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2, APRIL 2005
modelo de competencia perfecta, y en la Seccin V los En esta simulacin, si bien consideraremos los valores
correspondientes al modelo de Cournot. En la Seccin VI dados en la Tabla I para las potencias de generacin, para cada
elaboramos algunas conclusiones e indicamos algunas lneas etapa horaria debemos determinar cules son las potencias de
de trabajo futuro. generacin de la central hidroelctrica de bombeo que resultan
factibles para el valor del agua asociado a la correspondiente
III. CARACTERSTICAS TCNICO-ECONMICAS DEL cota del embalse. Para ello resolvemos el sistema:
SISTEMA DE PRUEBA dC(PT)
dPT O
Para las simulaciones numricas consideraremos las dq(PH) 2 c PT O b
siguientes caractersticas tcnicas de la central hidroelctrica J O J 2EPH O JD
de bombeo: dPH PT PH PD (3)
PT PH PD
Cuatro turbinas Francis de eje vertical reversible
2c 0 1 PT b
Caudal de bombeo por maquina = 0,324 [hm3/h] JD
0 J 2E 1 PH
Caudal de generacin por maquina = 0,450 [hm3/h] 1
1 0 O PD
Rendimiento del ciclo K = 0,72
Caudal afluente = 0,04032 [hm3/h] Este sistema es parte del conjunto de condiciones
Volumen mximo del embalse = 371 [hm3] necesarias de primer orden, o de Karush-Kuhn-Tucker (KKT),
Volumen mnimo del embalse = 121 [hm3] correspondientes a una etapa de generacin [1]. Por
sustitucin, obtenemos:
Las turbinas hidrulicas reversibles poseen las caractersticas
normales de estas maquinas cuando son operadas como b JD 2cPD
PH (PD, J )
turbinas. En el modo de bombeo, sin embargo, el rendimiento 2c 2EJ
tiende a disminuir cuando la mquina es operada sobre todo el JD b 2EJPD
rango de potencias. Por esta razn, la mayora de este tipo de PT (PD, J ) (4)
2c 2EJ
centrales es operada en modo bombeo slo para algunos
valores de carga fijos [3]. Para nuestro estudio consideraremos c D b E D E J 2 cE PD
O (PD, J )
las potencias de bombeo dadas en Tabla I (ver Apndice). c
E
Cada una de las potencias de bombeo fijadas determina, para J
cada uno de los respectivos caudales, va el rendimiento En particular, la primera ecuacin de (4) determina la
tcnico del ciclo, las potencias de generacin correspondien- potencia de generacin de la central hidroelctrica de bombeo
tes. en funcin del valor del agua y de la demanda de la etapa
Para el caudal [hm3/h] y el caudal marginal [hm3/MWh] horaria. El criterio utilizado para definir la generacin
consideraremos: hidrulica factible se especifica en Tabla III (ver Apndice).
Las simulaciones numricas se realizaron para distintos
q ( PH ) D PH E PH 2 1,65 u 10 3 PH 10 6 PH 2 escenarios de demanda [4]; por razones de espacio en este
dq ( PH ) (1) trabajo slo consignaremos los resultados correspondientes al
D 2 E PH 1,65 u 10 3 2 u 10 6 PH nico escenario de demanda dado en Tabla IV (ver Apndice).
dPH
IV. SIMULACIONES NUMRICAS CON EL MODELO DE
Consideraremos al conjunto de las centrales trmicas del
COMPETENCIA PERFECTA
sistema como una nica central trmica equivalente, con las
caractersticas tcnico-econmicas de costo [$/h] y costo Analizaremos distintos casos dependiendo de la cota inicial
marginal [$/MWh] siguientes: del embalse superior de acumulacin de la central
hidroelctrica de bombeo. Si la demanda del sistema fuera
C(PT ) a b PT c PT 2 4.000 4 PT 0,001 PT 2 abastecida exclusivamente por generacin trmica ocasionara
(2) un costo diario de combustible de 4.172.780 $. Los ahorros en
dC(PT )
b 2 c PT 4 0,002 PT trminos porcentuales se considerarn en relacin a este costo
dPT y adems consideraremos que las transacciones econmicas se
realizan con los precios spot correspondientes a esta forma de
Esto no implica prdida de generalidad ya que lo que abastecimiento.
importa analizar en este estudio es la interaccin entre la
central de bombeo y el resto del sistema. A. Primera banda
Supondremos adems que los valores del agua en funcin Supongamos que el volumen inicial es 347 hm3, el cual
de los volmenes (cotas) del embalse superior de acumulacin corresponde a la primera banda de valores del agua, J = 5
dados en la Tabla II (ver Apndice), han sido fijados por los [$/m3]. De la primera ecuacin de (4) resultan factibles todas
modelos que realizan la programacin de la operacin sobre las potencias de generacin de Tabla I para cada etapa horaria.
un horizonte ms extendido (por ejemplo la programacin Esta programacin origina un costo diario de combustible de
semanal o estacional). 4.148.460,72 $; lo cual produce un ahorro del 0,58 %. La
180 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 3, NO. 2, APRIL 2005
central hidroelctrica de bombeo obtiene beneficios diarios Las siguientes figuras representan los principales
por 30.462 $. resultados de la programacin diaria de la operacin para el
Las siguientes figuras representan los principales escenario planteado.
resultados de la programacin diaria de la operacin para el
escenario planteado. 600
600 400
400 200
200 0
[MW]
0 -200
[MW]
-200 -400
-400 -600
-600 -800
-800 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 Horas
Horas
Fig. 4 Decisiones Operativas horarias: (+) Generacin (-) Bombeo
Fig. 1 Decisiones Operativas horarias: (+) Generacin (-) Bombeo
340
358 338
356 336
354 334
20000
0
40000 -20000
20000
[$] -40000
0
-60000
-20000
[$] -80000
-40000
-60000 -100000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
-80000
Horas
-100000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Fig. 6 Evolucin de los beneficios de la Central de bombeo.
Horas
Las siguientes figuras representan los principales spot que resultan de las ecuaciones de coordinacin
resultados de la programacin diaria de la operacin para el hidrotrmica.
escenario planteado
400 A. Primera banda
200
Supongamos primero que el volumen inicial es 347 hm3, el
0
cual corresponde a la primera banda de valores del agua, J = 5
[MW] -200 [$/m3]. De la primera ecuacin de (4) resultan factibles todas
-400 las potencias de generacin de Tabla I para cada etapa horaria.
-600 Esta programacin origina un costo diario de combustible de
-800 4.148.609,62 $ lo cual produce un ahorro del 0,58 %. La
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 central de bombeo obtiene beneficios diarios por 20.648,51 $.
Horas Las siguientes figuras representan los principales
resultados de la programacin diaria de la operacin para el
Fig. 7 Decisiones Operativas horarias: (+) Generacin (-) Bombeo escenario planteado.
600
400
305
304 200
303 0
[MW]
302 -200
[Hm ]
3
301 -400
300 -600
299
-800
298 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
297
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 Horas
358
20000
356
10000 354
0 352
[Hm ] 350
3
-10000
[$] 348
-20000
346
-30000 344
-40000 342
-50000 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 Horas
Horas
Fig. 11 Volmenes (cotas) del embalse superior de acumulacin.
Fig. 9 Evolucin de los beneficios de la Central de bombeo.
Supongamos ahora que el volumen inicial es 330 hm3, el Supongamos ahora que el volumen inicial es 300 hm3, el
cual corresponde a la segunda banda de valores del agua, J = cual corresponde a la tercera banda de valores del agua, J = 15
10 [$/m3]. De la primera ecuacin de (4) resultan factibles las [$/m3]. De la primera ecuacin de (4) resultan factibles las
potencias de generacin de Tabla V para las correspondientes potencias de generacin de Tabla VI para las correspondientes
etapas horarias. Esta programacin origina un costo diario etapas horarias. Esta programacin origina un costo diario
total de combustible de 4.160.442,72 $, lo cual produce un total de combustible de 4.164.307,66 $, lo cual produce un
ahorro del 0,29 %. La central de bombeo obtiene beneficios ahorro del 0,20 %. La central de bombeo obtiene beneficios
por 8.926,05 $. por 6.704,18 $.
Las siguientes figuras representan los principales Las siguientes figuras representan los principales
resultados de la programacin diaria de la operacin para el resultados de la programacin diaria de la operacin para el
escenario planteado: escenario planteado
600 400
400 200
200
0
0
[MW] [MW] -200
-200
-400 -400
-600 -600
-800
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 -800
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Horas
Horas
Fig. 13 Decisiones Operativas horarias: (+) Generacin (-) Bombeo
Fig. 16 Decisiones Operativas horarias: (+) Generacin (-) Bombeo
305
338 304
336 303
302
334
[Hm ] 301
3
[Hm ] 332
3
300
330 299
328 298
326 297
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Horas Horas
Fig. 14 Volmenes (cotas) del embalse superior de acumulacin. Fig. 17 Volmenes (cotas) del embalse superior de acumulacin.
10000
10000 0
0
-10000 -10000
-20000
-30000 [$] -20000
[$]
-40000 -30000
-50000
-60000 -40000
-70000
-80000 -50000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Horas Horas
Fig. 15 Evolucin de los beneficios de la Central de bombeo. Fig. 18 Evolucin de los beneficios de la Central de bombeo.
MOITRE et al.: BI-LEVEL DYNAMIC OPTIMIZATION 183
las reglas afectan los incentivos y, consecuentemente, las TABLA VI: POTENCIAS FACTIBLES
estrategias. En algunos casos podra ser usada por generadores Hora Potencias factibles Hora Potencias factibles
[MW] [MW]
individuales para idear estrategias que los beneficien, pero el 1 ---- 13 135
papel ms importante de la Teora de Juegos es identificar 2 --- 14 135
cmo deben ser modificadas las reglas para mejorar la 3 --- 15 135
eficiencia global del Pool competitivo. 4 --- 16 135
5 --- 17 135
6 --- 18 135
VII. APNDICE 7 --- 19 135
TABLA I: POTENCIAS DE TRABAJO DE LA CENTRAL DE BOMBEO 8 --- 20 135
Potencia Potencia Caudal 9 --- 21 135
Maquinas bombeo generacin [hm3/h] 10 --- 22 135 270
[MW] [MW] 11 135 23 135
1 187,5 135 0,324 12 135 24 ---
2 375 270 0,648
3 562,5 405 0,972
4 750 540 1,296
VIII. REFERENCIAS
[1] D. Moitre, V. Sauchelli, G. Garca, Optimizacin Dinmica Binivel de
TABLA II: VALORIZACIN DEL AGUA DEL EMBALSE SUPERIOR Centrales Hidroelctricas de Bombeo en un Pool Competitivo Parte I:
Volumen [103 m3] Valor del agua Modelo y Algoritmo, Revista IEEE Latino Americana, Abril 2.005.
Banda [2] Empresa Provincial de Energa de Crdoba, Despacho Complejo
J [$/m3]
Hidroelctrico Ro Grande. Documento interno de Trabajo. 2002
Dcima 121 146 50
[3] A. Word, B. Wollenberg, Power Generation, Operation, and Control,
Novena 146 171 45
Second Edition. New York: Wiley, 1996. ISBN: 0-471-58699-4.
Octava 171 196 40
[4] D. Moitre, Modelado de Mercados de Energa Elctrica Competitivos,
Sptima 196 221 35 Propuesta de Tesis Doctoral. Universidad Nacional de Crdoba,
Sexta 221 246 30 Argentina, 2.004
Quinta 246 271 25 [5] D. Moitre, Programacin de la Operacin de Sistemas Hidrotrmicos
Cuarta 271 296 20 en Mercados de Energa Elctrica Centralizados Competitivos.
Tercera 296 321 15 Aceptado para ser presentado en XI ERIAC, Paraguay, 22 al 26 de
Segunda 321 346 10 Mayo, 2.005.
Primera 346 - 371 5 [6] A. Cohen, Optimization based methods for operations scheduling
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TABLA III: GENERACIN FACTIBLE [7] D. Moitre, G. Garcia, V. Sauchelli, Mixed Strategies Analysis in a
Generacin hidrulica calculada Generacin hidrulica factible Wholesale Electric Energy Market, In Proceedings I IEEE Andean
[MW] [MW] Region International Conference. pp 120-123. ISBN: 0-7803-9945-5.
0 d PH(PD,J) < 108 0 Venezuela. 1999.
108 d PH(PD,J) < 243 135 [8] D. Moitre, Nash Equilibria in Competitive Electric Energy Market,
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378 d PH(PD,J) < 513
[9] R. Kelman, L. Barroso, M. Pereira, Market power assessment and
513 d PH(PD,J) 540
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Systems, vol. 16, no. 3, pp. 354-359, August 2.001.
TABLA IV: DEMANDA DIARIA [10] J. Villar, H. Rudnick, Hydrothermal market simulator using Game
Hora Demanda Hora Demanda Hora Demanda Theory: assessment of market power, IEEE Transactions on Power
[MW] [MW] [MW] Systems, vol. 18, no. 1, pp. 91-98, February 2.003.
1 8.800 9 9.200 17 13.200
2 8.100 10 12.050 18 13.050
3 7.400 11 12.400 19 12.550 IX. BIOGRAFAS
4 7.150 12 12.700 20 12.500
5 7.000 13 12.800 21 12.100 Diego Moitre (A97, SM03) Se gradu como Ingeniero Mecnico
6 6.800 14 12.850 22 14.550 Electricista y como Licenciado en Matemticas en la Universidad Nacional de
7 6.600 15 13.000 23 14.000 Ro Cuarto, Provincia de Crdoba, Argentina. Obtuvo el grado acadmico de
8 8.250 16 13.150 24 12.000 Magster en Ciencias de la Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica de
Chile. Ha desarrollado toda su carrera acadmica en la Facultad de Ingeniera
TABLA V: POTENCIAS FACTIBLES de la Universidad Nacional de Ro Cuarto, en donde actualmente es Profesor
Hora Potencias factibles Hora Potencias factibles [MW] Asociado con dedicacin exclusiva. Su rea de inters es el modelado y
[MW] desarrollo de algoritmos para la programacin de la operacin en Mercados
1 135 13 135 270 405 - 540 de Energa Elctrica Competitivos.
2 135 14 135 270 405 - 540
3 --- 15 135 270 405 - 540 Vctor Sauchelli Se gradu como Ingeniero Electricista Electrnico en la
4 --- 16 135 270 405 - 540 Universidad Nacional de Crdoba, Argentina. Obtuvo el grado acadmico de
5 --- 17 135 270 405 - 540 Doctor en Ciencias de la Ingeniera de la misma Universidad, en donde
6 --- 18 135 270 405 - 540 actualmente es Profesor Titular con dedicacin exclusiva.
7 --- 19 135 270 405 - 540
8 135 20 135 270 405 - 540 Guillermo Garca (M86, S90, M95, SM01) Se gradu como Ingeniero
9 135 270 21 135 270 405 - 540 Electricista Electrnico en la Universidad Nacional de Crdoba, Argentina.
Obtuvo los grados acadmicos de Magster y de Doctor en Ciencias en
10 135 270 405 - 540 22 135 270 405 - 540
Ingeniera Elctrica de la Universidad Federal de Ro de Janeiro, Brasil.
11 135 270 405 - 540 23 135 270 405 - 540
Actualmente es Profesor Asociado con dedicacin exclusiva en la Facultad de
12 135 270 405 - 540 24 135 270 405 - 540
Ingeniera de la Universidad Nacional de Ro Cuarto.