Determinacin de Grados de libertad de una estructura

La frmula que determina el grado de libertad de una estructura es:

L 3N P 2S 3T {2 n 1 R} {3 m 1E}
Siendo el significado de cada uno de los trminos el siguiente:

L grado de libertad de la estructura

N nmero de barras
P nmero de apoyos de 1er. gnero
S nmero de apoyos de 2do. gnero
T nmero de apoyos de 3er. gnero
R cantidad de rtulas que concurren un mismo nmero de barras
n cantidad de barras que concurren a una rtula del tipo anterior
E cantidad de empotramientos internos que concurren un mismo nmero de barras
m cantidad de barras que concurren a un empotramiento interno del tipo anterior

Tomando

Siendo:

G grado de hiperestaticidad de la estructura

 Ejemplos aclaratorios
1- Los nmeros dentro del crculo identifican las barras

Los nmeros en las articulaciones indican la cantidad

de barras que llegan al nudo.

L = 3N P 2S 3T {2(n 1)R {2(n 1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 9; P = 1; S = 1; T = 0;
n1 = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rtula)
R1 = 3; (hay tres rtulas con que llegan dos barras)
n2 = 4; (hay 4 barras que llegan al mismo tipo de rtula)
R2 = 3; (hay 3 rtulas con que llegan 4 barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.9 1 2.1 0 2(2 1).3 2(4 1).3 0

L = 27 1 2 6 18 = 0 (isosttico)

2- Los nmeros dentro del crculo identifican las barras

Los nmeros en las articulaciones indican la cantidad

de barras que llegan al nudo.

L = 3N P 2S 3T {2(n 1)R {2(n 1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 3; P = 0; S = 2; T = 0;
n = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rtula)
R = 3; (hay tres rtulas con que llegan dos barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.3 0 2.2 0 2(2 1).3 0

L = 9 4 6 = 1 (hiperesttico de grado 1)
3- Los nmeros dentro del crculo identifican las barras

Los nmeros en las articulaciones indican la cantidad

de barras que llegan al nudo.

L = 3N P 2S 3T {2(n 1)R {2(n 1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 2; P = 0; S = 2; T = 1;
n = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rtula)
R = 1; (hay una rtula en que llegan dos barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.2 0 2.2 3.1 2(2 1).1 0

L = 6 4 3 2 = 3 (hiperesttico de grado 3)

4-

L = 3N P 2S 3T {2(n 1)R {2(n 1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 3; P = 0; S = 1; T = 1;
n = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rtula)
R = 2; (hay dos rtulas con que llegan dos barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.3 0 2.1 3.1 2(2 1).2 0

L = 6 2 3 4 = 0 (isosttico)
5-

L = 3N P 2S 3T {2(n 1)R {2(n 1)E

Para este ejemplo tenemos:

N = 5; P = 1; S = 2; T = 0;
n1 = 2; (hay dos barras que llegan al mismo tipo de rtula)
R1 = 1; (hay una rtula con que llegan dos barras)
n2 = 3; (hay tres barras que llegan al mismo tipo de rtula)
R2 = 2; (hay dos rtulas con que llegan tres barras)
m = 0; (no hay empotramientos internos)
E=0

L = 3.5 1 2.2 3.0 2(2 1).1 2(3 1).2 0

L = 15 1 4 2 8 = 0 (isosttico)
 Mtodo de las secciones.
Cargamento
Solicitaciones Externas

Si un cuerpo est en
equilibrio bajo la accin de
un conjunto cualquiera de
fuerzas externas, se puede
afirmar que cualquier parte
Fuerzas
de el tambin est en internas
M
equilibrio.
N
V

El equilibrio se logra gracias a las fuerzas que se generan

internamente

Convencin de signos para las fuerzas internas

en un sistema coplanar

M V M
N
(+) N

V
M = Momento flector interno
Lnea de visualizacin
V = Fuerza cortante interna
N = Fuerza normal interna
 Procedimiento
a) Definir un sistema de ejes x-y-z (definir el eje de la pieza)
b) Calcular las reacciones externas Ay, By y Bx (DCL total)
c) Definir la seccin a estudiar a-a (DCL de la porcin elegida)
d) Calcular las reacciones internas M, V, N para el equilibrio
segn una lnea de visualizacin y la convencin de signos

M V M
N (+) N
y V
a M
N
x
B A Bx B V
z s a
By

Relacin entre fuerza cortante y momento flector.

q.x

q q

M M + M
V + V
V

x x O
DFV V
V
x
DMF
M

Mo = 0
M
M
M + V.x (M + M) q. x. (x/2) = 0 V=
x
Fy = 0
V - q.x (V + V) = 0 q = - V
x
 Conclusiones
Las cargas distribuidas son positivas cuando actan de manera
descendente
q
y negativas cuando actan de modo ascendente

dV
q
x x
dx
V
DFV
V
Pendiente negativa DFV q positivo

DMF
B
Vb Va qdx
M

A
M
Diferencia de fuerzas cortantes rea bajo la curva q = q (x)

Formulas aplicables solo en regiones donde no acta

ninguna Fuerza concentrada

Las cargas distribuidas son positivas cuando actan de manera

descendente y negativas cuando actan de modo ascendente
q
Formula aplicable solo en
dM
V regiones donde no actan
dx fuerzas concentradas
x x
V
Pendiente DMF Fuerza cortante
DFV
V
Si V = 0 M = cte
DMF
B
M b M a V(x) dx
M

A
M

Diferencia de momentos flectores rea bajo DFV

Formula aplicable solo en regiones donde no acta
ningn Momento flector concentrado
 Regiones de fuerza concentrada.
F

M M + M Fy = 0

V + V
V F (V + V) = 0

V O
V = - F

Si F acta hacia abajo sobre la viga, V es negativo, por lo

que el diagrama de fuerza cortante salta hacia abajo, si F
acta hacia arriba, el salto (V) ser hacia arriba.

F F
V V + V
V + V V

Regiones de momento concentrado.

M M + M Mo = 0
V + V
V

Mo M + V.x (M + M) Mo = 0
O Haciendo x = 0 obtenemos

M = - Mo
x

Si Mo se aplica en sentido antihorario, M es negativo, por

lo que el diagrama de momento flector saltar hacindose
ms negativo, si Mo acta en sentido horario, el salto (M)
ser ms positivo.
DMF x DMF x
M M + M M M + M
Mo
M+ M+ Mo
 Casos importantes a saber de memoria
P
Clculo de reacciones
a1 b
2 M A 0 F Y 0 F x 0
A B RB a b P a 0 R A RB P 0 HA 0
Pa P b
1 2
RB RA
a b a b
RA RB

Pa Corte 11 (0 x a)
(+) RB M
ab N
Pb (-)
RA RA
ab x V

(+) M 1 0
F x 0 F Y 0
M - RA x 0 N0
Pa b RA V 0
M M RA x V RA
ab
Corte 22 (a x a+b)
P
a M
N
F x 0 F Y 0 M 1 0
N0 RA P V 0 M Px - a - R A x 0
RA
x V V RB M R A x Px - a

Casos importantes a saber de memoria

q
Clculo de reacciones

A B M A 0 F Y 0 F x 0
L2
R R P 0 HA 0
RB RB L q 2 0
A B
RA L q L
RA
L RB q L 2
RB q 2
(+) 2
L (-) Corte 11 (0 x L)
RA q
2 M
N
(+) RA
x V
L2
M q
8 F x 0 F Y 0
M1 0 N0 R A qx V 0
V R A qx
2
qx
M - RA x 0
2 ecuacin de una recta
qL qx 2 Pendiente -q
M x
2 2
q ecuacin de Distancia al origen RA
M x (L x ) una parbola
2
Casos importantes a saber de memoria

A P

M B

RA L

RA P (+)

M PL (-)

Casos importantes a saber de memoria

M B
A
RA L

RA q L
(+)

L2 (-)
M q
2
 Casos importantes a saber de memoria
P
a b
B
A

RA RB

P a b (+)
Pb RB
RA (-) a
a

(+)

M P b

Casos importantes a saber de memoria

q
B L
RA VA RB q
2 cos
A L L
L NB q tan
RA q 2
2 cos
NA
L
NA q tan L
2 VB q
2
L
VA q
2

L2
M q
8 cos
 Principio de superposicin.
Los efectos (tensin, deformacin, desplazamientos y
reacciones) que un sistema de fuerzas origina sobre una
estructura son iguales a la suma de los efectos que originan
cada una de las fuerzas del sistema actuando por separado

Condiciones para que sea aplicable el principio de superposicin de

esfuerzos
a) pequeos desplazamientos: la carga no debe cambiar significativamente
la geometra original o configuracin del miembro.
En vigas, los giros pequeos garantizan la linealidad de la ecuacin
diferencial de la curva de deflexin, y las deflexiones pequeas asegura
que las lneas de accin de las cargas y reacciones no varen en forma
significativa a partir de sus posiciones originales.
b) ley de Hooke: la carga debe estar relacionada linealmente con el esfuerzo
o el desplazamiento que va a determinarse

Principio de superposicin.
L P
P1 P2

= 1
+ 2
R 1 2
R1 R2

DFV = +

DMF = +

P = P 1 + P2 Cargas externas

R = R1 + R2 V = V1 + V2 = 1 + 2
Reacciones M = M1 + M2 = 1 + 2
Esfuerzos internos Desplazamientos

El estado final (tensional y deformacional)

no depende del orden de aplicacin de las cargas.
 Ejercicio Propuesto 1
Trazar los diagramas de N, V y M
P=6t

q = 2 t/m

200
200 cm 200 200

Mori_F1_L2_5

Ejercicio Propuesto 2
Trazar los diagramas de N, V y M
10 t

150 cm

3 t/m

45

400 cm 150

Mori_F1_L2_13
 Ejercicio Propuesto 3
Trazar los diagramas de N, V y M
2,5 t/m

200
200
200

300 cm 300

Mori_F1_L2_19

Ejercicio Propuesto 4
Trazar los diagramas de N, V y M

1,2 t
3m

0,6 t
0,8 t
3

2 4m
Mori_F1_L2_25
 Ejercicio Propuesto 5
Dada la estructura de la figura se solicita:
a)Calcular las reacciones (verificar resultados)
b)Trazar y definir lnea de visualizacin
c)Trazar las lneas de estado N, V y M de la barra ABC por el mtodo de las secciones
d)Trazar las lneas de estado N, V y M de las barras FB y CDEG por el mtodo grfico
e)Detallar el equilibrio del nudo D
2 t/m

A B 2 tm 3 tm D E
3 tm C

5t 4m

1t

2m

F G

3m 2m 2m 2m

Ejercicio Propuesto 6
Para la viga de la fig. trazar por el Mtodo Grfico, diagramas
de solicitacin: normal, cortante y flector

Obs.: explicar el equilibrio de los puntos singulares de la viga y sus

criterios de anlisis adoptados.
 Ejercicio Propuesto 7
Trazar los diagramas de N, V y M y determinar el valor del momento
flector mximo

Mori_F1_L2_29

Ejercicio Propuesto 8
Trazar los diagramas de N, V y M y determinar el valor del momento
flector mximo

Mori_F1_L2_30
 Ejercicio Propuesto 9
La estructura de la figura est formada por barras de caractersticas mecnicas
idnticas. Los nudos B y C expresan rotulas que unen dos barras, los nudos D y E
expresan vnculos de segundo genero.
Se pide:
a) Calcular los valores de las reacciones externas, verificando que estn correctas.
b) Trazar por el mtodo de las secciones los diagramas de solicitacin normal, cortante y
momento flector de la barra ABC.
c) Trazar por el mtodo grafico los diagramas de solicitacin normal, cortante y momento flector
de las barras CDE y BFD. 0,60 t / m

E
D
C

1,50 m
B
F
1,50 m
A

2,00 m 2,00 m 2,50 m 2,50 m

OBS: explicar el equilibrio en los puntos singulares de la estructura y los criterios adoptados para
su anlisis.

Ejercicio Propuesto 10
Un sistema de cargas verticales aplicado a la viga produce el diagrama de momentos
flectores indicado. a) trazar el diagrama de fuerzas cortantes b) hallar las cargas y
reacciones

2m 2m 1m 1m

0,3 tm
4,4 tm
5,8 tm Parbola de
2do grado

Mori_F1_L2_49
 Ejercicio Propuesto 11
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector

P
30 0,6 L
q

100
L

Ejercicio Propuesto 12
Trazar los diagramas de N, V y M

6t 1,2 t/m
2m
3m

4m 4m

Mori_F1_L2_59
 Ejercicio Propuesto13
Determinar la posicin ms conveniente para la rtula, de modo que la
viga est sujeta al mnimo momento flector.

q
A B
a C
L

Fonseca E. Isostticas

Ejercicio Propuesto 14
Trazar los diagramas de Fuerza Normal, Fuerza Cortante y Momento Flector

F
2t
3m
1 t/m

C E
D
3

B
2

A
2 8m