TEORA DE CONTROL PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA

INSTRUMENTO 4 - FECHA: Agosto 22 / 2017 - ESTUDIO DE CASO DE MODELACIN

TEMA: MODELACIN MATEMTICA - MODELACIN CON GRAFOS DE FLUJO DE SEAL

OBJETIVO GENERAL: El propsito fundamental con este estudio de caso es construir un modelo
mediante una representacin grfica dirigida denominada grafo de flujo de seal.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Transformar un diagrama de bloques (representacin con funciones de transferencia) a un

grafo de flujo de seales equivalente.
Observar la simplicidad de los grafos de flujo de seal, en comparacin con los diagramas
de bloques correspondientes.
Identificar, sobre el grafo de flujo de seales, las variables (nodos), las ramas
(transmitancias), los trayectos directos (caminos entre entrada y salida) y los lazos
(caminos cerrados)
Aplicar la Ley de Mason con el propsito de reducir un modelo complejo a uno sencillo
consistente de un par de nodos (la entrada y la salida) y una rama (la transmitancia total).

GRADO DE COMPLEJIDAD

Medio

CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS

Diagrama de bloques, funcin de transferencia, grafo de flujo de seal, Ley de Mason,

determinante del grafo, cofactores de las trayectorias directas, lazos.

OPERACIONES MENTALES A TRABAJAR CON ESTE INSTRUMENTO:

IDENTIFICACIN: Reconocimiento de una realidad por sus caractersticas globales recogidas en un

trmino que la define. Sobre el grafo de flujo de seales se asociarn las seales con los nodos del
grafo y las ramas con las transmitancias del grafo. .
ANLISIS-SINTESIS: Formas de percibir la realidad. Descomponer un todo en sus elementos
constitutivos y relacionarlos para extraer inferencias. Los anlisis permiten la sntesis. El
instrumento se presta para sintetizar (construir) una representacin o modelo a partir de la forma
ms trabajada de representacin en control (el modelamiento con diagramas de bloques y
funciones de transferencia)
INFERENCIA LGICA: Capacidad para realizar deducciones y crear nueva informacin a partir de
los datos percibidos.
TRANSFORMACIN MENTAL: Actividad cognitiva por la cual podemos modificar o combinar
caractersticas de un objeto o de varios para producir representaciones de mayor grado de
abstraccin o complejidad..

Preparado por: Luis H. Correa S. V. 1.1 Agosto de 2017

FUNCIONES COGNITIVAS QUE SE QUIEREN DESARROLLAR

ENTRADA ELABORACIN SALIDA

Percibir el problema y Precisin y exactitud en la

Percepcin clara y precisa
definirlo con claridad comunicacin de respuestas

Comportamiento Ejercitar la conducta Uso de instrumentos verbales

exploratorio sistemtico comparativa adecuados
Respuestas certeras

CONTEXTUALIZACIN:

Los sistemas de control en ingeniera generalmente involucran una buena cantidad de

componentes y variables y su modelacin en la frecuencia hace aparecer una buena cantidad de
bloques con sus funciones de transferencia asociadas. La mayora de las veces el inters est
centrado en observar cmo se comporta la salida o respuesta ante excitaciones o entradas de
diferentes naturaleza; es decir, observar su dinmica de respuesta para mirar errores, tiempos de
establecimiento de respuestas y presencia de oscilaciones en la misma. Hacer lo anterior implica
determinar la funcin de transferencia equivalente del gran diagrama de bloques resultante.

La reduccin de un diagrama de bloques complejo a un simple bloque sencillo se puede hacer

aplicando reglas de algebra de reduccin (productos de ganancias, corrimientos de puntos de
derivacin y puntos de suma, reduccin de esquemas sencillos de realimentacin) no siempre
fciles de visualizar y tambin con la gran desventaja de que se van acumulando expresiones
complejas a lo largo del trabajo algebraico necesario para la reduccin.

Los grafos de flujo de seal son representaciones alternas a los diagramas de bloque y presentan
ciertas ventajas, sobre todo al momento de determinar la relacin directa entre la salida y la
entrada de un sistema

Este estudio de caso est basado en el problema 81 del captulo 5 del libro de control de Nise, 6
edicin.

PLANTEAMIENTO DEL CASO:

En el modelo de un vehculo elctrico hbrido (Ver Figura 1) estn las variables, las componentes y
dos lazos de control. Se tiene la representacin completa, pero se quiere determinar la relacin
entre la salida y la entrada; es decir, se quiere establecer la funcin de transferencia (diagrama de
bloques ms sencillo).

Preparado por: Luis H. Correa S. V. 1.1 Agosto de 2017

 Figura 1. Modelo en el dominio de s de un vehculo elctrico hbrido

El trabajo en esta parte del curso consiste en transformar el diagrama de bloques en un grafo de
flujo de seal y determinar la funcin de transferencia V(s)/Rv(s) aplicando la Ley de Mason.

PREGUNTA:

Aplicando la Regla de Mason, cmo queda una nueva funcin de transferencia si ahora se
considera una nueva salida consistente del torque motor T(s)?

Preparado por: Luis H. Correa S. V. 1.1 Agosto de 2017

PRODUCTO A ENTREGAR:

MODELO EN REPRESENTACION DE GRAFO DE FLUJO DE SEAL:

FUNCIN DE TRANSFERENCIA: V(s)/Rv(s).

RESPUESTA A PREGUNTA: Nueva funcin de transferencia V(s)/Rv(s).

Preparado por: Luis H. Correa S. V. 1.1 Agosto de 2017