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B 06 / 2008
Procedimento
Cpias dos registros das no-conformidades com esta Norma, que possam
contribuir para o seu aprimoramento, devem ser enviadas para a
SC - 04 CONTEC - Subcomisso Autora.
Construo Civil As propostas para reviso desta Norma devem ser enviadas CONTEC -
Subcomisso Autora, indicando a sua identificao alfanumrica e reviso, a
seo, subseo e enumerao a ser revisada, a proposta de redao e a
justificativa tcnico-econmica. As propostas so apreciadas durante os
trabalhos para alterao desta Norma.
Apresentao
As Normas Tcnicas PETROBRAS so elaboradas por Grupos de Trabalho
- GTs (formados por Tcnicos Colaboradores especialistas da Companhia e das suas Subsidirias),
so comentadas pelas Unidades da Companhia e das suas Subsidirias, so aprovadas pelas
Subcomisses Autoras - SCs (formadas por tcnicos de uma mesma especialidade, representando
as Unidades da Companhia e as suas Subsidirias) e homologadas pelo Ncleo Executivo (formado
pelos representantes das Unidades da Companhia e das suas Subsidirias). Uma Norma Tcnica
PETROBRAS est sujeita a reviso em qualquer tempo pela sua Subcomisso Autora e deve ser
reanalisada a cada 5 anos para ser revalidada, revisada ou cancelada. As Normas Tcnicas
PETROBRAS so elaboradas em conformidade com a Norma Tcnica PETROBRAS N-1. Para
informaes completas sobre as Normas Tcnicas PETROBRAS, ver Catlogo de Normas Tcnicas
PETROBRAS.
Sumrio
1 Escopo................................................................................................................................................. 6
3 Termos e Definies............................................................................................................................ 6
6.4 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes Diretas pela Teoria
Constante de Mola sem Peso.............................................................................................. 18
2
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6.6.1 Centride...................................................................................................................... 23
3
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6.11 Acoplamento dos Modos de Vibraes - Anlise das Freqncias Naturais Resultantes do
Acoplamento ...................................................................................................................... 34
Tabelas
Tabela 1 - Freqncias Naturais ........................................................................................................... 14
Tabela 6 - Parmetros de Rigidez e Amortecimento Horizontal para Estacas com Razo L/Ro > 25
para Perfis de Solo Homogneo e L/Ro > 30 para Perfis de Solo Parablico.................... 20
Tabela 8 - Rigidez de uma Estaca Individual para Cada Tipo de Deformao .................................... 28
Tabela 9 - Constante de Amortecimento de uma Estaca Individual para cada Tipo de Deformao .. 28
Tabela 10 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria da Constante de Mola sem
Peso ................................................................................................................................... 29
Tabela 11 - Rigidezas de Acordo com os Graus de Liberdade pela Teoria Elstica do Semi-Espao 30
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Tabela 14 - Freqncias Naturais de Acordo com Cada Grau de Liberdade Desacopladas de uma
Fundao .......................................................................................................................... 32
Figuras
Figura 1 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas de Ponta - Perfis Constantes ...... 21
Figura 3 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Constantes .... 22
Figura 4 - Coeficientes de Rigidez e Amortecimento para Estacas Flutuantes - Perfis Parablicos ... 22
_____________
/ESCOPO
5
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1 Escopo
1.1 Esta Norma fixa os procedimentos a serem observados no projeto de fundaes de mquinas
estacionrias.
1.2 Esta Norma se aplica para projetos de fundaes de mquinas rotativas e alternativas, sujeitas a
cargas vibratrias.
1.3 Esta Norma se aplica a procedimentos iniciados a partir da data de sua edio.
2 Referncias Normativas
ABNT NBR 10082 - Vibrao Mecnica de Mquinas com Velocidade de Operao de 600
a 1 200 rpm - Bases para Especificao e Padres de Avaliao;
3 Termos e Definies
Para os propsitos desta Norma so adotados os termos e definies indicadas em 3.1 a 3.29.
3.1
amplitude
mximo desvio de posio de um ponto ou parte de um sistema vibrtil em relao sua posio de
repouso.
6
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3.2
vibrao
variao no tempo do valor de uma grandeza a qual descreve o movimento ou posio de um
sistema mecnico, quando o valor alternadamente maior ou menor do que certo valor mdio ou de
referncia, geralmente a posio de equilbrio.
3.3
anlise dinmica (para vibraes)
estudo do movimento de um sistema fsico num tempo particular.
3.4
anlise modal
anlise dinmica de um sistema com mltiplos graus de liberdade, onde as respostas obtidas para
cada modo de vibrao (cada qual tratado independentemente como um sistema com um nico grau
de liberdade) so determinadas separadamente, e ento superpostas (ou acopladas) para se obter
a resposta final resultante do sistema.
3.5
anlise esttica
investigao de um sistema fsico em equilbrio sob a ao de um sistema de foras estacionrio.
3.6
balanceamento
ajustamento da distribuio de massa de um corpo rotativo de maneira a controlar ou evitar
vibraes.
3.7
fora dinmica (carga dinmica)
fora cuja durao e amplitude funo do tempo.
3.8
fator de amplificao dinmica
razo entre a deformao produzida em um dado ponto de uma estrutura pela aplicao dinmica de
um esforo (fora ou momento) e a deformao produzida neste mesmo ponto pela aplicao esttica
do esforo.
3.9
oscilao
variao, habitualmente em funo do tempo, de uma grandeza, em relao ao seu valor de
referncia especificado, quando esta grandeza varia em torno de um certo valor mdio.
3.10
movimento peridico
movimento que se repete identicamente a intervalos regulares de tempo.
3.11
perodo (T)
o menor incremento de varivel independente de uma quantidade peridica, antes de se repetir
identicamente.
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3.12
ciclo
gama completa de estados ou valores, atravs do qual passa um fenmeno ou funo peridica,
antes de se repetir identicamente. O ciclo de uma partcula associado a um deslocamento angular
de 360, onde a partcula inicia o movimento na posio angular = 0 e completa o ciclo
com = 360.
3.13
freqncia (f)
inverso do perodo. o nmero de ciclos realizados por uma partcula em movimento peridico na
unidade de tempo. Tem-se a relao:
f = 1/T
NOTA As unidades mais empregadas so o Hertz (Hz) ou ciclos/segundo e a Rotao Por Minuto
(rpm) ou ciclos/minuto.
3.14
freqncia angular ()
produto da freqncia de uma grandeza senoidal pelo fator 2. A unidade de freqncia angular o
radiano pela unidade de tempo.
3.15
movimento harmnico simples
movimento de um corpo ou parte de um sistema, descrito por meio de uma funo trigonomtrica
(senoidal), e que se repete a intervalos de tempo iguais.
3.16
excitao harmnica
esforo (fora ou momento) descrito atravs de funo trigonomtrica (senoidal), e que se repete a
intervalos de tempo iguais.
3.17
freqncia natural
propriedade dinmica de um sistema elstico pela qual ele oscila harmonicamente em relao a uma
posio fixa, quando a aplicao da ao externa removida.
NOTA Um sistema elstico possui tantas freqncias naturais quantos forem os seus graus de
liberdade. No caso de bases macias de compressores supostamente rgidas, o nmero de
freqncias naturais da fundao 6.
3.18
vibraes foradas
vibraes desenvolvidas por foras excitantes aplicadas externamente. As vibraes foradas
ocorrem na freqncia da fora excitante aplicada.
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3.19
modos de vibrao
movimento ordenado de um sistema elstico onde cada ponto do sistema vibra com uma mesma
freqncia, a qual uma das freqncias naturais do sistema.
NOTA Um sistema elstico possui tantos modos principais de vibrao quantas forem as
freqncias naturais que possui.
3.20
ressonncia
fenmeno que ocorre quando a freqncia de excitao coincide com uma das freqncias naturais
de um sistema elstico. As amplitudes de vibrao de um sistema em ressonncia podem atingir
valores muito elevados, razo pela qual esta condio deve ser evitada.
3.21
razo de freqncia
razo entre a freqncia da fora ou esforo excitante e a freqncia natural do sistema.
3.22
modo fundamental
tambm chamado de 1o modo de vibrao, o modo de vibrao associado freqncia natural mais
baixa de um sistema elstico. Esta freqncia denominada freqncia fundamental.
3.23
acoplamento
fenmeno fsico em que se observa, em um sistema elstico, a transferncia de energia entre modos
de vibrao distintos. Isto altera os modos de vibrao originais (tambm denominados
desacoplados) e suas respectivas freqncias naturais de vibrao.
3.24
fundaes sub-sintonizadas (low-tuned)
fundaes de mquinas onde a freqncia fundamental da fundao inferior freqncia
operacional ou freqncia excitante da mquina. Neste tipo de fundao a razo de freqncia
maior que a unidade.
3.25
fundaes sobre-sintonizadas (over-tuned)
fundaes de mquinas onde a freqncia fundamental da fundao superior freqncia
operacional ou freqncia excitante da mquina. Neste tipo de fundao a razo de freqncia
menor que a unidade.
3.26
amortecimento
fenmeno associado dissipao de energia e que se ope ao movimento vibratrio de um sistema
elstico.
NOTA Para o mbito desta Norma, entende-se por amortecimento o amortecimento geomtrico
da fundao.
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3.27
resposta dinmica (response)
conjunto de deslocamentos e/ou tenses dependentes do tempo que surgem em um sistema elstico
quando este submetido aplicao de um esforo dinmico.
3.28
severidade de vibrao
nesta Norma, o termo severidade de vibrao definido como uma unidade caracterstica
compreensvel e simples para descrever o estado de vibrao de uma mquina. Baseado em
consideraes tericas e experincia prtica, o valor eficaz da velocidade de vibrao foi escolhido
como unidade de medida para indicao de severidade de vibrao.
3.29
Velocidade Eficaz de Vibrao (vef)
mximo valor da raiz quadrtica mdia da velocidade de vibrao medida em pontos significativos da
mquina, tais como um mancal, um ponto da fundao etc.
Para o projeto de fundaes de mquinas devem ser obtidas as informaes contidas em 4.1 a 4.3.
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5 Condies Gerais
5.1.1 As fundaes das mquinas devem ser desvinculadas das estruturas e fundaes vizinhas.
Caso isto no seja possvel, cuidados especiais devem ser tomados para evitar transmisso de
vibraes a essas estruturas.
5.1.2 Deve-se evitar dispor a base em terreno com lenol fretico elevado, principalmente no caso de
fundao direta. Alm de amplificar as vibraes em qualquer caso, o efeito de vibraes em solos
saturados arenosos bem conhecido e at mesmo utilizado como tcnica de compactao deste tipo
de terreno.
5.1.4 A anlise de vibraes deve ser feita, considerando o solo como corpo elstico com as
caractersticas de mdulo de elasticidade transversal (G), coeficiente de Poisson () e a massa
especfica do solo ().
5.1.5 Os recalques sofridos pela fundao devem ser inferiores aos admitidos pelas tubulaes que
se ligam mquina. Para as fundaes diretas, este aspecto deve ser examinado com cuidado.
5.1.6 Recomenda-se o uso de fundao em estacas, para os seguintes casos onde: [Prtica
Recomendada]
5.2.1 Se uma anlise dinmica prev condio de ressonncia para uma freqncia de operao da
mquina, deve-se alterar a massa da fundao ou suas constantes de mola. A freqncia operacional
deve ser mantida a uma distncia de, pelo menos, 20 % da freqncia natural da fundao.
5.2.2 A base deve ser ajustada para que o centride da rea de contato com o solo e o centro de
gravidade do conjunto fundao + mquina estejam na mesma vertical. A distncia em planta entre
os 2 pontos, projetada segundo uma das dimenses (em planta) da base, deve ser, no mximo, igual
a 5 % desta dimenso.
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5.2.3 A tenso no solo devida s cargas estticas deve ser, no mximo, igual a 50 % da tenso
admissvel do terreno. A soma das tenses devidas aos efeitos esttico e dinmico no deve exceder
75 % da tenso admissvel do terreno.
5.2.4 Deve-se dispor uma espessura de base de, pelo menos, 0,6 m a fim de se ter uma fundao
rgida em acordo com a teoria de projeto desenvolvida para este tipo de fundao.
5.2.5 A altura do bloco da fundao no deve ser menor que 1/5 da menor dimenso ou 1/10 da
maior dimenso do bloco.
5.2.6 Deve-se adotar uma razo massa da fundao/massa da maquinaria de 2 a 3 para mquinas
rotativas, e maior que 3 para equipamentos alternativos.
5.2.7 Deve-se manter um espao ao redor da mquina de, pelo menos, 30 cm para manuteno e
outras atividades.
5.2.8 A base do bloco de fundao deve estar acima do lenol fretico sempre que possvel. Caso
no seja possvel, recomenda-se o uso de estacas. [Prtica Recomendada]
5.2.10 A dimenso da base na direo de rotao deve ser maior ou igual distncia entre a linha de
centro da mquina e o fundo da base.
NOTA Recomenda-se o uso de uma base larga para resistir rotao. [Prtica Recomendada]
s/d 5
Onde:
s o espaamento entre estacas (eixo a eixo);
d o dimetro da estaca.
5.3.2 A carga esttica em cada estaca deve estar limitada a 50 % de sua carga admissvel.
5.3.3 Para mquina rotativa, o bloco de coroamento deve ter uma massa de cerca de 1,5 vezes
a 2,5 vezes a massa da mquina. Para mquinas alternativas, esta relao deve ser de 2,5 vezes
a 4 vezes.
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5.3.5 Deve-se garantir uma boa ancoragem entre as estacas e o bloco de coroamento. Como
requisito mnimo, deve-se adotar 60 cm de penetrao para os ferros da estaca no bloco e 30 cm de
embutimento para estacas metlicas.
5.4.1 A espessura da laje de fundao no deve ser menor que 0.11 L4/3, onde L (em metros) a
mdia de 2 vos adjacentes entre colunas.
5.4.2 A carga esttica nas colunas deve ser, no mximo, igual a 1/6 da sua mxima carga
admissvel. Alm disso, a tenso mdia de compresso deve ser aproximadamente a mesma para
todas as colunas.
5.4.4 A altura das vigas deve ser maior que 1/5 do vo livre. A flecha devida ao carregamento
esttico no deve exceder 0,5 mm.
5.4.5 A rigidez flexo das vigas deve ser, no mnimo, 2 vezes superior das colunas.
5.4.6 Para mquinas rotativas, a massa total da estrutura deve ser, no mnimo, igual a 3 vezes a
massa suportada pela mquina. Esta relao deve ser de 5 para mquinas alternativas.
5.4.8 O centride das colunas deve coincidir com o centro de gravidade (em planta) do equipamento
mais a metade superior da estrutura. A distncia em planta entre os 2 pontos, projetada segundo uma
das dimenses (em planta) da laje da fundao deve ser, no mximo, igual a 5 % desta dimenso.
5.4.9 A deflexo horizontal das colunas, devida aos carregamentos dinmicos, no deve ultrapassar
0,5 mm em qualquer caso.
5.4.10 Deve ser feita a verificao das colunas e vigas do prtico para evitar a possibilidade de
ressonncia isolada dos membros constitutivos da estrutura.
5.4.10.1 A freqncia natural fn, em rotaes por minuto, de ordem mais baixa de uma coluna dada
aproximadamente por:
44 800 . 4 fck
fn =
c . H
Onde:
fck a resistncia do concreto em psi (1 psi = 6 895 KPa);
c a tenso mdia de compresso atuante na coluna, em psi;
H a altura da coluna em polegadas (1 pol = 2,54 cm).
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5.4.10.2 A freqncia natural dos vos de vigas entre colunas pode ser estimada por intermdio da
Tabela 1.
Viga fn
9,87 E
bi-apoiada
2 ql 4
15,4 E
engastada-apoiada
2 ql 4
22,4 E
bi-engastada
2 ql 4
3,52 E
engastada-livre
2 ql 4
Onde:
q a carga total por unidade de comprimento da viga (usualmente em t/m);
o comprimento do vo (em m);
E o mdulo de elasticidade do material (em t/m2);
I o momento de inrcia flexo da viga (usualmente em m4).
So colunas verticais que suportam no topo um quadro horizontal que constitui o assento do
equipamento. Mquinas que costumam ser montadas em fundaes tipo quadro so aquelas que
trabalham em freqncias altas (turbinas).
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5.6 Notaes
5.7 Unidades
As unidades empregadas nesta Norma esto de acordo com o Sistema Internacional de Unidades,
baseado no sistema mtrico decimal, contendo 7 unidades bsicas.
6 Condies Especficas
6.1.1 De acordo com a ABNT NBR 10082, as mquinas vibrteis so classificadas de acordo com o
exposto a seguir:
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Faixa de velocidade
(valor eficaz da velocidade de vibrao)
Faixa de classificao
mm/s
Acima de At
0,11 0,071 0,112
0,18 0,112 0,18
0,28 0,18 0,28
0,45 0,28 0,45
0,71 0,45 0,71
1,12 0,71 1,12
1,8 1,12 1,8
2,8 1,8 2,8
4,5 2,8 4,5
7,1 4,5 7,1
11,2 7,1 11,2
18 11,2 18
28 18 28
45 28 45
71 45 71
Onde:
A bom;
B satisfatrio;
C pouco satisfatrio;
D ruim ou no satisfatrio.
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6.2.1 Para efeito desta Norma, so adotadas 2 teorias de anlise distintas para o projeto de uma
fundao:
G = 12 000 N0,8
Onde:
G obtido em KPa;
N o nmero de golpes SPT (obtido de sondagem).
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Obtido por intermdio do ensaio cross-hole, atravs da frmula (1). Na falta do referido ensaio,
deve-se adotar a frmula (2):
E = 2 . Vs2 (1 + ) (1)
E = 2 . G (1 + ) (2)
Onde:
Vs a velocidade transversal de propagao do som no solo, obtida no ensaio.
6.4 Parmetros Preliminares do Sistema Solo-Fundao para Fundaes Diretas pela Teoria
Constante de Mola sem Peso
1,13 . E 1
Cu = 2
.
1 A
Onde:
A a rea de contato da fundao com o solo, no se tomando valor superior a 10 m2.
Na falta de ensaios, deve ser adotado como valor de C a metade do valor de Cu.
Na falta de ensaios deve ser adotada a Tabela 5, onde se obtm C a partir de Cu.
C/Cu
1,0 1,87
1,5 2,11
2,0 2,31
3,0 2,63
5,0 3,04
10,0 3,53
NOTA a razo entre a maior e a menor dimenso da base em
planta (adimensional).
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6.5.1 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Engastada no Bloco de Coroamento (fx1)
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0,25 1 000 0,3000 -0,0400 0,0086 0,0037 0,2499 -0,0737 0,0303 0,0147
0,40 1 000 0,3094 -0,0426 0,0094 0,0041 0,2589 -0,0790 0,0336 0,0163
6.5.2 Coeficiente de Rigidez Horizontal com a Estaca Rotulada no Bloco de Coroamento (fpx1)
adimensional e deve ser extrado dos bacos das Figuras 1, 2, 3 e 4. Os dados de entrada nos
bacos so anlogos ao 6.5.1.
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adimensional e deve ser extrado das Figuras 1, 2, 3 e 4. Os dados de entrada nos bacos so
anlogos aos 6.5.1, exceo do coeficiente de Poisson ().
6.6.1 Centride
A ixi Aiyi
xc = i ; yc = i
Ai Ai
i i
Onde:
xi, yi so as coordenadas do centro de cada rea.
NOTA Uma vez localizado o centride da rea da base, a origem do sistema de coordenadas
retangulares (x, y, z) deve ser localizada neste ponto, de maneira que todos os clculos
posteriores so feitos em relao a este sistema de eixos.
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n n
Xi yi
i i
Xc = ; Yc =
n n
Onde:
xi, yi so as coordenadas de cada estaca;
n o nmero de estacas.
As coordenadas (xcg, ycg, zcg) do centro de gravidade da mquina e da fundao so dadas por:
mi x i mi y i mi z i
x cg = i ; y cg = i ; z cg = i
mi mi mi
i i i
Onde:
xi, yi, zi so as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa mi.
6.6.3.1 Para bases de fundaes retangulares tendo como dimenses L e B (ver Figura 5), os
momentos de inrcia Jx, Jy e Jz so dados por:
LB 3 BL3
Jx = ; Jy = ; Jz = Jx + Jy
12 12
Onde:
Jx, Jy, Jz o momento de inrcia da rea da base em relao aos eixos ortogonais X, Y e Z,
passando pelo seu centride.
B
X
n n
Jx = A pi y i2 ; Jy = A pi x i2 ; Jz = Jx + Jy
i i
Onde:
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I representa cada estaca, n o nmero total de estacas e Api a rea da seo reta
da estaca de ordem i.
Ix = m i ( y i2 + z i2 )
i
Iy = m i ( x i2 + z i2 )
i
Iz = m i ( y i2 + x i2 )
i
Onde:
xi, yi, zi so as coordenadas do centro de gravidade de cada elemento de massa mi em
relao ao sistema de eixos coordenados X, Y e Z (com origem no centride da
rea de contato com o solo).
NOTA 1 O momento de massa I de uma massa m em relao a um eixo x que dista h de seu centro
de gravidade vale: I = I + m.h2, onde I o momento de massa de m em relao a um eixo x
paralelo a x e passando pelo centro de gravidade de m.
NOTA 2 A unidade corrente para momentos de massa o t.m2 (tonelada metro quadrado).
NOTA 3 A Tabela 7 indica os momentos de massa de formas geomtricas conhecidas.
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Y
1
G Iy = Iz = mL2
Barra Esbelta L 12
Z
X
Ix =
1
12
(
m a2 + b2 )
Y
a 1
Placa Retangular Fina b Iy = ma 2
G 12
X
1
Z' I z' = mb 2
12
Ix =
1
12
(
m a2 + b2 )
Y
a Iy =
1
12
(
m a 2 + L2 )
Paraleleppedo L/2
z' b X
z L
Iz =
1
12
(
m b 2 + L2 )
I z' = I z + mL2 / 4
Y
1
Ix = mr 2
r 2
Disco Fino
x 1
Iy = Iz = mr 2
z 4
1
Y Ix = ma 2
2
L
Cilindro
z' a Iy = Iz =
1
12
(
m 3a 2 + L2 )
z x
I z' = I z + mL2 / 4
(Continua)
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(Concluso)
Y
3
h Iz = ma 2
10
Cone Circular
z
a
3 1 2
x Iy = Iz = m a + h2
5 4
Y
2
Ix = Iy = Iz = ma 2
Esfera 5
a
x
z
ab ab 3 ba 3 ab(a 2 + b 2 )
r x = r y = rz = ; rx = 4 ; ry = 4 ; rz = 4
3 3 6
b
x
A Tabela 8 fornece a formulao das rigidezas de uma estaca individual. Para estaca rotulada no
bloco de coroamento, deve-se substituir fx1 por fpx1, conforme definido anteriormente.
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Estacas individuais
Tipo de deformao Rigidezas
E pIp
Horizontal k' x = k' y = ( f x1 )
ro3
Ep A p
Vertical k' z = ( f z1 )
ro
E p Ip
Rotao (Flexo) k' = ( f 1 )
ro
E pIp
Cruzada (Flexo + Horizontal) k' x = k' y = ( f x1 )
ro2
A Tabela 9 fornece a formulao das constantes de amortecimento de uma estaca individual. Para
estaca rotulada no bloco de coroamento, deve-se substituir fx2 por fpx2, conforme definido
anteriormente.
Estacas individuais
Tipo de deformao Constantes de amortecimento
E pIp
Horizontal c' x = c' y = (f x2 )
ro2 Vs
Ep A p
Vertical c' z = (f z2 )
Vs
E p Ip
Rotao (Flexo) c' = ( f 2 )
Vs
E pIp
Cruzada (Flexo + Horizontal) c' x = c ' y = ( f x2 )
ro Vs
Onde:
Ep o modulo de elasticidade da estaca;
Ip o momento de inrcia flexo da estaca;
Gs o mdulo de cisalhamento do solo;
Ap a rea da seo reta da estaca;
ro o raio da estaca;
Vs a velocidade de onda transversal do solo.
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A Tabela 10 fornece as constantes de mola de uma fundao direta segundo os 6 graus de liberdade
possveis.
Onde:
A a rea da base;
M a massa do sistema (fundao + mquina);
g a acelerao da gravidade;
L a distncia do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina) em relao
base (assentamento) da fundao.
NOTA A razo de massa uma grandeza adimensional criada para auxiliar nos clculos
intermedirios da tabela.
29
N-1848 REV. B 06 / 2008
( 7 8 ) m 0,2875 32 (1 )
Translao em Y By = . Dy = ky = . G . ry
32 (1 ) . ry3 By 7 8
(1 ) m 0,425 4G . rz
Translao em Z Bz = . Dz = kz =
4 . rz3 Bz 1
6.9.2 Formulao
30
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Grupo de estacas
Tipo de
Rigidezas Constantes de amortecimento
deformao
n n n n
Horizontal k gx = k gy = k' x = k' y c gx = c gy = c' x = c' y
i=1 i=1 i=1 i=1
n n
Vertical k gz = k' z c gz = c' z
i=1 i=1
[k' +k' z y i2 + k' y z c2 2k' y z c ] [c' + c'z yi2 + c' y zc2 2c' y zc ]
n n
Rotao em k gxx = c gxx =
torno de X i=1 i =1
[k' +k' z x i2 + k' x z c2 2k' x z c ] [c' + c'z xi2 + c' x zc2 2c' x zc ]
n n
Rotao em k gyy = c gyy =
torno de Y i=1 i =1
[k' x ( x i2 + y i2 )] [c' x ( x i2 + y i2 )]
n n
Rotao em k gzz = c gzz =
torno de Z i=1 i=1
Onde:
Zc a altura do centro de gravidade do bloco de estacas acima de sua cota de fundo.
Grupo de estacas
Tipo de
Amortecimentos crticos Fatores de amortecimento
deformao
Translao em c gx
torno g
c cx = 2 k gx .m Dx = g
de X c cx
Translao em c gy
torno g
c cy = 2 k gy .m Dy = g
de Y c cy
Translao em c gz
torno g
c cz = 2 k gz .m Dz = g
de Z c cz
Rotao em c gxx
g
c cxx = 2 k gxx .Ix D x =
torno de X g
c cxx
Rotao em c gyy
g
c cyy =2 k gyy .Iy D y =
torno de Y g
c cyy
Rotao em c gzz
g
c czz = 2 k gzz .Iz D z =
torno de Z g
c czz
31
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k z k z
Rotao em torno de Z nz = nz =
Iz Iz
Onde:
m a massa (fundao + mquina);
Ix, Iy, Iz so os momentos de massa do sistema em relao aos eixos ortogonais X, Y e Z
passando pelo centride da rea da base;
mo a massa do rotor;
e a excentricidade da massa do rotor;
a velocidade angular excitante.
32
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6.10.2.2 A TABELA 16 fornece os valores das freqncias naturais amortecidas, sem considerao
do acoplamento, em funo da natureza da fora excitante.
Translao em Y dy = ny 1 D 2y dy = ny 1 2D 2y
Translao em Z dz = nz 1 D 2z dz = nz 1 2D 2z
Rotao em torno de X dx = nx 1 D 2x dx = nx 1 2D 2x
Rotao em torno de Y dy = ny 1 D 2y dy = ny 1 2D 2y
Rotao em torno de Z dz = nz 1 D 2z dz = nz 1 2D 2z
f =
2
33
N-1848 REV. B 06 / 2008
6.11 Acoplamento dos Modos de Vibraes - Anlise das Freqncias Naturais Resultantes do
Acoplamento
6.11.1 Para fundaes comumente encontradas na prtica (nem muito extensas nem muito baixas),
os modos de vibrao tendem a se acoplar, de modo a resultar em freqncias naturais distintas das
calculadas independentemente para cada direo de oscilao. O acoplamento se processa da
seguinte forma:
a) na direo X, tivermos:
2
fnx + fn2y 2
f
fnx fny 3
b) na direo Y, tivermos:
2
fny + fn2x 2
f
fny fnx 3
Onde:
f a freqncia excitante.
6.11.1.2 Caso contrrio, os modos de translao e rotao correspondentes podem ser tratados
separadamente, e os resultados independentes combinados adequadamente.
a) translao vertical: este modo possvel desde que haja componente de fora agindo
nesta direo;
b) translao horizontal: este modo possvel desde que haja componente de fora agindo
nesta direo (X ou Y);
c) rotao (em torno de X ou Y): este modo possvel desde que o ponto de aplicao da
fora horizontal esteja acima do centro de gravidade do sistema (fundao + mquina)
ou desde que haja um binrio que produza um momento em torno do eixo horizontal
(X ou Y);
d) toro (em torno de Z): este modo possvel quando as foras horizontais formam um
binrio no plano horizontal;
e) modos acoplados: translao em X + rotao em torno de Y; translao em Y + rotao
em torno de X, como visto em 6.11.1.
34
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A Tabela 17 fornece as equaes do 4o grau por meio das quais so obtidas as freqncias
angulares naturais acopladas (com ou sem a considerao do amortecimento)
a1 a2 a1 a2 a1 a2 a1 a2
nx y , nxy , nyx , nyx , dxy , dxy , dyx , dyx em funo das respectivas freqncias angulares
naturais calculadas sem levar em conta o acoplamento.
(I x mL2 ) (I y mL2 )
NOTA x = e y =
Ix Iy
Onde:
x e y a razo entre os momentos de massa do sistema (fundao + mquina) tomados no
centro de gravidade combinado e os respectivos momentos de massa tomados em relao
ao centride da rea da base, em relao aos eixos X e Y;
L a distncia da base ao centro de gravidade do sistema (fundao + mquina).
Fz
Az =
m (nz 2 )
2
Onde:
Fz a amplitude da fora excitante segundo o eixo Z;
a freqncia angular operacional da mquina.
b) clculo de Az (toro):
Mz
A z =
Iz (nz 2 )
2
35
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Onde:
Mz a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z:
Ax =
[C A.L
2
]
+ C Jy mgL (Iy mL2 ) 2 . Fx + (C A.L ) My
2
x ( )
Onde:
A a rea da base;
L como definido anteriormente;
Fx a amplitude da fora excitante segundo o eixo X;
My a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y:
2 2
x(2) dado por: x ( 2 ) = m(I y mL2 )(nx
a1 2 a2 2
y )( nxy ) .
Ay =
[C A.L
2
]
+ C Jx mgL (Ix m.L2 ) 2 . Fy + (C A.L ) Mx
2
y ( )
Onde:
Fy a amplitude da fora excitante segundo o eixo Y;
Mx a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
2 2
y(2) dado por: y ( 2 ) = m(I x m.L2 )(ny
a1 2 a2 2
x )(nyx ) .
(C A.L ) Fy + (C A m 2 ) M x
A x =
y ( 2 )
(C A.L ) Fx + (C A m 2 ) M y
A y =
x ( 2 )
Fz
Az = (1)
1
2
2
22
k z 1 + 2D z .
nz nz
Onde:
b) clculo de Az (toro):
36
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Mz
A z = (2)
1
2
2
2 2
k z 1 + 2Dz .
nz nz
Onde:
Mz a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Z.
My
2
nx
( ) 2
+ (2D x nx )
22
Ax = 2
. 2
(3)
Iy mL x ( )
Onde:
L como definido anteriormente;
My a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y.
1
22
4 (n2y + nx
2
2
) 4D x D y nx ny nx 2
n2y
y
y
+
y
( )
x 2
=
(4)
D D
2
+ 4 x n (n2y 2 ) + y ny (nx 2
2 )
y y
Fx
(
I' 2 + k + L2k
y y x )
2 2
( 2
)22
+ 4 Dy k yIy + L D x k xm
Ax = . (5)
mI' y x (2 )
Onde:
Fx a amplitude de fora excitante segundo o eixo X;
I' y = Iy mL2
x(2) como definido anteriormente.
[ ]
1
2 2
Mx (ny ) + (2D y ny )2 2
Ay = . (6)
Ix mL2 y ( 2 )
Onde:
Mx a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
37
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1
22
4 (n2x + ny
2
2
) 4D y D x ny nx ny
+
2
n2x
x x x
( )
y 2
= (7)
D
2
+ 4 y ny (n2x 2 ) + D x nx (ny
2
2 )
x
x
Fy x(
I' 2 + k + L2k
x y )
2 2
( 2
+ 4 Dx k xIx + L D y k ym )22
Ay = .
mI' x y (2 )
Onde:
Fy a amplitude de fora excitante segundo o eixo y;
I' x = Ix mL2
y(2) como definido anteriormente.
Mx ny
(
2 2 ) + (2D )
2
y ny
22
A x = .
Ix m.L2 2
y ( )
Onde:
Mx a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo X;
y(2) como definido anteriormente.
devido a uma fora (Fy):
1
2
FyL ny (ny + 4D y 2 ) 2
A x = .
Ix mL2 y ( 2 )
Onde:
Fy a amplitude da fora excitante segundo o eixo Y;
y(2) como definido anteriormente.
My nx
(
2 2 )
2
+ (2D x nx )
2 2
A y = .
Iy mL2 2
x ( )
Onde:
My a amplitude do momento resultante excitante em torno do eixo Y;
x(2) como definido anteriormente.
38
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1
2
FxL nx (nx + 4D x 2 ) 2
A y = .
Iy mL2 x ( 2 )
Onde:
Fx a amplitude da fora excitante segundo o eixo X;
x(2) como definido anteriormente.
NOTA O cmputo de Mx, My e Mz deve ser feito em relao ao centro de gravidade do sistema
(fundao + mquina).
6.13.2.1 Definido o movimento oscilatrio no centro de gravidade do sistema por meio de suas
amplitudes (Ax, Ay, Az, Ax, Ay, Az), a amplitude de oscilao de qualquer ponto P da mquina ou da
fundao distando h do centro de gravidade ficam determinadas atravs das equaes:
6.13.2.2 A Figura 8 esclarece o exposto atravs do exemplo de uma base com oscilao
translacional em X e rotacional em torno de Y.
A P = AX + hZ x A ?
X y
hz
Ay
A?
CG
L
39
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6.14.1 Determinadas as amplitudes de oscilao (Apx, Apy, Apz) de um dado ponto P, a obteno de
suas componentes de velocidades mximas (vpx, vpy, vpz) se faz atravs das equaes (velocidades
em m/s):
vpx = . Apx
vpy = . Apy
vpz = . Apz
Onde:
a velocidade angular excitante, em rad/s.
6.14.2 As componentes da velocidade eficaz (vefx, vefy, vefz) do ponto so calculadas atravs das
equaes abaixo e devem satisfazer os limites estabelecidos em 6.1.
.A px v px
v efx = = ,
2 2
.A py v py
v efy = = ,
2 2
.A pz v pz
v efz = =
2 2
Devem ser observadas as prescries e limitaes citadas em ABNT NBR 10082 e ISO 2631.
Ver Figura 9.
40
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W 1 B
M P
r l 2
X
Fz = m1 . r . 2 . sen( . t )
r 2 2
Fx = (m1 + m2 )r . 2 cos( . t ) + m2 cos (2 . t )
l
Onde:
Fx a fora inercial desbalanceada que surge ao longo da direo X, isto , ao longo da
direo do pisto;
Fz a fora inercial desbalanceada que surge na direo Z, isto , na direo
perpendicular ao movimento do pisto;
r o raio da manivela;
l o comprimento da biela;
mM + mB
m1
2
Onde:
mM a massa da manivela e mB a massa da biela.
mB
m 2 mP +
2
Onde:
mP a massa do pisto.
A fora inercial P desenvolvida ao longo do eixo do pisto de uma mquina com um ou mais cilindros
dada por:
r
P = 2,84 . 0 5 W . r . f (cos + cos 2)
l
41
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Onde:
P a fora desbalanceada (ou inercial), em libras-fora (lbf) (1 libra-fora = 4,4482
N = 0,45359 kgf)
W o peso da parte alternativa de um cilindro, em lbf;
r o raio da manivela, em polegadas;
f a freqncia do cilindro, em rpm;
l o comprimento da biela, em polegadas;
a inclinao entre a manivela e o eixo do pisto.
r
Pmx = 2,84 . 10 5 W . r . f 1 +
l
Onde:
mxima fora primria (P1) = 2,84 x 10-5 W . r . f;
mxima fora secundria (P2) = P1 . r/l;
usando como unidades o metro e o Newton ao invs da polegada e da libra-fora:
r
Para = 0, Pmx = 1,11 10 3 W . r . f 1 +
l
7.1.2.2 Com relao ao peso da parte alternativa do cilindro (W), pode-se adotar:
W = 10 000 d3, com W em newtons e d o dimetro do pisto, em metros. [Prtica Recomendada]
7.1.2.3 A Figura 10 fornece os esforos primrios e secundrios (foras e momentos) que surgem
em mquinas alternativas de um ou mais cilindros de acordo com diferentes arranjos de manivelas. A
Figura 10 vale apenas para equipamentos com cilindros idnticos.
42
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F = m o . e . 2
Onde:
a velocidade angular de operao (rad/s);
m a massa do rotor;
e a excentricidade efetiva: distncia do centro de gravidade do rotor ao eixo de rotao.
Fx = mo . e . 2 cos( . t ) e Fz = mo . e . 2sen ( . t )
F = 2 . m o . e . 2
Fx = 2 . mo . e . 2 cos( . t ) e Fz = 2 . mo . e . 2 sen( . t ) .
M = m o . e . 2 . l ,
Onde:
l a distncia entre os centros de gravidade dos rotores, como indicado na Figura 11 c).
Mx = mo . e . 2l . cos ( . t ) e Mz = mo . e . 2l . sen ( . t )
d) quando as massas tm uma orientao semelhante da Figura 11 d), surgem uma fora
e um momento desbalanceados. Para o projeto, deve-se assumir a pior combinao de
cargas possvel atuando sobre a fundao. A fora desbalanceada ser dada por:
F = 2 . mo . e . 2 e M = mo . e . 2l
44
N-1848 REV. B 06 / 2008
Z W mo
a) Y e
mo
W mo
e
b) e
W mo
e
c) e mo
mo
W mo e
e
d)
Esta informao deve ser fornecida pelo fabricante do equipamento. Na ausncia desta informao,
recomenda-se tomar para peso do rotor cerca de 18 % do peso da mquina. [Prtica
Recomendada]
45
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7.2.2.2 O API (American Petroleum Institute) sugere a seguinte frmula para compressores
rotativos:
12000
e= 1,0
f
Onde:
0,5 na poca da instalao ou 1,0 aps alguns anos de operao;
f a freqncia da mquina (rpm);
e a excentricidade, em mil (1 mil = 0,001 polegada).
7.2.2.5 Para motores de grande induo, o NEMA indica o descrito na Tabela 21.
7.2.2.6 Para motores de induo do tipo enrolamento em gaiola, podem ser aplicados os valores da
Tabela 22.
46
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f
F = 0,5 . g . m r
3 000
Onde:
F a mxima fora desbalanceada (usualmente em KN);
g a acelerao da gravidade ( 10,0 m/s2);
mr a massa do rotor (usualmente em t);
f a freqncia da mquina (em rpm).
NOTA A DIN 4024 estabelece tambm um coeficiente de fadiga para minimizar as tenses na
fundao igual a 3, e toma um fator de amplificao igual a:
2
2 1
Onde:
a razo entre a freqncia natural da fundao e a freqncia da mquina. Com isso,
chega-se a uma fora esttica equivalente:
2 f
Fest = 1,5 . 2
. g . mr
1 3 000
_____________
/ANEXO A
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Anexo A - Simbologia
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NOTA Usualmente, o termo freqncia (f) utilizado quando do emprego de unidades como hertz
ou o rpm. A freqncia angular se determina correntemente em termos de
radianos/segundo. Neste caso, com f em Hz e em rad/s, tem-se a relao:
f= .
2
______________
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NDICE DE REVISES
REV. A
No existe ndice de revises.
REV. B
Partes Atingidas Descrio da Alterao
Todas Revisadas
_____________
IR 1/1
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Membros
_____________