ROBOTICA

FASE 1

PRESENTADO POR:
PAOLA ANDREA CLEVES
Cd: 1013609773

PRESENTADO A:
SANDRA ISABEL VARGAS

GRUPO:
299011_34

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ECBTI
INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
SEPTIEMBRE 2017
 1. Tabla de planeacin de actividades: completar una tabla con los
siguientes campos: nombre de la actividad, fecha de apertura,
fecha de cierre, fecha estimada en la que usted tiene previsto
presentar la actividad, teniendo en cuenta las fechas de apertura y
cierre debe llenar un campo con la cantidad de horas que usted
tiene disponibles para el desarrollo de la actividad. Solamente en el
caso de los foros debe colocar el nmero de participaciones que
considera necesarias. El siguiente es el formato propuesto:

Tabla 1.
Planeacin de actividades

Nombre de la

colaborativas
es (solo para
participacion
participacin

actividades
disponibles
actividad

Numero de
Sus horas

para esta
actividad
Fecha de

Fecha de

Fecha de
apertura

)
cierre

Fase 1 - Analizar las Individual 24/AGO/2017 06/SEP/2017 8

competencias, contenidos 00:00 23:55
temticos y presaberes
del curso
Fase 2 - Conceptualizar Colaborativa 07/SEP/2017 04/OCT/2017 8 5-10
aspectos generales de 00:00 23:55
robtica
Fase 3 - Realizar el Colaborativa 05/OCT/2017 02/NOV/2017 8 5-10
modelamiento cinemtico 00:00 23:55
de un sistema robtico.
Fase 4 - Programar Colaborativa 03/NOV/2017 29/NOV/2017 8 5-10
movimientos en sistemas 00:00 23:55
robticos
Fase 5 -Evaluar los Individual 03/NOV/2017 29/NOV/2017 8
conceptos aprendidos 00:00 23:55
mediante una prueba tipo
cuestionario
Fase 6 - Consolidar y Colaborativa 30/NOV/2017 13/DIC/2017 8 5-10
sustentar el desarrollo del 00:00 23:55
proyecto planteado
 2. Revisin de Conocimientos previos (presaberes del curso):
realice una revisin detallada del contenido del curso, e identifique
los conocimientos previos o presaberes que se requieren para el
desarrollo del mismo, diligencie la siguiente tabla, indicando si
posee este presaber, diligencie una fuente de informacin donde
puede consultarla y una fecha posible, en la cual realizara la revisin
de esta temtica

Tabla 2
Revisin de conocimientos previos

Presaberes Dominio Fuente de informacin Posible

de la fecha
temtica de
consulta
Temtica 1 No http://hdl.handle.net/10596/12432 11 sep
Temtica 2 No http://hdl.handle.net/10596/12434 10 oct
Temtica 3 No http://hdl.handle.net/10596/12433 7 nov

3. Anlisis temtico-acordes a su programa de formacin: Este

curso lo pueden tomar estudiantes de programas diferentes como
Ingeniera electrnica, Ingeniera de sistemas, Ingeniera industrial,
Ingeniera de telecomunicaciones, Tecnologa en automatizacin.
De acuerdo al programa en que usted se encuentre matriculado, y
a la lectura del proyecto a desarrollar, en este numeral lo invitamos
a revisar el contenido del curso y a seleccionar cuatro temticas que
usted considera son ms pertinentes a su programa y presente la
respectiva justificacin, por ejemplo:

Tabla 3
Anlisis temtico-acordes a su programa de formacin

Nombre de la Justificacin Programa matriculado

temtica
Morfologa del En la morfologa de un robot, la electrnica es Ingeniera de
robot una parte fundamental para su Telecomunicaciones
 funcionamiento, por lo que est rea esta mi
relacionada con mi carrera.
Herramientas Esta parte est relacionada con las matrices Ingeniera de
matemticas y que son aquellas las que van a permitir la Telecomunicaciones
matrices de translacin, rotacin, deformacin entre
transformacin otros. En mi programa las matrices son
fundamentales ya que a partir de estos
conocimientos bsicos es ms fcil realizar
todo lo que tiene que ver con circuitos.
Programacin de La programacin es el proceso o pasos que Ingeniera de
robots se siguen para lograr un objetivo, Telecomunicaciones
prcticamente podramos decir que es un
algoritmo donde toca seguir un orden
consecutivo para ejecutar la funciones que
se quieren lograr, en cuanto a mi programa
los algoritmos son algo importante ya que
para solucionar un problema de antenas o
realizar circuitos necesitamos tener en
cuenta el esquema para que el desarrollo
sea el correcto.
Tele operacin Es un robot gobernado por un operador. La Ingeniera de
relacin de este aspecto es la comunicacin Telecomunicaciones
que hay entre un operador y un servicio
electrnico en este caso el robot.

4. Conclusin reflexin: realice una conclusin reflexin

referente a la temtica que se va a abordar en este curso y si
usted posee los presaberes requeridos para el desarrollo del
mismo (mnimo 10 renglones).

En cuanto a las temticas que se van a abordar en esta materia es importante tener
algunos conocimientos previos en mi caso tengo conocimientos en electrnica los
cuales creo sern una excelente base para abordar los diferentes temas que se van
a abordar en esta materia.

Con respecto al resto de temas a abordar la verdad los estar viendo por primera
vez pero de los que espero aprender mucho para complementar conocimientos que
he adquirido a lo largo de mi desarrollo acadmico y de los cuales espero cumplir
con los objetivo de Robtica.