1

MECNICA I

FC101-1 & FC101-2

Profesor: Felipe Torres
felipetorres@uchile.cl

1) Un pndulo cnico de masa m describe un movimiento circular de radio R, ver figura. La cuerda,
de largo `, que sostiene la masa del pndulo forma un ngulo con la vertical. Demuestre que
la magnitud del momento angular es
r
m2 g`3 sin4
L=
cos

Sol.
 2

mg

Utilizando un sistema de coordenadas en reposo relativo con respecto a la masa del pndulo, la
ley de Newton se escribe como:
X
Fy : 0 = mg T cos (1)
X v2
Fx : m = T sin (2)
R

Dividiendo las ecuaciones (2)/(1), obtenemos

v2 sin
=
gR cos
r
gR sin
v = (3)
cos

Por otra parte, utilizando R = ` sin ,

L = |m~r ~v |

= m|~r| |~v | sin(/2)

r
gR sin
= mR
cos
r
m gR3 sin
2
=
r cos
m g`3 sin4
2
=
cos
(4)
 3

2) Un proyectil de masa m es lanzado con una velocidad inicial vi formando un ngulo con la
horizontal. El proyectil se mueve en el campo gravitacional de la Tierra. Calcule el momento
angular del proyectil en torno al origen de coordenadas cuando este se encuentra en (a) el origen,
(b) el punto de altura mxima, (c) antes de golpear el suelo.

Sol.

a) ~r = 0 entonces,

L~1 = 0

b) Cuando el proyectil alcanza su mxima altura

vi sin
vy (t) = 0 = vi sin gt tmax = ,
g
 4

en ese instante la posicin del proyectil es

vi2 cos sin

x = vi cos tmax =
g

1 v 2 sin2 vi2 sin2 v 2 sin2

y = vi sin t g t2 = i = i
2 g 2g 2g

Por lo tanto, el vector posicin en ese instante es

vi2 cos sin v 2 sin2

~r = + i
g 2g

De esta forma, (recuerde = 0 y = k)

 2 2 2 
~ 2 = m vi cos sin + vi sin vi cos
L
g 2g
3 2
mv sin cos
= i k (5)
2g

c) Cuando choca contra el suelo, el vector posicin del proyectil es

2vi2 cos sin

~r = 2vi cos tmax =
g

y el vector velocidad es

~v = vi cos vi sin .

Entonces, (recuerde = k)
 2   
~ 2vi cos sin
L3 = m vi cos vi sin
g
2mvi3 sin2 cos
= k (6)
g
 5

3) Una partcula de masa m se mueve en crculo de radio R con velocidad constante v. Si en t = 0,

la partcula est en el punto Q, determine el momentum angular en torno al punto P en funcin
del tiempo t.

Sol. Puesto que la velocidad v es constante, entonces la velocidad angular es constante

v vt
= , (t) = t = .
R R

Por otra parte, desde el centro del crculo, el vector posicin de la partcula es

~r 0 = R cos (t) + R sin (t) ,

 6

el vector posicin desde el punto P hasta la partcula es

~r = ~r 0 (R)

= R cos (t) + R sin (t) + R

 
= R + R cos (t) + R sin (t)

La velocidad de la partcula es

d~r d(t) d(t)

= R sin (t) + R cos (t)
dt dt dt

Momentum angular

~ = m~r ~v
L
    
d(t) d(t)
= m R + R cos (t) + R sin (t) R sin (t) + R cos (t)
dt dt
     
d d
= m R2 (1 + cos ) cos k + R2 sin2 (k)
dt dt
 
2 2 2 d
= mR cos + cos + sin k
dt
    
vt v
= mR2 cos +1 k
R R
   
vt
= mvR cos + 1 k
R