MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGN, SONORA. MXICO

A1_161
MODELADO MATEMTICO DE UNA VIGA EN VOLADIZO POR LA
ECUACIN DE EULER-BERNOULLI
David Jimnez Villalobos1, Juan Carlos Juregui Correa2, Armando Mendoza Prez1, Josu Enrquez Zarate1,
Antonio de Jess Ochoa Gordillo1*, Jorge Ren Nuricumbo Morales1*
1
Universidad Politcnica de Chiapas, Departamento de Mecatrnica, Calle Eduardo J. Selvas s/n, Col. Magisterial,
Tuxtla Gutirrez, Chiapas, Mxico, CP 29082. (+52) 961 6120484 ext. 121. 1*Alumnos de la UPCh.
2
CIATEQ A. C., Centro de Tecnologa Avanzada, Av. Manantiales 23-A, Parque Industrial Bernardo Quintana,
Quertaro, Qro. Mxico, C.P. 76000. (+52) 442 2112600.
david.jimenez@upchiapas.edu.mx, jcjaur@ciateq.mx, armando.mendoza@upchiapas.edu.mx,
josue.enriquez@upchiapas.edu.mx, drakoup@gmail.com, joorge87@hotmail.com

ABSTRACT A continuacin se muestran las caractersticas de

la viga en voladizo del caso de estudio.
This paper presents the dynamic model of a slender E = 66X10 9 N m 2
cantilever beam without damping, both free and
forced vibration of the Euler-Bernoulli beam L = 0.4m
equation for small deflections. It implements a = 2,698 kg m 3
slender cantilever beam in the simulation as in the
A = h * b = 2X10 -5 m 2
dynamic model. To solve the differential equation is
applied modal analysis, where we use the first 9 I = 1.66X10 -12 m 4
modes of vibration. f0 = 2N
1. INTRODUCCIN
2. DESARROLLO DEL PROCESO
Una viga constituye un miembro estructural que
Modelado de una viga en voladizo para
se somete a cargas que actan transversalmente
pequeas deflexiones
al eje longitudinal. Las cargas originan acciones
internas, o resultantes de esfuerzo en forma de
La teora de vigas Euler-Bernoulli es una
fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
simplificacin de la teora elstica lineal que nos
proporciona una manera sencilla de calcular las
Se pretende analizar el comportamiento dinmico
relaciones entre carga y deformacin en las
de la viga en voladizo mediante la ecuacin
vigas.
tradicional de Euler-Bernoulli, debido a que la
solucin de la mayora de los elementos mecnicos
La expresin que describe el momento
se disean en base a la teora de pequeas
flexionante de una viga est dada por la ecuacin
deformaciones tal como es el caso de los alabes de
1. Donde M es el momento flexionante y EI es la
los aerogeneradores.
rigidez a flexin de la viga [1, 2].
Para el caso de estudio, se considera una viga en
voladizo tipo solera de aluminio 6160 (0,4 X 0,02 2M 2v
EI + A =0 (1)
X 0,001 metros), sobre la cual se le aplica una x 2 t 2
fuerza en su extremo libre. Se opt por una solera
de estas dimensionas dada la proporcionalidad que 3
guarda con los alabes de aerogeneradores 2v v 2 2
2v
M = EI 2 2 1 + EI (2)
comerciales usados en configuraciones de tipo x x 2x2
panal.
fo
4v 2v
EI + A =0 (3)
x 4 t 2
La ecuacin (1) es una ecuacin diferencial
parcial homognea y lineal que se utiliza para
describir las oscilaciones libres de una viga con
Figura 1. Viga en voladizo. respecto a la posicin de equilibrio.

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A 2
Con base en la forma de la ecuacin (1) se 4 =
supone que hay una solucin separable, es decir EI

v ( x, t ) = V ( x, t ) Cuya solucin de la ecuacin (8) es

V ( x, t ) = V ( x )P(t ) (4) V ( x ) = C1Cosh(x ) + C 2 Senh(x )

donde V ( x ) es una funcin que depende + C 3 Cos(x ) + C 4 Sen(x )
nicamente de la variable espacial x y P(t ) es Aplicando las condiciones de frontera:
una funcin que depende solo de la variable
temporal t . Suponiendo esta forma de solucin, V (0) = 0 , V (0 ) = 0 , V (L ) = 0 , V (L ) = 0
entonces se supone que todos los puntos de la
viga tienen la misma dependencia del tiempo.
Tenemos:
Como el lado izquierdo de la igualdad consiste
Cosh(L ) + Cos(L ) Senh(L ) + Sen(L ) C1 0
solo en trminos que son funciones de tiempo y Senh(L ) Sen(L ) Cosh(L ) Cos (L ) C = 0
el lado derecho consta solo de trminos que son 2
funciones de la variable espacial x , la relacin
de cada miembro debe ser una constante, es decir La cual obtenemos una serie de soluciones de
L dadas por la ecuacin.
1 2 P(t ) EI 4V ( x )
= = (5) Cosh(L )Cos (L ) = 1
P(t ) T 2 AV (x ) X 4
Sustituyendo el propio valor para L
Donde es una constante, con base en la obtendramos las frecuencias naturales del
experiencia con las oscilaciones libres de sistema (tabla 1), dado por la expresin:
sistemas no amortiguados de grados finitos de
libertad se conoce que las oscilaciones libres de
n = (n L )2
sistemas vibratorios se expresan por medio de
EI
(9)
funciones armnicas seno o coseno [3,4]. Si se AL4
toma en cuenta que la viga no est amortiguada
entonces se fija la constante como Aplicando una normalizacin en el sistema
tenemos que
= 2 (6)
Vn ( x ) = C n frec( x, n L ) (10)
Al aprovechar las ecuaciones (5) y (6), se obtiene
la ecuacin temporal de valores caractersticos. Tabla 1: Frecuencias naturales de la viga en
voladizo.
2P n n L n Hn
+ 2P = 0 (7)
T 2 1 1.8751 31.1 rad/s 4.9817 Hz
2 4.6941 196.2 rad/s 31.22 Hz
Cumpliendo para todos los tiempos obtenemos 3 7.8548 549.3 rad/s 87.417 Hz
finalmente 4 10.9955 1,076.3 rad/s 171.3 Hz
5 14.1372 1,779.2 rad/s 283.17 Hz
4V 6 17.2788 2,657.9 rad/s 423.01 Hz
EI A 2V = 0 (8) 7 20.4204 3,705.7 rad/s 589.78 Hz
X 4
8 23.5619 4.9423 rad/s 786.60 Hz
V A 2
4 9 26.7035 6.3481 rad/s 1,010.3 Hz
= V Vibraciones libres por anlisis modal
X 4 EI
Aplicando la ecuacin

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La viga se somete a una excitacin forzada dada

V ( x, t ) = Vn ( x )Pn (t ) (11) por una funcin que depende del tiempo y del
n =1 espacio, como es vista en la figura 3.

Sustituyendo la ecuacin (11) en la (7), tenemos

f ( x, t ) = Vn ( x ) f n (t ) (13)
2 Pn (t ) n =1
A Pn (t ) + A
2
=0 2M 2v
t 2 EI + A 2 = f ( x , t ) (14)
x 2 t
Cuya solucin de la ecuacin es:

Pn (t ) = An Cos (n t ) + Bn Sen( nt )
V ( x, t ) = Vn ( x )( An Cos ( n t ) + Bn Sen( n t ))

Con condiciones iniciales Figura 3. Viga en voladizo bajo vibracin

forzada.
v ( x,0 ) = w( x ) v ( x,0 ) = 0
El cual podemos obtener f n (t ) por la siguiente
( )
Donde w x es la ecuacin que describe la
expresin:
L
deflexin de la viga.
f n (t ) = f ( x, t )Vn ( x )dx
0
L
An = w( x )Vn ( x )dx y Bn = 0
L
f n (t ) = f 0 Sen(t ) ( x L )Vn (x )dx
Por lo tanto
0
0

La solucin de la deflexin de la viga con La delta de dirac es una funcin generalizada que
respecto del tiempo est dada por la ecuacin viene dada por la siguiente integral.

(x a )g (x )dx = g (a )
L

V (x, t ) = Cn frec(x, n L) w(x )Vn (x)dxCos(n t ) (12)

n=0 0
a
Por lo cual tenemos que:
En la figura 2 se muestra los desplazamientos del
f n = f 0 Sen(t )Vn (L )
extremo libre de la viga sometida a vibracin
libre.

Aplicando la ecuacin (1) en la expresin que

describe el comportamiento dinmico de una
viga en voladizo para pequeas deflexiones,
obtenemos su anlisis modal en la ecuacin (15)

4Vn ( x )
2 Pn (t )
EI Pn (t ) + A Vn ( x ) = Vn ( x ) f n (t )
n =1 x 4
n =1 t 2 n =1

(15)

Considerando la ecuacin 14, tenemos que:

Figura 2. Desplazamiento de la viga en
vibracin libre (tiempo-metros).
2 Pn (t )
A 2 Vn ( x )Pn (t ) + A Vn ( x ) = Vn (x ) f n (t )
n =1 n =1 t 2 n =1

2 Pn (t )
Vibraciones forzadas por anlisis modal A Pn (t ) + A
2
= f n (t ) (16)
t 2

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Para obtener la solucin de Pn (t ) , aplicamos las

comunicacin USB y a frecuencias de muestreo
de 250KS/s suficientes para regenerar
transformadas de Laplace a la ecuacin 16.
completamente las seales del acelermetro
(figura 5).
Fn (s )
Pn (s ) =
(
A S 2 + 2 )
Con condiciones iniciales de

P(0) = 0 P(0 ) = 0
f 0Vn (L )
Pn (s ) =
1
A S + S + 2
2 2 2

f 0Vn (L ) 1 1 1
= 2 2
2
A S +
2 2
S + 2
f V (L ) Sen(t ) Sen(t )
Pn (t ) = 0 n
1
2

A
2

Finalmente la ecuacin que describe el

comportamiento dinmico de la deflexin de la
viga en voladizo est dada por la ecuacin 17.

f 0Cn2 frec( x, n L ) frec(L, L ) 1 Sen(t ) Sen(t )

Vn ( x, t ) = 2 2
A
Figura 5. Banco de pruebas para la adquisicin
(17)
de aceleraciones en vibracin forzada.
Aplicando la solucin de la deflexin de la viga con
El control de la tarjeta de adquisicin es
respecto al tiempo para pequeas deformaciones a
realizado mediante Visual Basic 2005 con
= 20rad / s su respuesta en el tiempo es componentes de Measurement Studio de
mostrada en la figura 4. LabVIEW, con esto podemos manipular
tiempo y frecuencias de muestreo en las distintas
experimentaciones (figura 6).

Figura 4. Desplazamiento de la viga en Figura 6. Interfaz para la adquisicin de

vibracin forzada (tiempo-metros). sealas.

Sistema para adquisicin de datos El software se encuentra en etapa de desarrollo,

Se tiene un sistema compuesto por un sensor de
aceleracin, una tarjeta de adquisicin y un
software de control. El sensor utilizado es el
ADXL-321 de Analog Device, el cual nos
permite tomar muestras a 50Hz, las muestras son
ledas de manera analgica con la tarjeta de
adquisicin de datos USB-6211 de Nacional
Instruments permitindonos tomar datos por
se pueden adquirir seales de aceleracin, falta
que sea debidamente integrada para obtener
velocidad y desplazamiento.
3. CONCLUSIONES
El modelo matemtico de la viga en voladizo
resuelto por anlisis modal, considerando los

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parmetros de la viga E , I , , f 0 , nos permite
obtener los desplazamientos de una viga en
voladizo cuando es sometida a pequeas
deformaciones tanto en vibracin libre como en
forzada.
Los desplazamientos conseguidos son similares
a los obtenidos tericamente en condiciones
estticas. Se espera poder comparar los datos de
la solucin por anlisis modal con los adquiridos
en experimentacin cuando la aceleracin sea
debidamente integrada.
Actualmente, la incorporacin de un actuador al
banco de pruebas est en proceso, con lo que se
podrn adquirir datos en vibraciones forzadas a
modo de comparar los datos con los del modelo
matemtico.
El estudio de las vibraciones mecnicas en
estructuras esbeltas representa un rea de
oportunidad para el diseo de nuevo productos
as como para la optimacin de muchos
existentes, este trabajo representa un primer paso
en el desarrollo de un modelo matemtico para
identificar los parmetros no lineales en
estructuras esbeltas sometidas a grandes
deformaciones.
Trabajos futuros
Tomar muestras a frecuencias mayores de
1KHz para obtener el factor de
amortiguamiento de la viga analizada.
Integracin adecuada de la seal de
aceleracin para obtener velocidad y
desplazamiento.
Obtener un modelo matemtico utilizando las
ecuaciones de movimiento de Euler-
Lagrange capaz de identificar los parmetros
no lineales en estructuras esbeltas sometidas
a grandes deformaciones.
Solucionar el modelo matemtico de grandes
deformaciones aplicando el Mtodo de
Elementos Finitos (MEF) y el mtodo de
Runge Kutta de cuarto orden para dar
solucin a las ecuaciones diferenciales.
Incorporar un actuador al banco de pruebas
capaz de reproducir al menos los primeros
cinco modos de vibracin de las estructuras
analizadas.
4. REFERENCIAS
ISBN 978-607-95309-1-4 P g i n a | 370
1. Gere-Timoshenko, Mecnica de materiales,
segunda edicin, 1984, Grupo editorial
Iberoamrica.
2. Russell C. Hibberler, Mecnica de
materiales, 1er edicin 1994, editorial
CECSA.
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vibraciones: aplicaciones, 1982 primera
edicin en espaol, Prentice-Hall
Hispanoamrica S. A.
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handbook, 2005 Taylor & Francis Group.
5. T. Belndez, M. Prez-Polob y A.
Melndez, Flexin de una viga delgada en
voladizo bajo la hiptesis de no linealidad
geomtrica, VIII Congreso Nacional de
Propiedades Mecnicas de Slidos, Gandia
2002 933-942
6. Balakumar balachandra-Magrab,
Vibraciones, 2006, Thomson editores S. A.
de C. V. Internacional.
7. Robert F. Steidel, Jr., An introduction to
mechanical vibration third edition.
8. Singiresu S. Rao, Mechanical vibrations
3er edition, reprinted with corrections
October, 1995, Addison-Wesley Publishing
Company.
9. S. Graham Nelly, Fundamentals of
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McGram-Hill.
10. F. O. Akinpelu, The effect of an attached
mass on a Euler-Bernoulli beam, Journal of
Engineering and Applied Sciences
2(8):1251-1254, 2007.
11. Pramod Malatkar, Nonlinear Vibrations of
Cantilever Beams and Plates, July 3, 2003
Blacksburg, Virginia
Derechos Reservados 2009, SOMIM