Version 1.0.

7
Introduction
Objectif :

Fournir un guide visuel des diffrentes tapes ncessaires lutilisation dune imprimante delta.

Auteurs de ce document :
eMotion Tech http://www.Reprap-France.com

Anthony Berna anthony@emotion-tech.com Crdits photographiques :

Loc Dchaseaux loic@emotion-tech.com Photos et illustrations 3D ralises par
Antony Soury antony@emotion-tech.com eMotion Tech http://www.emotion-tech.com
Hugo Flye hugo@emotion-tech.com Responsable images : Antony Soury
Thomas Batigne thomas@emotion-tech.com

Sources :

http://reprap.org/wiki/RepRap
http://www.repetier.com/

Licence :

delta : CC BY-NC-SA 4.0

Ce document : CC BY-NC-SA 4.0

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/

Mise jour:

Date de mise jour : 28/10/2016

Liens utiles :

Vous pouvez trouver des informations complmentaires sur les sites suivants :
Site de la communaut RepRap : http://reprap.org/wiki/RepRap
Site du logiciel Repetier-Host : http://www.repetier.com/
Base de donnes de fichiers 3D : http://www.thingiverse.com/

|Page
Introduction ........................................................................................................................................................ 2

Installation Windows .......................................................................................................................................... 4

Installation Linux...............................................................................................................................................11
Callibration .......................................................................................................................................................15
Connexion avec Repetier-Host ............................................................................................................16
Premier test machine ..........................................................................................................................19
Plugin eMotion Tech ddi Repetier-Host........................................................................................21
Mise jour micro-logicielle de votre imprimante ...............................................................................22
Rglage de la planit de la surface dimpression ..............................................................................23
Impression ........................................................................................................................................................27
Chargement du consommable ............................................................................................................28
Impression dune pice avec Repetier-Host ........................................................................................31
Annexes ............................................................................................................................................................37
Annexe 1 : Rglages du contrle de la chauffe (facultatif) .......................................................................38
Annexe 2 : Chargement de la mise jour offline .....................................................................................40
Annexe 3 : Autres fonctionnalits ............................................................................................................41
Annexe 4 : Contrle manuel .....................................................................................................................42
Annexe 5 : installation de Repetier Host pas pas ..................................................................................44

|Page
Installation Windows

|Page
 Les informations de ce chapitre ne concernent que les utilisateurs de Windows

Note : Vous pouvez aussi faire linstallation pas pas (en cas de soucis) dans lannexe 5

Ce quinstalle linstallateur eMotion Tech :

Repetier-Host
Le plugin ddi delta
Le profil prconfigur de Repetier-Host
Les profils de base de Slic3r pour simplifier vos premires impressions
Les pilotes Teensylu

Prrequis :

Pilotes directX jour

Framework .net 4.5

Lancez lapplication :

|Page
Linstallateur lance maintenant linstallation propre de Repetier-Host :

Ne quittez pas la nouvelle fentre dinstallation de Repetier-Host, sinon vous devrez relancer
linstallateur.

Choisissez la langue.

|Page
Continuez l'installation de Repetier-Host

Lisez, acceptez la licence et poursuivez.

|Page
 Slectionnez le chemin que vous avez prcdemment choisi (ou ne touchez pas le dossier de destination)

Finalisez l'installation, dcochez lancer Repetier-Host

|Page
Linstallateur lance maintenant les drivers de la Teensylu :

Suivant votre version de Windows, il se peut que vous ayez une invite de ce type, installez les pilotes si
cela vous est demand :

|Page
Et voil, linstallation est termine :

|Page
Installation Linux

|Page
 Les informations de ce chapitre ne concernent que les utilisateurs de linux

(Installation teste sur Ubuntu 12.04 et Mint bass Debian)

Ce que copie linstallateur :

Repetier-Host
Le plugin delta ddi
Un profil prconfigur de Repetier-Host
Des profils de base de Slic3r pour simplifier vos premires impressions

Prrequis :

Modules graphiques install

OpenGL install

Copiez le fichier eMotionTech_Repetier.tar.gz (test sous Mint, bas Debian)

|Page
Dcompressez l'archive avec la commande "tar xzvf eMotionTech_Repetier.tar.gz"

Accdez au dossier :

|Page
Lancez la commande "sh configureFirst.sh" pour installer Repetier-Host :

Note : si lon vous demande des droits super-utilisateurs notez votre mot de passe pour effectuer la copie

Et enfin lancez Repetier-Host.

|Page
Callibration

|Page
 Connexion avec Repetier-Host
Branchez la delta votre ordinateur avec le cble USB. Branchez la delta une prise lectrique.

Vrifier que la carte Teensylu est reconnue par votre PC. Pour cela, faites le raccourci Windows + Pause ,
puis Gestionnaire de priphriques dans la colonne de gauche.

La carte Teensylu doit apparatre comme nouveau port COM dans la liste des priphriques. Mmorisez le
numro de port COM (ici COM21).

|Page
Dmarrez Repetier-Host et ouvrez les rglages de limprimante (raccourci Ctrl+P )

Suivez les tapes pour slectionner la bonne configuration (slectionnez le bon port COM) :

1
2

|Page
Connectez ensuite votre imprimante votre ordinateur :

Vrifiez que la connexion soit bien tablie, avec la note "Au repos" et la temprature ambiante
correctement affiche.

Temprature Notification
ambiante
Au Repos
+/- 10C

NOTE : Si vous avez des commandes en attentes (alors vous ne communiquez pas avec votre carte), Vrifiez
votre port USB, que la LED tmoin de votre imprimante soit bien allume et que vous avez bien slectionn
le bon port COM.

LED tmoin

NOTE 2 : Si votre temprature est suprieure ou infrieure 15C de votre temprature ambiante, vrifiez le
montage de votre thermistance. Si le problme persiste appelez le service client eMotion Tech. (Une
diffrence de moins de 10C nest pas gnante, il sera pris en compte pendant lutilisation de limprimante)

|Page
 Premier test machine
Nous allons maintenant vrifier que la partie mcanique fonctionne bien.

Avant tout, poussez les chariots avec votre main sur les capteurs de fins de course. Si les moteurs rsistent
aux mouvements des chariots, forcez larrt des moteurs dans le contrle manuel (image page suivante).

Capteur de fin de course

Chariot

Pour chaque chariot vous devez entendre un petit clic correspondant lenclenchement du capteur fin
de course, vrifiez que rien nobstrue (prenez particulirement garde aux douilles billes).

|Page
Attention : pour ltape qui suit, si vous entendez une grosse vibration et que vos moteurs forcent
dbranchez la prise lectrique de votre alimentation.

Cliquez maintenant sur la mise zro des chariots appel Home Z

Cliquez sur Home Z

Arrt moteur

Vos chariots devraient venir se bloquer contre les capteurs de fins de courses puis sarrter.

Ne vous inquitez pas si cela ne marche pas du premier coup (grosse vibration), vrifiez simplement le
cblage de vos capteurs de fin de courses, il est possible quune prise soit mal enfonce, nhsitez pas
bouger lgrement la prise en cas de mauvais contact.

|Page
 Plugin eMotion Tech ddi Repetier-Host
Nous avons dvelopp un plugin adapt la delta et simplifiant la calibration de votre machine, ce plugin
est la clef de la calibration rapide de notre imprimante.

Ouvrez longlet plugin delta :

Retire le fil hors de la Enfile le fil dans la

tte dextrusion tte dextrusion

Calibre la planit de
la surface dimpression

Tlcharge et envoi les

derniers paramtres
EEPROM via reprap-
france.fr dans
limprimante
(ncessite une
connexion internet)

Prsentation du plugin

|Page
 Mise jour micro-logicielle de votre imprimante
Votre imprimante est par dfaut talonn avec des valeurs de base. Ces valeurs volueront dans le temps
suivant les modifications matrielles de la machine (les donnes cinmatiques seront principalement
modifies).

Attention : Cette opration est fortement recommande, vos rsultats dimpressions seront
considrablement amliors par ces mises jour.

Veillez choisir le numro de rvision qui correspond votre machine : rev 1.0 & 1.1 OU rev 1.2.

Lance la mise jour

Note : Dans le cas o vous auriez des soucis de connections internet, vrifiez votre connexion internet et vos
paramtres de firewall. Si jamais vous souhaitez faire cette mise jour offline rapportez-vous lannexe
concerne.

|Page
 Rglage de la planit de la surface dimpression
Note : si vous avez dj utilis votre tte dextrusion prenez garde ne pas avoir de dpt de plastique sous
votre buse, la distance mesure ne sera pas correcte et votre calibration fausse. (Dans ce cas, veuillez au
pralable chauffer votre tte dextrusion vers 130C pour retirer la gote de plastique indsirable).

Cliquez sur le bouton

triangulaire pour
lancer la calibration

Votre imprimante va sinitialiser et bloquer chaque chariot sur leur capteur fin de course

Le premier bouton
vous situera sur le
premier point de
calibration (A tout moment vous
pouvez annuler la
calibration)

Votre imprimante va maintenant se dplacer sur le premier point de calibration

|Page
Nous allons procder la mesure diffrentielle entre notre plan dimpression et notre plateau inferieur.

Pliez une feuille en deux et placez-la sous la tte dextrusion.

Feuille plie en deux

Vous allez maintenant descendre progressivement votre tte dextrusion jusqu toucher la feuille,
descendez de 1mm et finalisez par pas de 0.05mm pour tre au plus prcis.

Utilisez les flches

pour vous dplacer

Attention : Ne descendez pas votre tte dextrusion trop bas, vous risquez de drgler la calibration, il vous
faudra tout recommencer.

|Page
 Lorsque vous tirez sur la
feuille, celle-ci doit tre
lgrement bloque

Maintenant que la feuille est bloque, remontez de 0.05mm 0.1mm.

Utilisez les flches pour

monter de 0.05mm

Si la feuille peut coulisser de nouveau alors la calibration de votre tour est parfaite.

Faire de mme pour les autres tours :

Slectionnez la
seconde tour

Le changement de
couleur signifie la
sauvegarde de votre
dernire calibration

|Page
Une fois les trois tours calibres vous aurez la possibilit de sauvegarder votre calibration :

Sauvegardez la
calibration

Flicitation ! Vous avez calibr votre machine !

|Page
Impression

|Page
 Chargement du consommable
Lextrudeur est compos dun poussoir pour une insertion rapide du filament.

Filament Levier dinsertion

Ressort de pression

Ecrou de rglage
de force de
pression

Coupez le filament en
biseau avant de linsrer

Insrez tout dabord le filament en tirant sur le levier de lextruder :

|Page
 Engagez le filament
10 mm environ
travers la plaque

Sur Repetier-Host, chargez longlet de plugin et cliquez sur extruder :

Lancez lengagement
automatique du
filament

|Page
Vous apercevrez en bas gauche de Repetier-Host la chauffe augmenter progressivement jusqu 200C :

Une fois les 200C atteints et stabiliss, lentrainement du filament se fera jusqu faire une extrusion hors
de la tte dimpression sous forme de petits lacets :

Si votre imprimante extrude un peu de plastique, alors le filament est correctement engag.

|Page
 Impression dune pice avec Repetier-Host
Nous allons tout dabord choisir un objet virtuel imprimer. Nous vous conseillons de commencer par un
objet simple comme celui-ci : http://www.reprap-france.com/download/1ere_impression.STL

(Sinon vous pouvez par exemple vous rapporter au site thingiverse pour chercher un objet particulier
comme premire impression)

Slectionnez longlet
Placements
dobjets

Ajoutez un objet via

le bouton +

Prsentation de linterface de placement de lobjet :

Poser lobjet
contre le plateau

Dupliquer lobjet

Supprimer lobjet

Echelle de lobjet
Rotation de lobjet

|Page
Dplacer lobjet

Zoomer

Changer de vue

|Page
 Slectionnez longlet Trancheur et suivez les tapes :

Onglet Trancheur

Slectionnez la
vitesse normale (Vous
pourrez par la suite
choisir de
ralentir/acclrer la
vitesse selon vos
impressions)

Slectionnez votre
tte dextrusion
Hexagon

Le profil PLA en
filament 1.75mm
chauff 205C

|Page
Validez ce paramtre,
il vous permettra de Charge les
paramtrer paramtres par
rapidement votre dfaut
trancheur en prenant prenregistrs
en compte les
paramtres qui
suivent

Choisissez votre
(Ventilation
hauteur de couche
automatise)
0.25mm est bien
pour dbuter

(Forme de (10% de remplissage

remplissage) lintrieur des
pices)

Lancez maintenant le trancheur :

Lancez le tranchage

|Page
Le tranchage de lobjet est le passage dune coque virtuelle des coordonnes machines. Une fois lanc,
vous pouvez suivre la progression de celui-ci.

Progression (Vous pouvez tout

moment arrter le
tranchage)

|Page
 Aprs le tranchage vous tes renvoy automatiquement sur le 3me onglet Preview

Pice dessine en
trajet machine

G-Code :
Trajet machine

Note : si vous zoomez sur lobjet, vous verrez le dtail des filaments et les strates de votre objet.

Un seul ventilateur doit tre en marche, le deuxime sallume en fonction de la temprature de la tte
durant limpression.

Vous pouvez maintenant lancer limpression :

Lancez votre
impression

Note concernant limpression :

(Vous pouvez (Vous pouvez

tout moment tout moment
mettre en pause arrter votre
votre impression) impression)

Flicitation pour votre premire impression !!

|Page
Annexes

|Page
 Annexe 1 : Rglages du contrle de la chauffe (facultatif)
Si dans longlet temprature vous avez de trop grosses oscillations de tempratures (plus de 5C) :

Les oscillations ne
sarrtent pas

Alors vous avez un souci de rgulation, pour les rgler utilisez le plugin, en laissant au pralable refroidir votre
tte chauffante :

NOTE : Le PID est un type dasservissement (contrle) en temprature de votre tte dextrusion. Rgler le
PID revient rgler les poids P I et D. (pour plus dinformations http://fr.wikipedia.org/wiki/PID )

|Page
 Passez en mode
expert

Lance le rglage Remet le PID aux

automatique du PID valeurs par dfaut

|Page
 Annexe 2 : Chargement de la mise jour offline
Si vous navez pas de connexion internet ou ne souhaitez pas lutiliser suivez les tapes suivantes :

- Tlchargez au pralable le fichier de configuration dEEPROM sur notre site

(http://www.reprap-france.com/download/eeprom_udelta.emtc)
- Copiez le fichier sur votre ordinateur
- passez en mode expert
- chargez le fichier

Chargez le fichier
depuis lexplorateur
de fichier

Note : lEEPROM est la mmoire interne (le disque dur ) de votre Teensylu.

|Page
 Annexe 3 : Autres fonctionnalits
Vous pouvez enregistrer et charger des Fichiers grce aux commandes ci-dessous.

Enregistrer fichier sur

Charger fichier
votre ordinateur
-

|Page
 Annexe 4 : Contrle manuel
Vous pouvez contrler votre delta grce longlet contrle manuel.

Rglages imprimante

Dplacer la tte de
0,1 / 1 / 10 / 50 mm
en X, Y

Mise zro sur tous

les axes Arrt des moteurs

Vitesse dimpression
(peu conseill) Temprature
voulue

Mettre en chauffe Temprature

lextrudeur relle

Extruder / Rtracter

Mettre en marche le
2eme ventilateur

|Page
|Page
 Annexe 5 : installation de Repetier Host pas pas

Vous trouverez dans notre centre de tlchargement un dossier contenant :

la dernire version du plugin Repetier Host pour Delta

des profils slic3r adapts
Les drivers pour la Teensylu

Vous pouvez aussi vous tlcharger la dernire version de Repetier Host sur son site :
http://www.repetier.com/download/

Installez Repetier Host en suivant les tapes dinstallations :

Dossier de plugins
de Repetier-Host

Copiez le dossier du plugin Delta :

Dossier contenant le
plugin DLL

|Page
 Il est important de copier le dossier tel quel, ne modifiez pas le nom du dossier ni de son fichier .DLL

Vous avez maintenant un Repetier Host fonctionnel avec le plugin Delta, cependant vous navez pas de
profil spcifique la delta.

Pour les intgrs directement vous pouvez utiliser le fichier Delta_config.reg qui inscrira directement dans
le registre le profil de Repetier.

Noubliez pas dinstaller les pilotes de votre imprimante (plus exactement de votre lectronique Teensylu)
avec le fichier serial_install.exe

Il ne vous reste plus qu installer les profils de votre trancheur (outil qui permet de passer dun fichier 3D
du trajet machine) en copiant les dossiers suivant dans C:\Users\ UTILISATEUR\AppData\Roaming\Slic3r :

Vous aurez accs aux profils prconfigur dans votre Repetier Host.

|Page