin de la Serie de parmetros de usuario 2.
0 = SIN SEL Define el panel de control (con el parmetro 9902) como el nico control para cambiar Series de
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de usuario.
El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo descendente de la entrada digital.
El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo ascendente de la entrada digital.
La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como un control para cambiar Series de parmetros de
usuario.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como un control para cambiar Series de parmetros de
usuario.
El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 1 en el extremo ascendente de la entrada digital.
El convertidor carga la Serie de parmetros de usuario 2 en el extremo descendente de la entrada digital.
La Serie de parmetros de usuario cambia solamente cuando el convertidor est parado.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como un control para cambiar Series de
1606 BLOQUEO LOCAL
Define el control para el uso del modo LOC. El modo LOC permite controlar el convertidor desde el panel de control.
Cuando el BLOQUEO LOCAL est activo, el panel de control no puede cambiar a modo LOC.
0 = SIN SEL Desactiva el bloqueo. El panel de control puede seleccionar LOC y controlar el convertidor.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para ajustar el bloqueo local.
La activacin de la entrada digital bloquea el control local.
La desactivacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo local.
Vase ED1 ms arriba.
7 = S Ajusta el bloqueo. El panel de control no puede seleccionar LOC y no puede controlar el convertidor.
8 = COMUNIC Define el bit 14 del Cdigo de comando 1 como el control para ajustar el bloqueo local.
El Cdigo de comando es 0301.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para ajustar el bloqueo local.
La desactivacin de la entrada digital bloquea el control local.
La activacin de la entrada digital habilita la seleccin LOC.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para ajustar el bloqueo
local.
1607 SALVAR PARAM
Guarda todos los parmetros alterados en la memoria permanente.
Los parmetros alterados a travs de un bus de campo no se guardan automticamente en la memoria
permanente. Para ello, debe utilizar este parmetro.
Si 1602 BLOQUEO PARAM = 2 (NO GUARDADO), los parmetros alterados desde el panel de control no se guardan.
Para ello, debe utilizar este parmetro.
Si 1602 BLOQUEO PARAM = 1 (ABIERTO), los parmetros alterados desde el panel de control se guardan
inmediatamente en la memoria permanente.
0 = REALIZADO El valor cambia automticamente cuando se han guardado todos los parmetros.
1 = SALVAR... Guarda los parmetros alterados en la memoria permanente.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
1608 PERMISO DE INICIO 1
Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 1.
Nota: La funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de inicio 1.
Esta entrada digital debe activarse para la seal de permiso de inicio 1.
Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y mostrar la alarma 2021 en la
pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de permiso de inicio 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio 1.
El bit 2 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 1.
Vase el manual del usuario del bus de campo para obtener instrucciones detalladas.
(-1) = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de inicio 1.
(-2)(-6) = ED2 (INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 1.
Vase ED1(INV ) ms arriba.
Convertidor arrancado
COMANDO
MARCHA/PARO
(Grupo de par 10)
SEAL DE
PERMISO DE INICIO
(Parm.
1608 y 1609)
Rel excitado
Rel ESTADO DEL
desexcitado REL ARRANCADO
(Grupo de par 14)
Amortiguador abierto
Amortiguador Amortiguador
cerrado cerrado ESTADO DEL
AMORTIGUADOR
Tiempo de Tiempo de
apertura del cierre del
amortiguador amortiguador
SEAL PERMISO MARCHA

del interruptor del
extremo del amortiguador
cuando ste est
completamente abierto.
(Parmetro 1601)
ESTADO MOTOR
Tiempo de Tiempo de
aceleracin deceleracin
(Par 2202) (Par 2203)
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
1609 PERMISO DE INICIO 2
Selecciona la fuente de la seal de permiso de inicio 2.
Nota: La funcin Permiso de inicio es diferente de la funcin Permiso de marcha
0 = SIN SEL Permite arrancar al convertidor sin una seal externa de permiso de inicio.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de permiso de inicio 2. Esta entrada digital debe activarse para
la seal de permiso de inicio 2. Si la tensin cae y desactiva esta entrada digital, el convertidor parar por s solo y
mostrar la alarma 2022 en la pantalla del panel. El convertidor no arrancar hasta que se reanude la seal de
permiso de inicio 2.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 2. Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Asigna el Cdigo de comando del bus de campo como la fuente para la seal de permiso de inicio 2.
El bit 3 del Cdigo de comando 2 (parmetro 0302) activa la seal de inhabilitacin de inicio 2. Vase el manual
del usuario del bus de campo para obtener instrucciones detalladas.
(-1) = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de permiso de inicio 2.
(-2)(-6) = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de permiso de inicio 2.
1610 ALARMAS PANEL
Controla la visibilidad de las siguientes alarmas:
2001, Alarma de sobreintensidad
2002, Alarma de sobretensin
2003, Alarma de subtensin
2009, Alarma de exceso de temperatura del dispositivo
0 = NO Las alarmas anteriores se suprimen.
1 = S Todas las alarmas anteriores estn activadas.
Puesta en marcha
Grupo 20: Lmites

Este grupo define lmites mnimos y mximos a seguir durante el accionamiento del
motor velocidad, frecuencia, intensidad, par, etc.
Cd. Descripcin
2001 VELOCIDAD MINIMA Velocidad El valor 2001 es< 0
Define la velocidad mnima (rpm) permitida. P 2002
Un valor de velocidad mnima positivo (o cero) define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de Rango de vel. permitido
0 Tpo.
velocidad.
Vase la figura.
P 2001
Velocidad El valor 2001 es > 0

2002 VELOCIDAD MAXIMA P 2002
Define la velocidad mxima (rpm) permitida.
Rango de vel. permitido
P 2001
0 Tpo.
-(P 2001)
Rango de vel. permitido
-(P 2002)
2003 INTENSID MAXIMA

Define la intensidad de salida mxima (A) suministrada por el convertidor al motor.
2005 CTRL SOBRETENS
Conecta o desconecta el regulador de sobretensin de CC.
El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin del bus de CC hasta el nivel de control de
sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el lmite de disparo, el regulador de sobretensin reduce el
par de frenado automticamente incrementando la frecuencia de salida.
0 = DESACTIVAR Desactiva el regulador.
1 = ACTIVAR Activa el regulador
Advertencia! Si se ha conectado un chopper de frenado o una resistencia de frenado al convertidor, este
valor de parmetro debe ajustarse a 0 para garantizar un correcto funcionamiento del chopper.
2006 CTRL SUBTENSION
Conecta o desconecta el regulador de subtensin de CC. Cuando se conecta:
Si la tensin del bus de CC cae debido a la prdida de alimentacin de entrada, el regulador de subtensin reduce
la velocidad del motor para mantener la tensin del bus de CC por encima del lmite inferior.
Al reducirse la velocidad del motor, la inercia de la carga causa regeneracin hacia el convertidor, manteniendo el
bus de CC cargado y evitando un disparo por subtensin.
El regulador de subtensin de CC incrementa el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta
inercia, como una centrfuga o un ventilador.
0 = DESACTIVAR Desactiva el regulador.
1 = ACTIVAR (TIEMPO) Activa el regulador con un lmite de tiempo para el funcionamiento de 500 ms.
2 = ACTIVAR Activa el regulador sin un lmite de tiempo mximo para el funcionamiento.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
2007 FRECUENCIA MIN Frec El valor 2007 es< 0
Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del P 2008
convertidor.
Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos
rangos, uno positivo y otro negativo. Rango de frec. permitido
0 Tpo.
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de
velocidad.
Vase la figura. P 2007
Nota! Mantenga la FRECUENCIA MIN FRECUENCIA MAX.
2008 FRECUENCIA MAX
Frec El valor 2007 es > 0
Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del
convertidor. P 2008
Rango de frec. permitido
P 2007
0 Tpo.
-(P 2007)
Rango de frec. permitido
-(P 2008)
2013 SEL PAR MINIMO

Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mnimo (2015 PAR MIN 1 y 2016 PAR MIN 2).
0 = PAR MIN 1 Selecciona 2015 PAR MIN 1 como el lmite mnimo utilizado.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado.
La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado.
El Cdigo de comando es el parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para seleccionar el lmite mnimo utilizado.
La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 1.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MIN 2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite
mnimo utilizado.
2014 SEL PAR MAXIMO
Define el control de la seleccin entre dos lmites de par mximo (2017 PAR MAX 1 y 2018 PAR MAX 2).
0 = PAR MAX 1 Selecciona 2017 PAR MAX 1 como el lmite mximo utilizado.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado.
La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Define el bit 15 del Cdigo de comando 1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado.
El Cdigo de comando es el parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ed1 como el control para seleccionar el lmite mximo utilizado.
La activacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 1.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el valor PAR MAX 2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para seleccionar el lmite
mximo utilizado.
2015 PAR MIN 1
Ajusta el primer lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
2016 PAR MIN 2
Ajusta el segundo lmite mnimo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
2017 PAR MAX 1
Ajusta el primer lmite mximo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
2018 PAR MAX 2
Ajusta el segundo lmite mximo para el par (%). El valor es un porcentaje del par motor nominal.
Puesta en marcha
Grupo 21: Marcha/Paro

Este grupo define cmo arranca y se detiene el motor. El ACS550 soporta varios
modos de marcha y paro.
Cd. Descripcin
2101 FUNCION MARCHA
Selecciona el mtodo de arranque del motor.
1 = AUTO Selecciona el modo de arranque automtico.
Modos de control vectorial : Arranque ptimo en la mayora de los casos. El convertidor selecciona
automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor en giro.
Modo ESCALAR: VELOC: Arranque inmediato desde frecuencia cero.
2 = MAGN CC Selecciona el modo de marcha de Magnetizacin por CC.
Nota! Este modo no puede arrancar un motor en giro.
Nota! El convertidor arranca cuando el tiempo de premagnetizacin ajustado (parm. 2103) ha transcurrido, incluso
si no se ha completado la magnetizacin del motor.
Modos de control vectorial: Magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC
empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin.
Esta seleccin garantiza el mximo par de arranque posible.
Modo ESCALAR: VELOC: Magnetiza el motor en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC
empleando intensidad de CC. El control normal se libera exactamente despus del tiempo de magnetizacin.
3 = FLYSTART ESC Selecciona el modo de arranque girando.
Modos de control vectorial: No procede.
Modo ESCALAR: VELOC: El convertidor selecciona automticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar
un motor en giro, lo que es til si el motor ya est girando y si el convertidor va a arrancar con suavidad a la
frecuencia actual.
4 = SOBREPAR Selecciona el modo de sobrepar automtico (SLO MODO ESCALAR: VELOC).
Puede ser necesario en convertidores con un par de arranque elevado.
El sobrepar slo se aplica al arrancar, y termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o cuando la
frecuencia de salida equivale a la referencia.
Al principio, el motor se magnetiza en el tiempo determinado por el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC empleando
intensidad de CC.
Vase el parmetro 2110 INTENS SOBREPAR.
5 = GIRAR+SOBREP Selecciona el modo de arranque girando y de sobrepar (slo modo ESCALAR: VELOC).
La rutina de arranque girando se efecta en primer lugar y se magnetiza el motor. Si la velocidad se determina
como cero, el sobrepar termina.
2102 FUNCION PARO
Selecciona el mtodo de paro del motor.
1 = PARO LIBRE Selecciona el corte de la alimentacin del motor como el mtodo de paro. El motor para por s solo.
2 = RAMPA Selecciona el uso de una rampa de deceleracin
La rampa de deceleracin se define con 2203 TIEMPO DESAC 1 o 2206 TIEMPO DESAC 2 (el que est activo).
2103 TIEMPO MAGN CC
Define el tiempo de premagnetizacin para el modo de arranque de Magnetizacin por CC.
Utilice el parmetro 2101 para seleccionar el modo de arranque.
Tras el comando de marcha, el convertidor premagnetiza el motor durante el tiempo aqu definido y,
seguidamente, arranca el motor.
Ajuste un tiempo de premagnetizacin lo bastante elevado para permitir una magnetizacin completa del motor.
Un tiempo demasiado prolongado calienta el motor en exceso.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
2104 RETENCION POR CC Veloc.
motor Ret. por CC
Selecciona si la intensidad de CC se utiliza para el frenado o la Retencin por
CC.
0 = SIN SEL Desactiva el funcionamiento de la intensidad de CC. T
1 = RETENER DC Habilita la funcin de Retencin por CC. Vase el diagrama.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VELOCIDAD
VECTORIAL). Ref
Deja de generar intensidad sinusoidal e inyecta CC en el motor cuando la
referencia y la velocidad del motor caen por debajo del valor del parmetro
2105. Veloc.
T
Cuando la referencia supera el nivel del parmetro 2105, el convertidor ret. por CC
reanuda el funcionamiento normal.
2 = FRENADO CC Activa el frenado por inyeccin de CC tras detenerse la modulacin.
Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 1 (PARO LIBRE), el frenado se aplica tras eliminar la marcha.
Si el parmetro 2102 FUNCION PARO es 2 (RAMPA), el frenado se aplica despus de la rampa.
2105 VELOC RETENC CC
Define la velocidad de retencin por CC. Requiere que el parmetro 2104 RETENCION POR CC = 1 (RETENER DC).
2106 REF INTENS CC
Define la referencia de control de la intensidad de CC como un porcentaje del parmetro 9906 (INTENS NOM MOT).
2107 TIEM FRENADO CC
Define el tiempo de frenado por CC tras detenerse la modulacin, si el parmetro 2104 es 2 (FRENADO CC).
2108 INHIBIR MARCHA
Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. La funcin de inhibicin de marcha ignora un comando de
marcha pendiente en cualquiera de las situaciones siguientes (se requiere un nuevo comando de marcha):
Se restaura un fallo.
Se activa el Permiso de marcha (parmetro 1601) mientras el comando de marcha est activo.
El modo cambia de local a remoto.
El control cambia de EXT1 a EXT2.
El control cambia de EXT2 a EXT1.
0 = NO Desconecta la funcin de inhibicin de marcha.
1 = S Conecta la funcin de inhibicin de marcha.
2109 SEL PARO EM
Define el control del comando de Paro de emergencia. Cuando se activa:
El paro de emergencia desacelera el motor empleando la rampa de paro de emergencia (parmetro 2208 TIEMPO
DESAC EM).
Requiere un comando de paro externo y la eliminacin del comando de paro de emergencia antes de que el
convertidor pueda rearrancar.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Paro de emergencia a travs de entradas digitales.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia.
La activacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia.
La desactivacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para el comando de Paro de emergencia.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para el comando de Paro de emergencia.
La desactivacin de la entrada digital emite un comando de Paro de emergencia.
La activacin de la entrada digital elimina el comando de Paro de emergencia.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para el comando de Paro
de emergencia.
2110 INTENS SOBREPAR
Ajusta la intensidad mxima suministrada durante el sobrepar.
Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.
Puesta en marcha
Grupo 22: Acel/Decel

Este grupo define rampas que controlan la tasa de aceleracin y deceleracin.
Estas rampas se definen como un par, una para aceleracin y otra para
deceleracin. Puede definir dos pares de rampas y utilizar una entrada digital para
seleccionar un par u otro.
Cd. Descripcin
2201 SEL ACE/DEC 1/2
Define el control para la seleccin de rampas de aceleracin/deceleracin.
Las rampas se definen en pares, una para aceleracin y otra para deceleracin, respectivamente.
A continuacin se facilitan los parmetros de definicin de rampas.
0 = SIN SEL Desactiva la seleccin, se utiliza el primer par de rampas.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del par de rampas.
La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la seleccin del par de rampas.
Vase ED1 ms arriba.
7 = COMUNIC Define la comunicacin serie como el control para la seleccin del par de rampas.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del par de rampas.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 2
La activacin de la entrada digital selecciona el par de rampas 1.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la seleccin del par
de rampas.
2202 TIEMPO ACELER 1
FREC Lineal
Ajusta el tiempo de aceleracin de la frecuencia cero a la mxima para el par de MAX
rampas 1. Vase A en la figura.
El tiempo de aceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA.
Vase 2008 FRECUENCIA MAX.
2203 TIEMPO DESAC 1 B (=0)
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de
rampas 1.
T
El tiempo de deceleracin real tambin depende de 2204 TIPO RAMPA.
Vase 2008 FRECUENCIA MAX. FREC Curva S
MAX
2204 TIPO RAMPA 1
Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de
rampas 1. Vase B en la figura.
La forma se define como una rampa, a menos que se especifique tiempo
adicional aqu para alcanzar la frecuencia mxima. Un perodo de tiempo
B
superior proporciona una transicin ms suave en cada extremo de la T
pendiente. La forma se convierte en una curva en s. A
Regla general: 1/5 es una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa
A = 2202 TIEMPO ACELER
y el tiempo de rampa de aceleracin.
0.0 = LINEAL Especifica rampas de aceleracin/deceleracin lineales para el par B = 2204 TIPO RAMPA
de rampas 1.
0.11000.0 = CURVA S Especifica rampas de aceleracin/deceleracin en curva
s para el par de rampas 1.
2205 TIEMPO ACELER 2
Ajusta el tiempo de aceleracin (s) de la frecuencia cero a la mxima para el par de rampas 2. Vase 2002 TIEMPO
ACELER 1.
2206 TIEMPO DESAC 2
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero para el par de rampas 2. Vase 2003 TIEMPO
DESAC 1.
2207 TIPO RAMPA 2
Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin para el par de rampas 2. Vase 2004 TIPO RAMPA 1.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
2208 TIEMPO DESAC EM
Ajusta el tiempo de deceleracin de la frecuencia mxima a la cero en una emergencia.
Vase el parmetro 2109 SEL PARO EM.
La rampa es lineal.
2209 ENTRADA RAMPA 0
Define el control para forzar la entrada de rampa a 0.
0 = SIN SEL
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0.
La activacin de la entrada digital fuerza la entrada de rampa a 0. La salida de la rampa seguir la rampa hasta 0
de conformidad con el tiempo de rampa actualmente utilizado, tras lo cual se quedar en 0.
Desactivacin de la entrada digital: la rampa reanuda el funcionamiento normal.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para forzar la entrada de rampa a 0.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para forzar la entrada de rampa a 0..
La desactivacin de la entrada digital fuerza la entrada de rampa a 0.
Activacin de la entrada digital: la rampa reanuda el funcionamiento normal.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para forzar la entrada del
generador de funcin de rampa a 0.
Puesta en marcha
Grupo 23: Ctrl velocidad

Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de
velocidad.
Cd. Descripcin
2301 GANANCIA PROP
Ganancia = Kp = 1
Ajusta la ganancia relativa para el regulador de TI = Tiem. integracin = 0
velocidad. TD= Tiem. derivacin = 0
Unos valores mayores pueden provocar %
oscilacin de velocidad. Valor de error
La figura muestra la salida del regulador de
velocidad tras un escaln de error (el error Salida del regulador
Salida del
permanece constante). e = Valor error
regulador =
Nota! Puede emplear el parmetro 2305,
Kp * e
MARCHA AUTOAJUST, para ajustar
automticamente la ganancia proporcional. t
2302 TIEMP INTEGRAC Salida del regulador

%
Ajusta el tiempo de integracin para el
regulador de velocidad. Ganancia = Kp = 1
Este tiempo define la velocidad a la que vara TI = Tiem. integracin > 0
la salida del regulador para un valor de error Kp * e TD= Tiem. derivacin = 0
constante.
Unos tiempos de integracin menores
corrigen los errores continuos con mayor
rapidez.
El control se desestabiliza si el tiempo de Kp * e e = Valor de error
integracin es demasiado breve.
La figura muestra la salida del regulador de t
velocidad tras un escaln de error (el error
permanece constante). TI
Nota! Puede emplear el parmetro 2305,
MARCHA AUTOAJUST, para ajustar
automticamente el tiempo de integracin.
2303 TIEMP DERIVACION
Ajusta el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad.
La accin derivada hace que el control sea ms sensible a cambios del valor de error.
Cuanto mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio.
Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador
PID.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escaln de error cuando el error permanece
constante.
%
Salida del regulador

e
Kp * TD *
Ts Kp * e
Valor de error
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiem. integracin > 0 Kp * e e = Valor de error
TD= Tiem. derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 2 ms t
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
TI
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
2304 COMPENSACION ACE
Ajusta el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin.
La adicin de una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad compensa la inercia durante la
aceleracin.
2303 TIEMPO DERIVACION describe el principio de la accin derivada.
Regla general: Ajuste este parmetro entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico para
el motor y la mquina accionada.
La figura muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
* Sin compensacin de aceleracin Compensacin de aceleracin
% %
Referencia de velocidad
Velocidad actual
t t
*Nota! Puede emplear el parmetro 2305, MARCHA AUTOAJUST, para ajustar automticamente la compensacin de
aceleracin.
2305 MARCHA AUTOAJUST
Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad.
0 = NO Desconecta el proceso de creacin de Autoajuste. (No inhabilita el funcionamiento de los ajustes de
Autoajuste.)
1 = SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a NO.
Procedimiento:
Nota! La carga del motor debe estar conectada.
Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la velocidad nominal.
Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI.
El convertidor:
Acelera el motor.
Calcula valores para la ganancia proporcional, el tiempo de integracin y la compensacin de aceleracin.
Cambia los parmetros 2301, 2302 y 2304 a estos valores.
Restaura 2305 a NO.
Puesta en marcha
Grupo 24: Ctrl par

Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de par.
Cd. Descripcin
2401 AUMENT RAMPA PAR
Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia aumente de
cero al par motor nominal.
2402 DISMIN RAMPA PAR
Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par El tiempo mnimo para que la referencia
disminuya del par motor nominal a cero.
Puesta en marcha
Grupo 25: Veloc crticas

Este grupo define un mximo de tres velocidades crticas o rangos de velocidades
que deben evitarse debido a, por ejemplo, problemas de resonancia mecnica a
ciertas velocidades.
Cd. Descripcin
2501 SEL VEL CRITICA fsalida
Conecta o desconecta la funcin de velocidades crticas. La
funcin de velocidades crticas evita rangos de velocidad
especficos. 52
0 = NO Desconecta la funcin de velocidades crticas. 46
1 = SI Activa la funcin de velocidades crticas.
Ejemplo: Para evitar velocidades a las que un sistema de 23
ventilacin vibre mucho: 18
Determine los rangos de velocidades problemticos. Asuma
que son: 1823 Hz y 4652 Hz.
Ajuste 2501 SEL VEL CRITICA = 1. fREF (Hz)
Ajuste 2502 VELOC CRIT 1 BAJ = 18 Hz. f1L f1H f2L f2H
Ajuste 2503 VELOC CRIT 1 ALT = 23 Hz. 18 23 46 52
Ajuste 2504 VELOC CRIT 2 BAJ = 46 Hz.
Ajuste 2505 VELOC CRIT 2 ALT = 52 Hz.
2502 VELOC CRIT 1 BAJ
Ajusta el lmite mnimo para el rango de velocidades crticas 1.
El valor debe ser inferior o igual a 2503 VELOC CRIT 1 ALT.
Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOC), entonces las unidades sern
Hz.
2503 VELOC CRIT 1 ALT
Ajusta el lmite mximo para el rango de velocidades crticas 1.
El valor debe ser superior o igual a 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.
Las unidades son rpm, a menos que 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOC), entonces las unidades sern
Hz.
Puesta en marcha
Grupo 26: Control motor
Cd. Descripcin
2601 OPTIMIZACION FLUJ
Cambia la magnitud del flujo en funcin de la carga real. La optimizacin del flujo puede reducir el consumo de
energa total y el ruido, y debera habilitarse en convertidores que suelan operar por debajo de la carga nominal.
0 = Desactiva la funcin.
1 = Activa la funcin.
2602 FRENADO FLUJO Par de
Proporciona una deceleracin ms rpida elevando el frenado (%) Pot. nominal motor
nivel de magnetizacin en el motor cuando sea 120% 1 2,2 kW
necesario, en lugar de limitar la rampa de deceleracin. Sin frenado de flujo
2 15 kW
Al incrementar el flujo en el motor, la energa del 3 37 kW
sistema mecnico se transforma en energa trmica en 80 4 75 kW
el motor. 1 5 250 kW
0 = Desactiva la funcin.
40 3
1 = Activa la funcin. 4
2 5
0
5 10 20 30 40 50
f (Hz)
120% Con frenado de flujo
80
1
40 2
4 3
5
0
5 10 20 30 40 50
f (Hz)
2603 TENS COMP IR Compensacin IR
Ajusta la tensin de compensacin IR utilizada para Cuando se activa, la Compensacin IR proporciona un
0 Hz. sobrepar de tensin extra al motor a bajas velocidades.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 Utilice la Compensacin IR, por ejemplo, en aplicaciones
(ESCALAR: VELOC). que requieran un elevado par de arranque.
Mantenga la compensacin IR lo ms baja posible Tensin
para evitar un sobrecalentamiento. motor
Los valores tpicos de compensacin IR son:
A
Unidades de 380480 V A = Compens. IR
PN (kW) 3 7,5 15 37 132 B = Sin compensacin
Comp IR (V) 18 15 12 8 3 P 2603
f (Hz)
2604 FREC COMP IR B
Ajusta la frecuencia a la cual la compensacin IR es de
0 V (en % de la frecuencia del motor). P 2604
2605 RELACION U /f
Selecciona la forma de la relacin U/f (tensin/frecuencia) por debajo del punto de inicio de debilitamiento del
campo.
1 = LINEAL Preferible para aplicaciones de par constante.
2 = CUADRATICO Preferible para aplicaciones de ventiladores y bombas centrfugas. (Cuadrtico es ms silencioso
para la mayora de las frecuencias de funcionamiento.)
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
2606 FREC CONMUTACION
Ajusta la frecuencia de conmutacin para el convertidor. Vase tambin el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT y
"Derrateo por frecuencia de conmutacin" en la pgina 234.
Unas frecuencias de conmutacin mayores significan menos ruido.
La frecuencia de conmutacin de 12 kHz est disponible tan slo si el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3
(ESCALAR:VELOC).
La frecuencia de conmutacin de 12 kHz est disponible solamente en los bastidores R1R6
2607 CTRL FREC CONMUT
La frecuencia de conmutacin puede reducirse si la temperatura interna del ACS550 aumenta por encima de un
lmite. Vase la figura. Esta funcin permite el uso de la mayor frecuencia de conmutacin posible sobre la base de
las condiciones de funcionamiento. Una mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor ruido acstico.
0 = NO Funcin desactivada.
1 = SI La frecuencia de conmutacin est limitada segn la figura.
fcon
lmite Convertidores R1R6 fcon
lmite Convertidores R7R8
12 kHz
8 kHz Temperatura del

ACS550 Temp. del
4 kHz 4 kHz
ACS550
1 kHz
80 C 90 C 100 C 90 C 100 C
2608 RATIO COMP DESL

Ajusta la ganancia para la compensacin de deslizamiento (en %).
Un motor de jaula de ardilla se desliza bajo carga. El incremento de la frecuencia a medida que aumenta el par
motor compensa el deslizamiento.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR: VELOC).
0 = Sin compensacin de deslizamiento.
1200 = Incremento de la compensacin de deslizamiento. 100% supone la plena compensacin de deslizamiento.
2609 SUAVIZAR RUIDO
Este parmetro introduce un componente aleatorio en la frecuencia de conmutacin. La accin de suavizar el ruido
distribuye el ruido del motor acstico por un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia tonal, lo que
reduce la intensidad mxima del ruido. El componente aleatorio tiene un valor medio de 0 Hz y se aade a la
frecuencia de conmutacin ajustada por el parmetro 2606 (FREC CONMUTACION). Este parmetro no tiene efecto si el
parmetro 2606 = 12 kHz.
0 = DESACTIVAR
1 = ACTIVAR
Puesta en marcha
Grupo 29: Disp mantenimiento

Este grupo contiene niveles de uso y puntos desencadenantes. Cuando el uso
alcanza el punto desencadenante ajustado, un aviso en el panel de control seala
que se requiere mantenimiento.
Cd. Descripcin
2901 DISP VENT REFRIG
Ajusta el punto desencadenante para el contador del ventilador de refrigeracin del convertidor.
0.0 = SIN SEL
2902 ACT VENT REFRIG
Define el valor actual del contador del ventilador de refrigeracin del convertidor.
El parmetro se restaura escribiendo 0,0 en l.
2903 DISP REVOLUCION
Ajusta el punto desencadenante para el contador de revoluciones acumuladas del motor.
0.0 = SIN SEL
2904 ACT REVOLUCION
Define el valor actual del contador de revoluciones acumuladas del motor.
El parmetro se restaura escribiendo 0 en l.
2905 DISP TIEM MARCH
Ajusta el punto desencadenante para el contador de tiempo de marcha del convertidor.
0.0 = SIN SEL
2906 ACT TIEM MARCH
Define el valor actual del contador de tiempo de marcha del convertidor.
2907 DISP MWh USUARIO
Ajusta el punto desencadenante para el contador de consumo de potencia acumulado del convertidor (en
megavatios por hora).
0.0 = SIN SEL
2908 ACT MWh USUARIO
Define el valor actual del contador de consumo de potencia acumulado del convertidor (en megavatios por hora).
Puesta en marcha
Grupo 30: Funciones fallos

Este grupo define situaciones que el convertidor debera reconocer como fallos
potenciales, y define cmo debera responder el convertidor si se detecta el fallo.
Cd. Descripcin
3001 EA<FUNCION MIN
Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se
utiliza EA en la cadena de referencias).
3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajustan los lmites de fallo
0 = SIN SEL Sin respuesta.
1 = FALLO Muestra un fallo (7, FALLO EA1 u 8, FALLO EA2) y el convertidor para por s solo.
2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VEL
CONST 7.
3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2006, FALLO EA1 o 2007, FALLO EA2) y ajusta la velocidad empleando el ltimo
nivel operativo. Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores.
Advertencia! Si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea
seguro cuando se pierda la seal de entrada analgica.
3002 ERROR COM PANEL
Define la respuesta del convertidor a un error de comunicacin del panel de control.
1 = FALLO Muestra un fallo (10, PERD PANEL) y el convertidor para por s solo.
2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VEL CONST 7.
3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2008, PERD PANEL) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel operativo.
Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores.
Advertencia! Si selecciona VEL CONST 7 o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea
seguro cuando se pierda la comunicacin con el panel de control.
3003 FALLO EXTERNO 1
Define la entrada de seal de Fallo externo 1 y la respuesta del convertidor a un fallo externo.
0 = SIN SEL No se utiliza seal de fallo externo.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la entrada de fallo externo.
La activacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el convertidor
para por s solo.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como la entrada de fallo externo.
Vase ED1 ms arriba.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la entrada de fallo externo.
La desactivacin de la entrada digital indica un fallo. El convertidor muestra un fallo (14, FALLO EXT 1) y el
convertidor para por s solo.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como la entrada de fallo externo.
3004 FALLO EXTERNO 2
Define la entrada de seal de Fallo externo 2 y la respuesta del convertidor a un fallo externo.
Vase el parmetro 3003 ms arriba.
3005 PROT TERMIC MOT
Define la respuesta del convertidor a un sobrecalentamiento del motor.
0 = SIN SEL Sin respuesta y/o proteccin trmica del motor no ajustada.
1 = FALLO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra un aviso (2010, EXC TEMP MOT).
Cuando la temperatura calculada del motor excede 110 C, muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y el convertidor para
por s solo.
2 = AVISO Cuando la temperatura calculada del motor excede 90 C, muestra un aviso (2010, EXC TEMP MOT).
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
3006 TIEMPO TERM MOT Carga motor
Ajusta la constante de tiempo trmico del motor para el modelo de
temperatura del motor.
Se trata del tiempo necesario para que el motor alcance el 63% t
de la temperatura final con carga constante. Aumento temp
Para la proteccin trmica de conformidad con los requisitos de
UL para motores de clase NEMA, utilice la regla general: TIEMPO 100%
TERM MOT equivale a 35 veces t6, donde t6 (en segundos) es 63%
especificado por el fabricante del motor como el tiempo que
puede funcionar el motor con seguridad a seis veces su t
intensidad nominal.
}
P 3006
El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es de
350 s, para una curva de disparo de Clase 20 de 700 s, y para
una curva de disparo de Clase 30 de 1050 s.
3007 CURVA CARGA MOT Intens. salida (%) relativa
Ajusta la carga de funcionamiento mxima permisible del motor. a 9906 INTENS NOM MOT
Cuando se ajusta al 100%, la carga mxima permisible equivale al
valor del parmetro de Datos de partida 9906 INTENS NOM MOTOR. 150
Ajuste el nivel de la curva de carga si la temperatura ambiente difiere
de la nominal.
P 3007 100
3008 CARGA VEL CERO
Ajusta la intensidad mxima permisible a velocidad cero.
El valor es relativo a 9906 INTENS NOM MOT. P 3008 50
3009 PUNTO RUPTURA Frecuencia
Ajusta la frecuencia del punto de ruptura para la curva de carga del
motor. P 3009
Ejemplo: Tiempos de disparo de proteccin trmica cuando los parmetros 3005 TIEMPO TERM MOT, 3006 CURVA
CARGA MOT y 3007 CARGA VEL CERO tienen valores por defecto.
IO/IN A
3,5
3,0 60 s
IO = Intensidad de salida
2,5 90 s IN = Intensidad nominal del motor
2,0 fO = Frecuencia de salida
180 s fBRK = Frecuencia del punto de ruptura
1,5 300 s A = Tiempo de disparo
600 s
1,0
0,5
fO/fBRK
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
3010 FUNCION BLOQUEO
Este parmetro define el funcionamiento de la funcin de bloqueo.
Esta proteccin est activa si el convertidor opera en la regin de
bloqueo (vase la figura) durante el tiempo definido por 3012 TIEMPO
BLOQUEO. El Lmite de usuario se define en el Grupo 20 a travs de
Par
2017 PAR MAX 1, 2018 PAR MAX 2, o el lmite en la entrada COMUNIC.
0 = SIN SEL La proteccin contra bloqueo no se utiliza.
1 = FALLO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo
durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO: Regin de bloqueo
El convertidor para por s solo. Lm.
Se visualiza una indicacin de fallo.
usuario
2 = AVISO Cuando el convertidor opera en la regin de bloqueo
95%
durante el tiempo ajustado por 3012 TIEMPO BLOQUEO:
Se visualiza una indicacin de aviso.
El aviso desaparece cuando el convertidor se encuentra fuera de la
regin de bloqueo durante la mitad del tiempo ajustado por el f
parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO.
3011
3011 FREC DE BLOQUEO FREC BLOQ ALT
Este parmetro ajusta el valor de frecuencia para la Funcin de
bloqueo. Vase la Figura.
3012 TIEMPO BLOQUEO
Este parmetro ajusta el valor de tiempo para la Funcin de bloqueo.
3013 FUNC BAJA CARGA
La eliminacin de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. La proteccin se activa si:
El par motor cae por debajo de la curva de carga seleccionada con el parmetro 3015 CURVA SUBCARGA.
Este estado ha durado ms que el tiempo ajustado por el parmetro 3014 TIEM BAJA CARGA.
La frecuencia de salida es superior al 10% de la frecuencia nominal.
0 = SIN SEL La proteccin contra baja carga no se utiliza.
1 = FALLO Cuando la proteccin est activada, el convertidor para por s solo. Se visualiza una indicacin de fallo.
2 = AVISO Se visualiza una indicacin de aviso.
3014 TIEM BAJA CARGA
Lmite de tiempo para la proteccin de baja carga.
3015 CURVA SUBCARGA TM
Este parmetro proporciona cinco curvas (%)
seleccionables mostradas en la figura. Tipos de curva de subcarga
Si la carga cae por debajo de la curva ajustada 80 3
durante ms tiempo que el ajustado por el 70%
parmetro 3014, la proteccin de baja carga se
activa. 60 2
Las curvas 1..3 alcanzan el mximo a la
frecuencia nominal del motor ajustada por el 50%
parmetro 9907 FREC NOM MOTOR. 40 1
TM = par motor nominal. 5
N = frecuencia nominal del motor. 30%
20
4
f
0
N 2,4 * N
3017 FALLO TIERRA
Define la respuesta del convertidor si detecta un fallo a tierra en el motor o cables a motor. El convertidor supervisa
los fallos a tierra mientras est funcionando y mientras no lo est. Vase tambin el parmetro 3023 FALLO CABLE.
0 = DESACTIVAR Sin respuesta del convertidor a fallos a tierra.
1 = ACTIVAR Los fallos a tierra visualizan el fallo 16 (FALLO TIERRA), y (si est en marcha) el convertidor para por s
solo.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
3018 FUNC FALLO COMUN
Define la respuesta del convertidor si se pierde la comunicacin de bus de campo.
0 = SIN SEL Sin respuesta.
1 = FALLO Muestra un fallo (28, ERR SERIE 1) y el convertidor para por s solo.
2 = VEL CONST 7 Muestra un aviso (2005, COMUNIC E/S) y ajusta la velocidad utilizando 1208 VEL CONST 7. Esta
velocidad de alarma permanece activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia.
3 = ULTIMA VELOC Muestra un aviso (2005, COMUNIC E/S) y ajusta la velocidad utilizando el ltimo nivel operativo.
Este valor es la velocidad media durante los 10 segundos anteriores. Esta velocidad de alarma permanece
activa hasta que el bus de campo escribe un nuevo valor de referencia.
Atencin: Si selecciona VEL CONST7, o ULTIMA VELOC, asegrese de que el funcionamiento continuado sea seguro
cuando se pierda la comunicacin con el bus de campo.
3019 TIEM FALLO COMUN
Ajusta el tiempo de fallo de comunicacin utilizado con 3018 FUNC FALLO COMUN.
Las interrupciones breves en la comunicacin de bus de campo no se tratan como fallos si son inferiores al valor
de TIEM FALLO COMUN.
3021 EA1 FALLO LIMIT
Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 1. Vase 3001 EA<FUNCION MIN.
3022 EA2 FALLO LIMIT
Ajusta un nivel de fallos para la entrada analgica 2. Vase 3001 EA<FUNCION MIN.
3023 FALLO CABLE
Define la respuesta del convertidor a fallos de conexiones cruzadas y a fallos a tierra detectados cuando el
convertidor NO est funcionando. Cuando el convertidor no est funcionando, supervisa:
Conexiones incorrectas de la alimentacin de entrada con la salida del convertidor (el convertidor puede visualizar
el fallo 35, FALLO CABLE si se detectan conexiones incorrectas).
Fallos a tierra (el convertidor puede visualizar el fallo 16, FALLO A TIERRA si se detecta un fallo a tierra). Vase
tambin el parmetro 3017 FALLO TIERRA.
0 = DESACTIVAR Sin respuesta del convertidor a ninguno de los resultados de supervisin anteriores.
1 = ACTIVAR El convertidor muestra fallos cuando esta supervisin detecta problemas.
Puesta en marcha
Grupo 31: Rearme automatic

Este grupo define condiciones para rearmes automticos. Un rearme automtico se
produce tras la deteccin de un fallo especfico. El convertidor espera durante un
tiempo de demora ajustado y rearranca automticamente. Puede limitar el nmero
de rearmes en un perodo de tiempo especificado, y puede configurar rearmes
automticos para diversos fallos.
Cd. Descripcin
3101 NUM TENTATIVAS Ejemplo: Se han producido tres fallos
Ajusta el nmero de rearmes automticos permitidos dentro de un durante el tiempo de tentativas. El ltimo
perodo de tentativas definido por 3102 TIEM TENTATIVAS. se restaura solamente si el valor de 3101
Si el nmero de rearmes automticos excede este lmite (dentro del NUM TENTATIVAS es de 3 o ms.
tiempo de tentativas), el convertidor impide rearmes automticos
adicionales y permanece en paro. Tiem tentativas
El arranque requiere un rearme con xito desde el panel de control o Tpo.
desde una fuente seleccionada por 1604 SEL REST FALLO. X X X
3102 TIEM TENTATIVAS
x = Rearme automtico
Ajusta el perodo de tiempo utilizado para contar y limitar el nmero de
rearmes.
Vase 3101 NUM TENTATIVAS.
3103 TIEMPO DEMORA
Ajusta el tiempo de demora entre una deteccin de fallo y el intento de rearranque del convertidor.
Si TIEMPO DEMORA = cero, el convertidor se restaura inmediatamente.
3104 SOBREINTENS AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobreintensidad.
0 = DESACTIVAR Desactiva el rearme automtico.
1 = ACTIVAR Activa el rearme automtico.
Restaura el fallo automticamente (SOBREINTENS) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
convertidor reanuda el funcionamiento normal.
3105 SOBRETENSION AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de sobretensin.
Restaura el fallo automticamente (SOBRETENS CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
3106 SUBTENSION AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de subtensin.
Restaura el fallo automticamente (SUBTENS CC) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el
3107 EA AR<MIN
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de entrada analgica inferior al valor mnimo.
Restaura el fallo automticamente (EA<MIN) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA, y el convertidor
reanuda el funcionamiento normal.
Advertencia! Cuando se restaura la seal de entrada analgica, es posible que el convertidor rearranque
incluso despus de un paro prolongado. Asegrese de que los arranques automticos y con una demora
elevada no provoquen lesiones fsicas y/o daos en el equipo.
3108 FALLO EXTERNO AR
Conecta o desconecta el rearme automtico para la funcin de fallos externos.
Restaura el fallo automticamente (FALLO EXT 1 o FALLO EXT 2) tras la demora ajustada por 3103 TIEMPO DEMORA,
y el convertidor reanuda el funcionamiento normal.
Puesta en marcha
Grupo 32: Supervisin

Este grupo define la supervisin para un mximo de tres seales del Grupo 01,
Datos funcionam. La supervisin monitoriza un parmetro especificado y excita una
salida de rel si el parmetro sobrepasa un lmite definido. Utilice el Grupo 14,
Salidas de rel, para definir el rel y si ste se activa cuando la seal es demasiado
baja o demasiado alta.
Cd. Descripcin
3201 PARAM SUPERV 1
Selecciona el primer parmetro supervisado.
Debe ser un nmero de parmetro del Grupo 01 Datos
funcionam.
Si el parmetro supervisado supera un lmite, se excita BAJ ALT
una salida de rel. Nota! El caso BAJ ALT representa una histresis
Los lmites de supervisin se definen en este grupo. normal.
Las salidas de rel se definen en el Grupo 14 Salidas de Valor del parmetro supervisado
rel (la definicin tambin especifica qu lmite de
supervisin se monitoriza). ALT (3203)
BAJ ALT BAJ (3202)
Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando
t
BAJALT.
Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o Caso A
1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPERV1 SOBR o SUPERV2
SOBR. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal Excitado (1)
supervisada excede un lmite dado. El rel permanece t
0
activo hasta que el valor supervisado desciende por
debajo del lmite bajo. Caso B
Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o Excitado (1)
1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPERV1 BAJO o SUPERV2 t
BAJO. Utilizar para la monitorizacin cuando/si la seal 0
supervisada desciende por debajo de un lmite dado. El
rel permanece activo hasta que el valor supervisado BAJ > ALT
aumenta por encima del lmite alto. Nota! El caso BAJO>ALTO representa una histresis
BAJ > ALT especial con dos lmites de supervisin separados.
Supervisin de datos operativos con salidas de rel, cuando Valor del parmetro supervisado Lmite activo
BAJ>ALT.
El lmite inferior (ALT 3203) est activo inicialmente, y BAJ (3202)
permanece activo hasta que el parmetro supervisado
supera el lmite ms elevado (BAJ 3202), convirtiendo a ese ALT (3203)
lmite en el lmite activo. Este lmite se mantiene activo hasta t
que el parmetro supervisado desciende por debajo del
lmite inferior (ALT 3203), convirtiendo a ese lmite en activo. Caso A
Caso A = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o Excitado (1)
1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 SOBR o SUPRV2 SOBR. t
Inicialmente, el rel est desexcitado. Se excita cuando el 0
parmetro supervisado supera el lmite activo. Caso B
Caso B = El valor del parmetro 1401 SALIDA RELE 1 (o
Excitado (1)
1402 SALIDA RELE 2, etc.) es SUPRV1 BAJO o SUPRV2 BAJO.
t
Inicialmente, el rel est excitado. Se desexcita cuando el 0
parmetro supervisado desciende por debajo del lmite
activo.
3202 LIM SUPER 1 BAJ
Ajusta el lmite bajo para el primer parmetro supervisado.
Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
3203 LIM SUPER 1 ALT
Ajusta el lmite alto para el primer parmetro supervisado.
Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
3204 PARAM SUPERV 2
Selecciona el segundo parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
Ajusta el lmite bajo para el segundo parmetro supervisado. Vase 3204 PARAM SUPERV 2 ms arriba.
Ajusta el lmite alto para el segundo parmetro supervisado. Vase 3204 PARAM SUPERV 2 ms arriba.
3207 PARAM SUPERV 3
Selecciona el tercer parmetro supervisado. Vase 3201 PARAM SUPERV 1 ms arriba.
Ajusta el lmite bajo para el tercer parmetro supervisado. Vase 3207 PARAM SUPERV 3 ms arriba.
Ajusta el lmite alto para el tercer parmetro supervisado. Vase 3207 PARAM SUPERV 3 ms arriba.
Puesta en marcha
Grupo 33: Informacin

Este grupo facilita acceso a informacin acerca de los programas actuales del
convertidor: versiones y fecha de prueba.
Cd. Descripcin
3301 VERSION DE FW
Contiene la versin del firmware del convertidor.
3302 VERSION DE LP
Contiene la versin del paquete de carga.
3303 FECHA PRUEBA
Contiene la fecha prueba (aa.ss).
3304 ESPECIF UNIDAD
Indica la especificacin de tensin e intensidad del convertidor. El formato es XXXY, donde:
XXX = La especificacin de intensidad nominal del convertidor en amperios. Si est presente, una A indica una
coma decimal en la especificacin de intensidad. Por ejemplo XXX = 8A8 indica una especificacin de intensidad
nominal de 8,8 amperios.
Y = La especificacin de tensin del convertidor, donde Y = :
2 indica una especificacin de tensin de 208240 voltios
4 indica una especificacin de tensin de 380480 voltios
Puesta en marcha
Grupo 34: Variables de proceso de visualizacin del panel

Este grupo define el contenido de la pantalla del panel de control (rea central),
cuando el panel de control est en el modo de salida.
Cd. Descripcin
3401 PARAM SEAL 1 P 3404 P 3405
Selecciona el primer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de
control. P 0137
Las definiciones en este grupo definen el contenido de la visualizacin
cuando el panel de control se halla en el modo de control. P 0138
Es posible seleccionar cualquier nmero de parmetro del Grupo 01.
Mediante los parmetros siguientes, es posible escalar el valor de P 0139
visualizacin, convertirlo a unidades ms prcticas y/o verlo como un
grfico de barra.
La figura identifica selecciones realizadas por parmetros en este grupo.
100 = no selecc El primer parmetro no se visualiza.
101199 = Visualiza el parmetro 01010199. Si el parmetro no existe, la pantalla muestra n.a.
3402 SEAL 1 MIN
Valor de
Define el valor mnimo previsto del primer parmetro de visualiz.
visualizacin.
Utilice los parmetros 3402, 3403, 3406 y 3407, por ejemplo, para P 3407
convertir un parmetro del Grupo 01, como 0102 VELOCIDAD (en rpm)
a la velocidad de una cinta transportadora accionada por el motor (en
ft/min). Para esta conversin, los valores de origen en la figura son la
velocidad mn. y mx. del motor, y los valores de visualizacin son la P 3406
velocidad mn. y mx. correspondiente de la cinta transportadora.
Utilice el parmetro 3405 para seleccionar las unidades correctas
para la visualizacin. P3402 P 3403
Nota! La seleccin de unidades no convierte valores. Valor de origen
3403 SEAL 1 MAX
Define el valor mximo previsto del primer parmetro de
visualizacin.
3404 FORM DSP SALIDA1
Valor 3404 Visualiz. Rango
Define la ubicacin de la coma decimal del primer parmetro de
0 +3 -32768+32767
visualizacin.
1 + 3,1 (con signo)
17 Define la ubicacin de la coma decimal.
Introduzca el nmero de dgitos requerido despus de la coma 2 + 3,14
decimal. 3 + 3,142
Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). 4 3 065535 (sin
8 = BAROMETRO Especifica una visualizacin en medidor de barra. 5 3,1 signo)
9 = DIRECTO La ubicacin de la coma decimal y las unidades de 6 3,14
medida son idnticas a la seal de origen. Vase la lista de
parmetros del Grupo 01 en Lista de parmetros completa 7 3,142
acerca de la resolucin (que indica la ubicacin de la coma
decimal) y las unidades de medida.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
3405 SALIDA1 MIN
Selecciona las unidades utilizadas con el primer parmetro de visualizacin.
0 = SIN SEL 9 = C 18 = MWh 27 = ft 36 = l/s 45 = Pa 54 = lb/m 63 = Mrev

1=A 10 = lb ft 19 = m/s 28 = MGD 37 = l/min 46 = GPS 55 = lb/h 64 = d
2=V 11 = mA 20 = m3/h 29 = inHg 38 = l/h 47 = gal/s 56 = FPS 65 = inWC
3 = Hz 12 = mV 21 = dm3/s 30 = FPM 39 = m3/s 48 = gal/m 57 = ft/s 66 = m/min
4=% 13 = kW 22 = bar 31 = kb/s 40 = m3/m 49 = gal/h 58 = inH2O
5=s 14 = W 23 = kPa 32 = kHz 41 = kg/s 50 = ft3/s 59 = in wg
6=h 15 = kWh 24 = GPM 33 = ohmios 42 = kg/m 51 = ft3/m 60 = ft wg
7 = rpm 16 = F 25 = PSI 34 = ppm 43 = kg/h 52 = ft3/h 61 = lbsi
8 = kh 17 = CV 26 = CFM 35 = pps 44 = mbar 53 = lb/s 62 = ms
117 = % ref 119 = % dev 121 = % SP 123 = Isal 125 = Fsal 127 = Vcc
118 = % act 120 = % LD 122 = % FBK 124 = Vsal 126 = Tsal
3406 SALIDA 1 MIN

Ajusta el valor mnimo visualizado para el primer parmetro de visualizacin.
3407 SALIDA 1 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el primer parmetro de visualizacin.
3408 PARAM SEAL 2
Selecciona el segundo parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401.
3409 SEAL 2 MIN
Define el valor mnimo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402.
3410 SEAL 2 MAX
Define el valor mximo previsto del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403.
Define la ubicacin de la coma decimal del segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404.
3412 UNIDAD SALIDA2
Selecciona las unidades utilizadas con el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405.
3413 SALIDA 2 MIN
Ajusta el valor mnimo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406.
3414 SALIDA 2 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el segundo parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.
3415 PARAM SEAL 3
Selecciona el tercer parmetro (por nmero) visualizado en el panel de control. Vase el parmetro 3401.
3416 SEAL 3 MIN
Define el valor mnimo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3402.
3417 SEAL 3 MAX
Define el valor mximo previsto del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3403.
Define la ubicacin de la coma decimal del tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3404.
3419 UNIDAD SALIDA3
Selecciona las unidades utilizadas con el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3405.
3420 SALIDA 3 MIN
Ajusta el valor mnimo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3406.
3421 SALIDA 3 MAX
Ajusta el valor mximo visualizado para el tercer parmetro de visualizacin. Vase el parmetro 3407.
Puesta en marcha
Grupo 35: Temp mot med

Este grupo define la deteccin e informe de un fallo potencial determinado
sobrecalentamiento del motor, detectado por un sensor de temperatura. Las
conexiones tpicas se definen a continuacin.
Un sensor
Tres sensores
EA1
EA1
Motor Motor AGND
AGND
T
T T T
SA1
SA1
AGND
AGND
10 nF
10 nF
Advertencia! IEC 60664 requiere aislamiento doble o reforzado entre las

piezas con corriente y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que
pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn
conectadas al conductor a tierra.
Para satisfacer este requisito, conecte un termistor (y otros componentes
similares) a los terminales de control del convertidor de frecuencia con
cualquiera de estas alternativas:
Asle el termistor de las piezas con corriente del motor con aislamiento
reforzado doble.
Proteja todos los circuitos conectados a las entradas analgicas y digitales
del convertidor. Habilite proteccin contra contacto y aislamiento de otros
circuitos de baja tensin con aislamiento bsico (con especificacin para el
mismo nivel de tensin que el circuito de potencia del convertidor).
Utilice un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la
especificacin para el mismo nivel de tensin que el circuito de potencia
del convertidor de frecuencia.
La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el extremo

del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, deje la pantalla sin conectar.
Rel de termistores: Termistor (0) o (1) Termistor (0)
Rel
de termist.
Tarjeta OMIO
Tarjeta OMIO
ED6
+24 V CC ED6
+24 V CC
T 10 nF
T Motor
Motor
Puesta en marcha
Acerca de otros fallos, o de la previsin del sobrecalentamiento del motor mediante

un modelo, vase el Grupo 30. Funciones fallos.
Cd. Descripcin
3501 TIPO DE SENSOR
Identifica el tipo de sensor de temperatura del motor utilizado, PT100 (C) o PTC (ohmios).
Vanse los parmetros 1501 y 1507.
0 = NINGUNO
1 = 1 x PT100 La configuracin del sensor utiliza un sensor PT 100.
La salida analgica SA1 o SA2 alimenta intensidad constante a travs del sensor.
La resistencia del sensor crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al igual que la tensin en el
sensor.
La funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica EA1 o EA 2 y la convierte a
grados centgrados.
2 = 2 x PT100 La configuracin del sensor utiliza dos sensores PT 100.
El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100.
3 = 3 x PT100 La configuracin del sensor utiliza tres sensores PT 100. Ohmios

El funcionamiento es el mismo que para 1 x PT100. 4000
4 = PTC La configuracin del sensor utiliza PTC.
La salida analgica alimenta una intensidad constante a travs del 1330
sensor.
La resistencia del sensor crece de forma acusada a medida que 550
aumenta la temperatura del motor por encima de la temperatura de
referencia PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin
de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada 100
analgica EA 1 y la convierte a ohmios.
La figura muestra valores de resistencia del sensor PTC tpicos como
una funcin de la temperatura de funcionamiento del motor.
T
Temperatura Resistencia
Normal 0 1,5 kohmios
Excesiva > 4 kohmios
5 = TERM(0) La configuracin del sensor utiliza un termistor.
La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un sensor PTC o un rel de
termistores cerrado normalmente a una entrada digital. El convertidor lee los estados de la entrada digital como
se muestra en la tabla anterior.
Cuando la entrada digital es 0, el motor est sobrecalentado.
Vanse las figuras en la introduccin a este Grupo.
6 = TERM(1) La configuracin del sensor utiliza un termistor.
La proteccin trmica del motor se activa a travs de una entrada digital. Conecte un rel de termistores abierto
normalmente a una entrada digital. El convertidor lee los estados de la entrada digital como se muestra en la
tabla anterior.
Cuando la entrada digital es 1, el motor est sobrecalentado.
Vanse las figuras en la introduccin a este Grupo.
3502 SELEC DE ENTRADA
Define la entrada utilizada para el sensor de temperatura.
1 = EA1 PT100 y PTC.
2 = EA2 PT100 y PTC.
38 = ED1ED6 Termistor
3503 LIMITE DE ALARMA
Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor.
A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra una alarma (2010, EXC TEMP MOT)
Para termistores:
0 = desactivado
1 = activado
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
3504 LIMITE DE FALLO
Define el lmite de fallo para la medicin de temperatura del motor.
A temperaturas del motor por encima de este lmite, el convertidor muestra un fallo (9, EXC TEMP MOT) y para el
convertidor.
Para termistores:
0 = desactivado
1 = activado
Puesta en marcha
Grupo 36: Funciones temp

Este grupo define las funciones de temporizador. Tales funciones incluyen:
Cuatro horas de marcha y paro diarias.
Cuatro horas de marcha, paro y refuerzo semanales.
Cuatro temporizadores para agrupar perodos seleccionados.
Se puede conectar un temporizador a varios perodos de tiempo y un perodo de
tiempo puede estar en varios temporizadores.
Perodo de tiempo 1
3602 HORA DE INICIO 1
3603 HORA DE PARO 1
3604 DIA DE INICIO 1
3605 DIA DE PARO 1
Perodo de tiempo 2
Temp. 1
3607 HORA DE PARO 2 3626 FUEN FUNC TEMP 1
3609 DIA DE PARO 2 Temp. 2
3627 FUEN FUNC TEMP 2
Perodo de tiempo 3
3610 HORA DE INICIO 3 Temp. 3
3611 HORA DE PARO 3 3628 FUEN FUNC TEMP 3
3613 DIA DE PARO 3
Temp. 4
Perodo de tiempo 4
3615 HORA DE PARO 4
3617 DIA DE PARO 4
Reforzador
3622 SEL REFORZ
3623 TIEMPO REFORZ
Un parmetro puede conectarse solamente a un temporizador.
Temp. 1 1001 COMANDOS EXT 1

3626 FUEN FUNC TEMP 1 1002 COMANDOS EXT2
1102 SELEC EXT1/EXT2
1201 SEL VELOC CONST
Temp. 2 1401 SALIDA RELE SR11403 SALIDA RELE SR3
3627 FUEN FUNC TEMP 2 1410 SALIDA RELE SR41412 SALIDA RELE SR6
4027 SERIE PARAM PID
8126 AUTOCAMB TEMPOR
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
3601 HABILITAR TEMPOR
Selecciona la fuente para la seal de habilitacin del temporizador.
0 = SIN SEL Funciones temporizadas desactivadas.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
La entrada digital debe activarse para habilitar la funcin temporizada.
2...6 = ED2...ED6 Define la entrada digital ED2...ED6 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
7 = ACTIVO Funciones temporizadas activadas.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de habilitacin de la funcin temporizada.
Esta entrada digital debe desactivarse para habilitar la funcin temporizada.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de habilitacin de la
funcin temporizada.
Define la hora diaria para la puesta en marcha. 20:30:00
La hora puede cambiarse en incrementos de 2
segundos. 17:00:00
Si el valor del parmetro es 07:00:00, el temporizador
se activa a las 7 de la maana. 15:00:00
La figura muestra varios temporizadores en distintos 13:00:00
das de la semana.
12:00:00
10:30:00
09:00:00
00:00:00
Lun Mar Mi Jue Vie Sb Dom
3603 HORA DE PARO 1
Define la hora diaria de paro.
La hora puede cambiarse en incrementos de 2 segundos.
Si el valor del parmetro es 09:00:00, el temporizador se desactiva a las 9 de la maana.
Define el da para la puesta en marcha semanal.
1 = Lunes

7 = Domingo.
Si el valor del parmetro es 1, el temporizador semanal 1 est activo a partir de la medianoche del lunes
(00:00:00).
3605 DIA DE PARO 1
Define el da de paro semanal.
1 = Lunes

7 = Domingo.
Si el valor del parmetro es 5, el temporizador semanal 1 se desactiva en la medianoche del viernes (23:59:58).
Define la hora diaria para la puesta en marcha del temporizador 2.
Vase el parmetro 3602
3607 HORA DE PARO 2
Define la hora diaria de paro del temporizador 2.
Define el da para la puesta en marcha semanal del temporizador 2.
3609 DIA DE PARO 2
Define el da de paro semanal del temporizador 2.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
3611 HORA DE PARO 3
3613 DIA DE PARO 3
3615 HORA DE PARO 4
3617 DIA DE PARO 4
3622 SEL REFORZ
Selecciona el origen de la seal de refuerzo o sobrecontrol.
0 = SIN SEL Seal de reforzador desactivada.
1 = ED1 Define ED1 como la seal de refuerzo.
26 = ED2ED6 Define ED2...ED6 como la seal de refuerzo.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como la seal de refuerzo.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2...ED6 como la seal de refuerzo.
3623 TIEMPO REFORZ
Define el tiempo de conexin del reforzador. El tiempo
empieza a contar al liberarse la seal de seleccin de Reforz. activo
reforzador. Si el rango del parmetro es 01:30:00, el
reforzador est activo durante 1 hora y 30 minutos tras la
liberacin de la ED de activacin.
ED de activacin
Tiempo reforz.
Define los perodos de tiempo utilizados por el temporizador.
0 = SIN SEL No se han seleccionado perodos de tiempo.
1 = P1 Perodo de tiempo 1 seleccionado en el temporizador.
3 = P2 + P1 Perodos de tiempo 1 y 2 seleccionados en el temporizador.
7 = P3 + P2 + P1 Perodos de tiempo 1, 2 y 3 seleccionados en el temporizador.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
15 = P4 + P3 + P2 + P1 Perodos de tiempo 4, 3, 2 y 1 seleccionados en el temporizador.
16 = REFORZADOR (B) Reforzador seleccionado en el temporizador.
17 = B + P1 Reforzador y perodo de tiempo 1 seleccionados en el temporizador.
19 = B + P2 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 1 y 2 seleccionados en el temporizador.
23 = B + P3 + P2 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 3, 2 y 1 seleccionados en el temporizador.
28 = B + P4 + P3 Reforzador y perodos de tiempo 4, 3.
30 = B + P4 + P3 + P2 Reforzador y perodos de tiempo 4, 3 y 2 seleccionados.
31 = B + P4 + P3 + P2 + P1 Reforzador y perodos de tiempo 4, 3, 2 y 1 seleccionados.
Puesta en marcha

Este grupo define una serie de parmetros que se utilizan con el regulador PID de
proceso (PID1).
Normalmente, slo se requieren los parmetros de este grupo.
Regulador PID Configuracin bsica
En modo de control PID, el convertidor compara una seal de referencia (punto de
consigna) con una seal actual (realimentacin), y ajusta automticamente la
velocidad del convertidor para igualar las dos seales. La diferencia entre las dos
seales es el valor de error.
Normalmente, el modo de control PID se utiliza cuando la velocidad de un motor
precisa ser controlada en base a la presin, el flujo o la temperatura. En la mayora
de los casos en los que slo hay 1 seal de transductor conectada al ACS550
slo es necesario el grupo de parmetros 40.
A continuacin se presenta un esquema del flujo de seales de punto de consigna/
realimentacin que utilizan el grupo de parmetros 40.
Panel REF 1 P1101
Panel REF 2 REF1

P1106
017 REF2
500% P. consig. PID
Panel REF 2 19
-500%
EA P4016 G40
Intens. PID 1 PANEL
Par
Potencia Seleccin
Man./Auto
EA P4017 P4014 P4015 MANUAL
Intens.
Valor act PID
Par AUTO
Potencia
Panel REF 1 P1103 P1102

G12 P1104
ED
Veloc. P1105 EXT1
EA const.
REF Com 1 EXT2
Panel REF 2 P1106
G12
ED
Veloc.
EA const.
REF Com 2
P1106
Panel REF 2 P4010 P. consig. PID 017 P1107
EA1 P4012
EA2 P1108
P4013 19
Com
Interno G40
EA P4016 PID 1
Intens. Sal PID1
Par
Potenc. P4014 P4015
EA P4017 Valor act PID
Intens.
Par
Potenc.
Puesta en marcha
Nota! Para activar y utilizar el regulador PID, el Parmetro 1106 debe ajustarse al
valor 19.
Regulador PID Avanzado

El ACS550 tiene 2 reguladores PID diferentes:
PID de proceso (PID1) y
PID externo (PID2)
El PID de proceso (PID1) tiene dos series de parmetros diferentes:
El Conjunto PID de proceso 1 (PID1), definido en el Grupo 40, y
El Conjunto PID de proceso 2 (PID1), definido en el Grupo 41
El usuario puede elegir entre las dos series diferentes utilizando el parmetro 4027.
Normalmente, se utilizan dos series diferentes de reguladores PID cuando la carga
del motor cambia considerablemente de una situacin a otra.
El PID externo (PID2), definido en el Grupo 42, se puede utilizar de dos maneras
distintas:
En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional, puede ajustar salidas
del ACS550 para controlar un instrumento de campo como un amortiguador o
una vlvula. En este caso, el Parmetro 4230 se debe ajustar al valor 0 (0 es el
valor por defecto).
El PID externo (PID2) se puede utilizar como regulador PID adicional para el PID
de proceso (PID1) para corregir o realizar un ajuste fino de la velocidad del
ACS550.
Cd. Descripcin
4001 GANANCIA
Define la ganancia del Regulador PID.
El rango de ajuste es 0,1... 100.
En 0,1, la salida del Regulador PID cambia una dcima parte del valor de error.
En 100, la salida del Regulador PID cambia cien veces el valor de error.
Utilice los valores de ganancia proporcional y tiempo de integracin para ajustar la sensibilidad del sistema.
Un valor bajo de ganancia proporcional y un valor elevado de tiempo integral garantiza un funcionamiento estable,
pero facilita una respuesta lenta.
Si el valor de ganancia proporcional es demasiado grande o si el tiempo integral es demasiado breve, el sistema
puede desestabilizarse.
Procedimiento:
Inicialmente, ajuste:
4001 GANANCIA = 0,1.
4002 TIEMP INTEGRACION = 20 segundos.
Arranque el sistema y compruebe si alcanza el punto de consigna rpidamente manteniendo un funcionamiento
estable. En caso negativo, incremente la GANANCIA (4001) hasta que la seal actual (o la velocidad del convertidor)
oscile constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin.
Reduzca la GANANCIA (4001) hasta que la oscilacin se detenga.
Ajuste la GANANCIA (4001) a 0,4-0,6 veces el valor anterior.
Reduzca el TIEMP INTEGRACION (4002) hasta que la seal de realimentacin (o la velocidad del convertidor) oscile
constantemente. Quiz sea necesario arrancar y detener el convertidor para inducir esta oscilacin.
Incremente el TIEMP INTEGRACION (4002) hasta que la oscilacin se detenga.
Ajuste el TIEMP INTEGRACION (4002) a 1,15-1,5 veces el valor anterior.
Si la seal de realimentacin contiene ruido de alta frecuencia, incremente el valor del Parmetro 1303 FILTRO EA1
o 1306 FILTRO EA2 hasta que se filtre el ruido de la seal.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
4002 TIEMP INTEGRAC A
Define el tiempo de integracin del Regulador PID.
B
Por definicin, el tiempo de integracin es el tiempo necesario
para incrementar la salida por el valor de error: D (P 4001 = 10)
El valor de error es constante y del 100%.
Ganancia = 1. C (P 4001 = 1)
Un tiempo de integracin de 1 segundo indica que se alcanza
un cambio del 100% en 1 segundo. t
0.0 = SIN SEL Desactiva la integracin (parte I del regulador).
0,13600,0 = Tiempo de integracin (segundos). P 4002
Vase 4001 acerca del procedimiento de ajuste. A = Error
B = Escaln del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
4003 TIEMP DERIVACION Valor de error de proceso
Error
Define el tiempo de derivacin del Regulador PID.
Puede sumar la derivada del error a la salida del Regulador 100%
PID. La derivada es la tasa de cambio del valor de error. Por
ejemplo, si el valor de error de proceso cambia linealmente, la
derivada es una constante sumada a la salida del regulador
PID.
La derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo. La
constante de tiempo del filtro se define con el parmetro 4004
FILTRO DERIV PID.
0%
0,0 = SIN SEL Desactiva la parte de derivada de error de la t
salida del regulador PID
0,110,0 = Tiempo de derivacin (segundos) Salida PID
Parte D de la salida del regulador
Ganancia
P 401
t
P 4003
4004 FILTRO DERIV PID

Define la constante de tiempo de filtro para la parte de derivada de error de la salida del regulador PID.
Antes de sumarla a la salida del regulador PID, la derivada de error se filtra con un filtro de 1 polo.
El incremento del tiempo de filtro estabiliza la derivada de error, lo que reduce el ruido.
0,0 = SIN SEL Desactiva el filtro de derivada de error.
0,110,0 = Constante de tiempo de filtro (segundos).
4005 INV VALOR ERROR
Selecciona una relacin normal o inversa entre la seal de realimentacin y la velocidad del convertidor.
0 = NO Normal, una reduccin de la seal de realimentacin incrementa la velocidad del convertidor. Error = Ref -
Real
1 = SI Inversa, una reduccin de la seal de realimentacin reduce la velocidad del convertidor. Error = Real - Ref
4006 UNIDADES
Selecciona la unidad para los valores actuales del regulador PID. (Parmetros PID1 0128, 0130 y 0132).
Vase el parmetro 3405 para obtener una lista de unidades disponibles.
4007 ESCALA UNIDADES
Valor 4007 Entrada Visualiz.
Define la posicin de la coma decimal en los valores actuales del
regulador PID. 0 0003 3
Introduzca la posicin contando desde la derecha de la entrada. 1 0031 3,1
Vase el ejemplo de la tabla con pi (3,14159). 2 0314 3,14
3 3142 3,142
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
4008 VALOR 0 % Unidades (P4006)
Define (junto con el parmetro siguiente) el escalado aplicado a los Escala (P4007) +1000%
valores actuales del regulador PID (parmetros PID1 0128, 0130 y
0132).
Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y P 4009
4007.
4009 VALOR 100%
Define (junto con el parmetro anterior) el escalado aplicado a los P 4008
valores actuales del regulador PID.
Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y
4007. 0% 100%
-1000% Escala interna (%)
4010 SEL PUNTO CONSIG
Define la fuente de seal de referencia para el regulador PID.
El parmetro no tiene significado si existe un bypass del regulador PID (vase 8121 CONT BYPASS REG).
0 = panel El panel de control proporciona la referencia.
1 = EA1 La entrada analgica 1 proporciona la referencia.
2 = EA2 La entrada analgica 2 proporciona la referencia.
8 = comunic El bus de campo proporciona la referencia.
9 = COMUNIC + EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
10 = COMUNIC * EA1 Define una combinacin de bus de campo y entrada analgica 1 (EA1) como la fuente de
11 = ED3A, 4D(RNC) Las entradas digitales, actuando como control de potencimetro del motor, proporcionan la
referencia.
ED3 incrementa la velocidad (la A significa arriba)
ED4 reduce la referencia (la D significa descenso).
El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 controla la tasa de cambio de la seal de referencia.
R = Un comando de paro restaura la referencia a cero.
NC = El valor de referencia no se copia.
12 = ED3A, 4D(NC) Igual que ED3A, 4D(RNC), excepto que:
Un comando de paro no restaura la referencia a cero. Al rearrancar, el motor acelera en rampa, a la tasa de
aceleracin seleccionada, hasta la referencia almacenada.
13 = ED5A, 6D(NC) Igual que ED3A, 4D(NC), excepto que:
Utiliza las entradas digitales ED5 y ED6.
14 = EA1 + EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
15 = EA1 * EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
16 = EA1 - EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
17 = EA1/EA2 Define una combinacin de entrada analgica 1 (EA1) y entrada analgica 2 (EA2) como la fuente de
19 = INTERNO Un valor constante ajustado con el parmetro 4011 proporciona la referencia.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
Correccin de referencia de entrada analgica
Los valores de parmetro 9, 10, y 1417 utilizan la frmula de la tabla siguiente.
Ajuste de valor La referencia de EA se calcula de este modo:
C+B Valor C + (valor B - 50% del valor de referencia)

C*B Valor C * (valor B / 50% del valor de referencia)
C-B (Valor C + 50% del valor de referencia) - valor B
C/B (Valor C * 50% del valor de referencia) / valor B
Donde:
C = Valor de referencia principal
( = COMUNIC para los valores 9, 10 y 120
= EA1 para los valores 1417). 17 (/)
B = Referencia de correccin 100
( = EA1 para los valores 9, 10 y
= EA2 para los valores 1417). 80
Ejemplo:
La figura muestra las curvas de la fuente de 9, 14 (+)
referencia para los ajustes de valor 9, 10, y 60
1417, donde:
C = 25%. 40 10, 15 (*)
P 4012 PUNTO CONSIG MIN = 0.
P 4013 PUNTO CONSIG MAX = 0. 20
B vara a lo largo del eje horizontal.
16 (-)
0
0 100% B
4011 PUNTO CONSIG INT
Ajusta un valor constante utilizado para la referencia de proceso.
Las unidades y la escala se definen con los parmetros 4006 y 4007.
4012 PUNTO CONSIG MIN
Ajusta el valor mnimo para la fuente de la seal de referencia. Vase el parmetro 4010.
4013 PUNTO CONSIG MAX
Ajusta el valor mximo para la fuente de la seal de referencia. Vase el parmetro 4010.
4014 SEL REALIM
Define la realimentacin del regulador PID (seal actual).
Puede definir una combinacin de dos valores actuales (ACT1 y ACT2) como la seal de realimentacin.
Utilice el parmetro 4016 para definir la fuente para el valor actual 1 (ACT1).
Utilice el parmetro 4017 para definir la fuente para el valor actual 2 (ACT2).
1 = ACT1 El valor actual 1 (ACT1) proporciona la seal de realimentacin.
2 = ACT1-ACT2 ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
3 = ACT1+ACT2 ACT1 ms ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
4 = ACT1*ACT2 ACT1 por ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
5 = ACT1/ACT2 ACT1 dividido por ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
6 = MIN(A1,A2) El menor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
7 = MAX(A1,A2) El mayor valor de ACT1 o ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
8 = RAIZ(A1-A2) La raz cuadrada del valor de ACT1 menos ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
9 = SQA1+SQA2 La raz cuadrada de ACT1 ms la raz cuadrada de ACT2 proporciona la seal de realimentacin.
10 = RAIZ (ACT1) La raz cuadrada de ACT1 proporciona la seal de realimentacin.
4015 MULTIPLIC REALIM
Define un multiplicador extra para el valor REALIM PID definido por el parmetro 4014.
Se utiliza sobre todo en aplicaciones donde el flujo se calcula a partir de la diferencia de presin.
0 = NO SE USA.
-32,76832,767 = Multiplicador aplicado a la seal definida por el parmetro 4014 SEL REALIM.
Ejemplo: Realim = Multiplicador A1 A2
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
4016 ENTRADA ACT1
Define la fuente para el valor actual 1 (ACT1).
1 = EA1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1.
2 = EA2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1.
3 = Intensidad Utiliza la intensidad para ACT1, escalada de este modo:
ACT1 mn. = intensidad 0
ACT1 mx. = 2 x intensidad nominal
4 = Par Utiliza el par para ACT1, escalado de este modo:
ACT1 mn. = -2 x par nominal
ACT1 mx. = 2 x par nominal
5 = Potencia Utiliza la potencia para ACT1, escalada de este modo:
ACT1 mn. = -2 x potencia nominal
ACT1 mx. = 2 x potencia nominal
4017 ENTRADA ACT2
Define la fuente para el valor actual 2 (ACT 2).
1 = EA 1 Utiliza la entrada analgica 1 para ACT2.
2 = EA 2 Utiliza la entrada analgica 2 para ACT2.
3 = Intensidad Utiliza la intensidad para ACT2, escalada de este modo:
ACT2 mn. = intensidad 0
ACT2 mx. = 2 x intensidad nominal
4 = Par Utiliza el par para ACT2, escalado de este modo:
ACT2 mn. = -2 x par nominal
ACT2 mx. = 2 x par nominal
5 = Potencia Utiliza la potencia para ACT2, escalada de este modo:
ACT2 mn. = -2 x potencia nominal
ACT2 mx. = 2 x potencia nominal
4018 ACT1 MINIMO
ACT1 (%) A
Ajusta el valor mnimo para ACT1.
Se utiliza con los ajustes mn./mx. de entrada analgica. (p. ej. P 4019
1301 MINIMO EA1, 1302 MAXIMO EA1).
Escala las entradas analgicas utilizadas como valores actuales.
Vase la figura: A = Normal; B = Inversin (ACT1 MINIMO > ACT1
MAXIMO) P 4018
4019 ACT1 MAXIMO
Ajusta el valor mximo para ACT1. P 1301 P 1302
Vase 4018 ACT1 MINIMO. Seal de entrada analgica
4020 ACT2 MINIMO
ACT1 (%) B
Ajusta el valor mnimo para ACT2.
Vase 4018 ACT1 MINIMO. P 4018
4021 ACT2 MAXIMO
Ajusta el valor mximo para ACT2.
Vase 4018 ACT1 MINIMO.
P 4019
P 1301 P 1302
Seal de entrada analgica
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
4022 SELECCION DORMIR
Define el control para la funcin dormir PID.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de control dormir PID.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la funcin dormir PID.
La activacin de la entrada digital activa la funcin dormir.
La desactivacin de la entrada digital restaura el control PID.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la funcin dormir PID.
Vase ED1 ms arriba.
7 = INTERNO Define la frecuencia/rpm de salida, la referencia de proceso y el valor actual de proceso como el
control para la funcin dormir PID. Vanse los parmetros 4025 NIVEL DESPERTAR y 4023 NIVEL DORM PID.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la funcin dormir PID.
La desactivacin de la entrada digital activa la funcin dormir.
La activacin de la entrada digital restaura el control PID.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la funcin dormir
PID.
4023 NIVEL DORM PID A
t < P 4024
Ajusta la velocidad/frecuencia del motor que habilita la funcin
dormir PID una velocidad/frecuencia del motor por debajo de t > P 4024
este nivel, como mnimo durante el perodo de tiempo 4024
DEMORA DORM PID, habilita la funcin dormir PID (parando el P 4023
convertidor). t
Requiere 4022 = 7 INTERNO.
Vase la figura: A = Nivel de salida PID; B = Realimentacin de B
proceso PID. P 4026
4024 DEMORA DORM PID P. consig.
Ajusta la demora temporal para la funcin dormir PID una P 4025
velocidad/frecuencia del motor por debajo de 4023 NIVEL DORM PID t
como mnimo durante este perodo de tiempo habilita la funcin
dormir PID (parando el convertidor). Paro
Vase 4023 NIVEL DORM PID ms arriba. Marcha
4025 NIVEL DESPERTAR
C
Define la desviacin al despertar una desviacin del punto de
consigna superior a este valor, durante como mnimo el perodo
P. consig.
P 4025 }4005 = 1
temporal 4026 DEMORA DESPERT, rearranca el regulador PID.
Los parmetros 4006 y 4007 definen las unidades y la escala.
Parmetro 4005 = 0,
P 4025 }4005
D
=0
t
Nivel despertar = P. consig. - Desviacin despertar.
Parmetro 4005 = 1,
Nivel despertar = P. consig. + Desviacin despertar.
El nivel despertar puede estar por encima o por debajo del punto E
de consigna.
Vanse las figuras:
C = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 1 C
D = Nivel despertar cuando el parmetro 4005 = 0 P 4025 P 4026
E = La realimentacin est por encima del nivel despertar y dura P. consig.
ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID despierta. P 4025
F = La realimentacin est por debajo del nivel despertar y dura D
t
ms que 4026 DEMORA DESPERT la funcin PID despierta.
4026 DEMORA DESPERT P 4026
Define la demora al despertar una desviacin del punto de F
consigna superior a 4025 NIVEL DESPERTAR, durante como mnimo
este perodo, rearranca el regulador PID.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
4027 SERIE PARAM PID1
Define cmo se efectan las selecciones entre el Conjunto PID 1 y el Conjunto PID 2.
Seleccin de la serie de parmetros PID. Cuando se selecciona la serie 1, se utilizan los parmetros 40014026.
Cuando se selecciona la serie 2, se utilizan los parmetros 41014126.
0 = CONJUNTO 1 El Conjunto PID 1 (parmetros 40014026) est activo.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para la seleccin del conjunto PID.
La activacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 2.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 1.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para la seleccin del conjunto PID.
Vase ED1 ms arriba.
7 = CONJUNTO 2 El Conjunto PID 2 (parmetros 41014126) est activo.
811 = FUNC TEMP 1..4 Define la Funcin de temporizador como el control para la seleccin del Conjunto PID
(Funcin de temporizador desactivada = Conjunto PID 1; Funcin de temporizador activada = Conjunto PID 2)
Vase el grupo de parmetros 36: Funciones temp.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para la seleccin del conjunto PID.
La activacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 1.
La desactivacin de la entrada digital selecciona el Conjunto PID 2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para la seleccin del
conjunto PID.
Puesta en marcha

Los parmetros de este grupo pertenecen al conjunto de parmetros PID 2. El
funcionamiento de los parmetros 41014126 corresponde al de los parmetros
del conjunto 1 4001 4026.
El conjunto de parmetros PID 2 puede seleccionarse con el parmetro 4027 SERIE
PARAM PID1.

Cd. Descripcin
4101 Vase 40014026
4126
Puesta en marcha
Grupo 42: PID trim / ext

Este grupo define los parmetros utilizados para el segundo regulador PID (PID2),
que se utiliza para el PID Trim / ext.
El funcionamiento de los parmetros 42014221 corresponde al de los parmetros
del conjunto PID de proceso 1 (PID1) 40014021.
Cd. Descripcin
4201 Vase 40014021
4221
4228 ACTIVAR
Define la fuente para activar la funcin PID externo.
Requiere 4230 MODO TRIM = 0 SIN SEL.
0 = SIN SEL Desactiva el control PID externo.
1 = ED1 Define la entrada digital ED1 como el control para habilitar el control PID externo.
La activacin de la entrada digital activa el control PID externo.
La desactivacin de la entrada digital desactiva el control PID externo.
26 = ED2ED6 Define la entrada digital ED2ED6 como el control para habilitar el control PID externo.
Vase ED1 ms arriba.
7 = MARCH UNIDAD Define el comando de marcha como el control para activar el control PID externo.
La activacin del comando de marcha (convertidor en funcionamiento) activa el control PID externo.
8 = SI Define el encendido como el control para activar el control PID externo.
La activacin del encendido del convertidor activa el control PID externo.
912 = FUNC TEMP 1...4 Define la Funcin de temporizador como el control para activar el control PID externo (la
Funcin de temporizador activa el control PID externo).
Vase el grupo de parmetros 36: Funciones temp.
-1 = ED1(INV) Define una entrada digital inversa ED1 como el control para habilitar el control PID externo.
La activacin de la entrada digital desactiva el control PID externo.
La desactivacin de la entrada digital activa el control PID externo.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define una entrada digital inversa ED2ED6 como el control para habilitar el control
PID externo.
4229 AJUSTE
Define el ajuste para la salida PID.
Cuando se activa PID, la salida empieza en este valor.
Cuando se desactiva PID, la salida se restaura a este valor.
El parmetro est activo cuando 4230 MODO TRIM = 0 (el modo trim no est activo).
4230 MODO TRIM
Selecciona el tipo de correccin, si existe. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin con la
referencia del convertidor.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin de correccin.
1 = PROPORCIONAL Aade un factor de correccin que es proporcional a la referencia en rpm/Hz.
2 = DIRECTO Aade un factor de correccin basado en el lmite mximo del bucle de control.
4231 ESCALA TRIM
Define el multiplicador (como un porcentaje, positivo o negativo) utilizado en el modo trim.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
4232 FUENTE DE CORREC
Define la referencia de correccin para la fuente de correccin.
1 = REF PID2 Utiliza el valor apropiado REF MAXIMO (CONMUT. A O B):
1105 REF1 MAXIMO cuando REF1 est activa (A).
1108 REF2 MAXIMO cuando REF2 est activa (B).
2 = SALIDA PID2 Utiliza la velocidad o frecuencia mxima absoluta (Conmut. C):
2002 VELOCIDAD MAXIMA si 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 VELOCIDAD o 2 PAR.
2008 FRECUENCIA MAX SI 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR.
Suma
Ref rampa
Ref. correg.
Conmut. Selecc.
(par. 4230) escala trim Mul. Mul. +
Ref ext 1 max (A) desconec. X

X
Ref ext 2 max (B) propor.
Frec Vel max directo Selecc.
Abs. (C) (par. 4232)
Correc. ref PID2
Ref PID2 PID 2 Correc. sal PID2
Puesta en marcha
Grupo 51: Mod comunic ext

Este grupo define variables de configuracin para un mdulo de comunicacin
adaptador de bus de campo (ABC). Para obtener ms informacin sobre estos
parmetros, vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
Cd. Descripcin
5101 TIPO DE ABC
Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo conectado.
0 = NO DEFINIDO Mdulo no encontrado, o mal conectado, o el parmetro 9802 no est ajustado a 4 (ABC EXT).
1 = PROFIBUS-DP
16 = INTERBUS
21 = LONWORKS
32 = CANOPEN
37 = DEVICENET
64 = MODBUS PLUS
101 = CONTROLNET
5102 PAR DE ABC 2PAR DE ABC 26
Consulte la documentacin del mdulo de comunicacin para ms informacin acerca de estos parmetros.
5126
5127 ACTUALIZ PAR ABC
Valida cualquier ajuste modificado de parmetros de bus de campo.
Tras la actualizacin, el valor vuelve automticamente a DONE.
5128 REV FW CPI ARCH
Muestra la versin de firmware CPI del archivo de configuracin del adaptador de bus de campo del convertidor. El
formato es xyz, donde:
x = nmero de versin principal
y = nmero de versin secundaria
z = nmero de correccin
Ejemplo: 107 = versin 1.07
5129 ID CONFIG ARCH
Muestra la versin de la identificacin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del
convertidor.
La informacin de configuracin depende del programa de aplicacin del convertidor.
5130 REV CONFIG ARCH
Contiene la versin del archivo de configuracin del mdulo adaptador de bus de campo del convertidor.
Ejemplo: 1 = versin 1
5131 ESTADO DE ABC
Contiene el estado del mdulo adaptador.
0 = INACTIVO = Adaptador no configurado.
1 = EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando.
2 = FINAL ESPERA = Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el adaptador y el convertidor.
3 = ERROR CONFIG Error de configuracin del adaptador.
El cdigo de versin de la versin del firmware CPI del adaptador es anterior a la versin del firmware CPI
requerida definida en el archivo de configuracin del convertidor (parmetro 5132 < 5128).
4 = FUERA LINEA El convertidor est fuera de lnea.
5 = EN LINEA El convertidor est en lnea.
6 = REARME El adaptador est efectuando un rearme del hardware.
5132 REV FW CPI ARCH
Contiene la versin del programa CPI del mdulo. El formato es xyz, donde:
x = nmero de versin principal
y = nmero de versin secundaria
z = nmero de correccin
Ejemplo: 107 = versin 1.07
5133 REV FW APL ABC
Contiene la versin del programa de aplicacin del mdulo. El formato es xyz (vase el parmetro 5132).
Puesta en marcha
Grupo 52: Comunic panel

Este grupo define los ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control en
el convertidor. Normalmente, al utilizar el panel de control suministrado, no es
necesario cambiar los ajustes en este grupo.
En dicho grupo, las modificaciones de parmetros tienen efecto al siguiente
encendido.
Cd. Descripcin
5201 ID DE ESTACION
Define la direccin del convertidor.
Dos unidades con la misma direccin no pueden estar en lnea.
Rango: 1247
5202 VEL TRANSM
Define la velocidad de comunicacin del convertidor en kbits por segundo (kbits/s).
9,6
19,2
38,4
57,6
115,2
5203 PARIDAD
Ajusta el formato de caracteres a utilizar con la comunicacin de panel.
0 = 8N1 Sin paridad, un bit de paro.
1 = 8N2 Sin paridad, dos bits de paro.
2 = 8E1 Paridad par, un bit de paro.
3 = 8O1 Paridad impar, un bit de paro.
5204 MENSAJES CORRECT
Contiene un recuento de mensajes Modbus vlidos recibidos por el convertidor.
Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente.
5205 ERRORES PARIDAD
Contiene un recuento de los caracteres con un error de paridad que se recibe del bus. Para recuentos elevados,
compruebe:
Los ajustes de paridad de dispositivos conectados en el bus no deben diferir.
Los niveles de ruido electromagntico ambiental unos niveles elevados de ruido generan errores.
5206 ERRORES DE TRAMA
Contiene un recuento de los caracteres con un error de trama que recibe el bus. Para recuentos elevados,
compruebe:
Los ajustes de velocidad de comunicacin de dispositivos conectados en el bus no deben diferir.
5207 SOBREESC BUFFE
Contiene un recuento de los caracteres recibidos que no pueden colocarse en el bfer.
La longitud mxima posible de mensajes del convertidor es de 128 bytes.
Los mensajes recibidos de ms de 128 bytes desbordan el bfer. Los caracteres sobrantes se cuentan.
5208 ERRORES CRC
Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC que recibe el convertidor. Para recuentos elevados,
compruebe:
Los clculos CRC de posibles errores.
Puesta en marcha
Grupo 53: Protocolo BCE

Este grupo define variables de configuracin utilizadas para un protocolo de
comunicacin de bus de campo encajado (BCE). El protocolo BCE estndar en el
ACS550 es Modbus. Vase "Bus de campo encajado" a partir de la pgina 158.
Cd. Descripcin
5301 ID PROTOCOLO BCI
Contiene la identificacin y la versin de programa del protocolo.
Formato: XXYY, donde xx = ID de protocolo, e YY = versin de programa.
5302 ID ESTACION BCI
Define la direccin de nodo del enlace RS485.
La direccin de nodo en cada unidad debe ser exclusiva.
5303 VEL TRANSM BCI
Define la velocidad de comunicacin del enlace RS485 en kbits por segundo (kbits/s).
1,2 kbits/s
2,4 kbits/s
4,8 kbits/s
9,6 kbits/s
19,2 kbits/s
38,4 kbits/s
57,6 kbits/s
76,8 kbits/s
5304 PARIDAD BCI
Define la longitud de datos, paridad y bits de paro a utilizar con la comunicacin del enlace RS485.
Deben utilizarse los mismos ajustes en todas las estaciones en lnea.
0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de paro.
1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de paro.
2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de paro.
3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de paro.
5305 PERFIL CTRL BCI
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por el protocolo BCE.
0 = ABB DRV LIM El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el
ACS400.
1 = DCU PROFILE El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil DCU de 32 bits.
2 = ABB DRV FULL El funcionamiento del Cdigo de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives, utilizado en el
ACS600/800.
5306 MENSAJ CORR BCI
Contiene un recuento de mensajes vlidos recibidos por el convertidor.
Durante el funcionamiento normal, este contador aumenta constantemente.
5307 ERRORES CRC BCI
Contiene un recuento de los mensajes con un error CRC recibidos por el convertidor. Para recuentos elevados,
compruebe:
Los clculos CRC de posibles errores.
5308 ERRORES UART BCI
Contiene un recuento de los mensajes con un error de carcter recibidos por el convertidor.
5309 ESTADO BCI
Contiene el estado del protocolo BCE.
0 = INACTIVO El protocolo BCE se ha configurado, pero no recibe mensajes.
1 = EJECUC.INIC El protocolo BCE se est inicializando.
2 = FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin entre el maestro de la red y el protocolo
BCE.
3 = ERROR CONFIG El protocolo BCE tiene un error de configuracin.
4 = FUERA LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que NO se destinan a este convertidor.
5 = EN LINEA El protocolo BCE recibe mensajes que se destinan a este convertidor.
6 = REARME El protocolo BCE est efectuando un rearme del hardware.
7 = SOLO ESCUCH El protocolo BCE se encuentra en modo de slo escucha.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
5310 PAR BCI 10
Especifica el parmetro correlacionado con el Registro Modbus 40005.
5311 PAR BCI 11
5312 PAR BCI 12
5313 PAR BCI 13
5314 PAR BCI 14
5315 PAR BCI 15
5316 PAR BCI 16
5317 PAR BCI 17
5318 PAR BCI 18
Reservado.
5319 PAR BCI 19
Cdigo de control del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de control de
bus de campo.
5320 PAR BCI 20
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (ABB DRV LIM o ABB DRV FULL). Copia de slo lectura del Cdigo de estado de
bus de campo.
Puesta en marcha
Grupo 81: Control PFC

Este grupo define un modo de funcionamiento de Control de bombas-ventiladores
(PFC). Las caractersticas principales del control PFC son:
El ACS550 controla el motor de la bomba n 1, variando la velocidad del motor
para controlar la capacidad de la misma. Este motor es el motor regulado por
velocidad.
Las conexiones de lnea directa alimentan el motor de la bomba n 2 y la bomba
n 3, etc. El ACS550 conecta y desconecta la bomba n 2 (y despus la bomba n
3, etc.) segn se requiera. Estos motores son motores auxiliares.
El control PID del ACS550 utiliza dos seales: una referencia de proceso y una
realimentacin de valor actual. El regulador PID ajusta la velocidad (frecuencia)
de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia de proceso.
Cuando la demanda (definida por la referencia de proceso) excede la capacidad
del primer motor (definida por el usuario como un lmite de frecuencia), el control
PFC arranca automticamente una bomba auxiliar. El PFC tambin reduce la
velocidad de la primera bomba para acomodar la aportacin de la bomba auxiliar
a la salida total. Seguidamente, como antes, el regulador PID ajusta la velocidad
(frecuencia) de la primera bomba de modo que el valor actual siga la referencia
de proceso. Si la demanda sigue aumentando, el PFC aade bombas auxiliares
adicionales utilizando el mismo proceso.
Cuando la demanda se reduce, de modo que la velocidad de la primera bomba
desciende por debajo de un lmite mnimo (definido por el usuario mediante un
lmite de frecuencia), el control PFC detiene automticamente una bomba
auxiliar. El PFC tambin incrementa la velocidad de la primera bomba para
acomodar la ausencia de salida de la primera bomba.
Una funcin de Enclavamiento (cuando est habilitada) identifica los motores
fuera de lnea (fuera de servicio), y el control PFC pasa al siguiente motor
disponible en la secuencia.
Una funcin de Autocambio (cuando est habilitada y cuenta con el interruptor
apropiado) equipara el tiempo de servicio entre los motores de la bomba. El
Autocambio incrementa peridicamente la posicin de cada motor en la rotacin
Puesta en marcha
el motor regulado por velocidad se convierte en el ltimo motor auxiliar, el

primer motor auxiliar se convierte en el motor regulado por velocidad, etc.
Cd. Descripcin
8103 REFER ESCALON 1
Ajusta un valor porcentual que se suma a la referencia de proceso.
Slo es aplicable cuando est funcionando como mnimo un motor auxiliar (velocidad constante).
El valor por defecto es el 0%.
Ejemplo: Un ACS550 acciona tres bombas en paralelo que mantienen la presin del agua en una tubera.
4011 PUNTO CONSIG INT ajusta una referencia de presin constante que controla la presin en la tubera.
La bomba regulada por velocidad funciona sola a niveles de bajo consumo de agua.
A medida que aumenta este consumo, primero funciona una bomba de velocidad constante, y despus la
segunda.
A medida que aumenta el flujo, la presin en el extremo de salida de la tubera cae en relacin con la presin
medida en el extremo de entrada. A medida que intervienen los motores auxiliares para incrementar el flujo, los
ajustes siguientes corrigen la referencia para igualar en mayor grado la presin de salida.
Cuando funcione la primera bomba auxiliar, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
Cuando funcionen ambas bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 refer escalon 1 + el
parmetro 8104 refer escalon 2.
Cuando funcionen tres bombas auxiliares, incremente la referencia con el parmetro 8103 REFER ESCALON 1 + el
parmetro 8104 REFER ESCALON 2 + el parmetro 8105 REFER ESCALON 3.
Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo dos motores auxiliares (velocidad constante).
Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
Slo es aplicable cuando estn funcionando como mnimo tres motores auxiliares (velocidad constante).
Vase el parmetro 8103 REFER ESCALON 1.
8109 MARCHA FREC 1
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar arranca si:
No hay motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite:
f (Hz) P 8115
8109 + 1 Hz.
La frecuencia de salida permanece por encima de un lmite fMAX
relajado
(8109 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8115 RET MAR (P 8109)+1
MOT AUX. P 8109
A
Tras el arranque del primer motor auxiliar:
P 8112
La frecuencia de salida disminuye con el valor = B A
(8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1). fMIN
t
En efecto, la salida del motor regulado por velocidad se
reduce para compensar la entrada del motor auxiliar.
Vase la figura, donde: C
A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1) 1
B = Incremento de la frecuencia de salida durante la demora t
0
de marcha.
C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor
auxiliar al aumentar la frecuencia (1 = Activado).
Nota! El valor de 8109 MARCHA FREC 1 debe estar comprendido entre:
8112 BAJA FREC 1
(2008 FRECUENCIA MAX) -1.
8110 MARCHA FREC 2
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el segundo motor auxiliar.
Vase 8109 MARCHA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar arranca si:
Hay un motor auxiliar en marcha.
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8110 + 1.
La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8110 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8115 RET MAR MOT AUX.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
8111 MARCHA FREC 3
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para arrancar el tercer motor auxiliar.
El tercer motor auxiliar arranca si:
Hay dos motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 excede el lmite: 8111 + 1 Hz.
La frecuencia de salida permanece por encima del lmite relajado (8111 - 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8115 RET MAR MOT AUX.
8112 BAJA FREC 1
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el primer motor auxiliar. El primer motor auxiliar se para si:
El primer motor auxiliar est funcionando solo.
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del f (Hz)
lmite:
8112 - 1. fMAX
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite
relajado P 8109
(8112 +1 Hz) como mnimo durante el perodo: 8116 RET PAR A
MOT AUX. P 8112 A
Tras el paro del primer motor auxiliar: (P 8112)-1
La frecuencia de salida aumenta con el valor = fMIN
B t
(8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1).
En efecto, la salida del motor regulado por velocidad aumenta P 8116
para compensar la prdida del motor auxiliar.
Vase la figura, donde: C
A = (8109 MARCHA FREC 1) - (8112 BAJA FREC 1)
B = Reduccin de la frecuencia de salida durante la demora 1
t
de paro. 0
C = Diagrama que muestra el estado de marcha del motor
auxiliar al disminuir la frecuencia (1 = Activado).
Recorrido gris = Muestra la histresis si el tiempo se invierte, el recorrido hacia atrs no es el mismo. Para
obtener detalles acerca del recorrido para el arranque, vase el diagrama en 8109 MARCHA FREC 1.
Nota! El valor de la Baja frec 1 debe estar comprendido entre:
(2007 FRECUENCIA MIN) +1.
8109 MARCHA FREC 1
8113 BAJA FREC 2
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el segundo motor auxiliar.
Vase 8112 BAJA FREC 1 para obtener una descripcin completa del funcionamiento.
El segundo motor auxiliar se para si:
Hay dos motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8113 - 1.
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8113 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8116 RET PAR MOT AUX.
8114 BAJA FREC 3
Ajusta el lmite de frecuencia utilizado para parar el tercer motor auxiliar.
El tercer motor auxiliar se para si:
Hay tres motores auxiliares en funcionamiento.
La frecuencia de salida del ACS550 desciende por debajo del lmite: 8114 - 1.
La frecuencia de salida permanece por debajo del lmite relajado (8114 + 1 Hz) como mnimo durante el perodo:
8116 RET PAR MOT AUX.
8115 RET MAR MOT AUX
Ajusta la Demora de marcha para los motores auxiliares.
La frecuencia de salida debe mantenerse por encima del lmite de frecuencia de marcha (parmetro 8109, 8110 o
8111) durante este perodo de tiempo antes de que arranque el motor auxiliar.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
8116 RET PAR MOT AUX
Ajusta la Demora de paro para los motores auxiliares.
La frecuencia de salida debe mantenerse por debajo del lmite de frecuencia bajo (parmetro 8112, 8113 o 8114)
durante este perodo de tiempo antes de que se pare el motor auxiliar.
8117 NUM DE MOT AUX
Ajusta el nmero de motores auxiliares.
Cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar seales de marcha/paro.
La funcin Autocambio, si se utiliza, requiere una salida de rel adicional para el motor regulado por velocidad.
A continuacin se describe la configuracin de las salidas de rel requeridas.
Salidas de rel
Como se indica anteriormente, cada motor auxiliar requiere una salida de rel, que utiliza el convertidor para enviar
seales de marcha/paro. A continuacin se describe el modo en que el convertidor controla los motores y rels.
El ACS550 proporciona las salidas de rel SR1SR3.
Puede aadirse un mdulo de salida digital externa para proporcionar las salidas de rel SR4SR6.
Los parmetros 14011403 y 14101412 definen, respectivamente, cmo se emplean los rels SR1SR6 el
valor de parmetro 31 PFC define el rel como utilizado para PFC.
El ACS550 asigna motores auxiliares a rels en orden ascendente. Si se desactiva la funcin Autocambio, el
primer motor auxiliar es el conectado al primer rel con un ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Si se emplea la
funcin Autocambio, las asignaciones rotan. Inicialmente, el motor regulado por velocidad es el conectado al
primer rel con el ajuste de parmetros = 31 PFC, el primer motor auxiliar es el conectado al segundo rel con un
ajuste de parmetros = 31 PFC, etc.
Lgica rel
ACS550
ACS550
Modo PFC estndar PFC con modo Autocambio

El cuarto motor auxiliar utiliza los mismos valores de escaln de referencia, baja frecuencia y frecuencia de
marcha que el tercer motor auxiliar.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los
parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor
menos 31), y donde la funcin Autocambio est desactivada (8118 INTERV AUTOCAMB = 0).
Ajuste de parmetros Asignacin de rels del ACS550
1 1 1 1 1 1 8 Autocambio desactivado
4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 X X X X X 1 Aux. X X X X X
31 31 X X X X 2 Aux. Aux. X X X X
31 31 31 X X X 3 Aux. Aux. Aux. X X X
X 31 31 X X X 2 X Aux. Aux. X X X
X X X 31 X 31 2 X X X Aux. X Aux.
31 31 X X X X 1* Aux. Aux. X X X X
*= Una salida de rel adicional para el PFC en uso. Un motor "duerme"
mientras el otro gira.
La tabla siguiente muestra las asignaciones del motor PFC del ACS550 para algunos ajustes tpicos en los
parmetros de Salida de rel (14011403 y 14101412), donde los ajustes son =31 (PFC), o =X (cualquier valor
menos 31), y donde la funcin Autocambio est activada (8118 INTERV AUTOCAMB = valor > 0).
Ajuste de parmetros Asignacin de rels del ACS550

1 1 1 1 1 1 8 Autocambio desactivado
4 4 4 4 4 4 1 SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 31 X X X X 1 PFC PFC X X X X
31 31 31 X X X 2 PFC PFC PFC X X X
X 31 31 X X X 1 X PFC PFC X X X
X X X 31 X 31 1 X X X PFC X PFC
31 31 X X X X 0** PFC PFC X X X X
** = Sin motores auxiliares, pero la funcin autocambio se est utilizando.
Funciona como un control PID estndar.
8118 INTERV AUTOCAMB

Controla el funcionamiento de la funcin Autocambio y ajusta Lgica rel
el intervalo entre cambios.
ACS550
El intervalo de tiempo de Autocambio slo se aplica al
tiempo durante el cual funciona el motor regulado por
velocidad.
Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB para obtener una
sinopsis de la funcin Autocambio.
El convertidor siempre para por s solo cuando se realiza el
autocambio.
El Autocambio habilitado requiere el parmetro 8120
ENCLAVAMIENTOS = valor > 0.
0,0 = SIN SEL Desactiva la funcin de Autocambio.
0,1336 = El tiempo de intervalo de funcionamiento (el tiempo
durante el cual la seal de marcha est activada) entre
cambios automticos de motor.
Advertencia! Cuando se activa, la funcin Autocambio
requiere la habilitacin de los enclavamientos (8120
enclavamientos = valor > 0). Durante el autocambio, los
enclavamientos interrumpen la salida de potencia del
PFC con modo Autocambio
convertidor, evitando daos en los contactos.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
8119 NIVEL AUTOCAMB
Ajusta un lmite superior, como un porcentaje de la capacidad de salida, para la lgica de autocambio. Cuando la
salida del bloque de control PID/PFC excede este lmite, se inhabilita el autocambio. Por ejemplo, utilice este
parmetro para denegar el autocambio cuando el sistema de bombas-ventiladores funcione cerca de la mxima
capacidad.
Sinopsis del Autocambio
La finalidad de la operacin de autocambio es equiparar el tiempo de servicio entre varios motores utilizados en un
sistema. En cada operacin de autocambio:
Un motor distinto se conecta durante su turno asignado a la salida del ACS550 el motor regulado por velocidad.
El orden de marcha de los dems motores rota.
La funcin Autocambio requiere:
Un interruptor externo para cambiar las conexiones de salida a motor del convertidor.
El parmetro 8120 ENCLAVAMIENTOS = valor > 0.
El Autocambio se realiza cuando:
El tiempo de funcionamiento desde el autocambio anterior alcanza al tiempo ajustado por 8118 INTERV AUTOCAMB
La entrada PFC se sita por debajo del nivel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL AUTOCAMB.
Nota! El ACS550 siempre para por s solo cuando se realiza el autocambio.
En un autocambio, la funcin Autocambio hace todo lo Salida PID
siguiente (vase la figura): A
4PFC
Inicia un cambio cuando el tiempo de funcionamiento 100%
desde el ltimo autocambio alcanza 8118 INTERV 2PFC
AUTOCAMB, y la entrada PFC est por debajo del lmite
8119 NIVEL AUTOCAMB. P 8119
3PFC
Detiene el motor regulado por velocidad. 3PFC
Desconecta el contactor del motor regulado por velocidad. 4PFC
Incrementa el contador de orden de marcha, para cambiar 2PFC
el orden de marcha de los motores.
Identifica el siguiente motor en la cola para convertirse en 1PFC t
el motor regulado por velocidad. P 8122
Desconecta el contactor del motor anterior si estaba en
funcionamiento. Los dems motores en funcionamiento no P 8118 P 8118
se interrumpen. B
Conecta el contactor del nuevo motor regulado por A = rea por encima de 8119 NIVEL AUTOCAMB
velocidad. El interruptor de autocambio conecta este motor autocambio no permitido.
a la salida de potencia del ACS550. B = Ocurre el autocambio.
Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR 1PFC, etc. = Salida PID asociada a cada motor.
MARCH PFC.
Arranca el motor regulado por velocidad.
Identifica el siguiente motor de velocidad constante en la rotacin.
Conecta el motor anterior, pero slo si el nuevo motor regulado por velocidad haba estado en funcionamiento
(como un motor de velocidad constante) Este paso mantiene un nmero equivalente de motores en marcha
antes y despus del autocambio.
Sigue con el funcionamiento PFC normal.
Contador de orden de marcha Frec. de
El funcionamiento del contador de orden de marcha: salida
Sin mot. 1 mot. 2 mot.
Las definiciones del parmetro de salida de rel (14011403 y aux. aux. aux.
14101412)) establecen la secuencia de motor inicial. (El fMAX
menor nmero de parmetro con un valor 31 (PFC) identifica el
rel conectado a 1PFC, el primer motor, etc.)
Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidad, 2PFC = 1er
motor auxiliar, etc.
El primer autocambio desplaza la secuencia a: 2PFC = motor
regulado por velocidad, 3PFC = 1er motor auxiliar, , 1PFC =
ltimo motor auxiliar. Autocambio
El siguiente autocambio desplaza la secuencia otra vez, y as de rea
sucesivamente. permitido Salida PID
Si el autocambio no puede arrancar un motor requerido porque
P 8119 100%
todos los motores inactivos estn enclavados, el convertidor
muestra una alarma (2015, ENCLAV PFC).
Al desconectar la alimentacin del ACS550, el contador conserva las posiciones de rotacin de Autocambio
actuales en la memoria permanente. Al volver a suministrar alimentacin, la rotacin de Autocambio empieza en la
posicin guardada en la memoria.
Si se cambia la configuracin de rel PFC (o si se cambia el valor de ACTIVAR PFC), la rotacin se restaura.
(Vase el primer punto anterior.)
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
8120 ENCLAVAMIENTOS
Define el funcionamiento de la funcin Enclavamientos. Cuando se ha activado la funcin Enclavamientos:
Un enclavamiento est activo cuando no est presente su seal de comando.
Un enclavamiento est inactivo cuando est presente su seal de comando.
El ACS550 no arrancar si se da un comando de marcha cuando el enclavamiento del motor regulado por
velocidad est activo el panel de control muestra una alarma (2015, ENCLAV PFC).
Conecte cada circuito de enclavamiento de esta manera:
Conecte un contacto del interruptor de conexin/desconexin del motor al circuito de enclavamiento la lgica
PFC del convertidor podr reconocer que el motor est desconectado, y arrancar el siguiente motor disponible.
Conecte un contacto del rel trmico del motor (u otro dispositivo protector en el circuito del motor) a la entrada de
enclavamiento la lgica PFC del convertidor podr reconocer que hay un fallo de motor activado y detendr el
motor.
0 = SIN SEL Desactiva la funcin Enclavamientos. Todas las entradas digitales estn disponibles para otros
cometidos.
Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0 (La funcin Autocambio debe estar desactivada si la funcin
Enclavamientos est desactivada.)
1 = ED1 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna una entrada digital (empezando por ED1) a la seal de
enclavamiento para cada rel PFC. Estas asignaciones se definen en la tabla siguiente y dependen de:
El nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 y 14101412) y con el valor = 31 PFC)
El estado de la funcin Autocambio (desactivada si 8118 INTERV AUTOCAMB = 0, y activada en caso contrario).
N rels Autocambio desactivado Autocambio activado

PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1: Motor reg velocidad No se permite
ED2ED6: Libre
1 ED1: Motor reg velocidad ED1: Primer rel PFC
ED2: Primer rel PFC ED2ED6: Libre
ED3ED6: Libre
ED2: Primer rel PFC ED2: Segundo rel PFC
ED3: Segundo rel PFC ED3ED6: Libre
ED4ED6: Libre
ED3: Segundo rel PFC ED3: Tercer rel PFC
ED4: Tercer rel PFC ED4ED6: Libre
ED5ED6: Libre
ED4: Tercer rel PFC ED4: Cuarto rel PFC
ED5: Cuarto rel PFC ED5ED6: Libre
ED6: Libre
ED5: Cuarto rel PFC ED5: Quinto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC ED6: Libre
6 No se permite ED1: Primer rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3: Tercer rel PFC
ED4: Cuarto rel PFC
ED5: Quinto rel PFC
ED6: Sexto rel PFC
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
El nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 y 14101412) con el valor = 31 PFC)

PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1: Libre No se permite
ED2: Motor reg velocidad
ED3ED6: Libre
1 ED1: Libre ED1: Libre
ED2: Motor reg velocidad ED2: Primer rel PFC
ED4ED6: Libre
ED5ED6: Libre
ED5: Tercer rel PFC ED5ED6: Libre
ED6: Libre
ED6: Cuarto rel PFC ED6: Libre
5 No se permite ED1: Libre
ED2: Primer rel PFC
ED4: Tercer rel PFC
ED5: Cuarto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC
6 No se permite No se permite
Puesta en marcha
Cd. Descripcin

PFC (P 8118) (P 8118)
0 ED1ED2: Libre No se permite
ED4ED6: Libre
1 ED1ED2: Libre ED1ED2: Libre
ED5ED6: Libre
ED6: Libre
ED6: Tercer rel PFC ED6: Libre
4 No se permite ED1ED2: Libre
ED3: Primer rel PFC
ED5: Tercer rel PFC
ED6: Cuarto rel PFC

PFC (P 8118) (P 8118)
ED5ED6: Libre
ED6: Libre
ED6: Segundo rel PFC ED6: Libre
ED4: Primer rel PFC
ED6: Tercer rel PFC
Puesta en marcha
Cd. Descripcin

PFC (P 8118) (P 8118)
ED6: Libre
ED6: Primer rel PFC ED6: Libre
ED5: Primer rel PFC
6 = ED 6 Activa la funcin Enclavamientos, y asigna la entrada digital ED6 a la seal de enclavamiento para el
motor regulado por velocidad.
Requiere 8118 INTERV AUTOCAMB = 0.
N rels PFC Autocambio Autocambio activado

desactivado
ED6: Primer rel PFC
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
8121 CONT BYPASS REG
Selecciona el control bypass del Regulador. Cuando est activado, el control bypass del Regulador proporciona un
mecanismo de control simple sin un regulador PID.
Utilice el control bypass del Regulador slo en
fSAL
aplicaciones especiales.
0 = NO Desactiva el control bypass del Regulador. El fMAX
convertidor utiliza la referencia PFC normal: 1106
SELEC REF2.
1 = SI Activa el control bypass del Regulador.
Se lleva a cabo el bypass del regulador PID de P 8110
proceso. P 8109
El valor actual de PID se utiliza como la referencia
PFC (entrada). Normalmente, REF EXT2 se utiliza
como la referencia PFC.
P 8113
El convertidor utiliza la seal de realimentacin
definida por 4014 SEL REALIM (o 4114) para la P 8112
referencia de frecuencia PFC.
La figura muestra la relacin entre la seal de fMIN
control 4014 SEL REALIM (O 4114) y la frecuencia del P 4014
motor regulado por velocidad en un sistema de tres A B C (%)
motores.
A = No hay motores auxiliares en funcionamiento
Ejemplo: En el diagrama siguiente, el flujo de salida de
la estacin de bombeo se controla a travs del flujo de B = Hay un motor auxiliar en funcionamiento
entrada medido (A). C = Hay dos motores auxiliares en funcionamiento
Red 3~ 3 Contactores
3
3 ACS550 P1
P2 3
M
P3 3 3~
3 P1 Tubo de salida 1
A Depsito de
aguas M
3~
residuales
P2 Tubo de salida 2
Tubo de entrada
M
3~
P3 Tubo de salida 3
8122 RETAR MARCH PFC

Ajusta la demora de marcha para motores regulados por velocidad en el sistema. Al utilizar la demora, el convertidor
opera de este modo:
Conecta el contactor del motor regulado por velocidad conectando el motor a la salida de potencia del ACS550.
Retrasa la marcha del motor durante el tiempo 8122 RETAR MARCH PFC.
Arranca el motor regulado por velocidad.
Arranca los motores auxiliares. Vase el parmetro 8115 acerca de la demora.
Advertencia! Los motores equipados con arrancadores en estrella-tringulo requieren un Retar march PFC.
Despus de que la salida de rel del ACS550 conecte un motor, el arrancador en estrella-tringulo debe cambiar a
la conexin en estrella y, seguidamente, a la conexin en tringulo antes de que el convertidor suministre
potencia.
As, Retar march PFC debe ser mayor que el ajuste de tiempo del arrancador en estrella-tringulo.
Puesta en marcha
Cd. Descripcin
8123 ACTIVAR PFC
Selecciona control PFC. Cuando est activado, el control PFC:
Conecta o desconecta motores auxiliares de velocidad constante a medida que aumenta o disminuye la demanda
de salida. Los parmetros 8109 MARCHA FREC 1 a 8114 BAJA FREC 3 definen los puntos de conmutacin en
trminos de la frecuencia de salida del convertidor.
Efecta un ajuste a la baja de la salida del motor regulado por velocidad, al aadirse motores auxiliares, y ajusta al
alta la salida del motor regulado por velocidad a medida que los motores auxiliares pasan a estar fuera de lnea.
Proporciona funciones de Enclavamientos, si se han activado.
Requiere el parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 ESCALAR.
0 = SIN SEL Desactiva el control PFC.
1 = ACTIVO Activa el control PFC.
8124 PARO AUX EN ACE
Ajusta el tiempo de aceleracin PFC para una rampa de fSAL
la frecuencia cero a la mxima. Esta rampa de
aceleracin PFC: A
Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se B
desconecta un motor auxiliar.
Sustituye a la rampa de aceleracin definida en el
Grupo 22: Acel/Decel.
Se aplica solamente hasta que la salida del motor P 8125 P 8124
regulado aumenta en una cantidad equivalente a la t
salida del motor auxiliar desconectado. Entonces, se
aplica la rampa de aceleracin definida en el Grupo 22: Motor
Acel/Decel. aux.
0 = SIN SEL. 1
0,11800 = Activa esta funcin utilizando el valor t
0
introducido como el tiempo de aceleracin.
A = motor regulado por velocidad que acelera segn los
8125 MARCH AUX EN DEC parmetros del Grupo 22 (2202 o 2205).
Ajusta el tiempo de deceleracin PFC para una rampa de A = motor regulado por velocidad que decelera segn
la frecuencia mxima a la cero. Esta rampa de los parmetros del Grupo 22 (2203 o 2206).
deceleracin PFC: Al arrancar el motor aux., el motor regulado por
Se aplica al motor regulado por velocidad, cuando se velocidad decelera segn 8125 MARCH AUX EN DEC.
conecta un motor auxiliar. Al parar el motor aux., el motor regulado por velocidad
Sustituye a la rampa de deceleracin definida en el acelera segn 8124 PARO AUX EN ACE.
Grupo 22 ACEL/DECEL.
Se aplica solamente hasta que la salida del motor
regulado disminuye en una cantidad equivalente a la
salida del motor auxiliar. Tras ello, se aplica la rampa de
deceleracin definida en el Grupo 22 ACEL/DECEL.
0 = SIN SEL.
0,11800 = Activa esta funcin utilizando el valor
introducido como el tiempo de deceleracin.
8126 AUTOCAMB TEMPOR
Ajusta el autocambio utilizando la Funcin temporizador. Vase el parmetro 8119 NIVEL AUTOCAMB.
0 = SIN SEL.
1 = FUNC TEMP 1 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizador 1 est activa.
24 = FUNC TEMP 2...4 Habilita el autocambio cuando la Funcin temporizador 2...4 est activa.
8127 MOTORES
Ajusta el nmero actual de motores controlados por el PFC (mximo 7 motores, 1 regulado por velocidad, 3
conectados directamente en lnea y 3 de recambio).
Este valor tambin incluye el motor regulado por velocidad.
Este valor debe ser compatible con el nmero de rels asignados al PFC si se usa la funcin autocambio.
Si no se usa la funcin Autocambio, el motor regulado por velocidad no precisa una salida de rel asignada al
PFC, sino que precisa ser incluido en este valor.
Puesta en marcha
Grupo 98: Opciones

Este grupo permite configurar opciones, en particular la habilitacin de la
comunicacin serie con el convertidor.
Cd. Descripcin
9802 SEL PROT COM
Selecciona el protocolo de comunicacin.
0 = SIN SEL Sin seleccin de protocolo de comunicacin.
1 = MODBUS EST El convertidor se comunica con Modbus mediante el canal RS485 (comunicaciones X1,
terminal).
Vase tambin el grupo de parmetros 53 PROTOCOLO BCI.
4 = ABC EXT El convertidor se comunica a travs de un mdulo adaptador de bus de campo en la ranura de
opcin 2 del convertidor.
Vase tambin el grupo de parmetros 51 MOD COMUNIC EXT.
Puesta en marcha
Sinopsis
El ACS550 puede configurarse para aceptar el control desde un sistema externo
utilizando protocolos de comunicacin serie estndar. Al utilizar comunicacin serie,
el ACS550 puede:
Recibir toda su informacin de control del bus de campo, o
Controlarse desde alguna combinacin de control por bus de campo y otros
lugares de control disponibles, como entradas analgicas o digitales, y el panel
de control.
Controlador de bus de campo
Bus de campo
Otros dispositivos
Efecte la conexin con:

Un bus de campo encajado (BCE)
estndar en los terminales X1:2832
Un mdulo adaptador de bus de campo
(ABC) montado en la ranura 2 (opcin
Rxxx)
Estn disponibles dos configuraciones de comunicaciones serie bsicas:

Bus de campo encajado (BCE) Al emplear la interfase RS485 en los terminales
X1:2832 en la tarjeta de control, un sistema de control puede comunicarse con
el convertidor empleando el protocolo Modbus. (Acerca de las descripciones
del perfil y el protocolo, vase "Datos tcnicos del protocolo Modbus" y "Datos
tcnicos de los perfiles de control ABB" ms adelante en este apartado.)
Adaptador de bus de campo (ABC) Vase "Adaptador de bus de campo" en la
pgina 193.
Interfase de control
En general, la interfase de control bsica entre Modbus y el convertidor consta de:
Cdigos de salida
Cdigo de control
Referencia 1
Referencia 2
Cdigos de entrada
Cdigo de estado
Valor actual 1

Valor actual 2
Valor actual 3
Valor actual 4
Valor actual 5
Valor actual 6
Valor actual 7
Valor actual 8
El contenido de estos cdigos se define a travs de perfiles. Para ms informacin
sobre los perfiles utilizados, vase "Datos tcnicos de los perfiles de control ABB"
en la pgina 180.
Nota! Las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del
controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del
controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el
punto de vista del convertidor.
Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes:
Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red.
Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores.
Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema
controlador.
Instalacin mecnica y elctrica BCE
Advertencia! Las conexiones slo deben efectuarse con el convertidor

desconectado de la fuente de alimentacin.
Los terminales 28 32 se destinan a comunicaciones RS485.

Utilice Belden 9842 o equivalente. Belden 9842 es un cable doble de par
apantallado con una impedancia caracterstica de 120 .
Utilice uno de estos pares trenzados apantallados para el enlace RS485. Utilice
este par para conectar todos los terminales A (-) juntos y todos los terminales B
(+) juntos.
Utilice uno de los hilos en el otro par para tierra lgica (terminal 31), dejando un
hilo sin usar.
No conecte directamente a tierra la red RS485 en ningn punto. Conecte a tierra
todos los dispositivos de la red empleando sus terminales de conexin a tierra
correspondientes.
Como siempre, los hilos de conexin a tierra no deben formar bucles cerrados, y
todos los dispositivos deben conectarse a un tierra comn.

Conecte el enlace RS485 en un bus en cadena de margarita, sin lneas

desprendidas.
Para reducir el ruido en la red, realice la terminacin de la red RS485 empleando
resistencias de 120 en ambos extremos de la red. Utilice el conmutador DIP
para conectar o desconectar las resistencias de terminacin. Vanse el diagrama
y la tabla siguientes.
Estacin Estacin
terminada Estacin Estacin terminada
X1 Identificacin Descripcin del hardware

28 Pantalla Aplicacin RS485 multipunto Interfase RS485
29 B (Positivo +) 28 SCR J2 J2
SCR
29 B
30 A (Negativo -) +
- 30 A ON
31 AGND GND 31 AGND ON
SCR 32 SCR
32 Pantalla Pos. desc. Pos. conec.
+ Terminacin de bus
-
GND
Conecte la pantalla en cada extremo del cable a un convertidor. En un extremo,

conecte la pantalla al terminal 28, y en el otro extremo conctela al terminal 32.
No conecte las pantallas de cable entrantes y salientes a los mismos terminales,
ya que ello hara que el apantallamiento fuera continuo.
Para obtener informacin de configuracin, vase lo siguiente:
"Configuracin para la comunicacin BCE" a continuacin.
"Activacin de las funciones de control del convertidor BCE" en la pgina
162.
Los datos tcnicos especficos del protocolo BCE apropiado. Por ejemplo,
"Datos tcnicos del protocolo Modbus" en la pgina 171.
Configuracin para la comunicacin BCE
Seleccin de la comunicacin serie

Para activar la comunicacin serie, ajuste el parmetro 9802 SEL PROTOC COMUN =
1 (MODBUS EST).
Nota! Si no puede ver la seleccin deseada en el panel, su convertidor no dispone

de ese software de protocolo en la memoria de aplicacin.
Configuracin de la comunicacin serie

El ajuste de 9802 ajusta automticamente los valores por defecto apropiados en los
parmetros que definen el proceso de comunicacin. A continuacin se definen

tales parmetros y descripciones. En particular, observe que el id de estacin podra

requerir un ajuste.
Referencia de protocolo
Cd. Descripcin
Modbus
5301 ID PROTOCOLO BCI No editar. Cualquier valor distinto de
Contiene la identificacin y la versin de programa cero introducido para el parmetro 9802
del protocolo. SEL PROT COM ajusta este parmetro
automticamente. El formato es: XXYY,
donde xx = ID de protocolo, e YY =
versin de programa.
5302 ID ESTACION BCI Ajuste cada convertidor en la red con un
Define la direccin de nodo del enlace RS485. valor exclusivo para este parmetro.
Cuando se selecciona este protocolo, el
valor por defecto para este parmetro
es: 1
Nota! Para que una nueva direccin tenga efecto, debe efectuarse el ciclo de la alimentacin
del convertidor o 5302 debe ajustarse previamente a 0 antes de seleccionar una nueva
direccin. Si se deja 5302 = 0 el canal RS485 se sita en restauracin, lo que desactiva la
comunicacin.
5303 VEL TRANSM BCI Cuando se selecciona este protocolo, el
Define la velocidad de comunicacin del enlace valor por defecto para este parmetro
RS485 en kbits por segundo (kbits/s). es: 9,6
1,2 kbits/s 19,2 kbits/s

5304 PARIDAD BCI Cuando se selecciona este protocolo, el
Define la longitud de datos, paridad y bits de paro valor por defecto para este parmetro
a utilizar con la comunicacin RS485. es: 1
Deben utilizarse los mismos ajustes en todas
las estaciones en lnea.
0 = 8N1 8 bits de datos, sin paridad, un bit de
paro.
1 = 8N2 8 bits de datos, sin paridad, dos bits de
paro.
2 = 8E1 8 bits de datos, paridad par, un bit de
paro.
3 = 8O1 8 bits de datos, paridad impar, un bit de
paro.
5305 PERFIL CTRL BCI Cuando se selecciona este protocolo, el
Selecciona el perfil de comunicacin utilizado por valor por defecto para este parmetro
el protocolo BCE. es: 0
0 = ABB DRV LIM El funcionamiento del Cdigo de
control/estado se ajusta al perfil ABB Drives,
utilizado en el ACS400.
1 = DCU PROFILE El funcionamiento del Cdigo
de control/estado se ajusta al perfil DCU de 32
bits.
2 = ABB DRV FULL El funcionamiento del Cdigo
de control/estado se ajusta al perfil ABB Drives,
utilizado en el ACS600/800.

Nota! Tras cualquier cambio en los ajustes de comunicacin, el protocolo debe

reactivarse conectando y desconectando la alimentacin del convertidor o borrando
y restaurando la Id de la estacin (5302).
Activacin de las funciones de control del convertidor BCE
Control del convertidor

El control por bus de campo de diversas funciones del convertidor requiere que la
configuracin:
Ordene al convertidor que acepte el control por bus de campo de la funcin.
Defina como una entrada de bus de campo cualquier dato del convertidor
requerido para el control.
Defina como una salida de bus de campo cualquier dato de control requerido por
el convertidor.
Los apartados siguientes describen, a un nivel general, la configuracin requerida
para cada funcin de control. Acerca de los detalles especficos de cada protocolo,
vase el documento suministrado con el mdulo ABC.
Control de Marcha/Paro/Direccin
El uso del bus de campo para el control de marcha/paro/direccin del convertidor
requiere:
El ajuste de los valores de parmetros del convertidor definido a continuacin.
Comando(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el lugar
apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que depende del
protocolo.)
Parmetro de Modbus1
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1001 COMANDOS EXT1 10 Marcha/Paro por bus de 40001 bits 03 40031 bits 0, 1
(COMUNIC) campo con Ext1
seleccionado.
1002 COMANDOS EXT2 10 Marcha/Paro por bus de 40001 bits 03 40031 bits 0, 1
(COMUNIC) campo con Ext2
seleccionado.
1003 DIRECCIN 3 (PETICION) Direccin por bus de 4002/40032 40031 bit 3
campo.
1. Para Modbus, la referencia de protocolo puede depender del perfil utilizado, de ah las dos
columnas en estas tablas. Una columna hace referencia al perfil ABB Drives, seleccionado cuando
el parmetro 5305 = 0 (ABB DRV LIM) o 5305 = 2 (ABB DRV FULL). La otra columna hace referencia al
perfil DCU seleccionado cuando el parmetro 5305 = 1 (DCU PROFILE). Vase "Datos tcnicos de
los perfiles de control ABB" en la pgina 180.
2. La referencia proporciona control de direccin una referencia negativa proporciona giro inverso.

Seleccin de referencia de entrada

El uso del bus de campo para proporcionar referencias de entrada al convertidor
requiere:
Cdigo(s) de referencia suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el
lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de protocolo, que
depende del protocolo.)
Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1102 SELEC EXT1/ 8 Seleccin de serie de referencias 40001 bit 11 40031 bit 5
EXT2 (COMUNIC) por bus de campo.
1103 SELEC REF1 8 Referencia de entrada 1 por bus de 40002
(COMUNIC) campo.
1106 SELEC REF2 8 Referencia de entrada 2 por bus de 40003
(COMUNIC) campo.
Escalado de referencia
Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vase lo siguiente, segn
proceda:
Registro Modbus "40002" en el apartado "Datos tcnicos del protocolo Modbus".
"Escalado de referencia" en el apartado "Datos tcnicos de los perfiles de control
ABB".
Control heterogneo del convertidor

El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere:
protocolo.)
Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1601 PERMISO MARCHA 7 Permiso de marcha por bus de 40001 bit 3 40031 bit 6
(COMUNIC) campo (inverso)
1604 SEL REST FALLO 8 Restauracin de fallos por bus de 40001 bit 7 40031 bit 4
(COMUNIC) campo.
1606 BLOQUEO LOCAL 8 La fuente para la seleccin del No 40031 bit 14
(COMUNIC) bloqueo local es el bus de campo. procede.
1607 SALVAR PARAM 1 Guarda los parmetros alterados 41607
(SALVAR) en la memoria (y el valor vuelve a
0).

Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1608 PERMISO DE INI 1 7 La fuente para el permiso de No 40032 bit 2

(COMUNIC) marcha 1 es el Cdigo de procede.
comando del bus de campo.
1609 PERMISO DE INI 2 7 La fuente para el permiso de 40032 bit 3
(COMUNIC) marcha 2 es el Cdigo de
comando del bus de campo.
2013 SEL PAR MINIMO 7 La fuente para la seleccin del 40031 bit 15
(COMUNIC) par mnimo es el bus de campo.
2014 SEL PAR MAXIMO 7 La fuente para la seleccin del
(COMUNIC) par mximo es el bus de campo.
2201 SEL ACE/DEC 1/2 7 La fuente para la seleccin del 40031 bit 10
(COMUNIC) par de rampas es el bus de
campo.
Control de salidas de rel

El uso del bus de campo para el control de salidas de rel requiere:
Comando(s) de rel, con codificacin binaria, suministrado(s) por el controlador
de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de
protocolo, que depende del protocolo.)
Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1401 SALIDA REL SR1 35 Salida de rel 1 40134 bit 0 o 00033

(COMUNIC) controlada por bus de
campo.
campo.
campo.
(Nota 1) (COMUNIC) controlada por bus de
campo.
campo.
campo.
1. Ms de 3 rels requieren la adicin de un mdulo de ampliacin de rels.

Nota! La realimentacin del estado de rel se produce sin la configuracin definida

a continuacin.
Parmetro de convertidor Descripcin Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
0122 ESTADO SR 1-3 Estado del rel 1...3. 40122

0123 ESTADO SR 4-6 Estado del rel 4...6. 40123
Control de salidas analgicas

El uso del bus de campo para el control de salidas analgicas (p. ej., punto de
consigna PID) requiere:
Valor(es) analgico(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el
Referencia de
Parmetro de protocolo Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
1501 SEL CONTENID 135 (VALOR Salida analgica 1

SA1 COMUNIC 1) controlada escribiendo en
el parmetro 0135.
0135 VALOR COMUNIC 1 40135
1507 SEL CONTENID 136 (VALOR Salida analgica 2
SA2 COMUNIC 2) controlada escribiendo en
el parmetro 0136.
0136 VALOR COMUNIC 2 40136
Fuente del punto de consigna del control PID

Utilice los ajustes siguientes para seleccionar el bus de campo como la fuente de
punto de consigna para los bucles PID:
Parmetro de Modbus
Valor Descripcin
convertidor
ABB DRV DCU PROFILE
4010 SEL PUNTO 8 (VALOR El punto de consigna es la 40003

CONSIG (Serie COMUNIC 1) referencia de entrada 2
1) 9 (COMUNIC+EA1) (+/-/* EA1)
4110 SEL PUNTO 10
CONSIG (Serie (COMUNIC*EA1)
2)
4210 SEL PUNTO
CONSIG (Trim/
Ext)

Fallo de comunicacin
Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se
pierde la comunicacin serie.
Parmetro de
Valor Descripcin
convertidor
3018 FUNC FALLO 0 (SIN SEL) Ajuste para obtener la respuesta apropiada del
COMUN 1 (FALLO) convertidor.
2 (VEL CONST 7)
3 (ULTIMA VELOC)
3019 TIEM FALLO COMUN Ajuste la demora de tiempo antes de actuar en una prdida de
comunicacin.

Realimentacin del convertidor BCE
Realimentacin predefinida
Las entradas del controlador (salidas del convertidor) tienen significados
predefinidos establecidos por el protocolo. Esta realimentacin no requiere
configuracin del convertidor. La tabla siguiente muestra un ejemplo de datos de
realimentacin. Para obtener una lista completa, vanse las listas de cdigos/
puntos/objetos en los datos tcnicos acerca del protocolo apropiado a partir de la
pgina 171.
Parmetro de convertidor Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
0102 VELOCIDAD 40102

0103 FREC SALIDA 40103
0104 INTENSIDAD 40104
0105 PAR 40105
0106 POTENCIA 40106
0107 TEN BUS CC 40107
0109 TENSIN SALIDA 40109
0301 COD ESTADO BC bit 0 (PARO) 40301 bit 0
0301 COD ESTADO BC bit 2 (INV) 40301 bit 2
0118 ESTADO ED1-3 bit 1 (ED3) 40118
Nota! Con Modbus, es posible acceder a cualquier parmetro utilizando el formato:

4 seguido del nmero de parmetro.
Adaptacin a escala del valor actual

La adaptacin a escala de valores actuales puede depender de protocolo. En
general, para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la
resolucin del parmetro. (Vase el apartado "Lista de parmetros completa del
ACS550" acerca de las resoluciones de parmetros.) Por ejemplo:
Entero de
Resolucin de (Entero de realimentacin) * (Resolucin de parmetro) = Valor
realimen-
parmetro escalado
tacin
1 0,1 mA 1 * 0,1 mA = 0,1 mA
10 0,1% 10 * 0,1% = 1%
Cuando los parmetros son un porcentaje, el apartado "Descripciones completas de

los parmetros" especifica qu parmetro corresponde al 100%. En tales casos,
para efectuar la conversin de un porcentaje a unidades de ingeniera, multiplique
por el valor del parmetro que defina el 100% y divida por 100%.

Por ejemplo:
Entero de Resolucin Valor del (Entero de realimentacin) * (Resolucin de
realimen- de parmetro que parmetro) * (Valor de Ref. 100%) / 100% = Valor
tacin parmetro define el 100%. escalado
10 0,1% 1500 rpm (Nota 1) 10 * 0,1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm
100 0,1% 500 Hz (Nota 2) 100 * 0,1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz
1. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR
como la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm.
2. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR como
la referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.
Diagnsticos BCE
Cola de fallos para el diagnstico del convertidor

Acerca de la informacin de diagnstico general del ACS550, vase "Diagnsticos"
a partir de la pgina 215. Los tres fallos ms recientes del ACS550 se comunican al
bus de campo como se define a continuacin.
Parmetro de convertidor Modbus
ABB DRV DCU PROFILE
0401 ltimo fallo 40401

0412 Fallo anterior 1 40402
0413 Fallo anterior 2 40403
Diagnstico de la comunicacin serie

Los problemas de red pueden ser provocados por mltiples causas. Algunas de
ellas son:
Conexiones flojas
Cableado incorrecto (incluyendo cables intercambiados)
Mala conexin a tierra
Nmeros de estacin duplicados
Configuracin incorrecta de los convertidores u otros dispositivos de la red.
Las principales caractersticas de diagnstico para el anlisis de fallos en una red
BCE incluyen los parmetros del Grupo 53 Protocolo BCI 53065309. El apartado
"Descripciones completas de los parmetros" describe estos parmetros en detalle.

Situaciones de diagnstico
Los subapartados siguientes describen diversas situaciones de diagnstico los
sntomas del problema y las acciones de correccin.
Funcionamiento normal
Durante el funcionamiento normal de la red, los valores de parmetro 53065309
actan del modo siguiente en cada convertidor:
5306 MENSAJ CORR BCI avanza (avanza para cada mensaje recibido
correctamente y dirigido a este convertidor).
5307 ERRORES CRC BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se recibe un
mensaje CRC no vlido).
5308 ERRORES UART BCI no avanza en absoluto (avanza cuando se detectan
errores de formato de caracteres, como errores de paridad o trama).
5309 El valor del estado BCI vara en funcin del trfico de la red.
Prdida de comunicacin
El comportamiento del ACS550, si se perdi la comunicacin, se configur
anteriormente en "Fallo de comunicacin". Los parmetros son 3018 FUNC FALLO
COMUN y 3019 TIEM FALLO COMUN. El apartado "Descripciones completas de los
parmetros" describe estos parmetros en detalle.
Sin una estacin maestra en lnea
Si ninguna estacin maestra est en lnea Ni los MENSAJ CORR BCI ni los errores
(5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI) aumentan en ninguna de las
estaciones.
Para corregirlo:
Compruebe que est conectado un maestro de red y que est correctamente
programado en la red.
Verifique que el cable est conectado y que no est cortado o cortocircuitado.
Estaciones duplicadas
Si dos o ms estaciones tienen nmeros duplicados:
No es posible dirigirse a dos o ms convertidores.
Cada vez que se efecta una lectura o escritura en una estacin determinada, el
valor de 5307 ERRORES CRC BCI o 5308 ERRORES UART BCI avanza.
Para corregirlo: Verifique los nmeros de estacin de todas las estaciones. Cambie
los nmeros de estacin conflictivos.
Hilos intercambiados
Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A en un convertidor se
conecta al terminal B en otro):
El valor de 5306 MENSAJ CORR BCI no avanza.
Los valores de 5307 ERRORES CRC BCI y 5308 ERRORES UART BCI estn
avanzando.

Para corregirlo: Compruebe que las lneas RS-485 no se hayan intercambiado.

Fallo 28 Err serie 1
Si el panel de control del convertidor muestra el cdigo de fallo 28 ERROR SERIE 1,
compruebe si se da uno de los supuestos siguientes:
El sistema maestro no funciona. Para corregirlo, resuelva el problema del
sistema maestro.
La conexin de comunicacin no es buena. Para corregirlo, compruebe la
conexin de comunicacin en el convertidor.
La seleccin de final de espera para el convertidor es demasiado breve para la
instalacin en cuestin. El maestro no interroga al convertidor dentro de la
demora de final de espera especificada. Para corregirlo, incremente el tiempo
ajustado por el parmetro 3019 TIEM FALLO COMUN.
Fallos 3133 BCI1BCI3
Los tres cdigos de fallo BCE listados para el convertidor en "Diagnsticos" a partir
de la pgina 215 (cdigos de fallo 3133) no se utilizan.
Sucesos intermitentes de desconexin de la lnea
Los problemas descritos anteriormente son los problemas ms comunes apreciados
en la comunicacin serie del ACS550. Tambin pueden surgir problemas
intermitentes provocados por:
Conexiones levemente flojas,
Desgaste de los hilos provocado por vibraciones del equipo,
Conexin a tierra y apantallamiento insuficientes en los dispositivos y los cables
de comunicacin.

Datos tcnicos del protocolo Modbus
Sinopsis
El protocolo Modbus fue introducido por Modicon, Inc. para su uso en entornos de
control con controladores programables Modicon. Debido a su facilidad de uso e
implementacin, este lenguaje PLC comn se adopt rpidamente como una norma
de facto para la integracin de una amplia variedad de controladores maestros y
dispositivos esclavos.
Modbus es un protocolo serie y asncrono. Las transacciones son de tipo
semidplex, con un solo Maestro que controla uno o ms Esclavos. Aunque es
posible emplear RS232 para la comunicacin punto a punto entre un solo Maestro y
un solo Esclavo, una implementacin ms comn comprende una red RS485
multipunto con un solo Maestro que controla varios Esclavos. El ACS550 incorpora
RS485 como su interfase fsica Modbus.
RTU
La especificacin Modbus define dos modos de transmisin diferenciados: ASCII y
RTU. El ACS550 slo soporta RTU.
Resumen de caractersticas
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin Cd. (hex) Descripcin
Leer estado de 0x01 Leer estado de salida discreta. Para el ACS550, los bits
bobina individuales del cdigo de control se correlacionan con las
Bobinas 116. Las salidas de rel se correlacionan
secuencialmente con la Bobina 33 (p. ej. SR1=Bobina 33).
Leer estado de 0x02 Leer estado de entradas discretas. Para el ACS550, los bits
entrada discreta individuales del cdigo de estado se correlacionan con las
Entradas 116 o 1...32, en funcin del perfil activo. Las
entradas terminales se correlacionan secuencialmente
empezando por la Entrada 33 (p. ej. ED1=Entrada 33).
Leer varios 0x03 Leer varios registros de retencin. Para el ACS550, todo el
registros de conjunto de parmetros se correlaciona como registros de
retencin retencin, as como los valores de comando, estado y referencia.
Leer varios 0x04 Leer varios registros de entrada. Para el ACS550, los 2 canales
registros de entrada de entrada analgica se correlacionan como registros de entrada
1 y 2.
Forzar una nica 0x05 Escribir una nica salida discreta. Para el ACS550, los bits
bobina individuales del cdigo de control se correlacionan con las
Escribir un nico 0x06 Escribir un nico registro de retencin Para el ACS550, todo el
registro de conjunto de parmetros se correlaciona como registros de
Diagnsticos 0x08 Realizar diagnsticos Modbus. Se soportan subcdigos para
Consulta (0x00), Reinicio (0x01) & Slo escuchar (0x04).
Forzar varias 0x0F Escribir varias salidas discretas. Para el ACS550, los bits
bobinas individuales del cdigo de control se correlacionan con las

Funcin Cd. (hex) Descripcin

Escribir varios 0x10 Escribir varios registros de retencin. Para el ACS550, todo el
registros de conjunto de parmetros se correlaciona como registros de
Escribir/leer varios 0x17 Esta funcin combina las funciones 0x03 y 0x10 en un nico
registros de comando.
retencin
Resumen de correlaciones
La tabla siguiente resume la correlacin entre el ACS550 (parmetros y E/S) y el
espacio de referencia Modbus. Para obtener detalles, vase "Direccionamiento
Modbus" a continuacin.
ACS550 Referencia Modbus Cdigos de funcin soportados
Bits de control Bobinas (0xxxx) 01 Leer estado de bobina
Salidas de rel 05 Forzar una nica bobina
15 Forzar varias bobinas
Bits de estado Entradas discretas (1xxxx) 02 Leer el estado de entrada
Entradas discretas
Entradas analog Registros de entrada 04 Leer registros de entrada
(3xxxx)
Parmetros Registros de retencin 03 Leer registros 4X
Cdigos de control/ (4xxxx) 06 Preajustar un solo registro 4X
estado 16 Preajustar varios registros 4X
Referencias 23 Leer/escribir registros 4X
Perfiles de comunicacin
Al efectuar la comunicacin a travs de Modbus, el ACS550 soporta varios perfiles
para informacin de control y estado. El parmetro 5305 (PERFIL CTRL BCI)
selecciona el perfil empleado.
ABB DRV LIM El perfil primario (y de fbrica) es el perfil ABB DRV LIM. Esta
implementacin del Perfil ABB Drives estandariza la interfase de control con
convertidores ACS400. Este perfil se basa en la interfase PROFIBUS, y se
comenta en detalle en los apartados siguientes.
DCU PROFILE DCU PROFILE ampla la interfase de control y estado a 32 bits, y es
la interfase interna entre la aplicacin de accionamiento principal y el entorno del
bus de campo encajado.
ABB DRV FULL ABB DRV FULL es la implementacin del perfil ABB Drives que
estandariza la interfase de control con convertidores ACS600 y ACS800. Esta
implementacin soporta dos bits de cdigo de control no soportados por la
implementacin ABB DRV LIM.
Direccionamiento Modbus
Con Modbus, cada cdigo de funcin implica acceso a una serie de referencias
Modbus especfica. Por ello, el primer dgito no se incluye en el campo de direccin
de un mensaje Modbus.

Nota: El ACS550 soporta el direccionamiento basado en cero de la especificacin

Modbus. El registro de retencin 40002 est direccionado como 0001 en un
mensaje Modbus. De manera similar, la bobina 33 se direcciona como 0032 en un
mensaje Modbus.
Vase una vez ms el "Resumen de correlaciones" anterior. Los apartados

siguientes describen en detalle la correlacin con cada serie de referencias Modbus.
Correlacin 0xxxx Bobinas Modbus El convertidor correlaciona la informacin
siguiente con la serie Modbus 0xxxx llamada Bobinas Modbus:
Correlacin en bits del CDIGO CONTROL (seleccionado con el parmetro 5305
PERFIL CTRL BCI). Las primeras 32 bobinas se reservan para este cometido.
Estados de salida de rel, numerados secuencialmente empezando por la bobina

00033.
La tabla siguiente resume la serie de referencias 0xxxx:
Ref. Ubicacin interna ABB DRV LIM DCU PROFILE ABB DRV FULL
Modbus (todos los perfiles) (5305 = 0) (5305 = 1) (5305 = 2)
00001 CODIGO CONTROL Bit 0 OFF1* STOP OFF1*
00002 CODIGO CONTROL Bit 1 OFF2* START OFF2*
00003 CODIGO CONTROL Bit 2 OFF3* REVERSE OFF3*
00004 CODIGO CONTROL Bit 3 START LOCAL START
00005 CODIGO CONTROL Bit 4 N/D RESET RAMP_OUT_ZERO*
00006 CODIGO CONTROL Bit 5 RAMP_HOLD* EXT2 RAMP_HOLD*
00007 CODIGO CONTROL Bit 6 RAMP_IN_ZERO* RUN_DISABLE RAMP_IN_ZERO*
00008 CODIGO CONTROL Bit 7 RESET STPMODE_R RESET
00009 CODIGO CONTROL Bit 8 N/D STPMODE_EM N/D
00010 CODIGO CONTROL Bit 9 N/D STPMODE_C N/D
00011 CODIGO CONTROL Bit 10 N/D RAMP_2 REMOTE_CMD*
00012 CODIGO CONTROL Bit 11 EXT2 RAMP_OUT_0 EXT2
00013 CODIGO CONTROL Bit 12 N/D RAMP_HOLD N/D
00014 CODIGO CONTROL Bit 13 N/D RAMP_IN_0 N/D
00015 CODIGO CONTROL Bit 14 N/D REQ_LOCALLOCK N/D
00016 CODIGO CONTROL Bit 15 N/D TORQLIM2 N/D
00017 CODIGO CONTROL Bit 16 No procede. FBLOCAL_CTL No procede.
00018 CODIGO CONTROL Bit 17 FBLOCAL_REF
00019 CODIGO CONTROL Bit 18 START_DISABLE1
00020 CODIGO CONTROL Bit 19 START_DISABLE2
00021 Reservado Reservado Reservado Reservado
00032
00033 SALIDA REL SR1 Salida de rel 1 Salida de rel 1 Salida de rel 1

Ref. Ubicacin interna ABB DRV LIM DCU PROFILE ABB DRV FULL
Modbus (todos los perfiles) (5305 = 0) (5305 = 1) (5305 = 2)
* = Baja activa
Para los registros 0xxxx:
El estado siempre es legible.
Es posible forzar a travs de la configuracin de usuario del convertidor para
control por bus de campo.
Las salidas de rel adicionales se aaden secuencialmente.
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para bobinas:
Cdigo de funcin Descripcin
01 Leer estado de bobina
05 Forzar una nica
bobina
15 (0x0F Hex) Forzar varias bobinas
Correlacin 1xxxx Entradas discretas Modbus. El convertidor correlaciona la

informacin siguiente con la serie Modbus 1xxxx llamada Entradas discretas
Modbus:
Correlacin en bits del CDIGO ESTADO (seleccionado con el parmetro 5305
PERFIL CTRL BCI). Las primeras 32 entradas se reservan para este cometido.
Entradas de hardware discretas, numeradas secuencialmente empezando por la

entrada 33.
La tabla siguiente resume la serie de referencias 1xxxx:
Ref. Ubicacin interna ABB DRV DCU PROFILE
Modbus (todos los perfiles) (5305 = 0 O 2) (5305 = 1)
10001 CODIGO ESTADO Bit 0 RDY_ON READY
10002 CODIGO ESTADO Bit 1 RDY_RUN ENABLED
10003 CODIGO ESTADO Bit 2 RDY_REF STARTED
10004 CODIGO ESTADO Bit 3 TRIPPED RUNNING
10005 CODIGO ESTADO Bit 4 OFF_2_STA* ZERO_SPEED
10006 CODIGO ESTADO Bit 5 OFF_3_STA* ACCELERATE
10007 CODIGO ESTADO Bit 6 SWC_ON_INHIB DECELERATE
10008 CODIGO ESTADO Bit 7 ALARM AT_SETPOINT
10009 CODIGO ESTADO Bit 8 AT_SETPOINT LIMITE
10010 CODIGO ESTADO Bit 9 REMOTE SUPERVISION
10011 CODIGO ESTADO Bit 10 ABOVE_LIMIT REV_REF
10012 CODIGO ESTADO Bit 11 EXT2 REV_ACT
10013 CODIGO ESTADO Bit 12 RUN_ENABLE PANEL_LOCAL

Ref. Ubicacin interna ABB DRV DCU PROFILE

Modbus (todos los perfiles) (5305 = 0 O 2) (5305 = 1)
10014 CODIGO ESTADO Bit 13 N/D FIELDBUS_LOCAL
10015 CODIGO ESTADO Bit 14 N/D EXT2_ACT
10016 CODIGO ESTADO Bit 15 N/D FAULT
10017 CODIGO ESTADO Bit 16 Reservado ALARM
10018 CODIGO ESTADO Bit 17 Reservado REQ_MAINT
10019 CODIGO ESTADO Bit 18 Reservado DIRLOCK
10020 CODIGO ESTADO Bit 19 Reservado LOCALLOCK
10021 CODIGO ESTADO Bit 20 Reservado CTL_MODE
10022 CODIGO ESTADO Bit 21 Reservado Reservado
10027 CODIGO ESTADO Bit 26 Reservado REQ_CTL
10028 CODIGO ESTADO Bit 27 Reservado REQ_REF1
10029 CODIGO ESTADO Bit 28 Reservado REQ_REF2
10030 CODIGO ESTADO Bit 29 Reservado REQ_REF2EXT
10031 CODIGO ESTADO Bit 30 Reservado ACK_STARTINH
10032 CODIGO ESTADO Bit 31 Reservado ACK_OFF_ILCK
10033 ED1 ED1 ED1
10034 ED2 ED2 ED2
10035 ED3 ED3 ED3
10036 ED4 ED4 ED4
10037 ED5 ED5 ED5
10038 ED6 ED6 ED6
* = Baja activa
Para los registros 1xxxx:
Las entradas discretas adicionales se aaden secuencialmente.
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para entradas
discretas:
Cdigo de
Descripcin
funcin
02 Leer el estado de entrada
Correlacin 3xxxx Entradas Modbus. El convertidor correlaciona la informacin

siguiente con las direcciones Modbus 3xxxx llamadas registros de entrada Modbus:
Cualquier entrada analgica definida por el usuario.

La tabla siguiente resume los registros de entrada:

ACS550
Referencia
Todos los Comentarios
Modbus
Perfiles
30001 EA1 Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 1
(0100%).
30002 EA2 Este registro comunicar el nivel de la Entrada analgica 2
(0100%).
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 3xxxx:
Cdigo de
Descripcin
funcin
04 Leer el estado de entrada
3xxxx
Correlacin del registro 4xxxx. El convertidor correlaciona sus parmetros y otros

datos con los registros de retencin 4xxxx del modo siguiente:
4000140099 se correlacionan con el control del convertidor y los valores
actuales. Estos registros se describen en la tabla siguiente.
4010149999 se correlacionan con los parmetros del convertidor 01019999.
Las direcciones de registro que no corresponden a parmetros del convertidor no
son vlidas. Si se intenta efectuar la lectura o la escritura fuera de las direcciones
de los parmetros, la interfase Modbus remite un cdigo de excepcin al
controlador.
La tabla siguiente resume los registros de control del convertidor 4xxxx
4000140099 (para registros 4xxxx por encima de 40099, vase la lista de
parmetros del convertidor, p. ej. 40102 es el parmetro 0102):
Registro Modbus Acceso Comentarios
40001 CDIGO DE CONTROL L/E Se correlaciona directamente con el cdigo de control del
perfil. Soportado solamente si 5305 = 0 o 2 (perfil ABB
Drives). El parmetro 5319 conserva una copia en formato
hexadecimal.
40002 Referencia 1 L/E Rango = 0+20000 (escalado a 01105 REF1 MAXIMO), o
-200000 (escalado a 1105 REF1 MAXIMO0).
40003 Referencia 2 L/E Rango = 0+10000 (escalado a 01108 REF2 MAXIMO), o
-100000 (escalado a 1108 REF2 MAXIMO0).
40004 CDIGO DE ESTADO L Se correlaciona directamente con el cdigo de estado DEL
PERFIL. Soportado solamente si 5305 = 0 o 2 (perfil ABB
Drives). El parmetro 5320 conserva una copia en formato
hexadecimal.
40005 Actual 1 L Por defecto, guarda una copia de 0103 FREC SALIDA. Utilice
(seleccin mediante el parmetro 5310 para seleccionar un valor actual distinto
5310) para este registro.
40006 Actual 2 L Por defecto, guarda una copia de 0104 INTENSIDAD. Utilice el
(seleccin mediante parmetro 5311 para seleccionar un valor actual distinto
5311) para este registro.
40007 Actual 3 L Por defecto, no guarda nada. Utilice el parmetro 5312 para
(seleccin mediante seleccionar un valor actual para este registro.
5312)

Registro Modbus Acceso Comentarios

5313)
5314)
5315)
5316)
5317)
40031 LSW DEL CDIGO DE L/E Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos
CONTROL ACS550 Significativo (LSW) del CDIGO DE CONTROL del perfil DCU.
Soportado tan slo si 5305 = 1.
40032 MSW DEL CDIGO L Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms
DE CONTROL Significativo (MSW) del CDIGO DE CONTROL del perfil DCU.
ACS550 Soportado tan slo si 5305 = 1.
40033 LSW DEL CDIGO DE L Se correlaciona directamente con el Cdigo Menos
ESTADO ACS550 Significativo (LSW) del CDIGO DE ESTADO del perfil DCU.
40034 MSW DEL CDIGO L Se correlaciona directamente con el Cdigo Ms
DE ESTADO ACS550 Significativo (MSW) del CDIGO DE ESTADO del perfil DCU.

Para el protocolo Modbus, los parmetros de convertidor en el grupo 53 comunican

la correlacin de parmetros a Registros 4xxxx.
Cd. Descripcin
5310 PAR BCI 10
Especifica el parmetro correlacionado con el registro Modbus 40005.
5311 PAR BCI 11
5312 PAR BCI 12
5313 PAR BCI 13
5314 PAR BCI 14
5315 PAR BCI 15
5316 PAR BCI 16
5317 PAR BCI 17
5319 PAR BCI 19
Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO CONTROL, registro
Modbus 40001.
5320 PAR BCI 20
Conserva una copia (en hexadecimal) del CDIGO ESTADO, registro
Modbus 40004.
Excepto en los casos restringidos por el propio convertidor, todos los parmetros
estn disponibles tanto para lectura como para escritura. Las escrituras de
parmetro se verifican en cuanto a su valor correcto, y en cuanto a direcciones de
registro vlidas.
Nota! Las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son

voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en
la memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar
todos los valores alterados.
El ACS550 soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus para registros 4xxxx:
Cdigo de
Descripcin
funcin
03 Leer registros de retencin 4xxxx
06 Preajustar un solo registro 4xxxx
16 (0x10 Hex) Preajustar varios registros 4xxxx
23 (0x17 Hex) Leer/escribir registros 4xxxx

Valores actuales
Los contenidos de las direcciones de registro 4000540012 son VALORES ACTUALES
y son:
Valores especificados mediante los parmetros 53105317.
Valores de slo lectura que contienen informacin acerca del funcionamiento del
convertidor.
Cdigos de 16 bits que contienen un bit de signo y un entero de 15 bits.
Cuando son valores negativos, se escriben como el complemento del dos del
valor positivo correspondiente.
Escalados como se ha descrito anteriormente en "Adaptacin a escala del valor
actual".
Cdigos de excepcin
Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El
ACS550 soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar definidos a
continuacin.
Cdigo de
Nombre Significado
excepcin
01 ILLEGAL FUNCTION Comando no soportado
02 ILLEGAL DATA ADDRESS La direccin de datos recibida en la consulta no es permisible.
No se trata de un grupo/parmetro definido.
03 ILLEGAL DATA VALUE Un valor del campo de datos de consulta no es un valor
permisible para el ACS550, puesto que se da uno de los casos
siguientes:
Se encuentra fuera de los lmites mn. o mx.
El parmetro es de slo lectura.
El mensaje es demasiado largo.
No se permite la escritura en el parmetro cuando la marcha
est activa.
No se permite la escritura en el parmetro cuando se ha
seleccionado la macro fbrica.
Para el protocolo Modbus, un parmetro de convertidor en el grupo 53 alberga el

cdigo de excepcin ms reciente.
Cd. Descripcin
5318 PAR BCI 18
Alberga el cdigo de excepcin ms
reciente.

Datos tcnicos de los perfiles de control ABB
Sinopsis
Perfil ABB Drives
El perfil ABB Drives proporciona un perfil estndar que puede utilizarse en varios
protocolos, incluyendo Modbus y los protocolos disponibles en el mdulo ABC.
Estn disponibles dos implementaciones del perfil ABB Drives:
ABB DRV FULL Esta implementacin estandariza la interfase de control con
convertidores ACS600 y ACS800.
ABB DRV LIM Esta implementacin estandariza la interfase de control con
convertidores ACS400. Esta implementacin no soporta dos bits de cdigo de
control soportados por ABB DRV FULL.
Exceptuando los casos indicados, las siguientes descripciones del Perfil ABB
Drives se aplican a ambas implementaciones.
Perfil DCU
El perfil DCU ampla la interfase de control y estado a 32 bits, y es la interfase
interna entre la aplicacin de accionamiento principal y el entorno del bus de campo
encajado.
Cdigo de control
El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. La estacin maestra de bus de campo enva el CDIGO
CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las
instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL
requiere que:
El convertidor se encuentre en control remoto (REM).
El canal de comunicacin serie se defina como la fuente para controlar
comandos (ajustados con parmetros como 1001 COMANDOS EXT1, 1002
COMANDOS EXT2 y 1102 SELEC EXT1/EXT2).
El canal de comunicacin serie empleado se configura para utilizar un perfil de

control ABB. Por ejemplo, para utilizar el perfil de control ABB DRV FULL, se
requiere el parmetro 9802 SEL PROT COM = 1 (MODBUS EST), y el parmetro 5305
PERFIL CTRL BCI = 2 (ABB DRV FULL).

Perfil ABB Drives

La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este
subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE CONTROL del Perfil ABB Drives (vase el parmetro 5319)
Bit Nombre Valor Estado ordenado Comentarios
0 OFF1 1 READY TO OPERATE Introducir READY TO OPERATE
CONTROL
0 EMERGENCY OFF El convertidor para en rampa de conformidad
con la rampa de deceleracin actualmente
activa (2203 o 2205).
Secuencia normal de comandos:
Introducir OFF1 ACTIVE
Seguir con READY TO SWITCH ON, a menos
que haya otros enclavamientos (OFF2,
OFF3) activos.
1 OFF2 1 OPERATING Continuar con el funcionamiento (OFF2

CONTROL inactivo)
0 EMERGENCY OFF El convertidor para por s solo.
Seguir con SWITCHON INHIBITED
CONTROL inactivo)
0 EMERGENCY STOP El convertidor se para dentro del tiempo
especificado por el parmetro 2208.
Seguir con SWITCH ON INHIBITED
ADVERTENCIA! Verifique que el motor y
el equipo accionado puedan pararse con
este modo de paro.
3 INHIBIT 1 OPERATION Introducir OPERATION ENABLED (Observe que
OPERATION ENABLED la seal de permiso de marcha debe estar
activa. Vase el parmetro 1601. Si el
parmetro 1601 se ajusta en COMUNIC, este bit
tambin activa la seal de permiso de
marcha.)
0 OPERATION Inhibir el funcionamiento. Introducir
INHIBITED OPERATION INHIBITED
4 Sin usar (ABB DRV LIM)

RAMP_OUT_ 1 NORMAL OPERATION Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ZERO ACCELERATION ENABLED
(ABB DRV FULL)
0 RFG OUT ZERO Forzar a cero la salida del generador de
funcin de rampa. El convertidor para en
rampa (con los lmites de intensidad y tensin
de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 RFG OUT ENABLED Habilitar la funcin de rampa.
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED
0 RFG OUT HOLD Detener la rampa (retencin de la salida del

generador de funcin de rampa)

CDIGO DE CONTROL del Perfil ABB Drives (vase el parmetro 5319)

6 RAMP_IN_ 1 RFG INPUT ENABLED Funcionamiento normal. Introducir OPERATING
ZERO
0 RFG INPUT ZERO Forzar a cero la entrada del generador de
funcin de rampa.
7 RESET 0=>1 RESET Restauracin de fallos si existe un fallo activo.
(Introducir SWITCH-ON INHIBITED). Efectivo si
1604 = COMUNIC
0 OPERATING Continuar con el funcionamiento normal
89 Sin usar
10 Sin usar (ABB DRV LIM)
REMOTE_CMD 1 Control por bus de campo habilitado.
(ABB DRV FULL)
0 CW =/ 0 o Ref =/ 0: Conservar ltimo CW y
Ref.
CW = 0 y Ref = 0: Control por bus de
campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleracin/
deceleracin se bloquean.
11 EXT CTRL LOC 1 EXT2 SELECT Seleccionar el lugar de control externo 2
(EXT2) Efectivo si 1102 = COMUNIC
0 EXT1 SELECT Seleccionar el lugar de control externo 1
12 Sin usar
15
Perfil DCU
Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO CONTROL para el perfil DCU.
CDIGO DE CONTROL del Perfil DCU (vase el parmetro 0301)
Bit Nombre Valor Comando/Pet. Comentarios
0 STOP 1 Paro Para de conformidad con el parmetro de
modo de paro o las peticiones de modo de
0 (sin func.) paro (bits 7 y 8).
1 START 1 Marcha Los comandos MARCHA y PARO
simultneos dan lugar a un comando de
0 (sin func.)
paro.
2 REVERSE 1 Direccin inversa Este bit con XOR con el signo de la
referencia define la direccin.
0 Direccin de
avance
3 LOCAL 1 Modo local Cuando el bus de campo ajusta este bit, se
apropia del control y el convertidor pasa a
0 Modo externo modo de control local por bus de campo.
4 RESET -> 1 Restauracin Sensible al extremo.
otro (sin func.)
5 EXT2 1 Cambiar a EXT2
0 Cambiar a EXT1


Bit Nombre Valor Comando/Pet. Comentarios
6 RUN_DISABLE 1 Inhabilitacin de Permiso de marcha inverso.
marcha
0 Permiso de
marcha activado
7 STPMODE_R 1 Modo de paro en
rampa normal
0 (sin func.)
8 STPMODE_EM 1 Modo de paro en
rampa de
emergencia
0 (sin func.)
9 STPMODE_C 1 Modo de paro libre
0 (sin func.)
10 RAMP_2 1 Par de rampas 2
0 Par de rampas 1
11 RAMP_OUT_0 1 Salida de rampa a
0
0 (sin func.)
12 RAMP_HOLD 1 Congelacin de
rampa
0 (sin func.)
13 RAMP_IN_0 1 Entrada de rampa
a0
0 (sin func.)
14 RREQ_LOCALL 1 Bloqueo de modo En bloqueo, el convertidor no cambiar a
OC local modo local.
0 (sin func.)
15 TORQLIM2 1 Par de lmites de
par 2
0 Par de lmites de
par 1

Bit Nombre Valor Funcin Comentarios
1626 Reservado
27 REF_CONST 1 Ref. de velocidad Estos bits slo son para supervisin.
constante
0 (sin func.)
28 REF_AVE 1 Ref. media de
velocidad
0 (sin func.)


Bit Nombre Valor Funcin Comentarios
29 LINK_ON 1 Master detectado
en el enlace
0 Enlace no
disponible
30 REQ_STARTINH 1 Peticin de
inhibicin de
marcha pendiente
0 Peticin de
inhibicin de
marcha
desactivada
31 OFF_INTERLOCK 1 Botn de Para el panel de control (o herramienta
desconexin del PC) se trata del enclavamiento del
panel pulsado botn de desconexin.
0 (sin func.)
Cdigo de estado
El contenido del CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el
convertidor a la estacin maestra.
Perfil ABB Drives
subapartado describen el contenido del CDIGO ESTADO para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE ESTADO del Perfil ABB Drives (BCE) (vase el parmetro 5320)
Descripcin
Bit Nombre Valor
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
0 RDY_ON 1 LISTO PARA ENCENDIDO
0 NO LISTO PARA ENCENDIDO
1 RDY_RUN 1 LISTO PARA FUNCIONAMIENTO
0 OFF1 ACTIVO
2 RDY_REF 1 FUNCIONAMIENTO HABILITADO
0 FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
3 TRIPPED 01 FALLO
0 Sin fallo
4 OFF_2_STA 1 OFF2 INACTIVO
0 OFF2 ACTIVO
5 OFF_3_STA 1 OFF 3 INACTIVO

0 OFF3 ACTIVO
6 SWC_ON_INHIB 1 INHIBIR ENCENDIDO ACTIVO
0 INHIBIR ENCENDIDO NO ACTIVO
7 ALARM 1 Aviso/alarma (vase "Listado de alarmas" en el apartado

"Diagnsticos" para obtener detalles sobre alarmas.)
0 Sin advertencia/alarma

CDIGO DE ESTADO del Perfil ABB Drives (BCE) (vase el parmetro 5320)
Descripcin
Bit Nombre Valor
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de estado)
8 AT_SETPOINT 1 EN FUNCIONAMIENTO. El valor actual equivale al valor de
referencia (dentro de los lmites de tolerancia).
0 El valor actual est fuera de los lmites de tolerancia (no
equivale al valor de referencia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2)
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL
10 ABOVE_LIMIT 1 Valor del parmetro supervisado > lmite alto de supervisin.
El bit sigue siendo "1" hasta que el valor del parmetro
supervisado < lmite bajo de supervisin.
Vase el grupo 32, Supervisin
0 Valor del parmetro supervisado < lmite bajo de supervisin.
supervisado > lmite alto de supervisin.
11 EXT CTRL LOC 1 Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado
0 Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado
12 EXT RUN ENABLE 1 Seal de Permiso de Marcha externa recibida
0 Seal de Permiso de Marcha externa no recibida
13 Sin usar
15
Perfil DCU
Las tablas siguientes describen el contenido del CODIGO ESTADO para el perfil DCU.
CDIGO DE ESTADO del Perfil DCU (vase el parmetro 0303)
Bit Nombre Valor Estado
0 READY 1 El convertidor est listo para recibir el comando de marcha.
0 El convertidor no est listo.
1 ENABLED 1 Seal de Permiso de Marcha externa recibida.
0 Seal de Permiso de Marcha externa no recibida.
2 STARTED 1 El convertidor ha recibido la orden de marcha.
0 El convertidor no ha recibido la orden de marcha.
3 RUNNING 1 El convertidor est modulando.
0 El convertidor no est modulando.
4 ZERO_SPEED 1 El convertidor est a velocidad cero.
0 El convertidor no ha alcanzado velocidad cero.
5 ACCELERATE 1 La unidad est acelerando.
0 La unidad no est acelerando.
6 DECELERATE 1 La unidad est decelerando.
0 La unidad no est decelerando.


7 AT_SETPOINT 1 El convertidor est en el punto de consigna.
0 El convertidor no ha alcanzado el punto de consigna.
8 LIMITE 1 El funcionamiento est limitado por los ajustes del Grupo 20.
0 El funcionamiento est dentro de los ajustes del Grupo 20.
9 SUPERVISION 1 Un parmetro supervisado (Grupo 32) est fuera de sus lmites.
0 Todos los parmetros supervisados estn dentro de los lmites.
10 REV_REF 1 La referencia del convertidor tiene direccin inversa.
0 La referencia del convertidor tiene direccin de avance.
11 REV_ACT 1 El convertidor funciona en direccin inversa.
0 El convertidor funciona en direccin de avance.
12 PANEL_LOCAL 1 El control se encuentra en modo local del panel de control (o
herramienta PC).
0 El control no se encuentra en modo local del panel de control.
13 FIELDBUS_LOCAL 1 El control se encuentra en modo local del bus de campo (se
apropia del panel de control local).
0 El control no se encuentra en modo local del bus de campo.
14 EXT2_ACT 1 El control se encuentra en modo EXT2.
0 El control se encuentra en modo EXT1.
15 FAULT 1 El convertidor est en un estado de fallo.
0 El convertidor no est en un estado de fallo.

16 ALARM 1 Hay una alarma activa.
0 No hay alarmas activas.
17 REQ_MAINT 1 Peticin de mantenimiento pendiente.
0 No hay una peticin de mantenimiento pendiente.
18 DIRLOCK 1 Bloqueo de direccin activado. (El cambio de direccin est
bloqueado.)
0 Bloqueo de direccin desactivado.
19 LOCALLOCK 1 Bloqueo de modo local activado. (El modo local est
bloqueado.)
0 Bloqueo de modo local desactivado.
20 CTL_MODE 1 El convertidor est en modo de control vectorial.
0 El convertidor est en modo de control escalar.
2125 Reservado
26 REQ_CTL 1 Copiar el cdigo de control
0 (sin func.)


27 REQ_REF1 1 Referencia 1 solicitada en este canal.
0 Referencia 1 no solicitada en este canal.
28 REQ_REF2 1 Referencia 2 solicitada en este canal.
0 Referencia 2 no solicitada en este canal.
29 REQ_REF2EXT 1 Referencia externa PID 2 solicitada en este canal.
0 Referencia externa PID 2 no solicitada en este canal.
30 ACK_STARTINH 1 Inhibicin de marcha de este canal otorgada.
0 Inhibicin de marcha de este canal no otorgada.
31 ACK_OFF_ILCK 1 Inhibicin de marcha debida al botn OFF.
0 Funcionamiento normal

Diagrama de estado
Perfil ABB Drives
Para ilustrar el funcionamiento del diagrama de estado, el siguiente ejemplo
(implementacin ABB DRV LIM del perfil ABB Drives) utiliza el cdigo de control para
arrancar el convertidor:
En primer lugar, deben satisfacerse los requisitos para utilizar el CDIGO
CONTROL. Vase ms arriba.
Al conectar la alimentacin por vez primera, el estado del convertidor es no listo

para encendido. Vase la lnea punteada ( ) en el diagrama de estado
siguiente.
Utilice el CDIGO CONTROL para desplazarse por los estados de la mquina hasta
alcanzar el estado OPERATING (en funcionamiento), lo que significa que el
convertidor est en marcha y sigue la referencia facilitada. Vase la tabla
siguiente.
Valor del CDIGO
Paso Descripcin
CONTROL
1 CW = 0000 0000 0000 0110 Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY
TO SWITCH ON (listo para encendido).
bit 15 bit 0
2 Espere como mnimo 100 ms antes de continuar.
3 CW = 0000 0000 0000 0111 Este valor del CW cambia el estado del convertidor a READY
TO OPERATE (listo para funcionamiento).
4 CW = 0000 0000 0000 1111 Este valor del CW cambia el estado del convertidor a
OPERATION ENABLED (funcionamiento habilitado). El
convertidor se pone en marcha pero no acelerar.
5 CW = 0000 0000 0010 1111 Este valor del CW libera la salida del generador de funcin de
rampa (RFG), y cambia el estado del convertidor a RFG:
ACCELERATOR ENABLED.
6 CW = 0000 0000 0110 1111 Este valor del CW libera la salida del generador de funcin de
rampa (RFG), y cambia el estado del convertidor a
OPERATING: El convertidor acelera hasta la referencia
proporcionada y la sigue.

El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del

CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW) para el perfil ABB Drives.
Desde cualquier estado Desde cualquier estado Desde cualquier estado
Paro emergencia Paro de emergencia Fallo

OFF3 (Bit 2 del CW=0) OFF2 (Bit 1 del CW=0)
(Bit 5 del SW=0) OFF3 OFF2 FALLO (Bit 3 del SW=1)
ACTIVO (Bit 4 del SW=0)
ACTIVO
(BiT 7 del CW=1)**
n(f)=0 / I=0
Desde cualquier estado

OFF1 (Bit 0 del CW=0)
ENCENDIDO
(Bit 1 del SW=0) OFF1 RED DESCON. INHIBIDO (Bit 6 del SW=1)
ACTIVO
n(f)=0 / I=0 Conexin (Bit 0 del CW=0)
A B* C D NO LISTO
(Bit 0 del SW=0)
PARA ENCEND.
(Bit 3 del CW=0) (CW xxxx x1xx xxxx x110)
FUNCIONAM. LISTO PARA (Bit 0 del SW=1)

(Bit 2 del SW=0)
INHIBIDO ENCENDIDO
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO (CW= xxxx x1xx xxxx x111)
B* C* D* LISTO PARA
(Bit 1 del SW=1)
FUNCIONAM.
(Bit 4 del CW=0)* (Bit 3 del CW=1 y
Bit 12 del SW=1)
FUNCIONAM.
C D (Bit 2 del SW=1)
HABILITADO
A
(Bit 5 del CW=0) (CW=xxxx x1xx xxx1* 1111
o sea Bit 4=1)*
LEYENDA SALIDA RFG

HABILITADA*
Estado D
Cambio de estado (Bit 6 del CW=0) B*
Ruta descrita en el ejemplo (CW=xxxx x1xx xx11* 1111
CW = CDIGO CONTROL o sea Bit 5=1)
SW = CDIGO ESTADO
RFG = Generador de funcin de rampa RFG: ACELERADOR
I = Parm. 0104 INTENSIDAD HABILITADO
f = Parm. 0103 FREC SALIDA
C
n = Velocidad (CW=xxxx x1xx x111* 1111
* Indica las caractersticas no incluidas en ABB o sea Bit 6=1)
DRV LIM
** Esta transicin de estado tambin se produce EN FUNCIONAM. (Bit 8 del SW=1)
si se restaura el fallo desde cualquier otra fuente
(p. ej., una entrada digital).
D

Perfiles ABB Drives y DCU
La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para los perfiles ABB Drives
y DCU.
Tipo de
Referencia Rango Escalado Comentarios
referencia
REF1 -32767 Velocidad -20000 = -(par. 1105) Referencia final limitada por
o 0=0 1104/1105. Velocidad actual
+32767 frecuencia +20000 = (par. 1105) del motor limitada por 2001/
(20000 corresponde al 100%) 2002 (velocidad) o por 2007/
2008 (frecuencia).
o 0=0 1107/1108. Velocidad actual
+32767 frecuencia +10000 = (par. 1108) del motor limitada por 2001/
2008 (frecuencia).
Par -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
0=0 2015/2017 (par 1) o 2016/
+10000 = (par. 1108) 2018 (par 2).
(10000 corresponde al 100%)
Referencia -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
PID 0=0 4012/4013 (conj PID 1) o
+10000 = (par. 1108) 4112/4113 (conj PID 2).
Nota! El ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn
efecto sobre el escalado de las referencias.
Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1
o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Ajuste de
Referencia Escalado de referencia de EA
valor
REF1 COMUNIC+ COMUNIC (%) +(EA (%) - 0,5*REF1 MAXIMO (%))
EA1 Coeficiente de correc.
de referencia de bus de campo
(100 + 0,5 * (Par. 1105)%
100%
Seal de
entrada EA1
(100 - 0,5 * (par. 1105))%
0% 50% 100%


Ajuste de
valor
REF1 COMUNIC* COMUNIC (%) * (EA (%) / 0,5*REF1 MAXIMO (%))
200%
100%
Seal de
entrada EA1
(100 - 0,5 * (par. 1105))%
0% 50% 100%
REF2 COMUNIC+ COMUNIC (%) + (EA (%) - 0,5*REF2 MAXIMO (%))

(100 + 0,5 * (Par. 1108)%
100%
Seal de
entrada EA1
(100 - 0,5 * (par. 1108)%
0% 50% 100%
REF2 COMUNIC* COMUNIC (%) * (EA (%) / 0,5*REF2 MAXIMO (%))

200%
100%
Seal de
entrada EA1
0%
0% 50% 100%

Tratamiento de referencias
Utilice los parmetros del grupo 10 para configurar el control de la direccin de giro
de cada lugar de control (EXT1 y EXT2). Los siguientes diagramas ilustran cmo los
parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan
para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2). Tenga en cuenta que las
referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o
positivas.
Perfil ABB Drives
Ajuste de
Parmetro Escalado de referencia de EA
valor
1003 DIRECCIN 1 (AVANCE )
Ref. resultante
Ref. mx.
Ref. de
bus de campo -163% -100% 100% 163%
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCIN 2 (INVERSIN) Ref. mx.

Ref. resultante
Ref. de -163% -100% 100% 163%

bus de campo
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCIN 3 (PETICION)

Ref. resultante
Ref. mx.
Ref. de -163% -100%

bus de campo 100% 163%
-(Ref. mx.)

Sinopsis
El ACS550 puede configurarse para aceptar el control desde un sistema externo
utilizando protocolos de comunicacin serie estndar. Al utilizar comunicacin serie,
el ACS550 puede:
Recibir toda su informacin de control del bus de campo, o
Controlarse desde alguna combinacin de control por bus de campo y otros
lugares de control disponibles, como entradas analgicas o digitales, y el panel
de control.
Bus de campo
Otros dispositivos
Efecte la conexin con:

Un bus de campo encajado (BCE)
estndar en los terminales X1:2832
Un mdulo adaptador de bus de campo
(ABC) montado en la ranura 2 (opcin
Rxxx)
Estn disponibles dos configuraciones de comunicaciones serie bsicas:

Bus de campo encajado (BCE) Vase "Bus de campo encajado" en la pgina
158.
Adaptador de bus de campo (ABC) Con uno de los mdulos opcionales de ABC
en la ranura de expansin 2 del convertidor, ste puede comunicarse con un
sistema de control utilizando uno de los protocolos siguientes:
Profibus-DP
LonWorks
CANopen
DeviceNet
ControlNet
El ACS550 detecta automticamente el protocolo de comunicacin utilizado por el
adaptador de bus de campo enchufable. Los ajustes por defecto para cada
protocolo presuponen que el perfil utilizado es el perfil de convertidor estndar del
sector para el protocolo (p. ej. PROFIdrive para PROFIBUS, AC/DC Drive para
DeviceNet). Asimismo, todos los protocolos de ABC tambin pueden configurarse
para el perfil ABB Drives.

Los detalles de la configuracin dependen del protocolo y el perfil utilizados. Estos

detalles se facilitan en un manual de usuario suministrado con el mdulo ABC.
Los detalles relativos al perfil ABB Drives (que se aplica a todos los protocolos) se
facilitan en "Datos tcnicos del perfil ABB Drives" en la pgina 205.
Interfase de control
En general, la interfase de control bsica entre el sistema de bus de campo y el
convertidor consta de:
Cdigos de salida:
CDIGO DE CONTROL
REFERENCIA (velocidad o frecuencia)
Otros: El convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de salida.
Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor medida.
Cdigos de entrada:
CDIGO DE ESTADO
Valor actual (velocidad o frecuencia)
Otros: El convertidor ofrece soporte para un mximo de 15 cdigos de
entrada. Los lmites de los protocolos podran restringir el total en mayor
medida.
Nota! Las palabras "salida" y "entrada" se utilizan desde el punto de vista del
controlador de bus de campo. Por ejemplo, una salida describe el flujo de datos del
controlador de bus de campo al convertidor y aparece como una entrada desde el
punto de vista del convertidor.
Los significados de los cdigos de interfase del controlador no son restringidos por
el ACS550. No obstante, el perfil utilizado podra definir significados particulares.
Bus de campo
Referencias del
Cdigo de control (CW)
E/S de
proceso Valores actuales del
(cclica) Cdigo de estado (SW)
Mensajes
de servicio Peticiones/Respuestas de L/E de
(no cclicos) parmetros
Cdigo de control
El CDIGO CONTROL es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el CDIGO
CONTROL al convertidor. El convertidor cambia entre estados de conformidad con las

instrucciones codificadas en bits del CDIGO CONTROL. El uso del CDIGO CONTROL
requiere que:
El convertidor se encuentre en control remoto (REM).
El canal de comunicacin en serie se defina como la fuente para controlar
comandos desde EXT1 (ajustados con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1
y 1102 SELEC EXT1/EXT2 ).
Se activa el adaptador de bus de campo enchufable externo.
Parmetro 9802 SEL PROT COM = 4 (ABC EXT).
El adaptador de bus de campo enchufable externo se configura para usar el
modo de perfil de convertidor o los objetos del perfil de convertidor.
El contenido del CDIGO CONTROL depende del protocolo/perfil utilizado. Vase el
manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o los "Datos tcnicos del perfil
ABB Drives".
Cdigo de estado
El CDIGO ESTADO es un cdigo de 16 bits que contiene informacin de estado
enviada por el convertidor al controlador de bus de campo. El contenido del CDIGO
ESTADO depende del protocolo/perfil utilizado. Vase el manual del usuario facilitado
con el mdulo ABC y/o el apartado "Datos tcnicos del perfil ABB Drives".
Referencia
El contenido de cada cdigo de REFERENCIA :
Puede utilizarse como referencia de frecuencia o velocidad.
Es un cdigo de 16 bits compuesto de un bit de signo y un entero de 15 bits.
Las referencias negativas (que indican direccin de giro invertida) se indican a
travs del complemento del dos a partir del valor de referencia positiva
correspondiente.
El uso de una segunda referencia (REF2) slo se soporta cuando un protocolo se
ha configurado para el perfil ABB Drives.
El escalado de la referencia es especfico para el tipo de bus de campo. Vase el
manual del usuario facilitado con el mdulo ABC y/o los apartados siguientes segn
proceda:
"Datos tcnicos del perfil ABB Drives"
"Datos tcnicos del perfil genrico"
Valores actuales
Los valores actuales son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca de
las operaciones seleccionadas del convertidor. Los valores actuales del convertidor
(por ejemplo, los parmetros del grupo 01) pueden correlacionarse con cdigos de
entrada utilizando parmetros del grupo 51 (segn cada protocolo, pero
normalmente se trata de los parmetros 51045126).

Planificacin
La planificacin de la red deber tener en cuenta las cuestiones siguientes:
Qu tipos y cantidades de dispositivos deben conectarse a la red.
Qu informacin de control debe enviarse a los convertidores.
Qu informacin de realimentacin debe enviarse de los convertidores al sistema
controlador.
Instalacin mecnica y elctrica ABC
Advertencia! Las conexiones slo deben efectuarse con el convertidor

desconectado de la fuente de alimentacin.
Sinopsis
El ABC (adaptador de bus de campo) es un mdulo enchufable que encaja en la
ranura de expansin 2 del convertidor. El mdulo se fija con presillas de sujecin de
plstico y dos tornillos. Asimismo, los tornillos llevan a cabo la conexin a tierra de la
pantalla del cable del mdulo y conectan las seales GND del mdulo a la tarjeta de
control del convertidor.
Al instalar el mdulo, la conexin elctrica con el convertidor se establece
automticamente a travs del conector de 34 clavijas.
Procedimiento del montaje

1
Nota! En primer lugar, instale la alimentacin de entrada y
los cables a motor.
2
1. Inserte el mdulo cuidadosamente en la ranura de

expansin 2 del convertidor hasta que las presillas de
sujecin bloqueen el mdulo en la posicin correcta.
2. Apriete los dos tornillos (incluidos) a los soportes.
Nota! La instalacin correcta de los tornillos es esencial

para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento
7 X00301
correcto del mdulo.

3. Abra el orificio ciego adecuado en la caja de conduccin e

instale la abrazadera de cable para el cable de red.
4. Haga pasar el cable de red por la abrazadera de cable.
5. Conecte el cable de red al conector de red del mdulo. 5
6. Apriete la abrazadera de cable. 6
7. Instale la cubierta de la caja de conduccin (1 tornillo). 3
8. Para obtener informacin de configuracin, vase lo 4
siguiente: X00302
"Configuracin para la comunicacin ABC" a continuacin.

"Activacin de las funciones de control del convertidor ABC" en la pgina 197.
La documentacin especfica del protocolo proporcionada con el mdulo.
Configuracin para la comunicacin ABC
Seleccin de la comunicacin serie

Para activar la comunicacin serie, utilice el parmetro 9802 SEL PROTOC COMUN.
Ajuste 9802 = 4 (ABC EXT).
Configuracin de la comunicacin serie

El ajuste de 9802, junto con el montaje de un mdulo ABC especfico, ajusta
automticamente los valores por defecto apropiados en los parmetros que definen
el proceso de comunicacin. Estos parmetros y descripciones se definen en el
manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.
El parmetro 5101 se configura automticamente.
Los parmetros 51025126 dependen de cada protocolo y definen, por ejemplo,
el perfil utilizado y los cdigos de E/S adicionales. Estos parmetros se
denominan los parmetros de configuracin de bus de campo. Vase el manual
del usuario facilitado con el mdulo ABC para obtener detalles sobre los
parmetros de configuracin de bus de campo.
El parmetro 5127 fuerza la validacin de los cambios en los parmetros
51025126. Si no se utiliza el parmetro 5127, los cambios en los parmetros
51025126 tienen efecto tan slo despus de apagar y encender la
alimentacin del convertidor.
Los parmetros 51285133 proporcionan datos sobre el mdulo ABC
actualmente instalado (p. ej. versiones y estado de los componentes).
El apartado Descripcin de parmetros detalla los parmetros del grupo 51.
Activacin de las funciones de control del convertidor ABC

El control por bus de campo de diversas funciones del convertidor requiere que la
configuracin:
Ordene al convertidor que acepte el control por bus de campo de la funcin.

Defina como una entrada de bus de campo cualquier dato del convertidor
requerido para el control.
Defina como una salida de bus de campo cualquier dato de control requerido por
el convertidor.
Los apartados siguientes describen, a un nivel general, la configuracin requerida
para cada funcin de control. La ltima columna de las tablas siguientes se ha
dejado en blanco deliberadamente. Vase el manual del usuario facilitado con el
mdulo ABC acerca de la entrada apropiada.
Control de Marcha/Paro/Direccin
El uso del bus de campo para el control de marcha/paro/direccin del convertidor
requiere:
protocolo.)
Parmetro de Referencia de
Valor Descripcin
convertidor protocolo
1001 COMANDOS 10 Marcha/Paro controlado por bus de
EXT1 (COMUNIC) campo con Ext1 seleccionado.
1002 COMANDOS 10 Marcha/Paro controlado por bus de
EXT2 (COMUNIC) campo con Ext2 seleccionado.
1003 DIRECCIN 3 (PETICION) Direccin controlada por bus de campo.
Seleccin de referencia de entrada

El uso del bus de campo para proporcionar referencias de entrada al convertidor
requiere:
Cdigo(s) de referencia suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el
Valor Descripcin
1102 SELEC EXT1/ 8 (COMUNIC) Ref. seleccionada por bus de campo.
EXT2 (Slo se requiere si se usan 2
referencias.)
1103 SELEC REF1 8 (COMUNIC) Referencia de entrada 1 suministrada
9 por bus de campo.
(COMUNIC+EA1)
10
(COMUNIC*EA1)
1106 SELEC REF2 8 (COMUNIC) Referencia de entrada 1 suministrada
9 (COMUNIC+EA) por bus de campo.
10 (COMUNIC*EA)
(Slo se requiere si se usan 2
referencias.)

Nota! Slo se ofrece soporte para varias referencias al utilizar el perfil ABB Drives.
Escalado
Cuando se requiera, las REFERENCIAS pueden escalarse. Vase el "Escalado de
referencia" en los apartados siguientes, segn proceda:
Control de sistemas
El uso del bus de campo para el control heterogneo del convertidor requiere:
Comando(s) del controlador de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es
definido por la Referencia de protocolo, que depende del protocolo.)
Valor Descripcin
1601 PERMISO MARCHA 7 Permiso de marcha por bus de campo
(COMUNIC)
1604 SEL REST FALLO 8 Restauracin de fallos por bus de campo.
(COMUNIC)
1607 SALVAR PARAM 1 Guarda los parmetros alterados en la
(SALVAR) memoria (y el valor vuelve a 0).
Control de salidas de rel

El uso del bus de campo para el control de salidas de rel requiere:
Comando(s) de rel, con codificacin binaria, suministrado(s) por el controlador
de bus de campo en el lugar apropiado. (El lugar es definido por la Referencia de
protocolo, que depende del protocolo.)
Referencia
Parmetro de convertidor Valor Descripcin de
protocolo
1401 SALIDA REL SR1 35 (COMUNIC) Salida de rel 1 controlada por bus de
36 (COMUNIC campo.
(-1))
1402 SALIDA REL SR2 Salida de rel 2 controlada por bus de
campo.
campo.
campo.
campo.
campo.

1. Ms de 3 rels requieren la adicin de un mdulo de ampliacin de rels.
Nota! La realimentacin del estado de rel se produce sin la configuracin definida

a continuacin.
Referencia de
Parmetro de convertidor Valor
protocolo
0122 ESTADO SR 1-3 Estado del rel 1...3.
0123 ESTADO SR 4-6 Estado del rel 4...6.
Control de salidas analgicas

El uso del bus de campo para el control de salidas analgicas (p. ej., punto de
consigna PID) requiere:
Valor(es) analgico(s) suministrado(s) por el controlador de bus de campo en el
Valor Descripcin
1501 SEL CONTENID SA1 135 (VALOR Salida analgica 1 controlada
COMUNIC 1) escribiendo en el parmetro
0135.
1502 CONT SA1 MIN Ajuste los valores Utilizado para el escalado.
apropiados.
1505 MAXIMO SA1
1506 FILTRO SA1 Constante de tiempo del filtro

para SA1.
1507 SEL CONTENID SA2 136 (VALOR Salida analgica 2 controlada
COMUNIC 2) escribiendo en el parmetro
0136.
1508 CONT SA2 MIN Ajuste los valores Utilizado para el escalado.
apropiados.
1511 MAXIMO SA2
1512 FILTRO SA2 Constante de tiempo del filtro

para SA2.

Fuente del punto de consigna del control PID

Utilice los ajustes siguientes para seleccionar el bus de campo como la fuente de
punto de consigna para los bucles PID:
Referencia de
Parmetro de convertidor Valor Ajuste
protocolo
4010 SEL PUNTO CONSIG (Serie 8 (VALOR COMUNIC El punto de consigna es la
1) 1) referencia de entrada 2
9 (COMUNIC+EA1) (+/-/* EA1)
4110 SEL PUNTO CONSIG (Serie 10 (COMUNIC*EA1)
2)
4210 SEL PUNTO CONSIG (Trim/
Ext)
Fallo de comunicacin
Al utilizar control por bus de campo, especifique la accin del convertidor si se
pierde la comunicacin serie.
Parmetro de
Valor Descripcin
convertidor
3018 FUNC FALLO COMUN 0 (SIN SEL) Ajuste para obtener la respuesta
1 (FALLO) apropiada del convertidor.
2 (VEL CONST 7)
3 (ULTIMA VELOC)
3019 TIEM FALLO COMUN Ajuste la demora de tiempo antes de actuar en una
prdida de comunicacin.
Realimentacin del convertidor ABC

Las entradas del controlador (salidas del convertidor) tienen significados
predefinidos establecidos por el protocolo. Esta realimentacin no requiere
configuracin del convertidor. La tabla siguiente muestra un ejemplo de datos de
realimentacin. Para obtener un listado completo, vanse todos los parmetros
detallados en "Descripciones completas de los parmetros".
Referencia de
Parmetro de convertidor
protocolo
0102 VELOCIDAD
0103 FREC SALIDA
0104 INTENSIDAD
0105 PAR
0106 POTENCIA
0107 TENSION BUS CC
0109 TENSIN SALIDA
0301 COD ESTADO BC bit 0 (PARO)
0301 COD ESTADO BC bit 2 (INV)
0118 ESTADO ED1-3 bit 1 (ED3)

Escalado
Para escalar los valores de parmetro del convertidor, vase el "Escalado del valor
actual" en los apartados siguientes, segn proceda:
Diagnsticos ABC
Tratamiento de fallos
El ACS550 proporciona informacin de fallos del modo siguiente:
La pantalla del panel de control muestra un cdigo de fallo y texto. Vase
"Diagnsticos" a partir de la pgina 215 para obtener una descripcin completa.
Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0402 TIEM FALLO 1 y 0403 TIEM FALLO 2
almacenan los fallos ms recientes.

Para el acceso a bus de campo, el convertidor indica los fallos como un valor
hexadecimal, asignado y codificado segn la especificacin DRIVECOM. Vase
la tabla siguiente. No todos los perfiles soportan la peticin de cdigos de fallo
que utiliza esta especificacin. Para perfiles que soportan esta especificacin, la
documentacin del perfil define el proceso de peticin de fallo adecuado.
Cdigo de fallo de bus de
Cdigo de fallo del convertidor campo (especificacin
DRIVECOM)
1 SOBREINTENSIDAD 2310h
2 SOBRETENSION CC 3210h
3 EXCESO TEMP DISP 4210h
4 CORTOCIRCUITO 2340h
5 Reservado FF6Bh
6 SUBTENSION CC 3220h
7 FALLO EA1 8110h
8 FALLO EA2 8110h
9 EXCESO TEMP MOTOR 4310h
10 PERD PANEL 5300h
11 ERR MAR ID FF84h
12 MOTOR BLOQUEADO 7121h
14 FALLO EXT 1 9000h
15 FALLO EXT 2 9001h
16 FALLO TIERRA 2330h
17 BAJA CARGA FF6Ah
18 FALLO TERM 5210h
19 ENLACE OPEX 7500h
20 POT OPEX 5414h
21 MED INTENS 2211h
22 FASE RED 3130h
23 ENCODER 7301h
24 SOBREVELOCIDAD 7310h
25 Reservado FF80h
26 ID UNIDAD 5400h
27 ARCHIVO CONFIG 630Fh
28 ERR SERIE 1 7510h
29 ARCH CON BCI 6306h
30 FORZAR DISPARO FF90h
31 BCI 1 FF92h
32 BCI 2 FF93h
33 BCI 3 FF94h
34 FASE MOTOR FF56h
35 CABLEADO SAL FF95h

Cdigo de fallo de bus de

Cdigo de fallo del convertidor campo (especificacin
DRIVECOM)
36 INCOMPATIBLE SW 630Fh
101 SERF CORRUPT FF55h
102 Reservado FF55h
103 SERF MACRO FF55h
104 Reservado FF55h
105 Reservado FF55h
201 DSP T1 OVERLOAD 6100h
204 DSP STACK ERROR 6100h
205 Reservado (obsoleto) 5000h
206 OMIO ID ERROR 5000h
207 EFB LOAD ERR 6100h
1000 PAR HZRPM 6320h
1001 PAR REFNGPFC 6320h
1002 Reservado (obsoleto) 6320h
1003 PAR ESCALA EA 6320h
1004 PAR ESCALA SA 6320h
1005 PAR PCU 2 6320h
1006 PAR SR EXT 6320h
1007 PAR BUS C 6320h
1008 PAR MODO PFC 6320h
1009 PAR PCU1 6320h
1012 PAR PFC ES 1 6320h
1013 PAR PFC ES 2 6320h
1014 PAR PFC ES 3 6320h
Diagnstico de la comunicacin serie

Adems de los cdigos de fallo del convertidor, el mdulo ABC dispone de
herramientas de diagnstico. Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo
ABC.

Datos tcnicos del perfil ABB Drives
Sinopsis
El perfil ABB Drives proporciona un perfil estndar que puede utilizarse en varios
protocolos, incluyendo protocolos disponibles en el mdulo ABC. Este apartado
describe el perfil ABB Drives implementado en los mdulos ABC.
Cdigo de control
Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el CDIGO CONTROL es
el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo.
subapartado describen el contenido del CDIGO CONTROL para el perfil ABB Drives.
CDIGO DE CONTROL del Perfil ABB Drives (ABC)
0 OFF1 1 READY TO OPERATE Introducir READY TO OPERATE
CONTROL
0 EMERGENCY OFF El convertidor para en rampa de
conformidad con la rampa de
deceleracin actualmente activa (2203 o
2205).
Seguir con READY TO SWITCH ON, a
menos que haya otros enclavamientos
(OFF2, OFF3) activos.
CONTROL inactivo)
0 EMERGENCY OFF El convertidor para por s solo.
Seguir con SWITCHON INHIBITED
CONTROL inactivo)
0 EMERGENCY STOP El convertidor se para dentro del tiempo
especificado por el parmetro 2208.
Seguir con SWITCH ON INHIBITED
ADVERTENCIA! Verifique que el motor
y el equipo accionado puedan pararse
con este modo de paro.
3 INHIBIT 1 OPERATION Introducir OPERATION ENABLED (Observe
OPERATION ENABLED que la seal de permiso de marcha debe
estar activa. Vase el parmetro 1601. Si
el parmetro 1601 se ajusta en COMUNIC,
este bit tambin activa la seal de
permiso de marcha.)
0 OPERATION Inhibir el funcionamiento. Introducir
INHIBITED OPERATION INHIBITED

CDIGO DE CONTROL del Perfil ABB Drives (ABC)

4 RAMP_OUT_ 1 NORMAL OPERATION Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ZERO ACCELERATION ENABLED
0 RFG OUT ZERO Forzar a cero la salida del generador de

funcin de rampa. El convertidor para en
rampa (con los lmites de intensidad y
tensin de CC aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 RFG OUT ENABLED Habilitar la funcin de rampa.
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED
0 RFG OUT HOLD Detener la rampa (retencin de la salida

del generador de funcin de rampa)
6 RAMP_IN_ 1 RFG INPUT ENABLED Funcionamiento normal. Introducir
ZERO OPERATING
0 RFG INPUT ZERO Forzar a cero la entrada del generador de

funcin de rampa.
7 RESET 0=>1 RESET Restauracin de fallos si existe un fallo
activo. (Introducir SWITCH-ON INHIBITED).
Efectivo si 1604 = COMUNIC
0 OPERATING Continuar con el funcionamiento normal
89 Sin usar
10 REMOTE_CMD 1 Control por bus de campo habilitado
0 CW =/ 0 o Ref =/ 0: Conservar ltimo CW
y Ref.
CW = 0 y Ref = 0: Control por bus de
campo habilitado.
La referencia y la rampa de
aceleracin/deceleracin se bloquean.
11 EXT CTRL LOC 1 EXT2 SELECT Seleccionar el lugar de control externo 2
0 EXT1 SELECT Seleccionar el lugar de control externo 1
1215 Sin usar
Cdigo de estado
Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el contenido del
CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin
maestra. La tabla siguiente y el diagrama de estado que figura ms adelante en este
subapartado describen el contenido del cdigo estado.
CDIGO DE ESTADO del Perfil ABB Drives (ABC)
Descripcin
Bit Nombre Valor (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)
0 RDY_ON 1 LISTO PARA ENCENDIDO
0 NO LISTO PARA ENCENDIDO
1 RDY_RUN 1 LISTO PARA FUNCIONAMIENTO
0 OFF1 ACTIVO

CDIGO DE ESTADO del Perfil ABB Drives (ABC)

Descripcin
Bit Nombre Valor (Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)
2 RDY_REF 1 FUNCIONAMIENTO HABILITADO
0 FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
3 TRIPPED 01 FALLO
0 Sin fallo
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo
0 OFF2 ACTIVO
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo

0 OFF3 ACTIVO
6 SWC_ON_INHIB 1 INHIBIR ENCENDIDO ACTIVO
0 INHIBIR ENCENDIDO NO ACTIVO
7 ALARM 1 Aviso/alarma (vase "Listado de alarmas" en el

apartado "Diagnsticos" para obtener detalles sobre
alarmas.)
0 Sin advertencia/alarma
8 AT_SETPOINT 1 EN FUNCIONAMIENTO. El valor actual equivale al valor de
referencia (dentro de los lmites de tolerancia).
0 El valor actual est fuera de los lmites de tolerancia (no
equivale al valor de referencia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTO (EXT1 o EXT2)
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL
10 ABOVE_LIMIT 1 Valor del parmetro supervisado > lmite alto de
supervisin.
supervisado < lmite bajo de supervisin.
0 Valor del parmetro supervisado < lmite bajo de
supervisin.
supervisado > lmite alto de supervisin.
11 EXT CTRL LOC 1 Lugar de control externo 2 (EXT2) seleccionado
0 Lugar de control externo 1 (EXT1) seleccionado
12 EXT RUN ENABLE 1 Seal de Permiso de Marcha externa recibida
0 Seal de Permiso de Marcha externa no recibida
13 15 Sin usar

El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del

CDIGO CONTROL (CW) y el CDIGO ESTADO (SW).
Desde cualquier estado Desde cualquier estado Desde cualquier estado
Paro de emergencia Paro de emergencia Fallo
OFF3 (Bit 2 del CW=0) OFF2 (Bit 1 del CW=0)
OFF3 OFF2 FALLO (Bit 3 del SW=1)

(Bit 5 del SW=0) ACTIVO (Bit 4 del SW=0)
ACTIVO
(Bit 7 del CW=1)
n(f)=0 / I=0
Desde cualquier estado

OFF1 (Bit 0 del CW=0)
ENCENDIDO
(Bit 1 del SW=0) OFF1 RED DESCON. INHIBIDO (Bit 6 del SW=1)
ACTIVO
n(f)=0 / I=0 Conexin (Bit 0 del CW=0)
A B C D NO LISTO
(Bit 0 del SW=0)
PARA ENCEND.
(Bit 3 del CW=0) (CW xxxx x1xx xxxx x110)
FUNCIONAM. LISTO PARA (Bit 0 del SW=1)

(Bit 2 del SW=0)
INHIBIDO ENCENDIDO
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO (CW= xxxx x1xx xxxx x111)
B C D LISTO PARA
(Bit 1 del SW=1)
FUNCIONAM.
(Bit 4 del CW=0) (Bit 3 del CW=1 y
Bit 12 del SW=1)
C D FUNCIONAM.
(Bit 2 del SW=1)
HABILITADO
A
(Bit 5 del CW=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111 )
SALIDA RFG
HABILITADA
D
B
(Bit 6 del CW=0)
(CW=xxxx x1xx xx11 1111 )
LEYENDA
Estado
Cambio de estado RFG: ACELERADOR
CW = CDIGO CONTROL HABILITADO
SW = CDIGO ESTADO C
RFG = Generador de funcin de (CW=xxxx x1xx x111 1111 )
rampa
I = Parm. 0104 INTENSIDAD EN FUNCIONAM. (Bit 8 del SW=1)
f = Parm. 0103 FREC SALIDA
D
n = Velocidad

Referencia
Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el cdigo de
REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad.
La tabla siguiente describe el escalado de REFERENCIA para el perfil ABB Drives.
Perfil ABB Drives (ABC)
Tipo de
Referencia Rango Escalado Comentarios
referencia
+32767 o 0=0 1104/1105. Velocidad actual
frecuencia +20000 = (par. 1105) del motor limitada por 2001/
2008 (frecuencia).
+32767 o 0=0 1107/1108. Velocidad actual
frecuencia +10000 = (par. 1108) del motor limitada por 2001/
2008 (frecuencia).
Par -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
0=0 2015/2017 (par 1) o 2016/
+10000 = (par. 1108) 2018 (par 2).
Referencia -10000 = -(par. 1108) Referencia final limitada por
PID 0=0 4012/4013 (conj PID 1) o
+10000 = (par. 1108) 4112/4113 (conj PID 2).
Nota! El ajuste del parmetro 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no tiene ningn
efecto sobre el escalado de las referencias.
Cuando el parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se ajusta a COMUNIC+EA1
o COMUNIC*EA1, la referencia se escala de la siguiente manera:
Ajuste de
valor
REF1 COMUNIC+EA1 COMUNIC(%) +(EA (%) - 0,5*REF1 MAXIMO (%))
Coeficiente de correc.
(100 + 0,5 * (Par. 1105)%
100%
Seal de
entrada EA1
(100 - 0,5 * (par. 1105))%
0% 50% 100%


Ajuste de
valor
REF1 COMUNIC*EA1 COMUNIC (%) * (EA (%) / 0,5*REF1 MAXIMO (%))
200%
100%
Seal de entrada EA1

(100 - 0,5 * (par. 1105))%
0% 50% 100%
REF2 COMUNIC+EA1 COMUNIC (%) + (EA (%) - 0,5*REF2 MAXIMO (%))

(100 + 0,5 * (Par. 1108)%
100%
Seal de entrada EA1

(100 - 0,5 * (par. 1108)%
0% 50% 100%
REF2 COMUNIC*EA1 COMUNIC (%) * (EA (%) / 0,5*REF2 MAXIMO (%))
200%
100%
Seal de entrada EA1

0%
0% 50% 100%

Tratamiento de referencias
Utilice los parmetros del grupo 10 para configurar el control de la direccin de giro
de cada lugar de control (EXT1 y EXT2). Los siguientes diagramas ilustran cmo los
parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus de campo interactan
para producir valores de REFERENCIA (REF1 y REF2). Tenga en cuenta que las
referencias de bus de campo son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o
positivas.
Perfil ABB Drives
Ajuste de
Parmetro Escalado de referencia de EA
valor
1003 DIRECCIN 1 (AVANCE ) Ref. resultante
Ref. mx.
Ref. de bus
de campo -163% -100% 100% 163%
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCIN 2 (INVERSIN) Ref. mx.
Ref. resultante
Ref. de bus -163% -100% 100% 163%

de campo
-(Ref. mx.)
1003 DIRECCIN 3 (PETICION) Ref. resultante

Ref. mx.
Ref. de bus -163% -100%

de campo 100% 163%
-(Ref. mx.)

Valor actual
Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", los valores actuales
son cdigos que contienen valores del convertidor.
Escalado del valor actual

El escalado de los enteros enviados al bus de campo como valores actuales
depende de la resolucin del parmetro del convertidor seleccionado. Exceptuando
lo indicado para los cdigos de datos 5 y 6 siguientes, escale el entero de
realimentacin empleando la resolucin detallada para el parmetro en el apartado
"Lista de parmetros completa del ACS550". Por ejemplo:
Entero de Resolucin de
Valor escalado
realimentacin parmetro
1 0,1 mA 1 * 0,1 mA = 0,1 mA
10 0,1% 10 * 0,1% = 1%
Los cdigos 5 y 6 se escalan de la siguiente manera:

Perfil ABB Drives
Cdigo de
Contenido Escalado
datos
5 VELOC ACTUAL -20000 +20000 = -(par. 1105) +(par. 1105)
6 PAR -10000 +10000 = -100% +100%
Correlacin del valor actual

Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.

Datos tcnicos del perfil genrico
Sinopsis
El perfil genrico tiene el objetivo de satisfacer los requisitos del perfil de convertidor
estndar del sector para cada protocolo (p. ej. PROFIdrive para PROFIBUS, AC/DC
Drive para DeviceNet).
Cdigo de control
Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el CDIGO CONTROL es
el medio principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo.
Acerca del contenido especfico del CDIGO CONTROL, vase el manual del usuario
facilitado con el mdulo ABC.
Cdigo de estado
Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el contenido del
CDIGO ESTADO es informacin de estado, enviada por el convertidor a la estacin
maestra. Acerca del contenido especfico del CDIGO ESTADO, vase el manual del
usuario facilitado con el mdulo ABC.
Referencia
Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", el cdigo de
REFERENCIA es una referencia de frecuencia o velocidad.
Nota! REF2 no es compatible con el perfil de convertidor genrico.
El escalado de la REFERENCIA es especfico para el tipo de bus de campo. Sin
embargo, en el convertidor, el significado de un valor de REFERENCIA del 100% se
fija tal como se describe en la tabla siguiente. Para obtener una descripcin
detallada sobre el rango y el escalado de la REFERENCIA, vase el manual del
usuario facilitado con el mdulo ABC.
Perfil genrico
Referen- Tipo de
Rango Escalado Comentarios
cia referencia
REF Espec- Veloc. -100% = -(par. 9908) Referencia final limitada por
fico de 0=0 1104/1105.
bus de +100 = (par. 9908) Velocidad actual del motor limitada por
campo 2001/2002 (velocidad).
Frecuen- -100% = -(par. 9907) Referencia final limitada por
cia 0=0 1104/1105.
+100 = (par. 9907) Velocidad actual del motor limitada por
2007/2008 (frecuencia).

Valores actuales
Como se ha descrito anteriormente en "Interfase de control", los valores actuales
son cdigos que contienen valores del convertidor.
Escalado del valor actual

Para valores actuales, escale el valor entero de realimentacin utilizando la
resolucin del parmetro. (Vase el apartado "Lista de parmetros completa del
ACS550" acerca de las resoluciones de parmetros.) Por ejemplo:
(Entero de realimentacin) * (Resolucin de
Entero de Resolucin de
parmetro) =
realimentacin parmetro
Valor escalado
1 0,1 mA 1 * 0,1 mA = 0,1 mA
10 0,1% 10 * 0,1% = 1%
Cuando los parmetros son un porcentaje, el apartado "Lista de parmetros

completa del ACS550" especifica qu parmetro corresponde al 100%. En tales
casos, para efectuar la conversin de un porcentaje a unidades de ingeniera,
multiplique por el valor del parmetro que defina el 100% y divida por 100%. Por
ejemplo:
Entero de Valor del (Entero de realimentacin) * (Resolucin de
Resolucin
realimen- parmetro que parmetro) * (Valor de Ref. 100%) / 100% =
de parmetro
tacin define el 100%. Valor escalado
10 0,1% 1500 rpm1 10 * 0,1% * 1500 RPM / 100% = 15 rpm
100 0,1% 500 Hz2 100 * 0,1% * 500 Hz / 100% = 50 Hz
1. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9908 VELOC NOM MOTOR
como la referencia al 100%, y que 9908 = 1500 rpm.
2. Suponiendo para este ejemplo que el valor actual utilice el parmetro 9907 FREC NOM MOTOR como
la referencia al 100%, y que 9907 = 500 Hz.
Correlacin del valor actual

Vase el manual del usuario facilitado con el mdulo ABC.

Diagnsticos
Advertencia! No intente efectuar ninguna medicin, sustitucin de piezas u

otro procedimiento de servicio que no se describa en este manual. Cualquier
accin de esta naturaleza invalidar la garanta, podra poner en peligro el
funcionamiento correcto y podra incrementar el tiempo de inactividad y los
gastos.
Advertencia! Todas las tareas de instalacin elctrica y mantenimiento

descritas en este captulo slo debern ser realizadas por personal de servicio
cualificado. Deben observarse las Instrucciones de seguridad en las primeras
pginas de este manual.
Indicaciones de diagnstico
El convertidor de frecuencia detecta situaciones de error y las comunica a travs de:
El LED rojo y verde en la estructura principal del convertidor de frecuencia
El LED de estado en el panel de control (si se ha instalado un panel de control
Asistente en el convertidor)
La pantalla del panel de control (si se ha instalado un panel de control en el
convertidor)
Los bits de los parmetros de Cdigo de fallo y Cdigo de alarma (parmetros
0305 a 0309). Vase "Grupo 03: Seales act BC" en la pgina 77 en cuanto a las
definiciones de los bits.
La forma de la indicacin depende de la gravedad del error. Puede especificar la
gravedad para muchos errores indicando al convertidor que:
Ignore la situacin de error.
Informe de la situacin como una alarma.
Informe de la situacin como un fallo.
Rojo Fallos
El convertidor indica que ha detectado un error, o fallo, grave:
Iluminando el LED rojo en el convertidor (el LED est encendido o parpadea).
Ajustando un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de fallo (0305 a 0307).
Sustituyendo la indicacin mostrada en el panel de control por una indicacin de
un cdigo de fallo.
Parando el motor (si estaba en marcha).
Diagnsticos
El cdigo de fallo en la pantalla del panel de control es temporal. Al pulsar

cualquiera de los botones siguientes se elimina el mensaje de fallo: MENU, ENTER,
el botn ARRIBA o el botn ABAJO. El mensaje vuelve a aparecer despus de unos
segundos si no se toca el panel de control y el fallo sigue estando activo.
Verde parpadeante Alarmas

En los casos de errores menos graves, llamados alarmas, la pantalla de diagnstico
muestra una sugerencia. En tales situaciones, el convertidor solamente informa de
que ha detectado una situacin inusual. En dichas situaciones, el convertidor de
frecuencia:
Enciende y apaga alternativamente el LED verde del convertidor (ello no se
aplica a las alarmas derivadas de errores de manejo del panel de control).
Ajusta un bit apropiado en un parmetro de Cdigo de alarma (0308 o 0309).
Vase "Grupo 03: Seales act BC" en la pgina 77 en cuanto a las definiciones
de los bits.
Sustituye la indicacin mostrada en el panel de control por la indicacin de un
nombre y/o cdigo de alarma.
Los mensajes de alarma desaparecen de la pantalla del panel de control tras unos
segundos. El mensaje vuelve a mostrarse de forma peridica mientras exista el
estado de alarma.
Correccin de fallos
La accin correctora recomendada para fallos es la siguiente:
Utilice la tabla "Listado de fallos" a continuacin para hallar y solucionar la causa
de origen del problema.
Restaure el convertidor. Vase "Restauracin de fallos" en la pgina 221.
Listado de fallos
Cd. Nombre del

de fallo en el Descripcin y accin correctora recomendada
fallo panel
1 SOBREINTENSID Intensidad de salida excesiva. Compruebe y corrija:
AD Una carga excesiva del motor.
Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO ACELER
1 y 2205 TIEMPO ACELER 2).
Motor, conexiones o cables a motor defectuosos.
2 SOBRETENS CC Tensin de CC del circuito intermedio excesiva. Compruebe y corrija:
Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de alimentacin
de entrada,
Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO DESAC
1 y 2206 TIEMPO DESAC 2).
Un chopper de frenado subdimensionado (si existe).
Compruebe que el regulador de sobretensin est activado (con el
parmetro 2005).
Diagnsticos
Cd. Nombre del

fallo panel
3 EXC TEMP DISP El disipador del convertidor se ha recalentado. La temperatura se
encuentra en el lmite o por encima de l.
R1R4 y R7/R8: 115 C (239 F)
R5/R6: 125 C (257 F)
Compruebe y corrija:
Un fallo del ventilador.
Obstrucciones a la circulacin de aire.
Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador.
Una temperatura ambiente excesiva.
Una carga excesiva del motor.
4 CORTOCIRCUITO Intensidad de fallo. Compruebe y corrija:
Un cortocircuito en el/los cable(s) a motor o el motor.
Perturbaciones en la alimentacin.
5 Reservado No se utiliza.
6 SUBTENSION CC Tensin de CC del circuito intermedio insuficiente. Compruebe y corrija:
Una fase ausente en la fuente de alimentacin de entrada.
Un fusible fundido.
Subtensin en la red.
7 FALLO EA1 Fallo de la entrada analgica 1. El valor de la entrada analgica es inferior
a EA1 FALLO LIMIT (3021). Compruebe y corrija:
La fuente y la conexin de la entrada analgica.
Los ajustes de parmetros para EA1 FALLO LIMIT (3021) y
3001 EA<FUNCION MIN.
8 FALLO EA2 Fallo de la entrada analgica 2. El valor de la entrada analgica es inferior
a EA2 FALLO LIMIT (3022). Compruebe y corrija:
La fuente y la conexin de la entrada analgica.
Los ajustes de parmetros para EA2 FALLO LIMIT (3022) y
3001 EA<FUNCION MIN.
9 EXCESO TEMP El motor est demasiado caliente, sobre la base de la estimacin
MOTOR efectuada por el convertidor o de la realimentacin de temperatura.
Compruebe si el motor est sobrecargado.
Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009).
Compruebe los sensores de temperatura y los parmetros del Grupo 35.
10 PERD PANEL Se ha perdido la comunicacin del panel y:
El convertidor est en modo de control local (se visualiza LOC en el
panel de control), o bien
El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est
parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o referencia
desde el panel de control.
Para corregirlo, compruebe:
Las lneas y conexiones de comunicacin
El parmetro 3002 ERROR COM PANEL.
Los parmetros en el Grupo 10: Las entradas de comandos y el Grupo
11: Selec referencia (si el funcionamiento del convertidor es REM).
11 ERR MAR ID La marcha de ID del motor no se complet correctamente. Compruebe y
corrija:
Las conexiones del motor
Los parmetros de motor 9905...9909
Diagnsticos
Cd. Nombre del

fallo panel
12 MOTOR Bloqueo del motor o el proceso. El motor funciona en la regin de bloqueo.
BLOQUEADO Compruebe y corrija:
Una carga excesiva.
Potencia insuficiente del motor.
Los parmetros 30103012.
13 RESERVADO No se utiliza.
14 FALLO EXT 1 La entrada digital definida para indicar el primer fallo externo est activa.
Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1.
15 FALLO EXT 2 La entrada digital definida para indicar el segundo fallo externo est activa.
Vase el parmetro 3004 FALLO EXTERNO 2.
16 FALLO TIERRA Posible fallo a tierra detectado en el motor o los cables a motor. El
convertidor supervisa los fallos a tierra mientras est funcionando y
mientras no lo est. La deteccin es ms sensible cuando el convertidor no
est funcionando y puede producir falsos positivos.
Correcciones posibles:
Compruebe/corrija los fallos en el cableado de entrada.
Compruebe que el cable a motor no exceda la longitud mxima
especificada.
Una fuente de alimentacin de entrada conectada a tierra en tringulo y
unos cables a motor con una alta capacitancia pueden provocar
informes de errores incorrectos durante pruebas no realizadas en
marcha. Para desactivar la respuesta a la supervisin de fallos cuando
el convertidor no est funcionando, utilice el parmetro 3023 FALLO
CABLE. Para desactivar la respuesta a toda supervisin de fallos a tierra,
utilice el parmetro 3017 FALLO TIERRA.
17 BAJA CARGA La carga del motor es inferior a la esperada. Compruebe y corrija:
Una carga desconectada.
Los parmetros 3013 FUNC BAJA CARGA3015 CURVA SUBCARGA.
18 FALLO TERM Fallo interno. El termistor que mide la temperatura interna del convertidor
de frecuencia est abierto o cortocircuitado. Contacte con su representante
de ventas de ABB local.
19 ENLACE OPEX Fallo interno. Se ha detectado un problema relacionado con la
comunicacin en el enlace de fibra ptica entre las tarjetas OITF y OINT.
Contacte con su representante de ventas de ABB local.
20 POT OPEX Fallo interno. Estado de baja tensin detectado en la fuente de
alimentacin OINT. Contacte con su representante de ventas de ABB local.
21 MED INTENS Fallo interno. La medicin de intensidad se encuentra fuera de rango.
Contacte con su representante de ventas de ABB local.
22 FASE RED La tensin de rizado en el bus de CC es demasiado elevada. Compruebe y
corrija:
Una fase de red ausente.
Un fusible fundido.
23 Si aparece este cdigo de error, consulte el manual del accesorio apropiado.
24 SOBREVELO- La velocidad del motor es superior al 120% del valor mayor (en magnitud)
CIDAD de 2001 VELOCIDAD MINIMA o 2002 VELOCIDAD MAXIMA. Compruebe y corrija:
Los ajustes de parmetros para 2001 y 2002.
La idoneidad del par de frenado del motor.
La aplicabilidad del control del par.
El chopper de frenado y la resistencia.
Diagnsticos
Cd. Nombre del

fallo panel
25 RESERVADO No se utiliza.
26 ID UNIDAD Fallo interno. El ID del convertidor del Bloque de configuracin no es
vlido. Contacte con su representante de ventas de ABB local.
27 ARCHIVO El archivo de configuracin interna tiene un error. Contacte con su
CONFIG representante de ventas de ABB local.
28 ERR SERIE 1 Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo.
La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM FALLO
COMUN).
Los ajustes de comunicacin (Grupo 51 o 53 segn proceda).
Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea.
29 ARCH CON BCI Error en la lectura del archivo de configuracin para el bus de campo
encajado.
30 FORZAR Disparo de fallo forzado por el bus de campo. Vase el Manual del usuario
DISPARO del bus de campo.
31 BCI 1 Cdigo de fallo reservado para la aplicacin del protocolo de bus de campo
encajado (BCE). El significado depende del protocolo.
32 BCI 2
33 BCI 3
34 FASE MOTOR Fallo en el circuito del motor. Se ha perdido una de las fases del motor.
Un fallo del motor.
Un fallo del cable a motor.
Un fallo de rel trmico (si se utiliza).
Fallo interno.
35 CABLEADO SAL Posible error del cableado de potencia detectado. Cuando el convertidor no
est funcionando, supervisa la existencia de una conexin incorrecta entre
la potencia de entrada del convertidor y la salida del mismo. Compruebe y
corrija:
Un cableado de entrada correcto la tensin de red NO est conectada
a la salida del convertidor.
El fallo puede declararse de forma errnea si la potencia de entrada es
un sistema conectado a tierra en tringulo y la capacitancia del cable a
motor es alta. Este fallo puede desactivarse con el parmetro 3023
FALLO CABLE.
36 INCOMPATIBLE El convertidor no puede utilizar el software.

SW Fallo interno.
El software cargado no es compatible con el convertidor.
Contacte con el representante de soporte.
101 SERF CORRUPT Error interno del convertidor. Contacte con su representante de ventas de
ABB local y comunique el nmero de error.
102 RESERVADO
103 SERF MACRO
104 RESERVADO
105 RESERVADO
Diagnsticos
Cd. Nombre del

fallo panel
201 DSP T1 Error en el sistema. Contacte con su representante de ventas de ABB local
OVERLOAD y comunique el nmero de error.
202 DSP T2
OVERLOAD
203 DSP T3
OVERLOAD
204 DSP STACK

ERROR
205 RESERVADO
(OBSOLETO)
206 OMIO ID ERROR
207 EFB LOAD

ERROR
A continuacin se muestran los fallos que indican conflictos en los ajustes de

parmetros.
Cd. Nombre del
fallo panel
1000 PAR HZRPM Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los
elementos siguientes:
2001 VELOCIDAD MINIMA > 2002 VELOCIDAD MAXIMA.
2007 FRECUENCIA MIN > 2008 FRECUENCIA MAX.
2001 VELOCIDAD MINIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR est fuera del rango
correcto (> 50)
2002 VELOCIDAD MAXIMA / 9908 VELOC NOM MOTOR est fuera del rango
correcto (> 50)
2007 FRECUENCIA MIN / 9907 FREC NOM MOTOR est fuera del rango
correcto (> 50)
2008 FRECUENCIA MAX / 9907 FREC NOM MOTOR est fuera del rango
correcto (> 50)
1001 PAR REFNGPFC Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente:
2007 FRECUENCIA MIN es negativo, cuando 8123 ACTIVAR PFC est activo.
1003 PAR ESCALA EA Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los
1301 MINIMO EA1 > 1302 MAXIMO EA1.
1304 MINIMO EA2 > 1305 MAXIMO EA2.
1004 PAR ESCALA SA Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe cualquiera de los
1504 MINIMO SA1 > 1505 MAXIMO SA1.
1510 MINIMO SA2 > 1511 MAXIMO SA2.
1005 PAR PCU 2 Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes:
kVA nominales del motor o potencia nominal del motor inadecuados.
Compruebe lo siguiente:
1.1 < (9906 INTENS NOM MOT * 9905 TENSION NOM MOT * 1,73 / PN) < 3,0
Donde: PN = 1000 * 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son kW)
o PN = 746 * 9909 POT NOM MOTOR (si las unidades son CV, p. ej. en
USA)
Diagnsticos
Cd. Nombre del

fallo panel
1006 PAR SR EXT Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe lo siguiente:
Mdulo de rel de ampliacin desconectado y
14101412 SALIDAS REL 46 tienen valores distintos de cero.
1007 PAR BUS C Los valores de parmetro son incoherentes. Compruebe y corrija:
Un parmetro se ha ajustado para control por bus de campo (p. ej. 1001
COMANDOS EXT1 = 10 (COMUNIC)), pero 9802 SEL PROT COM = 0.
1008 PAR MODO PFC Los valores de parmetro son incoherentes 9904 MODO CTRL MOTOR debe
ser = 3 (ESCALAR: VELOC), cuando 8123 ACTIVAR PFC est activado.
1009 PAR PCU 1 Los valores de parmetro para el control de potencia son incoherentes:
Velocidad o frecuencia nominal del motor inadecuadas. Compruebe los
dos elementos siguientes:
1 < (60 * 9907 FREC NOM MOTOR / 9908 VELOC NOM MOTOR < 16
0.8 < 9908 VELOC NOM MOTOR /
(120 * 9907 FREC NOM MOTOR / polos del motor) < 0,992
1012 PAR PFC ES 1 La configuracin de E/S no est completa no se han parametrizado
suficientes rels a PFC. O bien existe un conflicto entre el Grupo 14,
parmetro 8117, NUM DE MOT AUX, y el parmetro 8118, INTERV AUTOCAMB.
1013 PAR PFC ES 2 La configuracin de E/S no est completa el nmero real de motores PFC
(parmetro 8127, MOTORES) no concuerda con los motores PFC en el
Grupo 14 y el parmetro 8118 INTERV AUTOCAMB.
1014 PAR PFC ES 3 La configuracin de E/S no est completa el convertidor no puede
asignar una entrada digital (enclavamiento) para cada motor PFC
(parmetros 8120 ENCLAVAMIENTOS y 8127 MOTORES).
Restauracin de fallos
El ACS550 puede configurarse para la restauracin automtica de ciertos fallos.
Vase el grupo de parmetros 31: Rearme automatic.
Advertencia! Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha

y est activo, el ACS550 podra ponerse en marcha de forma inmediata tras
restaurarse el fallo.
LED rojo parpadeante

Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo
destellante:
Desconecte la alimentacin durante 5 minutos.
LED rojo
Para restaurar el convertidor en caso de fallos indicados con un LED rojo (fijo, no
destellante), corrija el problema y adopte una de las acciones siguientes:
Desde el panel de control: Pulse RESET
Desconecte la alimentacin durante 5 minutos.
En funcin del valor de 1604, SEL REST FALLO, tambin podra utilizarse lo siguiente
para restaurar el convertidor:
Diagnsticos
Entrada digital
Comunicacin en serie
Cuando se haya corregido el fallo, podr arrancar el motor.
Historial
A efectos de referencia, los tres ltimos cdigos de fallo se guardan en los
parmetros 0401, 0402, 0413. Para el fallo ms reciente (identificado por el
parmetro 0401), el convertidor guarda datos adicionales (en los parmetros
04020411) para contribuir a la solucin de un problema. Por ejemplo, el parmetro
0404 guarda la velocidad del motor en el momento del fallo.
Para borrar el historial de fallos (la totalidad del Grupo 04, parmetros del Historial
de fallos):
1. Mediante el panel de control en modo de Parmetros, seleccione el parmetro 0401.
2. Pulse EDIT (o ENTER en el Panel de control bsico).
3. Pulse Arriba y Abajo a la vez.
4. Pulse GUARDAR.
Correccin de alarmas
La accin correctora recomendada para alarmas es la siguiente:
Determine si la alarma requiere una accin correctora (no siempre se requiere
una accin).
Utilice el "Listado de alarmas" siguiente para hallar y solucionar la causa de
origen del problema.
Diagnsticos
Listado de alarmas
La tabla siguiente detalla las alarmas por nmero de cdigo y describe cada una de
ellas.
Cdigo
de Visualiz. Descripcin
alarma
2001 SOBREINTEN- Regulador limitador de intensidad activo. Compruebe y corrija:
SIDAD Una carga excesiva del motor.
Un tiempo de aceleracin insuficiente (parmetros 2202 TIEMPO
ACELER 1 y 2205 TIEMPO ACELER 2).
Motor, conexiones o cables a motor defectuosos.
2002 SOBRETENSIN Regulador de sobretensin activo. Compruebe y corrija:
Sobretensiones estticas o de oscilacin en la fuente de
alimentacin de entrada,
Un tiempo de deceleracin insuficiente (parmetros 2203 TIEMPO
DESAC 1 y 2206 TIEMPO DESAC 2).
2003 SUBTENSIN Regulador de subtensin activo. Compruebe y corrija:

Subtensin en la red.
2004 BLOQUEO DE No se permite el cambio de direccin que se desea. Adopte una de
DIRECCION estas acciones:
No intente cambiar la direccin del giro del motor, o
Cambie el parmetro 1003 DIRECCION para permitir el cambio de
direccin (si el funcionamiento en inversin es seguro).
2005 COMUNICACION Ha transcurrido el tiempo para la comunicacin de bus de campo.
ES Compruebe y corrija:
La configuracin de fallos (3018 FUNC FALLO COMUN y 3019 TIEM
FALLO COMUN).
Los ajustes de comunicacin (Grupo 51 o 53 segn proceda).
Unas conexiones deficientes y/o ruido en la lnea.
2006 FALLO EA1 Se ha perdido la entrada analgica 1, o el valor es inferior al ajuste
mnimo. Compruebe:
La fuente de entrada y las conexiones
El parmetro que ajusta el mnimo (3021)
El parmetro que ajusta el funcionamiento de la Alarma/Fallo
(3001)
2007 FALLO EA2 Se ha perdido la entrada analgica 2, o el valor es inferior al ajuste
mnimo. Compruebe:
La fuente de entrada y las conexiones
El parmetro que ajusta el mnimo (3022)
El parmetro que ajusta el funcionamiento de la Alarma/Fallo
(3001)
Diagnsticos
Cdigo
alarma
2008 PERDIDA DE Se ha perdido la comunicacin del panel y:
PANEL El convertidor est en modo de control local (se visualiza LOC en el
panel de control), o bien
El convertidor est en modo de control remoto (REM) y est
parametrizado para aceptar una marcha/paro, direccin o
referencia desde el panel de control.
Las lneas y conexiones de comunicacin
El parmetro 3002 PERD PANEL.
Los parmetros en los grupos 10 MARCHA/PARO/DIR y 11 SELEC
REFERENCIA (si el funcionamiento del convertidor es REM).
2009 EXC TEMP DISP El disipador del convertidor se ha recalentado. Esta alarma advierte
de que puede ser inminente un fallo EXC TEMP DISP.
R1R4 y R7/R8: 100 C (212 F)
R5/R6: 110 C (230 F)
Un fallo del ventilador.
Obstrucciones a la circulacin de aire.
Una capa de suciedad o polvo sobre el disipador.
Una temperatura ambiente excesiva.
Una carga excesiva del motor.
2010 TEMP MOTOR El motor est caliente, sobre la base de la estimacin efectuada por el
convertidor o de la realimentacin de temperatura. Esta alarma
advierte de que puede ser inminente un disparo de fallo por Baja
carga del motor. Compruebe:
Compruebe si el motor est sobrecargado.
Ajuste los parmetros utilizados para la estimacin (30053009).
Compruebe los sensores de temperatura y los parmetros del
Grupo 35.
2011 SUBCARGA La carga del motor es inferior a la esperada. Esta alarma advierte de
que puede ser inminente un disparo de fallo por Baja carga del motor.
Compruebe:
Que las especificaciones del motor y el convertidor coincidan (el
motor NO est subdimensionado para el convertidor)
Los ajustes en los parmetros 3013 a 3015
2012 MOTOR El motor funciona en la regin de bloqueo. Esta alarma advierte de
BLOQUEADO que puede ser inminente un disparo de fallo por Bloqueo del motor.
2013 REARME Esta alarma advierte de que el convertidor est a punto de llevar a
(nota 1) AUTOMATICO cabo una restauracin de fallos automtica, que podra arrancar el
motor.
Para controlar el rearme automtico, utilice el grupo de parmetros
31 REARME AUTOMATIC.
2014 AUTOCAMBIO Esta alarma advierte de que la funcin de autocambio PFC est
(nota 1) activa.
Para controlar PFC, utilice el grupo de parmetros 81 CONTROL
PFC y "Macro de aplicacin: PFC" en la pgina 56.
Diagnsticos
Cdigo
alarma
2015 BLOQUEO PFC I Esta alarma advierte de que estn activos los enclavamientos PFC, lo
que significa que el convertidor no puede arrancar los elementos
siguientes:
Cualquier motor (al utilizar Autocambio),
El motor regulado por velocidad (cuando no se utiliza Autocambio).
2016/ Reservado
2017
2018 DORMIR PID Esta alarma advierte de que la funcin dormir PID est activa, lo que
(nota 1) significa que el motor podra acelerar al finalizar la funcin dormir PID.
Para controlar la funcin dormir PID, utilice los parmetros
40224026 o 41224126.
2019 MARCHA ID Realizando Marcha ID.
2020 Reservado
2021 PERMISO DE Esta alarma advierte de la ausencia de la seal de Permiso de inicio 1.
MARCHA 1 NO Para controlar la funcin de Permiso de inicio 1, utilice el parmetro
DETECTADO 1608.
Configuracin de la entrada digital.
Ajustes de comunicacin.
2022 PERMISO DE Esta alarma advierte de la ausencia de la seal de Permiso de inicio 2.
MARCHA 2 NO Para controlar la funcin de Permiso de inicio 2, utilice el parmetro
DETECTADO 1609.
Configuracin de la entrada digital.
Ajustes de comunicacin.
2023 STOP Paro de emergencia activado.
EMERGENCIA
2024 Si aparece este cdigo de alarma, consulte el manual del accesorio apropiado.
2025 PRIMERA MARCHA Indica que el convertidor est realizando una evaluacin de Primer
arranque de las caractersticas del motor. Ello es normal la primera
vez que funciona el motor tras introducir o modificar los parmetros
del mismo. Vase el parmetro 9910 (MARCHA IDENT MOT) para
obtener una descripcin de los modelos de motor.
Nota 1. Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar estados de alarma (por ejemplo,
el parmetro 1401 SALIDA RELE 1 = 5 (ALARMA) o 16 (FALLO/ALARMA)), esta alarma no se indica a
travs de una salida de rel.
Cdigos de alarma (Panel de control bsico)

El Panel de control bsico indica las alarmas del Panel de control mediante un
cdigo, A5xxx. La tabla siguiente detalla los cdigos de alarma y sus descripciones.
Cdigo Descripcin
5001 La unidad no responde.
5002 El perfil de comunicacin es incompatible con el convertidor.
5010 El archivo de copia de seguridad de parmetros del panel est
corrupto.
Diagnsticos
Cdigo Descripcin
5011 El convertidor se controla desde otra fuente.
5012 Direccin de giro bloqueada.
5013 Botn inhabilitado porque se ha inhibido la marcha.
5014 Botn inhabilitado porque hay un fallo en el convertidor.
5015 Botn inhabilitado porque el bloqueo del modo local est activado.
5018 No puede encontrarse el valor por defecto del parmetro.
5019 Est prohibido escribir un valor distinto de cero (slo puede escribirse
un valor cero).
5020 El grupo o parmetro no existe o el valor de parmetro es incoherente.
5021 El grupo o parmetro est oculto.
5022 El grupo o parmetro est protegido contra escritura.
5023 La modificacin no se permite mientras el convertidor est en marcha.
5024 Convertidor ocupado, vuelva a intentarlo.
5025 No se permite la escritura mientras se est realizando la carga o
descarga.
5026 El valor se encuentra en el lmite bajo o por debajo de l.
5027 El valor se encuentra en el lmite alto o por encima de l.
5028 El valor no es vlido no concuerda con ninguno de los valores en la
lista de valores discretos.
5029 La memoria no est lista, vuelva a intentarlo.
5030 La peticin no es vlida.
5031 El convertidor no est listo, p. ej. debido a una baja tensin de CC.
5032 Error de parmetro detectado.
5040 La serie de parmetros seleccionada no puede encontrarse en la copia
de seguridad de parmetros actual.
5041 La copia de seguridad de parmetros no cabe en la memoria.
5042 La serie de parmetros seleccionada no puede encontrarse en la copia
de seguridad de parmetros actual.
5043 No se ha otorgado inhibicin de marcha.
5044 Las versiones de copia de seguridad de parmetros no concuerdan.
5050 Se interrumpi la carga de parmetros.
5051 Error de archivo detectado.
5052 Fallo en el intento de carga de parmetros.
5060 Se interrumpi la descarga de parmetros.
5062 Fallo en el intento de descarga de parmetros.
5070 Se detect un error de escritura en la memoria de copia de seguridad
del panel.
5071 Se detect un error de lectura en la memoria de copia de seguridad del
panel.
5080 No se permite el funcionamiento porque el convertidor no est en modo
local.
5081 No se permite el funcionamiento porque hay un fallo activo.
Diagnsticos
Cdigo Descripcin
5082 No se permite el funcionamiento porque se ha activado el modo de
sobrecontrol.
5083 No se permite el funcionamiento porque el bloqueo de parmetros no
est abierto.
5084 No se permite el funcionamiento porque el convertidor est ocupado,
vuelva a intentarlo.
5085 No se permite la descarga porque los tipos de convertidor son
incompatibles.
5086 No se permite la descarga porque los modelos de convertidor son
incompatibles.
5087 No se permite la descarga porque las series de parmetros no
concuerdan.
5088 Fallo de funcionamiento porque se detect un error de la memoria del
convertidor.
5089 Fallo de descarga porque se detect un error CRC.
5090 Fallo de descarga porque se detect un error de proceso de datos.
5091 Fallo de funcionamiento porque se detect un error de parmetro.
5092 Fallo de descarga porque las series de parmetros no concuerdan.
Diagnsticos
Mantenimiento
Advertencia! Lea "Seguridad" en la pgina 3 antes de efectuar cualquier tipo

de mantenimiento en el equipo. El incumplimiento de estas instrucciones
puede producir lesiones o la muerte.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. En esta tabla se enumeran los intervalos de mantenimiento
rutinario recomendados por ABB.
Mantenimiento Intervalo Instruccin
Comprobacin de la Depende de lo polvoriento que Vase "Disipador" en la pgina
temperatura y limpieza del sea el entorno (cada 6...12 228.
disipador meses)
Sustitucin del ventilador de Cada cinco aos Vase "Sustitucin del
refrigeracin principal ventilador principal" en la
pgina 229.
Sustitucin del ventilador de Cada tres aos. Vase "Sustitucin del
refrigeracin interno del armario ventilador interno del armario"
(unidades IP 54/UL Tipo 12) en la pgina 230.
Sustitucin de condensadores Cada diez aos Vase "Condensadores" en la
(bastidores R5 y R6) pgina 231.
Sustitucin de la pila en el Cada diez aos Vase Pila en la pgina 231.
Panel de control asistente
Disipador
Las aletas del disipador acumulan polvo del aire de refrigeracin. Puesto que un
disipador con polvo acumulado es menos eficaz al refrigerar el convertidor, es ms
probable que se produzcan fallos por exceso de temperatura. En un entorno
normal (sin polvo, sucio) el disipador debe comprobarse de forma anual, y en un
entorno polvoriento con mayor frecuencia.
Limpie el disipador de este modo (cuando se requiera):
1. Desconecte la alimentacin del convertidor.
2. Extraiga el ventilador de refrigeracin (vase el apartado "Sustitucin del ventilador
principal" en la pgina 229).
3. Aplique aire comprimido limpio (no hmedo) de abajo a arriba y, de forma
simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo.
Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la

limpieza en otra habitacin.
Mantenimiento
4. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.

5. Vuelva a conectar la alimentacin.
Sustitucin del ventilador principal

El ventilador de refrigeracin principal del convertidor de frecuencia tiene una vida
de servicio de unas 60.000 horas de funcionamiento a la temperatura de
funcionamiento y la carga del convertidor mximas especificadas. La vida de
servicio prevista se duplica para cada reduccin de 10 C (18 F) de la temperatura
del ventilador (dicha temperatura es una funcin de las temperaturas ambientes y
de las cargas del convertidor).
El fallo del ventilador puede predecirse gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador y al aumento gradual de la temperatura del
disipador, a pesar de las operaciones de limpieza del mismo. Si el convertidor de
frecuencia debe participar en una parte crtica de un proceso, se recomienda la
sustitucin del ventilador cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a
su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los
especificados por ABB.
Bastidores R1R4
Para sustituir el ventilador: 3
4
2. Retire la cubierta del convertidor de frecuencia.
3. Para el bastidor: 2
R1, R2: Presione las presillas de sujecin a la vez
en los laterales de la cubierta del ventilador y
levntela.
R3, R4: Presione la palanca ubicada en la parte
izquierda del soporte del ventilador y hgalo girar
hacia arriba y hacia fuera.
X0021
4. Desconecte el cable del ventilador.
5. Instale el ventilador en orden inverso.
6. Vuelva a conectar la alimentacin.
Mantenimiento
Bastidores R5 y R6
Vista inferior (R5)
Para sustituir el ventilador:
1. Desconecte la alimentacin del convertidor. 3
2
2. Retire los tornillos que fijan el ventilador.
3. Extraiga el ventilador: X5023
R5: Desplace el ventilador hacia fuera Vista inferior (R6) 4

sobre sus bisagras.
R6: Tire del ventilador hacia fuera.
4. Desconecte el cable del ventilador. 2
5. Instale el ventilador en orden inverso.

6. Vuelva a conectar la alimentacin. X0022
Sustitucin del ventilador interno del armario

Los armarios IP 54 / UL Tipo 12 disponen de un ventilador interno adicional para
hacer circular el aire dentro del armario.
Bastidores R1R4
Para sustituir el ventilador interno del armario en bastidores R1 a R4:
4
2. Retire la cubierta anterior. 3
3. La carcasa que sostiene el ventilador en su lugar tiene 5
presillas de fijacin con lengeta en cada esquina.
Presione las cuatro presillas hacia el centro para liberar
las lengetas.
4. Tras liberar las presillas/lengetas, tire de la carcasa
hacia arriba para sacarla del convertidor.
5. Desconecte el cable del ventilador.
6. Instale el ventilador en orden inverso al indicado
anteriormente, teniendo en cuenta que: FM
La circulacin de aire del ventilador tiene sentido ascendente (vase la flecha en

el ventilador).
El colector de cables del ventilador se encuentra en la parte anterior.
La lengeta dentada de la carcasa se encuentra en la esquina posterior derecha.
El cable del ventilador se conecta justo delante del ventilador y en la parte
superior del convertidor.
Bastidores R5 y R6
Para sustituir el ventilador interno del armario en bastidores R5 o R6:
Mantenimiento
Desconecte la alimentacin del convertidor.

Retire la cubierta anterior.
Extraiga el ventilador y desconecte el cable.
Instale el ventilador en orden inverso.
Vuelva a conectar la alimentacin.
Condensadores
El circuito intermedio del convertidor emplea diversos condensadores electrolticos.
Su vida de servicio oscila entre 35.000... 90.000 horas en funcin de la carga del
convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los
condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente.
No es posible predecir el fallo de un condensador. Tales fallos suelen ir seguidos de
un fallo de fusibles de alimentacin de entrada o un disparo por fallo. Contacte con
ABB si se sospecha la existencia de un fallo de condensador. ABB pone a su
disposicin recambios para los bastidores R5 y R6. No utilice recambios distintos a
los especificados por ABB.
Panel de control
Limpieza
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla.
Pila
La pila slo se utiliza en los paneles de control Asistentes que disponen de la
funcin de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento
del reloj en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico.
La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez aos. Para extraer la pila,
utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de
control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032.
Nota! La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o
el convertidor, exceptuando el reloj.
Mantenimiento
Datos tcnicos
Especificaciones
La tabla siguiente detalla las especificaciones para el accionamiento de CA de
velocidad ajustable ACS550 por cdigo de tipo, incluyendo:
Especificaciones IEC
Especificaciones NEMA (columnas sombreadas)
Tamao de bastidor
Especificaciones, convertidores de 208240 voltios

Los encabezados de columna abreviados se describen en Smbolos en la
pgina 233.
ACS550-x1- Bas-
I2N PN PN I2hd Phd Phd
vase a tidor
continuacin A kW CV A kW CV
Tensin de alimentacin trifsica, 208240 V
-04A6-2 4,6 0,75 1,0 3,5 0,55 0,75 R1
-06A6-2 6,6 1,1 1,5 4,6 0,75 1,0 R1
-07A5-2 7,5 1,5 2,0 6,6 1,1 1,5 R1
-012A-2 11,8 2,2 3,0 7,5 1,5 2,0 R1
-017A-2 16,7 4,0 5,0 11,8 2,2 3,0 R1
-024A-2 24,2 5,5 7,5 16,7 4,0 5,0 R2
-031A-2 30,8 7,5 10,0 24,2 5,5 7,5 R2
-046A-2 46,2 11,0 15,0 30,8 7,5 10,0 R3
-059A-2 59,4 15,0 20,0 46,2 11,0 15,0 R3
-075A-2 74,8 18,5 25,0 59,4 15,0 20,0 R4
-088A-2 88,0 22,0 30,0 74,8 18,5 25,0 R4
-114A-2 114 30,0 40,0 88,0 22,0 30,0 R4
-143A-2 143 37,0 50,0 114 30,0 40,0 R6
-178A-2 178 45,0 60,0 150 37,0 50,0 R6
-221A-2 221 55,0 75,0 178 45,0 60,0 R6
-248A-2 248 75,0 100 192 55,0 75,0 R6
Datos tcnicos
Especificaciones, convertidores de 380480 voltios

Los encabezados de columna abreviados se describen en Smbolos en la
pgina 233.
ACS550-x1- Basti-
I2N PN PN I2hd Phd Phd
vase a dor
continuacin A kW CV A kW CV
-03A3-4 3,3 1,1 1,5 2,4 0,75 1 R1
-04A1-4 4,1 1,5 2 3,3 1,1 1,5 R1
-05A4-4 5,4 2,2 Nota 1 4,1 1,5 Nota 1 R1
-06A9-4 6,9 3 3 5,4 2,2 2 R1
-08A8-4 8,8 4 5 6,9 3 3 R1
-012A-4 11,9 5,5 7,5 8,8 4 5 R1
-015A-4 15,4 7,5 10 11,9 5,5 7,5 R2
-023A-4 23 11 15 15,4 7,5 10 R2
-031A-4 31 15 20 23 11 15 R3
-038A-4 38 18,5 25 31 15 20 R3
-044A-4 44 22 30 38 18,5 25 R4
-059A-4 59 30 40 44 22 30 R4
-072A-4 72 37 50 59 30 40 R4
-077A-4 77 Nota 2 60 65 Nota 2 50 R5
-096A-4 96 45 75 77 37 60 R5
-124A-4 124 55 100 96 45 75 R6
-157A-4 157 75 125 124 55 100 R6
-180A-4 180 90 150 156 75 125 R6
-195A-4 195 110 Nota 1 162 90 Nota 1 R6
1. No disponible en la serie ACS550-U1.

2. No disponible en la serie ACS550-01.
Smbolos
Especificaciones tpicas:
Uso normal (capacidad de sobrecarga del 10%)
I2N Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 10% durante un minuto cada
diez minutos.
PN potencia tpica del motor en uso normal. Las especificaciones de potencia en kilovatios se
aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor
se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.
Uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50%)
I2hd Intensidad eficaz continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un minuto cada
diez minutos.
Phd potencia tpica del motor en uso en trabajo pesado. Las especificaciones de potencia en
kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en
caballos de vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos.
Dimensionado
Las especificaciones de intensidad son iguales con independencia de la tensin de
alimentacin dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del
motor especificada en la tabla, la intensidad nominal del convertidor de frecuencia
Datos tcnicos
debe superar o igualar la intensidad nominal del motor. Tenga tambin en cuenta
que:
Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C
(104 F).
La potencia mxima del eje del motor permitida se limita a 1,5 Phd. Si se supera
el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La
funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a
sobrecargas.
Derrateo
La capacidad de carga (intensidad y potencia) disminuye en determinadas
situaciones, como se define a continuacin. En tales situaciones, en que se requiere
la potencia completa del motor, sobredimensione el convertidor de manera que el
valor derrateado proporcione una capacidad suficiente.
Por ejemplo, si su aplicacin requiere 15,4 A de intensidad del motor y una
frecuencia de conmutacin de 8 kHz, calcule el requisito de tamao de convertidor
apropiado de la manera siguiente:
El tamao mnimo requerido = 15,4 A / 0,80 = 19,25 A
Donde: 0,80 es el derrateo para la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (vase "Derrateo por
frecuencia de conmutacin" a continuacin).
Si consultamos I2N en las tablas de especificaciones (pgina 232), los siguientes
convertidores exceden el requisito I2N de 19,25 A: ACS550-x1-023A-4, o ACS550-
x1-024A-2
Derrateo por temperatura

En el rango de temperatura +40 C50 C (+104 F122 F) la intensidad nominal
de salida se reduce un 1% por cada C (1,8 F) por encima de +40 C (+104 F). La
intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es
100% - 1%/C x 10 C = 90% o 0,90.
La intensidad de salida ser de 0,90 x I2N o 0,90 x I2hd.
Derrateo por altitud

En altitudes de 1.0004000 m (330013.200 pies) por encima del nivel del mar, el
derrateo es del 1% por cada 100 m (330 pies). Si el lugar de instalacin est a una
altitud superior a 2.000 m (6.600 pies) sobre el nivel del mar, contacte con su
distribuidor u oficina de ABB local para ms informacin.
Derrateo por alimentacin monofsica

En convertidores de la serie de 208240 voltios, puede utilizarse una alimentacin
monofsica. En tal caso, el derrateo es del 50%.
Derrateo por frecuencia de conmutacin

Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 8 kHz (parmetro 2606):
Derratee PN/Phd e I2N/I2hd al 80% o
Datos tcnicos
Ajuste el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (SI) que permite que el
convertidor de frecuencia reduzca la frecuencia de conmutacin si/cuando la
temperatura interna del convertidor supera los 90 C. Vase la descripcin del
parmetro 2607 para ms detalles.
Si se utiliza la frecuencia de conmutacin de 12 kHz (parmetro 2606):
Derratee PN/Phd e I2N/I2hd al 65%, y derratee el valor mximo de la temperatura
ambiente a 30 C (86 F), y recuerde que la intensidad est limitada a un valor
mximo de I2hd, o
Ajuste el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 1 (SI) que permite que el
convertidor de frecuencia reduzca la frecuencia de conmutacin si/cuando la
temperatura interna del convertidor supera los 80 C. Vase la descripcin del
parmetro 2607 para ms detalles.
Datos tcnicos
Conexiones de la alimentacin de entrada
Advertencia! No haga funcionar el convertidor fuera del rango de tensin de

red de entrada nominal. La sobretensin puede provocar daos permanentes
en el convertidor.
Especificaciones de la alimentacin de entrada

Especificaciones de conexin de la alimentacin de entrada (red)
208/220/230/240 V CA trifsica (o monofsica) +10% -15% para
Tensin (U1) ACS550-x1-xxxx-2.
400/415/440/460/480 V CA trifsica +10% -15% para ACS550-x1-xxxx-4.
La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la alimentacin
Intensidad de
es de 100 kA en un segundo siempre que el cable de red del convertidor
cortocircuito (IEC 629)
de frecuencia est protegido con fusibles apropiados. USA: 100,000 AIC.
Frecuencia 4863 Hz
Desequilibrio Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases
Factor de potencia 0,98 (con carga nominal)
fundamental (cos phi1)
Especificacin de 90 C (194 F), mnimo de especificacin.
temperatura del cable
Dispositivo de desconexin
El ACS550 no incluye un dispositivo de desconexin. Debe instalarse un medio para
desconectar la alimentacin de entrada entre la fuente de alimentacin de CA y el
ACS550. Este dispositivo de desconexin debe:
Dimensionarse de conformidad con las normas de seguridad aplicables,
incluyendo los cdigos elctricos locales y nacionales pero sin excluir otras
disposiciones.
Bloquearse en posicin abierta durante las tareas de instalacin y
mantenimiento.
El dispositivo de desconexin no debe utilizarse para controlar el motor. En lugar de
ello utilice el panel de control, o las rdenes para los terminales de E/S para
controlar el motor.
Fusibles
El usuario final ser el responsable de proporcionar la proteccin de circuitos
derivados, dimensionada de conformidad con la normativa elctrica local y nacional.
Las tablas siguientes facilitan recomendaciones relativas a fusibles para la
proteccin contra cortocircuitos en la alimentacin de entrada del convertidor.
Datos tcnicos
Fusibles, convertidores de 208240 voltios

ACS550-x1- Intensidad de Fusibles de red
vase a entrada
continuacin A IEC269 gG (A) UL Clase T (A) Tipo Bussmann
-04A6-2 4,6 10 10 JJS-10
-06A6-2 6,6
-07A5-2 7,5
-012A-2 11,8 16 15 JJS-15
-017A-2 16,7 25 25 JJS-25
-024A-2 24,2 30 JJS-30
-031A-2 30,8 40 40 JJS-40
-046A-2 46,2 63 60 JJS-60
-059A-2 59,4 80 JJS-80
-075A-2 74,8 80 100 JJS-100
-088A-2 88,0 100 110 JJS-110
-114A-2 114 125 150 JJS-150
-143A-2 143 200 200 JJS-200
-178A-2 178 250 250 JJS-250
-221A-2 221 315 300 JJS-300
-248A-2 248 350 JJS-350
Fusibles, convertidores de 380480 voltios

ACS550-x1- Fusibles de red
Intensidad de
vase a
entrada
continua- IEC269 gG (A) UL Clase T (A) Tipo Bussmann
A
cin
-03A3-4 3,3 10 10 JJS-10
-04A1-4 4,1
-05A4-4 5,4
-06A9-4 6,9
-08A8-4 8,8 15 JJS-15
-012A-4 11,9 16
-015A-4 15,4 20 JJS-20
-023A-4 23 25 30 JJS-30
-031A-4 31 35 40 JJS-40
-038A-4 38 50 50 JJS-50
-044A-4 44 60 JJS-60
-059A-4 59 63 80 JJS-80
-072A-4 72 80 90 JJS-90
-077A-4 77 100 JJS-100
-096A-4 96 125 125 JJS-125
-124A-4 124 160 175 JJS-175
-157A-4 157 200 200 JJS-200
-180A-4 180 250 250 JJS-250
-195A-4 195 250 250 JJS-250
Datos tcnicos
Dispositivos de paro de emergencia

El diseo global de la instalacin debe incluir dispositivos de paro de emergencia y
cualquier otro equipo de seguridad que pueda ser necesario. Si se pulsa STOP en
el panel de control del convertidor NO:
Se genera un paro de emergencia del motor.
Se asla el convertidor de un potencial peligroso.
Cables/cableado de alimentacin de entrada

La conexin elctrica de la entrada puede comprender:
Un cable de cuatro conductores (tres fases y masa/tierra) No se requiere
pantalla.
Cuatro conductores aislados dispuestos a travs de un conducto.
Dimensione el cableado de conformidad con las normas de seguridad locales, la
tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de frecuencia.
En cualquier caso, el conductor debe tener un valor inferior al lmite mximo definido
por el tamao de terminal (vase "Terminales de conexin de alimentacin del
convertidor" en la pgina 241).
La tabla siguiente especifica tipos de cables de cobre y aluminio para distintas
intensidades de carga. Estas recomendaciones solamente son aplicables a las
condiciones detalladas en la parte superior de la tabla.
IEC NEC
Basado en: Basado en:
EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre
Aislamiento de PVC Aislamiento de hilo de 90 C (194 F)
Temperatura ambiente de 30 C (86 F) Temperatura ambiente de 40 C (104 F)
Temperatura de superficie de 70 C (158 F) No deben colocarse ms de tres
Cables con pantalla concntrica de cobre conductores de corriente en el conducto
elctrico, el cable o tierra (enterrado
Como mximo nueve cables extendidos sobre directamente).
una bandeja de cable uno al lado del otro.
Cables de cobre con pantalla concntrica de
cobre
Intens. Intens. Intensidad
Cable de Cable de
de carga de carga de carga Tamao del hilo de Cu
Cu Al
mx. mx. mx. (AWG/kcmil)
(mm2) (mm2)
(A) (A) (A)
14 3x1,5 No utilizar cable de 22,8 14
aluminio en
20 3x2,5 bastidores R1R4 27,3 12
27 3x4 36,4 10
34 3x6 50,1 8
47 3x10 68,3 6
62 3x16 86,5 4
79 3x25 100 3
98 3x35 91 3x50 118 2
119 3x50 117 3x70 137 1
Datos tcnicos
IEC NEC
Basado en: Basado en:
EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001 Tabla NEC 310-16 para hilos de cobre
Aislamiento de PVC Aislamiento de hilo de 90 C (194 F)
Temperatura ambiente de 30 C (86 F) Temperatura ambiente de 40 C (104 F)
Temperatura de superficie de 70 C (158 F) No deben colocarse ms de tres
Cables con pantalla concntrica de cobre conductores de corriente en el conducto
elctrico, el cable o tierra (enterrado
Como mximo nueve cables extendidos sobre directamente).
una bandeja de cable uno al lado del otro.
Cables de cobre con pantalla concntrica de
cobre
Intens. Intens. Intensidad
Cable de Cable de
de carga de carga de carga Tamao del hilo de Cu
Cu Al
mx. mx. mx. (AWG/kcmil)
(mm2) (mm2)
(A) (A) (A)
153 3x70 143 3x95 155 1/0
186 3x95 165 3x120 178 2/0
215 3x120 191 3x150 205 3/0
249 3x150 218 3x185 237 4/0
284 3x185 257 3x240 264 250 MCM o 2 x 1
274 3x (3x50) 291 300 MCM o 2 x 1/0
285 2x (3x95) 319 350 MCM o 2 x 2/0
Conexiones a tierra
Para la seguridad del personal, un funcionamiento correcto y para reducir las
emisiones/absorciones electromagnticas, el convertidor y el motor deben
conectarse a tierra en el lugar de instalacin.
Los conductores deben tener el tamao adecuado segn prescriben las normas
de seguridad.
Los apantallamientos de los cables de potencia deben conectarse al terminal PE
del convertidor para satisfacer las normas de seguridad.
Los apantallamientos de los cables de potencia son adecuados para su uso
como conductores de conexin a tierra de equipos slo si los conductores de la
pantalla tienen el tamao adecuado para satisfacer las normas de seguridad.
En instalaciones con varios convertidores, no conecte terminales de convertidor
en serie.
Redes con conexin a tierra asimtrica
Advertencia! No intente instalar ni extraer los tornillos EM1 o EM3 mientras se

suministra alimentacin a los terminales de entrada del convertidor de
frecuencia.
Las redes con conexin a tierra asimtrica se definen en la tabla siguiente. En tales
redes, la conexin interna facilitada por el tornillo EM3 (slo en los bastidores
Datos tcnicos
R1R4) debe desconectarse extrayendo EM3. Si se desconoce la configuracin de

conexin a tierra de la red, extraiga EM3. Tenga en cuenta que:
Los convertidores ACS550-01 se entregan con el tornillo instalado.
Los convertidores ACS550-U1 se entregan con el tornillo retirado (pero se
incluye en la caja de conduccin).
Redes con conexin a tierra asimtrica EM3 debe haberse extrado
Conectado a L1 Conectado a L1
tierra en la tierra en el punto
esquina del intermedio de un
tringulo tramo de
L2 tringulo L2
L3 L3
Monofsica, L1 Trifsica Variac L1
conectada a sin neutro L1
tierra por un conectado a
extremo tierra
L2
slidamente
N L2
L3
L3
EM3 (un tornillo M4x16) realiza una conexin a tierra interna L1

que reduce la emisin electromagntica. Cuando la EMC
(compatibilidad electromagntica) supone un problema, y la
red est conectada a tierra simtricamente, puede instalarse
EM3. A modo de referencia, el diagrama de la derecha ilustra
una red conectada a tierra simtricamente. L2
L3
Redes flotantes
Advertencia! No intente instalar ni extraer los tornillos EM1, EM3, F1 o F2

mientras se suministra alimentacin a los terminales de entrada del
Para redes flotantes (tambin conocidas como IT, sin conexin de neutro a tierra, o
redes conectadas a tierra por impedancia/resistencia):
Desconecte la conexin a tierra con los filtros RFI internos:
ACS550-01, bastidores R1R4: Extraiga los tornillos EM1 y EM3 (vase
"Diagramas de conexiones de alimentacin" en la pgina 21).
ACS550-U1, bastidores R1R4: Extraiga el tornillo EM1 (la unidad se
entrega con EM3 extrado, vase "Diagramas de conexiones de alimentacin"
en la pgina 21).
Bastidores R5R6: Extraiga los tornillos F1 y F2 (vase la pgina 22).
Cuando existan requisitos EMC, compruebe si existen emisiones excesivas
propagadas a redes de baja tensin prximas. En algunos casos basta con la
supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de
Datos tcnicos
duda, utilice un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre

el arrollamiento primario y el secundario.
NO instale un filtro externo RFI/EMC, como uno de los kits detallados en "Cables
a motor que cumplen EN 61800-3" en la pgina 245. El uso de un filtro RFI
conecta a tierra la alimentacin de entrada a travs de los condensadores del
filtro, lo que podra suponer un peligro y daar la unidad.
Terminales de conexin de alimentacin del convertidor

La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de conexin de
Terminales U1, V1, W1
U2, V2, W2 Terminal PE de conexin a tierra
Basti- BRK+, UDC+
dor
Tamao mn. de Tamao mx. de Tamao mx. de
Par Par
hilo hilo hilo
mm2 AWG mm2 AWG Nm lb-ft mm2 AWG Nm lb-ft
R11 0,75 18 16 6 1,3 1 16 6 1,3 1
1
R2 0,75 18 16 6 1,3 1 16 6 1,3 1
R31 2,5 14 25 3 2,7 2 25 3 2,7 2
R41 10 8 50 1/0 5,6 4 50 1/0 5,6 4
R5 16 6 70 2/0 15 11 70 2/0 15 11
R6 95 3/0 185 350 MCM 40 30 185 350 MCM 40 30
1. No utilizar cable de aluminio en bastidores R1R4.
Consideraciones sobre los terminales de alimentacin

Bastidor R6
4
Advertencia! Para terminales de alimentacin 2
R6, si se suministran terminales de 3
compresin, slo pueden utilizarse con
tamaos de cable de 95 mm2 (3/0 AWG) o
mayores. Los cables ms pequeos se
aflojarn y podran daar el convertidor, y
requieren terminales circulares como se
describe a continuacin.
X60002
Terminales circulares
En el bastidor R6, si el tamao de cable utilizado es inferior a 95 mm2 (3/0 AWG) o
si no se suministran terminales de compresin, utilice terminales circulares de
conformidad con el procedimiento siguiente.
1. Seleccione terminales circulares apropiados en la tabla siguiente.
2. Instale los terminales suministrados en el extremo del convertidor de los cables.
3. Asle los extremos de los terminales circulares con cinta aislante o tubos retrctiles.
Datos tcnicos
4. Conecte el terminal al convertidor.

Tam. hilo Herra-
N. de
Terminal mienta
kcmil/ Fabricante engar-
mm 2 circular engarza-
AWG ces
dora
Burndy YAV6C-L2 MY29-3 1
16 6
Ilsco CCL-6-38 ILC-10 2
Burndy YA4C-L4BOX MY29-3 1
25 4
Ilsco CCL-4-38 MT-25 1
35 2 Ilsco CRC-2 IDT-12 1
Ilsco CRA-1-38 IDT-12 1
50 1
Thomas & Betts 54148 TBM-8 3
Burndy YA25-L4BOX MY29-3 2
Ilsco CRB-0 IDT-12 1
55 1/0
Ilsco CCL-1/0-38 MT-25 1
Burndy YAL26T38 MY29-3 2
Ilsco CRA-2/0 IDT-12 1
70 2/0
Burndy YAL27T38 MY29-3 2
95 3/0
Burndy YA28R4 MY29-3 2
95 3/0
Terminales de compresin
Utilice el procedimiento siguiente para 2
instalar cables si se suministran terminales 1
de compresin y pueden utilizarse.
1. Instale los terminales de compresin
suministrados en el extremo del convertidor
de los cables. X60003
2. Conecte el terminal de compresin al

convertidor.
X60001
Datos tcnicos
Conexin del motor
Advertencia! No conecte nunca la alimentacin de red a los terminales de

salida del convertidor: U2, V2 o W2. La tensin de red aplicada a la salida
puede provocar daos permanentes en la unidad. Si se requiere un bypass
frecuente, emplee interruptores o contactores enclavados de forma mecnica.
Advertencia! No conecte ningn motor con una tensin nominal inferior a 1/2
de la tensin de entrada nominal del convertidor de frecuencia.
Advertencia! Desconecte el convertidor antes de realizar cualquier prueba de

tolerancia a tensin (Hi-Pot) o prueba de resistencia de aislamiento (Megger)
en el motor o los cables a motor. No realice estas pruebas en el convertidor.
Especificaciones de la conexin del motor

Especificaciones de la conexin del motor
0U1, trifsica simtrica, Umax en el inicio del debilitamiento del
Tensin (U2)
campo
Frecuencia 0500 Hz
Resolucin de frecuencia 0,01 Hz
Intensidad Vase "Especificaciones" en la pgina 232.
Frecuencia de inicio de 10500 Hz
debilitamiento del campo
Frecuencia de conmutacin Seleccionable: 1, 4, 8, o 12 kHz
Especificacin de 90 C (194 F), mnimo de especificacin.
temperatura del cable
Longitud mx. del cable a motor*
Bastidor
fsw = 1 o 4 kHz fsw = 8 kHz o 12 kHz
Longitud mxima del cable
R1 100 m 330 pies 100 m 330 pies
a motor
R2R4 200 m 650 pies 100 m 330 pies
R5R6 300 m 980 pies 150 m 490 pies
*Advertencia! El uso de un cable a motor ms largo de lo
especificado en la tabla anterior podra provocar daos
permanentes en el convertidor.
Proteccin contra fallos a tierra

La lgica de fallos interna del ACS550 detecta los fallos a tierra en el convertidor, el
motor o el cable de motor. Esta lgica de fallos:
NO supone una funcin de seguridad personal ni de proteccin contra incendios.
Puede desactivarse con el parmetro 3017 FALLO TIERRA.
Datos tcnicos
Podra dispararse por la accin de intensidades de fuga (alimentacin de entrada

a tierra) asociadas a cables a motor largos de alta capacitancia.
Conexin a tierra y recorrido
Apantallamiento del cable a motor

Los cables a motor requieren un apantallamiento que emplee conduccin, cable con
armadura o cable apantallado.
Conducto Al utilizar conducto:
Cubra los empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado
del empalme.
Una tambin el tramo de conducto hacia el armario del convertidor.
Utilice un tramo de conducto independiente para los cables a motor (tambin
cables de control y alimentacin de entrada independientes).
Utilice un tramo de conducto independiente para cada convertidor.
Cable con armadura Al utilizar cable con armadura:
Utilice cable de seis conductores (3 fases y 3 tierras), con armadura de
aluminio ondulado continuo de tipo MC con tierras simtricos.
El cable a motor con armadura puede compartir una bandeja de cables con
los cables de alimentacin de entrada, pero no con los cables de control.
Cable apantallado Para obtener detalles sobre los cables apantallados, vase
"Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick"
a continuacin.
Conexin a tierra
Vase "Conexiones a tierra" en "Conexiones de la alimentacin de entrada" ms
arriba.
Para instalaciones que cumplan la normativa CE e instalaciones en las que deban
minimizarse las emisiones EMC, vase "Pantallas eficaces del cable a motor" a
continuacin.
Terminales de conexin al motor del convertidor

Los terminales de motor y alimentacin de entrada del convertidor tienen las
mismas especificaciones. Vase "Terminales de conexin de alimentacin del
convertidor" ms arriba.
Requisitos del cable a motor para el cumplimiento de la normativa CE y C-Tick

Los requisitos en este apartado se aplican al cumplimiento de la normativa CE o C-
Tick.
Requisito mnimo (CE y C-Tick)

El cable a motor debe ser un cable simtrico de tres conductores con un conductor
PE concntrico o un cable de cuatro conductores con una pantalla concntrica,
aunque en todos los casos se recomienda un conductor PE de estructura simtrica.
Datos tcnicos
La figura siguiente muestra los requisitos mnimos para la pantalla del cable a motor
(por ejemplo, MCMK, NK Cables).
Pantalla de hilo de Cinta helicoidal de Aislamiento interno
Camisa aislante
cobre cobre
Ncleo del cable
Recomendacin para la disposicin de los conductores

La figura siguiente compara las caractersticas de disposicin de los conductores en
cables a motor.
Recomendado (CE y C-Tick) Permitido (CE y C-Tick)
Cable apantallado simtrico: conductores Se necesita un conductor PE aparte si la
trifsicos con conductor PE concntrico o de conductividad de la pantalla del cable es <
construccin simtrica, con pantalla. 50% de la conductividad del conductor de
fase.
Pantalla
Pantalla
Conductor
PE
y pantalla PE
Pantalla
No permitido en cables a motor (CE y C-Tick)
Sistema de cuatro conductores: tres
conductores de fase y uno de proteccin, sin
pantalla.
Permitido en cables a motor con un
PE conductor de fase con seccin
transversal mxima de 10 mm2.
Pantallas eficaces del cable a motor

La regla general en cuanto a la eficacia de la pantalla de cable es: cuanto mejor sea
la pantalla del cable y cuanto ms cerrada est, menor ser el nivel de emisin por
radiacin. La figura siguiente muestra un ejemplo de una estructura eficaz (por
ejemplo lflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel o MCCMK, NK Cables).
Camisa aislante Aislador interno L2
L1
Pantalla metlica trenzada L3
Cables a motor que cumplen EN 61800-3

Para cumplir con los requisitos de EN 61800-3:
Los cables a motor deben contar con una pantalla eficaz como la que se describe
en "Pantallas eficaces del cable a motor" en la pgina 245.
Datos tcnicos
Los hilos de la pantalla del cable a motor deben retorcerse conjuntamente en un

mazo (la longitud del mazo debe ser inferior a cinco veces su anchura) y deben
conectarse al terminal designado (en la esquina inferior derecha del
convertidor).
Los cables a motor deben conectarse a tierra en el extremo del motor con un
pasacables EMC. Tierra debe contactar con la pantalla del cable alrededor de
todo el cable.
Para el cumplimiento de EN 61800-3 Primer entorno, Distribucin restringida
(CISPR11 Clase A), y EN 61800-3 Segundo entorno, el convertidor incluye un
filtro interno que proporciona cumplimiento para longitudes de cable a motor de
30 m (100 pies) como mnimo. En algunos convertidores, unas mayores
longitudes de cable a motor requieren un filtro RFI/EMC externo adicional segn
se especifica en la tabla siguiente. Los filtros RFI/EMC son opciones
independientes y su instalacin debe ajustarse a las instrucciones del paquete de
filtro para todas las conexiones de pantallas de cable.
Longitud mxima de cable para cumplimiento de EN 61800-3 Primer entorno, Distribucin
restringida
(CISPR11 Clase A) (Emisiones por radiacin y conduccin)
Frecuencia de conmutacin (Parmetro 2606)
1 o 4 kHz (2606 = 1 o 4) 8 kHz (2606 = 8)
Tipo de convertidor
Longitud mx / Longitud mx / Longitud mx / Longitud mx /
Filtro interno Filtro RFI/EMC Filtro interno Filtro RFI/EMC
ACS550-x1-03A3-4 R1 100 m Nota 1 100 m Nota 1
(330 pies) / (330 pies) /
ACS550-x1-04A1-4 Interno Interno
ACS550-x1-06A9-4
ACS550-x1-08A8-4
ACS550-x1-012A-4
ACS550-x1-015A-4 R2 30 m (100 pies) 100 m 30 m (100 pies) 100 m
/Interno (330 pies) / /Interno (330 pies) /
ACS550-x1-023A-4 ACS400-IF21-3 ACS400-IF21-3
ACS550-x1-072A-4
ACS550-x1-077A-4 R5 100 m Nota 1 100 m Nota 1
(330 pies) / (330 pies) /
ACS550-x1-096A-4 Interno Interno
ACS550-x1-124A-4 R6 100 m Nota 2 Nota 2
(330 pies) /
ACS550-x1-157A-4 Interno
ACS550-x1-180A-4
ACS550-x1-195A-4
1. Para cualquier longitud de cable a motor (hasta el lmite de longitud mximo de 100 m), el
cumplimiento no requiere un filtro adicional.
2. Datos no disponibles en el momento de la publicacin.
Datos tcnicos
Advertencia! No utilice filtros RFI/EMC en una red conectada a tierra por

impedancia o flotante.
Para el cumplimiento de EN 61800-3 Primer entorno, Distribucin no restringida,

(CISPR11 Clase B) respecto a lmites de emisin por conduccin, todos los
convertidores requieren un filtro RFI/EMC adicional externo, y las longitudes de
cable se limitan como se especifica en la tabla siguiente. Los filtros RFI/EMC son
opciones independientes y su instalacin debe ajustarse a las instrucciones del
paquete de filtro para todas las conexiones de pantallas de cable.
Nota! El filtro no garantiza el cumplimiento de los lmites de emisiones por

radiacin.
Longitud mxima de cable para cumplimiento de EN 61800-3 CE Primer entorno, Distribucin

no restringida
(CISPR11 Clase B) (Slo emisiones por conduccin)
Frecuencia de conmutacin (Parmetro 2606)
Tipo de convertidor 1 o 4 kHz (2606 = 1 o 4) 8 kHz (2606 = 8)
Longitud mx / Filtro RFI/EMC Longitud mx / Filtro RFI/EMC
ACS550-x1-03A3-4 R1 10 m (33 pies) / 10 m (33 pies) /
ACS400-IF11-3 ACS400-IF11-3
ACS550-x1-04A1-4
ACS550-x1-06A9-4
ACS550-x1-08A8-4
ACS550-x1-012A-4
ACS550-x1-015A-4 R2 10 m (33 pies) / 10 m (33 pies) /
ACS400-IF21-3 ACS400-IF21-3
ACS550-x1-023A-4
ACS400-IF31-3 ACS400-IF31-3
ACS550-x1-038A-4
ACS400-IF41-3 ACS400-IF41-3
ACS550-x1-059A-4
ACS550-x1-072A-4
Advertencia! No utilice filtros RFI/EMC en una red conectada a tierra por

impedancia o flotante.
Datos tcnicos
Componentes de frenado
Disponibilidad
La disponibilidad del frenado para convertidores ACS550, por bastidor, es:
R1 y R2 un chopper de frenado integrado como equipo de serie. Aada una
resistencia apropiada, determinada de conformidad con el apartado siguiente.
ABB pone resistencias a su disposicin.
R3R6 no incluye un chopper de frenado interno. Conecte un chopper y una
resistencia, o una unidad de frenado a los terminales de bus de CC en el
convertidor. Pngase en contacto con su representante de ABB para obtener las
piezas apropiadas:
Seleccin de las resistencias de frenado (bastidores R1 y R2)

La resistencia de frenado debe cumplir tres requisitos:
La resistencia siempre debe ser superior al valor mnimo RMIN definido para el
tipo de convertidor en las tablas siguientes. Nunca utilice una resistencia inferior
a este valor.
La resistencia debe ser lo bastante baja para poder producir el par de frenado
deseado.
Para alcanzar el par de frenado mximo (el valor mayor del 150% del trabajo
pesado o el 110% del trabajo nominal), la resistencia no debe superar RMAX. Si
no se requiere par de frenado mximo, los valores de resistencia pueden superar
RMAX.
La especificacin de potencia de la resistencia debe ser lo bastante elevada para
disipar la potencia de frenado. Este requisito implica muchos factores:
La especificacin de potencia continua mxima para la(s) resistencia(s).
La velocidad a la que la resistencia cambia de temperatura (constante de
tiempo trmica de la resistencia).
Tiempo mximo de frenado conectado Si la potencia de regeneracin
(frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, existe un lmite
para el tiempo de conexin, o la resistencia se recalentar antes de que se
inicie el perodo de desconexin.
Tiempo mnimo de frenado desconectado Si la potencia de regeneracin
(frenado) es mayor que la potencia nominal de la resistencia, el tiempo de
desconexin debe ser lo bastante prolongado para que la resistencia se enfre
entre perodos de conexin.
Frenado
conec. Tiempo
Frenado
descon.
Tiem. conex. Tiem. descon.
Tiem. conex.
Tiempo de ciclo Ciclo de servicio=
Tiem. de ciclo
El requisito de potencia de frenado mxima.
Datos tcnicos
El tipo de frenado (deceleracin hasta cero respecto a la carga de arrastre)

Durante la deceleracin hasta cero, la potencia generada aumenta de forma
constante, con un valor medio equivalente a la mitad de la potencia mxima.
Para una carga de arrastre, el frenado est contrarrestando una fuerza
externa (por ejemplo la gravedad) y la potencia de frenado es constante. El
calor total generado por una carga de arrastre es el doble del calor generado
por la deceleracin hasta velocidad cero (para el mismo par mximo y tiempo
de conexin).
Potencia Curva de deceleracin Curva de la carga

Pot. de frenado media de arrastre
Carga de arrastre
Pot. de frenado media
durante la deceleracin Tiempo
hasta cero
Temperatura
2x
X
Tiempo
Las numerosas variables del requisito anterior se solucionan fcilmente con las
tablas siguientes.
En primer lugar, First, determine su tiempo mximo de frenado conectado
(ONMAX), su tiempo mnimo de frenado desconectado (OFFMIN) y el tipo de
carga (deceleracin o carga de arrastre).
Calcule el ciclo de servicio:
ONMAX
Ciclo de servicio= 100%
(ONMAX + OFFMIN)
En la tabla apropiada, localice la columna que ms se ajuste a sus datos:

La especificacin de la columna ONMAX < y
La especificacin de la columna Ciclo de servicio <
Localice la fila que concuerde con su convertidor.
La especificacin de potencia mnima para la deceleracin hasta cero es el valor
en la fila/columna seleccionada.
Para cargas de arrastre, duplique la especificacin en la fila/columna
seleccionada, o utilice la columna Conex. continua.
Datos tcnicos
Convertidores de 208240 voltios

Resistencia Especificacin de potencia continua mnima de la resistencia1
Especificacin de deceleracin hasta cero
Cdigo de
Pr3 Pr10 Pr30 Pr60 Prcont
tipo
<3s < 10 s < 30 s < 60 s Conex.
ACS550-
conex. conex. conex. conex. continua
01/U1-
RMAX RMIN > 27 s > 50 s > 180 s > 180 s > 60 s conex.
vase a
continua- desc. desc. desc. desc.
< 10% < 17% < 14% < 25% > 25% servicio
cin
servicio servicio servicio servicio
Ohm Ohm W W W W W
-04A6-2 234 80 45 80 120 200 1100
-06A6-2 160 80 65 120 175 280 1500
-07A5-2 117 44 85 160 235 390 2200
-012A-2 80 44 125 235 345 570 3000
-017A-2 48 44 210 390 575 950 4000
-024A-2 32 30 315 590 860 1425 5500
-031A-2 23 22 430 800 1175 1940 7500
1. La especificacin de la constante de tiempo de resistencia debe ser > 85 segundos.
Datos tcnicos
Convertidores de 380480 voltios

Resistencia Especificacin de potencia continua mnima de la resistencia1
Especificacin de deceleracin hasta cero
Cdigo de
Pr3 Pr10 Pr30 Pr60 Prcont
tipo
<3s < 10 s < 30 s < 60 s Conex.
ACS550-
conex. conex. conex. conex. continua
01/U1-
RMAX RMIN > 27 s > 50 s > 180 s > 180 s > 60 s conex.
vase a
continua- desc. desc. desc. desc.
< 10% < 17% < 14% < 25% > 25% servicio
cin
servicio servicio servicio servicio
Ohm Ohm W W W W W
-03A3-4 641 120 65 120 175 285 1100
-04A1-4 470 120 90 160 235 390 1500
-05A4-4 320 120 125 235 345 570 2200
-06A9-4 235 80 170 320 470 775 3000
-08A8-4 192 80 210 400 575 950 4000
-012A-4 128 80 315 590 860 1425 5500
-015A-4 94 63 425 800 1175 1950 7500
-023A-4 64 63 625 1175 1725 2850 11000
1. La especificacin de la constante de tiempo de resistencia debe ser > 85 segundos.
ADVERTENCIA! No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de

resistencia por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en
concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la
sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia.
Smbolos
RMIN Resistencia de frenado mnima permitida.
RMAX Resistencia mxima permitida si se requiere par de frenado mximo.
Prx Especificacin de potencia de resistencia basada en ciclo de servicio en el
frenado por deceleracin, donde x es el tiempo ONMAX.
Instalacin y conexin de las resistencias

Todas las resistencias deben instalarse fuera del mdulo de accionamiento en un
lugar en el que puedan disipar calor.
Advertencia! La temperatura superficial de la resistencia es muy elevada y el

aire procedente de la resistencia est muy caliente. Los materiales cerca de la
resistencia de frenado deben ser ignfugos. Proporcione proteccin contra
contactos accidentales con la resistencia.
Datos tcnicos
Para garantizar que los fusibles de entrada protejan el cable de resistencia, utilice
cables de resistencia con la misma especificacin que la utilizada para la entrada de
La longitud mxima del cable o cables de resistencia es de 10 m (33 pies). Vase
"Diagramas de conexiones de alimentacin" en la pgina 21 para obtener
informacin sobre los puntos de conexin del cable de resistencia.
Proteccin de circuitos obligatoria

La configuracin siguiente es esencial para la seguridad interrumpe la
alimentacin principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del
chopper:
Equipe el convertidor con un contactor principal.
Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor trmico de la
resistencia (una resistencia recalentada abre el contactor).
A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo como
ejemplo.
L1 L2 L3 1
Desconex.
Fusibles 2
1 3 5 13 3
Conex.
2 4 6 14 4
ACS550
U1 V1 W1
Interruptor trmico (de serie
Q
en las resistencias ABB)
K1
Configuracin de parmetros
Para activar el frenado dinmico, desconecte el control de sobretensin del
convertidor (ajuste el parmetro 2005 = 0 (DESACTIVAR))
Datos tcnicos
Conexiones de control
Especificaciones de la conexin de control

Especificaciones de la conexin de control
Entradas y salidas Vase el encabezado de tabla "Descripcin del hardware" en la pgina 23.
analgicas
Impedancia de entrada digital 1,5 k. La tensin mxima para las entradas
Entradas digitales
digitales es de 30 V.
Tensin mx. de contacto: 30 V CC, 250 V CA
Intens. mx. de contacto/potencia: 6 A, 30 V CC; 1500 VA, 250 V CA
Intens. mx. continua: 2 A eficaces (cos = 1), 1 A eficaz (cos = 0,4)
Rels
(Salidas digitales) Carga mnima: 500 mW (12 V, 10 mA)
Material de contacto: Plata-nquel (AgN)
Aislamiento entre salidas digitales de rel, tensin de prueba: 2,5 kV
eficaces, 1 minuto
Especificaciones de Vase "Tabla de terminales de control" en la pgina 23.
cable
Cables de control
Recomendaciones generales
Utilice cables multipolares con un apantallamiento de hilo de cobre trenzado, con
especificacin de temperatura de 60 C (140 F) o superior:
Pantalla doble Pantalla nica

Ejemplo: JAMAK de Draka NK Cables Ejemplo: NOMAK de Draka NK Cables
En el extremo del convertidor, retuerza la pantalla en un mazo con una longitud no

superior a cinco veces su anchura, y conctela al terminal X1-1 (para cables de E/S
analgica y digital), o bien a X1-28 o X1-32 (para cables RS485). Deje el otro
extremo de la pantalla de cable sin conectar.
Disponga los cables de control para minimizar la radiacin hacia el cable:
Colquelos lo ms lejos posible de los cables a motor y de potencia de entrada
(como mnimo 20 cm (8 pulg)).
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los
90 grados.
Mantenga una distancia mnima de 20 cm (8 pulg.) respecto a los laterales del
convertidor.
Evite mezclar tipos de seal en el mismo cable:
No mezcle seales de entrada analgica y digital en el mismo cable.
Disponga los tramos de seales controladas por rel mediante pares trenzados
(sobre todo si la tensin > 48 V). Las seales controladas por rel pueden
Datos tcnicos
transmitirse por los mismos cables que las seales de entrada digital, siempre
que su tensin no sobrepase los 48 V.
Nota! Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo

cable.
Cables analgicos
Recomendaciones para tramos de seales analgicas:
Debe utilizarse cable de par trenzado doblemente apantallado
Utilice un par protegido individualmente para cada seal.
No utilice un retorno combinado para seales analgicas diferentes.
Cables digitales
Recomendacin para tramos de seales digitales: La mejor alternativa es un cable
con pantalla doble, pero tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados
con pantalla nica.
Cable del panel de control

Si el panel de control est conectado al convertidor a travs de un cable, emplee
solamente cable ethernet de conexin de Categora 5. La longitud mxima que se
ha probado en cuanto al cumplimiento de las especificaciones EMC es de 3 m (9,8
pies). Los cables ms largos son susceptibles al ruido electromagntico y deben ser
probados por el usuario para verificar que se satisfagan los requisitos EMC. Cuando
se requieran tramos largos (especialmente para tramos superiores a unos 12 m (40
pies)), utilice un convertidor RS232/RS485 en cada extremo y disponga cable
RS485.
Terminales de conexin de control del convertidor

La tabla siguiente facilita especificaciones de los terminales de control del
convertidor.
Control
Bastidor
Tamao mximo del hilo Par
2
mm AWG Nm lb-ft
Todos 1,5 16 0,4 0,3
Rendimiento
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.
Datos tcnicos
Refrigeracin
Especificaciones de refrigeracin
Mtodo Ventilador interno, direccin del flujo de abajo a arriba.
Espacio libre por encima y por debajo del convertidor ACS550. 200 mm (8 pulg).
Requisito No se requiere espacio libre en los laterales del convertidor las unidades ACS550
pueden montarse una al lado de la otra.
Flujo de aire, convertidores de 208240 voltios

La tabla siguiente detalla los datos de prdida de calor y flujo de aire para
convertidores de 208...240 voltios.
Convertidor Prdida de calor Flujo de aire
ACS550-x1- Bastidor W BTU/Hr m3/h ft3/min
-04A6-2 R1 55 189 44 26
-06A6-2 R1 73 249 44 26
-07A5-2 R1 81 276 44 26
-012A-2 R1 116 404 44 26
-017A-2 R1 161 551 44 26
-024A-2 R2 227 776 88 52
-031A-2 R2 285 373 88 52
-046A-2 R3 420 1434 134 79
-059A-2 R3 536 1829 134 79
-075A-2 R4 671 2290 280 165
-088A-2 R4 786 2685 280 165
-114A-2 R4 1014 3463 280 165
-143A-2 R6 1268 4431 405 238
-178A-2 R6 1575 5379 405 238
-221A-2 R6 1952 6666 405 238
-248A-2 R6 2189 7474 405 238
Datos tcnicos
Flujo de aire, convertidores de 380480 voltios

La tabla siguiente detalla los datos de prdida de calor y flujo de aire para convertidores de 380...480 V.
Convertidor Prdida de calor Flujo de aire

3
ACS550-x1- Bastidor W BTU/Hr m /h ft3/min
-03A3-4 R1 40 137 44 26
-04A1-4 R1 52 177 44 26
-05A4-4 R1 73 249 44 26
-06A9-4 R1 97 331 44 26
-08A8-4 R1 127 433 44 26
-012A-4 R1 172 587 44 26
-015A-4 R2 232 792 88 52
-023A-4 R2 337 1150 88 52
-031A-4 R3 457 1560 134 79
-038A-4 R3 562 1918 134 79
-044A-4 R4 667 2276 280 165
-059A-4 R4 907 3096 280 165
-072A-4 R4 1120 3820 280 165
-077A-4 R5 1295 4420 168 99
-096A-4 R5 1440 4915 168 99
-124A-4 R6 1940 6621 405 238
-157A-4 R6 2310 7884 405 238
-180A-4 R6 2810 9590 405 238
-195A-4 R6 3050 10416 405 238
Datos tcnicos
Dimensiones y pesos
Las dimensiones y la masa del ACS550 dependen del bastidor y del tipo de armario.
Si no sabe con seguridad cul es el bastidor, determine el cdigo de Tipo en las
etiquetas del convertidor. Seguidamente, consulte ese cdigo de tipo en los "Datos
tcnicos" en la pgina 232 para determinar el bastidor. En el manual de Referencia
tcnica del ACS550 se facilita un juego completo de dibujos de dimensiones de los
convertidores de frecuencia ACS550.
Dimensiones de montaje
W1
W2
Vase la
ampliacin A
H1
a
c
Vase la b d
ampliacin B
Ampliacin A Ampliacin B X0032
IP 21 / UL tipo 1 e IP 54 / UL tipo 12 Dimensiones para cada bastidor

R1 R2 R3 R4 R5 R6
Ref.
mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg. mm pulg.
W1* 98,0 3,9 98,0 3,9 160 6,3 160 6,3 238 9,4 263 10,4
W2* -- -- -- -- 98,0 3,9 98,0 3,9 -- -- -- --
H1* 318 12,5 418 16,4 473 18,6 578 22,8 588 23,2 675 26,6
a 5,5 0,2 5,5 0,2 6,5 0,25 6,5 0,25 6,5 0,25 9,0 0,35
b 10,0 0,4 10,0 0,4 13,0 0,5 13,0 0,5 14,0 0,55 14,0 0,55
c 5,5 0,2 5,5 0,2 8,0 0,3 8,0 0,3 8,5 0,3 8,5 0,3
d 5,5 0,2 5,5 0,2 6,5 0,25 6,5 025 6,5 0,25 9,0 0,35
* Dimensiones de centro a centro.
Datos tcnicos
Dimensiones exteriores
Unidades con armarios IP 21 / UL Tipo 1

D W
H H2
H3
X0031
IP 21 / UL tipo 1 Dimensiones para cada bastidor

R1 R2 R3 R4 R5 R6
Ref.
W 125 4,9 125 4,9 203 8,0 203 8,0 265 10,4 300 11,8
H 330 13,0 430 16,9 490 19,3 596 23,4 602 23,7 700 27,6
H2 315 12,4 415 16,3 478 18,8 583 23,0 578 22,8 698 27,5
H3 369 14,5 469 18,5 583 23,0 689 27,1 739 29,1 880 34,6
D 212 8,3 222 8,7 231 9,1 262 10,3 286 11,3 400 15,8
Unidades con armarios IP 54 / UL Tipo 12

W2
H3
W D

Ref. R1 R2 R3 R4 R5 R6
W 215 8,5 215 8,5 257 10,1 257 10,1 369 14,5 410 16,1
Datos tcnicos

Ref. R1 R2 R3 R4 R5 R6
W2 225 8,9 225 8,9 267 10,5 267 10,5 369 14,5 410 16,1
H3 441 17,4 541 21,3 604 23,8 723 28,5 776 30,5 924 36,4
D 238 9,37 245 9,6 276 10,9 306 12,0 309 12,2 423 16,6
Peso
La tabla siguiente detalla los pesos mximos tpicos para cada bastidor. Las
variaciones para cada bastidor (debido a los componentes asociados a las
especificaciones de tensin/intensidad y las opciones) son menores.
Peso
Armario R1 R2 R3 R4 R5 R6
kg lb. kg lb. kg lb. kg lb. kg lb. kg lb.
IP 21 / UL tipo 1 6,5 14,3 9,0 19,8 16 35,0 24 53,0 34 75 69 152
IP 54 / UL tipo 12 8,2 18,1 11,2 24,7 18,5 40,8 26,5 58,4 38,5 84,9 86 190
Grados de proteccin
Armarios disponibles:
Armario IP 21 / UL tipo 1. El emplazamiento debe estar libre de polvo en
suspensin, lquidos o gases corrosivos y contaminantes conductores como
condensacin, polvo de carbn y partculas metlicas.
Armario IP 54 / UL tipo 12. Este armario facilita proteccin del polvo en
suspensin y de agua rociada o salpicada desde cualquier direccin.
En contraste con el armario IP 21 / UL tipo 1, el armario IP 54 / UL tipo 12 tiene:

El mismo armazn interno de plstico que el armario IP 21
Una cubierta exterior de plstico distinta
Un ventilador interno adicional para mejorar la refrigeracin.
Unas dimensiones mayores
La misma especificacin (no requiere un derrateo).
Datos tcnicos
Condiciones ambientales
La tabla siguiente detalla los requisitos ambientales del ACS550.
Requisitos ambientales
Almacenamiento y transporte en el
Lugar de instalacin
embalaje protector
01.000 m (03.300 pies)
10002000 m (3.3006.600 pies)
Altitud con un derrateo de PN e I2 del 1%
cada 100 m por encima de 1000 m
(300 pies por encima de 3.300 pies)
Mn. -15 C (5 F) no se permite -4070 C (-40158 F)
escarcha
Mx. (fsw = 1 o 4) 40 C (104 F);
50 C (122 F) si
Temperatura PN e I2 se derratean al 90%
ambiente
Mx. (fsw = 8) 40 C (104 F) si
PN e I2 se derratean al 80%
Mx. (fsw = 12) 30 C (86 F) si
PN e I2 se derratean al 65%
Humedad < 95% (sin condensacin)
relativa
No se permite polvo conductor. Almacenamiento
El ACS550 deber ser instalado en No se permite polvo conductor.
una atmsfera limpia de Gases qumicos: Clase 1C2
conformidad con la clasificacin del
armario. Partculas slidas: Clase 1S2
Niveles de
contaminacin El aire de refrigeracin deber estar Transporte
(IEC 721-3-3) limpio, fuera del alcance de No se permite polvo conductor.
materiales corrosivos y polvo Gases qumicos: Clase 2C2
conductor de electricidad.
Partculas slidas: Clase 2S2
Gases qumicos: Clase 3C2
Partculas slidas: Clase 3S2
La tabla siguiente detalla las pruebas de tensin estndar que ha pasado con xito
el ACS550.
Pruebas de tensin
Sin el embalaje Dentro del embalaje
Condiciones mecnicas: De De conformidad con las
conformidad con IEC 60721-3-3, Clase especificaciones ISTA 1A y 1B.
Vibracin 3M4
sinusoidal
29 Hz 3,0 mm (0,12 pulg)
9200 Hz 10 m/s2 (33 pies/s2)
No se permiten De conformidad con IEC 68-2-29:
Golpes mx. 100 m/s2 (330 pies/s2), 11 m/s
(36 pies/s)
No se permite 76 cm (30 pulg.), bastidor R1
61 cm (24 pulg.), bastidor R2
Cada libre
Datos tcnicos
Materiales
Especificaciones de materiales
PC/ABS 2,5 mm, color NCS 1502-Y (RAL 90021 /PMS 420 C y 425 C)
Lmina de acero galvanizado de 1,5...2 mm, grosor del galvanizado de 20
Armario del micrmetros
convertidor
Aleacin de aluminio fundido AlSi
Aleacin de aluminio extruido AlSi
Cartn ondulado, poliestireno expandido, contrachapado, madera en bruto
(secada al calor). El envoltorio del embalaje consta de uno o ms de los
Embalaje
siguientes elementos: Envoltorio plstico de polietileno de baja densidad, cintas
de polipropileno o acero.
El convertidor de frecuencia contiene materias primas que deberan ser
recicladas para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est
compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente.
Todas las piezas metlicas son reciclables. Las piezas de plstico pueden ser
recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa
local. La mayora de las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un
Eliminacin vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de
circuito impreso. Los condensadores de CC contienen electrolitos y las tarjetas
de circuito impreso plomo, que se clasificarn como residuos txicos en la UE.
Estos elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las
normativas locales.
Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e
instrucciones de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su
distribuidor de ABB local.
Normas aplicables
El cumplimiento de las normas siguientes por parte del convertidor se identifica
mediante las "marcas" de las normas en la etiqueta de cdigo de tipo.
Marca Normas aplicables
EN 50178 (1997) Equipo electrnico para el uso en instalaciones de potencia
EN 60204-1 (1997 + Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas.
corrigendum Sep. 1998) Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones que hay que
cumplir: El ensamblador final de la mquina es responsable
de instalar:
Un dispositivo de paro de emergencia
Un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin
EN 60529 (1991 + Grados de proteccin proporcionados por los cerramientos
corrigendum de mayo de (cdigo IP)
1993 + enmienda A1:
2000)
EN 61800-3 (1996) + Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de
Enmienda A11 (2000) prueba
EN 61800-3 (1996) + Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de
Enmienda A11 (2000) prueba
UL 508C Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de

Potencia, segunda edicin
El cumplimiento es vlido siempre que se cumplan las siguientes condiciones:
Datos tcnicos
Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este

manual.
Se siguen las reglas de instalacin de este manual.
Marcas UL
Cuando se ha asignado una marca UL al accionamiento de CA ACS550, corrobora
que el convertidor cumple las disposiciones de UL 508C. El ACS550 ha sido
especificado por UL para 100 KAIC sin el uso de fusibles de entrada o interruptor
principal. Para mayor comodidad de los usuarios finales, el apartado "Fusibles"
proporciona recomendaciones relativas a fusibles. La proteccin de los circuitos
derivados debe facilitarse segn las normas locales.
El ACS550 dispone de una caracterstica de proteccin electrnica del motor que
cumple los requisitos de UL 508C. Al seleccionar y ajustar correctamente esta
caracterstica, no se requerir proteccin contra sobrecargas adicional a menos que
se haya conectado ms de un motor al convertidor o a menos que la normativa de
seguridad relevante requiera una proteccin adicional. Vanse los parmetros 3005
(PROT TERMIC MOT) y 3006 (TIEMPO TERM MOT).
Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno controlado. Vase el
apartado "Condiciones ambientales" en la pgina 260 acerca de los lmites
especficos.
En armarios de tipo abierto, las unidades deben montarse dentro de un armario
segn el Cdigo Nacional Elctrico y los cdigos elctricos locales. Los armarios de
tipo abierto son unidades IP21 / UL tipo 1 sin la caja de conducciones y/o la
cubierta, o unidades IP54 / UL tipo 12 sin la placa de conduccin y/o la cubierta
superior.
Chopper de frenado - ABB tiene choppers de frenado que, cuando se aplican con
resistencias de frenado de tamao adecuado, permiten a la unidad disipar la
energa regenerativa (asociada normalmente a la deceleracin rpida de un motor).
EMC (Europa, Australia y Nueva Zelanda)

Este apartado describe el cumplimiento de los requisitos EMC (en Europa, Australia
y Nueva Zelanda).
Marcado CE
Cuando se ha asignado una marca CE al accionamiento de CA ACS550, corrobora
que el convertidor cumple las disposiciones de la Directiva Europea sobre Baja
Tensin y de las Directivas EMC (Directiva
73/23/CEE, modificada por la 93/68/CEE y la Directiva 89/336/CEE, modificada por
la 93/68/CEE). Las declaraciones correspondientes estn disponibles previa
peticin y pueden obtenerse por Internet en: http://www.abb.com.
La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos
elctricos utilizados en el rea Econmica Europea. La norma de producto EMC
EN 61800-3 cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia,
como el ACS550. El convertidor de frecuencia cumple los lmites de EN/IEC 61800-
3 para el primer entorno (distribucin restringida) y el segundo entorno:
Datos tcnicos
Marcado C-Tick
Cuando se pega una marca C-tick en un convertidor ACS550, ello verifica el
cumplimiento de la normativa relevante, IEC 61800-3 (1996) Sistemas de
accionamiento de energa elctrica de velocidad ajustable Parte 3: Norma de
producto EMC que incluye mtodos especficos de prueba, segn el Esquema de
Compatibilidad Electromagntica Transtasmano. El convertidor de frecuencia
cumple los lmites de EN/IEC 61800-3 para el primer entorno (distribucin
restringida) y el segundo entorno:
Entornos electromagnticos
La norma de producto EN 61800-3 (Sistemas de accionamiento de potencia
elctricos de velocidad ajustable - Parte 3: Norma de producto EMC, incluyendo
mtodos especficos de prueba) define Primer entorno como el entorno que
incluye instalaciones domsticas. Tambin incluye establecimientos conectados
directamente y sin transformadores intermedios a una red de alimentacin de baja
tensin que alimenta a edificios empleados con fines domsticos.
Segundo entorno incluye establecimientos distintos de los conectados
directamente a una red de alimentacin de baja tensin que alimenta a edificios
empleados con fines domsticos.
Lmites de responsabilidad
El fabricante no se responsabiliza de:
Cualquier coste resultante de una anomala si la instalacin, la puesta a punto, la
reparacin, la alteracin o las condiciones ambientales del convertidor de
frecuencia no cumplen los requisitos especificados en la documentacin
entregada con la unidad y en cualquier otra documentacin relevante.
Unidades que hayan sido vctimas de mal trato, negligencia o accidente.
Unidades que contengan materiales suministrados por el comprador o diseos
estipulados por el mismo.
El fabricante, sus proveedores o subcontratistas no se responsabilizarn en ningn
caso de prdidas, penalizaciones o daos especiales, indirectos, fortuitos o
consecuenciales.
Si tiene alguna pregunta respecto a su convertidor de frecuencia ABB, pngase en
contacto con el distribuidor local u oficina de ABB. Los datos tcnicos, la informacin
y las especificaciones tienen validez en el momento de imprimir el presente
documento. El fabricante se reserva el derecho de efectuar modificaciones sin
previo aviso.
Datos tcnicos
SUSTITUYE A: 5 de septiembre de 2003
EFECTIVO: 24 de junio de 2004
3AFE64783661 REV D / ES
ABB Automation Products, S.A.

Polgono Industrial S.O.
08192 Sant Quirze del Valls
Barcelona
ESPAA
Telfono 93-728 8700
Fax 93 728 8743
Internet http://www.abb.com/es

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Accionamientos de CA de baja tensin DriveIT

Manual del usuario

Convertidores de frecuencia ACS550-01 (0,75110 kW)

Manuales del convertidor de El trmino IndustrialIT y los nombres de productos

Mdulo de ampliacin de salida de rel (ttulo tpico)

2004 ABB Inc. Todos los derechos reservados.

Esta notificacin se refiere al Manual del usuario Cdigo: 3AFE68845386 Rev A

NUEVAS VERSIONES DE LOS IDIOMAS DEL PANEL DE CONTROL ASISTENTE

NUEVOS PARMETROS Y VALORES DE PARMETROS

9902 MACRO DE APLIC

Temperatura de la tarjeta de control del convertidor.

3024 FALLO TEMP CP

8128 ORDEN MARCHA AUX

Seales actuales relacionadas con el generador de pulsos:

1004 SEL LENTITUD

1103 SELEC REF1

1401 SALIDA RELE SR1

2101 FUNCION MARCHA

4010 SEL PUNTO CONSIG

4014 SEL REALIM

4016 ENTRADA ACT1

4027 SERIE PARAM PID1

5127 ACTUALIZ PAR ABC

NUEVOS TIPOS DE 380...480 V

Cdigo de tipo Uso normal Uso en trabajo pesado

Advertencia! El accionamiento de CA de velocidad ajustable ACS550 SLO

Nota! Para obtener ms informacin tcnica, contacte con la fbrica o su

Uso de las advertencias y notas

Lista de parmetros completa del ACS550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Bus de campo encajado

Control de Marcha/Paro/Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Adaptador de bus de campo

Redes flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

Entornos electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Lea atentamente estas instrucciones de instalacin antes de continuar. La

Advertencia! Antes de empezar, lea "Seguridad" en la pgina 3.

Diagrama de flujo de la instalacin

PREPARACIN del lugar de "Preparacin del lugar de montaje" en la pgina 17.

RETIRADA de la cubierta anterior "Retirada de la cubierta anterior" en la pgina 17.

MONTAJE del convertidor "Monte el convertidor de frecuencia" en la pgina 18.

INSTALACIN del cableado "Sinopsis del cableado" en la pgina 19 e

COMPROBACIN de la instalacin "Comprobacin de la instalacin" en la pgina 29.

REINSTALACIN de la cubierta "Reinstalacin de la cubierta" en la pgina 30.

SUMINISTRO de alimentacin "Suministro de alimentacin" en la pgina 31.

ARRANQUE "Puesta en marcha" en la pgina 31.

Levantamiento del convertidor

Desembalaje del convertidor

Identificacin del convertidor de frecuencia

La etiqueta de cdigo de tipo pegada al disipador en la parte derecha de la

Acc. de CA, estndar serie de producto 550

Estructura (especfica de la regin)

Especificacin de intensidad de salida

Clase de proteccin del armario

Compatibilidad del motor

Entorno adecuado y armario

Ubicacin de montaje adecuada

Instalacin del convertidor de frecuencia

Advertencia! Antes de instalar el ACS550, compruebe que la alimentacin de

Preparacin del lugar de montaje

2. Practique los orificios con un taladro. X0002

Nota! Los bastidores R3 y R4 tienen cuatro orificios a lo largo de la parte superior.

Nota! Los convertidores de frecuencia ACS400 pueden sustituirse empleando los

Retirada de la cubierta anterior