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3.1 TRANSDUCTORES.
El ser humano posee la sensibilidad de percibir condiciones del entorno que lo rodea
como temperatura, cantidad de luz, formas, etc., a travs de los diferentes sentidos,
pero esta percepcin esta limitada por ser cualitativa, cuando se requiere una
apreciacin cuantitativa los elementos llamados sensores son los garantes de esta
apreciacin, pudiendo ser este un elemento elctrico, mecnico o qumico, el cual es
capaz de convertir una caracterstica del entorno fsico en una medida cuantitativa,
cada sensor se basa en un principio de transduccin: conversin de energa de una
forma en otra.
Entonces se puede llevar una seal fsica, a una representacin elctrica interpretable
por un sistema elctrico electrnico, a travs de los llamados transductores. Un
buen transductor no debe agregar falsos componentes a la seal, y debera producir
seales uniformes en todo el rango de frecuencias que nos interesa.
1
Acelermetro.
Tacmetro.
Sensor de corriente.
Sensor del voltaje.
3.1.1 ACELERMETRO.
La medicin de aceleracin es importante en varias situaciones que involucran
sistemas mecnicos. Entre ello las vibraciones. La medicin de vibraciones es til
tanto para evaluar los esfuerzos que se producen en diferentes mquinas y su efecto,
incluso para rastrear el origen de diversos tipos de ruidos.
3.1.1.1 REQUERIMIENTOS:
El sensor debe aplicarse de manera no invasiva.
2
La seal de salida deber conservar todas las caractersticas de la seal
censada.
La seal de salida del sensor deber poder ser acondicionada a un nivel de
voltaje compatible con el sistema de adquisicin de datos.
Deber poseer un ancho de banda de 0-5000 Hz.
K
objeto m
vibrante F
X Y
Figura 3.4. Modelo fsico al cual se basa el funcionamiento de los acelermetros integrados.
Fuente: Los autores
at x '' t 3.1
F k x y mx '' 3.2
x '' ky kx 3.3
3
Aplicamos la transformada de Laplace con las condiciones iniciales nulas tenemos:
X s X s
Y s 2
3.4
m 2 s
1 s 1
k
0
1
xt yt 2
at 3.6
0
4
Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la
fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona.
Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en
un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros
multiejes (ejes x, y, z) los cuales son ortogonales.
Pasivos
Activos.
Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede
ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos
acelermetros requieren de un amplificador externo para incrementar la seal.
Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del
acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de
corriente para alimentar el circuito.
Mide la fuerza de inercia generada cuando una masa ssmica es afectada por un
cambio de velocidad.
Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga elctrica entre sus
superficies.
5
q d 33 F
d 33 d
u F
e33 A
A rea del electrdo
d grosor
F fuerza
q c arg a
u voltaje
d 33 , e33 cons tan tes piezoelctricas
Material piezoelctrico
Masa ssmica
F m.a
sencibilidad de c arg a
q
Bqa
a
sencibilidad de voltaje
u
Bua
a
6
Como se menciono anteriormente el material piezoelctrico puede variar, siendo el
cuarzo uno de los ms utilizados. Algunos materiales son capaces de funcionar a
temperaturas ms altas que el Cuarzo. Si se incrementa la temperatura de un material
piezoelctrico, se debe cuidar de no llegar al llamado "punto Curie" o " temperatura
Curie" ya que se pierde la propiedad piezoelctrica. Una vez que esto pasa, el
transductor est defectuoso y no se puede reparar.
7
(a) (b)
Figura 3.7(a), 3.7(b). Rgimen de trabajo del acelermetro
Tamao Compacto
8
Figura 3.8. Componentes internos de un acelermetro activo, cuyo efecto fsico de funcionamiento es
la comprensin
Fuente: Metra Mess, Teora del Piezoelctrico, www.MMF.de.
9
3.1.1.7 ACONDICIONADORES DE SEAL IEPE (Integrated Electonics
Piezo Electric) ICP (Integrated Circuit Piezolectric).
La mayora de los acelermetros que hoy en da se usan en la industria son del tipo
ICP, lo que quiere decir que tienen un preamplificador interno de circuito integrado.
Este preamplificador recibe su energa de la polarizacin de la corriente directa por el
alambre de la misma seal, as que no se necesita alambrado suplementario. El
acelermetro ICP tendr un lmite de baja frecuencia, debido al mismo amplificador
y este se sita generalmente a 1 Hz para la mayora de las unidades disponibles
comercialmente. Algunas unidades fueron diseadas especialmente para ir hasta [0,
1] Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia. Cuando se usa un acelermetro
ICP se debe tener cuidado de no exponerlo a niveles de aceleracin donde el voltaje
de salida rebasara varios voltios. Si no, se sobrecargar el preamplificador interno y
el resultado ser una distorsin.
10
a veces llamada bajada de esqu. Este se debe evitar, ya que compromete el rango
dinmico de la medicin.
Figura 3.9.Curvas modulo de vibracin Vs. Frecuencia de trabajo, a diferentes tipos de montaje.
Fuente: WILCOXON,Vibration monitoring solutions at your
fingertipswww.honeywell.com/sensotec
11
acelermetros triaxiales pero por cuestiones de costo se puede efectuar el montaje
mencionado siempre que se disponga de espacio (costo del acelermetro triaxial
1250 dlares, costo de un acelermetro uniaxial 185)27.
El acelermetro uniaxial tambin detecta la vibracin en otro eje pero es una seal
baja, es preferible colocar el acelermetro e ir tomando las seales por cada uno de
los ejes X Y y Z
La sensibilidad de la aceleracin del eje transversal es baja en un 5% de sensibilidad
sobre el eje de trabajo.
27
Costo consultado en www.omega.com
12
Figura 3.12.Mtodos de tratamientos del cable.
Fuente: Metra Mess, Teora del Piezoelctrico, www.MMF.de
Cuando se enlaza dos partes elctricamente activas, que tienen conexiones a tierra
diferentes, cada una de estas partes puede diferir en el nivel de tensin (milivoltios),
suficiente para afectar la lectura tomada por el acelermetro ya que se trata de una
seal baja (1V/g) adicionando o sustraendo valor a la seal, figura 3.13.
QUINA
ATERRADA 0
13
Figura 3.15 El aislamiento en el montaje Figura 3.16 Existen acelermetros
del acelermetro, tambin suprime la provistos de aislamiento interno.
distorsin en la seal.
3.1.2.1 REQUERIMIENTOS:
El sensor debe aplicarse de manera no invasiva
La seal de salida deber conservar todas las caractersticas de la seal
censada
La seal de salida del sensor deber poder ser acondicionada a un nivel de
voltaje compatible con el sistema de adquisicin de datos
Deber poseer un ancho de banda de 0-500Hz
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3.1.2.2 PARMETROS DE SELECCIN:
Para la medicin del voltaje de alimentacin del motor se empleara divisores de
tensin por cada una de las lneas, de esta manera podemos obtener un nivel de
tensin pico menor a 10 voltios, magnitud que puede ser admitida por la tarjeta de
adquisicin de datos, siendo el voltaje en la resistencia de menor valor, la que
proporcionara la seal de voltaje, ya que dentro de sus caractersticas se encuentra la
linealidad el voltaje y la fase ser el reflejo de la fuente de alimentacin de cada
lnea. ANEXO 3.3
3.1.3.1 REQUERIMIENTOS:
Un mtodo no invasivo
Deber poder medir un rango de corriente de al menos la nominal o a plena
carga del motor evaluado
La seal de salida deber contener todas las caractersticas de la seal de
corriente censada
Deber tener un ancho de banda de 0-500 Hz.
Para la adquisicin del la magnitud de corriente que circula en cada una de las lneas
que alimenta al motor, se empleara el uso de sensores de corriente que basan su
15
funcionamiento en el principio fsico del efecto Hall, cuya propiedad fsica propicia
la medicin tanto en corriente alterna as como en corriente continua. ANEXO 3.4
16
3.1.4 TACMETRO.
3.1.4.1 REQUERIMIENTOS:
Un mtodo no invasivo.
Deber poder medir un rango de velocidad nominal.
La seal de salida deber poder mostrar en forma proporcional la velocidad
de giro a la frecuencia de la seal.
Deber tener un ancho de banda de 0-720 Hz.
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3.2 ADQUISICIN DE SEALES.
La adquisicin de seales tiene por objeto digitalizar la seal analgica del
transductor y llevarla al computador
La mayor parte de adquisicin hoy en da son basados en la PC, o en algn tipo de
microprocesador que se adapte a un conversor Analgico Digital y transfiere sus
lecturas a una memoria externa
Para la elaboracin de nuestro sistema hemos considerado varias opciones de
comunicacin como se muestran en la tabla 3.4
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Muestreo.
Filtro Antialiasing.
Configuracin de la seal de entrada al ADC.
Fuentes de ruido.
28
Frecuencia de bandas laterales mxima, cuando el deslizamiento es igual 1, seccin 2.3
19
3.2.1.4 RANGO DE RESOLUCIN DEL ADC
El rango del dispositivo debe concordar con los requerimientos del sistema de
adquisicin. Como se menciona 3.2.1.1 el rango de voltaje mximo a cubrirse es de e
-6V a 6 V, en cuanto a las medidas de voltaje corriente y velocidad, mientras que
para el parmetro de aceleracin, el acelermetro entrega una tensin de 30mV/g, al
ser de tipo pasivo, de acuerdo a las normas mostradas en el ANEXO 3 el mnimo
valor a considerar seria 0,3 g para evaluar el nivel de vibracin. Con lo que
tendramos que adquirir la seal de voltaje en aceleracin a un mnimo valor de
10mV (sin considerar la etapa de amplificacin)
D
R 3.7
2N
R Resolucin en voltios
D Rango dinmico de la seal en voltios
N Nmero de bits del conversor ADC
6V
log
10mV
n log 2 log D n 10bits de resolucin
R log 2
Entonces con 10 bits de resolucin se puede leer un mnimo de 10mV de lectura sin
distorsin y SQRN tendra un equivalente de:
Dseal
SQRN 20Log 3.8
Druido
Dseal Dseal
SQNR 20 log 20 log
Druido Dseal
2N
SQNR N 20 log( 2)
SQNR 6,02 N
SQNR 60dB
20
3.2.1.5 MUESTREO.
La frecuencia de muestreo depende de la frecuencia mxima que se quiera analizar.
Para esta consideracin se debe tomar en cuenta el teorema de Shannon Nyquist de
muestreo para evitar el Aliasing, por ello ser necesario que las seales de voltaje y
corriente se muestreen a un rate de 1500 S/s, para el muestreo de la velocidad a 1800
S/s y para la seal de vibracin a 15KS/s.
Para el anlisis digital se adquirirn 6400 muestras por canal, la arquitectura del
sistema expone que un mximo 3 canales trabajen a la vez mediante la
mltiplexacin o muestreo simultaneo.
T
2 j ft
Y f y t .e dt 3.9
0
2F
N 2FT 3.10
1
T
21
En cambio si muestreamos el segmento f(t) con el intervalo de NIQUIST 1/(2F)
entonces el nmero de muestras requeridas ser:
T
N 2FT 3.11
1
2F
Esto indica que se necesita igual nmero de muestras, si se muestrea la seal y(t) en
el tiempo o el espectro Y(f) con el intervalo de NYQUIST.
En la ecuacin anterior 3.11 podemos deducir que el mximo intervalo de muestreo
es 1/(2F) por lo que, si para maestrear se emplea un intervalo menor que 1/(2F), se
tomara mayor cantidad de muestras con consiguiente desperdicio de tiempo en el
clculo y de memoria. Por lo contrario, se muestrea a un intervalo mayor que 1/(2F),
se tomaran menos muestras que las necesarias, siendo imposible reconstruir la seal,
confundindose las frecuencias en el espectro, este efecto se identifica como
ALIASING o en espaol ALIASIS.
Figura 4.19. Muestreo menor a la frecuencia de Nyquist se torna como una seal de menor frecuencia
Fuente: SCHEFFER,Cornelius, PRACTICAL
MACHINERY VIBRATION ANALYSIS AND PREDICTIVE MAINTENANCE, 2004, p 57.
Entonces para muestrear una seal se necesita dos muestras por periodo para poder
definir una componente de frecuencia en la seal original. Por lo tanto la mayor
frecuencia que puede se copiada fielmente ser:
fN
f NIQUIST 3.12
2
22
A esta frecuencia se le conoce como la frecuencia de NYQUIST, las componentes de
la seal original y(t) cuyas frecuencias superen la frecuencia de NYQUIST,
aparecern en el espectro por debajo de f NIQUIST confundindose con las
Si una forma de onda senoidal esta pasando a travs del nivel cero, al principio y al
final de la grabacin de tiempo, eso es si la grabacin de tiempo abarca exactamente
un nmero entero de ciclos de la forma de onda, el espectro FFT resultante consistir
de una sola lnea con la amplitud y la frecuencia correcta. Si por otra parte, el nivel
de la seal no est en cero, en ambas partes de la grabacin de tiempo, la forma de
onda ser truncada y eso provocar una discontinuidad en la seal de la que se tom
muestras. Esta discontinuidad no est bien manejada por el proceso FFT y el
resultado es que el espectro est ungido desde una sola lnea en las lneas vecinas. A
este se le dio el nombre de fugas.
23
una funcin llamada "ventana" o "ponderada" Las ventanas son funciones
matemticas usadas con frecuencia en el anlisis y el procesamiento de seales para
evitar las discontinuidades al principio y al final de los bloques analizados. Una seal
de longitud voluntariamente limitada, los diferentes tipos de ventanas existentes son:
La ventana Hanning llamada por su inventor Von Hann, tiene la forma de un ciclo de
una onda cosenoidal, a que se agrega 1 para que as siempre sea positivo. Los valores
de la seal muestreada se multiplican por la funcin Hanning y el resultado se ve en
la grfica. Noten que las extremidades de la grabacin de tiempo fueron forzadas
hacia cero sin tomar en cuenta que est haciendo la seal de entrada.
La ventana Hanning realiza un buen trabajo, forzando las extremidades hacia cero,
pero tambin agrega distorsin a la forma de onda que se est analizando, bajo la
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forma de modulacin de amplitud, eso es la variacin en amplitud de la seal sobre
la grabacin de tiempo
La ventana Hanning siempre se debe usar con seales continuas y no para seales
transientes. La razn es que la forma del transiente ser distorsionada por la forma de
la ventana. y la frecuencia y el contenido de un transiente estn ntimamente
conectados con su forma.
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se conectan directamente en la red pblica y el punto comn de empalme no puede
ser enlazada a la tierra de referencia por un alto grado de ingerencia de ruido es por
ello que se implemento un hardware como se ve en el ANEXO 3.2 en la etapa
diferencial, de esta forma refiriendo la seal a la tierra comn del sistema.
75
3.3 ACONDICIONAMIENTO DE SEALES.
3.3.1 INTRODUCCIN.
76
Resistencia de entrada alta (orden de cientos de M)
Resistencia de salida baja (debajo de 1)
Gran ganancia de lazo abierto (orden de 1E4 a 1E6)
Gran CMRR (common mode rejection ratio)
Buen rango de frecuencias de operacin
Baja sensibilidad a las variaciones de la fuente de alimentacin
Gran estabilidad al cambio de temperatura en el ambiente
3.3.3 AMPLIFICACIN.
Cuando los niveles de voltaje que va a medir son muy pequeos, la amplificacin se
usa para maximizar la efectividad de su digitalizador. Al amplificar la seal de
entrada, la seal acondicionada usa ms efectivamente el rango del convertidor
analgico-digital (ADC) y mejora la precisin y resolucin de la medicin. El
proceso de amplificacin esta aplicado a los sensores de corriente y al acelermetro,
debido a que el voltaje es estos es de 287 mV a 3A y 30mV/g respectivamente, el
grado de amplificacin para la seal de corriente y voltaje es de 10. En el caso de
las seales de velocidad y voltaje no amplifican ya que medida esta en el orden de
voltios.
3.3.4 FILTRADO.
Un filtro elctrico o filtro electrnico es un elemento que discrimina una
determinada frecuencia o gama de frecuencias de una seal elctrica que pasa a
travs de l, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.
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Filtro paso bajo: Es aquel que permite el paso de frecuencias bajas, desde
frecuencia 0 o continua hasta una determinada. Presentan ceros a alta
frecuencia y polos a bajas frecuencia.
Filtro paso alto: Es el que permite el paso de frecuencias desde una frecuencia
de corte determinada hacia arriba, sin que exista un lmite superior
especificado. Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.
Filtro pasa banda: Son aquellos que permiten el paso de componentes
frecuenciales contenidos en un determinado rango de frecuencias,
comprendido entre una frecuencia de corte superior y otra inferior.
Filtro elimina banda: Es el que dificulta el paso de componentes frecuenciales
contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una
frecuencia de corte superior y otra inferior.
Filtro multibanda: Es el que presenta varios rangos de frecuencias en los
cuales hay un comportamiento diferente.
Filtro variable: Es aquel que puede cambiar sus mrgenes de frecuencia
Filtro de Chevyshev, con un corte agudo pero con una banda de paso con
ondulaciones
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Filtros elpticos o filtro de Cauer, que consiguen una zona de transicin ms
abrupta que los anteriores a costa de oscilaciones en todas sus bandas
Filtro de Bessel, que, en el caso de ser analgico, aseguran una variacin de
fase constante, lineal
3.3.5 AISLAMIENTO.
Las seales de voltaje fuera del rango del digitalizador pueden daar el sistema de
medicin y ser peligrosas para el operador. Por esta razn, normalmente es preciso
tener el aislamiento y la atenuacin para proteger al sistema y al usuario de voltajes
relativamente altos o picos de voltaje. Tambin se puede necesitar aislamiento si el
sensor est en un plano de tierra diferente al del sensor de medicin (como un
termopar montado en una mquina).
3.6.1 QU ES LABVIEW?
79
LabVIEW es a la vez compatible con otras herramientas de programacin de
distintitos lenguajes por ello puede trabajar con programas de otra rea de aplicacin,
como por ejemplo Matlab o C.
Tiene la ventaja de que permite una fcil integracin con hardware, especficamente
con tarjetas de medicin, adquisicin y procesamiento de datos (incluyendo
adquisicin de imgenes).
80
controles e indicadores. En el panel de cdigo se encuentran las funciones. Cada
control que se utiliza en la interfaz tiene una representacin en el panel de cdigo,
igualmente los indicadores necesarios para entregar la informacin procesada al
usuario tienen un icono que los identifica en el panel de cdigo o de programacin.
Los controles pueden ser bolanos, numricos, strings, un arreglo matricial de estos o
una combinacin de los anteriores; y los indicadores pueden ser como para el caso de
controles pero pudindolos visualizar como tablas, grficos en 2D o 3D, browser,
entre otros.
Las funciones pueden ser VIs prediseados y que pueden ser reutilizados en
cualquier aplicacin, estos bloques funcionales constan de entradas y salidas, igual
que en un lenguaje de programacin estndar las funciones procesan las entradas y
entregan una o varias salidas, estos VI pueden tambin estar conformados de otros
SubVIs y as sucesivamente, de esta forma se pueden representar como un rbol
genealgico donde un VI se relaciona o depende de varios SubVIs.
81
de procesamiento de imgenes, como capturar una imagen a travs de una tarjeta de
adquisicin como la PCI-1408 (monocromtica), analizarla y entregar respuestas que
difcilmente otros sistemas realizaran.
82
NUMERIC.- Para la introduccin y visualizacin de cantidades
numricas.
83
donde se puede designar nicamente dos canales de trabajo obteniendo excelentes
resultados a un rate de 10000Hz.
Tabla 3.7. Comparacin entre requerimientos y disponibilidades con la tarjeta DAQ 6009 NI
Fuente: Los autores.
84
General
Form ato Fsico U SB
So por te par a S O W i ndow s, Li nux , M a c OS
T ip os de M edi da V oltaje
F am il i a d e P ro duc tos S erie B
Entrada Analgica
N m ero d e Can ales 8 SE /4 DI
Ve loc i dad de M ue str eo 4 8 k S/ s
R eso lu cin 1 4 bi ts
Mue streo Sim ultn eo No
R ang o de Vo lt aje M x im o -10 ..10 V
Prec i si n del R an go 1 38 m V
R ang o de Vo lt aje M ni mo -1. .1 V
Prec i si n del R an go 3 7.5 mV
N m ero d e Ran gos 8
Mem ori a I nterna 5 12 B
Salida Analgica
N m ero d e Can ales 2
R az n d e A ct ual iza cin 1 50 S /s
R eso lu cin 1 2 bi ts
R ang o de Vo lt aje M x im o 0 ..5 V
Prec i si n del R an go 7 mV
R ang o de Vo lt aje M ni mo 0 ..5 V
Prec i si n del R an go 7 mV
C apa cidad de Corrie nte (Ca nal/Tot al) 5 m A/1 0 m A
E/S Digital
N m ero d e Can ales 1 2 DIO
T em pori za ci n S oftw ar e
N iveles Lgicos TT L
Mx im o Ra ngo de E ntra da 0 ..5 V
Mx im o Ra ngo de S ali da 0 ..5 V
En tr ada de F l uj o d e Co rr i ent e S inkin g, S ourci ng
F iltro s de En tr ada Prog ra ma bles No
Sa li da de F l uj o de C o rri ent e S inkin g, S ourci ng
C apa cidad de Corrie nte (Ca nal/Tot al ) 8 .5 m A /102 m A
T em pori za dor W atc hdog No
So por ta Es tado s de E nce ndi do Pr ogra m ab le s? No
So por ta Proto co lo de Sinc r oniza ci n para E/S ? No
So por ta E/S d e P atr one s? No
Contadores/T emporizadores
N m ero d e Con tado re s/T e mp oriz ad ores 1
R eso lu cin 3 2 bi ts
F r ecu enc i a M x im a de l a F uent e 5 MH z
En trada M n im a d e A nc ho d e P ul so 1 00 n s
N iveles Lgicos TT L
R ang o M x im o 0 ..5 V
Es tabil i dad de T i em po 5 0 pp m
Si nc r oni z ac in G P S No
G ener ac i n de P ulso No
O perac iones a B f er S
Eli mi na ci n de Rebot es No
Temporizacin/Disparo/Sincronizacin
Bu s de S incr oniz ac i n (RT S I) No
Disparo D igita l
85