Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
So Paulo
2010
1
rea de concentrao:
Engenharia Mecnica de Projeto de
Fabricao
Professor Orientador:
Prof. Dr. Gilmar Ferreira Batalha
So Paulo
2010
2
Assinatura do orientador_________________________________
FICHA CATALOGRFICA
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
A minha filha, meu amorzinho, que tanto me apia e entende (ou pelo menos tenta)
a ausncia da me, que durante meus estudos em casa me trazia chazinho e gua e
pedia para as amiguinhas no fazerem muito barulho, pois a me estava estudando.
A minha mame Josani e minha irm Kryslei, pelo apoio, pacincia, carinho e por
sempre acreditarem em mim. Ao meu vov Jos Cipriano, que me recebe com um
delicioso abrao, mesmo sabendo que perder seu sof e seu sossego durante o
final de semana. A Rose, meu brao direito e esquerdo, que cuidou de tudo
enquanto eu estudava e bagunava (muito).
Ao meu orientador Prof. Dr. Gilmar Ferreira Batalha, pelo apoio, ensinamentos,
incentivo e confiana que depositou no meu trabalho.
Ao meu co-orientador e amigo Arnaldo Freitas Camaro, que com muita pacincia
me ajudou com seus ensinamentos sobre elementos finitos, fadiga e sobre a vida.
Uma pessoa fantstica, iluminada e amiga, um verdadeiro exemplo a ser seguido.
Algum com quem sempre vale a pena tomar um caf quer seja no Otavio, na
Colombo, ou na padoca da esquina e que ao final sempre se leva um ensinamento
para o resto da vida.
A Luis Augusto Iba, meu compadre e grande amigo. Paidrinho da Anita, que fez as
vezes desta me, quando nos feriados eu ficava estudando e ele ia viajar com a
Anita.
Aos meus amigos que me fizeram fugir um pouco do projeto, para retomar um ar e
recomear tudo de novo, em especial a Julio Cezar (meu compadre e excelente
atacante, isso dito por ele), Larissa (no poderia escolher melhor madrinha para a
Anita), Fabola (a nova ex-solteira, amiga de infncia), Mary (anos e anos de uma
grande amizade), Dennis (pelos sorvetes que eu estou devendo), as amigas de
Santos: Bruna, Alexsandra, Ivane, Carla e Marly, pela delicadeza com a qual
5
A Maria Esther, que sempre acreditou que eu podia e que eu posso conseguir tudo o
que eu quiser inclusive terminar esta dissertao.
Aos amigos da ArvinMeritor, que tanto me apoiaram nesta aventura que foi fazer um
trabalho de mestrado, especialmente ao meu amigo Egdio Correia, por prorrogar os
prazos de entrega dos meus projetos enquanto era meu chefe e me auxiliar na reta
final deste trabalho, sendo imprescindvel para a concluso desta dissertao. Ao
grande amigo Juliano Rodrigues, por fazer todas as verses dos desenhos 3D tendo
muita pacincia com a autora. Ao amigo Jos Roberto dos Santos, uma pessoa
maravilhosa, que me presenteou com seus desenhos davincianos ao projetar o
dispositivo de fadiga (que foram vrios at chegarmos ao definitivo) e pelo suporte
nos testes de fadiga. Ao amigo Nivaldo Manzini, um gnio da instrumentao, que
me ensinou um pouco do muito que sabe, mesmo eu acabando com as colas do
laboratrio. Ao Marcelo Pinto, exmio soldador, que fez todas as soldas
manualmente e a Antonio Carlos Ferreira, um mestre na anlise metalrgica, que
analisou as amostras no laboratrio de metalurgia.
Que o teu trabalho seja perfeito para que, mesmo depois da tua morte,
ele permanea.
(Leonardo Da Vinci)
7
RESUMO
ABSTRACT
The main purpose of this work is to develop a practical and robust methodology to
evaluate the fatigue life in seam weld joints fabricated with GMAW process when
subjected to combine cyclic loading. The maximum linear stress at the typical crack
initiation region, better known as hot spot stress, was used to calculate the fatigue life
through high cycle fatigue method S x N (Stress x Life), widely used in design codes
for the life assessment of welded structures. The Finite Element Method (FEM) was
used to obtain the structural stresses distribution due the external loading and
geometric discontinuities very common in seam weld joints. The fatigue analysis was
conducted in virtual environment. The FEM stress results from each loading were
imported to fatigue code FE-Fatigue and combined to perform the fatigue life
prediction. The monotonic and cyclic properties of the joint materials were obtained in
the literature and from the fatigue software database. These properties were adjusted
based on laboratory fatigue tests in the investigated welded joints configurations. The
measurement or modeling of the residual stresses resulted from the welded process
is not part of this work. However, the thermal and metallurgical effects, like distortions
and residual stresses, were considered indirectly through fatigue curves corrections
in the samples investigated. A tube-plate specimen was submitted to combine cyclic
loading (bending and torsion) with constant amplitude. The virtual durability analysis
result was calibrated based on these laboratory tests and design codes such as
BS7608 and Eurocode 3. The feasibility and application of the proposed numerical-
experimental methodology and contributions for the welded joints structural integrity
design are presented. The challenges and improvements are finally discussed.
Keywords: fatigue, combined cyclic loading, structural integrity, hot spot, welded joint,
finite elements.
9
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Regio de uma junta soldada (adaptado de FUCHS & STEPHENS, 1980)
.................................................................................................................................. 18
Figura 2 Integridade Estrutural ............................................................................... 19
Figura 3 Geometria das amostras: (a) tubo-placa circular, (b) tubo-placa retangular
.................................................................................................................................. 23
Figura 4 Parmetros do ensaio de fadiga biaxial realizado por Bckstrm et al
(1997) ........................................................................................................................ 25
Figura 5 Processos de Soldagem Adaptado de Messler (1999) ......................... 26
Figura 6 Regies da ZAC de uma soldagem monopasse (NASCIMENTO, 2004) . 27
Figura 7 O defeito de entalhe numa junta T ........................................................... 28
Figura 8 O defeito de porosidade numa junta a topo ............................................. 29
Figura 9 Diagrama de corpo livre (BORESI; SCHMIDT e SIDEBOTTOM, 1993)... 29
Figura 10 Tenses agindo em um plano do sistema de coordenadas ................... 30
Figura 11 Variao do limite de escoamento, do mdulo de elasticidade e do
coeficiente de expanso trmica de aos com a temperatura (OKUMURA e
TANIGUCHI, 1982) ................................................................................................... 32
Figura 12 Distribuio de tenses residuais devidas a vnculos internos em juntas
soldadas a topo (OKUMURA e TANIGUCHI, 1982) .................................................. 33
Figura 13 Distribuio de tenses residuais devidas a vnculos externos em juntas
soldadas a topo (OKUMURA e TANIGUCHI, 1982) .................................................. 33
Figura 14 Relao entre as tenses residuais trativas e as distores de uma
chapa soldada (Adaptado de NITSCHKE-PAGEL, 2006) ......................................... 34
Figura 15 Concentrao de tenses numa junta do tipo T (a) e numa junta a topo
(b) .............................................................................................................................. 35
Figura 16 Exemplo de tenso nominal numa viga (NIEMI, 1995) .......................... 36
Figura 17 Tenso estrutural numa placa, composta pelas tenses de membrana e
de flexo (NIEMI, 1995)............................................................................................. 36
Figura 18 Tenso de hot spot (NIEMI, 1995) ......................................................... 37
Figura 19 Tenso de entalhe (notch) no p da solda, composta pelas tenses de
membrana, de flexo e pelo pico de tenso no linear (NIEMI, 1995) ...................... 37
Figura 20 Elementos em 1D, 2D e 3D, com ns. ................................................... 39
10
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Viso geral dos diversos testes conduzidos por diferentes pesquisadores
em placas de 3mm a 10mm de espessura. ............................................................... 23
Tabela 2 Constantes para curvas S x N bsicas. ................................................... 51
Tabela 3 Dimensional da junta em mm .................................................................. 56
Tabela 4 Composio qumica do material do tubo (em %) ................................... 57
Tabela 5 Composio qumica do material do flange ............................................. 58
Tabela 6 Dureza Brinell (HB) para as amostras 01 e 02 ........................................ 61
Tabela 7 Propriedades do cordo de solda apresentado na Figura 47 .................. 71
Tabela 8 Resultado da tenso hot spot atravs do ANSYS para o carregamento de
18kN .......................................................................................................................... 80
Tabela 9 Resultado da tenso equivalente analtica para o carregamento de 18kN
.................................................................................................................................. 81
Tabela 10 Resultado da tenso equivalente obtida experimentalmente ................ 82
Tabela 11 Comparativo entre os resultados de tenso equivalente no ponto
analisado para o carregamento de 18kN................................................................... 82
Tabela 12 Resultado da vida fadiga atravs do FE-Fatigue para o ponto
analisado. .................................................................................................................. 86
Tabela 13 Resultados da vida fadiga para as amostras ensaiadas em laboratrio
.................................................................................................................................. 88
Tabela 14 Vida fadiga utilizando as normas BS7608 e Eurocode 3, para a tenso
de hot spot oriunda das diversas abordagens analisadas ......................................... 88
13
LISTA DE SMBOLOS
h Tamanho da solda m
I Momento de inrcia baseado na penetrao da solda m4
Iu Momento de inrcia unitrio m4
Deformao -
Tenso trativa MPa
nom Tenso Nominal MPa
Nmero de Poisson -
Velocidade de deposio m/s
Tenso cisalhante MPa
' Cisalhamento primrio MPa
" Cisalhamento secundrio MPa
15
LISTA DE ABREVIATURAS
SUMRIO
1 INTRODUO ................................................................................................... 18
2 OBJETIVO ......................................................................................................... 21
3 REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................... 22
3.1 FADIGA EM JUNTAS SOLDADAS................................................................. 22
3.2 PROCESSOS DE SOLDAGEM ...................................................................... 25
3.2.1 Metalurgia na ZAC ...................................................................................... 26
3.2.2 Defeitos na solda........................................................................................ 27
3.3 TENSO E TENSO RESIDUAL ................................................................... 29
3.3.1 Concentrao de tenses .......................................................................... 34
3.3.2 Tenses em Fadiga .................................................................................... 35
3.4 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF) .............................................. 38
3.4.1 Passos na anlise por Elementos Finitos ................................................ 40
3.4.2 Anlise das tenses na junta soldada utilizando o MEF ........................ 40
3.5 ANLISE DE FADIGA .................................................................................... 41
3.5.1 Mtodo Tenso-Vida .................................................................................. 43
3.5.2 Anlise de Fadiga pela abordagem de tenso hot spot.......................... 46
3.5.3 Fadiga Multiaxial ........................................................................................ 48
3.6 TCNICAS DE MELHORIA DA RESISTNCIA FADIGA EM JUNTAS
SOLDADAS ............................................................................................................... 49
3.7 NORMAS DE FADIGA PARA JUNTAS SOLDADAS...................................... 50
4 MATERIAIS E MTODOS ................................................................................. 55
4.1 AMOSTRAS ................................................................................................... 55
4.1.1 Geometria ................................................................................................... 55
4.1.2 Materiais...................................................................................................... 57
4.1.3 Parmetros de soldagem das amostras................................................... 64
4.2 ANLISE VIRTUAL ........................................................................................ 65
4.2.1 Anlise das tenses por Elementos Finitos ............................................ 65
4.2.2 Anlise de Fadiga ....................................................................................... 67
4.3 CLCULO ANALTICO DE TENSES ........................................................... 69
4.4 ENSAIO DE FADIGA ...................................................................................... 71
17
/
18
1 INTRODUO
A soldagem um dos processos de unio que alia flexibilidade e baixo custo, sua
utilizao est intrinsecamente ligada indstria em geral, indo desde a manuteno
de maquinrio at a soldagem de componentes em um nibus espacial.
Juntas metlicas, unidas por processos de soldagem, apresentam como
conseqncia deste processo, regies crticas, devido a variaes de rigidez,
concentradores de tenses geomtricas e altos gradientes de temperatura, que
resultam em distores, variaes microestruturais e de propriedades mecnicas e
tenses residuais. Todos estes efeitos esto presentes na ZAC, apresentada na
Figura 1, assim como as demais regies de uma junta soldada.
Figura 1 Regio de uma junta soldada (adaptado de FUCHS & STEPHENS, 1980)
est inserido, portanto, dentro do campo da Integridade Estrutural, que pode ser
melhor entendida como a garantia da resistncia e desempenho de um produto,
atravs da combinao de trs fatores principais, como Geometria, Material &
Processo e Esforos & Condies de Servio. Estes fatores so ilustrados com o
auxlio do diagrama da Figura 2, onde os vrtices do tringulo so os principais
elementos da Integridade Estrutural.
tenso residual est fora do escopo do presente trabalho, mas ao utilizar as curvas
das diversas normas disponveis, as tenses residuais j so contempladas, pois
estas curvas so obtidas experimentalmente, considerando assim os efeitos que a
tenso residual ocasiona na vida fadiga do material. O presente trabalho validou a
metodologia aqui apresentada atravs de testes experimentais de vida fadiga,
onde a tenso residual e todos os efeitos do processo de soldagem esto inseridos
na curva de fadiga da junta.
importante salientar que para garantir a Integridade Estrutural de uma junta
soldada necessrio combinar adequadamente os trs fatores aqui citados. A
alterao em um destes deve ser seguida de uma verificao nos demais,
garantindo assim a efetiva Integridade Estrutural da junta soldada.
Segundo Sonsino (2009), prever a vida fadiga de componentes soldados requer
uma adequada anlise das tenses atuantes na junta, bem como do mtodo de
anlise de fadiga, que diferem entre si pelo parmetro utilizado para descrever a
tenso (S) ou a deformao () atuante na junta e que ocasionam a vida fadiga
(N).
Sabendo que cada junta soldada tem um comportamento fadiga que depende dos
trs itens mencionados na Figura 2 conclui-se que a cada novo projeto um teste
laboratorial deve ser realizado para validao do mesmo. Entretanto, testes
laboratoriais demandam tempo e seus custos so elevados, ocasionando
dificuldades para realizao dos mesmos, principalmente no ambiente industrial,
onde a reduo de custos um fator importante no projeto. O tamanho das peas
soldadas pode dificultar ou at impossibilitar a realizao dos testes laboratoriais,
como por exemplo, na indstria naval e na de veculos pesados (nibus, caminhes
e veculos fora de estrada como minerao). Visando minimizar estes problemas, o
presente trabalho apresenta uma metodologia numrico-experimental que possibilita
a avaliao virtual das diversas configuraes de junta soldada, ainda na fase de
projeto, garantido a integridade do produto, com um nmero mnimo de prottipos,
atingindo assim o grande objetivo da indstria: reduo de custos e de tempo de
desenvolvimento.
21
2 OBJETIVO
3 REVISO BIBLIOGRFICA
A fadiga dos materiais um processo muito complexo, que ainda nos dias de hoje
no totalmente conhecido. O dano no material se inicia na estrutura cristalina e
torna-se visvel atravs da seqncia: deformao plstica, formao de micro-
trincas nas bandas de escorregamento, coalescncia das micro-trincas e finalmente
a propagao da trinca principal.
A fadiga de juntas soldadas ainda mais complexa. A soldagem afeta o material
atravs do processo de aquecimento e subseqente resfriamento, ocasionado pelo
processo de fuso que adiciona o material da solda (para soldas com adio de
material), resultando em materiais no homogneos e diferentes (FRICKE, 2003).
Somado a isto, a solda usualmente no perfeita, contendo incluses, poros,
cavidades, etc. O perfil entre a solda e o metal base provoca descontinuidades
geradoras de alta concentrao de tenses. Por ltimo, as tenses residuais e as
distores devido ao processo de soldagem afetam o comportamento fadiga.
Diversos autores tm abordado o assunto de fadiga em juntas soldadas, mas
quando o material submetido a carregamento combinado, pode-se citar, segundo
Bckstrm (2003): Kouba & Stallmayer (1959), Gurney & Woodley (1962) e
Braithwaite (1964) como os precursores neste assunto.
Uma viso geral dos testes conduzidos por pesquisadores que utilizaram amostras
semelhantes as do presente trabalho (tubo-placa) apresentado na Tabela 1.
Yung e Lawrence (1986), Siljander; Kurath e Lawrence (1992), Sonsino (1995, 1997)
e Razmjoo (1996) realizaram testes de fadiga biaxial em amostras soldadas do tipo
tubo-placa circular (Figura 3a), as amostras foram fabricadas em ao ASTM A519
com o tubo sem costura. Todas as amostras apresentaram falha no p da solda,
quando submetidas a carregamento combinado proporcional das tenses de flexo
e de toro.
23
Tabela 1 Viso geral dos diversos testes conduzidos por diferentes pesquisadores em placas de
3mm a 10mm de espessura.
Razmjoo (1996) 7 7
Bckstrm et al (1997) 9 4
Total 57 41
(a) (b)
Figura 3 Geometria das amostras: (a) tubo-placa circular, (b) tubo-placa retangular
Os testes realizados por Yung e Lawrence (1986) apresentaram vida fadiga entre
1E104 e 2E106 ciclos. Os dados experimentais foram correlacionados utilizando as
amplitudes de tenso de flexo local, tenso equivalente local e tenso mxima
principal local. A melhor correlao dos dados de testes foi obtida quando a tenso
cisalhante foi includa na anlise.
Siljander; Kurath e Lawrence (1992) incluram no trabalho o carregamento no
proporcional. Os resultados dos testes foram correlacionados utilizando vrios
parmetros de fadiga multiaxial baseados na tenso local. As tenses locais foram
obtidas atravs do MEF. Siljander concluiu que os resultados dos testes, tanto para
carregamento proporcional quanto para no proporcional, era melhor correlacionado
utilizando o modelo de tenso cisalhante equivalente de Findley.
24
Segundo Nascimento (2004), a ZAC pode ser subdividida nas seguintes regies:
Regio de Crescimento de Gro; Regio de Refino de Gro; Regio Intercrtica
(tambm conhecida como parcialmente transformada) e Regio Subcrtica (tambm
conhecida como regio de esferoidizao de carbonetos).
xx xy xz
(1)
= xy yy yz
xz yz zz
2
x +y y
1 = + x + xy2 = (7)
2 2
2
x + y y
2 = x + xy2 = +
2 (8)
2 2
2 xy
tan 2 =
x y (9)
xy sin 2 0
Aps uma breve introduo sobre tenses possvel definir tenso residual, que
segundo Masubushi (1980), so as tenses que podem existir num corpo se todas
as cargas externas forem removidas. Podem ocorrer quando um corpo sujeito a
mudanas bruscas e no uniformes de temperatura, conhecidas como tenses
trmicas, devido a transformaes de fase ou efeitos mecnicos que resultem em
deformaes plsticas.
As tenses residuais na soldagem podem ser divididas em trs modelos:
Tenses de restrio - so caracterizadas pelo processo ao qual o metal base
submetido, ou seja, o metal aquecido e resfriado em seguida, causando
expanses trmicas e contraes do material. Como estes efeitos so
restringidos pelas regies frias adjacentes, h a produo de tenses de
32
soldagem. Por outro lado, o limite de escoamento do metal baixa com o aumento
de temperatura (conforme Figura 11), como resultado, o metal deformado
plasticamente na zona de soldagem. Segundo Okumura e Taniguchi (1982), esta
deformao permanecer parcialmente, aps se completar a soldagem, e entrar
em equilbrio elstico com a zona adjacente, produzindo-se ento as tenses
residuais.
Figura 12 Distribuio de tenses residuais devidas a vnculos internos em juntas soldadas a topo
(OKUMURA e TANIGUCHI, 1982)
Figura 13 Distribuio de tenses residuais devidas a vnculos externos em juntas soldadas a topo
(OKUMURA e TANIGUCHI, 1982)
Figura 14 Relao entre as tenses residuais trativas e as distores de uma chapa soldada
(Adaptado de NITSCHKE-PAGEL, 2006)
(a) (b)
Figura 15 Concentrao de tenses numa junta do tipo T (a) e numa junta a topo (b)
Solda
Figura 17 Tenso estrutural numa placa, composta pelas tenses de membrana e de flexo (NIEMI,
1995)
onde espera-se que a falha por fadiga ocorra devido descontinuidade gerada pelo
prprio processo de soldagem. Geralmente o hot spot localizado no p da solda,
no incluindo o pico de tenso no linear causado pelo entalhe, conforme
apresentado na Figura 18.
37
x1 = 0.4t
x2 = 1.0t
Obter a tenso atuante numa junta soldada imprescindivel para o clculo da vida
fadiga da junta. A tenso pode ser obtida experimentalmente ou analiticamente,
neste ltimo caso o mtodo dos elementos finitos (MEF) uma excelente ferramenta
para auxlio, principalmente quando a geometria analisada complexa.
38
[ K ]{u} = {F } (11)
III - Ps-processamento.
Anlise de resultados pela criao de grficos ou visualizao da deformao e
distribuio de tenses, deslocamentos ou temperaturas no modelo. Ou seja, o
comportamento do modelo poder ser investigado de acordo com a necessidade do
usurio.
Obter a tenso cclica atuante de suma importncia para calcular a vida fadiga
do material. Esta tenso pode ser obtida experimentalmente ou analiticamente,
sendo esta ltima possvel atravs de frmulas simples ou do MEF, como discorrido
no captulo anterior.
Para entender melhor o fenmeno de fadiga, preciso conhecer primeiro seu
significado que, segundo Bannantine; Comer e Handrock (1990) um processo que
causa falha prematura ou dano de um componente sujeito a um carregamento
cclico. O processo ocorre pela iniciao e propagao de trincas, e em geral, a
superfcie da fratura perpendicular direo da tenso principal de trao
aplicada.
Desde 1850 diversos pesquisadores tm estudado a fadiga dos metais, dentre os
quais pode-se citar: August Whler, Bauschinger, Ewing, Humphrey, Jenkin, Griffith,
42
Figura 21 Uma viso geral da anlise de tenso em fadiga (Adaptado de Niemi, 1995)
max min
a = (13)
2
max + min
m = (14)
2
min
R= (15)
max
a
Am = (16)
m
Completamente reverso: R = -1 Am =
Zero ao mximo: R=0 Am = 1
Zero ao mnimo: R= Am = -1
44
Os testes requeridos para gerar o diagrama mestre so relativamente caros, por isso
algumas relaes empricas foram desenvolvidas para gerar a regio da vida infinita.
As relaes de Soderberg (EUA, 1930), Goodman (Inglaterra, 1899), Gerber
(Alemanha, 1874) e Morrow (EUA) so apresentadas nas equaes 17, 18, 19 e 20,
respectivamente. A Figura 24 apresenta um comparativo entre estas relaes.
45
a m
+ =1 Soderberg (17)
Se Sy
a m
+ =1 Goodmann (18)
Se Su
2
a
+ m = 1 Gerber (19)
S e Su
a m
+ =1 Morrow (20)
Se f
Figura 26 Medio da tenso de hot spot atravs da extrapolao da tenso (adaptado de NIEMI,
1995)
Diversos mtodos podem ser utilizados para melhorar a resistncia fadiga de uma
junta soldada, dentre os quais, pode-se citar:
Preparao TIG ou Plasma onde feita uma passagem superficial destes
processos de soldagem com o intuito de reduzir ou remover concentraes de
tenso e defeitos;
Reduo da concentrao de tenses atravs da modificao do projeto da
junta ou pela melhoria do acabamento da mesma;
Introduo de tenses residuais compressivas podendo ser obtida atravs
de martelamento superficial, onde o cordo de solda martelado atravs de
um equipamento pneumtico (BRANCO; FERNANDES; CASTRO, 1986);
sobrecarga, onde a regio soldada submetida a cargas superiores de
escoamento, plastificando assim o material; compresso localizada, onde
pode-se citar o processo de jateamento por granalhas;
Revestimentos como a pintura epoxy e a metlica, onde o princpio excluir
a interao com o meio ambiente;
C0 Desvio Padro,
S0 (N = 107
Classe C0 m Cd
ciclos) MPa
Log10 Loge Log10 Loge
B 2.343 x 1015 15.3697 35.3900 4.0 0.1821 0.4194 1.01 x 1015 100
Estes valores so aplicveis aos aos cobertos pela norma BS7608 (1993),
utilizando a equao 22.
S m N = log C d (23)
Figura 29 Curvas S x N, em funo do tipo de junta, propostas pela BS7608 (1993) Legenda
conforme figura 28.
A norma Eurocode 3 (2005) tambm prope a utilizao da tenso hot spot para a
anlise da resistncia fadiga para alguns tipos de juntas, condicionado ao incio da
trinca no p da solda. A Figura 31 apresenta a classe 90, tipo de junta esta que mais
se aproxima estudada no presente trabalho.
Figura 31 Classe de junta avaliada pelo mtodo hot spot com carregamento atravs da solda
4 MATERIAIS E MTODOS
4.1 AMOSTRAS
4.1.1 Geometria
Aps a fabricao das amostras (duas ao total) foi realizado o dimensional da junta
soldada que apresentado na Tabela 3, cuja nomenclatura utilizada apresentada
na Figura 35.
A 12,10 10,80
B 11,30 10,10
C 7,70 8,60
D 3,30 2,00
E 1,20 1,00
57
4.1.2 Materiais
Anlise Qumica
ELEMENTO C Mn Si P S Al Nb Ti N Ca
Especificado 0,23 1,60 0,50 0,035 0,010 0,055 0,060 0,040 0,010 0,005 0,12
Amostra 01 0,17 1,39 0,21 0,023 0,002 0,042 0,031 0,017 0,007 0,003 0,034
58
ELEMENTO C Mn Si P S Al Cr Ni Cu Mo
0,040 0,050
Especificado 0,17 0,30 N/A
MAX MAX
N/A N/A N/A N/A N/A
Amostra 01 0,176 1,173 0,234 0,013 0,005 0,031 0,016 0,011 0,007 0,001
Carbono Equivalente
Mn Cr + Mo + V Ni + Cu
CE = C + + + (24)
6 5 15
Microestrutura
Figura 39 Microestrutura da regio entre a solda e o material da ZAC do tubo com ampliao de
100x
61
O ensaio de dureza Knoop (500g) foi realizado para verificar a variao de dureza
na ZAC tanto do metal base do tubo quanto do flange. Em todas as amostras
ensaiadas foi utilizado Nital 2% para revelao da micrografia e ampliao de 50x.
A dureza Knoop foi transformada em dureza HRC e o resultado apresentado em
forma grfica.
A Figura 40a apresenta a micrografia com os pontos do ensaio de dureza Knoop
(500g) na ZAC do material do tubo (metal base) e a Figura 40b o grfico da
distribuio de dureza HRC ao longo da ZAC.
62
90m
(a)
(b)
Figura 40 Micrografia do ensaio de dureza Knoop (500g) e distribuio de dureza HRC ao longo da
ZAC (b) Material do tubo (metal base)
90m
(a)
(b)
Figura 41 Micrografia do ensaio de dureza Knoop (500g) e distribuio de dureza HRC ao longo da
ZAC (b) Material do flange
- Preparo:
Cortadeira metalogrfica STONE, capacidade de corte de 250mm, corte
refrigerado com leo solvel.
Cortadeira metalogrfica BUEHLER 10-100, capacidade de corte de 100mm,
corte refrigerado com leo solvel.
Embutidora pneumtica BUEHLER SIMPLIMET 1000.
Lixadeira de cinta de lixa grana 120.
Lixadeira de bancada com prato rotativo granas 240, 500 e 600.
64
- Anlise:
Cmera fotogrfica NIKON D40 com objetiva 105mm AF micro.
Estreo microscpio OLYMPUS SZ61 6.7x 45x.
Microscpio invertido OLYMPUS GX51 50x 1000x.
Capturador de imagens MEDIA CYBERNETICS PL-A662.
Microdurmetro digital automtico CLEMEX JS-2000.
Durmetro Brinell REICHERTER BRIVISKOP 3000D.
A junta do tipo tubo-placa foi construda utilizando como tubo uma seo da perna
de uma carcaa previamente fabricada (Figura 42) e soldando esta seo numa
placa fabricada em ao SAE1518, originando assim a amostra apresentada na
Figura 34.
Carcaa em chapa de ao
estampada e soldada
Diferencial
Ao total seis amostras foram fabricadas utilizando a fonte de solda Deltaweld 602
MILLER com arame ER-70S6 BELGO e porcentagem de gases de 80% Argnio e
20% CO2 (80/20). Os parmetros do processo de soldagem so descritos abaixo:
I: 310A
U: 28V
: 0,212m/s
Com os dados acima possvel calcular o insumo de calor Q (heat input), conforme
equao abaixo:
U .I
Q= (25)
Para uma correta utilizao do MEF necessrio estabelecer o tipo de modelo a ser
utilizado como, por exemplo, casca ou slido, o tipo de carregamento a ser
empregado e o refinamento da malha. Esta anlise simula a estrutura e a geometria
do cordo de solda (sem efeitos metalrgicos), alm da rigidez dos elementos da
junta.
Alexandre et al (2001) apresenta alguns casos de anlise de juntas soldadas,
utilizando o MEF e comparando seus resultados com os clculos analticos tambm
66
realizados por ele. Atravs de suas concluses foi utilizado o modelo slido para
anlise da junta proposta no presente trabalho.
Os estudos do refinamento de malha em juntas soldadas realizados por Goes;
Batalha e Camaro (2008) e por Goes et al (2009) foram utilizados no
desenvolvimento do EF aqui proposto.
O modelo slido foi construdo atravs do programa Pro/Engineer Wild Fire 2 e
importado atravs do programa ANSYS Workbench gerando assim a malha de
Elementos Finitos, onde a regio de interesse (maior tenso no p da solda) foi
refinada. A Figura 43 apresenta o modelo de Elementos Finitos, onde foi utilizado o
elemento tetradrico quadrtico de 10 ns (ANSYS Solid187).
Refinamento no
p da solda
Carregamento Critrio de
e Aprovao
Condies
de contorno
Previso de Vida
Geometria Anlise Fadiga
de Tenses
Tirantes,
Molas Amortecedores e
Buchas
Para comparar os resultados de tenses obtidos pelo MEF foi efetuado o clculo
analtico.
Considerando a amostra do presente trabalho como uma viga em balano soldada a
uma placa, tem-se agindo na solda uma fora cisalhante e um momento (SHIGLEY,
1984).
A fora cisalhante produz um cisalhamento primrio ' na solda com intensidade
descrita na equao abaixo:
'= V / As (26)
Mr
"= (27)
J
70
Uma soluo mais usual para este tipo de problema considerar o cordo de solda
como uma linha. O momento de inrcia polar resultante ser ento equivalente ao
momento de inrcia polar unitrio. A vantagem desta abordagem que o momento
de inrcia polar unitrio o mesmo, independente das dimenses da solda. Como a
largura da penetrao do cordo, segundo Shigley (1984), corresponde a 0,707.h, a
relao entre o momento de inrcia polar unitrio e o momento de inrcia polar de
um cordo :
J = 0,707 hJ u (28)
Alm do esforo de toro, a viga pode estar sujeita a um esforo de flexo na junta
soldada, que tambm ocasionar um cisalhamento primrio (equao 26) e o
momento uma tenso normal de flexo na solda. Considerando que esta tenso
age perpendicularmente rea de penetrao, a tenso atuante calculada pela
equao abaixo:
Mr
= (30)
I
I = 0,707 hI u (31)
VM = ( x ) 2 + 3. res 2 (32)
71
x =b/2 (b + d ) 3 d2
A = 1,414h(b + d ) Ju = Iu = (3b + d )
y = d /2 6 6
(a) (b)
Figura 50 Ensaio de fadiga (a) e detalhe do dispositivo utilizado (b)
74
(a) (b)
Figura 51 Posicionamento da Roseta (a) juntamente com a fiao e a proteo (b)
direo. A resposta de cada canal (0o, 45o e 90o) foi gravada a uma taxa de 60Hz e,
utilizando o programa Catman 5.0 da HBM, construdo o grfico de deformao-
carregamento. A curva de calibrao do extensmetro localizado do lado esquerdo
(LE) da seo retangular apresentada Figura 52a e para o localizado no lado
direito (LD) a curva apresentada na Figura 52b. A calibrao foi feita no sentido
positivo da aplicao da carga, considerando como positivo quando o pisto est
saindo. A Figura 53 apresenta o posicionamento das rosetas e o sentido do
carregamento aplicado.
(a)
(b)
Figura 52 Curva de calibrao da roseta localizada no LE (a) e no LD (b) da seo retangular
76
5 RESULTADOS E DISCUSSES
5.1 TENSO
(a)
(b)
Figura 54 Distribuio de tenses equivalentes no modelo de Elementos Finitos para o
carregamento de 18kN (a) e detalhe na regio crtica com indicao do ponto onde foi medida a
tenso (b)
(a)
(b)
Figura 55 Distribuio de tenses mximas principais no modelo de Elementos Finitos para o
carregamento de 18kN (a) e detalhe na regio crtica com indicao do ponto onde foi medida a
tenso (b)
Tabela 8 Resultado da tenso hot spot atravs do ANSYS para o carregamento de 18kN
Tendo como base a localizao do hot spot utilizado na obteno das tenses
atravs do ANSYS, foi calculada a tenso analiticamente no mesmo ponto.
No clculo analtico foram utilizadas as apresentadas no captulo 4.3, onde o sistema
de coordenadas utilizado apresentado na Figura 44.
O resultado da tenso equivalente no p da solda apresentado na Tabela 9. Como
a seo transversal simtrica, o resultado ser igual tanto para o LE quanto para o
LD.
81
Tenso Equivalente
Carregamento
(MPa)
18kN 222
Tenso Equivalente
(MPa)
Carregamento
Roseta LE Roseta LD
5.2 FADIGA
(a)
(b)
Figura 56 Distribuio de vida para a tenso equivalente (a) e detalhe na regio crtica (b)
(a)
(b)
Figura 57 Distribuio de vida para a tenso mxima principal (a) e detalhe na regio crtica (b)
Vida fadiga
(x 103 ciclos)
Carregamento
Pela Tenso Pela Tenso
Equivalente Mxima Principal
18kN 235 317
(b)
(a)
Figura 58 Trinca aps o ensaio de resistncia fadiga sob carregamento de 18kN (a) e localizao
da trinca (2) Amostra 01
(b)
(a)
Figura 59 Trinca aps o ensaio de resistncia fadiga sob carregamento de 18kN (a) e localizao
da trinca (2) Amostra 02
02 18 50 100
As curvas de vida fadiga das normas BS7608 (1993) e Eurocode 3 (2005) foram
utilizadas para obter a vida fadiga da junta estudada no presente trabalho.
Para a norma BS7608 (1993) foi utilizada a curva da junta tipo F e para a norma
Eurocode 3 (2005) a tipo 80. A Tabela 14 apresenta os resultados obtidos para a
tenso de hot spot, utilizando a distribuio de tenso equivalente das diversas
abordagens estudadas.
Tabela 14 Vida fadiga utilizando as normas BS7608 e Eurocode 3, para a tenso de hot spot
oriunda das diversas abordagens analisadas
Vida Fadiga
Tenso Equivalente
(x103 ciclos)
Abordagem hot spot
(MPa) BS7608 EUR3
A anlise do incio da trinca foi realizada na amostra 01. A trinca iniciou-se numa
regio de leve mordedura de solda, prxima a interface do cordo de solda com o
tubo, progredindo em um sentido para o tubo em diagonal e no outro sentido para o
centro do cordo de solda, tendo aproximadamente 45mm de comprimento.
A Figura 60 apresenta uma foto da trinca na junta soldada. A regio de origem da
trinca e o sentido de propagao so apresentados na Figura 61.
90
(a) (b)
Figura 61 Regio de origem (a) e sentido de propagao (b) da trinca na amostra 01
Trinca Secundria
(b)
(a)
(c)
Figura 63 Micrografia da junta soldada (a) apresentando a trinca principal (b) e secundria (c)
Amostra 02
92
6 CONCLUSES
7 TRABALHOS FUTUROS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ASTM 837-95. Standard Test Method for Determining Residual Stress By the
Hole-Drilling Strain-Gage Method. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND
MATERIALS, 1995.
IIDA, K. Application of hot spot strain concept to fatigue life prediction. Welding
in the World, vol. 22, n. 9/10, pag. 222-246, 1984.
SONSINO, C.M. Multiaxial Fatigue of Welded Joints Under in-phase and out-of-
phase Local Strains and Stresses. International Journal of Fatigue, Vol. 17, N. 1,
pag. 55-70, 1995.
YUNG, J. Y.; LAWRENCE Jr, F. V. Predicting the Fatigue Life of Welds Under
Combined Bending and Torsion. Urbana-Champaign: University of Illinois, USA.
27 p. (UILU-ENG 86-3602, Report No. 125), 1986.