14 Integracin mltiple

En este captulo se introduce el concepto de integrales dobles sobre regiones en el plano e

integrales triples sobre regiones en el espacio. En este captulo, se aprender:

Cmo evaluar una integral iterada y encontrar el rea de una regin plana. (14.1)

Cmo usar una integral doble para encontrar el volumen de una regin slida. (14.2)

Cmo escribir y evaluar integrales dobles en coordenadas polares. (14.3)

Cmo encontrar la masa de una lmina plana, el centro de masa de una lmina plana y los
momentos de inercia usando integrales dobles. (14.4)

Cmo usar una integral doble para encontrar el rea de una superficie. (14.5)

Cmo usar una integral triple para encontrar el volumen, centro de masa y momentos de
inercia de una regin slida. (14.6)

Cmo escribir y evaluar integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas. (14.7)

Cmo usar un jacobiano para cambiar variables en una integral doble. (14.8)

El centro de presin de una vela es ese punto en el cual la fuerza total aerodinmica puede
considerarse que acta. Ya que la vela es representada por una regin plana, cmo se
pueden usar las integrales dobles para encontrar el centro de presin sobre una vela? (Ver
seccin 14.4, seccin proyecto.)
Se puede aproximar el volumen de una regin slida encontrando la suma de los volmenes de
prismas rectangulares representativos. Como aumenta el nmero de prismas rectangulares, la
aproximacin tiende a ser ms y ms exacta. En el captulo 14 se aprender a usar integrales
mltiples para encontrar el volumen de una regin slida.

14.1 Integrales iteradas y rea en el plano

Evaluar una integral iterada.

Utilizar una integral iterada para hallar el rea de una regin plana.

Nota En los captulos 14 y 15 se estudiarn varias aplicaciones de la integracin de funciones de

varias variables. Este captulo es muy similar al captulo 7 ya que ilustra el uso de la integracin
para hallar reas planas, volmenes, reas de superficies, momentos y centros de masa.

Integrales iteradas

En el captulo 13 se vio cmo derivar funciones de varias variables con respecto a una variable
manteniendo constantes las dems variables. Empleando un procedimiento similar se pueden
integrar funciones de varias variables. Por ejemplo, dada la derivada parcial

(, ) = 2

entonces, considerando y constante, se puede integrar con respecto a para obtener

(, ) = (, ) Integrar con respecto a .

= 2 Mantener constante.

= 2 Sacar como factor constante.

= ( 2 ) + () Una primitiva (o antiderivada)de 2 es 2 .

= 2 + () C(y)es una funcin de y.

La constante de integracin, (), es una funcin de . En otras palabras, al integrar con

respecto a , se puede recobrar (, ) slo parcialmente. Cmo recobrar totalmente una funcin
de y a partir de sus derivadas parciales es un tema que se estudiar en el captulo 15. Por
ahora, lo que interesa es extender las integrales definidas a funciones de varias variables. Por
ejemplo, al considerar constante, se puede aplicar el teorema fundamental del clculo para
evaluar
 2 2
1 2 = 2 ] 1 = (2)2 (1)2 = 4 3 .

De manera similar se puede integrar con respecto a , manteniendo fija. Ambos procedimientos
se resumen como sigue.

2 ()
2 ()
(, ) = (, )] = (2 (), ) (1 (), ) Con respecto a .
1 () 1 ()

2 ()
2 ()
(, ) = (, )] = (, 2 ()) (, 1 ()) Con respecto a .
1 () 1 ()

Ntese que la variable de integracin no puede aparecer en ninguno de los lmites de integracin.
Por ejemplo, no tiene ningn sentido escribir

.
0

EJEMPLO 1 Integrar con respecto a y

Evaluar

(2 2 2 + 2) .
1

Solucin Se considera constante y se integra con respecto a , con lo que se obtiene

2 2
2 2
(2 + 2) = [ + 2] Integrar con respecto a .
1 1

2 2 2 2
=( + 2) ( + 12 )
1

= 3 2 2 1.

En el ejemplo 1 ntese que la integral define una funcin de que puede ser integrada ella
misma, como se muestra en el ejemplo siguiente.

EJEMPLO 2 La integral de una integral

Evaluar
2
[ ((2 2 2 + 2) ] .
1 1

Solucin Utilizando el resultado del ejemplo 1, se tiene

 2 2
[ ((2 2 2
+ 2) ] = (3 2 2 1)
1 1 1

2
= [ 3 2 ] Integrar con respecto a .
1

= 2 (1)

= 3.

La integral del ejemplo 2 es una integral iterada. Los corchetes usados en el ejemplo 2
normalmente no se escriben. Las integrales iteradas se escriben normalmente como

2 () ()
(, ) (, ) .
1 () 1 ()

Los lmites interiores de integracin pueden ser variables con respecto a la variable exterior de
integracin. Sin embargo, los lmites exteriores de integracin deben ser constantes con
respecto a ambas variables de integracin. Despus de realizar la integracin interior, se obtiene
una integral definida ordinaria y la segunda integracin produce un nmero real. Los lmites de
integracin de una integral iterada definen dos intervalos para las variables. As, en el ejemplo 2,
los lmites exteriores indican que est en el intervalo 1 2 y los lmites interiores indican
que est en el intervalo 1 . Juntos, estos dos intervalos determinan la regin de
integracin R de la integral iterada, como se muestra en la figura 14.1.

2
La regin de integracin para 1 1 (, )
Figura 14.1

Como una integral iterada es simplemente un tipo especial de integral definida, en el que el
integrando es tambin una integral, se pueden utilizar las propiedades de las integrales definidas
para evaluar integrales iteradas.

rea de una regin plana

En el resto de esta seccin se ver desde una perspectiva nueva un viejo problema, el de hallar el
rea de una regin plana. Considrese la regin plana acotada por 1 ()
2 (), como se muestra en la figura 14.2.
 Regin verticalmente simple
Figura 14.2

El rea de R est dada por la integral definida

[2 () 1 ()] rea de .

Usando el teorema fundamental del clculo, se puede reescribir el integrando 2 () 1 () como

una integral definida. Concretamente, si se considera fija y se deja que vare desde 1 ()
hasta 2 () se puede escribir

2 ()
2 ()
= ] = 2 () 1 ()
1 () 1 ()

Combinando estas dos integrales, se puede expresar el rea de la regin R mediante una integral
iterada

2 ()
2 ()
= ] rea de .
1 () 1 ()

[2 () 1 ()] .

Colocar un rectngulo representativo en la regin ayuda a determinar el orden y los lmites de

integracin. Un rectngulo vertical implica el orden , donde los lmites interiores
corresponden a los lmites o cotas superior e inferior del rectngulo, como se muestra en la figura
14.2. Este tipo de regin se llama verticalmente simple, porque los lmites exteriores de
integracin representan las rectas verticales = y = .

De manera similar, un rectngulo horizontal implica el orden , donde los lmites interiores
estn determinados por los lmites o cotas izquierda y derecha del rectngulo, como se muestra
en la figura 14.3. Este tipo de regin se llama horizontalmente simple, porque los lmites
exteriores representan las rectas horizontales = y = . Las integrales iteradas utilizadas en
estos dos tipos de regiones simples se resumen como sigue.

Regin horizontalmente simple

Figura 14.3

REA DE UNA REGIN EN EL PLANO

1. Si est definida por y 1 () 2 (), donde 1 y 2 son continuas en [, ], R

est dada por

2 ()
= Figura 14.2 (verticalmente simple).
1 ()

1. Si est definida por y 1 () 2 (), donde 1 y 2 son continuas en [, ],

entonces el rea R est dada por

2 ()
= Figura 14.3 (horizontalmente simple).
1 ()

NOTA Hay que observar que en estas dos integrales el orden de integracin es diferente; el
orden corresponde a una regin verticalmente simple, y el orden corresponde a una
regin horizontalmente simple.

Si los cuatro lmites de integracin son constantes, la regin de integracin es rectangular, como
ocurre en el ejemplo 3.

EJEMPLO 3 rea de una regin rectangular

Utilizar una integral iterada para representar el rea del rectngulo que se muestra en la figura
14.4.
 Figura 14.4

Solucin La regin de la figura 14.4 es verticalmente simple y horizontalmente simple, por tanto
se puede emplear cualquier orden de integracin. Eligiendo el orden , se obtiene lo
siguiente.


= ] Integrar con respecto a .

= ( )

= [( )] Integrar con respecto a .

= ( )( )

Ntese que esta respuesta es consistente con los conocimientos de la geometra.

EJEMPLO 4 Hallar el rea por medio de una integral iterada

Utilizar una integral iterada para hallar el rea de la regin limitada o acotada por las grficas de

() = La curva seno constituye el lmite o cota superior.

() = La curva coseno constituye el lmite o cota inferior.

Entre = /4 y = 5/4.

Figura 14.5
Solucin Como y se dan como funciones de , es conveniente un rectngulo representativo
vertical, y se puede elegir como orden de integracin, como se muestra en la figura 14.5.
Los lmites exteriores de integracin son /4 5/4. Dado que el rectngulo est limitado o
acotado, superiormente por () = e inferiormente por () = cos , se tiene

5/4
=
/4 cos

5/4

= ] Integrar con respecto a .
/4 cos

5/4
= ( cos )
/4

5/4
= [ cos ] Integrar con respecto a .
/4

= 22.

Nota La regin de integracin en una integral iterada no necesariamente debe estar acotada por
rectas. Por ejemplo, la regin de integracin que se muestra en la figura 14.5 es verticalmente
simple aun cuando no tiene rectas verticales como fronteras izquierda y derecha. Lo que hace
que la regin sea verticalmente simple es que est limitada o acotada superiormente e
inferiormente por grficas de funciones de .
NOT

Con frecuencia, uno de los rdenes de integracin hace que un problema de integracin resulte
ms sencillo de como resulta con el otro orden de integracin. Por ejemplo, hacer de nuevo el
ejemplo 4 con el orden ; sorprender ver que la tarea es formidable. Sin embargo, si se llega
al resultado, se ver que la respuesta es la misma. En otras palabras, el orden de integracin
afecta la complejidad de la integracin, pero no el valor de la integral.

EJEMPLO 5 Comparacin de diferentes rdenes de integracin

Dibujar la regin cuya rea est representada por la integral

2 4
.
0 2

Despus hallar otra integral iterada que utilice el orden para representar la misma rea y
mostrar que ambas integrales dan el mismo valor.

Solucin De acuerdo con los lmites de integracin dados, se sabe que

2 4 Lmites interiores de integracin.

lo cual significa que la regin est limitada o acotada a la izquierda por la parbola = 2 y a la
derecha por la recta = 4. Adems, como

02 Lmites exteriores de integracin.

 Figura 14.6

se sabe que est limitada o acotada inferiormente por el eje , como se muestra en la figura
14.6a. El valor de esta integral es
2 4 2
4
= ] Integrar con respecto a .
0 2 0 2

2
= (4 2 )
0

3 2 16
= [4 ] = . Integrar con respecto a .
3 0 3

Para cambiar el orden de integracin a , se coloca un rectngulo vertical en la regin, como

se muestra en la figura 14.6b. Con esto se puede ver que los lmites o cotas constantes 0 4
sirven como lmites exteriores de integracin. Despejando de la ecuacin = 2 , se concluye
que los lmites interiores son 0 . Por tanto, el rea de la regin tambin se puede
representar por

4

0 0

Evaluando esta integral, se ve que tiene el mismo valor que la integral original.

4 4

= ] Integrar con respecto a .
0 0 0 0

4
=
0

2 4 16
= [ 3/2 ] = . Integrar con respecto a .
3 0 3
Algunas veces no es posible calcular el rea de una regin con una sola integral iterada. En estos
casos se divide la regin en subregiones de manera que el rea de cada subregin pueda
calcularse por medio de una integral iterada. El rea total es entonces la suma de las integrales
iteradas.

TECNOLOGA Algunos paquetes de software pueden efectuar integracin simblica de integrales

como las del ejemplo 6. Tales programas se pueden utilizar para evaluar las integrales de los
ejercicios y ejemplos dados en esta seccin

EJEMPLO 6 Un rea representada por dos integrales iteradas

Hallar el rea de la regin que se encuentra bajo la parbola

= 4 2 La parbola forma el lmite o cota superior.

sobre el eje , y sobre la recta

= 3 + 6. La recta y el eje forman el lmite o cota inferior.

Solucin Para empezar se divide en dos subregiones 1 y 2 como se muestra en la figura

14.7.

Figura 14.7

En ambas regiones es conveniente usar rectngulos verticales y se tiene

2 4 2 4 4 2
= +
1 3+6 2 0

2 4
= (4 2 + 3 6) + (4 2 )
1 2

7 2 3 2 2
3 4
=[ 6] + [2 ]
2 3 1 3 2

8 7 1 64 8 15
= (14 12 + + 6) + (32 8+ )= .
3 2 3 3 3 2
El rea de la regin es 15/2 unidades cuadradas. Tratar de comprobar el resultado usando el
procedimiento para hallar el rea entre dos curvas, que se present en la seccin 7.1.

En este punto, uno se puede preguntar para qu se necesitan las integrales iteradas. Despus de
todo, ya se sabe usar la integracin convencional para hallar el rea de una regin en el plano.
(Por ejemplo, comparar la solucin del ejemplo 4 de esta seccin con la del ejemplo 3 en la
seccin 7.1.) La necesidad de las integrales iteradas ser ms clara en la seccin siguiente. En
esta seccin se presta especial atencin a los procedimientos para determinar los lmites de
integracin de las integrales iteradas, y el conjunto de ejercicios siguiente est diseado para
adquirir prctica en este procedimiento importante.

Nota En los ejemplos 3 a 6, hay que observar la ventaja de dibujar la regin de integracin. Se
recomienda desarrollar el hbito de hacer dibujos como ayuda para determinar los lmites de
integracin de todas las integrales iteradas de este captulo.

14.1 Ejercicios

En los ejercicios 1 a 10, evaluar la integral.

1. ( + 2)
0
Solucin:

2

2.

Solucin:

2

3. , >0
1
Solucin:

cos
4.
0
Solucin:

4 2
5. 2
0
Solucin:

6. ( 2 + 3 2 )
3
Solucin:

7. , >0

Solucin:

1 2
8. ( 2 + 2 )
1 2
Solucin:

3
9. /
0
Solucin:

/2
10. 3

Solucin:

En los ejercicios 11 a 30, evaluar la integral iterada.

1 2
11. ( + )
0 0
Solucin:

1 2
12. ( 2 2 )
1 2
Solucin:
 2 4
13. ( 2 2 2 )
1 0
Solucin:

2 3
14. ( + 2 )
1 1
Solucin:

/2 1
15. cos
0 0
Solucin:

ln 4 ln 3
16. +
0 0
Solucin:

17. (1 + cos )
0 0
Solucin:

4
18. 2
1 1
Solucin:

1
19. 1 2
0 0
Solucin:

4 2
20. 64 3
4 0
Solucin:
 5 3
1
21. (3 + 2 + 2 )
1 0 4
Solucin:
2 2
22. (10 + 2 2 + 2 2 )
0
Solucin:

1 1 2
23. ( + )
0 0
Solucin:

2 2 2
24. 3
0 3 2 6
Solucin:

2 4 2
2
25.
0 0 4 2
Solucin:

3
4
26.
1 0 2 + 2
Solucin:

/2 2 cos
27.
0 0
Solucin:
 /4 3 cos
28.
0 3
Solucin:

/2 sen
29.
0 0
Solucin:

/4 cos
30. 3 2
0 0
Solucin:

En los ejercicios 31 a 34, evaluar la integral iterada impropia.

1/
31.
1 0
Solucin:

3
2
32. 2

0 0 1+
Solucin:

1
33.
1 1
Solucin:

2 + 2 )
34. (
0 0
Solucin:
En los ejercicios 35 a 38, utilizar una integral iterada para hallar el rea de la regin.

Solucin:

Solucin:
Solucin:

Solucin:

En los ejercicios 39 a 46, utilizar una integral iterada para calcular el rea de la regin
limitada o acotada por las grficas de las ecuaciones.

39. + = 2, = 0, =0
Solucin:
40. = 3/2 , = 2
Solucin:

41. 2 3 = 0, + = 5, =0
Solucin:
42. = 9, = , = 0, =9
Solucin:
 2 2
43. + =1
2 2
Solucin:
44. = , = 2, =2
Solucin:
45. = 4 2 , =+2
Solucin:
46. 2 + 2 = 4, = 0, =0
Solucin:
En los ejercicios 47 a 54, dibujar la regin de integracin y cambiar el orden de
integracin.
4
47. (, )
0 0
Solucin:
 4 2
48. (, )
0
Solucin:

2 42
49. (, )
2 0
Solucin:

2 4 2
50. (, )
0 0
Solucin:
 10 ln
51. (, )
1 0
Solucin:

2
52. (, )
1 0
Solucin:
 1 1
53. (, )
1 2
Solucin:

/2 cos
54. (, )
/2 0
Solucin:
En los ejercicios 55 a 64, dibujar la regin R cuya rea est dada por la integral iterada.
Despus cambiar el orden de integracin y mostrar que ambos rdenes dan la misma rea.
1 2
55.
0 0
Solucin:

2 4
56.
1 2
Solucin:

1 1 2
57.
0 12
Solucin:
 2 42
58.
2 4 2
Solucin:

2 4 4
59. +
0 0 2 0
Solucin:

4 /2 6 6
60. +
0 0 4 0

Solucin:
 2 1
61.
0 /2
Solucin:

9 3
62.
0
Solucin:

3
1
63.
0 2
Solucin:
 2 4 2
64.
2 0
Solucin:

65. Para pensar Dar un argumento geomtrico para la igualdad. Verificar la igualdad
analticamente.

5 50 2 5 52 502
2 2 2 2
= + 2 2
0 0 0 5 0

Solucin:

Para discusin
66. Para pensar Completar las integrales iteradas en forma tal que cada una represente el rea
de la regin (ver la figura). Entonces demostrar que ambas integrales tienen la misma rea.

) = ) =

Solucin:

En los ejercicios 67 a 72, trazar la regin de integracin. Despus evaluar la integral

iterada. (Observar que es necesario cambiar el orden de integracin.)
2 2
67. 1 + 3
0
Solucin:

4 2
3
68. 3

0 2 +
Solucin:
1 2
2
69. 4
0 2
Solucin:
2 2
2
70.
0
Solucin:

1 1
71. 2
0
Solucin:

2 4
72.
0 2
Solucin:

En los ejercicios 73 a 76, utilizar un sistema algebraico por computadora y evaluar la

integral iterada.
2 2
73. ( 3 + 3 2 )
0 2
Solucin:

1 2
74. ( + )
0
Solucin:

4
2
75.
0 0 ( + 1)( + 1)
Solucin:

76. ( 2 + 2 )
0 0
Solucin:
En los ejercicios 77 y 78, a) dibujar la regin de integracin, b) cambiar el orden de
integracin y c) usar un sistema algebraico por computadora y mostrar que ambos
rdenes dan el mismo valor.

2 42
77. ( 2 2 )
0 3
Solucin:

2 4 2 /4

78.
0 4 2 2 + 2 + 1
Solucin:

En los ejercicios 79 a 82, usar un sistema algebraico por computadora y aproximar la

integral iterada.

2 4 2
79.
0 0
Solucin:

2 2
80. 16 3 3
0
Solucin:

2 1+cos
81. 6 2 cos
0 0
Solucin:

/2 1+
82. 15
0 0
Solucin:

Desarrollo de conceptos

83. Explicar qu se quiere decir con una integral iterada. Cmo se evala?
Solucin:

84. Describir regiones que sean verticalmente simples y regiones que sean horizontalmente
simples.
Solucin:

85. Dar una descripcin geomtrica de la regin de integracin si los lmites interiores y exteriores
de integracin son constantes.
Solucin:

86. Explicar por qu algunas veces es una ventaja cambiar el orden de integracin.
Solucin:

Verdadero o falso? En los ejercicios 87 y 88, determinar si la declaracin es verdadera o

falsa. Si es falsa, explicar por qu o dar un ejemplo que demuestre que es falsa.

87. (, ) = (, )

Solucin:

1 1
88. (, ) = (, )
0 0 0 0
Solucin: