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TRABAJO RTK CON POST-PROCESO

Y CREACION DE REPORTES RTK


EN TOPSURV

CHRISTIAN ORELLANA MATUS


INGENIERO GEOMENSOR
SOPORTE Y DESARROLLO
GERENCIA DE GEODESIA
christian.orellana@microgeo.cl

Soporte y Servicios Geodesia, servicios.geodesia@microgeo.cl , microgeo.geodesia.cl, :soporte.geodesia


Camino del Cerro 5154, Huechuraba Telfono +562 6580836
INTRODUCCION
El desarrollo de trabajos cinemticos en tiempo real (RTK) con receptores GNSS se ha
caracterizado por la precisin y rapidez en que pueden llevarse a cabo replanteos o
levantamientos, ya sea para la construccin de planos topogrficos rurales, urbanos o
el replanteo de proyectos de ingeniera, mensuras mineras, etc.

Hoy en da, la tecnologa apunta a fortalecer los resultados de estos trabajos,


mejorando las precisiones y minimizando los tiempos de ejecucin. Consciente de
esto, tanto las instituciones gubernamentales como privados estn incorporando estas
tecnologas, estableciendo parmetros en sus bases tcnicas y detallando las nuevas
formas de ejecucin.

El siguiente documento apunta a instruir a los usuarios de equipos geodsicos Topcon


y Sokkia sobre cmo ejecutar un trabajo RTK conjuntamente con la medicin de
archivos crudos, tanto en la base como en el mvil, adems de la creacin de reportes
RTK, en donde es posible documentar los tiempos de medicin de puntos RTK, junto
con las diluciones de las precisiones y el tipo de solucin.

Conjuntamente con instruir a nuestros clientes en el eficiente uso de Mediciones en


cinemtico tiempo real, se adjuntar la configuracin de un sistema RTK usando una
radio modem como repetidora. Esto no quiere decir que sea necesario poseer una
radio modem funcionando como repetidora para establecer un sistema RTK con post-
proceso.

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CONFIGURACION DE EQUIPOS
La buena configuracin de los equipos en un trabajo RTK es fundamental, pues de otra
forma sera imposible mantener la interrelacin Base- Radio Repetidora Mvil. A
continuacin se muestra la configuracin de un Kit de Receptores GNSS marca Sokkia,
modelo GRX1.

Se observa la diferencia en la frecuencia (464.000000 y 460.000000) para tener la seguridad


que la radio modem configurada como repetidora esta modulando la seal de entrada
(464.00) y devolviendo una seal de salida potenciada (460.00).

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A continuacin, se adjunta configuracin de radio modem Pacific Crest, la cual trabajar como
repetidora.

El ancho de banda de canal, asocia el link rate, tanto del radio modem como para los
receptores GNSS. De esta forma es necesario configurar los receptores con un link rate de
4800.

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La frecuencia de recepcin (RX) se asocia a la frecuencia del receptor Base 464.0000 y la
frecuencia de emisin (TX) ser la configurada en el receptor mvil (460.0000). El tipo de
modulacin (GMSK) es nica en trabajos con protocolo PDL.

Es importante tambin que el protocolo sea coincidente en el sistema. Para este tipo de
trabajo, es necesario ocupar el protocolo PDL (Transparent w/EOT Timeout) y activar la casilla
Repeater.

De esta forma queda configurado nuestro sistema RTK con radio repetidora y es posible
desarrollar los trabajos correspondientes.

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CONFIGURACION EN TOPSURV
Para comenzar, abrimos TopSurv y creamos un nuevo trabajo

Configuraremos el trabajo RTK

Mantendremos el nombre e indicaremos las marcas de los receptores, es necesario activar la


casilla Post-Processing para que tanto la base como el mvil tengan la capacidad de grabar
archivos crudos al hacer RTK.

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Luego, se define el modelo del receptor Base, la mscara de elevacin y el formato RTK,
adems de la antena y su altura. En la siguiente ventana se establece si el archivo crudo tendr
un nombre por defecto o tener la oportunidad de cambiar el nombre antes de empezar a
grabar. Logging rate indica la duracin de cada poca de medicin.

La radio modem del receptor base ser la Interna y los protocolos se definen en base a la
configuracin que se realiz al comienzo de este documento.

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Luego se configura el receptor mvil, indicando el modelo de ste, la mscara de elevacin que
utilizar y el formato RTK (el mismo de la base), junto con el tipo de antena y su altura. En la
siguiente ventana se establecen los parmetros de medicin de archivos crudos para el equipo
mvil, en donde, al igual que para el equipo base, es posible dejar por defecto el nombre del
archivo o cambiar el nombre antes de comenzar con la grabacin, adems, se define la
duracin de las pocas de medicin y si la grabacin ser automtica o el usuario definir
cuando medir.

Finalmente se configura la radio modem interna del mvil GRX1 y el protocolo definido en la
base y radio modem.

La ventana que se muestra a continuacin informa acerca de los minutos necesarios para
solucionar el problema de la ambigedad en referencia al nmero de satlites inicializados y la
o las portadoras que posean los receptores.

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En adelante, se podrn definir parmetros de mediciones y replanteos no influyentes en la
configuracin global. Luego se configura el Sistema de Coordenadas y el modelo geoidal.

Finalmente se definen las unidades de distancia, ngulo y la forma en que TopSurv mostrar
los resultados en pantalla.

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INICIO DE MEDICION ARCHIVOS CRUDOS
Al momento de inicializar la base (Survey/Start base), automticamente grabar un archivo
crudo, el cual tendr un nombre por defecto o le pedir ingresar un nombre, dependiendo de
la configuracin de trabajo (pag.6).

Cada vez que se detenga la base, el archivo terminar de recibir informacin. Al momento de
iniciar nuevamente la base, se crear un nuevo archivo.

Por otro lado, si es necesario adems grabar archivos crudos de puntos levantados o
replanteados con el mvil, es necesario primero que todo desconectarse de la base y
conectarse al mvil.

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Luego, click en Survey/Topo si se desea levantar un punto junto con grabar sus datos crudos.
Aparecer un icono en la parte inferior izquierda en donde se inicializa la grabacin del archivo
crudo. De igual forma que la base, este archivo queda definido por un nombre por defecto o el
software le pedir al usuario un nombre.

Todos los archivos crudos tienen la extensin .tps. Dichos archivos pueden ser abiertos con
Topcon Tools, TopSurv PC. Si se desea transformar estos archivos a RINEX, se recomienda
utilizar el software Topcon Link.

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STAKE REPORTS
En Edit/Stake Report es posible definir datos de replanteo, como por ejemplo las coordenadas
de Diseo, coordenadas de replanteo, diferencias de coordenadas, corte, terrapln, etc. Para
luego exportarlas en un archivo .csv haciendo ms expedito el requerimiento de datos que en
gabinete son indispensables.

Luego, al replantear puntos, se


debe definir el reporte en donde
quedara guardada la informacin
de cada punto

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Una vez que se han replanteado todos los puntos, es posible exportar este archivo .csv desde
Job/Exportar/Archivo

Luego, el software preguntar en


que parte de su disco duro desea
guardarlo.

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EXPORTACION DE PUNTOS DE CONTROL
Otra opcin muy utilizada en TopSurv, es la exportacin de puntos de control, a los cuales se
les puede agregar informacin adicional a sus coordendas y cdigos.

Para realizar esto, dirjase a Job/Export/To file

Indique que desea exportar los datos de puntos y en formato de QC (quality control). Luego
indique la direccin en donde desea guardar el archivo.

Indique el tipo de delimitador y si desea que la primera fila indique la descripcin del dato.
Luego presione edit y traspase hacia la derecha los datos de su inters.

Finalmente presione Save.

Presione Next y luego defina la proyeccin, datum y modelo geodial en el caso de que este
trabajando con uno.

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Finalmente, indique que tipo de
precisin desea tanto en N y E
como en Z.

El resultado, un archivo .txt con tantas columnas como haya definido.

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