EE354 - Clase 2T1 - Generadores Síncronos 2017-II

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica
Curso: EE354N
Anlisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriana Arons

Doctor en Ingeniera Elctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. N 95644
2017
Escuela Profesional de Ingeniera Elctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 Anlisis de Sistemas de Potencia II
Captulo 1
Elementos de Estabilidad de Sistemas

de Potencia
03/09/2017 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Generadores Sncronos
A. Introduccin a Generadores Sncronos (1)

El generador sncrono es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de
transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica.
Los generadores sncronos trifsicos (o alternadores) son la fuente
primaria de toda la energa elctrica.
El generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o
rotor y de una parte fija o esttor.

La construccin del estator es la misma que la mquina de induccin
Devanados de armadura trifsicos distribuidos en el estator diseados para la
generacin de tensiones trifsicas balanceadas.
Disposicin espacial para desarrollar pares de polos magnticos.

La construccin del estator
Los devanados son usualmente conectados en configuracin Y
La tensin por fase es solo 1/3 o 58% de la tensin de lnea, permitiendo una
reduccin en la cantidad de aislamiento elctrico.

La construccin del rotor
El nmero de polos es igual al nmero de conjuntos de bobinados del estator.
El rotor est impulsado por un motor primo a velocidad constante y el circuito
de campo es excitado con corriente contnua.

La construccin del rotor
Los devanados de campo requieren poca potencia (0.23 % de la potencia
nominal de la mquina) para la excitacin.
Equipado por uno o ms devanados cortocircuitados (devanados
amortiguadores).
En condiciones normales, estos devanados no llevan ninguna corriente
Cuando se producen cambios bruscos en las cargas, la velocidad del rotor
empieza a fluctuar, produciendo variaciones momentneas de velocidad
En rgimen transitorio, en estos devanados empiezan a fluir grandes corrientes,
produciendo fuerzas amortiguadoras. Para mantener la
estabilidad transitoria
del sistema

Sistemas de Excitacin
Se clasifican por el tipo de fuente de potencia de la excitatriz.
Sistema de Excitacin DC
La excitacin puede ser realizada a travs de anillos rozantes o escobillas por

medio de generadores DC (llamados excitadores) montados en el eje del rotor de
la mquina sncrona con un conmutador.

Sistema de Excitacin AC
Se usa un generador AC con devanado de campo fijo y un rotor con un
circuito trifsico. Diodos/SCR sirven para la rectificacin de corriente
continua y alimentan las bobinas de campo.

Sistema de Excitacin Esttica: La fuente de potencia usa transformadores
y rectificadores.
GENERREX compound-controlled rectifier excitation system

IEEE1976

Dos tipos generales de rotores
Rotor de polos salientes (baja velocidad)
Rotor cilndrico (alta velocidad), llamado tambin rotor de polos lisos.
Las disposiciones de las bobinas estn diseadas para producir un
conjunto fijo de polos magnticos N y S.
Se suministra corriente continua para crear el campo magntico.
4 polos 2 polos
magnticos magnticos
B. Velocidad sncrona
La frecuencia AC depende de la velocidad de rotacin del rotor y el
nmero de polos:
La velocidad del rotor es la velocidad sncrona
f Mayor nmero polos

ns
p menor velocidad
ns: velocidad del rotor en rpm (revoluciones por minuto).
f : frecuencia en Hz.
p : nmero de polos.
Ejemplo
Una turbina hidrulica girando a 200 rpm se conecta a un generador
sncrono. Si la tensin inducida tiene una frecuencia de 60 Hz, cuntos
polos tiene el rotor?
C. Tipos de Generadores Sncronos (1)

Turbogeneradores
Mayor rendimiento a mayor potencia.
Rotor cilndrico
Centrales trmicas: 2 polos (ns = 3600 rpm)
Centrales nucleares (temperatura y presin bajas): 4 polos (ns = 1800 rpm)
Eje turbina-alternador horizontal.
Dimetro pequeo (12 m), gran longitud (1012 m).
C. Tipos de Generadores Sncronos (2)

Hidrogeneradores
Caractersticas dependen de la altura de cada de agua:
Cada grande: Turbina Pelton, eje horizontal (750-375 rpm)
Cada media: Turbina Francis, eje vertical (150 rpm)
Cada pequea: Turbina Kaplan, eje vertical (< 100 rpm)
Rotor de polos salientes (20-40 polos, 100 polos mximo)

Gran dimetro (5-7 m), pequea longitud (2-3 m).
Diesel
Motor de combustin interna.
ns < 1800 rpm
Pequea potencia nominal ( 20 MVA)
D. Descripcin de Mquina Sncrona (1)

Un generador AC monofsico descrito en
los textos consiste de un devanado
girando en un campo uniforme. La tensin
AC es obtenida de anillos rozantes.
En la prctica, en grandes generadores
AC, el campo gira y los devanados AC
son estticos, esto debido a las altas
corrientes desarrolladas, tensiones y
complejidad de devanados en el lado AC.
En la figura se muestra un generador AC:
El devanado fase a se representa como el
circuito aa. La referencia de corrientes se
indica como: punto (corriente sale) y cruz
(corriente entra).
El rotor y estator se elaboran de hierro con
alta permeabilidad para alcanzar altas
densidades de flujo para la fmm.
En la figura cada devanado de fase se representa por una espira alojada en un par
de ranuras. Realmente los devanados estn distribuidos en muchas ranuras.
En forma similar, el devanado de campo montado en el rotor es un devanado de
mltiples vueltas.

Tensin de generacin
Despreciando las resistencias, las tensiones
terminales dependen del cambio en el tiempo
de los enlaces de flujo correspondientes.
Casi todos los enlaces de flujo cruzan el
entrehierro (airgap) desde el estator al rotor y
viceversa, y se puede denominar a este como
flujo en el entrehierro y su correspondiente
tensin es llamada tensin en el entrehierro.
Una pequea parte de flujo no cruza el
entrehierro, se comporta con un flujo
alrededor de los terminales. Este componente
es llamado de flujo de dispersin.
Considerando solo el flujo del entrehierro,
este depende solo de las corrientes de campo
iF y corrientes de estator ia, ib y ic.

Tensin de generacin
Para el anlisis se asume lo siguiente:
1. El circuito magntico es lineal.
2. La densidad de flujo (B) en el entrehierro,
debido solo a iF es radial y tiene una
distribucin espacial en funcin del ngulo:
B Bmax cos( )
donde B es la densidad de flujo escalar.
3. Cada devanado consiste de N vueltas
concentradas.
La premisa 1 permite usar superposicin para
encontrar el enlace de flujo en el entrehierro
considerando en forma separada:
Enlace de flujo de tensin a circuito abierto:
iF 0
ia ib ic 0
Enlace de flujo de reaccin de armadura:
iF 0
ia , ib y ic 0

Tensin de circuito abierto
Se asume ia = ib = ic = 0, y se considera el
enlace de flujo aa en el devanado aa debido
solo a iF.
De la figura, usando la regla de la mano
derecha, aa ser positivo para el flujo en la
direccin del eje de referencia.
Usando una superficie Gaussiana semicilndrica
en el entrehierro e integrando B:
Se confirma que el flujo mximo cruzando la superficie ocurre cuando = 0.

Tensin de circuito abierto
Para una bobina concentrada, el flujo
concatenadoaa ser:
Si se asume una velocidad uniforme en el rotor

se tiene:
La tensin en circuito abierto ser:

Reaccin de armadura
Si fluyen corrientes balanceadas en el estator, ia, ib,
ic 0 (secuencia positiva) e iF = 0, se desea
encontrar el flujo en el entrehierro y los enlaces de
flujo del devanado aa debido a las corrientes.
Se considera el flujo debido a ia. El devanado aa y
lneas de flujo se muestran en la figura.
Usando la ley de Ampere sobre una trayectoria
coincidente con la lnea de flujo:
La ecuacin contiene dos trminos relacionados

con las porciones de hierro y entrehierro.
La permeabilidad del hierro es muy alta, del orden de 1000, por lo que se puede
despreciar el trmino relacionado con el hierro.
La evaluacin de la contribucin del entrehierro usa el hecho que la densidad de flujo
en el entrehierro es aproximadamente radial.

Reaccin de armadura
Sobre pequeas distancias de entrehierro se tiene:
donde d es el ancho del entrehierro.

Resolviendo:
donde B es una densidad de flujo escalar radial.

La distribucin espacial del flujo se muestra en la
figura. La forma de onda es aproximadamente una
onda cuadrada. La componente fundamental
obtenida por el anlisis de Fourier ser:
Se puede asumir un devanado concentrado.

Se usa un modelo de dos polos. El estator
contiene 3 bobinas aa, bb, cc desplazadas una
de otra en 120 grados elctricos.
Se consideran bobinas concentradas en el estator
para representar los devanados distribuidos que
producen fmm sinusoidales concentradas en los
ejes magnticos de las respectivas fases.
Cuando el rotor es excitado se produce un flujo
en el entrehierro de por polo y gira a una
velocidad angular (velocidad sncrona).
El enlace de flujo de la bobina aa varia con la
posicin angular del eje de la fmm del rotor (t),
donde t se mide en radianes elctricos desde el
eje magntico de la bobina aa.
El enlace de flujo para una bobina concentrada
de N vueltas ser mximo (N) en t = 0 y cero
en t = /2.

Proyectando las fems sobre la lnea mn:
F1 Fm sint cos t

Fm sin t 23 cos t 23
Fm sint 43 cos t 43
F1 0
El componente en cuadratura:
F2 Fm sint sint

Fm sin t 23 sin t 23
Fm sint 43 sint 43
3 Amplitud de la fem de la
F2 Fm Fs F F Fm
2 reaccin de armadura

Conclusin:
La fem resultante de armadura FS tiene una
amplitud constante perpendicular a la lnea mn,
y rota a una velocidad constante y en
sincronismo con la fem de campo Fr .
Ejemplo de campo magntico giratorio

Ejecutar archivo rotating_field.m
The Rotating Magnetic Field
2
1.5 Bbb
1
Flux Density (T)
0.5
0 Baa
-0.5
-1
Bcc
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
Flux Density (T)
E. Operacin del generador sncrono (1)

Operacin en vaco
Cuando el rotor gira a la velocidad sncrona
y la corriente de armadura es cero (vaco), la
fem de campo Fr produce una fem E en cada
fase.
La tensin E es proporcional a la corriente
de campo y es conocida como la tensin de
excitacin.
La tensin de la fase a est en atraso por 90
de Fr .

Operacin bajo carga
Cuando la armadura es cargada de corrientes
trifsicas balanceadas, Fs es producido
perpendicular a la linea mn.
La interaccin entre la armadura y el campo es
conocida como reaccin de armadura.
Esto resulta en una fem en el entrehierro Fsr.
La tensin terminal V es definida como
E V [ Ra j ( X l X ar )] I a
E V [ Ra jX s ]I a
donde:
Xs es definida como la reactancia sncrona.
Tambin, r es conocido como el ngulo de

potencia.

Circuito equivalente (rotor cilndrico)
En anlisis de rgimen permanente se usa un equivalente por fase para generadores
de rotor cilndrico.
F. Operacin conectado a barra infinita

Conexin a barra infinita
Diferentes tipos de carga
G. Caractersticas potencia ngulo

Conexin a barra infinita
Considerando despreciable Ra se tiene:
EV
P sin
Xs
V
Q ( E cos V )
Xs
EV
Tambin: Pmax
Xs
Pmax es llamado como lmite de

estabilidad en rgimen permanente o
limite de estabilidad de estado
estacionario (SSSL: Steady-State
Stability Limit)
H. Control de Potencia y Tensin (1)

Muchos generadores sncronos son conectados a grandes sistemas
interconectados. Estos tienen la importante funcin de mantener la tensin en el
punto de conexin constante en magnitud.
La tensin la barra de generacin no ser alterada por los cambios en las
condiciones de operacin de los generadores debido que se puede variar la
excitacin del rotor.
P I a V cos
La potencia reactiva es
controlada por medio de la
excitacin del rotor mientras
mantiene una potencia activa de
salida constante.
Esto puede verse en la curva V
del generador.
H. Ejemplo Control de Potencia y Tensin (2)

Un generador sncrono trifsico 30 kV, 50 MVA, 60 Hz tiene una reactancia
de 9 ohms por fase y una resistencia despreciable.
Construir la curva V para una potencia nominal de 40 MW con una variacin
de excitacin desde fp = 0.4 en atraso hasta fp = 0.4 en adelanto. Asumir que
las caractersticas en vaco en la regin de operacin es dado por:
E = 2000 If V.
H. Ejemplo Control de Potencia y Tensin (3)

Solucin en MATLAB:
P = 40; % real power, MW
V = 30/sqrt(3)+ j*0; % phase voltage, kV
Zs = j*9; % synchronous impedance
ang = acos(0.4);
theta=ang:-0.01:-ang; % Angle from 0.4 leading to 0.4 lagging pf
P= P*ones(1,length(theta)); % generates P array of same size
Iam = P./(3*abs(V)*cos(theta)); % current magnitude kA
Ia = Iam.*(cos(theta) + j*sin(theta)); % current phasor
E = V + Zs.*Ia; % excitation voltage phasor
Em = abs(E); % excitation voltage magnitude, kV
If = Em*1000/2000; % field current, A
plot(If, Iam), grid
xlabel('I_f, A'), ylabel('I_a, kA')
text(3.4, 1, 'Leading pf'), text(13, 1, 'Lagging pf')
text(9, .71, 'Upf')
I. Generadores de polos salientes (1)

El modelo desarrollado hasta ahora es valido solamente para generadores con
rotor cilndrico con entrehierro uniforme.
El rotor de polos salientes resulta en entrehierro no uniforme.
Existe una componente en el eje directo del rotor (eje de cuadratura) que debe
ser incorporado.
La reactancia de alto valor Xd a lo largo del eje directo.
La reactancia de bajo valor Xq a lo largo del eje de cuadratura.

Valores tpicos de las reactancias Xd y Xq.

La ecuacin de la potencia entregada por el generador sncrono de polos
salientes es:
EV Xd Xq
P sin V sin
Xd X d X q
Algunos casos para simulacin:
En anlisis en rgimen permanente (flujo de potencia) se pueden usar las

formulaciones de potencia para rotor cilndrico y polos salientes.
En caso de cortocircuitos asumir una valor alto de la relacin X/R, la

componente de cuadratura puede ser despreciada. Los generadores son
modelados con la reactancia de eje directo en serie con una fuente constante
de tensin.

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A. Introduccin a Generadores Sncronos (3)

A. Introduccin a Generadores Sncronos (4)

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La excitacin puede ser realizada a travs de anillos rozantes o escobillas por

A. Introduccin a Generadores Sncronos (7)

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D. Descripcin de Mquina Sncrona (1)

D. Descripcin de Mquina Sncrona (2)

D. Descripcin de Mquina Sncrona (3)

D. Descripcin de Mquina Sncrona (4)

Se confirma que el flujo mximo cruzando la superficie ocurre cuando = 0.

D. Descripcin de Mquina Sncrona (5)

Si se asume una velocidad uniforme en el rotor

La tensin en circuito abierto ser:

D. Descripcin de Mquina Sncrona (6)

La ecuacin contiene dos trminos relacionados

D. Descripcin de Mquina Sncrona (7)

donde d es el ancho del entrehierro.

donde B es una densidad de flujo escalar radial.

Se puede asumir un devanado concentrado.

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