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GRUA O PLUMA



Descripcin:
Es un aparato de elevacin de funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir las cargas mediante
un gancho suspendido de un cable, desplazndose por un carro a lo largo de una pluma.
La gra es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una torre vertical, cuya parte
inferior se une a la base de la gra. La gra torre suele ser de instalacin temporal, y esta concebida para
soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza
sobretodo en las obras de construccin.
Est constituida esencialmente por una torre metlica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de
orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de la carga.

La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazarse sobre vas
rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las
operaciones de mantenimiento y conservacin se realizarn de acuerdo con las normas dadas por el
fabricante.
La gra se compone de tres partes cabeza con brazos, torre desmontable y base. La primera, cabeza con
brazos, esta dimensionada de acuerdo a la influencia de las caractersticas de cargas y alcances. La segunda,
torre desmontable, esta dimensionada principalmente por la influencia de la caracterstica de altura. La tercera
esta afectada por la influencia de las dos anteriores y tiene como misin principal la estabilidad tanto durante
la carga como cuando no esta funcionando la gra. Para este punto tambin habr que tener en cuenta la
posibilidad de movilidad de la gra.
1.1.- Partes
Mstil:
Consiste en una estructura de celosa metlica de seccin normalmente cuadrada, cuya principal misin es
dotar a la gra de altura suficiente. Normalmente esta formada por mdulos de celosa que facilitan
el transporte de la gra. Para el montaje se unirn estos mdulos, mediante tornillos, llegando todos unidos a
la altura proyectada. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y altura.
En la parte superior del mstil se sita la zona giratoria que aporta a la gra un movimiento de 360
horizontales. Tambin segn el modelo puede disponer de una cabina para su manejo por parte de un
operario.
Para el acceso de operarios dispondr de una escala metlica fijada a la estructura.
Flecha:
Es una estructura de celosa metlica de seccin normalmente triangular, cuya principal misin es dotar a la
gra del radio o alcance necesario. Su forma y dimensin vara segn las caractersticas necesarias de peso y
longitud. Tambin se le suele llamar pluma.
Al igual que el mstil suele tener una estructura modular para facilitar su transporte.
Para desplazarse el personal especializado durante los trabajos de montaje, revisin y mantenimiento a lo
largo de la flecha dispondr de un elemento longitudinal, cable fiador, al que se pueda sujetar el mosquetn
del cinturn de seguridad.

Contraflecha:
La longitud de la contraflecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de la contraflecha
se colocan los contrapesos. Esta unido al mstil en la zona opuesta a la unin con la flecha. Est formada una
base robusta formada por varios perfiles metlicos, formando encima de ellos una especie de pasarela para
facilitar el paso del personal desde el mstil hasta los contrapesos. Las secciones de los perfiles dependern
de los contrapesos que se van a colocar.
Contrapeso:
Son estructuras de hormign prefabricado que se colocar para estabilizar el peso y la inercia que se produce
en la flecha gra. Deben estabilizar la gra tanto en reposo como en funcionamiento.
Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar identificado su peso de forma legible e
indeleble.
Lastre:
Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormign prefabricado en la base
de la gra. Su misin es estabilizar la gra frente al peso propio, al peso que pueda trasladar y a las
condiciones ambientales adversas (viento).

Carro:
Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a travs de unos carriles. Este movimiento da la
maniobrabilidad necesaria en la gra. Es metlico de forma que soporte el peso a levantar.
 Cables y gancho:
El cable de elevacin es una de las partes ms delicadas de la gra y, para que d un rendimiento adecuado,
es preciso que sea usado y mantenido correctamente. Debe estar perfectamente tensado y se har un
seguimiento peridico para que, durante su enrollamiento en el tambor no se entrecruce, ya que dara lugar a
aplastamientos.
El gancho ir provisto de un dispositivo que permite la fcil entrada de cables de las eslingas y estrobos, y de
forma automtica los retenga impidiendo su salida si no se acta manualmente.

Motores:
La gra ms genrica est formada por cuatro motores elctricos:
Motor de elevacin: permite el movimiento vertical de la carga.
Motor de distribucin: da el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
Motor de orientacin: permite el giro de 360, en el plano horizontal, de la estructura superior de la gra.
Motor de translacin: desplazamiento de la gra, en su conjunto, sobre carriles. Para realizar este movimiento
es necesario que la gra este en reposo.
1.2.- Clasificacin:
Esta clasificacin esta basada en la instruccin tcnica complementaria MIE-AEM-2. Dentro de los tipos aqu
descritos puede hacerse nueva divisiones dependiendo de la capacidad de carga, la altura o la longitud de
alcance de la flecha.
Gra torre fija o estacionaria: Gra torre cuya base no posee medios de translacin o que poseyndolos no
son utilizables en el emplazamiento, o aquellas en que la base es una fundacin o cualquier otro conjunto fijo.
Gra torre desplazable en servicio: Es aquella cuya base est dotada de medios propios de traslacin sobre
carriles u otros medios y cuya altura mxima de montaje es tal que sin ningn medio de anclaje adicional sea
estable tanto en servicio, como fuera de servicio, para las solicitaciones a las que vaya a estar sometida.
Gra torre desmontable: Gra torre, concebida para su utilizacin en las obras de construccin u otras
aplicaciones, diseada para soportar frecuentes montajes y desmontajes, as como traslados entre distintos
emplazamientos.
Gra torre autodesplegable: Gra pluma orientable en la que la pluma se monta sobre la parte superior de una
torre vertical orientable, donde su parte inferior se une a la base de la gra a travs de un soporte giratorio y
que est provista de los accesorios necesarios para permitir un rpido plegado y desplegado de la torre y
pluma.

Gra torre autodesplegable monobloc: Gra torre autodesplegable cuya torre est constituida por un solo
bloque y que no requiere elementos estructurales adicionales para su instalacin, que puede ir provista de
ruedas para facilitar su desplazamiento.
Gra torre trepadora: Gra torre instalada sobre la estructura de una obra en curso de construccin y que se
desplaza de abajo hacia arriba por sus propios medios al ritmo y medida que la construccin progresa
Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos32/grua-torre/grua-torre.shtml#ixzz4sOlS78WO

2 Sistemas de poleas
Posted on 18 de agosto de 2008 by Antonio Pulido

Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su periferia, que gira alrededor de un eje que
pasa por su centro. Esta ranura sirve para que, a travs de ella, pase una cuerda que permite vencer una
carga o resistencia R, atada a uno de sus extremos, ejerciendo una potencia o fuerza F, en el otro extremo.
De este modo podemos elevar pesos de forma cmoda e, incluso, con menor esfuerzo, hasta cierta altura. Es
un sistema de transmisin lineal puesto que resistencia y potencia poseen tal movimiento.
Podemos distinguir tres tipos bsicos de poleas:
a) Polea fija: Como su nombre indica, consiste en una sola polea que est fija a algn lugar. Con ella no se
gana en Fuerza, pero se emplea para cambiar el sentido de la fuerza

haciendo ms cmodo el levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez de para arriba, entre otros
motivos porque nos podemos ayudar de nuestro propio peso para efectuar el esfuerzo. La fuerza que tenemos
que hacer es igual al peso que tenemos que levantar (no hay ventaja mecnica) F=R. As, por ejemplo, si
deseo elevar una carga de 40 kg de peso, debo ejercer una fuerza en el otro extremo de la cuerda de,
igualmente, 40 kg.

Polea mvil
b) Polea mvil: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la otra es mvil. La
polea mvil dispone de un sistema armadura-gancho que le permite arrastrar la carga consigo al tirar de la
cuerda. La principal ventaja de este sistema de poleas es que el esfuerzo que se emplea para elevar la carga
representa la mitad del que hara si emplease una polea fija. As, por ejemplo, si quisiera elevar una carga de
40 kg de peso, basta con ejercer una fuerza de tan slo 20 kg.

Polea mvil con una sla polea

Esto supone que la cuerda que emplee para este mecanismo pueden ser la mitad de resistentes que en el
caso anterior. Sin embargo, presenta una desventaja: El recorrido que debe hacer la cuerda para elevar la
carga una altura determinada (h) debe ser el doble de la altura buscada (2h).
Aunque consta de dos poleas, en realidad se puede construir este mecanismo con una sola polea (observa la
imagen de la derecha). Para ello se debe fijar un extremo de la cuerda, la carga a la polea y tirar de la cuerda
de forma ascendente. Precisamente, este es la desventaja, mientras que en el caso de emplear dos poleas,
este problema desaparece.
c) Sistemas de poleas compuestas: Existen sistemas con mltiples de poleas que pretenden obtener una
gran ventaja mecnica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son
diversos, aunque tienen algo en comn, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y mviles

3Puentes colgantes:
Un puente colgante es un puente sostenido por un arco invertido formado por numerosos cables de acero,
del que se suspende el tablero del puente mediante tirantes verticales. Desde la antigedad este tipo de
puentes han sido utilizados por la humanidad para salvar obstculos. A travs de los siglos, con
la introduccin y mejora de distintos materiales de construccin, este tipo de puentes son capaces en la
actualidad de soportar el trfico rodado e incluso lneas de ferrocarril ligeras
Los cables que constituyen el arco invertido de los puentes colgantes deben estar anclados en cada extremo
del puente ya que son los encargados de transmitir una parte importante de la carga que tiene que soportar
la estructura. El tablero suele estar suspendido mediante tirantes verticales que conectan con dichos cables.
Las fuerzas principales en un puente colgante son de traccin en los cables principales y de compresin en
los pilares. Todas las fuerzas en los pilares deben ser casi verticales y hacia abajo, y son estabilizadas por los
cables principales, estos pueden ser muy delgados, como son, por ejemplo, en el Puente de
Severn, Inglaterra.
En el puente Juscelino Kubitschek, Brasilia, Brasil. Los arcos no se encuentran en el mismo plano y los cables
de suspensin forman una superficie parablica
Asumiendo como cero el peso del cable principal comparado con el peso de la pista y de los vehculos que
estn siendo soportados, unos cables de un puente colgante formarn una parbola (muy similar a una
catenaria, la forma de los cables principales sin cargar antes de que sea instalada la pista). Esto puede ser
visto por un gradiente constante que crece con el crecimiento lineal de la distancia, este incremento en el
gradiente a cada conexin con la pista crea un aumento neto de la fuerza. Combinado con las relativamente
simples constituidas puestas sobre la pista actual, esto hace que los puentes colgantes sean ms simples de
disear, calcular y analizar que los puentes atirantados, donde la pista est en compresin.

Los principios de suspensin usados en grandes puentes pueden tambin aparecer en contextos menores
que dichos puentes de carretera o ferrocarril. La suspensin con cables ligeros puede servir como una
solucin menos cara y ms elegante para puentes peatonales que soportarlas mediante un gran enrejado.
Donde un puente une dos edificios prximos no es necesario construir torres y los mismos edificios pueden
sostener los cables. La suspensin con cables puede ser tambin aumentada con la inherente rigidez de una
estructura teniendo mucho en comn a un puente tubular.
La mayora de los puentes colgantes usan estructuras de acero reticuladas para soportar la carretera
(particularmente poseyendo los efectos desfavorables).
Recientes desarrollos en aerodinmica de puentes han permitido la introduccin de estructuras de plataforma.
Esto posibilita la construccin de este tipo sin el peligro de que se generen remolinos de aire (cuando sopla el
viento) que hagan retorcerse al puente como ocurri con el puente de Tacoma Narrows.
En los puente colgantes, la estructura resistente bsica est formada por los cables principales, que se fijan
en los extremos del vano a salvar, y tienen la flecha necesaria para soportar mediante un mecanismo de
traccin pura, las cargas que actan sobre l.

http://www.monografias.com/trabajos81/fuerzas-construccion-puente-colgante/fuerzas-
construccion-puente-colgante.shtml#ixzz4sOoLPvrp